JP2859325B2 - ヤゲン位置表示方法およびそのための装置並びにそれを有する玉摺機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠リムのヤゲン位置
を含む側面画像と、そのレンズ枠に枠入れされるレンズ
のコバ側面画像を合成して画像表示するヤゲン位置表示
方法およびそのための装置並びにそれを有する玉摺機に
関する。

（従来技術） 被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠
の二次元形状すなわち動径情報を機械−電気的にかつ自
動的にデジタルデータとして測定するフレーム形状測定
装置、およびこのフレーム形状測定装置により測定され
たレンズ枠動径情報に基いて被加工レンズを自動的に研
削加工する玉摺機は、共に、本出願人が先に出願した特
願昭60−115079号に詳細に開示されている。また、レン
ズ枠のリムのヤゲン頂点軌跡の三次元形状を機械−電気
的にかつ自動的にデジタルデータとして測定するフレー
ム形状測定装置は、同じく本出願人が先に出願した特願
昭63−123593号に詳細に開示されている。

前記特願昭60−115079号に開示の玉摺機は、さらに被
加工レンズのコバ厚をそのフレーム形状測定装置で測定
されたレンズ枠動径情報に基いて測定し、そのコバ厚測
定データに基いて、被加工レンズに研削加工で加工形成
されるであろう予想ヤゲン頂点位置を最大コバ厚部分と
最小コバ厚部分について自動的に演算し、その断面形状
を画像表示でき、かつ必要に応じ手入力でその位置を修
正でき、さらに自動的演算されあるいは修正されたヤゲ
ン頂点位置にヤゲンが形成されるように被加工レンズを
自動研削加工する構成となっていた。

（発明が解決しようとする課題） 前記いずれの従来技術においても、レンズ枠のリムの
ヤゲン頂点軌跡の三次元形状または被加工レンズに研削
加工で加工形成されるヤゲン頂点位置をレンズの研削加
工前に知ることができるが、被加工レンズが枠入れされ
る眼鏡フレームのレンズ枠のリムの厚さは目視で推測し
てレンズの加工されるべき前記ヤゲン頂点位置を決定し
ていた。

このため、加工後のレンズをレンズ枠に枠入れしてみ
ると、リム前面から大きくレンズコバが食み出したり、
逆にリム前面がレンズの前側屈折面から大きく出過ぎる
というヤゲン頂点位置決めミスを犯すことがあった。

レンズ枠毎にリム厚を測定することは繁雑であり、ま
た、たとえリム厚を測定したとしても、リム前面とリム
後面の位置とレンズ前後屈折面との位置が理想位置関係
になるようにレンズの加工ヤゲン頂点位置を決定するに
は多年の経験と勘を必要とし極めて難しいものであっ
た。それゆえ、レンズ枠リムとそのヤゲン頂点位置およ
び加工予想レンズコバとの三者の位置関係を画像表示で
きるヤゲン位置表示装置やそれを有する玉摺機が切望さ
れていた。

本発明の第１の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示するヤゲン位置表示方法を提供することにあ
る。

本発明の第２の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示するヤゲン位置表示装置を提供することにあ
る。

本発明の第３の目的は、レンズ枠リムとそのヤゲン頂
点位置および加工予想レンズコバとの三者の位置関係を
画像表示するヤゲン位置表示装置を有する玉摺機を提供
することにある。

（課題を解決するための手段と作用） 上記第１の目的を達成するための本発明の第１の構成
は、眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼鏡レンズ
の端面位置データを入力する第１のステップと、 前記レンズ枠リムの少なくとも一箇所のリム形状デー
タを入力する第２のステップと、 前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状デー
タとを合致させ所定あるいは希望方向から見た画像を表
示する第４のステップとを有することを特徴としてい
る。

第２の目的を達成するための本発明の第２の構成は、
眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼鏡レンズの端
面位置データ及び該レンズ枠リムの少なくとも一箇所の
リム形状データを入力する入力手段と、 前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状デー
タとを合致させ所定あるいは希望方向から見た画像を表
示する表示手段とを有することを特徴とする。

第３の目的を達成するための本発明の第２の構成は、
請求項３に記載のヤゲン位置表示装置を有することを特
徴とする。

（実施例） 以下、本発明に係る玉摺機の実施例を説明する。

玉摺機は、レンズ枠形状測定装置1,レンズ形状測定装
置3,ヤゲン位置表示装置４及びレンズ加工部から構成さ
れている。尚、レンズ加工部は上述の特願昭60−115079
号と同様の構成作用を有し、かつ本発明と直接関係ない
ので説明は省略する。

A. レンズ枠形状測定装置 まず、本発明のレンズ枠形状測定装置１の実施例を第
１図〜第４図をもとに説明する。

このレンズ枠形状測定装置１の後述のリム厚測定手段
を除く構成と作用の詳細は上述の特願昭63−123593号に
開示されている。

本装置は、大きく３つの部分、すなわち、フレームを
保持するフレーム保持装置部100と、このフレーム保持
装置部100を支持すると共に、この保持装置部の測定面
内への移送及びその測定面内での移動を司る支持装置部
200と、メガネフレームのレンズ枠の形状をデジタル計
測する計測部300とから構成されている。

支持装置部200は図示しない筺体上に縦方向（測定座
標系のＸ軸方向）に平行に移動可能な移動ステージ203
を有する。移動ステージ203の下面には雌ネジ部204が形
成されており、この雌ネジ部204にはＸ軸用送りネジ205
が螺合されている。このＸ軸送りネジ205はパルスモー
タからなるＸ軸モータ206により回動される。これによ
り移動ステージ203はＸ軸方向に移動される。

移動ステージ203の図示しないフランジ間には測定座
標系のＹ軸方向と平行にガイド軸208が渡されており、
このガイド軸208はガイド軸モータ209により回転できる
よう構成されている。

ガイド軸208にはハンド211,212が摺動可能に支持され
ている。

ハンド211は第３図（Ｂ）に示すように互いに交わる
二つの斜面215,216を持ち、他方ハンド212も同様に互い
に交わる二つの斜面217,218を有している。ハンド212の
両斜面217,218が作る稜線220はハンド211の斜面215,216
の作る稜線219と平行でかつ同一平面Ｓ内に位置するよ
うに、また、斜面217,218のなす角度と斜面215,216のな
す角度はともに相等しいように構成されている。そし
て、両ハンド211,212の間には第３図（Ｂ）に示すよう
にバネ230が掛け渡されている。

移動ステージ203の一端にはプーリー222が回動自在に
軸支され、他端にはプーリー223を有するＹ軸モーター2
24が取付られている。プーリー223,224にはミニチアベ
ルト226が掛け渡されており、ミニチアベルト226の両端
はハンド211の上面に植設されたピンに固着されてい
る。

ハンド211の下面にはリム厚検出ヘッド231がハンド21
2の下面にはマグネスケール232の一端が固着されててお
り、ハンド211とハンド212の間隔の変化をスケール232
と検出ヘッド231で測定できるように構成されている。

これら検出ヘッド231とマグネスケール232とからラム
厚検出装置部233が構成される。この検出ヘッド231から
出力される出力信号、すなわち検出結果は、カウンタ60
6を介して演算回路613に入力される。

計測部300は、図示しない筺体の下面に取り付けられ
たセンサーアーム回転モータ301と筺体の上面に回動自
在に軸支されたセンサーアーム部302から成る。モータ3
01の回転軸に取り付けられたプーリー303とセンサーア
ーム部の回転軸304との間にはベルト305が掛け渡されて
おり、これによりモータ301の回転がセンサーアーム部3
02に伝達される。

センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡され
た２本のレール311,311を有し、このレール311,311上に
センサーヘッド部312が摺動可能に取付られている。セ
ンサーヘッド部312の一側面には磁気スケール読み取り
ヘッド313が取り付けられ、これによりベース310にレー
ル311と平行に取り付けられた磁気スケール314を読み取
り、センサーヘッド部312の移動量を検出するように構
成されている。また、センサーヘッド部312の他側に
は、このヘッド部312を常時アーム端側面に引っ張るバ
ネ装置315のぜんまいバネ（図示せず）の一端が固着さ
れている。

