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JPH07223153A - フレーム形状測定装置 - Google Patents

フレーム形状測定装置

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Publication number
JPH07223153A
JPH07223153A JP6013748A JP1374894A JPH07223153A JP H07223153 A JPH07223153 A JP H07223153A JP 6013748 A JP6013748 A JP 6013748A JP 1374894 A JP1374894 A JP 1374894A JP H07223153 A JPH07223153 A JP H07223153A
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JP
Japan
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lens frame
frame
measurement
shape data
lens
Prior art date
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Pending
Application number
JP6013748A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Suzuki
泰雄 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP6013748A priority Critical patent/JPH07223153A/ja
Priority to DE69506744T priority patent/DE69506744T2/de
Priority to EP95400244A priority patent/EP0666139B1/en
Priority to US08/384,006 priority patent/US5501017A/en
Publication of JPH07223153A publication Critical patent/JPH07223153A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
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    • G01—MEASURING; TESTING
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】一方のレンズ枠の真のレンズ枠形状データと予
備測定によるレンズ枠形状データの差データを他方のレ
ンズ枠の測定形状データの補正に用いることで、他方の
レンズ枠の形状測定作業の一部を省略して、測定の迅速
化を図ることのできるフレーム形状測定装置を提供する
こと。 【構成】演算制御回路６００は、左側のレンズ枠形状情
報Ｌ（0ρn、0θn、ｚn）のうちＬ（0ρn、0θn）と、
このレンズ枠形状情報からのレンズ枠の傾斜角度をもと
にフレーム保持装置１００を上下に回動制御して求めた
レンズ枠形状情報Ｌ（0ρn´、0θn、ｚn）のうちＲ（0
ρn´、0θn）とから、各回転角θnごとの動径情報差（
Δρn＝ρn´−ρn）を求めて右側のレンズ枠５０１の
レンズ枠形状情報Ｒ（0ρn、0θn、ｚn）のρnに各回転
角θnごとに加算し、右側のレンズ枠５０１の真のレン
ズ枠形状情報Ｒ[（0ρn＋Δρn）、0θn、ｚn]を求める
構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はメガネフレームのレンズ
枠、またはレンズ枠形状から倣い加工された型板の形状
をデジタル測定する装置、特に、未加工眼鏡レンズをレ
ンズ枠または型板の形状に係る情報によって研削加工す
る玉摺機と併用するに適したフレーム形状測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種のフレーム形状測定装置として
は、図２０(a)の如く、フレーム保持装置（図示せず）
の本体の保持面１（測定基準面）にメガネフレーム２の
左右のレンズ枠３，３´をバネ付勢された保持棒（図示
せず）で押さえつけるように保持させて、先ずこのレン
ズ枠３，３´の一方のヤゲン溝４（図２１(a)参照）に
ソロバン玉状のフィーラー５を内接させて移動させ、こ
のフィーラー５の移動軌跡を三次元検出することによ
り、メガネフレーム２のレンズ枠３の形状を測定する一
方、同様にして他方のレンズ枠３´の形状測定をするよ
うにしたものがある。図中、４ａ，４ｂはヤゲン溝４を
構成する傾斜面である。
【０００３】このメガネフレーム２は、図２０(a)，図
２１(a)に示した様に、一般に湾曲している。このた
め、メガネフレーム２の左右一対のレンズ枠３，３´を
結合しているブリッジ６側が保持面１（測定基準面）に
当った状態で、このレンズ枠３，３´を保持棒（図示せ
ず）で保持面１に保持させても、レンズ枠３，３´のブ
リッジ６側（図２０(b)参照）とは反対側（耳掛けとし
てツルが取り付けられる部分）の周辺部７は保持面１か
ら図２１(a)の如く「浮いた」状態で保持されるため、
保持面１とレンズ枠３が傾斜（フレーム傾斜）してしま
う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この様なレンズ枠３，
３´の真の大きさを測定するには、図２１(b)に示すよ
うに、レンズＬのヤゲン頂点を含む平面がレンズ枠のヤ
ゲン溝の中心線となす角度γと、フィーラーの頂点を含
む平面がレンズ枠のヤゲン溝の中心線となす角度δとを
合致させる必要がある。
【０００５】ところが、湾曲したレンズ枠の傾斜のため
に角度γとδの双方が一致せず、フィーラーの頂点位置
での、誤った測定データのままレンズ研削してしまう
と、図２１(a)の寸法ｃを外径とするレンズＬが研削さ
れ、レンズＬの真の外径の大きさｄと測定誤差を生じ、
図２１(c)の如くレンズＬの仕上りサイズ（寸法ｃ）と
真のメガネフレームのレンズ枠形状３，３´の寸法ｄが
一致しないものであった。
【０００６】このため、先ず一方のレンズ枠３のヤゲン
溝４におけるレンズ枠形状の予備測定をした後、この予
備測定により得られた形状データを基にレンズ枠３のヤ
ゲン溝４における傾斜量を求めて、この傾斜量を加味し
てレンズ枠３の傾斜状態を変更制御してフィーラー５が
ヤゲン溝４に一致するようにしながら、レンズ枠３のヤ
ゲン溝４におけるレンズ枠形状を測定しなおす本測定を
行うことにより、レンズ枠３の真の形状データを得るこ
とが考えられている。尚、同様な手順で他方のレンズ枠
３´の形状データも測定する。
【０００７】一方、ヤゲン溝４に沿ってフィーラー５を
移動させたときに、フィーラー５は左右のレンズ枠３，
３´の傾斜のためにＺ軸方向（測定基準面１と直交する
方向）に移動するが、この際のＺ軸方向のフィーラー５
の最小高さｈminと最大高さｈmaxは左右のレンズ枠３，
３´でほぼ同じである。
【０００８】このため、左右のレンズ枠３，３´がほぼ
同じ精度で加工されている場合には、レンズ枠３，３´
の一方の測定データを他方のレンズ枠形状のデータに演
算により変換して求めることもできる。
