JP3042000B2 - 粗紡機の適位置停止装置 - Google Patents
粗紡機の適位置停止装置Info
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- bobbin
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
- D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
- D01H7/24—Flyer or like arrangements
- D01H7/50—Interrelated flyer and bobbin drive mechanisms, e.g. winding-on motions for cotton-roving frames
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/36—Package-shaping arrangements, e.g. building motions, e.g. control for the traversing stroke of ring rails; Stopping ring rails in a predetermined position
- D01H1/365—Package-shaping arrangements, e.g. building motions, e.g. control for the traversing stroke of ring rails; Stopping ring rails in a predetermined position for flyer type
-
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
- D01H13/24—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package or filling of a receptacle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は粗紡機における粗糸巻
取の適位置停止装置に関する。
取の適位置停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、粗紡機と精紡機間の粗糸搬送は天
井に架設された搬送路にそって移動するボビンキャリッ
ジに粗糸満ボビンを吊下げて紡機クリールの予備レール
へ搬送し、精紡クリールで使用された小玉ボビンを予備
レールの満ボビンと交換、篠継ぎし小玉ボビンの残粗糸
をロービングストリッパで除去し、空ボビンとして粗紡
機へ返送する粗糸ボビン自動搬送システムが知られてい
る。このシステムにおいては、精紡工程における粗糸換
え作業機に粗糸継ぎが自動的に行なわれている（特開昭
６２−５３４２５号、特開昭６４−５２８２８号等）。
この粗糸継ぎ作業を円滑に行なうために満ボビンの粗糸
端は篠継装置の口出しノズルの吸引口と対向する所定位
置にあることが望ましい。従来は粗紡機で満ボビンに巻
取る際、粗糸全長が満管長さを超えてからボビンレール
の適位置に達するまでボビンレールの昇降速度を変える
ことなく適位置まで巻取って停止している。
井に架設された搬送路にそって移動するボビンキャリッ
ジに粗糸満ボビンを吊下げて紡機クリールの予備レール
へ搬送し、精紡クリールで使用された小玉ボビンを予備
レールの満ボビンと交換、篠継ぎし小玉ボビンの残粗糸
をロービングストリッパで除去し、空ボビンとして粗紡
機へ返送する粗糸ボビン自動搬送システムが知られてい
る。このシステムにおいては、精紡工程における粗糸換
え作業機に粗糸継ぎが自動的に行なわれている（特開昭
６２−５３４２５号、特開昭６４−５２８２８号等）。
この粗糸継ぎ作業を円滑に行なうために満ボビンの粗糸
端は篠継装置の口出しノズルの吸引口と対向する所定位
置にあることが望ましい。従来は粗紡機で満ボビンに巻
取る際、粗糸全長が満管長さを超えてからボビンレール
の適位置に達するまでボビンレールの昇降速度を変える
ことなく適位置まで巻取って停止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般的にみて、粗糸巻
取張力等の誤差により、粗糸全長が満管設定長さとなっ
たときのボビンレール高さは一定とならない。しかも、
満管停止後、ドッフィングのためにボビンレールが下降
したときに、ボビンレールの昇降切換が行なわれること
を防止するためにボビンレールの上昇途中で停止させる
場合があり、その際ボビンレールの上昇途中で前記高さ
位置を過ぎた直後に満管長さとなった時には、紡出状態
でボビンレールはそれから更にほぼ１往復して前記高さ
位置に停止する。この１往復（２層分）は粗糸長にする
と７０〜８０ヤードでかなり余分に巻かれることにな
り、最大この程度のばらつきが玉揚毎の満ボビンに生じ
ていた。
取張力等の誤差により、粗糸全長が満管設定長さとなっ
たときのボビンレール高さは一定とならない。しかも、
満管停止後、ドッフィングのためにボビンレールが下降
したときに、ボビンレールの昇降切換が行なわれること
を防止するためにボビンレールの上昇途中で停止させる
場合があり、その際ボビンレールの上昇途中で前記高さ
位置を過ぎた直後に満管長さとなった時には、紡出状態
でボビンレールはそれから更にほぼ１往復して前記高さ
位置に停止する。この１往復（２層分）は粗糸長にする