第４図はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール3
11に支持されたスライダー350には鉛直方向に軸穴351が
形成されており、この軸穴351にセンサー軸352が挿入さ
れている。センサー軸352と軸穴351との間にはセンサー
軸352に保持されたボールベアリング353が介在し、これ
によりセンサー軸352の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸
線方向の移動を滑らかにしている。

センサー軸352の中央にはアーム355が取付られてお
り、このアーム355の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当
接されるソロバン玉形状のヤゲンフィラー356が回動可
能に軸支されている。ヤゲンフィラー356の円周点は鉛
直なセンサー軸352の中心線上に位置するように構成さ
れる。

スライダー350の下方には、センサー軸の鉛直方向移
動量すなわちＺ軸方向移動量を計測するための例えばマ
グネスケールからなるセンサー358の読み取りヘッド359
が取り付けられている。一方、センサー軸352の下端に
はセンサー358の磁気スケール360が取り付けられてい
る。

次に、フレーム保持装置部100の構成を第２図をもと
に説明する。

固定ベース150の辺151a,151aを有する両側フランジ15
1,151の中央にはフレーム保持棒152,152がネジ止めされ
ている。この固定ベース150の底板150aとフランジ151の
間には辺153a,153aを有する可動ベース153が挿入されて
おり、可動ベース153は固定ベース150の底板150aに取付
けられた２枚の板バネ154,154によって支持されてい
る。

可動ベース153には２本の平行なガイド溝155,155が形
成され、このガイド溝155,155にスライダー156,156の各
々に設けられた一対の突脚（図示せず）が係合されて、
スライダー156,156が可動ベース153上に摺動可能に載置
されている。

一方、可動ベース153の中央には円形開口157が形成さ
れ、その内周にはリング158が回動自在に嵌め込まれて
いる。このリング158の上面には２本のピン159（他方図
示せず）が植設され、このピン159（他方図示せず）の
それぞれはスライダー156,156の段付部156b,156bに形成
されたスロット156c（他方図示せず）に挿入されてい
る。

さらに、スライダー156,156の中央には縦状の切欠部1
56d,156dが形成されており、切欠部156d,156d内に前述
のフレーム保持棒152,152がそれぞれ挿入可能となって
いる。また、スライダー156,156の上面には、スライダ
ー操作時に操作者が指を挿入して操作しやすくするため
の穴部156e,156eが形成されている。

次に、第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び第３図
（Ａ）、（Ｂ）をもとに上述のフレーム形状計測装置の
作用を説明する。

まず、第２図（Ａ）に示すように、スライダー156,15
6の穴部156e,156eに指を挿入しスライダー156,156の互
いの間隔を十分開き、かつ下方に押圧し、可動ベース15
3と一緒に、板バネ154,154の弾発力に抗して２本の保持
棒152とスライダー156,156の段付部156b,156bとの間隔
を十分開ける。

その後に、この間隔内にメガネフレーム500の測定し
たい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠501の上側リム
と下側リムがスライダー156,156の内壁に当接するよう
にスライダー156,156の間隔を狭める。本実施例におい
ては、スライダー156,156は上述したようにリング158に
よる連結構造を有しているため、スライダー156,156の
一方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動
量を与える。

次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒152の
下方にくるようにフレームを滑べり込ませた後、スライ
ダー156,156から操作者が手を離せば、可動ベース153は
板バネ154,154の弾発力により上昇し、レンズ枠501は段
付部156b,156bと保持棒152,152により挟持され、かつフ
レーム500がレンズ枠501の幾何学中心点とフレーム保持
装置100の円形開口157の中心点とを略一致させるように
保持される。

また、このときレンズ枠501のヤゲン溝の頂点501aか
ら固定ベース150のフランジ151の辺151aまでの距離ｄと
可動ベース153の辺153aまでの距離ｄは等しい値をとる
ように構成されている。

次に、このようにしてフレーム500を保持したフレー
ム保持装置部100を支持装置200の予め所定の間隔に設定
したハンド211,212間に挿入した後、Ｙ軸モータ224を所
定角度回転させる。Ｙ軸モータ224の回転によりミニチ
アベルト226が駆動され、ハンド211が左方に一定量だけ
移動され、フレーム保持装置部100及びハンド212も左方
動を誘起される。

同時に、フレーム保持装置部100は引っ張りバネ230に
より両ハンド211,212で挟持される。このとき、フレー
ム保持装置部100の固定ベース150のフランジ151の辺151
a,151aはそれぞれハンド211の斜面215とハンド212の斜
面217に当接され、また可動ベース153の両辺153a,153a
はそれぞれハンド211の斜面216とハンド212の斜面218に
当接される。

本実施例においては、上述したようにメガネ枠501の
ヤゲン溝501aから辺151aと辺153aのそれぞれへの距離ｄ
は互いに等しいため、フレーム保持装置100はハンド21
1,212に挟持されると、レンズ枠501のヤゲン溝頂点501a
が両ハンドの稜線219,220が作る基準面Ｓ上に自動的に
位置される。

次に、ガイド軸回転モータ209の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部100を第３図（Ａ）の二点鎖線で
示す位置へ旋回させる。この基準面Ｓは計測部300のヤ
ゲンフィラー356の初期位置と同一平面で停止する。

次に、Ｙ軸モータ224をさらに回転させフレーム保持
装置部100を保持したハンド211,212をＹ軸方向に一定量
移動させ、フレーム保持装置部100の円形開口157の中心
点と計測部300の回転軸304中心とを概略一致させる。こ
の時、移動の途中でヤゲンフィラー356はレンズ枠501の
ヤゲン溝に当接する。

続いて、モータ301を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部312はメガネ
フレーム500の形状、すなわちレンズ枠501の動径にした
がってレール311,311上を移動し、その移動量は磁気ス
ケール314と読み取りヘッド313により読み取られる。

センサーアーム回転モータ301の回転角θと読み取り
ヘッド313からの読み取り量ρとから、レンズ枠形状が
（ρ_n,θ_ｎ）（ｎ＝1,2,3,…Ｎ）として計測される。

ここで、この第１回目の計測は、前述し且つ第３図
（Ａ）に示すように、回転軸304の中心Ｏをレンズ枠501
の幾何学中心と概略一致させて測定したものである。

第２回目の計測は、第１回目の計測データ（ρ_n,
θ_ｎ）を極座標−直交座標変換した後のデータ（X_n,
Y_n）からＸ軸方向の最大値を持つ被計測点Ｂ（X_b,
Y_b）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ（X_d,Y_d）、
Ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ（X_a,Y_a）及びＹ軸
方向で最小値をもつ被計測点Ｃ（X_c,Y_c）を選び、レン
ズ枠の幾何学中O₀を、 として求めた後、このX₀,Y₀値にもとづいてＸ軸モータ2
06とＹ軸モータ224を駆動させ、ハンド211,212で挟持さ
れたフレーム保持装置部100を移動し、これによりレン
ズ枠501の幾何学中心O₀をセンサーアーム302の回転中心
Ｏと一致させ、再度レンズ枠形状を計測し、幾何学中心
O₀における計測値（_０ρ_n,₀θ_ｎ）（ｎ＝1,2,3,…Ｎ）
を求める。

上述の幾何学中心O₀に基づくレンズ枠形状の計測時に
は、センサー358によりＺ軸方向のセンサーヘッド312の
移動量も同時に計測される。これにより結局レンズ枠形
状は（_０ρ_n,₀θ_ｎ）（ｎ＝1,2,3,…Ｎ）の三次元情報
が得られることとなる。

第７図（Ｂ）に示すように、ハンド211,212がフレー
ム保持装置部100を挟持したときリム厚検出ヘッド231は
マグネスケール232の移動量（測定間隔）ｈを検出し、
演算回路613へ入力する。

