JP2020019611A - マルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーター制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチカーエレベーターにおいて、ＶＩＰ運転用のかごの選定が適切にできるようにする。【解決手段】昇降路（走行路）に配置された複数のかごを、個別又は対ごとに走行させるマルチカーエレベーターにおいて、各かごの乗客が降車するのに要する時間を予測する降車時間算出部と、複数のかごのそれぞれが特定の階まで移動に要する走行時間と、降車時間算出部が予測した降車時間とを加算した、複数のかごのそれぞれが特定の階までの到着に要する時間を算出する到着時間算出部と、複数のかごの少なくとも１台を選択する際に、到着時間算出部が算出した特定の階までの到着に要する時間が最短のかごを割り当てる。【選択図】図２

Description

本発明は、マルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーター制御方法に関する。

エレベーターの方式の１つとして、マルチカーエレベーターが従来から提案され、開発されている。マルチカーエレベーターは、昇降路内に配置した複数のかごが、個別に昇降路内を走行（昇降）するものである。マルチカーエレベーターには、様々な方式のものが存在し、釣り合い方式、自走方式、ツイン方式などがある。

これらの方式の内で、釣り合い方式のマルチカーエレベーターは、上り専用の昇降路と下り専用の昇降路を併設して、かごを循環移動させるものであり、通常のエレベーターの２基分の昇降路内で、４台や６台などの多数のかごを運行させるものである。このような釣り合い方式の循環型マルチカーエレベーターによると、エレベーターの昇降路面積あたりの輸送力を通常のエレベーターの数倍に向上させることができ、ビル内の空間を有効活用できると共に、ビル内移動の利便性を向上させることができる。

釣り合い方式のマルチカーエレベーターの詳細は後述する実施の形態で説明するが、簡単に述べると、１対（１組）の主ロープの釣り合った位置に２台のかごを接続し、その主ロープを２対、３対と増やして、かごの配置数を４台、６台と増やすものである。同じ対の主ロープに接続された２台のかご毎に個別の駆動源で駆動され、各対ごとのかごが個別に走行する。例えば、ある１つの対の２台のかごは、一方のかごが上りの昇降路を走行する際に、他方のかごが下りの昇降路を走行する。

釣り合い方式以外の方式についても簡単に説明しておくと、自走方式のマルチカーエレベーターは、昇降路に配置された複数のかごが、それぞれリニアモータなどの個別の駆動源により自走する。ツイン方式のマルチカーエレベーターは、１つの昇降路に配置した２台のかごが、それぞれ別の主ロープにより駆動されて、個別に走行する。いずれの方式であっても、マルチカーエレベーターの場合、基本的にはそれぞれのかごは、昇降路内で他のかごを追い越すことはできない。但し、昇降路内で昇降位置から水平にかごを移動できる走行路を設けた場合には、かごの昇降路（走行路）内の順序が変わる場合もある。

マルチカーエレベーターで効率よく乗客を輸送するためには、ビル内の各階の乗降場で待っている乗客の人数などに応じて、複数のかごの走行状態を、最適に制御する必要がある。

特許文献１には、リニアモータでかごを駆動する自走方式のマルチカーエレベーターにおいて、ビル内でのサービス需要に応じて、一部のかごを昇降路の昇降経路から外れた位置に水平移動させて、昇降路内で運用するかごの数を変化させる技術が記載されている。

ＷＯ２０１６／１２６６２７号

ところで、エレベーターには、ＶＩＰ専用運転と称される専用運転モードが用意されたものがある。ＶＩＰ専用運転は、エレベーターを特定の乗客（いわゆるＶＩＰ）のために専用運転するモードであり、操作盤のボタン操作や、乗り場でのカード認証などで設定される。ＶＩＰ運転モードの設定中は、特定の乗客を、特定の出発階から指示された到着階まで直行で移動させる運転が行われ、一般の乗客の利用が抑止される。

ここで、マルチカーエレベーターがＶＩＰ専用運転を行うことを考えたとき、通常のエレベーターとは異なる制御処理が必要になる。すなわち、マルチカーでない通常のエレベーターの場合には、昇降路に配置されたかごは１台だけであるので、その１台のかごがＶＩＰ運転用に決まる。一方、マルチカーエレベーターの場合には、ＶＩＰ専用運転モードになったとき、複数配置されたかごの内の、いずれのかごをＶＩＰ乗車用にするのかを決める必要がある。

例えば、１階などの特定階が出発階のＶＩＰ運転モードになったとき、ＶＩＰ乗車用としてその特定階に配車するかごは、特定階に最も近い階を走行中のかごを割り当てるのが一般的である。しかしながら、特定階に最も近い階を走行中のかごに、多数の乗客が乗車中である場合には、全ての乗客が降車して、特定階に到着して専用運転できるまでに時間がかかる等のケースが想定される。したがって、特定階に最も近い階を走行中のかごを、専用運転用に割り当てるのが、必ずしも適切とは言えない。

また、ＶＩＰ運転を行う範囲が予め決められた特定の階の間に限られるとき、マルチカーエレベーターの場合、そのＶＩＰ運転範囲から外れる範囲では、別のかごを使って、一般の乗客を搬送することも可能である。しかしながら、ＶＩＰ運転用のかごと一般運転用のかごを適切に選択するのは簡単ではない。

