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JP2912642B2 - 画像表示方法およびそのための装置並びにそれを有する玉摺機 - Google Patents

画像表示方法およびそのための装置並びにそれを有する玉摺機

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JP2912642B2
JP2912642B2 JP27433589A JP27433589A JP2912642B2 JP 2912642 B2 JP2912642 B2 JP 2912642B2 JP 27433589 A JP27433589 A JP 27433589A JP 27433589 A JP27433589 A JP 27433589A JP 2912642 B2 JP2912642 B2 JP 2912642B2
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rim
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠リムのヤゲン位置
を含む側面画像と、そのレンズ枠に枠入れされるレンズ
のコバ側面画像を合成して画像表示する画像表示方法お
よびそのための装置並びにそれを有する玉摺機に関す
る。
(従来技術) 被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠
の二次元形状すなわち動径情報を機械−電気的に自動的
にデジタルデータとして測定するフレーム形状測定装
置、およびこのフレーム形状測定装置により測定された
レンズ枠動径情報に基いて被加工レンズを自動的に研削
加工する玉摺機は、共に、本出願人が先に出願した特願
昭60-115079号に詳細に開示されている。また、レンズ
枠のリムのヤゲン頂点軌跡の三次元形状を機械−電気的
に自動的にデジタルデータとして測定するフレーム形状
測定装置は、同じく本出願人が先に出願した特願昭63-1
23593号に詳細に開示されている。
前記特願昭60-115079号に開示の玉摺機は、さらに被
加工レンズのコバ厚をそのフレーム形状測定装置で測定
されたレンズ枠動径情報に基いて測定し、そのコバ厚測
定データに基いて、被加工レンズに研削加工で加工形成
されるであろう予想ヤゲン頂点位置を最大コバ厚部分と
最小コバ厚部分について自動的に演算し、その断面形状
を画像表示でき、かつ必要に応じ手入力でその位置を修
正でき、さらに自動的に演算されあるいは修正されたヤ
ゲン頂点位置にヤゲンが形成されるように被加工レンズ
を自動研削加工する構成となっていた。
(発明が解決しようとする課題) 前記いずれの従来技術においても、レンズ枠のリムの
ヤゲン頂点軌跡の三次元形状または被加工レンズに研削
加工で加工形成されるヤゲン頂点位置をレンズの研削加
工前に知ることができるが、被加工レンズが枠入れされ
る眼鏡フレームのレンズ枠のリムの厚さは、目視で推測
してレンズの加工されるべきヤゲン頂点位置を決定して
いた。
このため、加工後のレンズをレンズ枠に枠入れしてみ
ると、リム前面から大きくレンズコバが食み出したり、
逆にリム前面がレンズの前側屈折面から大きく出過ぎる
というヤゲン頂点位置決めミスを犯すことがあった。
レンズ枠毎にリム厚を測定することは繁雑であり、ま
た、たとえリム厚を測定したとしても、リム前面とリム
後面の位置とレンズ前後屈折面との位置が理想位置関係
になるようにレンズの加工ヤゲン頂点位置を決定するに
は、多年の経験と勘を必要とし極めて難しいものであっ
た。それゆえ、レンズ枠リムとそのヤゲン頂点位置およ
び加工予想レンズコバとの三者の位置関係を画像表示で
きるヤゲン位置表示装置や、それを有する玉摺機が切望
されていた。
本発明の第1の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示する画像表示方法を提供することにある。
本発明の第2の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示する画像表示装置を提供することにある。
本発明の第3の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示する画像表示装置を有する玉摺機を提供するこ
とにある。
(課題を解決するための手段と作用) 上記第1の目的を達成するための本発明の第1の構成
の画像表示方法は、眼鏡フレームのレンズ枠リムの動径
情報に対応したそのヤゲン頂点情報を入力する第1のス
テップと、前記レンズ枠リムの少なくとも一箇所のリム
厚情報を入力する第2のステップと、前記動径情報に対
応した、前記レンズ枠に枠入れされるレンズの前側屈折
面位置情報と後側屈折面位置情報を入力する第3のステ
ップと、前記ヤゲン頂点情報と前記リム厚情報に基いて
前記レンズ枠リムの前面位置情報および後面位置情報を
求める第4のステップと、前記動径情報と前記レンズ前
側屈折面位置情報および前記レンズ後側屈折面位置情報
とから前記レンズの研削加工後の予想コバ面の全周全体
を展開したレンズ展開画像と、前記動径情報と前記ヤゲ
ン頂点情報および前記リム前面位置情報並びに前記リム
後面位置情報とから前記レンズ枠リムの全周全体を展開
したレンズ枠リム展開画像とを合成して画像表示する第
5のステップとを有することを特徴としている。
上記第2の目的を達成するための本発明の第2の構成
の画像表示装置は、眼鏡フレームのレンズ枠リムの動径
情報に対応するそのヤゲン頂点情報と、前記レンズ枠リ
ムの少なくとも一箇所のリム厚情報とに基いて前記レン
ズ枠リムの前面位置情報および後面位置情報を求める演
算手段と、前記動径情報に対応し前記レンズ枠に枠入れ
されるレンズの前側屈折面位置情報と後側屈折面位置情
報とから前記レンズの研削加工後の予想コバ面の全周全
体を展開したレンズ展開画像と、前記動径情報と前記ヤ
ゲン頂点情報および前記リム前面位置情報並びに前記リ
ム後面位置情報とから前記レンズ枠リムの全周全体を展
開したレンズ枠リム展開画像とを合成して画像表示する
画像表示手段とを有することを特徴としている。
上記第2の目的を達成するための本発明の第3の構成
の画像表示装置は、眼鏡フレームのレンズ枠リムの動径
情報に対応するそのヤゲン頂点情報と、前記レンズ枠リ
ムの少なくとも一箇所のリム厚情報とを求めるためのレ
ンズ枠形状測定手段と、前記動径情報に対応し前記レン
ズ枠に枠入れされるレンズの前側屈折面位置情報と後側
屈折面位置情報とを求めるためのレンズ形状測定手段
と、前記ヤゲン頂点情報と前記リム厚情報とに基づいて
前記レンズ枠リムの前面位置情報および後面位置情報を
求める演算手段と、前記動径情報と前記レンズ前側屈折
面位置情報および前記レンズ後面位置情報とから前記レ
ンズの研削加工後の予想コバ面の全周全体を展開したレ
ンズ展開画像と、前記動径情報と前記ヤゲン頂点情報お
よび前記リム前面位置情報並びに前記リム後面位置情報
とから前記レンズ枠リムの全周全体を展開したレンズ枠
リム展開画像とを合成して画像表示する画像表示手段と
を有することを特徴としている。
上記第3の目的を達成するための本発明の第4の構成
の玉摺機は、眼鏡フレームのレンズ枠リムの動径情報に
対応するそのヤゲン頂点情報と、前記レンズ枠リムの少
なくとも一箇所のリム厚情報とを求めるためのレンズ枠
形状測定手段と、前記動径情報に対応し前記レンズ枠に
枠入れされるレンズの前側屈折面位置情報と後側屈折面
位置情報とを求めるためのレンズ形状測定手段と、前記
ヤゲン頂点情報と前記リム厚情報とに基いて前記レンズ
枠リムの前面位置情報および後面位置情報を求める演算
手段と、前記動径情報と前記レンズ前側屈折面位置情報
および前記レンズ後面位置情報とから前記レンズの研削
加工後の予想コバ面の全周を展開したレンズ展開画像
と、前記動径情報と前記ヤゲン頂点情報および前記リム
前面位置情報並びに前記リム後面位置情報とから前記レ
ンズ枠リムの全周を展開したレンズ枠リム展開画像とを
合成して画像表示する画像表示手段とを有することを特
徴としている。
(実施例) 以下、本発明に係る玉摺機の実施例を説明する。
玉摺機は、レンズ枠形状測定装置1,レンズ形状測定装
置3,ヤゲン位置表示装置4及びレンズ加工部から構成さ
れている。尚、レンズ加工部は上述の特願昭60-115079
号と同様の構成作用を有し、かつ本発明と直接関係ない
ので説明は省略する。
(レンズ枠形状測定装置) まず、本発明のレンズ枠形状測定装置1の実施例を第
1図〜第4図をもとに説明する。
このレンズ枠形状測定装置1の後述のリム厚測定手段
を除く構成と作用の詳細は上述の特願昭63-123593号に
開示されている。
本装置は、大きく3つの部分、すなわち、フレームを
保持するフレーム保持装置部100と、このフレーム保持
装置部100を支持すると共に、この保持装置部の測定面
内への移送及びその測定面内での移動を司る支持装置部
200と、メガネフレームのレンズ枠の形状をデジタル計