フレーム保持装置部100にメガネフレーム500がセット
されていない状態でのフレーム保持装置部100をハンド2
11,212で挟持したときのハンド211,212の基準間隔Ｈ
は、第７図（Ａ）に示すように設計上予め既知であり、
基準値メモリ607に記憶されている。

今、基準面Ｓとハンド211,212の斜面215ないし218の
成す角をΓとすると、 となり、本実施例ではΓ＝45゜に設計されているので、
リム厚εは、結局 ε＝ｈ−Ｈ ……（２） と演算回路613で計算され、後述する表示器41（第８図
参照）のリム厚表示部422に表示される。

第１図には、本願のフレーム形状測定装置の演算・制
御回路のブロック図をも示してある。

ドライバ回路601ないし604は、それぞれＸ軸モータ20
6、Ｙ軸モータ224、センサーアーム回転軸モータ301、
及びガイド軸回転モータ209に接続される。ドライバ601
ないし604は、シーケンス制御回路610の制御のもとにパ
ルス発生器609から供給されるパルス数に応じて上記各
パルスモータの回転駆動を制御する。

読み取りヘッド313の読み取り出力はカウンタ605で計
数され、その計数値ρ_ｎ及びパルス発生器609からのパ
ルス数をセンサーアーム355の回転角に変換し、その値
θ_ｎとを組として（ρ_n,θ_ｎ）をデータメモリ611へ入
力し、これを記憶させる。

次に、演算回路613側は、データメモリ611に記憶され
ている第１回目の動径情報（ρ_n,θ_ｎ）に基づいてレン
ズ枠501の幾何学中心O₀を演算し、そのデータをシーケ
ンス制御回路610へ入力させる。シーケンス制御回路610
は、演算回路613からのデータに基づいて前述の（１）
式からX₀,Y₀を求め、ドライバ601,603に必要なパルス数
を入力してモータ206,224を駆動し、レンズ枠500の中心
をセンサーアーム302の回転中心に一致させる。

これと同時に、シーケンス制御回路610はカウンタ回
路615を指令し、Ｚ軸センサー358からのデータを計数す
るように指令する。そして、再度Ｚ軸方向データを含む
レンズ枠形状情報（_０ρ_n,₀θ_n,Z_n）を計測し、このデ
ータをデータメモリ611に記憶させる。

データメモリ611に記憶されたレンズ枠形状情報（_０
ρ_n,₀θ_n,Z_n）のZ_n情報から、レンズ枠のカーブ値ｃを
必要に応じ演算回路613で求めることができる。

その演算は第６図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、レ
ンズ枠上の少なくとも二点a,bにおける動径ρ_A,ρ
_Ｂと、この二点のＺ軸方向のセンサーヘッドZ_A,Z_Bか
ら、レンズ枠501のヤゲン軌跡を含む球体SPの曲率半径
Ｒを から求め、レンズ枠ヤゲンのカーブ値CFは求められたＲ
から として計算され、その値はデータメモリ612に記憶され
る。

シーケンス制御回路610は、次にリム厚ヘッド230から
の検出データをカウンタ606で計数させ、演算回路613へ
入力する。演算回路613は、基準値メモリ607に予め記憶
されている基準間隔Ｈと入力された測定間隔ｈとから上
述の式（２）を演算してリム厚を求め、これをデータメ
モリ612に記憶させる。

尚、シーケンス制御回路は、プログラムメモリ614に
内臓のプログラムによって上述の計測ステップを実行す
る。

第19図および第20図は、レンズ枠形状測定装置の他の
実施例を示すもので、計測部300及び演算・制御回路は
前述の実施例と同様の構成を有するので説明は省略す
る。

可動支持レール1001,1002は、ガイドレール1007上を
可動に支持され、互いに送り方向が逆の送りネジ1004,1
005が形成されモータ1006で回転駆動されるた送りネジ
部材1003により互いに接近−離反される。

可動支持レール1001内には、台座1032,1033が図示な
きガイドレールに沿って上下に移動可能に収納されてお
り、台座1032,1033は互いに送り方向が逆の送りネジ103
5,1036が形成されモータ1037で回転駆動されるた送りネ
ジ部材1034により互いに接近−離反される。台座1032に
は、図示なきガイドレールに沿って上下に移動可能な台
座1031が押圧バネ1038を介して取り付けられている。

台座1031には、２本の保持棒1011,1012が固着され可
動支持レール1001に形成された一対のスロット1024（他
方は図示せず）に挿入され可動支持レール1001外に突出
されている。台座1033には、２本の保持棒1021（他方は
図示せず）が固着され一対のスロット1024（他方は図示
せず）に挿入され支持レール1001外に突出されている。

可動支持レール1002内には、台座1042,1043が図示な
きガイドレールに沿って上下に移動可能に収納されてお
り、台座1042,1043は互いに送り方向が逆の送りネジ104
5,1046が形成されモータ1047で回転駆動される送りネジ
部材1044により互いに接近−離反される。台座1042に
は、図示なきガイドレールに沿って上下に移動可能な台
座1041が押圧バネ1048を介して取り付けられている。

台座1041には、１本の保持棒1013が固着され可動支持
レール1002に形成されたスロット1026に挿入され可動支
持レール1002外に突出されている。台座1043には、１本
の保持棒1023が固着されスロット1026に挿入され可動支
持レール1002外に突出されている。さらに、台座1041に
は接点1049が取り付けられ、例えばポテンショメータか
ら成る検出器1050は台座1043に取り付けられており、こ
の接点1049は検出器1050に接触しており、保持棒1013と
保持棒1023の上下方向の相対移動量を検出する。接点10
49および検出器1050でリム厚検出装置部233を構成す
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

眼鏡フレーム500のレンズ枠501を可動支持レール1001
の一対の保持棒1021（他方は図示せず）、および可動支
持レール1002の保持棒1023上に載置して、モータ1006を
駆動し可動支持レール1001,1002を互いに接近させレン
ズ枠501のリムの上下を支持レール1001,1002の各々の内
側面に当接させる。次に、モータ1037,1047を駆動し、
保持棒1011,1012,1013を降下させそれぞれ対応する保持
棒1021,（図示せず）,1023と共働してリムを挾持保持す
る。このとき、保持棒1013と保持棒1023の間隔が検出器
1050で検出され、この検出結果は演算回路613でリム厚
εに変換される。

第21図および第22図は、レンズ枠形状測定装置のさら
に他の実施例を示すもので、第19図および第20図に説明
したレンズ枠形状測定装置と同一または均等な構成要素
には同一の符号を付して説明を省略する。

可動支持レール1001内には、送りハンドル1104の操作
で回転される送りネジ1103を有し、その回転によりスト
ッパー1105が可動支持レール1001の長手方向に沿って移
動できるように構成されている。ストッパー1105の先端
部は、可動支持レール1001外に図示なきスロットを貫通
して突出している。また、可動支持レール1001の内側面
1001aには支持突出辺1111が形成されている。

可動支持レール1002内には、送りハンドル1107の操作
で回転される送りネジ1106を有している。送りネジ1106
は図示を省略した互いに送り方向が反対の送りネジが形
成されている。各々の送りネジにはストッパー1108,110
9が螺合し、送りハンドル1107を回転することにより、
ストッパー1108,1109は可動支持レール1002の長手方向
に沿って互いに接近−離反するように移動できるように
構成されている。ストッパー1108,1109の各々の先端部
は、可動支持レール1002に図示なきスロットを貫通して
突出している。また、可動支持レール1002の内側面1002
aには支持突出辺1112が形成されている。

可動支持レール1002内には、さらに、斜面1121aを有
する可動片1121の先端部が縦スリット1125から突出する
ように収納されている。可動片1121に形成されたスロッ
ト1123は、規制バーに挿入され可動片1121は上下方向の
移動のみが所定範囲で許可される。可動片1121の下端に
はバネ1124が取り付けられており、可動片1121を常時下
方に引っ張っている。可動片1121には接点1149が取り付
けられ、この接点1149は、可動支持レール1002筐体内面
に取り付けられた例えばポテンショメータから成る検出
器1050に接触しており可動片1121の上下方向移動量を検
出する。