と７０〜８０ヤードでかなり余分に巻かれることにな
り、最大この程度のばらつきが玉揚毎の満ボビンに生じ
ていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記した紡出
粗糸の無駄を極力少なくする粗紡機の適位置停止装置を
提供することを課題とし、通常紡出時には、メインモー
タによりボビンレールを昇降しながらフロントローラか
ら紡出される粗糸を粗糸ボビンに巻取ってゆく粗紡機に
おいて、メインモータからの回転とメインモータと別の
制御モータの回転を作動歯車を介して合成してボビンレ
ールの昇降速度を粗糸巻取速度と独立して変更可能とし
た昇降手段、ボビンレールの適位置を検出して適位置信
号を出力する手段、粗糸の巻取長を検出して満管信号を
出力する手段、前記満管信号によってボビンレール昇降
速度が通常の昇降速度に対して増速するように前記昇降
手段の制御モータを作動させる増速信号を出力し、満管
信号出力後に、ボビンレールが適位置となった時点で前
記適位置信号を出力する手段から出力される適位置信号
により機台停止信号を出力する制御手段を備えて成る
（請求項１）。また、本願は、前記制御装置は、ボビン
レ−ルの昇降切換の前後所定範囲において、前記満管信
号により出力された制御モータへの増速信号を取り消し
て、ボビンレールの昇降切換の前後所定範囲ではボビン
レールの昇降速度を通常速度に戻すように構成されてい
る（請求項２）。
粗糸の無駄を極力少なくする粗紡機の適位置停止装置を
提供することを課題とし、通常紡出時には、メインモー
タによりボビンレールを昇降しながらフロントローラか
ら紡出される粗糸を粗糸ボビンに巻取ってゆく粗紡機に
おいて、メインモータからの回転とメインモータと別の
制御モータの回転を作動歯車を介して合成してボビンレ
ールの昇降速度を粗糸巻取速度と独立して変更可能とし
た昇降手段、ボビンレールの適位置を検出して適位置信
号を出力する手段、粗糸の巻取長を検出して満管信号を
出力する手段、前記満管信号によってボビンレール昇降
速度が通常の昇降速度に対して増速するように前記昇降
手段の制御モータを作動させる増速信号を出力し、満管
信号出力後に、ボビンレールが適位置となった時点で前
記適位置信号を出力する手段から出力される適位置信号
により機台停止信号を出力する制御手段を備えて成る
（請求項１）。また、本願は、前記制御装置は、ボビン
レ−ルの昇降切換の前後所定範囲において、前記満管信
号により出力された制御モータへの増速信号を取り消し
て、ボビンレールの昇降切換の前後所定範囲ではボビン
レールの昇降速度を通常速度に戻すように構成されてい
る（請求項２）。
【０００５】
【作用】前記装置によればボビンに巻取る粗糸巻取長を
検出し、満ボビンに至ると満管信号によってボビンレー
ルの昇降手段にボビンレールの昇降速度の増速信号を出
力して満管後のボビンレールの昇降速度のみを早くして
適位置に停止させ適位置に至る時間を短縮する。その結
果、巻取ピッチが粗くなり満管後に巻取る余分な粗糸は
短くなる。また、本願請求項２の発明では、満管信号に
よってボビンレールの昇降速度を増速して大きなピッチ
で粗糸を巻き取るものであっても、ボビンの昇降切換位
置での肩くずれが防止される。
検出し、満ボビンに至ると満管信号によってボビンレー
ルの昇降手段にボビンレールの昇降速度の増速信号を出
力して満管後のボビンレールの昇降速度のみを早くして
適位置に停止させ適位置に至る時間を短縮する。その結
果、巻取ピッチが粗くなり満管後に巻取る余分な粗糸は
短くなる。また、本願請求項２の発明では、満管信号に
よってボビンレールの昇降速度を増速して大きなピッチ
で粗糸を巻き取るものであっても、ボビンの昇降切換位
置での肩くずれが防止される。
【０００６】
【実施例】実施例について図面を参照し説明する。図１
においてメインモータＭ１からベルト伝達機構及び歯車
伝達機構を介してドラフト装置２のフロントローラ３が
回転駆動されている。またこの伝達機構に設けられた駆
動軸４に固着された駆動歯車５がフライヤ６上部の被動
歯車７と噛合してフライヤ６を回転駆動するようにして
ある。一方ボビンレール１０に回動自在に支持されてい
るボビンレール１１と噛合する歯車１２を装着したボビ
ンホイール１１と噛合する歯車１２を装着したボビンシ
ャフト１３は、自在継手及び歯車伝達機構を介して差動
歯車１４の変速軸１５に連結されている。変速軸１５に
は、メインモータＭ１により駆動される回転軸１６の回
転と、コーンドラム１７，１８を使用した変速機構１９
により変速駆動される回転軸２０による回転とが差動歯
車１４により合成されて伝達されるようにしてある。
においてメインモータＭ１からベルト伝達機構及び歯車
伝達機構を介してドラフト装置２のフロントローラ３が
回転駆動されている。またこの伝達機構に設けられた駆
動軸４に固着された駆動歯車５がフライヤ６上部の被動
歯車７と噛合してフライヤ６を回転駆動するようにして
ある。一方ボビンレール１０に回動自在に支持されてい
るボビンレール１１と噛合する歯車１２を装着したボビ
ンホイール１１と噛合する歯車１２を装着したボビンシ
ャフト１３は、自在継手及び歯車伝達機構を介して差動
歯車１４の変速軸１５に連結されている。変速軸１５に
は、メインモータＭ１により駆動される回転軸１６の回
転と、コーンドラム１７，１８を使用した変速機構１９
により変速駆動される回転軸２０による回転とが差動歯
車１４により合成されて伝達されるようにしてある。
【０００７】また、ボビンレール１０に固着されたリフ