測する計測部300とから構成されている。
支持装置部200は図示しない筐体上に縦方向(測定座
標系のX軸方向)に平行に移動可能な移動ステージ203
を有する。移動ステージ203の下面には雌ネジ部204が形
成されており、この雌ネジ部204にはX軸用送りネジ205
が螺合されている。このX軸送りネジ205はパルスモー
タからなるX軸モータ206により回動される。これによ
り移動ステージ203はX軸方向に移動される。
移動ステージ203の図示しないフランジ間には測定座
標系のY軸方向と平行にガイド軸208が渡されており、
このガイド軸208はガイド軸モータ209により回転できる
よう構成されている。
ガイド軸208にはハンド211,212が摺動可能に支持され
ている。
ハンド211は第3図(B)に示すように互いに交わる
二つの斜面215,216を持ち、他方ハンド212も同様に互い
に交わる二つの斜面217,218を有している。ハンド212の
両斜面217,218が作る稜線220はハンド211の斜面215,216
の作る稜線219と平行でかつ同一平面S内に位置するよ
うに、また、斜面217,218のなす角度と斜面215,216のな
す角度はともに相等しいように構成されている。そし
て、両ハンド211,212の間には第3図(B)に示すよう
にバネ230が掛け渡されている。
移動ステージ203の一端にはプーリー222が回動自在に
軸支され、他端にはプーリー223を有するY軸モータ224
が取付られている。また、各プーリー222,223間にはミ
ニチアベルト226が掛け渡されており、ミニチアベルト2
26の両端はハンド211の上面に植設されたピンに固着さ
れている。
ハンド211の下面にはリム厚検出ヘツド231がハンド21
2の下面にはマグネスケール232の一端が固着されててお
り、ハンド211とハンド212の間隔の変化をスケール232
とリム厚検出ヘッド231で測定できるように構成されて
いる。
これらリム厚検出ヘッド231とマグネスケール232とか
らリム厚検出装置部233が構成される。このリム厚検出
ヘッド231から出力される出力信号、すなわち検出結果
は、カウンタ606を介して演算回路613に入力される。
計測部300は、図示しない筐体の下面に取り付けられ
たセンサーアーム回転モータ301と筐体の上面に回動自
在に軸支されたセンサーアーム部302から成る。モータ3
01の回転軸に取り付けられたプーリー303とセンサーア
ーム部の回転軸304との間にはベルト305が掛け渡されて
おり、これによりモータ301の回転がセンサーアーム部3
02に伝達される。
センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡され
た2本のレール311,311を有し、このレール311,311上に
センサーヘッド部312が摺動可能に取付られている。セ
ンサーヘッド部312の一側面には磁気スケール読み取り
ヘッド313が取り付けられ、これによりベース310にレー
ル311と平行に取り付けられた磁気スケール314を読み取
り、センサーヘッド部312の移動量を検出するように構
成されている。また、センサーヘッド部312の他側に
は、このヘッド部312を常時アーム端面側に引っ張るバ
ネ装置315のぜんまいバネ(図示せず)の一端が固着さ
れている。
第4図はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール3
11に支持されたスライダー350には鉛直方向に軸穴351が
形成されており、この軸穴351にセンサー軸352が挿入さ
れている。センサー軸352と軸穴351との間にはセンサー
軸352に保持されたボールベアリング353が介在し、これ
によりセンサー軸352の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸
線方向の移動を滑らかにしている。
センサー軸352の中央にはアーム355が取付られてお
り、このアーム355の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当
接されるソロバン玉形状のヤゲンフィラー356が回動可
能に軸支されている。ヤゲンフィラー356の円周点は鉛
直なセンサー軸352の中心線上に位置するように構成さ
れる。
スライダー350の下方には、センサー軸の鉛直軸方向
移動量すなわちZ軸方向移動量を計測するための例えば
マグネスケールからなるセンサー358の読み取りヘッド3
59が取り付けられている。一方、センサー軸352の下端
にはセンサー358の磁気スケール360が取り付けられてい
る。
次に、フレーム保持装置部100の構成を第2図をもと
に説明する。
固定ベース150の辺151a,151aを有する両側フランジ15
1,151の中央にはフレーム保持棒152,152がネジ止めされ
ている。この固定ベース150の底板150aとフランジ151の
間には辺153a,153aを有する可動ベース153が挿入されて
おり、可動ベース153は固定ベース150の底板150aに取付
けられた2枚の板バネ154,154によって支持されてい
る。
可動ベース153には2本の平行なガイド溝155,155が形
成され、このガイド溝155,155にスライダー156,156の各
々に設けられた一対の突脚(図示せず)が係合されて、
スライダー156,156が可動ベース153上に摺動可能に載置
されている。
一方、可動ベース153の中央には開口157が形成され、
その内周にはリング158が回動自在に嵌め込まれてい
る。このリング158の上面には2本のピン159(他方図示
せず)が植設され、このピン159(他方図示せず)のそ
れぞれはスライダー156,156の段付部156b,156bに形成さ
れたスロット156c(他方図示せず)に挿入されている。
さらに、スライダー156,156の中央には縦状の切欠部1
56d,156dが形成されており、切欠部156d,156d内に前述
のフレーム保持棒152,152がそれぞれ挿入可能となって
いる。また、スライダー156,156の上面には、スライダ
ー操作時に操作者が指を挿入して操作しやすくするため
の穴部156e,156eが形成されている。
次に、第2図(A),(B),(C)及び第3図
(A),(B)をもとに上述のフレーム形状計測装置の
作用を説明する。
まず、第2図(A)に示すように、スライダー156,15
6の穴部156e,156eに指を挿入しスライダー156,156の互
いの間隔を十分開き、かつ下方に押圧し、可動ベース15
3と一緒に、板バネ154,154の弾発力に抗して2本の保持
棒152とスライダー156,156の段付部156b,156bとの間隔
を十分開ける。
その後に、この間隔内にメガネフレーム500の測定し
たい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠501の上側リム
と下側リムがスライダー156,156の内壁に当接するよう
にスライダー156,156の間隔を狭める。本実施例におい
ては、スライダー156,156は上述したようにリング158に
よる連結構造を有しているため、スライダー156,156の
一方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動
量を与える。
次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒152の
下方にくるようにフレームを滑べり込ませた後、スライ
ダー156,156から操作者が手を離せば、可動ベース153は
板バネ154,154の弾発力により上昇し、レンズ枠501は段
付部156b,156bと保持棒152,152により挟持され、かつフ
レーム500がレンズ枠501の幾何学中心点とフレーム保持
装置部100の開口157の中心点とを略一致させるように保
持される。
また、このときレンズ枠501のヤゲン溝の頂点501aか
ら固定ベース150のフランジ151の辺151aまでの距離dと
可動ベース153の辺153aまでの距離dは等しい値をとる
ように構成されている。
次に、このようにしてフレーム500を保持したフレー
ム保持装置部100を支持装置部200の予め所定の間隔に設
定したハンド211,212間に挿入した後、Y軸モータ224を
所定角度回転させる。Y軸モータ224の回転によりミニ
チアベルト226が駆動され、ハンド211が左方に一定量だ
け移動され、フレーム保持装置部100及びハンド212も左
方動を誘起される。
同時に、フレーム保持装置部100は引っ張りバネ230に
より両ハンド211,212で挟持される。このとき、フレー
ム保持装置部100の固定ベース150のフランジ151の辺151
a,151aはそれぞれハンド211の斜面215とハンド212の斜
面217に当接され、また可動ベース153の両辺153a,153a
はそれぞれハンド211の斜面216とハンド212の斜面218に
当接される。