また、特許文献１に記載されるように、特定のかごを水平移動させて、一部のかごを昇降路から外すことが可能なマルチカーエレベーターあれば、ＶＩＰ運転用のかご以外を、昇降路から外して、休止状態とすることも考えられる。しかしながら、かごを水平移動できる機構を備えないマルチカーエレベーターでは、そのような一部のかごの休止処理は不可能であり、特許文献１に記載される技術は、全てのマルチカーエレベーターに適用できるものではない。

本発明は、ＶＩＰ運転用のかごの選定を適切に行うことができるマルチカーエレベーター及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、昇降路に配置された複数のかごを、個別又は対ごとに走行させるマルチカーエレベーターに適用される。
そして、複数のかごの各々に乗車中の乗客が降車するのに要する時間を予測する降車時間算出部と、複数のかごのそれぞれが特定の階まで移動に要する走行時間と、降車時間算出部が予測した降車時間とを加算した、複数のかごのそれぞれが特定の階までの到着に要する時間を算出する到着時間算出部と、複数のかごの少なくとも１台を選択する際に、到着時間算出部が算出した、特定の階までの到着に要する時間が最短のかごを割り当てる判定部と、を備える。

本発明によれば、複数のかごの内で、各かごに乗車中の乗客が降車する時間を考慮して、特定の階に最短で到着するかごを割り当てる処理が行われる。したがって、最も短い時間で、特定の階にかごを割り当てて、待機することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例によるマルチカーエレベーターの全体の例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例によるコントローラの構成（例１）を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例によるコントローラの構成（例２）を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例によるコントローラのハードウェア構成の例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例によるコントローラの制御処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例によるかごの稼動状態の例（専用運転前）を示す動作図である。 本発明の一実施の形態例によるかごの稼動状態の例（専用運転開始時）を示す動作図である。

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）について、添付図面を参照して詳細に説明する。

［１．システム全体の構成］
図１は、本例のマルチカーエレベーターの全体構成を示す。
図１は、ビル内に設置されたマルチカーエレベーターの構成を示し、ビル内に配置された昇降路１０に、マルチカーエレベーターが設置される。本例のマルチカーエレベーターは、釣り合い方式のマルチカーエレベーターである。
本例の昇降路１０は、隣接して配置された上り用昇降路１１と下り用昇降路１２とを備える。本例の場合、上り用昇降路１１と下り用昇降路１２とに、合計で６台のかご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２が配置されている。６台のかご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２は、２台ずつが対になって、ループ状に配置されたそれぞれ別の対の主ロープ６ａ，６ｂ，６ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃに接続される。

すなわち、昇降路１０の上端（上部反転位置）１４には、駆動網車２，３が配置され、昇降路１０の下端（下部反転位置）１３には、下部網車４，５が配置される。
そして、駆動網車２と下部網車４とに巻き掛けられた主ロープ６ａと，駆動網車３と下部網車５とに巻き掛けられた主ロープ７ａの釣り合った位置に、かご１−Ａ１，１−Ａ２が接続される。そして、駆動源（不図示）による駆動網車２，３を介して主ロープ６ａ，７ａを駆動することにより、かご１−Ａ１，１−Ａ２を走行させる。以下の説明では、この主ロープ６ａ、７ａに接続された１対のかご１−Ａ１，１−Ａ２を、Ａ対のかごと称する。

また、駆動網車２と下部網車４とに巻き掛けられた主ロープ６ｂと、駆動網車３と下部網車５とに巻き掛けられた主ロープ７ｂの釣り合った位置に、かご１−Ｂ１，１−Ｂ２が接続される。そして、駆動源による駆動網車２、３を介して主ロープ６ｂ、７ｂを駆動することにより、かご１−Ｂ１，１−Ｂ２を走行させる。以下の説明では、この主ロープ６ｂ，７ｂに接続された１対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２を、Ｂ対のかごと称する。

さらに、駆動網車２と下部網車４とに巻き掛けられた主ロープ６ｃと、駆動網車３と下部網車５とに巻き掛けられた主ロープ７ｃの釣り合った位置に、かご１−Ｃ１，１−Ｃ２が接続される。そして、駆動源による駆動網車２，３を介して主ロープ６ｃ、７ｃを駆動することにより、かご１−Ｃ１，１−Ｃ２を走行させる。以下の説明では、この主ロープ６ｃ，７ｃに接続された１対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２を、Ｃ対のかごと称する。また、以下の説明で６台のかご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２のそれぞれを区別する必要がない場合には、「−」より後の符号を省略して、単にかご１と述べる。

Ａ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２を走行させる駆動源と、Ｂ対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２を走行させる駆動源と、Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２を走行させる駆動源は、それぞれ別である。したがって、Ａ対の２つのかご１−Ａ１，１−Ａ２と、Ｂ対の２つのかご１−Ｂ１，１−Ｂ２と、Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２は、それぞれ個別の走行状態で上り用昇降路１１と下り用昇降路１２とを走行する。但し、各かご１は、他のかご１を追い越すことはできない。

駆動網車２，３が設置された昇降路１０の上端は、上り用昇降路１１を上端まで走行したかごを、下り用昇降路１２側に反転させる上部反転位置１４となっている。下部網車４，５が設置された昇降路１０の下端は、下り用昇降路１２を下端まで走行したかごを、上り用昇降路１１側に反転させる下部反転位置１３となっている。
下部反転位置１３は、エレベーターでサービスを行う最下階の下側に設けられ、上部反転位置１４は、エレベーターでサービスを行う最上階の上側に設けられる。これらの下部反転位置１３や上部反転位置１４は、乗客を乗せない状態でかご１を下り用昇降路１２から上り用昇降路１１へ、又は上り用昇降路１１から下り用昇降路１２へ反転させる。
なお、下部反転位置１３や上部反転位置１４は、乗客を搬送するサービスから一時的に外れたかご１を待機させる待機スペースとしても利用される。