タラック２１と噛合する歯車２２には前記回転軸２０の
回転が昇降切換部２３及び昇降手段２９の差動歯車２４
を介して伝達される。差動歯車２４は前記回転軸２０か
らの回転と制御部２８の出力信号により駆動される昇降
手段２９の制御モータ（可変速モータ）Ｍ２による回転
とを合成するもので差動歯車２４の変速軸３１の回転速
度は差動歯車２４の入力軸の回転方向と同方向に制御モ
ータＭ２の回転が入力されると増速されるようにしてあ
る。従って昇降手段２９の差動歯車２４及び制御モータ
Ｍ２によりボビンレール１０の昇降速度は粗糸巻取速度
と別に制御可能である。制御モータＭ２は通常紡出時に
は回転されない。
タラック２１と噛合する歯車２２には前記回転軸２０の
回転が昇降切換部２３及び昇降手段２９の差動歯車２４
を介して伝達される。差動歯車２４は前記回転軸２０か
らの回転と制御部２８の出力信号により駆動される昇降
手段２９の制御モータ（可変速モータ）Ｍ２による回転
とを合成するもので差動歯車２４の変速軸３１の回転速
度は差動歯車２４の入力軸の回転方向と同方向に制御モ
ータＭ２の回転が入力されると増速されるようにしてあ
る。従って昇降手段２９の差動歯車２４及び制御モータ
Ｍ２によりボビンレール１０の昇降速度は粗糸巻取速度
と別に制御可能である。制御モータＭ２は通常紡出時に
は回転されない。
【０００８】次に公知の構成の成形装置４０のラックア
ンカーバー４１は、ボビンレール１０と共に昇降するダ
ブルアンカーバーＢＫＴ（図示せず）にその一端が支持
され他端側がピニオン４２と噛合されて、ボビンレール
１０の昇降に伴いピニオン４２とピニオン軸４３を中心
に揺動されピニオン軸４２に固着されたスタッグホーン
４４を連動して揺動するようにしてある。スタッグホー
ン４４は、ボビンレール１０が巻取運転時の昇降範囲の
中間に位置したときに水平になり水平から所定角度、傾
いたときに下方に設けた左右のキャッチ３９ａ，３９ｂ
との係合を入換えレバーシングブラケット４４ａを所定
方向に瞬時に傾動可能にしてある。
ンカーバー４１は、ボビンレール１０と共に昇降するダ
ブルアンカーバーＢＫＴ（図示せず）にその一端が支持
され他端側がピニオン４２と噛合されて、ボビンレール
１０の昇降に伴いピニオン４２とピニオン軸４３を中心
に揺動されピニオン軸４２に固着されたスタッグホーン
４４を連動して揺動するようにしてある。スタッグホー
ン４４は、ボビンレール１０が巻取運転時の昇降範囲の
中間に位置したときに水平になり水平から所定角度、傾
いたときに下方に設けた左右のキャッチ３９ａ，３９ｂ
との係合を入換えレバーシングブラケット４４ａを所定
方向に瞬時に傾動可能にしてある。
【０００９】そしてレバーシングブラケット４４ａの連
結レバー４５と連結した自在継手４６を介して昇降切換
部２３のチェンジ部４７が摺動されかさ歯車４５とかさ
歯車２６，２７の噛合せを切換えることによりボビンレ
ール１０の昇降方向が変更されるようにしてある。前記
スタッグホーン４４はボビンレール１０が上昇端に達し
た位置では右上がりに傾き、ボビンレール１０が下降端
部に達した位置では反対に左上がりに傾く。ボビンレー
ル１０が上昇端に位置したときに、スタッグホーン４４
の上方、左右端に設けられたカム４８，４９の右側カム
４８と係合可能な位置にリミットスイッチＬＳＨが配設
されている。また、このリミットスイッチＬＳＨは、ボ
ビンレール１０が下降端に達したとき左側カム４９と係
合可能にしてある。
結レバー４５と連結した自在継手４６を介して昇降切換
部２３のチェンジ部４７が摺動されかさ歯車４５とかさ
歯車２６，２７の噛合せを切換えることによりボビンレ
ール１０の昇降方向が変更されるようにしてある。前記
スタッグホーン４４はボビンレール１０が上昇端に達し
た位置では右上がりに傾き、ボビンレール１０が下降端
部に達した位置では反対に左上がりに傾く。ボビンレー
ル１０が上昇端に位置したときに、スタッグホーン４４
の上方、左右端に設けられたカム４８，４９の右側カム
４８と係合可能な位置にリミットスイッチＬＳＨが配設
されている。また、このリミットスイッチＬＳＨは、ボ
ビンレール１０が下降端に達したとき左側カム４９と係
合可能にしてある。
【００１０】またフロントローラ３の回転軸に連結され
たパルス発生器ＰＧにはパルス信号を計数するカウンタ
ＣＣＭが連結してある。このカウンタＣＣＭはパルス発
生器ＰＧからのパルス信号が予め設定した所定計数値に
達すると、制御部２８に満管信号を出力するようにして
ある。次にボビンレール１０が上昇端に位置した時に連
結バー４５に取付けたカム６２は右側リミットスイッチ
ＬＳＤと係合し、またボビンレール１０が下降端に達し
た時は左側リミットスイッチＬＳＵと係合するようにし
てあり、何れもその信号を制御部２８に出力するように
してある。
たパルス発生器ＰＧにはパルス信号を計数するカウンタ
ＣＣＭが連結してある。このカウンタＣＣＭはパルス発
生器ＰＧからのパルス信号が予め設定した所定計数値に
達すると、制御部２８に満管信号を出力するようにして
ある。次にボビンレール１０が上昇端に位置した時に連
結バー４５に取付けたカム６２は右側リミットスイッチ
ＬＳＤと係合し、またボビンレール１０が下降端に達し
た時は左側リミットスイッチＬＳＵと係合するようにし
てあり、何れもその信号を制御部２８に出力するように
してある。
【００１１】更に、ボビンレール１０の上昇範囲のほぼ
中間の適位置（前述のように後工程の篠継作業で設定さ
れる）にボビンレール１０が位置したときにボビンレー