本実施例においては、上述したようにレンズ枠501の
ヤゲン溝501aから辺151aと辺153aのそれぞれへの距離d
は互いに等しいため、フレーム保持装置100はハンド21
1,212に挟持されると、レンズ枠501のヤゲン溝頂点501a
が両ハンドの稜線219,220が作る基準面S上に自動的に
位置される。
次に、ガイド軸モータ209の所定角度の回転によりフ
レーム保持装置部100を第3図(A)の二点鎖線で示す
位置へ旋回させる。この基準面Sは計測部300のヤゲン
フィラー356の初期位置と同一平面で停止する。
次に、Y軸モータ224をさらに回転させフレーム保持
装置部100を保持したハンド211,212をY軸方向に一定量
移動させ、フレーム保持装置部100の開口157の中心点と
計測部300の回転軸304中心とを概略一致させる。この
時、移動の途中でヤゲンフィラー356はレンズ枠501のヤ
ゲン溝に当接する。
続いて、モータ301を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部312はメガネ
フレーム500の形状、すなわちレンズ枠501の動径にした
がってレール311,311上を移動し、その移動量は磁気ス
ケール314と読み取りヘッド313により読み取られる。
センサーアーム回転モータ301の回転角θと読み取り
ヘッド313からの読み取り量ρとから、レンズ枠形状が
(ρn,θn)(n=1,2,3,・・・N)として計測され
る。
ここで、この第1回目の計測は、前述し且つ第3図
(A)に示すように、回転軸304の中心Oをレンズ枠501
の幾何学中心と概略一致させて測定したものである。
第2回目の計測は、第1回目の計測データ(ρn
θn)を極座標−直交座標変換した後のデータ(Xn,
Yn)から、軸方向の最大値を持つ被計測点B(Xb,
Yb)、X軸方向で最小値をもつ被計測点D(Xd,Yd)、
Y軸方向で最大値をもつ被測定点A(Xa,Ya)及びY軸
方向で最小値をもつ被計測点C(Xc,Yc)を選び、レン
ズ枠の幾何学中O0を、 O0(X0,Y0)=([{Xb+Xd}/2],[{Ya
c}/2])…(1) として求めた後、このX0,Y0値にもとづいてX軸モータ
206とY軸モータ224を駆動させ、ハンド211,212で挟持
されたフレーム保持装置部100を移動し、これによりレ
ンズ枠501の幾何学中心O0をセンサーアーム部302の回
転中心Oと一致させ、再度レンズ枠形状を計測し、幾何
学中心O0における計測値(0ρn0θn)(n=1,2,3、
・・・N)を求める。
上述の幾何学中心O0に基づくレンズ枠形状の計測時
には、センサー358によりZ軸方向のセンサーヘッド312
の移動量も同時に計測される。これにより結局レンズ枠
形状は(0ρn0θn)(n=1,2,3,・・・N)の三次元
情報が得られることとなる。
第7図(B)に示すように、ハンド211,212がフレー
ム保持装置部100を挟持したときリム厚検出ヘッド231は
マグネスケール232の移動量(測定間隔)hを検出し、
演算回路613へ入力する。
フレーム保持装置部100にメガネフレーム500がセット
されていない状態でのフレーム保持装置部100をハンド2
11,212で挟持したときのハンド211,212の基準間隔H
は、第7図(A)に示すように設計上予め既知であり、
基準値メモリ607に記憶されている。
今、基準面Sとハンド211,212の斜面215ないし218の
成す角をγとすると、 ({h−H}/2)・cotγ=ε/2 となり、本実施例ではγ=45°に設計されているので、
リム厚εは、結局ε=h−H…(2) と演算回路613で計算され、後述する表示器41(第8図
参照)のリム厚表示部422に表示される。
第1図には、本願のフレーム形状測定装置の演算・制
御回路のブロック図をも示してある。
ドライバ回路601ないし604は、それぞれY軸モータ22
4、ガイド軸モータ209、X軸モータ206及びセンサーア
ーム回転軸モータ301に接続される。ドライバ601ないし
604は、シーケンス制御回路610の制御のもとにパルス発
生回路609から供給されるパルス数に応じて各モータ22
4,209,206,301の回転駆動を制御する。
読み取りヘッド313の読み取り出力はカウンタ605で計
数され、その計数値ρn及びパルス発生回路609からのパ
ルス数をセンサーアーム355の回転角に変換し、その値
θnとを組として(ρn,θn)をデータメモリ611へ入力
し、これを記憶させる。
次に、演算回路613側は、データメモリ611に記憶され
ている第1回目の動径情報(ρn,θn)に基づいてレン
ズ枠501の幾何学中心O0を演算し、そのデータをシーケ
ンス制御回路610へ入力させる。シーケンス制御回路610
は、演算回路613からのデータに基づいて上式(1)か
らX0,Y0を求め、ドライバ601,603に必要なパルス数を
入力してモータ206,224を駆動し、レンズ枠501の中心を
センサーアーム部302の回転中心に一致させる。
これと同時に、シーケンス制御回路610はカウンタ回
路615を指令し、Z軸センサー358からのデータを計数す
るように指令する。そして、再度Z軸方向データを含む
レンズ枠形状情報(0ρn0θn,Zn)を計測し、このデ
ータをデータメモリ611に記憶させる。
データメモリ611に記憶されたレンズ枠形状情報(0ρ
n0θn,Zn)のZn情報から、レンズ枠のカーブ値cを
必要に応じ演算回路613で求めることができる。
その演算は第6図(A)及び(B)に示すように、レ
ンズ枠上の少なくとも二点a,bにおける動径ρA,ρ
Bと、この二点のZ軸方向のセンサーヘッドZA,ZB
ら、レンズ枠501のヤゲン軌跡を含む球体SPの曲率半径
Rを R2=ρA 2+(Z0−ZA2…(3) R2=ρB 2+(Z0−ZB2…(3′) から求め、レンズ枠ヤゲンのカーブ値CFは求められたR
から CF=({n−1}/R)×1000…(4) (ただし、nは定数でn=1.523) として計算され、その値はデータメモリ612に記憶され
る。
シーケンス制御回路610は、次にリム厚検出ヘッド231
からの検出データをカウンタ606で計数させ、演算回路6
13へ入力する。演算回路613は、基準値メモリ607に予め
記憶されている基準間隔Hと入力された測定間隔hとか
ら上式(2)を演算してリム厚を求め、これをデータメ
モリ612に記憶させる。
尚、シーケンス制御回路610は、プログラムメモリ614
に内臓のプログラムによって上述の計測ステップを実行
する。
第19図および第20図は、レンズ枠形状測定装置の他の
実施例を示すもので、計測部300及び演算・制御回路は
前述の実施例と同様の構成を有するので説明は省略す
る。
可動支持レール1001,1002は、ガイドレール1007上を
可動に支持され、互いに送り方向が逆の送りネジ1004,1
005が形成されモータ1006で回転駆動されるた送りネジ
部材1003により互いに接近−離反される。
可動支持レール1001内には、台座1032,1033が図示な
きガイドレールに沿って上下に移動可能に収納されてお
り、台座1032,1033は互いに送り方向が逆の送りネジ103
5,1036が形成されモータ1037で回転駆動されるた送りネ
ジ部材1034により互いに接近−離反される。台座1032に
は、図示なきガイドレールに沿って上下に移動可能な台
座1031が押圧バネ1038を介して取り付けられている。
台座1031には、2本の保持棒1011,1012が固着され可
動支持レール1001に形成された一対のスロット1024(他
方は図示せず)に挿入され可動支持レール1001外に突出
されている。台座1033には、2本の保持棒1021(他方は
図示せず)が固着され一対のスロット1024(他方は図示
せず)に挿入され支持レール1001外に突出されている。
可動支持レール1002内には、台座1042,1043が図示な
きガイドレールに沿って上下に移動可能に収納されてお
り、台座1042,1043は互いに送り方向が逆の送りネジ104
5,1046が形成されモータ1047で回転駆動される送りネジ
部材1044により互いに接近−離反される。台座1042に
は、図示なきガイドレールに沿って上下に移動可能な台
座1041が押圧バネ1048を介して取り付けられている。
台座1041には、1本の保持棒1013が固着され可動支持
レール1002に形成されたスロット1026に挿入され可動支
持レール1002外に突出されている。台座1043には、1本
の保持棒1023が固着されスロット1026に挿入され可動支
持レール1002外に突出されている。さらに、台座1041に
は接点1049が取り付けられ、例えばポテンショメータか
ら成る検出器1050は台座1043に取り付けられており、こ
の接点1049は検出器1050に接触しており、保持棒1013と
保持棒1023の上下方向の相対移動量を検出する。接点10
49および検出器1050でリム厚検出装置部233を構成す
る。
次に、本実施例の作用を説明する。
眼鏡フレーム500のレンズ枠501を可動支持レール1001