【０００９】しかし、例えばプラスチック製のメガネフ
レームや左右のレンズ枠３，３´の加工に伴う形状誤差
があるメガネフレームによっては、レンズ枠３，３´の
一方の測定データを他方のレンズ枠形状のデータに演算
により変換して求めると、この様にして求めた他方のレ
ンズ枠のためのデータが実際の形状データから比較的に
大きくずれることもある。
【００１０】従って、プラスチック製のメガネフレーム
や左右のレンズ枠３，３´の加工に伴う形状誤差がある
メガネフレーム等では、レンズ枠３，３´の一方の測定
データを他方のレンズ枠形状のデータに演算により変換
して求めることができず、レンズ枠３，３´の形状デー
タを上述したように個別に測定する必要があった。
【００１１】しかし、この様にレンズ枠３，３´の形状
データを個別に測定すると、左右のレンズ枠３，３´の
形状測定に時間が係るものであった。
【００１２】また、図２０(a)に示した様に、メガネフ
レーム２のレンズ枠３，３´は、ブリッジ６側の下部３
ａ，３ａ´の中央部分が保持面１（測定基準面）に当接
してヤゲン溝４が水平になる様になっている。このた
め、レンズ枠形状の測定開始に際して、フィーラー５を
下部３ａ，３ａ´の中央部分でヤゲン溝４で係合させる
様にしている。
【００１３】この様な係合作業は、金属製のメガネフレ
ームの様にレンズ枠３，３´の厚みｔ（図２０(c)では
上下方向の厚み）がほぼ同じで、ヤゲン溝４が図２０
(c)の矢印Ａの如くヤゲン溝４がレンズ枠３，３´の厚
み方向の中央に常に位置する場合には、ヤゲン溝のつく
る水平面に配置されるように初期設定されたフィーラー
５は下部３ａ，３ａ´の部分に移動し、ヤゲン溝への係
合が容易に行われる。
【００１４】しかしながら、プラスチック製のメガネフ
レームの場合には、図２０(c)の矢印Ｂの如くヤゲン溝
４がレンズ枠３，３´の厚み方向の中央から大きく下方
にずれたものもあり、レンズ枠３，３´の厚みｔもかな
り大きな差がある。
【００１５】この様なメガネフレームの場合には、水平
配置位置が初期設定されたフィーラー５を下部３ａ，３
ａ´の中央部分に移動させても、フィーラー５はヤゲン
溝４に係合できず、誤ったレンズ枠形状を測定したする
ことがあるので、フィーラー５をヤゲン溝４に手作業で
係合させて、レンズ枠形状の測定をしていた。
【００１６】なお、プラスチック製のメガネフレームや
左右のレンズ枠３，３´の加工に伴う形状誤差があるメ
ガネフレームでも、即ち左右のレンズ枠３，３´の各予
備測定によるレンズ枠形状データに比較的に大きなずれ
があるメガネフレームであっても、測定に伴うＺ軸方向
のフィーラー５の最小高さｈminと最大高さｈmaxは左右
のレンズ枠３，３´でほぼ同じで、上述の測定に伴う真
のレンズ枠形状データ（本測定によるレンズ枠形状デー
タ）と予備測定によるレンズ枠形状データの差が殆ど同
じになることが分かった。
【００１７】そこで、本発明の第１の目的は、一方のレ
ンズ枠の真のレンズ枠形状データ（本測定によるレンズ
枠形状データ）と予備測定によるレンズ枠形状データの
差データを他方のレンズ枠の測定形状データの補正に用
いることで、他方のレンズ枠の形状測定作業の一部を省
略して、測定の迅速化を図ることのできるフレーム形状
測定装置を提供することにある。
【００１８】また、本発明の第２の目的は、測定手段を
レンズ枠の任意の位置で容易にヤゲン溝に係合させるこ
とのできるフレーム形状測定装置を提供することにあ
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ため、この発明は、測定基準面が設けられた装置本体
と、メガネフレームの左右のレンズ枠が同時に保持可能
に設けられ且つ前記レンズ枠の保持面が前記測定基準面
に対して傾斜回動可能に装置本体に保持されたフレーム
保持手段と、前記フレーム保持手段を傾斜回動操作させ
るための回動駆動手段と、前記測定基準面に対する前記
レンズ枠のヤゲン溝の周方向の各点の座標を測定する測
定手段と、前記測定手段により測定された測定結果を基
に前記測定基準面に対する前記レンズ枠のヤゲン溝傾斜
量を算出するための演算制御回路とを備え、前記演算制
御回路は、前記測定手段により前記一方のレンズ枠のヤ
ゲン溝の初期測定形状データを測定して、前記初期測定
形状データを基に前記測定基準面に対する一方のレンズ
枠のヤゲン溝における傾斜量を算出し、該傾斜量に基づ
いて前記回動駆動手段を駆動制御することにより前記フ
レーム保持手段を傾斜回動制御させながら前記一方のレ
ンズ枠の真の補正測定形状データを前記測定手段で測定
した後、前記測定手段により前記他方のレンズ枠のヤゲ
ン溝の初期測定形状データを測定すると共に、前記補正
測定形状データと初期測定形状データとの差データを求
めて、該差データを前記他方のレンズ枠の初期測定形状
データに加算することにより、前記他方のレンズ枠の真
の形状データを得るように設定されているフレーム形状
測定装置としたことを特徴とする。
【００２０】
【作用】この様な構成によれば、演算制御回路は、前記
測定手段により前記一方のレンズ枠のヤゲン溝の初期測
定形状データを測定して、前記初期測定形状データを基
に前記測定基準面に対する一方のレンズ枠のヤゲン溝に
おける傾斜量を算出し、該傾斜量に基づいて前記回動駆
動手段を駆動制御することにより前記フレーム保持手段
を傾斜回動制御させながら前記一方のレンズ枠の真の補
正測定形状データを前記測定手段で測定した後、前記測
定手段により前記他方のレンズ枠のヤゲン溝の初期測定
形状データを測定すると共に、前記補正測定形状データ
と初期測定形状データとの差データを求めて、該差デー
タを前記他方のレンズ枠の初期測定形状データに加算す
ることにより、前記他方のレンズ枠の真の形状データを
得ることになるので、他方のレンズ枠の形状測定作業の
一部を省略して、測定の迅速化を図ることができる。
【００２１】また、前記回動駆動手段を駆動制御するこ
とにより前記フレーム保持手段を傾斜回動制御させるこ
とで、ヤゲン溝の測定手段のヤゲン係合部が現在対応し
ている部分以外のレンズ枠部分を水平にすると共にその
高さを測定手段の初期設定水平位置に合わせて、ヤゲン
溝へのヤゲン測定部の係合が容易に行なわれる。
【００２２】
【実施例】以下本発明の実施例を図をもとに説明する。
【００２３】図１は本発明に係るレンズ枠形状測定装置
を示す斜視図である。本装置は、大きく３つの部分、す
なわちメガネフレームの左右のレンズ枠を同時に保持す
るフレーム保持装置部１００（フレーム保持手段）と、
このフレーム保持装置部１００を支持するとともに、こ
の保持装置部の測定面内への移送及びその測定面内での
移動を司る支持装置部２００と、メガネフレームのレン
ズ枠または型板の形状をデジタル測定する計測部３００
（測定手段）とから構成されている。 ＜フレーム保持装置部１００（フレーム保持手段）＞フ
レーム保持装置部１００は図２及び図５に示した様に固
定ベース１５０を有し、固定ベース１５０は辺１５１
ａ，１５１ａが設けられフランジ１５１，１５１を両側
に有する。
【００２４】この各フランジ１５１には、長手方向に間
隔をおいて一対のフレーム保持棒１５２，１５２が夫々
ネジ止めされている。尚、フランジ１５１，１５１のフ
レーム保持棒１５２，１５２は、同軸に設けられている
と共に、互いに間隔をおいて対向させられている。
【００２５】この固定ベース１５０の底板１５０ａとフ
ランジ１５１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可