ル１０に取付けられたカム６５と係合可能な位置に適位
置検出用のリミットスイッチＬＳＰが設けてある。適位
置検出用のリミットスイッチＬＳＰはボビンレール１０
が上昇方向でカム６５と係合したときのみＯＮ状態とな
って制御部２８に適位置信号を出力するようにしてあ
る。
中間の適位置（前述のように後工程の篠継作業で設定さ
れる）にボビンレール１０が位置したときにボビンレー
ル１０に取付けられたカム６５と係合可能な位置に適位
置検出用のリミットスイッチＬＳＰが設けてある。適位
置検出用のリミットスイッチＬＳＰはボビンレール１０
が上昇方向でカム６５と係合したときのみＯＮ状態とな
って制御部２８に適位置信号を出力するようにしてあ
る。
【００１２】次に制御手段２８について説明する。この
制御部２８はメインモータＭ１とボビンレール１０の上
昇速度を増速させる制御モータＭ２とを関連させて制御
するために図２のボビンレール上昇手段の制御回路８０
と、図３のモータ回路９０とを含んでいる。図２におい
て回路８１はメインモータＭ１を起動、停止する回路
で、起動用の押しボタンスイッチＰＢ１と停止用の押し
ボタンスイッチＰＢ２がメインモータＭ１のリレーＭＳ
に直列に接続してあると共にリレー接点ＭＳ２、後述の
適位置検出リレーＲＹの接点ＲＹ１が押しボタンスイッ
チＰＢ１と並列に接続されている。
制御部２８はメインモータＭ１とボビンレール１０の上
昇速度を増速させる制御モータＭ２とを関連させて制御
するために図２のボビンレール上昇手段の制御回路８０
と、図３のモータ回路９０とを含んでいる。図２におい
て回路８１はメインモータＭ１を起動、停止する回路
で、起動用の押しボタンスイッチＰＢ１と停止用の押し
ボタンスイッチＰＢ２がメインモータＭ１のリレーＭＳ
に直列に接続してあると共にリレー接点ＭＳ２、後述の
適位置検出リレーＲＹの接点ＲＹ１が押しボタンスイッ
チＰＢ１と並列に接続されている。
【００１３】回路８２は満管信号を出力するカウンタＣ
ＣＭにパルス発生器ＰＧの接点が接続してある。回路８
３は制御モータＭ２を正回転させる回路で、前記カウン
タ接点ＣＣＭ１、適位置検出用リレーＲＹの接点ＲＹ
２、上昇確認リミットスイッチＬＳＵ、下降確認リレー
ＲＤの接点ＲＤ１とが制御モータＭ２の正回転リレーＲ
Ｕに直列に接続してある。回路８４は制御モータＭ２を
逆回転させる回路で下降確認リミットスイッチＬＳＤと
上昇確認リレーの接点ＰＵ１とが制御モータＭ２の逆転
用リレーＲＤに直列に接続してあると共に、前記回路８
３の接点ＲＹ２とＬＳＵの中間に接続されている。回路
８５はボビンレール１０の適位置を検出する回路で適位
置検出用リミットスイッチＬＳＰが適位置検出用リレー
ＲＹに直列に接続してあると共に、前記回路８３の接点
ＣＣＭ１と接点ＲＹ２の中間に接続されている。
ＣＭにパルス発生器ＰＧの接点が接続してある。回路８
３は制御モータＭ２を正回転させる回路で、前記カウン
タ接点ＣＣＭ１、適位置検出用リレーＲＹの接点ＲＹ
２、上昇確認リミットスイッチＬＳＵ、下降確認リレー
ＲＤの接点ＲＤ１とが制御モータＭ２の正回転リレーＲ
Ｕに直列に接続してある。回路８４は制御モータＭ２を
逆回転させる回路で下降確認リミットスイッチＬＳＤと
上昇確認リレーの接点ＰＵ１とが制御モータＭ２の逆転
用リレーＲＤに直列に接続してあると共に、前記回路８
３の接点ＲＹ２とＬＳＵの中間に接続されている。回路
８５はボビンレール１０の適位置を検出する回路で適位
置検出用リミットスイッチＬＳＰが適位置検出用リレー
ＲＹに直列に接続してあると共に、前記回路８３の接点
ＣＣＭ１と接点ＲＹ２の中間に接続されている。
【００１４】次に前記のように構成された手段の作用を
図１，図２，図３に従って説明する。運転起動用の押し
ボタンスイッチＰＢ１が押されるとリレーＭＳの接点Ｍ
Ｓ１が閉じメインモータＭ１が起動されると共にリレー
接点ＭＳ２が閉じリレーＭＳは自己保持される。紡出運
転中はボビンレール１０が昇降しつつフロントローラ３
から紡出される粗糸１をボビン８に巻取る。ボビンレー
ル１０の昇降運動に伴いラックアンカーバー４１がピニ
オン４２を中心に揺動され、それに伴いレバーシングブ
ラケット４４ａの連結バー４５も左右に移動され一体な
カム６２もボビンレール１０の１往復に対応して１往復
される。そして左右のリミットスイッチＬＳＤ，ＬＳＵ
と交互に係合する。
図１，図２，図３に従って説明する。運転起動用の押し
ボタンスイッチＰＢ１が押されるとリレーＭＳの接点Ｍ
Ｓ１が閉じメインモータＭ１が起動されると共にリレー
接点ＭＳ２が閉じリレーＭＳは自己保持される。紡出運
転中はボビンレール１０が昇降しつつフロントローラ３
から紡出される粗糸１をボビン８に巻取る。ボビンレー
ル１０の昇降運動に伴いラックアンカーバー４１がピニ
オン４２を中心に揺動され、それに伴いレバーシングブ
ラケット４４ａの連結バー４５も左右に移動され一体な
カム６２もボビンレール１０の１往復に対応して１往復
される。そして左右のリミットスイッチＬＳＤ，ＬＳＵ
と交互に係合する。
【００１５】カウンタＣＣＭにはあらかじめ満管時の巻
取長Ｌ（図５に示す）に対応する所定計数値が設定して
ありパルス発生器ＰＧがフロントローラ３の回転によっ
てパルス信号を出力し、このパルス信号はカウンタＣＣ
Ｍによって計数される。前記計数が所定計数値に達する
と満管信号が出力され接点ＣＣＭ１が閉じる。この時点
で変速軸３１が正回転してボビンレール１０が上昇中な
らば前記リミットスイッチＬＳＵ，ＬＳＤの一方のリミ
ットスイッチＬＳＵが作動中であり回路８３が閉じてリ