上り用昇降路１１内では、各かご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２が上側Ｕに走行し、乗客を上側の階に搬送する。下り用昇降路１２内では、各かご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２が下側Ｄに走行し、乗客を下側の階に搬送する。したがって、上り用昇降路１１に設置された各階の乗降ドア（不図示）は、上り乗客専用の乗降口になり、下り用昇降路１２に設置された各階の乗降ドア（不図示）は、下り乗客専用の乗降口になる。
但し、本例の場合、各かご１に乗客が乗車していない状態では、一時的に上り用昇降路１１をかご１が下降したり、下り用昇降路１２をかご１が上昇することもある。

かご１の走行は、コントローラ１００により制御される。コントローラ１００は、対かごコントローラ（Ａ対用）１０１と、対かごコントローラ（Ｂ対用）１０２と、対かごコントローラ（Ｃ対用）１０３と、運行コントローラ１１０とを備える。

対かごコントローラ（Ａ対用）１０１は、Ａ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２を走行させる駆動源を制御する。
対かごコントローラ（Ｂ対用）１０２は、Ｂ対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２を走行させる駆動源を制御する。
対かごコントローラ（Ｃ対用）１０３は、Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２を走行させる駆動源を制御する。

なお、上りと下りで昇降路１１，１２を分けているため、通常時には、上り用昇降路１１は上昇側のみに走行し、下り用昇降路１２は下降側のみに走行する。しかしながら、本例の場合には、後述するように一時的に設定方向とは逆の方向に走行（昇降）する場合もあるため、上り用昇降路１１と下り用昇降路１２は、上昇路や下降路とは言わず、昇降路と述べる。

［２．運行コントローラの構成］
運行コントローラ１１０は、それぞれの対かごコントローラ１０１〜１０３による各対のかご１の運行を統括制御する。
運行コントローラ１１０は、かご１の運行を制御するための様々な機能を備えるが、ここでは、後述する特定の運転（ＶＩＰ専用運転）に対応した機能を中心に説明する。

図２は、運行コントローラ１１０の代表的な構成を示すブロック図である。
図２に示すように、運行コントローラ１１０は、かご位置判定部１１１、呼び受付部１１２、降車時間算出部１１３、到着時間算出部１１４、制御指令生成部１１５、ＶＩＰ呼び判定部１１６、及び片かご切離指令部１１７を備える。
かご位置判定部１１１は、全ての対のかご１の位置を判定する。
呼び受付部１１２は、各階の乗降口の近傍に設置されたかご呼ボタンや、かご１内の操作盤による停止階を指示するボタンなどの操作による、いわゆるかご呼び指示を受け付ける。

降車時間算出部１１３は、それぞれのかご１内の乗客全員がかご外に降車するのに要する時間を算出する（降車時間算出処理）。この降車に要する時間を算出する際には、降車時間算出部１１３は、それぞれのかご１に取り付けられた荷重センサで検出される重量や、かご１内を撮影するカメラの映像から、各かご１内の乗車人数を取得する。そして、降車時間算出部１１３は、取得した乗客数に、予め決められた１人あたりの降車に要する時間を乗算して、かご１内の乗客全員がかご外に降車するのに要する時間を得る。例えば、ある１台のかご１の乗車人数が３人で、１人あたりの降車に要する時間が０．８秒であるとき、該当するかご１内の乗客が降車するのに要する時間を、３×０．８＝２．４で、２．４秒とする。
なお、１人あたりの降車に要する時間を固定値とするのは一例であり、後述するように学習処理で変化させてもよい。

到着時間算出部１１４は、かご位置判定部１１１が判定したかご位置と、降車時間算出部１１３が算出した降車に要する時間とを使って、それぞれのかご１が到着するまでの所要時間を算出する（到着時間算出処理）。例えば、ある１台のかご１の降車に要する時間が４秒で、そのかご１の現在位置から特定の階まで走行する時間が１２秒であるとき、４＋１２＝１６として、１６秒を、かご１が到着するまでの所要時間とする。

但し、各対の２台のかご１は連動して走行するため、降車時間と到着時間の算出は、２台のかご１を接続した３つの対（Ａ対、Ｂ対、Ｃ対）ごとに行う。すなわち、Ａ対、Ｂ対、Ｃ対の３つの対のそれぞれで、各対の２台のかご１の内の、大きな値となる降車時間と、小さな値となる走行時間を加算した値を、その対のかご１が到着するまでの所要時間とする。
到着時間算出部１１４は、稼働中のすべてのかご１についての所要時間を算出する。

制御指令生成部１１５は、到着時間算出部１１４が算出した到着までの所要時間に基づいて、それぞれの階で呼び指令があったときに、その階に到着させるかご１を決定して、そのかご１を制御する制御指令を生成する。そして、生成した制御指令を、該当するかご１を制御する対かごコントローラ１０１〜１０３のいずれかに送り、かご１の運行を制御する。また、制御指令生成部１１５は、後述するＶＩＰ専用運転時の制御指令についても、該当するかご１を制御する対かごコントローラ１０１〜１０３のいずれかに送り、かご１のＶＩＰ専用運転時の運行を制御する。