動ベース１５３が挿入されており、可動ベース１５３は
固定ベース１５０の底板１５０ａに取り付けられた２枚
の板バネ１５４、１５４によって支持されている。
【００２６】可動ベース１５３には２本の平行なガイド
溝１５５、１５５が形成され、このガイド溝１５５、１
５５にスライダー１５６、１５６の突起１５６ａ、１５
６ａが係合されて、スライダー１５６、１５６が可動ベ
ース１５３上に摺動可能に嵌挿されている。
【００２７】一方、可動ベース１５３の長手方向両側に
は円形開口１５７，１５７が形成され、各円形開口１５
７の内周にはリング１５８が回動自在に嵌込まれてい
る。このリング１５８の上面には２本のピン１５９、１
５９が植設され、このピン１５９、１５９のそれぞれは
スライダー１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂ
（保持面）に形成されたスロット１５６ｃに挿入されて
いる。
【００２８】さらに、スライダー１５６、１５６の中央
には縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄ形成されており、
切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１
５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。また、
スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー操作
時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴部
１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。 ＜支持装置２００＞支持装置部２００は筐体２０１（装
置本体）上に縦方向（測定座標系のＸ軸方向）に平行に
設置されたガイドレール２０２ａ，２０２ｂを有する。
このガイドレール上には移動ステージ２０３が摺動自在
に設置され、移動ステージ２０３の下面には雌ネジ部２
０４が形成されており、この雌ネジ部２０４にはＸ軸用
送りネジ２０５が螺合されている。このＸ軸送りネジ２
０５はパルスモータからなるＸ軸モータ２０６により回
動される。
【００２９】移動ステージ２０３の両側フランジ２０７
ａ，２０７ｂ間には測定標系のＹ軸方向と平行にガイド
軸２０８が渡されており、このガイド軸２０８はフラン
ジ２０７ａに取り付けられたガイド軸モータ２０９（回
動駆動手段）により回転できるよう構成されている。ガ
イド軸２０８は、その軸と平行に外面に一条のガイド溝
２１０が形成されている。このガイド軸２０８の中心線
を含む水平面は基準測定面ＳＯとなる。
【００３０】ガイド軸２０８にはハンド２１１，２１２
が長手方向に摺動可能に支持されている。このハンド２
１１，２１２の軸穴２１３，２１４にはそれぞれ突起部
２１３ａ，２１４ａが形成されており、この突起部２１
３ａ，２１４ａが前述のガイド軸２０８のガイド溝２１
０内に係合され、ハンド２１１，２１２のガイド軸２０
８の回りの回転を阻止している。
【００３１】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２
１５，２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互いに
交わる二つの斜面２１７，２１８を有している。ハンド
２１２の両斜面２１７，２１８が作る稜線２２０はハン
ド２１１の斜面２１５，２１６の作る稜線２１９と平行
でかつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１
７，２１８のなす角度と斜面２１５，２１６のなす角度
は相等しいように構成されている。そして両ハンド２１
１，２１２の間には図８に示すようにバネ２３０が掛け
渡されている。
【００３２】この構成によって、ハンド２１１，２１２
間にフレーム保持装置１００を保持させて、ガイド軸２
０８をガイド軸モータ２０９で回動駆動させることによ
り、ハンド２１１，２１２及びフレーム保持装置１００
は基準測定面ＳＯに対して上下に傾斜回動させられる。
【００３３】移動ステージ２０８の後側フランジ２２１
の一端にはプーリー２２２が回動自在に軸支され後側フ
ランジ２２１の他端にはプーリー２２３を有するＹ軸モ
ーター２２４が取り付けられている。プーリー２２３，
２２４にはスプリング２２５を介在させたミニチアベル
ト２２６が掛け渡されており、ミニチアベルト２２６の
両端にはハンド２１１の上面に植設されたピン２２７に
固着されている。
【００３４】他方、ハンド２１２の上面には、鍔２２８
が形成されており、この鍔２２８はハンド２１２の移動
により移動ステージ２０８の後側フランジ２２１に植設
されたピン２２９の側面に当接するように構成されてい
る。
【００３５】＜計測部３００（測定手段）＞測定手段と
しての計測部３００は、筐体２０１の下面に取り付けら
れたセンサーアーム回転モータ３０１と筐体２０１の上
面に回動自在に軸支されたセンサーアーム部３０２と、
センサーアームモータ３０１の回転軸に取り付けられた
プーリー３０３と、センサーアーム部３０２の回転軸３
０４と、プーリー３０３，回転軸３０４に掛け渡された
ベルト３０５を有する。これによりモータ３０１の回転
がセンサーアームに伝達される。
【００３６】センサーアーム部３０２は、長手方向両端
に起立板部３１０ａ，３１０ｂを有するベース３１０
と、起立板部３１０ａ，３１０ｂ間に渡架された互いに
平行な２本のレール３１１，３１１と、このレール３１
１，３１１上に長手方向に移動自在に装着されたセンサ
ーヘッド部３１２と、センサーヘッド部３１２の一側面
に取り付けた磁気スケール読取りヘッド３１３と、レー
ル３１１と平行に取り付けられた磁気スケール３１４
と、センサーヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っ
張るバネ装置３１５を有する。尚、磁気スケール読み取
りヘッド３１３は、磁気スケール３１４を読取ってセン
サーヘッド部３１２の移動量を検出するように構成され
ている。
【００３７】（バネ装置３１５）図６は、バネ装置３１
５の構成を示している。このバネ装置３１５は、ベース
３１０の起立板部３１０ａに取り付けられたケーシング
３１７と、ケーシング３１７内に設けられた電磁マグネ
ット３１８と、電磁マグネット３１８の軸穴内にその軸
線方向に摺動可能に嵌挿されたスライド軸３１９を有す
る。尚、スライド軸３１９はレール３１１と直交する方
向に延びている。
【００３８】このスライド軸３１９は鍔３２０，３２１
を有し、鍔３２０とケーシング３１７との間には引っ張
りバネ３２３が介装されて、スライド軸３１９を常時左
方に付勢している。
【００３９】スライド軸３１９の端部にはクラッチ板３
２４，３２５が回動可能に軸支され、クラッチ板３２
４，３２５間にはスライド軸３１９に捲回したぜんまい
バネ３１６が配設されている。このぜんまいバネ３１６
は、一端がクラッチ板３２４に固着され、他端がセンサ
ヘッド部３１２に固定されて、センサヘッド部３１２を
起立板部３１０ａ側に付勢している。
【００４０】また、両クラッチ板３２４，３２５間には
スライド軸３１９に捲回した圧縮バネ３２６が介装され
ている。この圧縮バネ３２６は、常時、クラッチ板３２
４，３２５の間隔を広げて、ぜんまいバネ３１６とクラ
ッチ板３２５との接触を妨げている。さらに、スライド