の一対の保持棒1021(他方は図示せず)、及び可動支持
レール1002の保持棒1023上に載置して、モータ1006を駆
動し可動支持レール1001,1002を互いに接近させレンズ
枠501のリム(レンズ枠リム)の上下を支持レール1001,
1002の各々の内側面に当接させる。次に、モータ1037,1
047を駆動し、保持棒1011,1012,1013を降下させそれぞ
れ対応する保持棒1021,(図示せず),1023と共働してリ
ムを挾持保持する。このとき、保持棒1013と保持棒1023
の間隔が検出器1050で検出され、この検出結果は演算回
路613でリム厚εに変換される。
第21図および第22図は、レンズ枠形状測定装置のさら
に他の実施例を示すもので、第19図および第20図に説明
したレンズ枠形状測定装置と同一または均等な構成要素
には同一の符号を付して説明を省略する。
可動支持レール1001内には、送りハンドル1104の操作
で回転される送りネジ1103を有し、その回転によりスト
ッパー1105が可動支持レール1001の長手方向に沿って移
動できるように構成されている。ストッパー1105の先端
部は、可動支持レール1001外に図示なきスロットを貫通
して突出している。また、可動支持レール1001の内側面
1001aには支持突出辺1111が形成されている。
可動支持レール1002内には、送りハンドル1107の操作
で回転される送りネジ1106を有している。送りネジ1106
は図示を省略した互いに送り方向が反対の送りネジが形
成されている。各々の送りネジにはストッパー1108,110
9が螺合し、送りハンドル1107を回転することにより、
ストッパー1108,1109は可動支持レール1002の長手方向
に沿って互いに接近−離反するように移動できるように
構成されている。ストッパー1108,1109の各々の先端部
は、可動支持レール1002に図示なきスロットを貫通して
突出している。また、可動支持レール1002の内側面1002
aには支持突出辺1112が形成されている。
可動支持レール1002内には、さらに、斜面1121aを有
する可動片1121の先端部が縦スリット1125から突出する
ように収納されている。可動片1121に形成されたスロッ
ト1123は、規制バーに挿入され可動片1121は上下方向の
移動のみが所定範囲で許可される。可動片1121の下端に
はバネ1124が取り付けられており、可動片1121を常時下
方に引っ張っている。可動片1121には接点1149が取り付
けられ、この接点1149は、可動支持レール1002筐体内面
に取り付けられた例えばポテンショメータから成る検出
器1050に接触しており可動片1121の上下方向移動量を検
出する。
次に、本実施例の作用を説明する。
眼鏡フレーム500のレンズ枠501をそのリム前面が支持
突出辺1111,1112に当接し、かつそのリム上下面が可動
支持レール1001,1002の各々の内側面1001a,1002aで挾持
されるように可動支持レール1001,1002をモータ1006を
駆動し互いに接近させる。ストッパー1105,1108,1109
は、レンズ枠501の左右方向の位置を規定するために利
用されリムを横方向から挾持する。
可動片1121は、このレンズ枠501の保持に伴って、バ
ネ1124の引張力に抗して上方に移動され、その移動量が
検出器1050で検出され演算回路613でリム厚εに変換さ
れる。
(レンズ形状測定装置) 第8図の符号3は、レンズ形状測定装置を示してい
る。尚、本装置3は上述した特願昭60-115079号と同一
の構成を有しているので、その構成と作用の詳細は当該
出願を参照されたい。
このレンズ形状測定装置3は、パルスモータ36の駆動
により前後動されるステージ31を有し、このステージ31
には被測定レンズLを挾持可能なフィーラー32,34が設
けられ、フィーラー32,34はバネ38,38で互いに接近する
方向に付勢され、常時レンズLを挾持するよう構成され
ている。
一方、図示を省略したキャリッジに組み込まれたレン
ズ回転軸5,5はパルスモータ37により回転駆動可能に構
成され、このレンズ回転軸5,5にレンズLがその光軸O
がレンズ回転軸5,5の回転軸線と一致するように挾持さ
れる。これによりレンズLはパルスモータ37により回転
される。
計測動径メモリ23からのレンズ計測動径情報(kρn
kθn)(ここで、n=1,2,3,・・・N)の内、角度情報
kθnが演算/制御回路21に入力され、演算/制御回路21
はその情報に基いてパルス発生器27のパルスをドライバ
回路37Aに供給し、パルスモータ37を基準位置から角度k
θn回転するように構成されている。他方、動径長情報k
ρnは同様に演算/制御回路21に入力され、演算/制御
回路21はその情報に基いてパルス発生器27のパルスをド
ライバ回路36Aに供給しパルスモータ36を駆動し、ステ
ージ31を介してフィーラー32,34の先端を前後移動させ
てレンズLの光軸O(レンズ回転軸5,5の回転軸線)か
ら動径長kρnに関連した位置に位置付けるように構成さ
れている。
尚、レンズ計測動径情報(kρnkθn)の意味および
その算出方法については後述の動作説明の項で説明す
る。
そして、この位置でフィーラー32の移動量Fn(ここ
で、n=1,2,3,・・・N)をエンコーダ33で検出し、こ
れをレンズ前側屈折面位置情報として演算/制御回路21
を介してレンズデータメモリ22に記憶させる。
同様に、この位置でのフィーラー34の移動量Fn(こ
こで、n=1,2,3,・・・N)をエンコーダ35で検出し、
これをレンズ後側屈折面位置情報として演算/制御回路
21を介してレンズデータメモリ22に記憶させる。
(ヤゲン位置表示装置) ヤゲン位置表示装置4は、演算/制御回路21と、これ
に接続させた入出力キーボード40、レンズデータメモリ
22、計測動径メモリ23、リム面/ヤゲン頂点メモリ24、
レンズヤゲン頂点メモリ25、画像作成回路42、およびそ
れに接続されたシンボル画像メモリ43並びにプログラム
メモリ26から構成されている。
入出力キーボード40には、ヤゲン位置等を画像表示
し、かつ入出力データを数値表示するための例えば液晶
表示器やCRTからなる表示器41と後述する各種入力キー4
01ないし413を有している。
(動作) 以下、第9図のフローチャートに基いて前記レンズ形
状測定装置3とヤゲン位置表示装置4の動作を説明す
る。
ステップS−1(FPD,PD,上寄せ量入力): 操作者は入出力キーボード40のFPDキー405を操作して、
演算/制御回路21内部の図示なき内部記憶回路に予め記
憶されている、眼鏡フレームのレンズ枠幾何学中心間距
離すなわちフレームPDの基準値を表示器41の『FPD』表
示部414に表示させる。
今回枠入れされる眼鏡フレーム500のフレームPD値が
この基準フレームPD値と異なる場合は、操作者は入出力
キーボード40の『+』キー408または『−』キー409を操
作して表示値が所望の値になるようにし、『セット』キ
ー413を操作して内部記憶回路に記憶させる。
操作者は入出力キーボード40のPDキー406を操作し
て、演算/制御回路21の内部記憶回路に予め記憶されて
いる、瞳孔間距離すなわちPDの基準値を表示器41の『P
D』表示部415に表示させる。
今回枠入れされる眼鏡フレーム500の装用者のPD値が
この基準PD値と異なる場合は、操作者は『+』キー408
または『−』キー409を操作して表示値が所望の値にな
るようにし、『セット』キー413を操作して内部記憶回
路に記憶させる。
次に、操作者は入出力キーボード40の『上寄せ』キー
407を操作した後、『+』キー408を操作して所望の上寄
せ量UPを『上寄せ』表示部416に表示させ、『セット』
キー413を操作して内部記憶回路に記憶させる。
ステップS−2(計測動径演算): 演算/制御回路21は、ステップS−1で入力されたフ
レームPD値とPD値とから、内寄せ量1Nを IN=PD−FPD…(5) として計算する。
次に、演算/制御回路21は、レンズ枠形状測定装置1
で測定されそのデータメモリ611に記憶されている眼鏡
フレーム500のレンズ枠501の幾何学中心Oを原点とする
レンズ枠形状情報(0ρn0θn0n)(ここで、n=
1,2,3,・・・N)を読み出す。その読み出した第i測定
点のレンズ枠動径情報0i0ρi0θi)を第10図に示
すようにX0−Y0−Z0座標系の座標に座標変換し、0i0ρi・cos0θi…(6)0i0ρi・sin0θi…(6′) から0i0i0i)を求め、測定点0iを原点O0
からX0軸方向に上記内寄せ量IN分、Y0軸方向に上記上
寄せ量UP分原点Okが移動しているXk−Yk−Zk座標系
の第i加工点kiとし、その座標をki0i+IN…(7)ki0i+UP…(7′) として求める。
そして、これを再度原点Okを原点とするレンズ計測
動径Pikρikθi)にk ρi=√(ki 2ki 2)…(8)k θi=tan-1kiki)…(8′) 座標変換する。この一連の座標変換は、演算/制御回路