レーＲＵの出力信号（増速指令）により直ちに制御モー
タＭ２は正回転される。
取長Ｌ（図５に示す）に対応する所定計数値が設定して
ありパルス発生器ＰＧがフロントローラ３の回転によっ
てパルス信号を出力し、このパルス信号はカウンタＣＣ
Ｍによって計数される。前記計数が所定計数値に達する
と満管信号が出力され接点ＣＣＭ１が閉じる。この時点
で変速軸３１が正回転してボビンレール１０が上昇中な
らば前記リミットスイッチＬＳＵ，ＬＳＤの一方のリミ
ットスイッチＬＳＵが作動中であり回路８３が閉じてリ
レーＲＵの出力信号（増速指令）により直ちに制御モー
タＭ２は正回転される。
【００１６】制御モータＭ２からの正回転が差動歯車２
４に伝達されると変速軸３１は回転軸２０からの回転と
合成されて増速しリフタラック２１の上昇速度、すなわ
ちボビンレール１０の上昇速度が通常の昇降速度より早
くなり、ボビン８への粗糸１の巻取幅が粗くなる。又変
速軸３１が逆回転してボビンレール１０が下降中ならば
リミットスイッチＬＳＤが作動中でリレーＲＤの出力信
号（増速指令）により制御モータＭ２は逆回転される。
そして制御モータＭ２からの逆回転が作動歯車２４に伝
達されると変速軸３１は回転軸２０からの回転と合成さ
れ、前記制御モータＭ２の正回転時と同様に増速しボビ
ンレール１０の下降速度が速くなりボビン８への粗糸１
の巻取幅が粗くなる。
４に伝達されると変速軸３１は回転軸２０からの回転と
合成されて増速しリフタラック２１の上昇速度、すなわ
ちボビンレール１０の上昇速度が通常の昇降速度より早
くなり、ボビン８への粗糸１の巻取幅が粗くなる。又変
速軸３１が逆回転してボビンレール１０が下降中ならば
リミットスイッチＬＳＤが作動中でリレーＲＤの出力信
号（増速指令）により制御モータＭ２は逆回転される。
そして制御モータＭ２からの逆回転が作動歯車２４に伝
達されると変速軸３１は回転軸２０からの回転と合成さ
れ、前記制御モータＭ２の正回転時と同様に増速しボビ
ンレール１０の下降速度が速くなりボビン８への粗糸１
の巻取幅が粗くなる。
【００１７】こうして満管後のボビンレール１０はその
昇降方向と一致した方向へ昇降速度を速くしてボビンレ
ール１０が上昇中に昇降範囲の中間に定められた適位置
Ｐ（図５に示す）に至るとボビンレール１０のカム６５
と適位置検出用のリミットスイッチＬＳＰが係合して閉
じ適位置信号が出力され、リレーＲＹの出力信号（停止
指令）による接点ＲＹ１，ＲＹ２を開放する。すると励
磁していたリレーＲＵ（又はＲＤ）が消磁され回路９
２，９３の接点ＲＵ２（ＲＤ２）が開放され制御モータ
Ｍ２が停止すると共にリレーＭＳが消磁されて回路９１
の接点ＭＳ１が開放されメインモータＭ１も停止する。
こうしてボビンレール１０は所定巻取長Ｌに達すると通
常の昇降速度よりも速く昇降し、その後ボビンレール１
０の適位置で停止する。
昇降方向と一致した方向へ昇降速度を速くしてボビンレ
ール１０が上昇中に昇降範囲の中間に定められた適位置
Ｐ（図５に示す）に至るとボビンレール１０のカム６５
と適位置検出用のリミットスイッチＬＳＰが係合して閉
じ適位置信号が出力され、リレーＲＹの出力信号（停止
指令）による接点ＲＹ１，ＲＹ２を開放する。すると励
磁していたリレーＲＵ（又はＲＤ）が消磁され回路９
２，９３の接点ＲＵ２（ＲＤ２）が開放され制御モータ
Ｍ２が停止すると共にリレーＭＳが消磁されて回路９１
の接点ＭＳ１が開放されメインモータＭ１も停止する。
こうしてボビンレール１０は所定巻取長Ｌに達すると通
常の昇降速度よりも速く昇降し、その後ボビンレール１
０の適位置で停止する。
【００１８】従って、従来のように満管となった後通常
の巻取時におけるボビンレール１０の昇降速度による巻
取速度と同一速度で巻取り、適位置となった時に停止さ
せるものに比べて、無駄な紡出が少なくなる。又満管信
号と適位置信号がほぼ同時に出力したときには、リレー
ＲＹの出力信号により回路８１の接点ＲＹ１と回路８３
の接点ＲＹ２が開放されリレーＭＳ，ＲＵ．ＲＤが消磁
され回路９１のＭＳ１が開放されメインモータＭ１が停
止すると共に回路９２，９３のＲＵ２，ＲＤ２が開放さ
れ制御モータＭ２も停止する。
の巻取時におけるボビンレール１０の昇降速度による巻
取速度と同一速度で巻取り、適位置となった時に停止さ
せるものに比べて、無駄な紡出が少なくなる。又満管信
号と適位置信号がほぼ同時に出力したときには、リレー
ＲＹの出力信号により回路８１の接点ＲＹ１と回路８３
の接点ＲＹ２が開放されリレーＭＳ，ＲＵ．ＲＤが消磁
され回路９１のＭＳ１が開放されメインモータＭ１が停
止すると共に回路９２，９３のＲＵ２，ＲＤ２が開放さ
れ制御モータＭ２も停止する。
【００１９】又、ボビンレール１０の昇降に伴い一定角
度揺動するスタッグホーン４４の揺動端（ボビンの肩に
対応）の手前所定位置に設けたカム４８，４９と、係脱
するリミットスイッチＬＳＨを図４の回路８３ａに示す
ように設け、ボビンレ−ルの昇降切換の前後の所定範囲
でカム４８，４９と係合してリミットスイッチＬＳＨが
ＯＦＦとなっている間は、図４の回路図において、満管
信号で励磁されていたリレ−ＲＵ（またはＲＤ）が消磁
されるようにし、これによって満管後に増速信号で増速
したボビンレール１０の昇降速度をボビンの肩の切換前
後、一定範囲で取り消して通常の昇降速度へ戻すように
してもよい。こうすることにより、大きなピッチで巻い
た時の昇降切換位置で生じ易い肩くずれを完全に防止で
きる（図６に示す）。
度揺動するスタッグホーン４４の揺動端（ボビンの肩に