ＶＩＰ呼び判定部１１６は、ＶＩＰ専用運転と称される特定の乗客だけを輸送する専用運転を行う指示があることを判定する。このＶＩＰ専用運転は、例えば、各階の乗降口の近傍に設置された専用のボタン操作、ビルの特定の場所に設置された操作盤の操作、あるいは登録された利用者が所持する特定の端末装置での操作などで指示される。なお、乗降口に設置されたボタンの操作の場合には、一般の利用者が操作できないような、特殊な操作方法とする必要がある。

ＶＩＰ専用運転の指示には、ＶＩＰの乗り込む階がいずれであるかの情報が含まれる。例えば、特定の階の乗降口の近傍の専用のボタン操作で、ＶＩＰ専用運転のかご呼びが行われたときには、その操作があった階が乗り込む階に設定される。また、操作盤や端末装置を使った操作時にも、乗り込む階についての指示が行われる。

ＶＩＰ呼び判定部１１６がＶＩＰ専用運転のかご呼びを判定すると、制御指令生成部１１５は、到着時間算出部１１４が算出した稼働中のすべてのかご１についての到着予定時間を取得して、ＶＩＰ専用運転でＶＩＰが乗り込む階と指示された階に最も速く到着するかご１（複数のかごの少なくとも１台）を選択する。そして、ＶＩＰ呼び判定部１１６は、制御指令生成部１１５で決定された最も速く到着するかご１を、ＶＩＰ専用運転用に割り当て、該当するかご１の乗客を降車させて、指示された階に移動させる。

片かご切離指令部１１７は、ＶＩＰ呼び判定部１１６が割り当てたＶＩＰ専用運転用のかご１と対になったかご１について、乗客を降車させて、利用を停止させる。
これらのＶＩＰ呼び判定部１１６や片かご切離指令部１１７からの指令についても、制御指令生成部１１５から対かごコントローラ１０１〜１０３の対応したものに送る。

［３．対かごコントローラが直接制御する構成例］
図２に示す構成では、運行コントローラ１１０が、対かごコントローラ１０１〜１０３を統括制御する構成としたが、運行コントローラ１１０を省略して、対かごコントローラ１０１〜１０３が直接に各対のかご１の運行を制御するようにしてもよい。
図３は、運行コントローラ１１０を省略した場合のコントローラの構成例を示す。
図３に示すように、運行コントローラ１１０を省略した場合、それぞれの対かごコントローラ１０１〜１０３は、相互に通信を行い、各対かごコントローラ１０１〜１０３は、全てのかご１の位置を把握しながら、対のかご１の運行を制御する。

各対かごコントローラ１０１〜１０３は、図２の運行コントローラ１１０と同様に、かご位置判定部１１１、呼び受付部１１２、降車時間算出部１１３、到着時間算出部１１４、制御指令生成部１１５、ＶＩＰ呼び判定部１１６、及び片かご切離指令部１１７を備える。
そして、ＶＩＰ専用運転のかご呼びがあったとき、３つの対かごコントローラ１０１〜１０３のいずれか１つの制御指令生成部１１５が、自らのかご１の運行を制御すると共に、他の２つの対かごについても指示を行う。例えば、Ａ対用の対かごコントローラ１０１が、１対のかご１−Ａ１又は１−Ａ２をＶＩＰ専用運転用のかごに設定したとき、Ｂ対用及びＣ対用の対かごコントローラ１０２，１０３に対して、Ａ対が専用運転に入ったことを指示する。

［４．コントローラのハードウェア構成例］
各対用の対かごコントローラ１０１〜１０３と、運行コントローラ１１０は、例えばコンピュータにより構成される。
図４は、対かごコントローラ１０１〜１０３及び運行コントローラ１１０を構成するコンピュータのハードウェア構成の例を示す。
図４に示すコンピュータは、バス１９８にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Control Processing Unit：中央処理装置）１９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１９２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）１９３を備える。さらに、コンピュータは、記憶装置１９４、操作部１９５、表示部１９６、及び通信インターフェース１９７を備える。

ＣＰＵ１９１は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ１９２から読み出して実行する。
ＲＡＭ１９３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。本実施の形態例に係る各システムおよび装置における処理の実行は、主にＣＰＵ１９１がプログラムコードを実行することにより実現される。

表示部１９６は、例えば、液晶ディスプレイモニタであり、この表示部１９６によりコンピュータで実行される処理の結果が操作者に表示される。
操作部１９５には、例えば、キーボード、マウスなどが用いられ、操作者は操作部１９５を用いて所定の入力を行う。表示部１９６や操作部１９５は、エレベーターの保守時に使用される。なお、コントローラ１０１〜１０３や運行コントローラ１１０として、表示部１９６や操作部１９５を備えない構成としてもよい。

記憶装置１９４には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量データ記憶媒体が用いられる。記憶装置１９４には、運行を制御するプログラムや、運行履歴などの各種データが記録される。
通信インターフェース１９７には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられる。通信インターフェース１９７は、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線などを介して外部や他のコントローラと各種データの送受信を行う。

［５．ＶＩＰ専用運転時の制御処理］
図５は、運行コントローラ１１０が行うＶＩＰ専用運転時の制御処理例を示すフローチャートである。ここでは、図２に示す運行コントローラ１１０が制御を行う場合について説明するが、運行コントローラ１１０を備えない図３の構成の場合には、いずれかの対かごコントローラ１０１〜１０３が同様の制御を行う。

