KR20180008691A - 군 관리 엘리베이터 장치 및 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법 - Google Patents

Abstract

장래의 혼잡이 예측된 시각 부근에 승강장에 있는 이용자에게 장기 대기가 발생하는 것을 억제함으로써, 이용자의 수송 능력을 향상시킬 수 있는 신규의 군 관리 엘리베이터 장치 및 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법을 제공하는 것에 있다. 복수의 이용자의 승강장 도착 시간과 현재의 각 승차 호기의 운행 정보를 사용하여 장래의 혼잡 상황을 예측하여 이용자의 그루핑을 행하고, 이 그루핑된 정보에 기초하여 각 그룹에 대응하는 승차 호기의 가할당을 행함과 함께, 혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각보다 전에 출발하는 승차 호기가 다시 승강장에 도착하는 도착 예상 시각을 혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각 부근에 도착하도록 소정의 조건에서 조정하고, 이 조정된 승차 호기를 혼잡이 예상되는 혼잡 예측 시각 부근에 도착하는 승차 호기로서 결정한다. 이것에 따르면, 혼잡 상황이 예측되는 혼잡 시각 부근에서 원활하게 승강장에 카를 배차할 수 있다.

Description

군 관리 엘리베이터 장치 및 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법

본 발명은 군 관리 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이며, 특히 엘리베이터의 승강장에서의 대기 시간을 단축하는 군 관리 엘리베이터 장치 및 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법에 관한 것이다.

비교적 규모가 큰 빌딩에 있어서는, 엘리베이터의 수송 능력을 향상시키기 위해 복수의 엘리베이터를 병설하고, 승강장에서의 호출 등록 시에, 최적의 카를 선택하여 서비스시키는 시스템을 도입하고 있다. 또한 빌딩의 규모가 커짐에 따라, 병설되는 엘리베이터의 대수도 많아지고, 이들 복수의 엘리베이터를 군 관리 장치에 의해, 적절하게 제어하여 이용자에 대한 대기 시간의 저감 등의 서비스 향상을 도모하고 있다.

이와 같은 군 관리 엘리베이터 장치에 있어서는, 예를 들어 일본 특허 공개 소62-79173호 공보(특허문헌 1), 일본 특허 공개 제2009-215040호 공보(특허문헌 2) 등에 있어서 다양한 시스템이 제안되어 있다.

특허문헌 1에 있어서는, 과거의 홀 호출의 발생이나 카의 승강 정보나 카의 행선지 정보를, 빌딩의 각각의 교통 모드에 대응하여 학습하여 매크로의 교통류로서 사용하고, 현재의 수집할 수 있는 한의 빌딩의 변통 관련 데이터나 현재의 데이터를 수집하여 마이크로의 교통류로서 사용하고, 각각의 교통류의 수요 예측으로부터 방향을 고려한 각 층의 집중ㆍ발산의 수요 예측을 구하여 모델화함으로써 변통류의 경향을 추출하고, 이 경향에 적합한 군 관리 제어를 행하도록 한 엘리베이터의 군 관리 제어 방법이 기재되어 있다.

이것에 따르면, 교통류의 매크로의 변화에 더하여 마이크로의 변화를 적확하게 파악하여, 교통 수요를 예측하여 모델화하고, 시의 적절하게 그 모델에 대응한 군 관리 제어를 실행하여 저수요 시는 물론 고수요 시에도 시스템으로서 종합적으로 수송력의 향상을 가능하게 할 수 있다고 하고 있다.

또한, 특허문헌 2에 있어서는, 각 서비스 정지층에 있어서의 카에 대한 이용자의 승강 시간에 따라서, 필요한 도어 개폐 시간이 정해지는 것에 주목하여, 승강 시간을 예측하고, 이 예측 승강 시간에 의해 도어 개방 시간을 조정하는 것이며, 카가 도어 개방 후에 소정 시간을 경과하면 자동으로 폐쇄되는 도어 개폐 제어 수단을 구비한 엘리베이터 제어 시스템에 대하여, 카의 서비스 정지층에 있어서의 하차 인수 및 승차 인수에 의해, 그 층에서의 예측 승강 시간을 산출하는 수단을 구비하고, 산출한 예측 승강 시간에 따라서 도어 개폐 제어 수단의 시간 길이를 조정하는 엘리베이터의 도어 제어 시스템이 기재되어 있다.

이것에 따르면, 수송 능력을 향상시킬 수 있고, 또한 승강객의 안전도 고려한 도어 개방 시간을 자동 설정하는 것이 가능하고, 또한, 도어 개방 시간 변경의 실시가 호출의 조건에 한정되지 않기 때문에, 각 서비스 정지층에서 적정한 도어 개방 시간을 설정할 수 있어, 수송력(예를 들어, 시간당의 수송 가능 인수)을 개선할 수 있다고 하고 한다.

일본 특허 공개 소62-79173호 공보 일본 특허 공개 제2009-215040호 공보

그런데, 특허문헌 1이나 특허문헌 2에 기재된 군 관리 엘리베이터 장치는, 승강장에 대기하는 이용자에게, 가까운 장래에 있어서 혼잡이 발생한다는 혼잡 예측이 이루어졌을 때, 이용자에게 극단적인 장기 대기를 발생시키지 않고 수송 능력을 향상시키는 것에 대한 고려가 이루어져 있지 않았다.

특허문헌 1에는 일주 시간을 짧게 하는 것에 대하여 기재되어 있지만, 일주 시간을 짧게 하는 것만으로는 소인수의 승차 상태에서 카가 출발한다는 현상이 발생해 버려, 혼잡을 해소할 수 없고 수송량이 저하되어 버린다는 과제가 있었다. 또한 특허문헌 2에 기재된 바와 같이 정지 시간 단축을 위해 도어 개방 시간의 조정을 행한 것만으로는, 불필요한 정지 시간이 발생해 버려, 이것도 수송량이 저하되어 버린다는 과제가 있었다. 이와 같은 배경으로부터, 장래의 혼잡이 예측되었을 때에 승강장에 있는 이용자에게 극단적인 장기 대기를 발생시키지 않고, 수송 능력을 향상시키는 것이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은, 장래의 혼잡이 예측되었을 때에, 승강장에 있는 이용자에게 장기 대기가 발생하는 것을 억제함으로써, 이용자의 수송 능력을 향상시킬 수 있는 신규의 군 관리 엘리베이터 장치 및 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 특징은, 복수의 이용자의 승강장 도착 시간과 현재의 각 승차 호기의 운행 정보를 사용하여 장래의 혼잡 상황을 예측하여 이용자의 그루핑을 행하고, 이 그루핑된 정보에 기초하여 각 그룹에 대응하는 승차 호기의 가할당을 행함과 함께, 혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각보다 전에 출발하는 승차 호기가 다시 승강장에 도착하는 도착 예측 시각을 혼잡이 예상되는 혼잡 예측 시각 부근에 도착하도록 소정의 조건에서 조정하고, 이 조정된 승차 호기를 혼잡이 예상되는 혼잡 예측 시각 부근에 도착하는 승차 호기로서 결정하는 것에 있다.

