JP2005511357A - 印刷機のローラを調節するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１のローラ及び第２のローラが印刷機の少なくとも１つの第３のローラに加える押圧力を調節するための、かつ／又は第１のローラ及び少なくとも１つの第２のローラを第３のローラに対して胴入れ／胴抜きするための装置であって、第１のローラ及び第２のローラのためにアクチュエータが設けられており、これらのアクチュエータがその操作状態で、これらのアクチュエータに作用接続しているローラにそれぞれ向けられた半径方向の力を加えるようになっている形式のものに関する。この場合、２つのローラにおいて、第１のから第３のローラに加えられた押圧力と、第２のローラから第３のローラへ加えられた押圧力とによって形成される開放角度とは無関係に、操作された２つのアクチュエータから同一のローラに向けられた半径方向の力の間の開放角度が同じである。

Description

本発明は、請求項１，２又は３の上位概念部に記載した、印刷機の２つのローラから別の１つのローラに加えられた押圧力を調節するための、及び／又は少なくとも１つのローラに対して胴入れ／胴抜きするための装置に関する。

このために、印刷工程に必要なインキ若しくは必要な湿し媒体を相応の供給装置から印刷ゾーンへ供給するために、印刷機にインキ装置若しくは湿し装置が設けられる。この場合に必要なインキ膜若しくは湿し媒体膜を形成するために、ローラ若しくは胴がインキ装置若しくは湿し装置内に設けられている。本発明においてローラ及び胴は、同じ意味である。ローラは前記ローラ接触領域内で互いに当接し合うので、インキ膜若しくは湿し媒体膜はローラ接触領域内で１つのローラから別のローラに伝達若しくは転写される。

このようなインキ装置若しくは湿し装置では、機械フレーム内に調節可能に支承されたローラが設けられているので、このような調節可能に支承されたローラを他のローラに対して調節することによって、ローラ接触領域内の押圧力を変えることができる。ヨーロッパ特許公開第０８２６５０１号公報によれば、ケーシング固定的に支承されたならしローラとケーシング固定的に支承された版胴とを備えたインキ装置が公知であり、この場合、インキは、ならしローラと版胴との間に配置されたインキ着けローラによってならしローラから版胴に転写される。インキ着けローラ自体は、ならしローラと版胴との間のギャップ内に押し込むことができるようになっている。この場合、インキ着けローラを支承するための装置は、インキ付けローラを版胴とならしローラとの間のギャップ内に押し込む力が、常にインキならしローラと版胴との間の角度の半分の位置に沿って作用するように構成されている。このことは言い換えれば、インキ着けローラを押しつけるための力の大きさは変えられても、調節装置の構造的な構成によって力の方向は変えられない、ということである。一方では版胴とならしローラとの間、他方では版胴とインキ着けローラと間のローラ接触領域内の押圧力を調節するために、押圧力はその強さだけを変えることができ、この場合、その結果としての押圧力は、与えられた幾何学形状の基づいてローラ接触領域で発生する。

ＤＤ（旧東ドイツ）特許出願第６４０６４号公報によればさらに、印刷機の圧胴軸受及び版胴軸受のための軸受ブシュを緊締するための装置が公知であり、この場合、この装置は、軸受ブシュを機械フレームの孔壁部に対して液圧式に押しつけるようになっていて、軸受ブシュは互いに収縮嵌めされた２つのブシュスリーブより成っており、この場合、外側のブシュスリーブの内壁に液圧式に負荷可能な２つの圧力室が形成されており、これらの圧力室は両側で、軸受に作用する平気的な力の合力に対して１２０°の角度で位置している。この装置によれば、胴の回転特性が改善される。何故ならば、機械フレームの、軸受ブシュを受容する孔内で軸受ブシュを有している遊びを取り除くことによって胴の十分に振動のない走行が得られるからである。

ドイツ連邦共和国特許第１５６１０１４号明細書によれば、特に印刷機におけるならしローラ及びインキ着けローラのための、一方向だけで調節可能なローラ軸受について記載されており、この場合、調節媒体が、フレーム壁に結合された軸受ジャーナルと、一方の軸端部を受容する有利には鉢状に構成されたケーシングとの間に調節手段が取り付けられており、この場合、軸受ジャーナルとケーシングとは、調節手段に抗して働くばねエレメントによって互いに結合されている。この場合、ばねエレメントは有利には半径方向に延びるゴムクッションとして構成されていて、軸受ジャーナルに作用する調節手段は、半径方向に配置された調節ねじとして、又は４５°の角度で配置された２つの調節ねじとして構成されている。別の構成によれば、ローラの胴入れ若しくは胴抜き及びひいてはローラ軸受の調節は、ケーシング内で直径方向に配置された、空気又は液体で負荷される２つの圧力室によって行われ、この場合、互いに逆向きに作用する圧力室は、それぞれ所望の作用方向に従って選択的に圧力負荷される。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０００１５８２号明細書によれば、印刷機内のローラ間で押圧力を調節するための装置が公知であり、この場合、互いに当接し合うローラ間に、有利には二重ピストンシリンダとして構成された液圧式の調節部材が配置されている。