21で第1測定点P1から第n測定点Pnまで実行され、こ
れら計測動径情報(kρnkθn)(ここで、n=1,2,3,
・・・N)が計測動径メモリ23に記憶される。
ステップS−3(レンズ形状測定): 操作者は、レンズ回転軸5,5に被測定レンズ(被加工
レンズ)Lをその光軸Oがレンズ回転軸5,5の回転軸線
と一致するように挾持させる。
演算/制御回路21は、計測動径メモリ23からレンズ計
測動径情報(kρnkθn)の内、角度情報kθnを読み出
し、その情報に基いてパルス発生器27のパルスをドライ
バ回路37Aに供給し、パルスモータ37を基準位置から角
kθn回転させる。これと同時に、動径長情報kρnも演
算/制御回路21に入力され、その情報に基いてパルス発
生器27のパルスがドライバ回路36Aに供給されパルスモ
ータ36が駆動され、ステージ31を介してフィーラー32,3
4の先端を前後移動させてレンズLの光軸O(レンズ回
転軸5,5の回転軸線)から動径長kρn−γの位置に位置
付けられる。ここでγはレンズLを研削加工する加工部
のVヤゲン砥石の深さで既知の量である。
そして、第12図に示すように、この位置でフィーラー
32の移動量Fn(ここで、n=1,2,3,・・・N)をエン
コーダ33で検出し、これをレンズLの回転角度kθnと対
応させてレンズ前側屈折面位置情報(Fnkθn)とし
て演算/制御回路21を介してレンズデータメモリ22に記
憶させる。
同様に、この位置でのフィーラー34の移動量Bn(こ
こで、n=1,2,3,・・・N)をエンコーダ35で検出し、
これをレンズLの回転角度kθnと対応させてレンズ後側
屈折面位置情報(Bnkθn)として演算/制御回路21
を介してレンズデータメモリ22に記憶させる。
ステップS−4(リム面/ヤゲン頂点演算): 演算/制御回路21は、レンズ枠形状測定装置1で測定
されそのデータメモリ611に記憶されているレンズ枠501
の幾何学中心O0を原点とするレンズ枠のヤゲン位置情報
0ρn0θn0n)(ここで、n=1,2,3,・・・N)
を読み出し、その第i測定点0iのZ0軸方向のヤゲン
頂点位置0iを、第i測定点0iと対応するXk−Yk
k座標系の第i加工点kiのZk軸方向のヤゲン頂点位
置ZEiとして対応付けする。この一連の対応付けを第1
加工点kiないし第N加工点knについて実行し、レン
ズ枠501のXk−Yk−Zk座標系におけるヤゲン頂点位置
情報(ZEnkθn)(ここで、n=1,2,3,・・・N)を
求める。尚、X0−Y0−Z0座標系の原点O0のZ座標Z
0とXk−Yk−Zk座標系の原点OkのZ座標Zkとは第11
図に示すように一致している。
次に、演算/制御回路21は、第11図に示すように、レ
ンズ枠形状測定装置1で測定されそのデータメモリ612
に記憶されているレンズ枠501のリム厚εを読み出し、
このリム厚εと上記ヤゲン頂点位置情報(ZEnkθn
とからレンズ枠501のリム前面位置情報(ZFnkθn)と
リム後面位置情報(ZBnkθn)とを ZFn=ZEn−(ε/2)…(9) ZBn=ZEn+(ε/2)…(10) (ここで、n=1,2,3,・・・N) として求める。
これらヤゲン位置情報(ZEnkθn)とリム前面位置
情報(ZFnkθn)およびリム後面位置情報(ZBn
kθn)は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶される。
ステップS−5(断面画像情報作成): 演算/制御回路21は、第8図および第13A図に示すよ
うに、レンズデータメモリ22に記憶されているレンズ前
側屈折面位置情報(Fnkθn)とレンズ後側屈折面位
置情報(Bnkθn)とから各動径毎にレンズのコバ厚
Δnを Δn=Bn−Fn…(11) から求め、このコバ厚情報(Δnkθn)から、最大コ
バ厚Δmaxとその動径角度θ1、最小コバ厚Δminとその
動径角度θ2および中間コバ厚Δmidとその動径角度θ3
を求める。
演算/制御回路21は、最大コバ厚Δmaxを有する動
径、第13B図の例では(kρckθc)、のレンズ前側屈
折面位置Fcと、レンズ後側屈折面位置Bcと、最小コバ
厚Δminを有する動径、第13B図の例では(kρd
kθd)、のレンズ前側屈折面位置Fdとレンズ後側屈折
面位置Bdおよび中間コバ厚Δmidを有する動径、第13B
図の例では(kρekθe)、のレンズ前側屈折面位置F
eとレンズ後側屈折面位置Beをそれぞれ画像作成回路42
に入力する。
次に、演算/制御回路21は、第13B図に示すように、
k軸上に位置する動径(以下これを基準動径と定義す
る。第13B図の例では(kρdkθd)で本例示では最小
コバ厚Δminを有する動径と一致している。)のレンズ
前側屈折面位置Fdをレンズデータメモリ22から読み出
す。
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24か
らレンズ枠501のヤゲン位置情報(ZEnkθn)とリム前
面位置情報(ZFnkθn)およびリム後面位置情報(Z
Bnkθn)を読み出し、基準動径(kρdkθd)のレン
ズ前側屈折面位置Fdと、その動径角度kθdに対応する
レンズ枠501のリム前面位置ZFdとを一致させたときの、
最大コバ厚Δmaxを有する動径(kρckθc)の動径角
kθcを共通の動径角度とするレンズ枠501のヤゲン位
置ZEcとリム前面位置ZFcおよびリム後面位置ZBcの各々
を求め画像作成回路42に入力する。
同様に、最小コバ厚Δminを有する動径(kρd
kθd)に対応するレンズ枠501のヤゲン位置ZEdとリム前
面位置ZFdとリム後面位置ZBd、および中間コバ厚Δmid
を有する動径(kρekθe)に対応するレンズ枠501の
ヤゲン位置ZEeとリム前面位置ZFeとリム後面位置ZBe
画像作成回路42に入力する。
演算/制御回路21は、さらに最大コバ厚動径に対応す
るリム前面位置ZFcとレンズ前側屈折面位置Fcとから両
者のズレ量Z=ZFc−Fc=η1を計算し、この計算値を
表示器41の『MAX』表示431aの『Z』欄に、動径角度θ1
kθcを『θ』に各々数値表示させる。
同様にして、演算/制御回路21は、最小コバ厚動径に
対応するリム前面位置ZFdとレンズ前側屈折面位置Fd
から両者のズレ量Z=ZFd−Fd=η2を計算し、この値
を表示器41の『MIN』表示431bの『Z』欄に、動径角度
θ2kθdを『θ』に各々数値表示させる。
さらに、同様に、演算/制御回路21は中間コバ厚動径
に対応するリム前面位置ZFeとレンズ前側屈折面位置Fe
とから両者のズレ量Z=ZFe−Fe=η3を計算し、この
値を表示器41の『MID』表示431cの『Z』欄に、動径角
度θ3kθeを『θ』に各々数値表示させる。
ステップS−6(断面画像表示): 画像作成回路42は、シンボル画像メモリ43に予め記憶
されている模式的なレンズ枠のリム断面画像426を読み
出し、演算/制御回路21から入力された最大コバ厚動径
kρckθc)に対応するレンズ枠501のヤゲン位置ZEc
にリム断面画像426のヤゲン頂点426aが位置し、リム前
面位置ZFcにリム断面画像426のリム前面426bが位置し、
リム後面位置ZBcにリム断面画像426のリム後面426cが位
置するようにリム断面画像426を表示器41に画像表示す
る。
また、画像作成回路42は、最大コバ厚動径(kρck
θc)に対応するレンズ前側屈折面位置Fcにレンズ前面
指標線427aを位置させ、レンズ後側屈折面位置Bcにレ
ンズ後面指標線427bを位置させて模式的なレンズコバ断
面画像427を前記リム断面画像426に隣接させて表示器41
に画像表示する。最大コバ厚Δmax動径(kρckθc
に対応する、これらリム断面画像426とレンズコバ断面
画像427を一組として最大コバ断面画像431と定義する。
画像作成回路42は、同様に、最小コバ断面画像432お
よび中間コバ断面画像433を表示器41に画像表示する。
ステップS−7(側面画像情報作成): 演算/制御回路21は、計測動径メモリ23に記憶されて
いる動径情報(kρnkθn)を読み出し、第13B図に示
すように、Xk−Yk−Zk座標系のXk−Yk座標面の第
I象限と第II象限に含まれる動径の動径長のX軸への正
射影を求め、第I象限の最大正射影を得る動径(kρa
kθa)から第II象限の最大正射影を得る動径(kρbk
θb)までの角度Θの範囲に属する動径に対応するヤゲ
ン位置情報ZEjとリム前面位置情報ZFjおよびリム後面位
置情報ZBj(ここで、j=a,a+1,a+2,・・・b−1,b)
とをリム面/ヤゲン頂点メモリ24から読み出し画像作成
回路42に入力する。
さらに、演算/制御回路21は、上記角度Θの範囲に属
するレンズ前側屈折面位置Fjとレンズ後側屈折面位置
j(ここで、j=a,a+1,a+2,・・・b−1,b)とをレ
ンズデータメモリ22から読み出し画像作成回路42に入力
する。
ステップS−8(側面画像表示): 画像作成回路42は、前ステップで入力されたレンズ前
側屈折面位置Fjとレンズ後側屈折面位置Bjとから、第