본 발명에 따르면, 장래의 혼잡 상황이 예측되는 혼잡 예측 시각 부근에서 원활하게 승강장에 카를 배차할 수 있으므로 승강장에 있는 이용자에게 장기 대기가 발생하는 것을 억제하여 이용자의 수송 능력을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 형태로 되는 군 관리 엘리베이터 장치의 주요부를 도시하는 구성도이다.
도 2는 빌딩 도착 검출 수단과 승강장 도착 검출 수단을 설치한 승강장 근방의 평면도이다.
도 3은 이용자 그루핑 형성부에 있어서의 그루핑 처리를 설명하는 설명도이다.
도 4는 도 3에 도시한 각 승차 호기의 조정된 운행 루트 선도이다.
도 5는 이용자 관리 수단측의 그루핑 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도 6은 군 관리 제어 수단측의 기본적인 제1 승차 호기 할당 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도 7은 군 관리 제어 수단측의 기본적인 제2 승차 호기 할당 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도 8은 군 관리 제어 수단측의 구체적인 제3 승차 호기 할당 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도 9는 군 관리 제어 수단측의 구체적인 제4 승차 호기 할당 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도 10은 군 관리 제어 수단측의 구체적인 제5 승차 호기 할당 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도 11은 출근 시의 로비층의 승강장에 있어서의 이용 인수의 추이를 나타내는 그래프이다.
도 12는 로비층의 승강장에 있어서의 대기 인수의 추이 변화를 나타내는 그래프이다.

다음에, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 사용하여 상세하게 설명하지만, 본 발명은 이하의 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적인 개념 중에서 다양한 변형예나 응용예도 그 범위에 포함하는 것이다.

최근에는 오피스 빌딩이 대규모화되어 가고 있어, 이 오피스 빌딩의 엘리베이터 장치도 군 관리되도록 되고 있다. 그리고, 이 오피스 빌딩에 있어서는 시큐리티 관리의 관점에서, 이용자에게 개인 식별 정보인 ID 인증 코드가 할당되어 있다. 예를 들어, IC 카드에 ID 인증 코드를 기억시켜 두고, 이 ID 인증 코드를 무선으로 읽어들이거나, 혹은 터치 센서로 읽어들이고 있다.

따라서, 군 관리 엘리베이터 장치에서는, 이용자가 엘리베이터의 승강장으로 오는 것을 읽어들여진 ID 인증 코드로부터 파악할 수 있으므로, 미리 로비층에 카를 할당하여 대기시켜 둠으로써, 대기 시간을 단축시키는 시스템이 제안되어 있다. 이와 같은 시스템은, 기본적으로는 사람의 출입이 많은 출근 시간대에, 로비층에 카를 대기시켜 대기 시간의 단축을 도모하고 있는 것이다. 본 실시예는 이와 같은 시스템을 배경으로 하여 이루어진 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태로 되는 군 관리 엘리베이터 장치의 주요부를 도시하는 구성도이다. 군 관리 엘리베이터 장치는, 복수대의 엘리베이터의 승차 호기(1A∼1N)와, 각 승차 호기(1A∼1N)를 각각 제어하는 승차 호기 제어 수단(2A∼2N)과, 이용자가 소지하는 ID 카드 등의 개인 식별 정보 매체로부터 빌딩 출입구에의 도착을 검출하는 복수의 빌딩 도착 검출 수단(3)과, 이용자가 소지하는 ID 카드 등의 개인 식별 정보 매체로부터 승강장에 도착한 것을 검출하는 승강장 도착 검출 수단(4)과, 이용자에 대하여 승차해야 할 승차 호기를 알리는 알림 수단(5)을 구비하고 있다.

또한, 각 빌딩 도착 검출 수단(3), 승강장 도착 검출 수단(4) 및 알림 수단(5)에 접속되어, 이용자에 관한 정보를 관리하여 이용자의 그루핑 처리를 행하는 이용자 관리 수단(6)과, 이용자 관리 수단(6) 및 승차 호기 제어 수단(2A∼2N)에 관련되는 각종 정보를 취득하여 각 승차 호기(1A∼1N)를 군 관리 제어하는 군 관리 제어 수단(7)을 구비하고 있다. 여기서, 이용자 관리 수단(6)과 군 관리 제어 수단(7)을 통합하여 군 관리 수단 GM으로 표기한다.

또한, 본 실시예에서는, 복수대의 엘리베이터 승차 호기(1A∼1N)는, 각각의 승차 호기마다 서비스하는 서비스층이 설정되어 있고, 예를 들어, 최상층으로 직행하는 승차 호기, 중간층까지 직행하고, 그 후는 각 플로어에 정지하는 승차 호기, 모든 플로어에 정지하는 승차 호기, 소정층까지의 플로어에 정지하는 승차 호기 등이 설정되어 있다.

엘리베이터가 설치된 빌딩의 각 출입구에 배치된 복수의 빌딩 도착 검출 수단(3)은, 승강장에 도착하기 전에 이용자가 빌딩에 도착한 것과, 이용자의 개인 식별 정보를 함께 검출하고 있다. 또한, 승강장 도착 검출 수단(4)은 빌딩 도착 검출 수단(3)보다도 엘리베이터의 승강구에 가까운 승강장에 배치되어 있고, 이용자가 승강장에 도착한 것을 검출하고 있다.

알림 수단(5)은 승강장 도착 검출 수단(4)의 근방에 배치되며, 특히 승차해야 할 승차 호기의 변경이 결정된 이용자에 대하여, 변경된 할당 승차 호기의 안내를 행하고 있다. 또한, 알림 수단(5)은 표시 화면에 의한 알림 방법, 스피커와 같은 음성에 의한 알림 방법, 이들을 조합한 알림 방법을 채용할 수 있다.

이용자 관리 수단(6)은 각 빌딩 도착 검출 수단(3)에 의해 검출된 정보를 취득하여 이용자의 각 출입구에서의 도착을 검출하고, 또한, 승강장 도착 검출 수단(4)에 의해 검출된 정보를 취득하여 승강장에 이용자가 도착한 것을 검출하는 도착 검출부(8)를 구비하고 있다.

또한, 빌딩 내에서의 이용자의 승강장 도착 시간을 관리하는 이용자 정보 관리부(9)와, 각 승차 호기(1A∼1N)의 현재와 장래의 운행 정보를 관리하는 운행 정보 관리부(10)와, 현재의 빌딩 내의 혼잡 상황과 과거의 이용 이력을 사용하여 각 이용자의 승강장 도착 시간을 산출하는 승강장 도착 시간 산출부(11)와, 검출한 이용자의 승강장 도착 시간과 각 승차 호기(1A∼1N)의 운행 정보를 사용하여 혼잡이 예상되는 상황 시에 이용자를 그루핑하는 이용자 그루핑 형성부(12)와, 알림 수단(5)으로부터의 알림을 행하는 운행 정보 통지부(13)를 갖고 있다.

군 관리 제어 수단(7)은, 검출한 그룹 내의 이용자 정보를 관리하는 이용자 정보 관리부(14)와, 각 그룹에 대하여 각 승차 호기를 가할당하고, 각 승차 호기의 도착 시간을 산출하는 가할당부(15)와, 각 승차 호기에 가할당하였을 때의 각 승차 호기의 도착 시간을, 행선지층이나 도어 개폐 시간에 의해 조정함으로써, 가장 수송 능력이 높아지고, 또한, 장기 대기 인수를 줄일 수 있는 승차 호기에 할당을 결정하는 할당 평가부(16)와, 각 승차 호기의 운행 정보를 결정하는 운행 정보 결정부(17)와, 각 승차 호기(1A∼1N)의 현재와 장래의 운행 정보를 관리하는 운행 정보 관리부(18)를 갖고 있다.

도 2는 상술한 빌딩 도착 검출 수단(3) 및 승강장 도착 검출 수단(4)의 설치 예를 도시하는 승강장 근방의 평면도이다.