軸３１９の端部にはワッシャー３２７が取り付けられて
いる。
【００４１】（センサーヘッド部３１２）図９はセンサ
ーヘッド部３１２は、長手方向に移動自在にレール３１
１に支持されたスライダー３５０を有する。このスライ
ダー３５０には鉛直方向に向けて形成した軸穴３５１が
設けられ、この軸穴３５１にはセンサー軸３５２が挿入
され、このセンサー軸３５２と軸穴３５１との間にはセ
ンサー軸３５２に保持されたボールベアリング３５３が
介装されている。これにより、センサー軸３５２の鉛直
軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の移動をスムーズにし
ている。
【００４２】また、センサー軸３５２の上端部にはＬ字
状のアーム３５５が取り付けられている。このアーム３
５５は、一端がセンサー軸３５２に固定された水平アー
ム部３５２ａと、水平アーム部３５５ａの他端に上方に
向けて垂直に連設された垂直アーム部３５５ｂからＬ字
状に形成されている。
【００４３】この垂直アーム部３５５ｂの上端部にはフ
ィーラー保持手段４００を介してヤゲンフィーラー３５
６が保持されている。
【００４４】このフィーラー保持手段４００は、図１０
〜図１２に示した様に、水平アーム部３５５ａに沿う方
向に配設された板状部材４０２と、板状部材４０２の基
端に一体に設けられた回転軸４０３と、板状部材４０２
の上面に固着されたバネ板４０４と、バネ板４０４上に
固着された押え板４０５を有する。
【００４５】また、垂直アーム部３５５ｂの上端には図
１２(a)，(b)に示した様に、取付孔３５５ｃが形成さ
れ、この取付孔３５５ｃの両端部内にはフランジ４０６
ａ，４０６ａが設けられたリング状のベアリング本体４
０６，４０６が嵌合されている。そして、このベアリン
グ４０６，４０６内には回転軸４０３が嵌合され、この
回転軸４０３には固定ネジ４０７が螺着されている。こ
の固定ネジ４０７と板状部材４０２の端部との間でベア
リング４０６，４０６の回転部４０６ｂ，４０６ｂが保
持されている。尚、回転軸４０３の軸線Ｏ１は、測定基
準面Ｓ０と平行に設けられていると共に、センサー軸３
５２の軸線Ｏ２と直交させられている。
【００４６】また、ヤゲンフィーラー３５６は、バネ板
４０４の先端部を挟んで配置され且つ断面形状が台形状
に形成された半割のフィーラー部材３５６ａ，３５６ｂ
から構成されている。このフィーラー部材３５６ａの中
央には取付軸３５６ｃが形成され、フィーラー部材３５
６ｂの中央には取付穴３５６ｄが形成されている。ま
た、バネ板４０４の先端部には図１１，図１２(d)に示
した如く取付孔４０８が形成されている。
【００４７】しかも、フィーラー部材３５６ａの取付軸
３５６ｃは、バネ板４０４の取付孔４０８に挿通されて
いると共に、フィーラー部材３５６ｂの取付穴３５６ｄ
に軽圧入により嵌着されている。この様にして、フィラ
ー部材３５６ａ，３５６ｂ、即ちヤゲンフィーラー３５
６は、バネ板４０４の先端部に回転自在に保持されてい
る。尚、ヤゲンフィーラー３５６の先端は、センサー軸
３５２の軸線（中心線）Ｏ２上に位置する様になってい
る。
【００４８】スライダー３５０の下部とセンサー軸３５
２の下部との間には、センサー軸３５２の鉛直軸方向移
動貴すなわちＺ軸方向野移動量を計測するための例えば
マグネスケールからなるセンサー３５８が介装されてい
る。このセンサー３５８は、スライダー３５０の下部に
取り付けられた読取りヘッド３５９と、センサー軸３５
２の下部に取り付けられた磁気スケール３６０から構成
されている。
【００４９】また、磁気スケール３６０の下端部には、
アーム３５５の屈曲する方向と直交する方向に向けて突
出するピン３５２ａ，３５２ａが一体に設けられてい
る。このピン３５２ａ，３５２ａにはベース３１０に固
定された板バネ製のハンガー３１０ｈ弾接して、アーム
３５５，ヤゲンフィーラー３５６及び型板取付面３１４
の向きがスライダー３５０の移動方向を向くように設定
されている。
【００５０】＜演算制御回路６００の機能＞上述のフレ
ーム形状測定装置は図１３に示した演算制御回路６００
により作動制御される。以下、このレンズ枠保持及び演
算制御回路６００による作動制御を説明する。
【００５１】１．レンズ枠保持 まず、図２に示したスライダー１５６、１５６の穴部１
５６ｃ、１５６ｃに指を挿入して、スライダー１５６、
１５６の互いの間隔を十分開くと共に、スライダー１５
６，１５６を図５の状態から図３の状態まで板バネ１５
４，１５４の弾発力に抗して下方に押圧することによ
り、保持棒１５２とスライダー１５６、１５６の段付部
１５６ｂ′、１５６ｂとの間隔を十分開ける。
【００５２】その後、この間隔内にメガネフレーム５０
０を左右一対のレンズ枠５０１，５０１を挿入し、レン
ズ枠５０１，５０１の上側リムと下側リムがスライダー
１５６、１５６の内壁に当接するようにスライダー１５
６、１５６の間隔を狭める。
【００５３】本実施例においては、スライダー１５６、
１５６は上述したようにリング１５８による連結構造を
有しているため、スライダー１５６、１５６の一方の移
動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を与え
る。次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央が保持棒
１５２の下方にくるようにフレームを滑り込ませた後、
スライダー１５６、１５６から操作者が手を離す。これ
により、可動ベース１５３は板バネ１５４、１５４の弾
発力により上昇して、レンズ枠５０１は図４，図７に示
した如く段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１
５２とにより挟持される。
【００５４】この際、かつメガネフレーム５００がレン
ズ枠５０１，５０１の幾何学的略中心点とフレーム保持
装置１００の円形開口１５７，１５７の中心点１５７
ａ，１５７ａとをそれぞれほぼ一致させるように保持さ
れる。
【００５５】また、このときレンズ枠５０１のヤゲン溝
の頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１
の辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５
３ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されてい
る。
【００５６】次に、このようにしてフレーム５００を保
持したフレーム保持装置部１００を支持装置２００の予
め所定の間隔に設定したハンド２１１，２１２間に挿入
した後、Ｙ軸モータ２２４を所定角度回転させる。
【００５７】Ｙ軸モータ２２４の回転によりミニチアベ
ルト２２６が駆動され、ハンド２１１が左方に一定量だ
け移動され、フレーム保持装置部１００及びハンド２１
２も左方移動を誘起され、鍔２２８がピン２２９より外
れる。
【００５８】これと同時に、フレーム保持装置部１００
は図８に示した如く引張りバネ２３０により両ハンド２
１１、２１２で挟持される。このとき、フレーム保持装
置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の辺１
５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２１５
とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動ベー