まず、運行コントローラ１１０のかご位置判定部１１１が、全てのかご１の位置の判定処理を行い（ステップＳ１１）、呼び受付部１１２が、乗り場などでのかご呼びの受付処理を行う（ステップＳ１２）。そして、降車時間算出部１１３が、各かご１のその時点での乗車人数に応じた降車時間の算出処理を行う（ステップＳ１３）。このとき、例えば各かご１に設置された荷重センサで検出した荷重及び／又はカメラで撮影した映像に基づいて乗車人数を算定し、乗車人数１人当たりの降車時間を乗車人数に乗算して、降車時間を算出する。乗車人数１人当たりの降車時間としては、例えば０．８秒などの予め決められた固定値を使用する。

そして、到着時間算出部１１４は、かご位置判定部１１１で判定したかご位置と、降車時間算出部１１３で算出された降車時間とに基づいて、各階までのかご１の到着時間を算出する（ステップＳ１４）。
その後、ＶＩＰ呼び判定部１１６は、ＶＩＰ専用運転を行うためのかご呼びの指示があったか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、ＶＩＰ専用運転を行うためのかご呼びの指示がない場合（ステップＳ１５のＮｏ）には、制御指令生成部１１５は、各かご１の位置とかご呼びなどの状況に応じて、通常モードで各かご１の走行を指示する指令を、それぞれの対かごコントローラ１０１〜１０３に送る（ステップＳ１６）。そして、運行コントローラ１１０は、ステップＳ１１のかご位置の判定処理に戻る。

また、ステップＳ１５において、ＶＩＰ専用運転を行うためのかご呼びの指示があると判断された場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、運行コントローラ１１０は、エレベーターの運行モードを通常モードからＶＩＰ専用運転モードに切り替える。そして、ＶＩＰ呼び判定部１１６は、ＶＩＰ専用の指示時に押されたボタンなどから、ＶＩＰがエレベーターに乗車する階を特定し、その特定した階に最も早く到着するかご１を、ＶＩＰ乗車用のかごに割り当てる（ステップＳ１７）。判定を行う際の評価では、通常、かご内の混雑度合いを把握し、非混雑エレベーターを優先して選択する方式や、エレベーターの走行状態を把握し、消費電力を抑制するために動いているエレベーターを優先的に選択する方式など様々な方式が存在する。また総合的に評価点を算出し、待ち時間、混雑度合い、省エネルギー効果を評価点方式とし、総合的に割当てを判定する手法も存在する。ただし、ＶＩＰ専用運転モードの場合、ＶＩＰを最優先にサービスを行うため、最短のエレベーターを配車する。そこで、ＶＩＰ専用運転モードによるサービス要求があった際には、他方式を無視し、かご１の到着時間を最優先とする方式を優先する。このため、ＶＩＰ呼び判定部１１６は、ＶＩＰの乗り込む階にかごが最短で到着するよう定められた専用運転のサービス要求があった際に、他の評価指標よりも、到着時間算出部１１４で算出した、かごがＶＩＰの乗り込む階までの到着に要する時間を優先的に判定に使用する。
なお、ＶＩＰ専用運転モードに切り替わった時点で、既に利用者がかご１内に乗車していれば、同じかご１にて利用者とＶＩＰとが乗り合わせることを防ぐため、既にかご１内に乗車している利用者に対して強制的に降車を促す案内が実施される。

さらに、ＶＩＰ呼び判定部１１６でＶＩＰ乗車用のかご１が決定されると、片かご切離指令部１１７は、そのかご１と対になっているかご１の利用を停止させる片かご切離処理を行う（ステップＳ１８）。

そして、制御指令生成部１１５は、ＶＩＰ乗車用に割り当てたかご１を、ＶＩＰの乗車階に停止させ、ドア開の状態でＶＩＰの乗車があるまでドア開で待機させる（ステップＳ１９）。その後、運行コントローラ１１０は、ＶＩＰ乗車用に割り当てたかご１に乗客（ＶＩＰ）の乗車があるか否かを判断し（ステップＳ２０）、該当するかご１への乗車がない場合（ステップＳ２０のＮｏ）には、ステップＳ１９でのドア開による待機を続ける。

そして、ステップＳ２０でＶＩＰ乗車用に割り当てたかご１にＶＩＰの乗車があると判断したとき（ステップＳ２０のＹｅｓ）、制御指令生成部１１５は、かご内の操作盤などの操作などで指示された階まで、かご１を走行させる走行制御処理を行う（ステップＳ２１）。
その後、運行コントローラ１１０は、専用運転中のかご１から乗客（ＶＩＰ）が降車したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、専用運転中のかご１から乗客が降車していないと判断したとき（ステップＳ２２のＮｏ）、ステップＳ２１での専用運転モードを続ける。ＶＩＰ乗車用に割り当てたかご１にＶＩＰが乗車したか否かの判断は、例えばかご内設置の過重センサや、カメラを利用し、ＶＩＰの有無を判別する方式や、ＩＤカードによって特定人物を判定するような利用者検出手段によって、ＶＩＰを検出する方式で行われる。なお、かごが戸開して、一定時間、ＶＩＰの乗車を確認できなかった場合は、運行コントローラ１１０は、ＶＩＰ専用運転モードを解除し、対になっているかご１の停止を解除し、通常の運転モードに戻る。