로비층에는, 엘리베이터 승강구에 이르는 빌딩의 각 출입구(19, 20, 21)가 형성되어 있고, 각 출입구(19∼21)에는, 이용자가 빌딩에 도착한 것과, 개인 식별 정보를 검출하는 빌딩 도착 검출 수단(3A∼3N)이 각각 분산 배치되어 있다.

또한, 각 출입구(19∼21)로부터 들어온 이용자가, 그 후에 승강구로 가기 위해 통과하는 승강장 출입구(22)에는, 이용자가 승강장에 도착한 것을 검출하는 승강장 도착 검출 수단(4)이 설치되어 있다. 이 승강장 도착 검출 수단(4)의 근방에는, 승차 호기를 통지하는 알림 수단(5)이 배치되어 있다. 도 2에서는, 천장으로부터 알림 수단(5)이 매달려 있는 경우의 설치예를 도시하고 있다.

승강장 도착 검출 수단(4)은 빌딩 도착 검출 수단(3A∼3N)과 마찬가지로 이용자가 승강장에 도착한 것과, 개인 식별 정보를 검출하는 수단이어도 되고, 호출 등록 수단으로서 구성하고, 호출 등록 조작을 행하였을 때에 이용자가 승강장에 도착한 것을 검출해도 되는 것이다.

이와 같이, 승강장 도착 검출 수단(4)과 빌딩 도착 검출 수단(3A∼3N)에 의해, 이용자의 개인 식별 정보나, 이용자의 이동 상태를 감시할 수 있고, 이들 정보를 활용함으로써 이용자에게 장기 대기가 발생하지 않도록, 군 관리 수단 GM에 의해 승차 호기(1A∼1N)의 운행이 관리되고 있다.

여기서 본 실시예에서는, 예를 들어 5층 건물의 오피스 빌딩으로 하였을 때에, 상술한 바와 같이 각 승차 호기(1A∼1N)는 개별로 서비스하는 층이 정해져 있다. 예를 들어, 승차 호기(1A)는 1플로어, 2플로어 및 3플로어에의 서비스만으로 한정되어 있다. 또한, 승차 호기(1B)는 1플로어와 4플로어에의 서비스만으로 한정되고, 승차 호기(1N)는 1플로어와 5플로어에의 서비스만으로 한정되어 있다

또한, 각 이용자에게는, 그 이용층에 따라서 승차해야 할 승차 호기가 미리 할당되어 있다. 오피스 빌딩에서는, 상이한 사업자가 입주하고 있는 경우나, 동일한 사업자라도 소속되는 조직 부서가 상이한 경우가 있다. 이 때문에, 이용자가 소속되어 있는 사업자나 소속되는 조직 부서에 대응하여 층이 정해져 있으므로, 이것에 따라서 이용자의 승차 호기가 할당되어 있다. 이 때문에 개인 식별 정보가 승강장 도착 검출 수단(4)이나 빌딩 도착 검출 수단(3)으로부터 검출되고 있다.

다음에, 이와 같은 시스템으로 구성된 본 실시예로 되는 군 관리 엘리베이터 장치에 있어서의 기본적인 처리 동작을 설명한다.

빌딩 내의 출입구에 배치된 빌딩 도착 검출 수단(3)에 의해 이용자의 도착이 검출되면, 도착 검출부(8)는 빌딩 도착 검출 수단(3)으로부터의 개인 식별 정보와 빌딩 도착 검출 수단(3)의 위치 정보를 취득하여, 승강장 도착 시간 산출부(11)에 이들 정보를 입력한다.

도착 검출부(8)로부터 위치 정보와 개인 식별 정보를 수취한 승강장 도착 시간 산출부(11)는, 빌딩 내에서의 이용자의 승강장 도착 시간을 관리하고 있는 이용자 정보 관리부(9)와, 각 승차 호기(1A∼1N)의 현재와 장래의 운행 정보를 관리하고 있는 운행 정보 관리부(10)로부터의 정보에 기초하여, 혼잡이 예상되는 상황으로 판단된 경우, 현재의 빌딩 내의 혼잡 상황과 과거의 이용 이력을 사용하여 빌딩 도착 검출 수단(3)에 의해 검출된 이용자에 대응하는 승강장 도착 시간을 산출한다.

계속해서, 이용자 그루핑 형성부(12)는 승강장 도착 시간 산출부(11)에서 산출한 이용자의 개인 정보나 이용자의 승강장 도착 시간과, 운행 정보 관리부(10)로부터 취득한 엘리베이터의 운행 정보를 사용하여 이용자를 그루핑한다. 이 그루핑의 예로서 예를 들어, 복수의 이용자가 거의 동일한 시간대에 승강장에 집합하는 경우나, 복수의 이용자가 거의 동일한 시간대에 동일한 행선지층으로 이동하는 경우나, 복수의 이용자가 거의 동일한 시간대에 복수의 정지층의 각각에 순차적으로 이동하는 경우 등이 있다.

또한, 이들 그루핑에 맞추어 대인수 그룹과 소인수 그루핑으로 분류할 수도 있다. 또한, 그루핑의 예는 이들에 한정되지 않고, 다른 기준에 의해 그루핑할 수 있는 것은 물론이다.

다음에, 이용자 그루핑 형성부(12)로부터의 그루핑 정보를 받은, 군 관리 제어 수단(7)의 이용자 정보 관리부(14)는, 검출한 그룹 내의 이용자의 이용자 정보를 관리한다. 그 후, 가할당부(15)는 각 그룹의 이용자에 대하여 각각의 승차 호기를 가할당하여 각 승차 호기의 각각의 도착 시간을 산출한다.

계속해서, 할당 평가부(16)는 이 할당부(15)에 의해 각 승차 호기에 가할당하였을 때의 각 승차 호기의 승강장에의 도착 시간을, 행선지층이나 도어 개폐 시간, 도어 폐쇄한 상태에서의 출발 억제 시간에 의해 조정하여 가장 수송 능력이 높아지고, 또한, 장기 대기 인수를 줄일 수 있는 승차 호기에 할당을 결정한다.

그 후, 운행 정보 결정부(17)는 각 승차 호기의 운행 정보를 결정하고, 각 승차 호기 제어 수단(2A∼2N)에 명령 정보를 제공함과 함께, 운행 정보 통지부(13)에도 명령 정보를 제공한다. 운행 정보 통지부(13)에서는, 대응하는 이용자가 승강장에 도착하는 것을 승강장 도착 검출 수단(4)에 의해 감시하고, 승강장 도착 검출 수단(4)이 대응하는 이용자를 검출하였을 때, 승차 호기 정보를 도착한 이용자에게 제공하는 것이다.

이상이 기본적인 처리 동작이지만, 다음에 이 처리 동작에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 도 3은 그루핑 처리 및 승차 호기 할당 처리를 설명하는 설명도이다.

도 3에 있어서는, 이용자의 시간 경과에 수반되는 이동 상황과 그 그룹 분류, 및 각 승차 호기(1A∼1N)의 운행 예상 루트를 도시하고 있다. 또한, 도면 중에서 「◆」은 이용자의 빌딩 도착과 엘리베이터 승차를 나타내고, 「◇」은 이용자의 엘리베이터 승강장 도착을 나타내고, 실선 「-」은 이용자의 이동 상태, 점선 「--」은 이용자의 대기 상태를 나타내고 있다.