ス１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハンド２
１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当接さ
れる。
【００５９】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａか
ら辺１５３ａそれぞれへの距離ｄは互いに等しいので、
金属製のメガネフレーム等におけるようにヤゲン溝５０
２がレンズ枠５０１の厚さ方向（図１９の上下方向）の
中央に位置する場合、フレーム保持装置１００はハンド
２１１、２１２に挟持されると、各レンズ枠５０１は段
付部１５６ｂへの当接部にいおてヤゲン溝頂点５０１ａ
が両ハンドの稜線２１９，２２０が作る基準面Ｓ上に自
動的に位置されることになる。
【００６０】２．一方のレンズ枠へのフィーラー配置 この位置においては、例えばフレーム保持装置１００に
保持させたメガネフレーム５００の左右のレンズ枠のう
ち左側のレンズ枠５０１がガイド軸２０８側に位置させ
られているとすると、フレーム保持装置部１００の一対
の円形開口１５７，１５７のうちの左側のレンズ枠５０
１が臨む円形開口１５７の下方にフィーラー３５６が位
置させられている。
【００６１】この状態からガイド軸回転モータ２０９の
所定角度回転させて、フレーム保持装置部１００を図７
の二点斜線で示す位置まで下方に旋回させると、フィー
ラー３５６が一方の円形開口１５７を介してフレーム保
持装置１００に保持されたメガネフレーム５００の左側
のレンズ枠５０１内に挿入されると共に、フレーム保持
装置１００の基準面Ｓは計測部３００のヤゲンフィーラ
ー３５６の初期位置（基準測定面ＳＯ）と同一平面で停
止させられる。
【００６２】この位置で、Ｙ軸モータ２２４をさらに回
転させフレーム保持装置部１００を保持したハンド２１
１、２１２をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持
装置部１００の左側のレンズ枠５０１が臨む円形開口１
５７の円形開口中心点１５７ａと計測部３００の回転軸
３０４中心とを概略一致させる。
【００６３】この時、移動の途中でヤゲンフィーラー３
５６は左側のレンズ枠５０１のヤゲン溝５０２に当接す
る。
【００６４】ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図
７，図８に図示するように、センサー軸３５２の下端に
植設されたピン３５２ａとセンサーアーム部のベース３
１０に取り付けられたハンガー３１０ａとにより、その
方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モータ２２４
の回転によってメガネフレーム５００が移動すると、常
にフィーラー３５６はヤゲン溝に入ることができる。
【００６５】この様な左側のレンズ枠５０１へのフィー
ラー３５６の配置動作も演算制御回路６００によるモー
タ２２４，２０９等の作動制御により行われる。
【００６６】３．測定制御 この様にして、メガネフレーム５００を保持させたフレ
ーム保持装置１００がハンド２１１，２１２に装着され
て、メガネフレーム５００の左側のレンズ枠５０１のヤ
ゲン溝５０２にフィーラー３５６が当接させられると、
演算制御回路６００は図１４のステップＳ１〜１０の測
定制御動作が開始される。
【００６７】（ｉ）左側のレンズ枠形状測定 ステップＳ１ このステップＳ１では、両眼（左右）のレンズ枠のレン
ズ枠形状測定か、一方のレンズ枠形状測定かを図示しな
い選択キー（選択スイッチ）の入力待状態になり、この
選択キーが操作されると、ステップＳ２に移行する。
【００６８】ステップＳ２ [左側のレンズ枠形状測定開始]この選択がなされて本ス
テップに移行すると、演算制御回路６００はモータ３０
１を回転駆動制御して、メガネフレーム５００の左右一
対のレンズ枠５０１，５０１の左側のレンズ枠５０１の
形状の測定を開始し、ステップＳ３に移行してレンズ枠
形状の三次元方向のデータ（初期測定形状データ）を測
定する。
【００６９】ステップＳ３ この回転駆動制御により、ヤゲンフィーラー３５６は軸
線Ｏ２回りに回転しながらヤゲン溝５０２に沿って移動
させられると、この移動に伴って傾斜するヤゲン溝５０
２の壁面からヤゲンフィーラー３５６に作用するヤゲン
溝５０２に沿う方向への力により、フィーラー保持部材
４００及び回転軸４０３がベアリング４０６により軸線
Ｏ１回りに回動させられて、ヤゲンフィーラー３５６が
図１７(a)の如くヤゲン溝５０２に沿う方向に傾斜し、
ヤゲンフィーラー３５６がヤゲン溝５０２に図１７(b)
の如く完全に係合することになる。尚、図１７(b)は説
明の便宜上、ヤゲンフィーラー３５６の構造を省略して
図示している。
【００７０】一方、演算制御回路６００は、まず、モー
タ３０１を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させ
る。
【００７１】これにより、センサーヘッド部３１２はメ
ガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ枠５０１の
動径にしたがってレール３１１、３１１上を移動し、そ
の移動量は磁気スケール３１４と読取りヘッド３１８に
より読みとられる。これにより、モータ３０１の回転角
θと読取りヘッド３１８からの読取り角ρとからレンズ
枠形状はＬ（ρn、θn）（ｎ＝１、２、３…Ｎ）として
計測される。
【００７２】ここで、この計測は前述したように、図１
５に示すように、回転軸３０４の中心Ｏはレンズ枠５０
１の幾何学中心と概略一致させて測定したものである。
【００７３】計測後、計測データＬ（ρn、θn）を極座
標一直交座標変換した後のデータ（Ｘn、Ｙn）からＸ軸
方向の最大値をもつ被計測点Ｂ（ｘb、ｙb）、Ｘ軸方向
で最小値をもつ被計測点Ｄ（ｘd、ｙd）、Ｙ軸方向で最
大値をもつ被計測点Ａ（Ｘa、ｙa）及びＹ軸方向で最小
値をもつ被計測点Ｃ（ｘc、ｙc）を選び、レンズ枠の幾
何学中心Ｏ0を Ｏ0（ｘ0、ｙ0）＝ （（ｘb＋ｘd）／２，（ｙa＋ｙc）
／２） … (1) として求めた後、演算制御回路６００により、幾何学中
心Ｏ0における測定値Ｒ（0ρn、0θn）（ｎ＝１：２：
３…Ｎ）を求める。なお、このｘ0、ｙ0値にもとづいて
ｘ軸モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハン
ド２１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１０
０を移動し、これによりレンズ枠５０１の幾何学中心Ｏ
0をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再
度レンズ枠形状を測定し、幾何学中心Ｏ0における測定
値Ｌ（0ρn、0θn）を求めることもできる。
【００７４】（動径情報Ｌ（ρn、θn）に対するＺ軸方
向のデータｚnの計測）上述の幾何学中心Ｏ0に基づくレ
ンズ枠形状の計測時には、センサー３５８によりＺ軸方
向のセンサーヘッド３１２の移動量も同時に計測され
る。これにより結局レンズ枠形状はＬ（0ρn、0θn、Ｚ
n）（ｎ＝１、２、３…Ｎ）の三次元情報（初期測定形
状データ）が得られることとなる。
【００７５】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計