また、ステップＳ２２で、専用運転中のかご１から乗客（ＶＩＰ）が降車したと判断したとき（ステップＳ２２のＹｅｓ）、運行コントローラ１１０は、ＶＩＰ専用運転モードを解除し（ステップＳ２３）、ステップＳ１１の処理に戻る。なお、ステップＳ２３でのＶＩＰ専用運転モードの解除は、乗客の降車の判断ではなく、操作盤などでの操作に基づいて行うようにしてもよい。また、運行コントローラ１１０は、ＶＩＰ専用運転モードの解除時、対になっているかご１の停止を解除し、通常の運転モードに戻る。

［６．ＶＩＰ専用運転モード開始時の具体例］
次に、図６及び図７を参照して、本例のマルチカーエレベーターにおいて、ＶＩＰ専用運転モードを開始する際の具体的な運転状況の例を説明する。
図６は、ＶＩＰ専用運転モードを開始する前の、各かご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２の昇降路１１，１２の走行位置を示す。

ここでは、図６に示すように、上り用昇降路１１で、Ａ対の一方のかご１−Ａ１と、Ｂ対の一方のかご１−Ｂ１と、Ｃ対の一方のかご１−Ｃ１が走行中であり、下り用昇降路１２でＡ対の他方のかご１−Ａ２と、Ｂ対の他方のかご１−Ｂ２と、Ｃ対の他方のかご１−Ｃ２が走行中である。

そして、それぞれのかご１に、図６に示す人数の乗客が乗車中である。すなわち、かご１−Ａ１に１５人、かご１−Ａ２に６人、かご１−Ｂ１に４人、かご１−Ｂ２に５人、かご１−Ｃ１に５人、かご１−Ｃ２に２人が乗車中である。
このような人数の乗客が乗車中に、図６に示すように、特定の階Ｆ１で、特定の乗客Ｖａが乗車するために、ＶＩＰ専用運転の指示があるとする。

このとき、運行コントローラ１１０の降車時間算出部１１３では、それぞれのかご１の乗客が降車するのに要する時間が算出される。さらに、その降車時間と、かご１が特定の階Ｆ１に到着するまでの走行時間とを加算した、各かご１の到着時間が、到着時間算出部１１４で算出される。次の［表１］は、各対の２つのかごの乗車人数と、降車時間と、到着までの移動時間の一覧である。［表１］内の「かご１」は、Ａ対のかご１−Ａ１、Ｂ対のかご１−Ｂ１、又はＣ対のかご１−Ｃ１を示す。また、［表１］内の「かご２」は、Ａ対のかご１−Ａ２、Ｂ対のかご１−Ｂ２、又はＣ対のかご１−Ｃ２を示す。
なお、ここでは１人当たりの降車時間を０．８秒に設定する。

［表１］に示す降車時間は、Ａ対、Ｂ対、Ｃ対のそれぞれが備える２つのかごの内の降車時間の内で、大きい値となる時間を示す。［表１］に示す移動時間は、Ａ対、Ｂ対、Ｃ対のそれぞれが備える２つのかごの移動時間の内で、小さい値となる時間を示す。
例えば、Ａ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２は、乗車人数が１５人と６人で、それぞれの降車時間は１２秒と６秒で、大きな値である１２秒がＡ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２の降車時間になる。また、Ａ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２の最小の移動時間は、かご１−Ａ１についての降車時間１２秒と、停止階Ｆ１までの走行時間１５秒の合計の２７秒になる。

Ｂ対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２は、乗車人数が４人と５人で、それぞれの降車時間は３．２秒と４秒で、大きな値である４秒がＢ対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２の降車時間になる。また、Ｂ対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２の最小の移動時間は、かご１−Ｂ１についての降車時間４秒と、停止階Ｆ１までの走行時間２０秒（上側Ｕと逆方向の移動）の合計の２４秒になる。

Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２は、乗車人数が５人と２人で、それぞれの降車時間は４秒と１．６秒で、大きな値である４秒がＣ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２の降車時間になる。また、Ｂ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２の最小の移動時間は、かご１−Ｃ１についての、降車時間４秒と、停止階Ｆ１までの走行時間４０秒（上側Ｕと逆方向の移動）の４４秒になる。

このような状態のとき、ＶＩＰ呼び判定部１１６は、最小の移動時間である、Ｂ対の一方のかご１−Ｂ１を、ＶＩＰ専用運転用に割り当てるかごに決定し、かご１−Ｂ１とかご１−Ｂ２の乗客を強制的に降車させてから、特定の乗客Ｖａが乗車する階Ｆ１にかご１−Ｂ１を移動する。

図７は、ＶＩＰ専用運転用に割り当てたかご１−Ｂ１が、特定の乗客Ｖａが乗車する階Ｆ１に到着した状態を示す。
本例の場合、ＶＩＰ呼び判定部１１６は、Ｂ対の一方のかご１−Ｂ１を、ＶＩＰ専用運転用に割り当てると同時に、Ｂ対の他方のかご１−Ｂ２は、利用者を強制的に降車させて、休止状態に設定する。上述したように、ＶＩＰ専用運転用に割り当てられたかご１−Ｂ１は、上り用昇降路１１を本来の走行方向である上側Ｕとは逆の下側に走行（下降）して、乗車階Ｆ１に到着する。
さらに、ＶＩＰ呼び判定部１１６は、Ａ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２やＣ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２についても、ＶＩＰ専用運転を妨げる可能性が高い場合に、利用者を強制的に降車させて、休止状態又は待避状態に設定する。