먼저, 이용자 A는, 빌딩 관내에 배치된 빌딩 도착 검출 수단(3)에 의해 시각 A1에서 사전에 검출된 후에 승강장을 향하여 이동하고, 승강장에 도착하여 승강장 도착 검출 수단(4)에 의해 이용자 A의 도착이 검출되면, 승강장에 도착한 시각 A2에서 이용자에게 할당된 승차 호기의 승차 호기 정보가 제공된다.

이용자 A가 승강장에 도착하는 시각은, 빌딩 도착 검출 수단(3)으로부터 승강장 도착 검출 수단(4)까지의 평균 소요 시간(과거의 많은 이용자 정보로부터 구할 수 있음)이나, 이용자 A의 과거의 소요 시간 이력에 의해 구할 수 있다. 이 때문에, 이용자 A가 승강장에 도착할 쯤의 시각에 도착하는 다른 이용자를 동일한 그룹으로서 그루핑할 수 있다.

그리고, 이 시각 A1의 전후의 시간에 도착하는 이용자의 이용자 집단을 그룹 X라 한다. 따라서, 이때, 이용자 A는 그룹 X의 일원으로서 승차 호기(1A)에 할당되게 된다. 할당된 승차 호기(1A)는 시각 A1을 지나 시각 t1에서 승강장에 도착하지만, 이용자 A는 그룹 X의 일원으로서 승차 호기(1A)에 승차하게 된다.

마찬가지로, 이용자 B∼이용자 D도, 이용자 A에 맞추어 이용자 그루핑 형성부(12)에 의한 그루핑 처리가 행해지고 있다. 이 때문에, 거의 동일한 시각쯤에 승강장에 도착하는 다른 이용자도 동일한 그룹 X로 되고, 승강장에 도착한 시각에서 동일한 승차 호기 정보가 제공되고, 시각 t1에서 승강장에 도착한 승차 호기(1A)에 승차하게 된다. 이렇게 해서, 이용자 A∼D는, 승강장에의 도착 시각에 맞추어, 복수의 이용자가 그루핑되어 그룹 X로서 동일한 승차 호기(1A)에 승차하게 된다.

여기서, 승차 호기(1A)는, 그룹 X의 이용자가 집합하여 그룹 X의 전원이 모일 것인 시각 t1에서 승강장에 도착하도록, 운행 루트가 조정되는 것이다. 이것은, 할당 평가부(16)에서 실행할 수 있다.

그 후의 시각 t2에 승강장에 도착하는 승차 호기(1N)에 대해서도, 승강장에의 도착 시각에 맞추어 복수의 이용자 E∼I가 그룹 Y로서 그루핑되어, 동일한 승차 호기(1N)에 승차하게 된다. 이들 시각 t1이나 시각 t2의 시간대는, 현시점에서는 혼잡한 상황이 없고, 통상의 운행 상태이며, 게다가 승강장 도착 시각에 맞추어 복수의 이용자를 그루핑하여 그룹으로 승차시키고 있으므로 수송 효율을 높게 유지할 수 있다. 단, 승차 호기(1A, 1N)는 다음에 도래하는 혼잡 시각에 대응하여, 소정의 조건으로서의 행선지층이 정해져 있다. 이것에 대해서는 후술한다.

이와 같이, 종래와 같이 이용자를 개별로 분산하여 승차시키는 것이 아니라, 승강장 도착 시각에 맞추어 복수의 이용자를 그루핑하여 승차시키면, 그 후에 예상되는 가장 큰 이용자 그룹 Z가 왔을 때에도 효율적으로 수송을 행하는 것이 가능해진다.

즉, 가장 이용자수가 많은 이용자 그룹 Z가 승강장에 도착하여 혼잡해지는 혼잡 예측 시각에 맞추어, 시각 t3에서 승차 호기(1B)를 승강장에 배차하고, 계속해서 시각 t4에서 승차 호기(1A)를 승강장에 배차하도록, 각 승차 호기의 도착 시간을 조정하면서 운행 계획을 세울 수 있다.

이때의 가장 큰 이용자 그룹 Z는, 시각 t3에서 승차 호기(1B)에 승차하게 되는 이용자 J, L∼N, S의 그룹과, 시각 t4에서 승차 호기(1A)에 승차하게 되는 이용자 K, O∼R의 그룹으로 나누어져 있게 된다.

또한, 이 혼잡해지는 혼잡 예측 시각은, 빌딩 도착 검출 수단(3)으로부터 승강장 도착 검출 수단(4)까지의 평균 소요 시간이나, 이용자의 과거의 소요 시간 이력에 의해 구할 수 있다. 이 때문에, 많은 이용자가 승강장에 도착할 쯤의 혼잡 예측 시각은 용이하게 추정 가능하다.

다음에, 그룹 Z에 대한 상술한 각 승차 호기(1A∼1N)의 승강장에의 도착 시간의 조정 방법에 대하여 설명한다. 여기서, 상술한 바와 같이 빌딩 도착 검출 수단(3)에 의해 이용자의 인수나 승강장 도착 시간을 알고 있으므로 장래의 혼잡이 발생하는 시각을 추측할 수 있다.

따라서, 도 3에 도시한 바와 같이 현재의 시각보다도 전에 승강장을 출발한 승차 호기(1B)는, 장래의 혼잡에 대비하여 시각 t3에 승강장에 도착하도록, 운행 루트 선도에 나타내는 시간 조정 구역(22)에서 시간 조정을 도모하고 있다. 이 시간 조정은, 소정의 조건인, 정지하도록 결정된 행선지층의 조합이나 도어의 개폐 시간, 출발 시간을 조정함으로써 조정할 수 있고, 어떤 승차 호기의 일주 시간을 제어하여 실현할 수 있다.

한편, 현재 시각보다도 조금 후에 승강장을 출발하게 되는 승차 호기(1A, 1N) 중, 이용자 그룹 Z가 승강장에 도착하는 시각 t3에 가까운 시각 t4에 승강장으로 되돌아오도록, 승차 호기(1A)의 할당이 행해지게 된다. 승차 호기(1A)를 배차하는 것은, 상술한 바와 같이 승차 호기(1A)가 1층, 2층, 3층과 같이, 발생 승강장에 가까운 층(이하, 근접층으로 표기함)을 서비스하기 때문에 정해진 것이다. 즉, 발생 승강장에 가까운 근접층을 서비스하기 때문에, 선행하여 출발시켜도 짧은 시간에 시각 t4를 향하여 승강장으로 되돌아올 수 있기 때문이다. 그리고, 이것을 실행하기 위해 그룹 X, Y로 나타내는 그루핑이 중요해진다.

다음에, 현재 시각보다도 조금 후에 승강장을 출발하게 되는 승차 호기(1A, 1N)에의 그루핑에 대하여 더 설명한다. 도 4는 도 3을 부분적으로 확대한 승차 호기(1A∼1N)의 운행 루트 선도이다.

도 4는 도 3에 기재되어 있는 승차 호기(1A∼1N)의 운행 루트 선도를 도시하고 있고, 장래의 혼잡에 대비하여, 시각 t3에서 승차 호기(1B)를 승강장에 배차하고, 시각 t4에서 승차 호기(1A)를 승강장에 배차하도록 하고 있다. 또한, 시각 t3, t4 부근을 혼잡 예측 시각으로 정의한다.

횡축에 나타내는 시간에 있어서의 현재 시각보다도 전에, 빌딩 도착 검출 수단(3)에 의해 그룹 Z를 형성하는 이용자가 검출되어 있고, 이에 의해 행선지층 호출(23)의 발생을 예측할 수 있고, 이 행선지층 호출에 대해 종축에 이용자마다의 행선지층을 표시하고 있다.