測途中ではずれるようなことがあると、図１５のｅで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めてお
き、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２
の回転は停止し、同時に図６に示したバネ装置３１５の
電磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。
【００７６】これによりクラッチ板３２４、３２５がぜ
んまいバネ３１６を挟持し、その巻き取り作用を阻止す
るため、センサーヘッド部３１２のアーム３５５がレン
ズ枠に引っ掛かり、メガネフレーム５００を傷つけるこ
とを防止できると共に、センサーヘッド部３１２のフィ
ーラー３５６及びアーム３５５の変形又は破損を防止す
ることができる。このようなフィーラー３５６のはずれ
があった後は、再度メガネフレーム５００を初期計測位
置に復帰させ、計測をしなおす。
【００７７】図１３は本願のフレーム形状測定装置の演
算制御回路を示すブロック図である。ドライバ回路６０
１ないし６０４はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ軸モー
タ２２４、センサーアーム回転モータ３０１、及びガイ
ド軸回転モータ２０９に接続される。ドライバ６０１な
いし６０４はシーケンス制御回路６１０の制御のもとに
パルス発生器６０９から供給されるパルス数に応じて上
記各パルスモータの回転駆動を制御する。
【００７８】読取りヘッド３１８の移動量は、読取り出
力カウンタ６０５で計数され、比較回路６０６に入力さ
れる。比較回路６０６は基準値発生回路６０７からの動
径変化範囲ａに相当する信号とカウンタ６０５からの計
数値の変化量とを比較し、計数値が範囲ａ内にあるとき
は、カウンタ６０５の計数値ρn及びパルス発生器６０
９からのパルス数をセンサーアーム３５５の回転角に変
換し、その値θnとを組としてＬ（ρn、θn）をデータ
メモリ６１１へ入力し、これを記憶させる。
【００７９】（動径情報Ｌ（ρn、θn）に対するＺ軸方
向のデータｚnの計測）次に、シーケンス制御回路６１
０はゲート回路６１２を演算回路６１３側へ切換え、デ
ータメモリ６１１に記憶されている動径情報Ｌ（ρn、
θn）に基づいてレンズ枠５０１の幾何学中心Ｏ0を演算
させ、そのデータをシーケンス制御回路６１０へ入力さ
せる。シーケンス制御回路６１０は演算回路６１８から
のデータに基づいて前述の（１）式からｘ0、ｙ0を求
め、ドライバ６０１、６０８に必要なパルス数を入力し
てモータ２０６、２２４を駆動し、レンズ枠５００の中
心をセンサーアーム３０２の回転中心に一致させる。
【００８０】これと同時にシーケーンス制御回路６１０
はカウンタ回路６１５を指令し、Ｚ軸センサー３５８か
らのデータを計数するよう指令する。そしてＺ軸方向デ
ータを含むレンズ枠形状情報Ｌ（0ρn、0θn、ｚn）を
計測し、このデータをデータメモリ６１１に記憶させ
る。ここで、もしカウンタ６０５からの計数値ρnまた
は0ρnが基準値発生回路６０７からの出力される動径変
化範囲ａより大きいときは、比較回路６０６はその旨を
シーケンス制御回路６１０に出力し、この出力を受けた
回路６１０はドライバ６０８を作動させてバネ装置３１
５の電磁マグネット３１８を励磁させ、フィーラー３３
６の移動を阻止するとともに、ドライバ６０４へのパル
ス供給を停止し、モータ３０１の回転を防止する。
【００８１】この様な測定では、図７，図１７，１８に
示した様に、レンズ枠５０１が傾斜しているため、レン
ズ枠５０１の上端部及び下端部ではヤゲン溝５０２の中
心線５０３が図１８の如くθだけ傾斜している。このた
め、フィーラー３５６がレンズ枠５０１の上端部と下端
部及びその付近ではヤゲン溝５０２の溝底部に当接する
ことができず、フィーラー３５６は図１８の如く傾斜面
５０２ａ，５０２ｂのいずれかに接触した状態となる。
【００８２】この結果、上記測定では、レンズ枠５０１
のヤゲン溝５０２の上端部と下端部間の距離ｄ（ｄ≠ｃ
＝（ａ2＋ｂ2）1/2）を正確に測定することはできず、
実際には２Δｄだけ小さいｃの寸法が測定（計測）され
る。
【００８３】このため、この誤差を無くすため、演算制
御回路６００は、ステップＳ４で傾斜角θを求め、傾斜
角θが所定角度β以上のときにはステップＳ３で傾斜θ
を補正し、ステップＳ５で正確な測定をする様になって
いる。
【００８４】ステップＳ４ このステップＳ４では、演算制御回路６００は、上述し
た様にして得られたレンズ枠形状情報Ｌ（0ρn、0θn、
ｚn）の内、基準測定面ＳＯからの高さｚｎの最小（ｈm
in）のものと最大のもの（ｈmax）を基に、図７，図１
７，図１８に示したレンズ枠５０２の傾斜（フレーム傾
斜）角θ、即ち図１８のヤゲン溝５０２のｈmin，ｈmax
を結ぶ中心線５０３の基準測定面ＳＯに対する角θを求
め、この求めた傾斜角θが所定角度β（例えば５°）以
上か否かを判断する。
【００８５】この判断において、傾斜角θが所定角度β
未満の場合はステップＳ５，Ｓ６の処理をせずにステッ
プＳ７に移行し、傾斜角θが所定角度β以上のときには
ステップＳ５に移行して傾斜調整を開始させステップＳ
６で再度測定をさせる。
【００８６】尚、演算制御回路６００は傾斜角βが例え
ば５°程度の定量以下では本ステップを省いてステップ
Ｓ７に移行するが、この場合にはレンズ枠形状情報Ｌ（
0ρn、0θn、ｚn）を左側のレンズ枠５０１の初期測定
形状データとして記憶させ、ステップＳ７の判断をさせ
る。
【００８７】尚、ここで左右方向のフィーラー３５６の
移動量をａ，ｚ方向のフィーラー３５６の移動量をｂと
すると、傾斜角θはｔａｎθ＝ｂ／ａから求めることが
できる。
【００８８】ステップＳ５ [ヤゲン溝傾斜調整（傾斜補正）]次に、演算制御回路６
００は、モータ２０９を駆動制御して、ガイド軸２０８
を回動制御することにより、ハンド２１１，２１２と一
体にフレーム保持装置１００及びメガネフレーム５００
を下方に角度θだけ回動させて停止する。この位置では
メガネフレーム５００のレンズ枠５０１の上記中心線５
０３は図１６の如くフィーラー３５６の頂点を含む平面
と平行となる。そして、図１８におけるｄとａは図１８
では等しく即ちｄ＝ａとなる。
【００８９】ステップＳ６ [本測定]ステップＳ５では、演算制御回路６００は、こ
の様な傾斜補正が終了すると、フィーラー３５６により
ステップＳ１と同様にして新たなレンズ枠形状情報Ｌ（
0ρn´、0θn、ｚn）を補正測定形状データとして測定
する。この測定時には、フィーラー３５６がヤゲン溝５
０２に略一致して、フィーラー３５６の頂点がヤゲン溝
５０２の底部に係合するので、レンズ枠５０１のヤゲン
溝５０２の距離ｄを正確に測定できる。
【００９０】この様にして得られた、新たなレンズ枠形
状情報Ｌ（0ρn´、0θn、ｚn）はデータメモリ６１１
に記憶される。
【００９１】尚、本実施例では、左側のレンズ枠５０２
のフレーム傾斜のみを補正して形状測定を行うようにし
たが、レンズ枠５０２のヤゲン溝５０３の全ての点にお
ける中心線の傾斜を上述したようにして順次水平に補正
して、この各点の座標測定を行うことにより、フレーム
形状を測定するようにすることもできる。また、予め入
力された、レンズ枠５０１の幾何学中心Ｏ0とセンサー
アーム３０２の回転中心Ｏとの差である偏心情報を基
に、センサーアーム３０２の回転中心Ｏを中心とした測
定を行うようにしてもよい。
【００９２】この本測定が終了後は、演算制御回路６０