本例の場合には、運行コントローラ１１０は、ＶＩＰ専用運転でかご１−Ｂ１が移動する可能性が高い移動範囲Ｍａを予め把握しておく。かご１−Ｂ１の移動範囲Ｍａが決まると、かご１−Ｂ１と同じ主ロープ６ｂ，７ｂ（図１）で接続されたかご１−Ｂ２の移動範囲Ｍｂも、図７に示すように決まる。
このようにＶＩＰ専用運転でのかご１−Ｂ１，１−Ｂ２の移動範囲Ｍａ，Ｍｂが決まると、運行コントローラ１１０は、移動範囲Ｍａ，Ｍｂを外れた範囲で、一般の利用客の搬送のサービスを継続して行う。
具体的には、図７の例の場合、Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２は、利用客を降車させず、搬送サービスを継続して行う。
また、図７の例の場合、Ａ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２については、利用者を強制的に降車させてから、下部反転位置１３と上部反転位置１４に待避させる。

以上説明したように、本例のマルチカーエレベーターによると、ＶＩＰ専用運転とする指示があるとき、乗車する階に最短で到着可能なかご１を、専用運転用に割り当てて、そのかご１を該当する階で待機することができる。すなわち、ＶＩＰ専用運転の指示がある直前の各かご１の位置と乗車人数とを判断して、各かご１の乗客が全員降車するのに要する時間を算出して、実際の運用で最短で到着可能なかご１を割り当てることができる。

例えば、図７の例で、乗客数を考慮しない場合には、ＶＩＰ専用運転とする指示があるときに、特定階Ｆ１に最も近い位置を走行中のかご１−Ａ１を、ＶＩＰ専用運転用に割り当てる可能性が高い。しかしながら、［表１］に示す移動時間の計算例では、Ａ対のかご１−Ａ１の特定階Ｆ１までの移動時間が２７秒であり、Ｂ対のかご１−Ｂ１の方がより短い２４秒である。したがって、本例の処理を行うことで、単にかご１の位置だけから専用運転を行うかごを選ぶよりも、迅速にＶＩＰ専用運転のかごを指示された階に到着させることができる。

また、本例の場合、図７に示すように、ＶＩＰ専用運転での移動範囲Ｍａ，Ｍｂを予測して、その範囲外のかご１については、強制的なかご１からの降車を行わず、そのまま通常運用を継続することで、エレベーター利用者の強制的な降車を最小限に抑えることができる。
例えば、図７の例では、Ｃ対のかご１−Ｃ１については、上り用昇降路１１の最上階までのサービスを行うと共に、かご１−Ｃ２についても、下り用昇降路１２の最下階までのサービスを行う。したがって、専用運転時のエレベーター利用者の強制的な降車を最小限に抑えることができる。

［７．変形例］
本発明は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上述した各実施の形態例では、マルチカーエレベーターとして、釣り合い方式のマルチカーエレベーターに適用した。これに対して、自走式やツイン方式など、その他のマルチカーエレベーターに本発明を適用してもよい。

なお、上述した実施の形態例では、釣り合い方式のマルチカーエレベーターとしたため、かごは昇降路（走行路）内を上昇又は下降するが、自走式などの他の方式のマルチカーエレベーターにおいては、かごが走行路を水平移動する場合もある。このようにかごが水平移動できる方式の場合には、上述した実施の形態で説明したかご１の降車時間や移動時間を算出する際に、走行路での全ての方向の移動を考慮する必要がある。

また、上述した各実施の形態例で説明した釣り合い方式のマルチカーエレベーターの場合には、対となる２台のかご毎に、最短となる移動時間を算出するようにして、最短となる対のかごを選ぶようにした。これに対して、１台のかご毎に個別走行が可能な自走方式やツイン方式の場合には、１台ずつ全てのかごについて降車時間や移動時間を算出して、最短で到着するかごを専用運転のかごに割り当てるようにすればよい。

また、上述した実施の形態例では、ＶＩＰ専用運転時に、かご呼びがあった階の一方（例えば図７の例では上り側）の乗降場にだけ、かご１を割り当てるようにした。
これに対して、かご呼びがあった階の上り方向の乗降場と、下り方向の乗降場のそれぞれに、１台ずつかご１を割り当てて、待機させるようにしてもよい。
このように上り方向と下り方向にかご１を割り当てる場合には、運行コントローラ１１０（又は個別のコントローラ１０１〜１０３）は、それぞれの方向毎に、図５のフローチャートに示す処理で最も早く到着するかご１を割り当てる処理を行う。

また、本例の場合、通常運転時には、上り用の昇降路と下り用の昇降路を分けるようにしたが、ＶＩＰ専用運転などの専用運転時には、通常運転時に割り当てた上りや下りの運転方向とは逆方向にかごを走行させるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態例では、かご１の降車時間を算出する際に、かご１の乗車人数に、１人あたりの降車に要する固定値（０．８秒など）を乗算するようにした。
これに対して、運行コントローラ１１０（又は個別のコントローラ１０１〜１０３）は、エレベーター運用時に、かご１が各階に停車してから、実際に乗客が降車に要する時間をかご１内のカメラの映像などから随時計測するようにしてもよい。そして、計測した実降車時間に応じて、最初に設定された固定値を修正する学習処理を行い、より正確な降車時間を算出するようにしてもよい。