행선지층 호출을 행하고 있는 이들 각 이용자와는 별도로, 시각 t1에서 승차시키는 승차 호기(1A)에는, 운행 루트선(24)으로 나타내는 바와 같이 호출 발생층의 승강장보다 먼 층(이하, 먼 층으로 표기함)의 호출을 할당하지 않고, 근접층의 행선지층 호출을 대상으로 한 그룹 X를 할당하여, 시각 t3 부근의 시각 t4에서 승강장에 도착할 수 있도록 하고 있다. 이와 같은 할당에 의해, 승차 호기(1A)는, 장래의 혼잡 예측 시각에 맞추어 로비층의 승강장으로 바로 되돌아올 수 있게 된다.

따라서, 도 3으로 되돌아가서, 그룹 X는 단순화하여 나타내고 있지만, 그룹 X의 이용자는 근접층의 이동을 행하는 이용자이다. 이 그룹 분류는 이용자의 이용층이 미리 등록되어 있으므로 용이하게 분류 가능하다.

이에 반해, 시각 t2에서 승차시키는 승차 호기(1N)에는, 운행 루트선(25)으로 나타내는 바와 같이 승차 호기(1A)의 운행을 지원하기 위해 먼 층의 호출을 대상으로 한 그룹 Y를 할당하고 있다. 즉, 시각 t3에 있어서의 장래의 혼잡에 대비하여, 시각 t1에서 승차 호기(1A)를 할당함으로써 시각 t4에 승강장으로 되돌아올 수 있도록 배차하고, 시각 t2에서 먼 층의 이용자에 대응하여 승차 호기(1B)를 배차함으로써, 장래의 승강장의 혼잡을 예측하여 필요한 수송 능력을 충분히 제공할 수 있도록 그루핑한 할당을 행하고 있다.

또한, 도 4에서 설명한 바와 같이 승차 호기(1B)는, 운행 루트선(26)으로 나타내는 바와 같이 장래의 혼잡에 대비하여 시각 t3에 승강장에 도착하도록, 운행 루트 선도에 나타내는 시간 조정 구역(22)에서 시간 조정을 도모하고 있다. 이와 같이, 도 3에서 도시한 선행하여 출발한 승차 호기의 시간 조정 구역(22)에서의 시간 조정에 의한 일주 시간의 제어와, 그루핑에 의한 장래의 혼잡에 대비하여 행선지층을 고려한 사전의 승차 호기의 할당 처리에 의해, 장래의 혼잡 시에 필요한 수송 능력을 얻을 수 있도록 하고 있다.

이와 같이, 근접층의 할당 호기(1A)에 의해 근접층의 이용자를 그룹으로 수송하고, 먼 층의 할당 호기(1N)에 의해 먼 층의 이용자를 그룹으로 수송하고, 또한, 선행한 호기(1B)와 근접층의 할당 호기(1A)에 의해 혼잡 시의 대인수 그룹의 이용자를 분할하여 그룹으로 수송하기 때문에, 승강장의 혼잡을 효율적으로 완화하는 것이 가능해진다.

다음에, 이들 제어의 구체적인 제어 플로우를 설명한다. 도 5는 이용자 관리 수단(6)측에서의 그루핑 처리를 설명하는 플로우차트이다.

도 5에 있어서, 먼저, 스텝 S1에 있어서는, 이용자 그루핑 형성부(12)는 소정 시간 내에 승강장에 도착하는 인수가 미리 설정된 도착 인수 역치 이상인지, 혹은 도착 인수 역치 미만을 판단하여, 승강장에 도착하는 인수가 도착 인수 역치를 초과하였는지를 판정한다. 스텝 S1에서 도착 인수 역치를 초과하지 않았다고 판단되면 다시 스텝 S1로 되돌아가고, 소정 시간 내에 도착하는 인수가 도착 인수 역치를 초과하였다고 판단되면 스텝 S2로 이행한다.

스텝 S2에 있어서, 이용자 그루핑 형성부(12)는 이용자의 도착 시간의 분포로부터 현재의 시각을 기준으로 하여, 승강장에의 도착 간격이 미리 설정된 제1 간격 역치 이내인 이용자를 그루핑하여 등록한다. 이것이 완료되면 스텝 S3으로 이행한다.

스텝 S3에 있어서, 이용자 그루핑 형성부(12)는 그룹 인수가 미리 설정된 그룹 인수 역치를 초과하였는지 판정한다. 그 결과, 그룹 인수 역치를 초과한 경우에는, 스텝 S4에서 보다 큰 대인수 그룹으로 설정하고, 한편, 그룹 인수 역치를 초과하지 않은 경우에는, 스텝 S5에서 소인수 그룹으로 설정하여 등록한다. 그리고, 이들 정보는 군 관리 제어 수단(7)의 이용자 정보 관리부(14)에 보내진다.

도 6은 군 관리 제어 수단(7)측에서의 대인수 그룹을 분할하지 않고 소인수 그룹의 조정에 의해 혼잡 시각에 카를 배차하는 승차 호기 할당 처리를 설명하는 플로우차트이다. 여기에서는, 이용자 정보 관리부(14)에서 수신한 그루핑 정보 중에, 대인수 그룹과 소인수 그룹이 존재하는 것으로서 설명한다.

이 도 6에 도시한 플로우차트는, 대인수 그룹이 존재하는 것을 검출한 경우의 소인수 그룹을 서비스하는 승차 호기에 관한 처리이다.

도 6의 스텝 S6에 있어서, 가할당부(15)는 이용자 정보 관리부(14)에서 수신한 그루핑 정보 중에, 대인수 그룹이 존재하는 것을 검출한 경우, 스텝 S7에서, 대인수 그룹의 도착 시각에 카가 도착하도록 목표 도착 시각 t3을 설정한다. 이 목표 도착 시각 t3이, 혼잡이 예상되는 혼잡 예측 시각으로 된다. 이때, 선행하여 출발한 승차 호기[예를 들어, 승차 호기(1B)]를 목표 도착 시각 t3에 도착하도록 할당하고 있다. 이것이 완료되면 스텝 S8로 이행한다.

스텝 S8에 있어서, 가할당부(15)는 소인수 그룹에 대하여 서비스하는 호기를 설정한다. 즉, 상술한 목표 도착 시각 t3에 가까운 시각 t4에 승강장으로 되돌아오는 승차 호기를 가할당한다. 이 경우, 소인수 그룹의 각 승차 호기가 승강장으로 빨리 되돌아올 수 있는 근접층을 서비스하는 승차 호기[예를 들어, 승차 호기(1A)]나, 이 근접층을 서비스하는 승차 호기를 지원하기 위한, 먼 층(이하, 먼 층으로 표기함)을 서비스하는 승차 호기[예를 들어, 승차 호기(1N)]를 가할당한다. 이것이 완료되면 스텝 S9로 이행한다.

스텝 S9에 있어서는, 할당 평가부(16)는 목표 도착 시각 t3에 가장 가까운 시각 t4에 승강장으로 되돌아오는 승차 호기[예를 들어, 승차 호기(1A)]에 할당을 결정한다. 이에 의해, 장래의 혼잡 상황이 예측된 혼잡 예측 시각 부근에서 적절한 승차 호기를 배차할 수 있으므로, 이용자의 장기 대기를 억제하여 수송 능력의 향상을 도모할 수 있다.