０は、ガイド軸回転モータ２０９の所定角度逆回転させ
て、フレーム保持装置部１００を図７の二点斜線で示す
位置から実線で示す位置まで上方に旋回させて傾斜させ
ることにより、フィーラー３５６を一方の円形開口１５
７を介してフレーム保持装置１００に保持されたメガネ
フレーム５００の右側のレンズ枠５０１から外して、ス
テップＳ７に移行する。
【００９３】ステップＳ７ このステップＳ７では、ステップＳ１での選択が片眼す
なわち左右一対のレンズ枠５０１，５０１の一方のみ測
定である場合には、ステップＳ２からステップＳ６まで
の測定が右眼（他眼）側の測定であるとして、測定を終
了する。
【００９４】また、ステップＳ１での選択が片眼すなわ
ち左右一対のレンズ枠５０１，５０１の両方の測定であ
る場合には、ステップＳ２からステップＳ６までの測定
が右眼（他眼）側の測定であるか否かを判断し、右眼側
の測定でない場合にはステップＳ８に移行してス右眼側
（右側）のレンズ枠５０１の測定を開始する。
【００９５】ステップＳ８ [左側レンズ枠形状測定]このステップでは、先ず、演算
制御回路６００は、モータ２０６を回転駆動制御してＸ
軸送りネジ２０５を回転させて、このＸ軸送りネジ２０
５の回転により移動ステージ２０３をＸ軸方向（前後方
向に）移動制御して、フレーム保持装置部１００の一対
の円形開口１５７，１５７のうちの右側のレンズ枠５０
１が臨む他方の円形開口１５７の下方にフィーラー３５
６が位置させられるようにする。
【００９６】この状態から、演算制御回路６００は、ガ
イド軸回転モータ２０９の所定角度回転させて、フレー
ム保持装置部１００を図７の二点斜線で示す位置まで下
方に旋回させ、フィーラー３５６が他方の円形開口１５
７を介してフレーム保持装置１００に保持されたメガネ
フレーム５００の右側のレンズ枠５０１内に挿入させる
と共に、フレーム保持装置１００の基準面Ｓは計測部３
００のヤゲンフィーラー３５６の初期位置（基準測定面
ＳＯ）と同一平面で停止させる。
【００９７】この位置で、Ｙ軸モータ２２４をさらに回
転させフレーム保持装置部１００を保持したハンド２１
１、２１２をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持
装置部１００の右側のレンズ枠５０１が臨む他方の円形
開口１５７の円形開口中心点１５７ａと計測部３００の
回転軸３０４中心とを概略一致させる。
【００９８】この時、移動の途中でヤゲンフィーラー３
５６は右側のレンズ枠５０１のヤゲン溝５０２に当接す
る。
【００９９】ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図
７，図８に図示するように、センサー軸３５２の下端に
植設されたピン３５２ａとセンサーアーム部のベース３
１０に取り付けられたハンガー３１０ａとにより、その
方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モータ２２４
の回転によってメガネフレーム５００が移動すると、常
にフィーラー３５６はヤゲン溝に入ることができる。
【０１００】そして、演算制御回路６００は、この様な
右側のレンズ枠５０１へのフィーラー３５６の配置動作
を完了すると、モータ３０１を回転駆動制御して、メガ
ネフレーム５００の左右一対のレンズ枠５０１，５０１
の右側のレンズ枠５０１の形状の測定を開始し、ステッ
プＳ９に移行してレンズ枠形状の三次元方向のデータを
測定する。
【０１０１】ステップＳ９ このステップＳ９ではステップＳ３と同様な測定を行っ
て、右側のレンズ枠５０１のレンズ枠形状情報Ｒ
（0ρn、0θn、ｚn）を求め、ステップＳ１０に移行し
て、本ステップで求めたレンズ枠形状情報を修正する。
【０１０２】ステップＳ１０ このステップにおいて演算制御回路６００は、先ず、ス
テップＳ３で求めた左側のレンズ枠形状情報Ｌ（0ρn、
0θn、ｚn）のうちＬ（0ρn、0θn）と、ステップＳ６
で求めた左側の真のレンズ枠形状情報Ｌ（0ρn´、
0θn、ｚn）のうちＬ（0ρn´、0θn）とから、各回転
角θnごとの動径情報差（Δρn＝ρn´−ρn）を差デー
タとして求める。
【０１０３】そして、各回転角θnごとの動径情報差Δ
ρnをステップＳ９で求めた右側のレンズ枠５０１のレ
ンズ枠形状情報Ｒ（0ρn、0θn、ｚn）のρnに各回転角
θnごとに加算して、右側のレンズ枠５０１の真のレン
ズ枠形状情報Ｒ[（0ρn＋Δρn）、0θn、ｚn]を求め、
このレンズ枠形状情報Ｒ[（0ρn＋Δρn）、0θn、ｚn]
を記憶して、測定を終了する。
【０１０４】４．玉摺機等へのデータ供給 この様にして得られ、データメモリ６１１に記憶された
左側のレンズ枠形状情報Ｌ（0ρn´、0θn、ｚn）及び
右側のレンズ枠形状情報Ｒ[（0ρn＋Δρn）、0θn、ｚ
n]は必要に応じゲート回路６１２の切換により、例えば
本出願人がさきに出願した特願昭５８−２２５１９７で
開示したデジタル玉摺機や型取機あるいはフレームの型
状が設計値通りに加工されているか否かを判定する判定
装置等へ供給される。
【０１０５】そして、データメモリ６１１に記憶された
レンズ枠形状情報Ｌ（0ρn´、0θn、ｚn）のＺn情報か
らレンズ枠のカーブ値ｃを必要に応じ演算回路６１３で
求めることができる。
【０１０６】その演算は図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示す
ようにレンズ枠上の少なくとも２点ａ、ｂにおける動径
ρiA、ρiBと、この２点のＺ軸方向のセンサーヘッド移
動値ＺA、ＺBから、レンズ枠５０１のヤゲン軌跡を含む
球体ＳＰの曲率半径Ｒを Ｒ2＝ρiA 2＋（Ｚ0−ＺA）2 Ｒ2＝ρiB 2＋（Ｚ0−ＺB）2 … （２） から求め、ヤゲンのカーブ値ｃは求められたＲから Ｃ＝｛（ｎ−１）／Ｒ｝ ×１０００ … （３） （ただしｎは定数でｎ＝１．５２３）として実行され
る。
【０１０７】なお、シーケンス制御回路はプログラムメ
モリ６１４に内蔵のプログラムによって上述の計測ステ
ップを実行する。
【０１０８】また、このようにして得られたデータをも
とに加工された左または右の仕上がりサイズのレンズＬ
は、図１６(c)に示した様に寸法ｄとほぼ同じ寸法に加
工されることになる。尚、図１６(c)では説明の便宜
上、レンズＬの仕上がりサイズと真の大きさｄとを若干
異ならせて図示したが、実際にはレンズＬの仕上がりサ
イズと真の大きさｄとは殆ど同じサイズに形成されるこ
とになる。
【０１０９】また、上述した回転軸４０３をプーリ及び
ワイヤを介してロータリーエンコーダに連動させると共
に、ロータリーエンコーダからの出力信号を演算制御回
路６００に入力して、この信号を基に演算制御回路６０
０によりヤゲンフィーラー３５６の傾斜角を演算させる
ことにより、メガネフレーム５００のレンズ枠５０１が
どの程度基準測定面Ｓ０に対して傾斜しているかを知る
ことができ、よりレンズ枠５０１の形状に合った形状測
定が可能となるようにすることもできる。
【０１１０】また、本実施例では、左側のレンズ枠形状
を先に測定したが、これに限定されず、右側のレンズ枠
形状を先に測定して、その後左側のレンズ枠形状情報を
修正するようにしてもよい。
【０１１１】５．その他 また、上記測定開始の操作として、左側のレンズ枠５０
１にフィーラー３５６を当接させる位置は、図４のレン
ズ枠５０１が段付部１５６ｂに当接する位置で且つ図２
０(b)の左のレンズ枠３ａに当接する位置に対応してい
る。
【０１１２】しかも、左側のレンズ枠５０１のレンズ枠