次に、本実施例の作用を説明する。

眼鏡フレーム500のレンズ枠501をそのリム前面が支持
突出辺1111,1112に当接し、かつそのリム上下面が可動
支持レール1001,1002の各々の内側面1001a,1002aで挾持
されるように可動支持レール1001,1002をモータ1006を
駆動し互いに接近させる。ストッパー1105,1108,1109
は、レンズ枠501の左右方向の位置を規定するために利
用されリムを横方向から挾持する。

可動片1121は、このレンズ枠501の保持に伴って、バ
ネ1124の引張力に抗して上方に移動され、その移動量が
検出器1050で検出され演算回路613でリム厚εに変換さ
れる。

B.レンズ形状測定装置 第８図の３は、レンズ形状測定装置を示している。本
装置は上述した特願昭60−115079号と同一の構成を有し
ているので、その構成と作用の詳細は当該出願を参照さ
れたい。

このレンズ形状測定装置３は、パルスモータ36の駆動
により前後動されるステージ31を有し、このステージ31
には被測定レンズＬを挾持可能なフィーラー32,34が設
けられ、フィーラー32,34はバネ38,38で互いに接近する
方向に付勢され、常時レンズＬを挾持するよう構成され
ている。

一方、図示を省略したキャリッジに組み込まれたレン
ズ回転軸4,4はパルスモータ37により回転駆動可能に構
成され、このレンズ回転軸4,4にレンズＬがその光軸Ｏ
がレンズ回転軸4,4の回転軸線と一致するように挾持さ
れる。これによりレンズＬはパルスモータ37により回転
される。

計測動径メモリ23からのレンズ計測動径情報（_ｋρ_n,
_kθ_ｎ）（ここで、ｎ＝1,2,3,…Ｎ）の内、角度情報_ｋ
θ_ｎが演算／制御回路21に入力され、演算／制御回路21
はその情報に基いてパルス発生器27のパルスをドライバ
回路37Aに供給し、パルスモータ37を基準位置から角度
_ｋθ_ｎ回転するように構成されている。他方、動径長情
報_ｋρ_ｎは同様に演算／制御回路21に入力され、演算／
制御回路21はその情報に基いてパルス発生器27のパルス
をドライバ回路36Aに供給しパルスモータ36を駆動し、
ステージ31を介してフィーラー32,34の先端を前後移動
させてレンズＬの光軸Ｏ（レンズ回転軸4,4の回転軸
線）から動径長_ｋρ_ｎに関連した位置に位置付けるよう
に構成されている。

尚、レンズ計測動径情報（_ｋρ_n,_kθ_ｎ）の意味およ
びその算出方法については後述の動作説明の項で説明す
る。

そして、この位置でフィーラー32の移動量F_n（ここ
で、ｎ＝1,2,3,…Ｎ）をエンコーダ33で検出し、これを
レンズ前側屈折面位置情報として演算／制御回路21を介
してレンズデータメモリ22に記憶させる。

同様に、この位置でのフィーラー34の移動量F_n（ここ
で、ｎ＝1,2,3,…Ｎ）をエンコーダ35で検出し、これを
レンズ後側屈折面位置情報として演算／制御回路21を介
してレンズデータメモリ22に記憶させる。

C.ヤゲン位置表示装置 ヤゲン位置表示装置４は、演算／制御回路21と、これ
に接続させた入出力キーボード40、レンズデータメモリ
22、計測動径メモリ23、リム面／ヤゲン頂点メモリ24、
レンズヤゲン頂点メモリ25、画像作成回路42、およびそ
れに接続されたシンボル画像メモリ43並びにプログラム
メモリ26から構成されている。

入出力キーボード40には、ヤゲン位置等を画像表示
し、かつ入出力データを数値表示するための例えば液晶
表示器やCRTからなる表示器41と後述する各種入力キー4
01ないし413を有している。

D.動作 以下、第９図のフローチャートに基いて前記レンズ形
状測定装置３とヤゲン位置表示装置４の動作を説明す
る。

ステップＳ−１（FPD,PD,上寄せ量入力）： 操作者は入出力キーボード40のFPDキー405を操作し
て、演算／制御回路21内部の図示なき内部記憶回路に予
め記憶されている、眼鏡フレームのレンズ枠幾何学中心
間距離すなわちフレームPDの基準値を表示器41の『FP
D』表示部414に表示させる。

今回枠入れされる眼鏡フレーム500のフレームPD値が
この基準フレームPD値と異なる場合は、操作者は入出力
キーボード40の『＋』キー408または『−』キー409を操
作して表示値が所望の値になるようにし、『セット』キ
ー413を操作して内部記憶回路に記憶させる。

操作者は入出力キーボード40のPDキー406を操作し
て、演算／制御回路21の内部記憶回路に予め記憶されて
いる、瞳孔間距離すなわちPDの基準値を表示器41の『P
D』表示部415に表示させる。

今回枠入れされる眼鏡フレーム500の装用者のPD値が
この基準PD値と異なる場合は、操作者は『＋』キー408
または『−』キー409を操作して表示値が所望の値にな
るようにし、『セット』キー413を操作して内部記憶回
路に記憶させる。

次に、操作者は入出力キーボード40の『上寄せ』キー
407を操作した後、『＋』キー408を操作して所望の上寄
せ量UPを『上寄せ』表示部416に表示させ、『セット』
キー413を操作して内部記憶回路に記憶させる。

ステップＳ−２（計測動径演算）： 演算／制御回路21は、ステップＳ−１で入力されたフ
レームPD値とPD値とから、内寄せ量INを IN＝PD−FPD ……（５） として計算する。

次に、演算／制御回路21は、フレーム形状測定装置１
で測定されそのデータメモリ611に記憶されている眼鏡
フレーム500のレンズ枠501の幾何学中心Ｏを原点とする
レンズ枠形状情報（_０ρ_n,0θ_n,₀Z_n）（ここで、ｎ＝1,
2,3,…Ｎ）を読み出す。読み出した、その第ｉ測定点の
レンズ枠動径情報₀P_i（_０ρ_ｉ、_０θ_ｉ）を第10図に示
すようにX₀−Y₀−Z₀座標系の座標に座標変換し、 ₀P_i（₀X_i,₀Y_i）を求め、測定点₀P_iを原点O_oからX₀軸方
向に上記内寄せ量IN分、Y₀軸方向に上記上寄せ量UP分原
点O_kが移動しているX_K−Y_k−Z_k座標系の第ｉ加工点_kP_i
とし、その座標を としてもとめる。

そして、これを再度原点O_kを原点とするレンズ計測動
径P_i（_ｋρ_i,_kθ_ｉ）に 座標変換する。この一連の座標変換は、演算／制御回路
21で第１測定点P₁から第ｎ測定点P_nまで実行され、これ
ら計測動径情報（_ｋρ_n,_kθ_ｎ）（ここで、ｎ＝1,2,3,
…Ｎ）が計測動径メモリ23に記憶される。

ステップＳ−３（レンズ形状測定）： 操作者は、レンズ回転軸4,4に被測定レンズ（被加工
レンズ）Ｌをその光軸Ｏがレンズ回転軸4,4の回転軸線
と一致するように挾持させる。

演算／制御回路21は、計測動径メモリ23からレンズ計
測動径情報（_ｋρ_n,_kθ_ｎ）の内、角度情報_ｋθ_ｎを読
み出し、その情報に基いてパルス発生器27のパルスをド
ライバ回路37Aに供給し、パルスモータ37を基準位置か
ら角度_ｋθ_ｎ回転させる。これと同時に、動径長情報_ｋ
ρ_ｎも演算／制御回路21に入力され、その情報に基いて
パルス発生器27のパルスがドライバ回路36Aに供給され
パルスモータ36が駆動され、ステージ31を介してフィー
ラー32,34の先端を前後移動させてレンズＬの光軸Ｏ
（レンズ回転軸4,4の回転軸線）から動径長_ｋρ_ｎ−γ
の位置に位置付けられる。ここでγはレンズＬを研削加
工する加工部のＶヤゲン砥石の深さで既知の量である。