도 7은 군 관리 제어 수단(7)측에서의 대인수 그룹을 복수로 분할하고 혼잡 시각도 분할함으로써, 소인수 그룹의 조정에 의해 혼잡 시각에 카를 배차하는 승차 호기 할당 처리를 설명하는 플로우차트이며, 이용자 정보 관리부(14)에서 수신한 그루핑 정보 중에, 대인수 그룹과 소인수 그룹이 존재하는 것으로서 설명한다. 여기서, 도 5와 상이한 점은, 스텝 S7 대신에 스텝 S10, S11로 치환한 점이다. 따라서, 동일한 제어 스텝에 대해서는 설명을 생략한다.

스텝 S6에서, 가할당부(15)는 이용자 정보 관리부(14)에서 수신한 그루핑 정보 중에, 대인수 그룹이 존재하는 것을 검출한 경우, 스텝 S10에서, 대인수 그룹을 행선지층별로, 복수의 행선지층별 그룹으로 분할한다. 예를 들어, 1층∼3층을 향하는 그룹과, 5층을 향하는 그룹과 같이 분류할 수 있다. 대인수 그룹의 분할이 완료되면 스텝 S11로 이행한다.

스텝 S11에 있어서, 대인수 그룹의 분할된 행선지층별 그룹별의 도착 완료 시각에 카가 도착하도록 목표 도착 시각을 복수 설정한다. 이 목표 도착 시각이, 혼잡이 예상되는 혼잡 예측 시각으로 된다. 그리고, 예를 들어 승차 호기(1B)에는 1층∼3층을 향하는 그룹을 할당하고, 승차 호기(1A)에는 5층을 향하는 그룹을 할당할 수 있다.

그 후에는 도 6과 마찬가지의 처리를 행하는 것이다. 이 도 7에 의한 처리에 따르면, 대인수 그룹의 이용자 인수를 분할할 수 있으므로, 도 6의 처리에서는 혼잡 시각 가까이에 도착할 수 있는 카를 할당할 수 없는 경우나, 승차 호기의 대수가 많은 경우에 분할 배차하는 자유도를 확대할 수 있다.

또한, 도 6과 도 7의 처리를 병용함으로써, 보다 혼잡 시각 가까이에 도착할 수 있는 카를 선택할 수 있게 된다.

또한, 도 6과 도 7의 처리를 병용함으로써, 다음 대그룹에 대해서도, 보다 혼잡 시각 가까이에 도착할 수 있는 카를 선택할 수 있게 된다. 즉, 혼잡이 계속된 경우에 있어서도, 계속해서 효과를 발휘할 수 있다.

다음에 군 관리 제어 수단(7)측에서의 보다 구체적인 승차 호기 할당 처리를 도 8에 도시한 플로우차트에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 대인수 그룹과 소인수 그룹의 분류 구분은, 이미 도 5에서 실행된 것으로 한다.

먼저, 스텝 S12에 있어서, 소인수 그룹의 승차 호기 할당에 선행하여, 가할당부(15)는 소정 인수 이상의 대인수 그룹을, 목표 도착 시각에 도착하는 소정 승차 호기에 가할당한다. 이 대인수 그룹을 먼저 할당함으로써, 먼저 출발하는 소인수 그룹의 할당 승차 호기가 다시 승강장으로 되돌아오는 시간 조정의 융통성이 높아지게 된다. 이 가할당이 완료되면 스텝 S13으로 이행한다.

스텝 S13에 있어서, 소인수 그룹 내의 최초의 1인째의 도착부터 최후의 1인이 도착할 때까지, 소인수 그룹이 발생한 층(일반적으로는 로비층임)으로부터 출발하는 승차 호기가 있는지를 판정한다. 출발하는 승차 호기가 없는 경우에는 스텝 S19로 이행하고, 출발하는 승차 호기가 있는 경우에는 스텝 S14로 이행하게 된다. 또한, 스텝 S19 이후의 처리는 후술한다.

스텝 S14에 있어서는, 소인수 그룹을 행선지층별로 복수 그룹으로 분할하고, 평가한다. 이 평가는 앞서 설명한 바와 같이, 할당 평가부(16)에 의해 행해지게 된다. 즉, 가할당부(15)에 의해 각 승차 호기에 가할당하였을 때의 각 승차 호기의 도착 시간을, 타층의 승강장 호출이나 행선지층이나 도어 개폐 시간, 출발 억제에 의해 조정한 결과, 가장 수송 능력이 높아지고, 또한, 장기 대기 인수를 줄일 수 있는 승차 호기에 할당을 결정한다.

또한, 이 할당 평가는, 소인수 그룹의 각 승차 호기가 승강장으로 빨리 되돌아올 수 있는 근접층을 서비스하는 승차 호기나, 이 근접층을 서비스하는 승차 호기를 지원하기 위한, 먼 층을 서비스하는 승차 호기를 가할당하는 것이다. 이것에 대해서는 이미 설명한 대로이다. 이 소인수 그룹의 할당 평가가 완료되면 스텝 S15로 이행한다.

스텝 S15에 있어서, 가할당부(15)는 대인수 그룹 내의 최초의 1인째의 도착부터 최후의 1인이 도착할 때까지, 대인수 그룹이 발생한 층(일반적으로는 로비층임)으로부터 출발하는 승차 호기가 있는지를 판정한다. 출발하는 승차 호기가 없는 경우에는 스텝 S19로 이행하고, 출발하는 승차 호기가 있는 경우에는 스텝 S16으로 이행하게 된다.

스텝 S16에서 대인수 그룹을 행선지층별로 복수로 분할하여 할당 평가한다. 분할하는 이유는, 소인수 그룹 분할 시의 가할당에 의해 가결정한 각 승차 호기의 도착 시각에 대하여, 대인수 그룹을 분할함으로써, 보다 최적의 할당으로 되지 않는지 평가하기 위해, 혹은 대인수 그룹의 모든 이용자를 1대의 승차 호기에 태울 수 없거나, 혹은 대인수 그룹에 의한 승강장의 혼잡을 빨리 해소하기 위해, 분할하여 수송량을 크게 하기 위해서이다.

이 할당 평가는, 대인수 그룹을 행선지층별로, 복수의 행선지층별 그룹으로 분할한다. 예를 들어, 1층∼3층을 향하는 그룹과, 5층을 향하는 그룹과 같이 분류할 수 있다. 대인수 그룹의 분할이 완료되면, 분할된 각 행선지층별 그룹별로, 대인수 그룹의 도착 시각에 카가 도착하도록 목표 도착 시각을 설정한다. 목표 도착 시각이 설정되면, 승차해야 할 승차 호기의 할당이 행해진다. 이것은, 도 4에 도시한 바와 같은 방법에 의해 실시할 수 있다. 스텝 S16이 완료되면 스텝 S17로 이행한다.

스텝 S17에 있어서는, 소인수 그룹 내의 1인째의 도착부터 최후의 1인의 도착까지, 소인수 그룹의 발생층으로부터 출발하는 승차 호기가 있는지를 판정한다. 출발하는 승차 호기가 없는 경우에는 스텝 S19로 이행하고, 출발하는 승차 호기가 있는 경우에는 스텝 S18로 이행한다.

스텝 S18에 있어서는, 이 출발하는 승차 호기보다 전에 출발한 승차 호기의 승차 없음 시의 도어 개폐 시간을 조정한다. 또한, 행선지층을 바꾸는 것도 가능하다. 이것도, 도 4에 도시한 바와 같은 방법에 의해 실시할 수 있다. 이에 의해, 목표 도착 시각에 승강장에 도착하도록 운행 루트를 조정할 수 있다. 스텝 S18이 완료되면 스텝 S19로 이행한다.