形状を測定し終わった時点でも、フィーラー３５６は、
図４のレンズ枠５０１が段付部１５６ｂに当接する位置
で且つ図２０(b)の左のレンズ枠３ａに当接する位置に
対応する位置にある。
【０１１３】このため、フィーラー３５６が右側のレン
ズ枠５０１にステップ８で挿入された時点では、フィー
ラー３５６が右側のレンズ枠５０１の段付部１５６ｂに
当接する位置から大きくずれていることも考えられる。
【０１１４】この場合には、モータ２０９を演算制御回
路６００で作動制御して、ハンド２１１，２１２及びフ
レーム保持装置１００を上下に回動制御して、フレーム
保持装置１００に保持されたメガネフレーム５００のレ
ンズ枠５０１のヤゲン溝５０２の高さを調整し、このヤ
ゲン溝５０２をフィーラー３５６の高さに合わせること
で、初期設定水平位置に配置されたフィーラー３５６を
ヤゲン溝５０２に容易に係合させることができる。この
係合は任意の位置で容易に行うことができる。
【０１１５】従って、この様な制御は、特に図２０
（ｃ）の矢印Ｂで示した様なヤゲン溝４が厚さ方向の中
心から大きくずれている様なプラスチック製のメガネフ
レームのレンズ枠形状測定のために、フィーラー３５６
をヤゲン溝４に係合させる為の調整には効果がある。
【０１１６】
【効果】この発明は、以上説明したように構成したの
で、演算制御回路は、前記測定手段により前記一方のレ
ンズ枠のヤゲン溝の初期測定形状データを測定して、前
記初期測定形状データを基に前記測定基準面に対する一
方のレンズ枠のヤゲン溝における傾斜量を算出し、該傾
斜量に基づいて前記回動駆動手段を駆動制御することに
より前記フレーム保持手段を傾斜回動制御させながら前
記一方のレンズ枠の真の補正測定形状データを前記測定
手段で測定した後、前記測定手段により前記他方のレン
ズ枠のヤゲン溝の初期測定形状データを測定すると共
に、前記補正測定形状データと初期測定形状データとの
差データを求めて、該差データを前記他方のレンズ枠の
初期測定形状データに加算することにより、前記他方の
レンズ枠の真の形状データを得ることになるので、他方
のレンズ枠の形状測定作業の一部を省略して、測定の迅
速化を図ることができる。
【０１１７】また、前記回動駆動手段を駆動制御するこ
とにより前記フレーム保持手段を傾斜回動制御させるこ
とで、ヤゲン溝の測定手段のヤゲン係合部が現在対応し
ている部分以外のレンズ枠部分を水平にすると共にその
高さを測定手段の初期設定水平位置に合わせて、ヤゲン
溝へのヤゲン測定部の係合が容易に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるフレーム形状測定装置を示す
斜視図である。
【図２】図１に示したフレーム保持装置とメガネとの関
係を示す斜視図である。
【図３】図１，２に示したフレーム保持装置の作用説明
図である。
【図４】図１，２に示したフレーム保持装置にメガネを
保持させた状態を示す作用説明図である。
【図５】図２のＡーＡ線に沿う断面図である。
【図６】図１に示したバネ部材の断面図である。
【図７】図１に示した支持装置部とセンサー部の関係を
示す模式図である。
【図８】図７に示した支持装置部とセンサー部の関係を
示す断面図である。
【図９】図１，図７，８に示したセンサー部の一部を断
面して示した正面図である。
【図１０】図９に示したヤゲンフィーラー取付部の斜視
図である。
【図１１】図９，１０に示したフィーラー保持部材とヤ
ゲンフィーラーの分解斜視図である。
【図１２】(a)は図９に示したヤゲンフィーラー取付部
の一部を断面して示した平面図、(b)はヤゲンフィーラ
ー取付部の一部を断面して示した側面図、(c)は(b)の左
側面図、(d)は(a)のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１３】図１〜図１２に示したフレーム形状測定装置
の制御回路である。
【図１４】図１３に示した制御回路の制御動作を説明す
るフローチャートである。
【図１５】レンズ枠の計測値からその幾何学中心を求め
る為の模式図である。
【図１６】(A)，(B)はレンズ枠のカーブ値Ｃの計算する
ための説明図である。
【図１７】(a)は図１〜図１２に示したフレーム形状測
定装置によるヤゲンフィーラーの作用説明図、(b)は(a)
のＢ−Ｂ線に沿う断面図、(c)はフレーム形状測定装置
により測定されたレンズ枠形状データに基づいて研削加
工されたレンズとレンズ枠との説明図である。
【図１８】図１に示したフレーム形状測定装置を用いて
メガネフレームを予備測定している状態を示す説明図で
ある。
【図１９】図１に示したフレーム形状測定装置を用いて
メガネフレームを本測定している状態を示す説明図であ
る。
【図２０】(a)は従来のメガネフレームとフレーム枠形
状測定測定の測定基準面との関係を示す説明図、(b)は
(a)のメガネフレームの平面図、(c)は(a)，(b)のメガネ
フレームのレンズ枠断面の説明図である。
【図２１】(a)は従来のレンズ枠形状の測定時の説明
図、(b)は(a)の要部拡大説明図、(c)は従来の測定デー
タを基に加工したときのレンズ枠と研削加工されたレン
ズとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１００…フレーム保持装置（フレーム保持手段） １５６ｂ…段付部（保持面） ２１０…筺体（装置本体） ２０９…モータ（傾斜回動手段） ３００…計測部（測定手段） ３５６…ヤゲンフィーラー ４００…フィーラー保持手段 ５００…メガネフレーム ５０１…レンズ枠 ５０２…ヤゲン溝 ５０３…中心線 ６００…演算制御回路 ＳＯ…測定基準面

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 測定基準面が設けられた装置本体と、 メガネフレームの左右のレンズ枠が同時に保持可能に設
    けられ且つ前記レンズ枠の保持面が前記測定基準面に対
    して傾斜回動可能に装置本体に保持されたフレーム保持
    手段と、 前記フレーム保持手段を傾斜回動操作させるための回動
    駆動手段と、 前記測定基準面に対する前記レンズ枠のヤゲン溝の周方
    向の各点の座標を測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された測定結果を基に前記測定
    基準面に対する前記レンズ枠のヤゲン溝傾斜量を算出す
    るための演算制御回路とを備え、 前記演算制御回路は、前記測定手段により前記一方のレ
    ンズ枠のヤゲン溝の初期測定形状データを測定して、前
    記初期測定形状データを基に前記測定基準面に対する一
    方のレンズ枠のヤゲン溝における傾斜量を算出し、該傾
    斜量に基づいて前記回動駆動手段を駆動制御することに
    より前記フレーム保持手段を傾斜回動制御させながら前
    記一方のレンズ枠の真の補正測定形状データを前記測定
    手段で測定した後、前記測定手段により前記他方のレン
    ズ枠のヤゲン溝の初期測定形状データを測定すると共
    に、前記補正測定形状データと初期測定形状データとの
    差データを求めて、該差データを前記他方のレンズ枠の
    初期測定形状データに加算することにより、前記他方の
    レンズ枠の真の形状データを得るように設定されている
    ことを特徴とするフレーム形状測定装置。
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