対応）の手前所定位置に設けたカム４８，４９と、係脱
するリミットスイッチＬＳＨを図４の回路８３ａに示す
ように設け、ボビンレ−ルの昇降切換の前後の所定範囲
でカム４８，４９と係合してリミットスイッチＬＳＨが
ＯＦＦとなっている間は、図４の回路図において、満管
信号で励磁されていたリレ−ＲＵ（またはＲＤ）が消磁
されるようにし、これによって満管後に増速信号で増速
したボビンレール１０の昇降速度をボビンの肩の切換前
後、一定範囲で取り消して通常の昇降速度へ戻すように
してもよい。こうすることにより、大きなピッチで巻い
た時の昇降切換位置で生じ易い肩くずれを完全に防止で
きる（図６に示す）。
【００２０】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく例えばボビンレール１０の昇降を次のようにし
てもよい。すなわち粗糸が所定巻取長Ｌに達し満管信号
を出力したときボビンレール１０の昇降方向を検知する
リミットスイッチＬＳＵ，ＬＳＤから昇降方向を確認す
る信号を制御部２８に入力し、このＬＳＵ，ＬＳＤの入
力信号と適位置リミットスイッチＬＳＰの入力信号から
満管時のボビンレール１０位置がその時の昇降方向にお
いて適位置の手前かどうか判別し適位置を通過している
時には、変速軸３１の回転方向を切換える方向へ制御モ
ータＭ２を回転させボビンレール１０の昇降方向を切換
え、その後の昇降速度が満管前よりも増速されるように
し、そして適位置で停止するようにしてもよい。
ではなく例えばボビンレール１０の昇降を次のようにし
てもよい。すなわち粗糸が所定巻取長Ｌに達し満管信号
を出力したときボビンレール１０の昇降方向を検知する
リミットスイッチＬＳＵ，ＬＳＤから昇降方向を確認す
る信号を制御部２８に入力し、このＬＳＵ，ＬＳＤの入
力信号と適位置リミットスイッチＬＳＰの入力信号から
満管時のボビンレール１０位置がその時の昇降方向にお
いて適位置の手前かどうか判別し適位置を通過している
時には、変速軸３１の回転方向を切換える方向へ制御モ
ータＭ２を回転させボビンレール１０の昇降方向を切換
え、その後の昇降速度が満管前よりも増速されるように
し、そして適位置で停止するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明装置によれば満管に
なるとボビンレールの昇降速度を速くし適位置停止位置
に達する迄の速さを通常の昇降時よりも速くしているの
で満管後の紡出粗糸長さが短くなり、精紡機において粗
糸換え後の残粗糸ボビンに残る残粗糸を短くすることが
できる。又特殊な装置を必要とせず従来の粗紡機の制御
装置を簡単に変更するだけなので容易に実施が可能とな
る。また、本願請求項２の発明では、大きなピッチで粗
糸を巻きつけた場合でも、ボビン肩部での肩くずれを防
止できる。
なるとボビンレールの昇降速度を速くし適位置停止位置
に達する迄の速さを通常の昇降時よりも速くしているの
で満管後の紡出粗糸長さが短くなり、精紡機において粗
糸換え後の残粗糸ボビンに残る残粗糸を短くすることが
できる。又特殊な装置を必要とせず従来の粗紡機の制御
装置を簡単に変更するだけなので容易に実施が可能とな
る。また、本願請求項２の発明では、大きなピッチで粗
糸を巻きつけた場合でも、ボビン肩部での肩くずれを防
止できる。
【図１】本発明の粗紡機の適位置停止装置の概略図であ
る。
る。
【図２】本装置の制御手段の制御回路図である。
【図３】本装置の制御手段のモータ回路図である。
【図４】ボビン肩の巻取りを他の方法で実施した場合の
制御回路である。
制御回路である。
【図５】満ボビンの巻取り状態を示す図である。
【図６】満ボビンの他の巻取り状態を示す図である。
１ 粗糸、 ２ ドラフト部、 ３ フロントローラ、
８ ボビン、１０ ボビンレール、 １４，２４ 差
動歯車、 １９ 変速機構、２０ 回転軸、 ２３ 昇
降切換部、 ２８ 制御部、 ２９ 昇降手段、４０
形成装置、 ４１ ラックアンカーバー、 ４４ スタ
ッグホーン、４８，４９ カム、 Ｍ１ メインモー
タ、 Ｍ２ 制御モータ、ＣＣＭ カウンタ、ＬＳＰ，
ＬＳＤ，ＬＳＵ，ＬＳＨ リミットスイッチ
８ ボビン、１０ ボビンレール、 １４，２４ 差
動歯車、 １９ 変速機構、２０ 回転軸、 ２３ 昇
降切換部、 ２８ 制御部、 ２９ 昇降手段、４０
形成装置、 ４１ ラックアンカーバー、 ４４ スタ
ッグホーン、４８，４９ カム、 Ｍ１ メインモー
タ、 Ｍ２ 制御モータ、ＣＣＭ カウンタ、ＬＳＰ，
ＬＳＤ，ＬＳＵ，ＬＳＨ リミットスイッチ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01H 13/24 D01H 1/36
Claims (2)
- 【請求項１】 通常紡出時には、メインモータによりボ
ビンレールを昇降しながらフロントローラから紡出され
る粗糸を粗糸ボビンに巻取ってゆく粗紡機において、メ
インモータからの回転とメインモータと別の制御モータ
の回転を作動歯車を介して合成してボビンレールの昇降
速度を粗糸巻取速度と独立して変更可能とした昇降手
段、ボビンレールの適位置を検出して適位置信号を出力
する手段、粗糸の巻取長を検出して満管信号を出力する
手段、前記満管信号によってボビンレール昇降速度が通
常の昇降速度に対して増速するように前記昇降手段の制
御モータを作動させる増速信号を出力し、満管信号出力
後に、ボビンレールが適位置となった時点で前記適位置
信号を出力する手段から出力される適位置信号により機
台停止信号を出力する制御手段を備えて成る粗紡機の適