스텝 S19에 있어서는, 할당 평가부(15)는 출발층의 승강장의 최대 대기 인수가 최소로 되는 승차 호기에 할당을 결정한다. 출발층의 승강장에는 많은 이용자가 모이게 되지만, 승강장에 있는 이용자를 가능한 한 많은 대응하는 승차 호기에 태워, 승강장의 혼잡을 해소하도록 하고 있다.

예를 들어, 근접층의 할당 호기(1A)에 의해 근접층의 이용자를 그룹으로 수송하고, 먼 층의 할당 호기(1N)에 의해 먼 층의 이용자를 그룹으로 수송하고, 또한, 선행한 호기(1B)와 근접층의 할당 호기(1A)에 의해, 혼잡 시의 대인수 그룹의 이용자를 분할하여 그룹으로 수송하기 때문에, 승강장의 혼잡을 효율적으로 완화하는 것이 가능해진다. 물론, 이용자의 장기 대기도 장기 대기 인수도 평가 지표의 하나로서 고려하여, 장기 대기를 억제할 수 있는 것은 물론이다.

도 11은 빌딩 내의 출근 시에 있어서의 시간의 경과와 로비층의 승강장에 있어서의, 대기 인수의 추이선을 나타내는 그래프이다. 도 11로부터 알 수 있는 바와 같이, 시간의 경과와 함께 추이선(27)으로 나타내는 바와 같이 이용자의 인수가 증가하는 경향이 있다. 그리고, 빌딩 도착 검출 수단(3)과 이용자 관리 수단(6)에 의해, 출근 시에 있어서의 로비층에서의 혼잡 상황의 발생을 예측할 수 있다.

그리고, 도 12에 있는 바와 같이, 상술한 그루핑 처리, 할당 처리에 의해, 예를 들어 정원 20명의 카(30)를 사용한 각 승차 호기의 할당을 행하면, 로비층의 승강장에 남아 있는 인수는, 추이선(28)과 같이 변화된다. 또한, 이때의 각 승차 호기의 운행 루트선(29)으로부터도 알 수 있는 바와 같이, 승강장의 최대 대기 인수의 인수 역치(31)를 초과하지 않도록 최대 대기 인수가 최소로 되는 각 승차 호기의 서비스 간격을 조정할 수 있다.

또한, 행선지층별로 최대 대기 시간을 감시함으로써 장기 대기를 억제하는 제어를 실행하면 장기 대기를 더욱 억제할 수 있다. 예를 들어, 도면에 있는 바와 같이 5층으로 가는 이용자의 최대 대기 시간도 극단적으로 길어지는 일도 없다.

다음에, 스텝 S20에 있어서, 운행 정보 결정부(17)는 승강장 도착 검출 수단(4)에 의해 대상의 이용자가 검출되어 승강장에 도착하였는지 판정하고, 승강장에 도착하였으면 스텝 S21로 진행하여 알림 수단(5)에 의해 이용자에게 승차해야 할 승차 호기를 알린다.

다음에, 도 8에 도시한 군 관리 제어 수단(7)측에서의 승차 호기 할당 처리 방법과는 상이한 다른 할당 처리 방법을 도 9에 기초하여 설명한다. 이 승차 호기 할당 처리 방법은 스텝 S19를 스텝 S22로 변경한 점에서 상이하다. 따라서, 동일한 제어 스텝에 대해서는 설명을 생략한다.

도 8의 스텝 S19에 있어서는, 승강장의 최대 대기 인수가 최소로 되는 승차 호기에 할당을 결정하고 있다. 이에 반해, 스텝 S22에서는 승강장에서 소정 시간 이상의 장기 대기 발생 인수가 최소로 되는 승차 호기에 할당을 결정하고 있는 점에서 상이하다. 이 경우, 그룹마다 도착 시간이 요구되고 있으므로, 이것을 기준으로 하여 장기 대기 시간이나 초조해하는 시간 등의 소정 시간 이내에 할당되는 승차 호기가 승강장에 도착하도록 할당 평가하면 되는 것이다. 이것에 따르면, 소정 시간 이상의 장기 대기 발생 인수가 최소로 되고, 결과적으로 대기 시간을 평균화시켜, 전체로서 운행 효율을 보다 향상시킬 수 있다.

다음에, 도 8에 도시한 군 관리 제어 수단(7)측에서의 승차 호기 할당 처리 방법과는 상이한 다른 할당 처리 방법을 도 10에 기초하여 설명한다. 이 승차 호기 할당 처리 방법은 스텝 S19를 스텝 S23으로 변경한 점에서 상이하다. 따라서, 동일한 제어 스텝에 대해서는 설명을 생략한다.

도 8의 스텝 S19에 있어서는, 승강장의 최대 대기 인수가 최소로 되는 승차 호기에 할당을 결정하고 있다. 이에 반해, 스텝 S23에서는, 가변경한 승차 호기 중 로비층에의 도착 간격이 평균화되는 승차 호기에 할당을 결정하고 있는 점에서 상이하다. 이 경우, 각 승차 호기의 일주 시간을 관리해 두고, 일주 시간을 평균화하도록 시간 조정하면 되는 것이다. 이것에 따르면, 로비층에의 도착 간격이 평균화되므로, 경단 운전이 억제되어, 전체로서 운행 효율을 보다 향상시킬 수 있다. 또한, 승강장 도착 시간이나 인수의 예측값과의 오차가 큰 경우에 있어서도, 안정된 효과를 발휘할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 기준층으로 되는 로비층에 있어서의 대기 시간의 평균화가 행해지므로, 혼잡이 예상되는 기준층에 있어서의 대기 시간도 평균화되고, 전체로서도 운행 효율을 보다 향상시킬 수 있다.

또한 도 8∼도 10에 도시한 실시예는, 기본적으로는 동일한 처리를 행하고 있으므로, 혼잡 시의 상황을 학습하여, 도 8에 있어서의 스텝 S19에서, 승강장의 최대 대기 인수가 최소로 되는 승차 호기에 할당을 결정하는 처리, 도 9에 있어서의 스텝 S22에서 소정 시간 이상의 장기 대기 발생 인수가 최소로 되는 승차 호기에 할당을 결정하는 처리, 도 10에 있어서의 스텝 S23에서 가변경한 승차 호기 중 로비층에의 도착 간격이 평균화되는 승차 호기에 할당을 결정하는 처리를 전환하여 실행하는 것도 가능하다.

이상 설명한 대로 본 발명에 따르면, 복수의 이용자의 승강장 도착 시간과 현재의 각 승차 호기의 운행 정보를 사용하여 장래의 혼잡 상황을 예측하여 이용자의 그루핑을 행하고, 이 그루핑된 정보에 기초하여 각 그룹에 대응하는 승차 호기의 가할당을 행함과 함께, 혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각보다 전에 출발하는 승차 호기가 다시 승강장에 도착하는 도착 예측 시각을 혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각 부근에 도착하도록 소정의 조건에서 조정하고, 이 조정된 승차 호기를 혼잡이 예상되는 혼잡 예측 시각 부근에 도착하는 승차 호기로서 결정하는 구성으로 하고 있다.