8図および第13A図に示すように、レンズLの研削加工
後の上側のコバ側面を示す、レンズコバ側面画像417aを
表示器41に画像表示させる。また、ヤゲン位置ZEjから
レンズ枠501の上側のリムヤゲン頂点軌跡417bを画像表
示させ、リム前面位置ZFjおよびリム後面位置ZBjとから
レンズ枠501の上側のリム側面画像417cを前記レンズコ
バ側面画像417aと重ね合わせて画像表示させる。
尚、レンズコバ側面画像417aのヤゲン端面画像417d,4
17dは、そのヤゲン頂点417eがヤゲン位置ZEjに位置しそ
のヤゲン側端417f,417fがレンズ前側屈折面位置Fjとレ
ンズ後側屈折面位置Bjに各々位置するように画像形成
される。
これらレンズコバ側面画像417a、リムヤゲン頂点軌跡
417bおよびリム側面画像417cは、例図のように表示線の
種類に差異を持たせたり、あるいはカラーCRTを表示器4
1を利用し各々の画像を異なる色で表示することが望ま
しい。
画像作成回路42は、第8図に示すように、最大コバ厚
動径(kρckθc)位置を示すための『MAX』表記を付
したインデックス画像418と、最小コバ厚動径(kρdk
θd)位置を示すための『MIN』表記を付したインデック
ス画像419と、中間コバ厚動径(kρekθe)位置を示
すための『MID』表記を付したインデックス画像420およ
び基準動径位置を示す『S』表記を付したインデックス
画像421を上記表示画像417a、417b、417c上に重ね合せ
て表示できる。なお、例示の実施例で最小コバ厚動径と
基準動径の位置とが一致しているため、インデックス画
像419とインデックス画像421は合致している。
画像作成回路42は、さらに、レンズ枠形状測定装置1
のデータメモリ612に記憶されているレンズ枠501のヤゲ
ンカーブCFを演算/制御回路21を介して読み出し、ヤゲ
ンカーブ表示部424に数値表示させる。
ステップS−9(側面位置変更): 演算/制御回路21は、画像作成回路42に表示器41のメ
ッセージ表示部423に「側面位置変更しますか?」の質
問文を表示するよう指令する。
表示器41に画像表示されている表示画像417a、417b、
417cはレンズおよびレンズ枠リムを上側から見た画像で
あり、操作者が側面位置の変更を要しないと判断したと
きは、操作者は次行程キー412を操作して次ステップS
−11に移行させる。
例えば第13B図に二点鎖線で図示したようなレンズ枠
の場合、その最大コバ厚動径(kρfkθf)はXk−Yk
座標面の第IV象限に位置するため、その最大コバ断面画
像431は表示器41に表示されても、上側側面画像表示に
は、この最大コバ厚動径部分は表示されない。このこと
は最大コバ厚動径位置を示すためのインデックス画像41
8が上側側面画像表示に表示されないことからも操作者
に容易に判断できる。
操作者は、最大コバ厚動径(kρfkθf)が属する側
面画像を見たいときは、ステップS−10に移行する。
ステップS−10(側面位置指定): 操作者は、側面位置指定キー410を操作して所望の側
面位置を指定する。第13B図の最大コバ厚動径(kρfk
θf)が属する側面画像を見たいときは、『耳』キーを
操作する。演算/制御回路21はこの指令を受けてXk
k座標面の第I象限と第IV象限に属する動径に関し上
記ステップS−7,S−8を実行し、耳側のレンズコバ側
面画像417a、リムヤゲン頂点軌跡417bおよびリム側面画
像417cを画像表示させる。
ステップS−11(レンズ枠位置変更): 演算/制御回路21は、表示器41のメッセージ表示部42
3に「レンズ枠位置を変更しますか?」の質問文を表示
するように画像作成回路42に指令する。
操作者は、変更を要しないと判断したときは、次行程
キー412を操作する。
演算/制御回路21は、次行程キー412からの指令を受
けると、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶されている
レンズ枠501のリムのヤゲン位置情報(ZEnkθn)を、
レンズLの研削加工時の図示なきレンズ加工部のキャッ
リッジ移動用モータとレンズ軸回転用のパルスモータ37
との制御データとしてのレンズヤゲン頂点位置情報(ZK
nkθn)としてレンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記
憶させる。
操作者は、レンズ枠位置を変更したいときは、次ステ
ップS−12に移行する。
ステップS−12(シフト全体/部分): 第14図に示すように、レンズLが例えば強度プラスレ
ンズで、その最小コバ動径位置のコバ断面にヤゲンが形
成できないような場合は、操作者はレンズ枠全体をレン
ズLに対してZk軸方向に移動させるか、あるいはレン
ズ枠501のカーブを変更することを前提としてレンズ枠
の一部分、すなわち最小コバ動径位置、最大コバ動径位
置または中間コバ動径位置を移動させるかを選択する。
『全体移動』を選択するときは、入出力ギーボード40の
全体シフトキー401を操作することにより、次ステップ
S−13に移行され、『部分移動』を選択するときは部分
シフトキー411を操作することにより、次ステップS−1
5に移行される。
ステップS−13(シフト量入力): 『+』キー408または『−』キー409を操作して、第15
図に示すようにレンズ枠のZk軸方向移動量αを入力す
る。
ステップS−14(リム面/ヤゲン頂点位置演算): 演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠501のリム前面位置情報(ZFn
kθn)とヤゲン頂点位置情報(ZEnkθn)およびリム
後面位置情報(ZBnkθn)を読み出し、前ステップS
−13で入力された移動量αで ZFn′=ZFn+α…(12) ZEn′=ZEn+α…(12′) ZBn′=ZBn+α…(12″) を計算し、これを新たなリム前面位置情報(ZFn′,kθ
n)とヤゲン頂点位置情報(ZEn′,kθn)およびリム後
面位置情報(ZBn′,kθn)としてリム面/ヤゲン頂点
メモリ24に記憶させ、次回ステップS−5に再度帰還さ
れる。
次回ステップS−5では、この新たなリム前面位置情
報(ZFn′,kθn)とヤゲン頂点位置情報(ZEn′,
kθn)およびリム後面位置情報(ZBn′,kθn)を利用
して前述と同様の動作で断面画像情報作成を作成し、引
き続くステップS−6ないしS−8が実行されて第15図
に図示するような最大コバ断面画像431、最小コバ断面
画像432、中間コバ断面画像(図示せず)、レンズコバ
側面画像417a,リムヤゲン頂点軌跡417b,リム側面画像41
7cが画像表示される。
また、新たなリム前面位置ZFn′とレンズ前側屈折面
位置Fn′から両者のズレ量Z=η1′(最大コバ動径位
置)、Z=η2′=η2−α(最小コバ動径位置)が求め
られ表示される。
その後、前述のステップS−9ないしS−11が同様に
実行され、操作者は今回のステップS−11で『全体移
動』後のレンズLとレンズ枠501の相対位置関係に満足
し、この『全体移動』後のヤゲン頂点位置情報(Z
En′,kθn)でレンズLを研削加工してもよいと判断し
たときは、入出力キーボード40の次行程キー412を操作
しその旨を演算/制御回路21に指令する。
演算/制御回路21は、次行程キー412からの指令を受
けると、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に記憶されている
レンズ枠リムの新たなヤゲン位置情報(ZEn′,kθn
を、レンズヤゲン頂点位置情報(ZKnkθn)としてレ
ンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記憶させる。
ステップS−15(シフト位置指定): 最小コバ動径位置を部分移動させたい場合は、入出力
キーボード40の『MIN』キー403を操作する。最大コバ動
径位置を部分移動させたい場合は、『MAX』キー402を操
作する。中間コバ動径位置を部分移動させたい場合は、
『MID』キー404を操作する。
第14図の例では最小コバ動径位置を部分移動させたい
ので、『MIN』キー403を操作する。
ステップS−16(シフト量入力): 『+』キー408または『−』キー409を操作して第16図
に示すように、例えばレンズ枠のZk軸方向移動量λを
入力する。
ステップS−17(リム面/ヤゲン頂点位置演算): 演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠501のリムの第14図の例におけ
る最小コバ動径(これを(kρmkθm)とする)に対応
するヤゲン頂点位置ZEmを読み出し、前ステップS−16
で入力された移動量λで ZEm′=ZEm+λ…(13) を計算し、これを新たなヤゲン頂点位置ZEm′とする。
次に、演算/制御回路21は、基準動径(Yk軸上に位
置する動径で、これを(kρskθs)とする)に対応す
るレンズ枠リムのヤゲン頂点位置ZEsとを利用して上式