そして、第12図に示すように、この位置でフィーラー
32の移動量F_n（ここで、ｎ＝1,2,3,…Ｎ）をエンコーダ
33で検出し、これをレンズＬの回転角度_ｋθ_ｎと対応さ
せてレンズ前側屈折面位置情報（F_n,_kθ_ｎ）として演算
／制御回路21を介してレンズデータメモリ22に記憶させ
る。

同様に、この位置でのフィーラー34の移動量B_n（ここ
で、ｎ＝1,2,3,…Ｎ）をエンコーダ35で検出し、これを
レンズＬの回転角度_ｋθ_ｎと対応させてレンズ後側屈折
面位置情報（B_n,_kθ_ｎ）として演算／制御回路21を介し
てレンズデータメモリ22に記憶させる。

ステップＳ−４（リム面／ヤゲン頂点演算）： 演算／制御回路21は、フレーム形状測定装置１で測定
されそのデータメモリ611に記憶されているレンズ枠501
の幾何学中心O₀を原点とするレンズ枠のヤゲン位置情報
（_０ρ_n,₀θ_n,₀Z_n）（ここで、ｎ＝1,2,3,…Ｎ）を読み
出し、その第ｉ測定点₀P_iのZ₀軸方向のヤゲン頂点位置₀
Z_iを、第ｉ測定点₀P_iと対応するX_k−Y_k−Z_k座標系の第
ｉ加工点_kP_iのZ_k軸方向のヤゲン頂点位置ZE_iとして対応
付けする。この一連の対応付けを第１加工点_kP_iないし
第Ｎ加工点_kP_nについて実行し、レンズ枠501のX_k−Y_k−
Z_k座標系におけるヤゲン頂点位置情報（ZE_n,_kθ_ｎ）
（ここで、ｎ＝1,2,3,…Ｎ）を求める。尚、X₀−Y₀−Z₀
座標系の原点O₀のＺ座標Z₀とX_k−Y_k−Z_k座標系の原点O_k
のＺ座標Z_kとは第11図に示すように一致している。

次に、演算／制御回路21は、第11図に示すように、フ
レーム形状測定装置１で測定されそのデータメモリ612
に記憶されているレンズ枠501のリム厚εを読み出し、
このリム厚εと上記ヤゲン頂点位置情報（ZE_n,_kθ_ｎ）
とからレンズ枠501のリム前面位置情報（ZF_n,_kθ_ｎ）と
リム後面位置情報（ZB_n,_kθ_ｎ）とを として求める。

これらヤゲン位置情報（ZE_n,_kθ_ｎ）とリム前面位置
情報（ZF_n,_kθ_ｎ）およびリム後面位置情報（ZB_n,
_kθ_ｎ）は、リム面／ヤゲン頂点メモリ24に記憶され
る。

ステップＳ−５（断面画像情報作成）： 演算／制御回路21は、第８図および第13A図に示すよ
うに、レンズデータメモリ22に記憶されているレンズ前
側屈折面位置情報（F_n,_kθ_ｎ）とレンズ後側屈折面位置
情報（B_n,_kθ_ｎ）とから各動径毎にレンズのコバ厚Δ_ｎ
を Δ_ｎ＝B_n−F_n ……（11） から求め、このコバ厚情報（Δ_n,_kθ_ｎ）から最大コバ
厚Δmaxとその動径角度θ_１、最小コバ厚Δminとその動
径角度θ_２および中間コバ厚Δmidとその動径角度θ_３
をもとめる。

演算／制御回路21は、最大コバ厚Δmaxを有する動
径、第13B図の例では（_ｋρ_c,_kθ_ｃ）、のレンズ前側屈
折面位置F_cと、レンズ後側屈折面位置B_cと、最小コバ厚
Δminを有する動径、第13B図の例では（ｋρ_d,_kθ_ｄ）
のレンズ前側屈折面位置F_dとレンズ後側屈折面位置B_dお
よび中間コバ厚Δmidを有する動径、第13B図の例では
（ｋρe,_kθｅ）、のレンズ前側屈折面位置Feとレンズ
後側屈折面位置Beをそれぞれ画像作成回路42に入力す
る。

次に、演算／制御回路21は、第13B図に示すように、Y
_k軸上に位置する動径（以下これを基準動径と定義す
る）、第13B図の例では（_ｋρ_d,_kθ_ｄ）で本例示では最
小コバ厚Δminを有する動径と一致している、のレンズ
前側屈折面位置F_dをレンズデータメモリ22から読み出
す。

演算／制御回路21は、リム面／ヤゲン頂点メモリ24か
らレンズ枠501のヤゲン位置情報（ZE_n,_kθ_ｎ）とリム前
面位置情報（ZF_n,_kθ_ｎ）およびリム後面位置情報（Z
B_n,_kθ_ｎ）を読み出し、基準動径（_ｋρ_d,_kθ_ｄ）のレ
ンズ前側屈折面位置F_dとその動径角度_ｋθ_ｄに対応する
レンズ枠501のリム前面位置ZF_dとを一致させたときの、
最大コバ厚Δmaxを有する動径（_ｋρ_c,_kθ_ｃ）の動径角
度_ｋθ_ｃを共通の動径角度とするレンズ枠501のヤゲン
位置ZE_cとリム前面位置ZF_cおよびリム後面位置ZB_cの各
々を求め画像作成回路42に入力する。

同様に、最小コバ厚Δminを有する動径（_ｋρ_d,
_kθ_ｄ）に対応するレンズ枠501のヤゲン位置ZE_dとリム
前面位置ZF_dとリム後面位置ZB_d、および中間コバ厚Δmi
dを有する動径（_ｋρｅ、_ｋθｅ）に対応するレンズ枠5
01のヤゲン位置ZEeとリム前面位置ZFeとリム後面位置ZB
eを画像作成回路42に入力する。

演算／制御回路21は、さらに、最大コバ厚動径に対応
するリム前面位置ZF_cとレンズ前側屈折面位置F_cとから
両者のズレ量Ｚ＝ZF_c−F_c＝η_１を計算し、この値を表
示器41の『MAX』表示431aの『Ｚ』欄に、動径角度θ_１
＝_ｋθ_ｃを『θ』に各々数値表示させる。

同様に、演算／制御回路21は、最小コバ厚動径に対応
するリム前面位置ZF_dとレンズ前側屈折面位置F_dとから
両者のズレ量Ｚ＝ZF_d−F_d＝η_２を計算し、この値を表
示器41の『MIN』表示431bの『Ｚ』欄に、動径角度θ_２
＝_ｋθ_ｄを『θ』に各々数値表示させる。

さらに、同様に、演算／制御回路21は中間コバ厚動径
に対応するリム前面位置ZFeとレンズ前側屈折面位置Fe
とから両者のズレ量Ｚ＝ZFe−Fe＝η_３を計算し、この
値を表示器41の『MID』表示431cの『Ｚ』欄に、動径角
度θ_３＝_ｋθｅを『θ』に各々数値表示させる。

ステップＳ−６（断面画像表示）： 画像作成回路42は、シンボル画像メモリ43に予め記憶
されている模式的なレンズ枠のリム断面画像を読み出
し、演算／制御回路21から入力された最大コバ厚動径（
_ｋρ_c,_kθ_ｃ）に対応するレンズ枠501のヤゲン位置ZE_c
にリム断面画像426のヤゲン頂点426aが位置し、リム前
面位置ZF_cにリム断面画像426のリム前面426bが位置し、
リム後面位置ZB_cにリム断面画像426のリム後面426cが位
置するようにリム断面画像426を表示器41に画像表示す
る。

また、画像作成回路42は、最大コバ厚動径（_ｋρ_c,_k
θ_ｃ）に対応するレンズ前側屈折面位置F_cにレンズ前面
指標線427aを位置させ、レンズ後側屈折面位置B_cにレン
ズ後面指標線427bを位置させて模式的なレンズコバ断面
画像427を前記リム断面画像426に隣接させて表示器41に
画像表示する。最大コバ厚Δmax動径（_ｋρ_c,_kθ_ｃ）に
対応する、これらリム断面画像426とレンズコバ断面画
像427を一組として最大コバ断面画像431と定義する。