이것에 따르면, 혼잡 상황이 예측되는 혼잡 시각 부근에서 원활하게 승강장에 카를 배차할 수 있다. 따라서, 장래의 혼잡이 예측되었을 때에, 승강장에 있는 이용자에게 장기 대기가 발생하는 것을 억제함으로써, 이용자의 수송 능력을 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 다양한 변형예가 포함된다. 예를 들어, 상술한 실시예는 본 발명을 이해하기 쉽게 설명하기 위해 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것은 아니다. 또한 어떤 실시예의 구성의 일 수단을 다른 실시예의 구성으로 치환하는 것이 가능하고, 또한, 어떤 실시예의 구성에 다른 실시예의 구성을 추가하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시예의 구성의 일 수단에 대하여, 다른 구성의 추가, 삭제, 치환을 하는 것이 가능하다.

1A∼1N : 각 승차 호기
2A∼2N : 승차 호기 제어 수단
3A∼3N : 빌딩 도착 검출 수단
4 : 승강장 도착 검출 수단
5 : 알림 수단
6 : 이용자 관리 수단
7 : 군 관리 제어 수단
8 : 도착 검출부
9 : 이용자 정보 관리부
10 : 운행 정보 관리부
11 : 승강장 도착 시간 산출부
12 : 이용자 그루핑 형성부
13 : 운행 정보 통지부
14 : 이용자 정보 관리부
15 : 가할당부
16 : 할당 평가부
17 : 운행 정보 결정부

Claims (9)

1. 미리 설정된 플로어에 서비스를 행하는 복수의 승차 호기와, 이용자를 개인 식별하여 대응하는 플로어에 서비스하는 상기 승차 호기를 할당하는 군 관리 수단을 구비한 군 관리 엘리베이터 장치에 있어서,
   상기 군 관리 수단은,
   복수의 이용자의 승강장 도착 시간과 현재의 상기 승차 호기의 운행 정보를 사용하여 장래의 혼잡 상황을 예측하여 이용자의 그루핑을 행하는 그루핑 형성부와,
   상기 그루핑된 그루핑 정보에 기초하여 각 그룹에 대응하는 상기 승차 호기의 가할당을 행하는 가할당부와,
   혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각보다 전에 출발하는 상기 승차 호기가, 다시 승강장에 도착하는 도착 예측 시각을 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하도록 소정의 조건에서 조정하고, 이 조정된 상기 승차 호기를 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하는 승차 호기로서 결정하는 할당 평가부와,
   상기 할당 평가부에서 결정된 상기 승차 호기를 상기 이용자에게 알리는 운행 정보 결정부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 군 관리 엘리베이터 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 군 관리 수단은, 상기 이용자가 상기 승강장에 도착하기 전에 상기 이용자의 개인 식별 정보를 검출하는 빌딩 도착 검출 수단과 상기 승강장에서 상기 이용자의 상기 개인 식별 정보를 검출하는 승강장 도착 검출 수단으로부터의 정보가 입력됨과 함께, 상기 빌딩 도착 검출 수단에 의해 검출한 상기 개인 식별 정보를 사용하여 상기 이용자의 승강장 도착 시간을 산출하는 승강장 도착 시간 산출부를 구비하고 있고,
   상기 승강장 도착 시간 산출부에서 산출한 상기 승강장 도착 시간과 상기 각 승차 호기의 운행 정보로부터, 상기 이용자 그루핑 형성부는 이용자의 그루핑을 행하고,
   상기 가할당부는, 상기 이용자 그루핑 형성부로부터의 상기 그루핑 정보로부터 상기 각 그룹에 상기 승차 호기의 가할당을 행함과 함께, 가할당한 상기 승차 호기의 상기 도착 예측 시각을 산출하고,
   상기 할당 평가부는, 상기 가할당부에서 가할당한 상기 승차 호기의 상기 도착 예측 시각을 조정하고, 이 조정된 상기 승차 호기를 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하는 승차 호기로서 결정하는 것을 특징으로 하는 군 관리 엘리베이터 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 그루핑 형성부는, 소정 인수 이상의 대인수 그룹과, 상기 소정 인수 미만의 소인수 그룹으로 그루핑하는 것을 특징으로 하는 군 관리 엘리베이터 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 가할당부는, 대인수 그룹을 복수의 그룹으로 분할하고, 각각의 분할 그룹에 상기 승차 호기를 가할당하는 것을 특징으로 하는 군 관리 엘리베이터 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 가할당부는, 상기 대인수 그룹과 상기 소인수 그룹에 가할당된 상기 승차 호기의 상기 도착 예상 시각을 산출하고,
   상기 할당 평가부는, 상기 대인수 그룹에 의해 혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각 부근보다 전에 출발하는, 상기 소인수 그룹에 가할당되는 상기 승차 호기가, 다시 승강장에 도착하는 도착 예측 시각을 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하도록 소정의 조건에서 조정하고, 이 조정된 상기 승차 호기를 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하는 승차 호기로서 결정하는 것을 특징으로 하는 군 관리 엘리베이터 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 할당 평가부는, 상기 소인수 그룹에 가할당되는 상기 승차 호기의 상기 도착 예측 시각이 상기 혼잡 예측 시각 부근으로 되도록, 상기 소인수 그룹에 가할당되는 상기 승차 호기를 상기 승강장에 가까운 층에의 서비스를 행하는 상기 승차 호기로 하는 것을 특징으로 하는 군 관리 엘리베이터 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 할당 평가부는,
   상기 가할당부에서 가할당한 상기 승차 호기 중에서 상기 승강장의 최대 대기 인수가 최소로 되는 상기 승차 호기에 할당을 결정하는 처리,
   혹은 상기 가할당부에서 가할당한 상기 승차 호기 중에서 소정 시간 이상의장기 대기 발생 인수가 최소로 되는 상기 승차 호기에 할당을 결정하는 처리,
   혹은 상기 가할당부에서 가할당한 상기 승차 호기 중에서 로비층에의 도착 간격이 평균화되는 상기 승차 호기에 할당을 결정하는 처리 중 어느 하나를 실행하는 것을 특징으로 하는 군 관리 엘리베이터 장치.
8. 미리 설정된 플로어에 서비스를 행하는 복수의 승차 호기와, 이용자를 개인 식별하여 대응하는 플로어에 서비스하는 상기 승차 호기를 할당하는 군 관리 수단을 구비한 군 관리 엘리베이터 장치에 있어서,
   상기 군 관리 수단은,
   복수의 이용자의 승강장 도착 시간과 현재의 각 승차 호기의 운행 정보를 사용하여 장래의 혼잡 상황을 예측하여 이용자의 그루핑을 행하고,
   상기 그루핑된 그루핑 정보에 기초하여 각 그룹에 대응하는 상기 승차 호기의 가할당을 행하고,
   혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각보다 전에 출발하는 상기 승차 호기가, 다시 승강장에 도착하는 도착 예측 시각을 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하도록 소정의 조건에서 조정하고, 이 조정된 상기 승차 호기를 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하는 승차 호기로서 결정하고,
   상기 결정된 상기 승차 호기를 상기 이용자에게 통지하는 것을 특징으로 하는 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 군 관리 수단은,
   소정 인수 이상의 대인수 그룹과, 상기 소정 인수 미만의 소인수 그룹으로 그루핑하고,
   상기 대인수 그룹과 상기 소인수 그룹에 가할당된 상기 승차 호기의 상기 도착 예상 시각을 산출하고,
   상기 대인수 그룹에 의해 혼잡이 예측되는 혼잡 예측 시각 부근보다 전에 출발하는, 상기 소인수 그룹에 가할당되는 상기 승차 호기가, 다시 승강장에 도착하는 도착 예측 시각을 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하도록 소정의 조건에서 조정하고, 이 조정된 상기 승차 호기를 상기 혼잡 예측 시각 부근에 도착하는 승차 호기로서 결정하는 것을 특징으로 하는 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법.

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