(3)および(4)と同様の計算で R2kρm 2+(Z0−Zm′)2…(14) R2kρs2+(Z0−Zs2…(14′) CL=({n−1}/R)×1000…(15) (ただし、nは定数でn=1.523) 新たなヤゲンカーブCLを求める。
演算/制御回路21は、さらに、ヤゲン軌跡面の半径R
を使って、全ての計測動径(kρnkθn)に対応する新
たなヤゲン頂点位置ZEn″を ZEn″=√(R2kρn 2)…(16) から計算し、また新たなリム前面位置ZFn″とリム後面
位置ZBn″は上式(9),(10)と同様に ZFn″=ZEn″−(ε/2)…(17) ZBn″=ZEn″+(ε/2)…(17′) から求め、これら新たなヤゲン頂点位置情報(ZEn″,k
θn)およびリム前面位置情報(ZFn″,kθn)並びにリ
ム後面位置情報(ZBn″,kθn)をリム面/ヤゲン頂点
メモリ24に記憶させ、次ステップS−5に再度帰還され
る。
次回ステップS−5では、この新たなリム前面位置情
報(ZFn″,kθn)とヤゲン頂点位置情報(ZEn″,
kθn)およびリム後面位置情報(ZBn″,kθn)を利用
して前述と同様の動作で断面画像情報作成を作成し、引
き続くステップS−6ないしS−8が実行されて第16図
に図示するような最大コバ断面画像431、最小コバ断面
画像432、中間コバ断面画像(図示せず)、レンズコバ
側面画像417a,リムヤゲン頂点軌跡417b,リム側面画像41
7cが画像表示される。
また、新たなリム前面位置ZFn″とレンズ前側屈折面
位置Fnから両者のズレ量Z=η1″(最大コバ動径位
置)、Z=η1″=η2−λ(最小コバ動径位置)が求め
られ表示される。
さらに、上式(15)で求められた新たなヤゲンカーブ
CLが表示器41の加工ヤゲンカーブ表示部425に数値表示
される。
その後、前述のステップS−9ないしS−11が同様に
実行され、操作者は今回のステップS−11で『部分移
動』後のレンズLとレンズ枠501の相対位置関係に満足
し、この『部分移動』後のヤゲン頂点位置情報(Z
En″,kθn)でレンズLを研削加工してもよいと判断し
たときは、入出力キーボード40の次行程キー412を操作
しその旨を演算/制御回路21に指令する。
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠リムの新たなヤゲン位置情報
(ZEn″,kθn)を、レンズヤゲン頂点位置情報(ZKn
kθn)としてレンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記憶さ
せる。
以上説明したレンズコバ側面画像417a,リムヤゲン頂
点軌跡417bおよびリム側面画像417cから成る側面表示画
像417により、操作者は研削加工後のレンズLをレンズ
枠501に枠入れしたときレンズ枠リムからレンズLがど
の動径位置でどの程度前後に食み出すかを事前に予測す
ることが可能で、かつ側面表示画像417および各断面画
像431,432,433を利用してレンズLの研削加工のための
レンズヤゲン頂点位置情報を自動的に決定、修正するこ
とができる。
ステップS−18(加工): 演算/制御回路21は、操作者が図示を略する加工指令キ
ーを操作することにより、レンズヤゲン頂点メモリ25に
記憶されたレンズヤゲン頂点位置情報(ZKnkθn)に
基づいてレンズLを研削加工する。
研削加工動作については、上述の特願昭60-115079号
に開示の動作と同様であり当該出願に詳述されているの
で、ここでは説明を省略する。
以上説明した動作は、プログラムメモリ26に予め記憶
させたプログラムで実行される。
第18図は、表示器41の側面画像表示の表示方式の他の
実施例を示す模式図である。
上述の実施例では、『上側』、『耳側』、『下側』ま
たは『鼻側』のいずれか一方の側面画像が選択的に画像
表示されたが、本実施例では、レンズLの研削加工後の
予想形状をレンズの前面から見た画像の全周に、レンズ
のコバ全周形状とレンズ枠のリム全周形状とを共に展開
した画像を互いに合成し、画像表示する展開画像表示で
ある。
第17図に二点鎖線で示した図形は、計測動径メモリ23
に記憶されている計測動径情報(kρnkθn)でレンズ
Lの研削加工後の予想形状である。
演算/制御回路21は、リム面/ヤゲン頂点メモリ24か
らレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(ZEnkθn)を
読み出し基準動径(kρdkθd)に対応する基準ヤゲン
頂点位置ZEdと他の計測動径(kρqkθq)に対応する
ヤゲン頂点位置ZEd(ここで、共にq=1,2,3,・・・d
−1,d+1・・・N)との差πqを πq=ZEq−ZEd…(18) (ここで、共にq=1,2,3,・・・d−1,d+1・・・
N) で計算し、二点鎖線で示した前記予想形状線上に基準ヤ
ゲン頂点位置ZEdが位置すると規定し、この差πqを対応
する各動径角度kθq毎に基準ヤゲン頂点位置ZEdに加算
し、展開ヤゲン頂点軌跡811を求め第18図のように表示
器41に画像表示する。
演算/制御回路21は、次に、この展開ヤゲン頂点軌跡
811に平行にリム厚εの半分ε/2の間隔を隔てて展開リ
ム前面画像812を展開ヤゲン頂点軌跡811の内側に、展開
リム後面画像813を展開ヤゲン頂点軌跡811の外側にそれ
ぞれ表示器41に画像表示する。
演算/制御回路21は、さらに、レンズデータメモリ22
に記憶されているレンズ前側屈折面位置情報(Fnkθ
n)とレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(ZEnkθn
との差μと、レンズ後側屈折面位置情報(Bnkθn
とレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報(ZEnkθn)と
の差τnを各動径角度kθn毎に μn=Fn−ZEn……(19) τn=Bn−ZEn……(20) (ここで、共にn=1,2,3,・・・N) この差μnを対応する各動径角度kθn毎に展開ヤゲン頂
点軌跡811に加算し、展開レンズ前側屈折面画像801を求
め第18図のように表示器41に画像表示する。同様に、差
τnを対応する各動径角度kθn毎に展開ヤゲン頂点軌跡8
11に加算し、展開レンズ後側屈折面画像802を求め第18
図のように表示器41に画像表示する。
これら展開レンズ前側屈折面画像801、展開レンズ後
側屈折面画像802、展開ヤゲン頂点軌跡811、展開リム前
面画像812および展開リム後面画像813で展開表示画像80
0が構成される。
また、展開表示画像800には上記ステップS−8で説
明したインデックス画像419ないし421が合成表示され
る。
以上説明した展開表示画像800により、操作者は研削
加工後のレンズLをレンズ枠501に枠入れしたときレン
ズ枠リムからレンズLがどの動径位置でどの程度前後に
食み出すかを事前に予測することが可能で、かつ展開表
示画像800および各断面画像431,432,433を利用してレン
ズLの研削加工のためのレンズヤゲン頂点位置情報を自
動的に決定、修正することが出来る。
以上説明した実施例において、レンズ枠形状測定装
置、レンズ形状測定装置およびヤゲン位置表示装置は図
示および説明を省略した加工部を有する玉摺機に一体構
成されていてもよいし、それぞれの装置が玉摺機と独立
構成で電気的に接続されていてもよい。
また、レンズ枠形状測定装置の代わりにレンズ枠形状
を予め記憶している記憶媒体、例えば、フロッピーディ
スクやICカードの読取装置を利用したり、レンズ枠メー
カーやその代理店とのオンラインシステムを利用しても
よい。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明の画像表示方法およびそ
のための装置によれば、レンズの研削加工後の予想コバ
面の全周を展開したレンズ展開画像とレンズ枠リムの全
周を展開したレンズ枠リム展開画像とを合成して画像表
示することができる。
このため、レンズ枠リムとレンズコバの相互位置の把
握が極めて容易で両者の位置決定が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るレンズ枠形状測定装置の機械構成
を斜視図でその回路構成をブロック図で示した図、 第2図(A)はフレーム保持装置部を示す斜視図、 第2図(B)および第2図(C)はフレーム保持装置部
の眼鏡フレームの保持作用を説明するためのその縦正中
断面図、 第3図(A)は支持装置部と計測部の関係を示す模式
図、 第3図(B)はその断面図、 第4図はセンサーヘッド部を示す一部切欠側面図、 第5図はレンズ枠の計測値からその幾何学中心を求める
関係を示す模式図、 第6図(A)および第6図(B)はレンズ枠のリムヤゲ
ンカーブの求め方を説明するための模式図、 第7図(A)および第7図(B)はレンズ枠のリム厚を
求めるためのレンズ枠形状測定装置の作用を説明するた
めのフレーム保持装置部と支持装置部のハンドの断面
図、 第8図は本発明に係る玉摺機のレンズ形状測定装置とヤ