また、各かご１内に設置されたカメラの映像などから、各かご１内に、乗客以外に比較的大型の荷物を搬送中であることを検出した場合や、車椅子の利用者を検出した場合に、降車時間を算出する際に予め決めた時間（例えば数秒程度の固定値）を加算してもよい。

また、図７例の場合では、ＶＩＰ専用運転時に、予測したかごの移動範囲Ｍａ，Ｍｂから外れたとき、通常モードでの利用を継続させるようにした。これに対して、例えば移動範囲Ｍａ，Ｍｂの範囲内であっても、専用運転用に割り当てたかご１−Ｂ１から、十分に離れた位置（例えば移動範囲Ｍａの上端に近い位置）のかごについては、強制的に乗客を降車させず、サービスを継続するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態例では、エレベーターの専用運転として、特定の乗客（ＶＩＰ）を載せるＶＩＰ専用運転を行う場合について説明したが、ＶＩＰ専用運転としたのは一例であり、かご１を通常とは異なる専用運転を行う様々な例に本発明は適用可能である。

また、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、図１、図２、図３などの構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図５に示すフローチャートにおいて、実施の形態例の処理結果に影響がない範囲で、一部の処理ステップの実行順序を入れ替えたり、一部の処理ステップを同時に実行したりするようにしてもよい。

１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２…かご、２，３…駆動網車、４，５…下部網車、６ａ，６ｂ，６ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃ…主ロープ、１０…昇降路、１１…上り用昇降路、１２…下り用昇降路、１３…下部反転位置、１４…上部反転位置、１００…コントローラ、１０１…対かごコントローラ（Ａ対用）、１０２…対かごコントローラ（Ｂ対用）、１０３…対かごコントローラ（Ｃ対用）、１１０…運行コントローラ、１１１…かご位置判定部、１１２…呼び受付部、１１３…降車時間算出部、１１４…到着時間算出部、１１５…制御指令生成部、１１６…ＶＩＰ呼び判定部、１１７…片かご切離指令部、１９１…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、１９２…ＲＯＭ、１９３…ＲＡＭ、１９４…記憶装置、１９５…操作部、１９６…表示部、１９７…通信インターフェース、１９８…バスライン

Claims (8)

1. 走行路に配置された複数のかごを、個別又は対ごとに走行させるマルチカーエレベーターであり、
   前記複数のかごの各々に乗車中の乗客が降車するのに要する時間を予測する降車時間算出部と、
   前記複数のかごのそれぞれが特定の階まで移動に要する走行時間と、前記降車時間算出部が予測した降車時間とを加算した、前記複数のかごのそれぞれが前記特定の階までの到着に要する時間を算出する到着時間算出部と、
   前記複数のかごの少なくとも１台を選択する際に、前記到着時間算出部で算出した、前記特定の階までの到着に要する時間が最短のかごを割り当てる判定部と、を備える
   マルチカーエレベーター。
2. 前記走行路として、上り用の昇降路と下り用の昇降路とがペアとなり、前記上り用の昇降路内のかごの走行と、前記下り用の昇降路内のかごの走行とを循環して行うマルチカーエレベーターであり、
   前記判定部は、上り用の昇降路の前記特定の階に最短で到着するかごを、上り用の前記かごに割り当てると共に、下り用の昇降路の前記特定の階に最短で到着する前記かごを、下り用の前記かごに割り当てるようにした
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
3. 前記判定部は、前記特定の階にかごが最短で到着するよう定められた専用運転のサービス要求があった際に、他の評価指標よりも、前記到着時間算出部で算出した、かごが前記特定の階までの到着に要する時間を優先的に判定に使用する
   請求項１又は２に記載のマルチカーエレベーター。
4. 前記判定部は、最短で到着するかごを判定する際に、前記上り用の昇降路と前記下り用の昇降路を、本来の走行方向と逆に走行させた場合を含めて判断する
   請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
5. 前記複数のかごは２台ずつが主ロープの釣り合った位置に接続され、それぞれの主ロープが個別に駆動されて、前記複数のかごが個別に走行する方式のマルチカーエレベーターであり、
   前記判定部が専用運転に割り当てたかごと、同じ主ロープで接続された別のかごを休止する指令部を備えた
   請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
6. 前記降車時間算出部は、各々のかごの乗車人数に、１人あたりの降車にかかる時間を乗算して、前記各々のかごの乗車人数が降車するのに要する時間を予測する
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
7. 前記１人あたりの降車にかかる時間は、当該エレベーターの運用時に計測した時間に応じて修正する学習処理を行う
   請求項６に記載のマルチカーエレベーター。
8. 走行路に配置された複数のかごを、個別又は対ごとに走行させるマルチカーエレベーターに適用されるマルチカーエレベーター制御方法であり、
   前記複数のかごの各々に乗車中の乗客が降車するのに要する時間を予測する降車時間算出処理と、
   前記複数のかごのそれぞれが特定の階まで移動に要する走行時間と、前記降車時間算出処理により予測した降車時間とを加算した、前記複数のかごのそれぞれが前記特定の階までの到着に要する時間を算出する到着時間算出処理と、
   前記複数のかごの少なくとも１台を判定した際に、前記到着時間算出処理により算出した、前記特定の階までの到着に要する時間が最短のかごを割り当てる判定処理と、を含む
   マルチカーエレベーター制御方法。

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