画像作成回路42は、同様に、最小コバ断面画像432お
よび中間コバ断面画像433を表示器41に画像表示する。

ステップＳ−７（側面画像情報作成）： 演算／制御回路21は、計測動径メモリ23に記憶されて
いる動径情報（_ｋρ_n,_kθ_ｎ）を読み出し、第13B図に示
すようにX_k−Y_k−Z_k座標系のX_k−Y_k座標面の第Ｉ象限と
第II象限に含まれる動径の動径長のＸ軸への正射影を求
め、第Ｉ象限の最大正射影を得る動径（_ｋρ_a,_kθ_ａ）
から第II象限の最大正射影を得る動径（_ｋρ_b,_kθ_ｂ）
までの角度Θの範囲に属する動径に対応するヤゲン位置
情報ZE_jとリム前面位置情報ZF_jおよびリム後面位置情報
ZB_j（ここで、ｊ＝a,a＋1,a＋2,…ｂ−1,b）とをリム面
／ヤゲン頂点メモリ24から読み出し画像作成回路42に入
力する。

さらに、演算／制御回路21は、上記角度Θの範囲に属
するレンズ前側屈折面位置F_jとレンズ後側屈折面位置B_j
（ここで、ｊ＝a,a＋1,a＋2,…ｂ−1,b）とをレンズデ
ータメモリ22から読み出し画像作成回路42に入力する。

ステップＳ−８（側面画像表示）： 画像作成回路42は、前ステップで入力されたレンズ前
側屈折面位置F_jとレンズ後側屈折面位置B_jとから、第８
図および第13A図に示すように、レンズＬの研削加工後
の上側のコバ側面を示す、レンズコバ側面画像417aを表
示器41に画像表示させる。また、ヤゲン位置ZE_jからレ
ンズ枠501の上側のリムヤゲン頂点軌跡417bを画像表示
させ、リム前面位置ZF_jおよびリム後面位置ZB_jとからレ
ンズ枠501の上側のリム側面画像417cを前記レンズコバ
側面画像417aと重ね合わせて画像表示させる。

尚、レンズコバ側面画像417aのヤゲン端面画像417d,4
17dは、そのヤゲン頂点417eがヤゲン位置ZE_jに位置しそ
のヤゲン足端417f,417fがレンズ前側屈折面位置F_jとレ
ンズ後側屈折面位置B_jに各々位置するように画像形成さ
れる。

これらレンズコバ側面画像417a、リムヤゲン頂点軌跡
417bおよびリム側面画像417cは、例図のように表示線の
種類に差異を持たせたり、あるいはカラーCRTを表示器4
1を利用し各々の画像を異なる色で表示することが望ま
しい。

画像作成回路42は、第８図に図示するように、最大コ
バ厚動径（_ｋρ_c,_kθ_ｃ）位置を示すための『MAX』表記
を付したインデックス画像418と、最小コバ厚動径（_ｋ
ρ_d,_kθ_ｚ）位置を示すための『MIN』表記を付したイン
デックス画像419と、中間コバ厚動径（_ｋρe,_kθｅ）位
置を示すための『MID』表記を付したインデックス画像4
20および基準動径位置を示す『Ｓ』表記を付したインデ
ックス画像421を上記表示画像417a、417b、417c上に重
ね合せて表示できる。なお、例示の実施例で最小コバ厚
動径と基準動径の位置が一致しているため、インデック
ス画像419とインデックス画像421は合致している。

画像作成回路42は、さらに、フレーム形状測定装置１
のデータメモリ612に記憶されているレンズ枠501のヤゲ
ンカーブCFを演算／制御回路21を介して読み出し、ヤゲ
ンカーブ表示部424に数値表示させる。

ステップＳ−９（側面位置変更）： 演算／制御回路21は、画像作成回路42に表示器41のメ
ッセージ表示部423に“側面位置変更しますか?"の質問
文を表示するよう指令する。

表示器41に画像表示されている表示画像417a、417b、
417cはレンズおよびレンズ枠リムを上側から見た画像で
あり、操作者が側面位置の変更を要しないと判断したと
きは、操作者は次行程キー412を操作して次ステップＳ
−11に移行させる。

例えば第13B図に二点鎖線で図示したようなレンズ枠
の場合、その最大コバ厚動径（_ｋρ_f,_kθ_ｆ）はX_k−Y_k
座標面の第IV象限に位置するため、その最大コバ断面画
像431は表示器41に表示されても、上側側面画像表示に
は、この最大コバ厚動径部分は表示されない。このこと
は最大コバ厚動径位置を示すためのインデックス画像41
8が上側側面画像表示に表示されないことからも操作者
に容易に判断できる。

操作者は、最大コバ厚動径（_ｋρ_f,_kθ_ｆ）が属する
側面画像を見たいときは、ステップＳ−10に移行する。

ステップＳ−10（側面位置指定）： 操作者は、側面位置指定キー410を操作して所望の側
面位置を指定する。第13B図の最大コバ厚動径（_ｋρ_f,_k
θ_ｆ）が属する側面画像を見たいときは、『耳』キーを
操作する。演算／制御回路21はこの指令を受けてX_k−Y_k
座標面の第Ｉ象限と第IV象限に属する動径に関し上記ス
テップＳ−7,S−８を実行し、耳側のレンズコバ側面画
像417a、リムヤゲン頂点軌跡417bおよびリム側面画像41
7cを画像表示させる。

ステップＳ−11（レンズ枠位置変更）： 演算／制御回路21は、表示器41のメッセージ表示部42
3に“レンズ枠位置を変更しますか?"の質問文を表示す
るように画像作成回路42に指令する。

操作者は、変更を要しないと判断したときは、次行程
キー412を操作する。

演算／制御回路21は、次行程キー412からの指令を受
けると、リム面／ヤゲン頂点メモリ24に記憶されている
レンズ枠501のリムのヤゲン位置情報（ZE_n,_kθ_ｎ）を、
レンズＬの研削加工時の図示なきレンズ加工部のキャリ
ッジ移動用モータとレンズ軸回転用モータ37との制御デ
ータとしてのレンズヤゲン頂点位置情報（ZK_n,_kθ_ｎ）
としてレンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記憶させる。

操作者は、レンズ枠位置を変更したいときは、次ステ
ップＳ−12に移行する。

ステップＳ−12（シフト全体／部分）： 第14図に示すように、レンズＬが例えば強度プラスレ
ンズで、その最小コバ動径位置のコバ断面にヤゲンが形
成できないような場合は、操作者はレンズ枠全体をレン
ズＬに対してZ_k軸方向に移動させるか、あるいはレンズ
枠501のカーブを変更することを前提としてレンズ枠の
一部分、すなわち最小コバ動径位置、最大コバ動径位置
または中間コバ動径位置を移動させるかを選択する。
『全体移動』を選択するときは、入出力キーボード40の
全体シフトキー401を操作することにより、次ステップ
Ｓ−13に移行され、『部分移動』を選択するときは部分
シフトキー411を操作することにより、次ステップＳ−1
5に移行される。

ステップＳ−13（シフト量入力）： 『＋』キー408または『−』キー409を操作して、第15
図に示すようにレンズ枠のZ_k軸方向移動量αを入力す
る。

ステップＳ−14（リム面／ヤゲン頂点位置演算）： 演算／制御回路21は、リム面／ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠501のリム前面位置情報（ZF_n,_k
θ_ｎ）とヤゲン頂点位置情報（ZE_n,_kθ_ｎ）およびリム
後面位置情報（ZB_n,_kθ_ｎ）を読み出し、前ステップＳ
−13で入力された移動量αで を計算し、これを新たなリム前面位置情報（ZF_n′,_kθ
_ｎ）とヤゲン頂点位置情報（ZE_n′,_kθ_ｎ）およびリム
後面位置情報（ZB_n′,_kθ_ｎ）としてリム面／ヤゲン頂
点メモリ24に記憶させ、次ステップＳ−５に再度帰還さ
れる。