ゲン位置表示装置の構成を示すブロック図、 第9図はレンズ形状測定装置とヤゲン位置表示装置の動
作を説明するためのフローチャート、 第10図はレンズの計測動径とレンズ枠動径との関係を示
す模式図、 第11図はレンズ枠のリムのヤゲン頂点位置からリム前面
位置を求めるための両者の関係を示す模式図、 第12図はレンズ前側屈折面位置とレンズ後側屈折面位置
の測定原理を説明するための模式図、 第13A図は側面表示画像と断面画像の各構成要素とそれ
らの相互関係を説明するための模式図、 第13B図は第13A図の側面表示画像と断面画像と計測動径
との関係を説明するための模式図、 第14図は側面表示画像と断面画像の他の例を示す模式
図、 第15図はレンズ枠の全体移動時の第14図の側面表示画像
と断面画像の変化を示す模式図、 第16図はレンズ枠の部分移動時の第14図の側面表示画像
と断面画像の変化を示す模式図、 第17図は展開ヤゲン頂点軌跡を説明するための模式図、 第18図は展開表示画像の例を示す模式図、 第19図はレンズ枠形状測定装置の他の実施例を示す平面
図、 第20図は第19図のIIX-IIX′視断面図、 第21図はレンズ枠形状測定装置のさらに他の実施例を示
す平面図、 第22図は第21図のIIXII-IIXII′視断面図、 である。 1……レンズ枠形状測定装置 3……レンズ形状測定装置 4……ヤゲン位置表示装置 21……演算/制御回路 40……入出力キーボード 41……表示器 42……画像作成回路 43……シンボル画像メモリ 100……フレーム保持装置部 152,1011〜1013,1021〜1023……保持棒 156b……段付部 200……支持装置部 233……リム厚検出装置部 300……計測部 417……側面表示画像 431……最大コバ断面画像 432……最小コバ断面画像 433……中間コバ断面画像 800……展開表示画像 1001a,1002a……可動支持レール内側面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01B 21/00 - 21/32

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】眼鏡フレームのレンズ枠リムの動径情報に
    対応したそのヤゲン頂点情報を入力する第1のステップ
    と、 前記レンズ枠リムの少なくとも一箇所のリム厚情報を入
    力する第2のステップと、 前記動径情報に対応した、前記レンズ枠に枠入れされる
    レンズの前側屈折面位置情報と後側屈折面位置情報を入
    力する第3のステップと、 前記ヤゲン頂点情報と前記リム厚情報に基いて前記レン
    ズ枠リムの前面位置情報および後面位置情報を求める第
    4のステップと、 前記動径情報と前記レンズ前側屈折面位置情報および前
    記レンズ後側屈折面位置情報とから前記レンズの研削加
    工後の予想コバ面の全周全体を展開したレンズ展開画像
    と、前記動径情報と前記ヤゲン頂点情報および前記リム
    前面位置情報並びに前記リム後面位置情報とから、前記
    レンズ枠リムの全周全体を展開したレンズ枠リム展開画
    像とを合成して画像表示する第5のステップとを有する
    ことを特徴とする画像表示方法。
  2. 【請求項2】前記レンズ展開画像と前記レンズ枠リム展
    開画像との全体を相対移動させる画像移動ステップを、
    さらに有することを特徴とする請求項第1項記載の画像
    表示方法。
  3. 【請求項3】前記レンズ展開画像と前記レンズ枠リム展
    開画像との希望部分を相対移動させるための移動量入力
    ステップと、前記入力移動量に基いて前記レンズ枠リム
    展開画像を変形する画像変形ステップと、変形後の前記
    レンズ枠リム展開画像と前記レンズ展開画像とを合成し
    て画像表示する表示ステップとをさらに有することを特
    徴とする請求項第1項または第2項記載の画像表示方
    法。
  4. 【請求項4】眼鏡フレームのレンズ枠リムの動径情報に
    対応するそのヤゲン頂点情報と、前記レンズ枠リムの少
    なくとも一箇所のリム厚情報とに基いて前記レンズ枠リ
    ムの前面位置情報および後面位置情報を求める演算手段
    と、 前記動径情報に対応し前記レンズ枠に枠入れされるレン
    ズの前側屈折面位置情報と後側屈折面位置情報および前
    記動径情報とから前記レンズの研削加工後の予想コバ面
    の全周全体を展開したレンズ展開画像と、前記動径情報
    と前記ヤゲン頂点情報および前記リム前面位置情報並び
    に前記リム後面位置情報とから、前記レンズ枠リムの全
    周全体を展開したレンズ枠リム展開画像とを合成して画
    像表示する画像表示手段とを有することを特徴とする画
    像表示装置。
  5. 【請求項5】眼鏡フレームのレンズ枠リムの動径情報に
    対応するそのヤゲン頂点情報と、前記レンズ枠リムの少
    なくとも一箇所のリム厚情報とを求めるためのレンズ枠
    形状測定手段と、 前記動径情報に対応し前記レンズ枠に枠入れされるレン
    ズの前側屈折面位置情報と後側屈折面位置情報とを求め
    るためのレンズ形状測定手段と、 前記ヤゲン頂点情報と前記リム厚情報とに基いて前記レ
    ンズ枠リムの前面位置情報および後面位置情報を求める
    演算手段と、 前記動径情報と前記レンズ前側屈折面位置情報および前
    記レンズ後面位置情報とから前記レンズの研削加工後の
    予想コバ面の全周全体を展開したレンズ展開画像と、前
    記動径情報と前記ヤゲン頂点情報および前記リム前面位
    置情報並びに前記リム後面位置情報とから前記レンズ枠
    リムの全周全体を展開したレンズ枠リム展開画像とを合
    成して画像表示する画像表示手段とを有することを特徴
    とする画像表示装置。
  6. 【請求項6】前記レンズ展開画像と前記レンズ枠リム展
    開画像との全体を相対移動させるための全体移動量を入
    力する全体移動量手段を有し、前記画像表示手段は前記
    入力された全体移動量に基いて前記レンズ展開画像と前
    記レンズ枠リム展開画像とを相対移動させ合成して画像
    表示することを特徴とする請求項第4項または第5項記
    載の画像表示装置。
  7. 【請求項7】前記レンズ展開画像と前記レンズ枠リム展
    開画像との希望部分を部分的に相対移動させるための部
    分移動量を入力する部分移動量手段を有し、前記演算手
    段は前記入力された部分移動量に基いて前記レンズ枠リ
    ム展開画像を変形させ、前記表示手段は変形後の前記レ
    ンズ枠リム展開画像と前記レンズ展開画像とを合成して
    画像表示することを特徴とする請求項第4項ないし第6
    項いずれかに記載の画像表示装置。
  8. 【請求項8】眼鏡フレームのレンズ枠リムの動径情報に
    対応するそのヤゲン頂点情報と、前記レンズ枠リムの少
    なくとも一箇所のリム厚情報とを求めるためのレンズ枠
    形状測定手段と、 前記動径情報に対応し前記レンズ枠に枠入れされるレン
    ズの前側屈折面位置情報と後側屈折面位置情報とを求め
    るためのレンズ形状測定手段と、 前記ヤゲン頂点情報および前記リム厚情報とに基いて前
    記レンズ枠リムの前面位置情報および後面位置情報を求
    める演算手段と、 前記動径情報と前記レンズ前側屈折面位置情報および前
    記レンズ後面位置情報とから前記レンズの研削加工後の
    予想コバ面の全周全体を展開したレンズ展開画像と、前
    記動径情報と前記ヤゲン頂点情報および前記リム前面位
    置情報並びに前記リム後面位置情報とから前記レンズ枠
    リムの全周全体を展開したレンズ枠リム展開画像とを合
    成して画像表示する画像表示手段とを有することを特徴
    とする玉摺機。
  9. 【請求項9】前記レンズ展開画像と前記レンズ枠リム展
    開画像との全体を相対移動させるための全体移動量を入
    力する全体移動量手段を有し、前記画像表示手段は前記
    入力された全体移動量に基いて前記レンズ展開画像と前
    記レンズ枠リム展開画像とを相対移動させ合成して画像
    表示することを特徴とする請求項第8項記載の玉摺機。
  10. 【請求項10】前記レンズ展開画像と前記レンズ枠リム
    展開画像との希望部分を部分的に相対移動させるための
    部分移動量を入力する部分移動量手段を有し、前記演算
    手段は前記入力された部分移動量に基いて前記レンズ枠
    リム展開画像を変形させ、前記表示手段は変形後の前記
    レンズ展開画像と前記レンズ枠リム展開画像とを合成し
    て画像表示することを特徴とする請求項第8項または第
    9項に記載の玉摺機。
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