位置停止装置。 - 【請求項２】 前記制御装置は、ボビンレ−ルの昇降切
換の前後所定範囲において、前記満管信号により出力さ
れた制御モータへの増速信号を取り消して、ボビンレー
ルの昇降切換の前後所定範囲ではボビンレールの昇降速
度を通常速度に戻すように構成されている請求項１記載
の粗紡機の適位置停止装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072496A JP3042000B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 粗紡機の適位置停止装置 |
| US07/845,174 US5259179A (en) | 1991-03-11 | 1992-03-03 | Device for stopping bobbin rail of flyer frame at a desired position |
| DE69202885T DE69202885T2 (de) | 1991-03-11 | 1992-03-07 | Vorrichtung zum Anhalten der Spulenschiene von Flügelspinnmaschinen an einer gewünschten Position. |
| EP92103950A EP0503518B1 (en) | 1991-03-11 | 1992-03-07 | Device for stopping bobbin rail of flyer frame at a desired position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072496A JP3042000B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 粗紡機の適位置停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281022A JPH04281022A (ja) | 1992-10-06 |
| JP3042000B2 true JP3042000B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=13491001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072496A Expired - Lifetime JP3042000B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 粗紡機の適位置停止装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5259179A (ja) |
| EP (1) | EP0503518B1 (ja) |
| JP (1) | JP3042000B2 (ja) |
| DE (1) | DE69202885T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06313228A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-08 | Howa Mach Ltd | 粗紡機の粗糸巻取方法 |
| DE69414645T2 (de) * | 1993-05-28 | 1999-05-27 | Savio Macchine Tessili S.P.A., Pordenone | Verbessertes Spulenwickelverfahren und Spulmaschinen zu dessen Durchführung |
| US5524428A (en) * | 1994-07-05 | 1996-06-11 | Fratelli Marzoli & C. S.P.A. | Method and apparatus for separating the roving wound on packages from the flyers of a roving frame or the like, and for securing the roving end to the packages before doffing |
| DE4428475B4 (de) * | 1994-08-11 | 2007-07-26 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Ablage eines Textilfaserbandes in einer Faserbandkanne, insbesondere Kannen mit länglichem Querschnitt |
| DE29723471U1 (de) * | 1996-07-16 | 1998-09-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 73061 Ebersbach | Vorrichtung beim Spulenwechsel an einer Vorspinnmaschine |