次回ステップＳ−５では、この新たなリム前面位置情
報（ZF_n′,_kθ_ｎ）とヤゲン頂点位置情報（ZE_n′,
_kθ_ｎ）およびリム後面位置情報（ZB_n′,_kθ_ｎ）を利用
して前述と同様の動作で断面画像情報作成を作成し、引
き続くステップＳ−６ないしＳ−８が実行されて第15図
に図示するような最大コバ断面画像431、最小コバ断面
画像432、中間コバ断面画像（図示せず）、レンズコバ
側面画像417a,リムヤゲン頂点軌跡417b,リム側面画像41
7cが画像表示される。

また、新たなリム前面位置ZF_n′とレンズ前側屈折面
位置F_nから両者のズレ量Ｚ＝η_１′（最大コバ動径位
置）、Ｚ＝η_２′＝η_２−α（最小コバ動径位置）が求
められ表示される。

その後、前述のステップＳ−９ないしＳ−11が同様に
実行され、操作者は今回のステップＳ−11で『全体移
動』後のレンズＬとレンズ枠501の相対位置関係に満足
し、この『全体移動』後のヤゲン頂点位置情報（ZE_n′,
_kθ_ｎ）でレンズＬを研削加工してもよいと判断したと
きは、入出力キーボード40の次行程キー412を操作しそ
の旨を演算／制御回路21に指令する。

演算／制御回路21は次行程キー412からの指令を受け
ると、リム面／ヤゲン頂点メモリ24に記憶されているレ
ンズ枠リムの新たなヤゲン位置情報（ZE_n′,_kθ_ｎ）
を、レンズヤゲン頂点位置情報（ZK_n′,_kθ_ｎ）として
レンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記憶させる。

ステップＳ−15（シフト位置指定）： 最小コバ動径位置を部分移動させたい場合は、入出力
キーボード40の『MIN』キー403を操作する。最大コバ動
径位置を部分移動させたい場合は、『MAX』キー402を操
作する。中間コバ動径位置を部分移動させたい場合は、
『MID』キー404を操作する。

第14図の例では最小コバ動径位置を部分移動させたい
ので、『MIN』キー403を操作する。

ステップＳ−16（シフト量入力）： 『＋』キー408または『−』キー409を操作して第16図
に示すように、例えばレンズ枠のZ_k軸方向移動量λを入
力する。

ステップＳ−17（リム面／ヤゲン頂点位置演算）： 演算／制御回路21は、リム面／ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠501のリムの第14図の例におけ
る最小コバ動径（これを（_ｋρ_m,_kθ_ｍ）とする）に対
応するヤゲン頂点位置ZE_mを読み出し、前ステップＳ−1
6で入力された移動量λで ZE_m′＝ZE_m＋λ ……（13） を計算し、これを新たなヤゲン頂点位置ZE_m′とする。

演算／制御回路21は、次に基準動径（Y_k軸上に位置す
る動径でこれを（_ｋρ_s,_kθ_ｓ）とする）に対応するレ
ンズ枠501のリムのヤゲン頂点位置ZE_sとを利用して前述
の第（３）式および第（４）式と同様の計算で 新たなヤゲンカーブCLを求める。

演算／制御回路21は、さらに、ヤゲン軌跡面の半径Ｒ
を使って、全ての計測動径（_ｋρ_n,_kθ_ｎ）に対応する
新たなヤゲン頂点位置ZE_n″を から計算し、また新たなリム前面位置ZFn″とリム後面
位置ZB_n″は第（９）式および第（10）式と同様に から求め、これら新たなヤゲン頂点位置情報（ZE_n″,_k
θ_ｎ）およびリム前面位置情報（ZF_n″,_kθ_ｎ）並びに
リム後面位置情報（ZB_n″,_kθ_ｎ）をリム面／ヤゲン頂
点メモリ24に記憶させ、次ステップＳ−５に再度帰還さ
れる。

次回ステップＳ−５では、この新たなリム前面位置情
報（ZF_n″,_kθ_ｎ）とヤゲン頂点位置情報（ZE_n″,
_kθ_ｎ）およびリム後面位置情報（ZB_n″,_kθ_ｎ）を利用
して前述と同様の動作で断面画像情報作成を作成し、引
き続くステップＳ−６ないしＳ−８が実行されて第16図
に図示するような最大コバ断面画像431、最小コバ断面
画像432、中間コバ断面画像（図示せず）、レンズコバ
側面画像417a,リムヤゲン頂点軌跡417b,リム側面画像41
7cが画像表示される。

また、新たなリム前面位置ZF_n″とレンズ前側屈折面
位置F_nから両者のズレ量Ｚ＝η_１″（最大コバ動径位
置）、Ｚ＝η_１″＝η_２−λ（最小コバ動径位置）が求
められ表示される。

さらに、第（15）式で求められた新たなヤゲンカーブ
CLが表示器41の加工ヤゲンカーブ表示部425に数値表示
される。

その後、前述のステップＳ−９ないしＳ−11が同様に
実行され、操作者は今回のステップＳ−11で『部分移
動』後のレンズＬとレンズ枠501の相対位置関係に満足
し、この『部分移動』後のヤゲン頂点位置情報（ZE_n″,
_kθ_ｎ）でレンズＬを研削加工してもよいと判断したと
きは、入出力キーボード40の次行程キー412を操作しそ
の旨を演算／制御回路21に指令する。

演算／制御回路21は、リム面／ヤゲン頂点メモリ24に
記憶されているレンズ枠リムの新たなヤゲン位置情報
（ZE_n″,_kθ_ｎ）を、レンズヤゲン頂点位置情報（ZK_n,_k
θ_ｎ）としてレンズヤゲン頂点メモリ25に入力し記憶さ
せる。

以上説明したレンズコバ側面画像417a,リムヤゲン頂
点軌跡417bおよびリム側面画像417cから成る側面表示画
像417により、操作者は研削加工後のレンズＬをレンズ
枠501に枠入れしたときレンズ枠リムからレンズＬがど
の動径位置でどの程度前後に食み出すかを事前に予測す
ることが可能で、かつ側面表示画像417および断面表示
画像431,432,433を利用してレンズＬの研削加工のため
のレンズヤゲン頂点位置情報を自動的に決定、修正する
ことができる。

ステップＳ−18（加工）： 操作者が図示なき加工指令キーを操作することによ
り、演算／制御回路21はレンズヤゲン頂点メモリ25に記
憶されたレンズヤゲン頂点位置情報（ZK_n,_kθ_ｎ）に基
づいてレンズＬを研削加工する。

研削加工動作については、上述の特願昭60−115079号
に開示の動作と同様であり当該出願に詳述されているの
で、ここでは説明を省略する。

以上説明した動作は、プログラムメモリ26に予め記憶
させたプログラムでき実行される。

第18図は、表示器41の側面画像表示の表示方式の他の
実施例を示す模式図である。

上述の実施例では、『上側』、『耳側』、『下側』ま
たは『鼻側』のいずれか一方の側面画像が選択的に画像
表示されたが、本実施例では、レンズＬの研削加工後の
予想形状をレンズの前面から見た画像の全周に、レンズ
のコバ全周形状とレンズ枠のリム全周形状とを共に展開
した画像を互いに合成し、画像表示する展開画像表示で
ある。

第17図に二点鎖線で示した図形は、計測動径メモリ23
に記憶されている計測動径情報（_ｋρ_n,_kθ_ｎ）でレン
ズＬの研削加工後の予想形状である。

演算／制御回路21は、リム面／ヤゲン頂点メモリ24か
らレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報（ZE_n,_kθ_ｎ）を
読み出し基準動径（_ｋρ_d,_kθ_ｄ）に対応する基準ヤゲ
ン頂点位置ZE_dと他の計測動径（_ｋρ_q,_kθ_ｑ）に対応す
るヤゲン頂点位置ZE_d（ここで、共にｑ＝1,2,3,…ｄ−
1,d＋１…Ｎ）との差π_ｑを π_ｑ＝ZE_q−ZE_d ……（18） （ここで、共にｑ＝1,2,3,…ｄ−1,d＋１…Ｎ） で計算し、二点鎖線で示した前記予想形状線上に基準ヤ
ゲン頂点位置ZE_dが位置すると規定し、この差π_ｑを対
応する各動径角度_ｋθ_ｑ毎に基準ヤゲン頂点位置ZE_dに
加算し、展開ヤゲン頂点軌跡811を求め第18図のように
表示器41に画像表示する。

演算／制御回路21は、次に、この展開ヤゲン頂点軌跡
811に平行にリム厚εの半分ε/2の間隔を隔てて展開リ
ム前面画像812を展開ヤゲン頂点軌跡811の内側に、展開
リム後面画像813を展開ヤゲン頂点軌跡811の外側にそれ
ぞれ表示器41に画像表示する。

演算／制御回路21は、さらに、レンズデータメモリ22
に記憶されているレンズ前側屈折面位置情報（F_n,
_kθ_ｎ）とレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報（ZE_n,_kθ
_ｎ）との差μと、レンズ後側屈折面位置情報（B_n,
_kθ_ｎ）とレンズ枠リムのヤゲン頂点位置情報（ZE_n,_kθ
_ｎ）との差τ_ｎを各動径角度_ｋθ_ｎ毎に μ_ｎ＝F_n−ZE_n ……（19） τ_ｎ＝B_n−ZE_n ……（20） （ここで、共にｎ＝1,2,3,…Ｎ） この差μ_ｎを対応する各動径角度_ｋθ_ｎ毎に展開ヤゲン
頂点軌跡811に加算し、展開レンズ前側屈折面画像801を
求め第18図のように表示器41に画像表示する。同様に、
差τ_ｎを対応する各動径角度_ｋθ_ｎ毎に展開ヤゲン頂点
軌跡811に加算し、展開レンズ後側屈折面画像802を求め
第18図のように表示器41に画像表示する。

これら展開レンズ前側屈折面画像801、展開レンズ後
側屈折面画像802、展開ヤゲン頂点軌跡811、展開リム前
面画像812および展開リム後面画像813で展開表示画像80
0が構成される。

また、展開表示画像800には上記ステップＳ−８で説
明したインデックス指標419ないし421が合成表示され
る。

以上説明した展開表示画像800により、操作者は研削
加工後のレンズＬをレンズ枠501に枠入れしたときレン
ズ枠リムからレンズＬがどの動径位置でどの程度前後に
含み出すかを事前に予測することが可能で、かつ展開表
示画像800および断面表示画像431、432、433を利用して
レンズＬの研削加工のためのレンズヤゲン頂点位置情報
を自動的に決定、修正することが出来る。

以上説明した実施例において、レンズ枠形状測定装
置、レンズ形状測定装置およびヤゲン位置表示装置は図
示および説明を省略した加工部を有する玉摺機に一体構
成されていてもよいし、それぞれの装置が玉摺機と独立
構成で電気的に接続されていてもよい。

また、レンズ枠形状測定装置の代わりにレンズ枠形状
を予め記憶している記憶媒体、例えば、フロッピーディ
スクやICカードの読取装置を利用したり、レンズ枠メー
カーやその代理店とのオンラインシステムを利用しても
よい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のヤゲン位置表示方法及
びそのための装置並びにそれを有する玉摺機によれば、
眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼鏡レンズの端
面位置データとそのレンズ枠のリム形状データとを合致
させ所定あるいは希望方向から見た画像を表示すること
ができる。

このため、レンズ枠リムとレンズ端面の相互位置の把
握が極めて容易で両者の位置決定が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ枠形状測定装置の機械構成
を斜視図でその回路構成をブロック図で示した図、 第２図（Ａ）はフレーム保持装置部を示す斜視図、 第２図（Ｂ）および第２図（Ｃ）はフレーム保持装置部
の眼鏡フレームの保持作用を説明するためのその縦正中
断面図、 第３図（Ａ）は支持装置部と計測部の関係を示す模式
図、 第３図（Ｂ）はその断面図、 第４図はセンサーヘッド部を示す一部切欠側面図、 第５図はレンズ枠の計測値からその幾何学中心を求める
関係を示す模式図、 第６図（Ａ）および第６図（Ｂ）はレンズ枠のリムヤゲ
ンカーブの求め方を説明するための模式図、 第７図（Ａ）および第７図（Ｂ）はレンズ枠のリム厚を
求めるためのレンズ枠形状測定装置の作用を説明するた
めのフレーム保持装置部と支持装置部のハンドの断面
図、 第８図は本発明に係る玉摺機のレンズ形状測定装置とヤ
ゲン位置表示装置の構成を示すブロック図、 第９図はレンズ形状測定装置とヤゲン位置表示装置の動
作を説明するためのフローチャート、 第10図はレンズの計測動径とレンズ枠動径との関係を示
す模式図、 第11図はレンズ枠のリムのヤゲン頂点位置からリム前面
位置を求めるための両者の関係を示す模式図、 第12図はレンズ前側屈折面位置とレンズ後側屈折面位置
の測定原理を説明するための模式図、 第13A図は側面表示画像と断面表示画像の各構成要素と
それらの相互関係を説明するための模式図、 第13B図は第13A図の側面表示画像と断面表示画像と計測
動径との関係を説明するための模式図、 第14図は側面表示画像と断面表示画像の他の例を示す模
式図、 第15図はレンズ枠の全体移動時の第14図の側面表示画像
と断面表示画像の変化を示す模式図、 第16図はレンズ枠の部分移動時の第14図の側面表示画像
と断面表示画像の変化を示す模式図、 第17図は展開ヤゲン頂点軌跡を説明するための模式図、 第18図は展開表示画像の例を示す模式図、 第19図はレンズ枠形状測定装置の他の実施例を示す平面
図、 第20図は第19図のIIX−IIX′視断面図、 第21図はレンズ枠形状測定装置のさらに他の実施例を示
す平面図、 第22図は第21図のIIXII−IIXII′視断面図、 である。 １……レンズ枠形状測定装置 ３……レンズ形状測定装置 ４……ヤゲン位置表示装置 21……演算／制御回路 40……入出力キーボード 41……表示器 42……画像作成回路 43……シンボル画像メモリ 100……フレーム保持装置部 152,1011〜1013,1021〜1023……保持棒 156b……段付部 200……支持装置部 233……リム厚検出装置部 300……計測部 417……側面表示画像 431,432,433……断面表示画像 800……展開表示画像 1001a,1002a……可動支持レール内側面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−274859（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−274860（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−215814（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−409（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−205915（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−20603（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−20602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−118461（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−118460（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−15623（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−177256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−24106（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01B 21/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼
   鏡レンズの端面位置データを入力する第１のステップ
   と、 前記レンズ枠リムの少なくとも一箇所のリム形状データ
   を入力する第２のステップと、 前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状データ
   とを合致させ所定あるいは希望方向から見た画像を表示
   する第４のステップとを有することを特徴とするヤゲン
   位置表示方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載のヤゲン位置表示方法にお
   いて、前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状
   データとを相対的に移動させるステップを有することを
   特徴とするヤゲン位置表示方法。
3. 【請求項３】眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼
   鏡レンズの端面位置データ及び該レンズ枠リムの少なく
   とも一箇所のリム形状データを入力する入力手段と、 前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状データ
   とを合致させ所定あるいは希望方向から見た画像を表示
   する表示手段とを有することを特徴とするヤゲン位置表
   示装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載のヤゲン位置表示装置にお
   いて、前記眼鏡レンズの端面位置データと前記リム形状
   データとを相対的に移動制御する演算制御手段を有する
   ことを特徴とするヤゲン位置表示装置。
5. 【請求項５】請求項３に記載のヤゲン位置表示装置を有
   することを特徴とする玉摺機。