| CN103276478B (zh) * | 2013-06-04 | 2015-10-28 | 时光科技有限公司 | 一种无plc悬锭式粗纱机伺服控制系统及其工作方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1177048B (de) * | 1963-06-24 | 1964-08-27 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum Umsteuern des Spulenhubes und zum Schalten der Steuerwelle an Vorspinn-maschinen |
| US3316701A (en) * | 1964-11-09 | 1967-05-02 | Whitin Machine Works | Winding apparatus with electric control circuit |
| GB1276006A (en) * | 1969-02-10 | 1972-06-01 | Guinness Son & Co Ltd A | Enzymes |
| JPS6031740B2 (ja) * | 1977-03-25 | 1985-07-24 | 帝人株式会社 | 糸条パツケ−ジの玉揚げ方法 |
| US4122654A (en) * | 1977-07-21 | 1978-10-31 | Owens-Corning Fiberglas Corporation | Twist frame control method and apparatus |
| EP0037641B1 (en) * | 1980-04-02 | 1985-05-22 | Imperial Chemical Industries Plc | Cross winding machine |
| JPS5865013A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-18 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 粗紡機の粗糸巻取張力の制御方法および装置 |
| JPH0621388B2 (ja) * | 1985-08-31 | 1994-03-23 | 豊和工業株式会社 | 精紡機用篠交換機 |
| JPS6290328A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-24 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 粗紡機におけるフライヤの定位置停止方法 |
| JPH07103496B2 (ja) * | 1987-08-20 | 1995-11-08 | 豊和工業株式会社 | 精紡機における篠換機 |
| JPH07122177B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1995-12-25 | 豊和工業株式会社 | 篠交換システムにおける精紡機の運転制御装置 |
| JP2586558B2 (ja) * | 1988-03-30 | 1997-03-05 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 粗紡機の粗糸巻取り長定長停止方法及び装置 |
| DE3906474A1 (de) * | 1989-03-01 | 1990-09-06 | Rieter Ag Maschf | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von vorbestimmten garnlaengen in lagen auf einer spule |
| DE3931124A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum trennen eines vorgarnes zwischen den pressfingern an den fluegeln einer mit einem streckwerk versehenen vorspinnmaschine und den vollen vorgarnspulen |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP3072496A patent/JP3042000B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-03 US US07/845,174 patent/US5259179A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-07 EP EP92103950A patent/EP0503518B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-07 DE DE69202885T patent/DE69202885T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69202885D1 (de) | 1995-07-20 |
| EP0503518A1 (en) | 1992-09-16 |
| DE69202885T2 (de) | 1995-12-21 |
| EP0503518B1 (en) | 1995-06-14 |
| US5259179A (en) | 1993-11-09 |
| JPH04281022A (ja) | 1992-10-06 |
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