本発明の課題は、印刷機内で少なくとも１つのローラが別のローラに加える押圧力を調節するための、かつ／又は少なくとも１つのローラに対して胴入れ／胴抜きするための方法及び装置を提供することである。

この課題は、請求項１、請求項２又は請求項３に記載した特徴によって解決された。

本発明によって得られた利点は特に、調節可能なローラと、このローラに当接するローラとの間の押圧力を調節する際に、力の大きさだけではなく、力の方向も変えられる、という点にある。これによって、押圧力は２つのローラ接触領域内で互いに独立して調節される。

押圧力がローラ接触領域内でステップ式に相次いで調節されるのではなく、ほぼ同時に調節されるようになっていれば、インキ装置若しくは湿し装置を調節する際の停止時間に関連して特に有利である。つまり、調節可能に支承されたローラを他方のローラに押しつける力を調節する際に、力の大きさ及び力の方向は、すべてのローラ接触領域内でそれぞれ所望の押圧力が得られるまで変えることができる、ということである。

押圧力が意図せずに調節されるのを避けるために、調節可能に支承されたローラの位置が２つの別のローラに対する押圧力の調節後に固定装置を操作することによって固定されるようになっていれば、有利である。力の大きさ及び方向は、調節可能に支承されたローラを調節するためにほぼ自由に選択されるようになっていれば、インキ又は湿し媒体を胴抜きするためにも使用することができる。このような使用例のために、調節可能に支承されたローラを調節するための力は、２つの別のローラとは逆方向を向くように選定される。その結果、調節可能に支承されたローラは、調節可能に支承されたローラと別のローラとの間の接触がもはや生じなくなるまで、ギャップから退出することができる。調節可能に支承されたローラが別のローラから離れると直ちに、湿し媒体若しくはインキはローラ接触領域にもはや転写されることはなくなる。

選択的に、調節可能に支承されたローラが、別のローラの一方の回転軸線を中心にして旋回可能なレバー機構に配置されていてもよい。インキ若しくは湿し媒体の供給を中断するために、ローラはレバー機構を駆動させることによって別のローラのうちの一方から持ち上げられる。調節可能に支承されたローラは、調節可能に支承されたローラが２つの別のローラに接触する、レバー機構の機能位置から、大きさ及び方向を調節可能な力でもって２つの別のローラ間のギャップ内に押し込まれる。次いでこの調節は、固定装置を操作することによって、調節可能に支承されたローラとレバー機構との間に固定される。後でインキ若しくは湿し媒体の供給を中断した場合には、レバー機構は、調節可能なローラが１つのローラから持ち上げられる第１の機能位置に旋回せしめられる。インキ若しくは湿し媒体の供給を中断する際には、レバー機構を、押圧力を付加的に調節することなしに第２の機能位置に戻し旋回させるだけで十分である。何故ならば、正しい位置が固定装置によってレバー機構と調節可能に支承されたローラとの間で固定されているからである。

本発明の実施例が図面に記載されていて、以下に詳しく説明されている。

図１は、２つのローラ間の押圧力を調節するための概略的に示された装置の縦断面図、
図２は、図１に示した装置の基本位置における概略的な横断面図、
図３は、図１に示した装置の変位した位置の概略的な横断面図、
図４は、図１に示した装置の、ローラホルダなしの状態の斜視図、
図５は、図１に示した装置の、ローラホルダを備えた状態の斜視図、
図６は、インキ装置の一部の概略的な側面図、
図７は、第２実施例によるインキ装置の概略的な側面図、
図８は、２つのローラに対して胴入れされたローラを備えた、図７に示したインキ装置の一部の概略的な側面図、及び所属の力のベクトルの線図、
図９は、互いに胴入れされた２つのローラを備えたインキ装置の一部、及び所属の力のベクトルの線図、
図１０は、胴抜きされたローラを備えたインキ装置の一部、及び所属の力のベクトルの線図、
図１１は、２つのローラに対して胴入れされたローラを備えたインキ装置の一部、及びアクチュエータの半径方向の力を示す図、
図１２は、第３のローラに対して互いに独立して胴入れ可能なローラと、胴入れされたローラとを備えたローラ装置の第３実施例、
図１３は、第４実施例によるインキ装置の概略的な側面図である。

図１には、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間の押圧力を調節するための装置２０が示されている。ローラ２１は、その軸２３の端部でもって、装置２０に設けられた高速クロージャ２４に解除可能に固定される。このような形式の従来技術により公知の高速クロージャは、半円形状のベアリングシェルを有していて、このベアリングシェル内に軸２３の端部が挿入され得る。図１に示していない上側のベアリングシェルを固定することによって、軸２３は高速クロージャ２４に固定され得る。

この装置２０は、主としてフレームホルダ２６とローラホルダ２７とから構成されており、これらのホルダは互いに相対的に、図平面に対して垂直に延在する調節平面で互いにずらすことができる。フレームホルダ２６は、例えば旋回アームによって旋回可能に印刷機のフレームに固定されているベースプレート２８とスリーブ体２９とから構成されている。ローラ２１に向いた側で、スリーブ体２９は切欠３１を有しており、この切欠３１内にローラホルダ２７の円筒形の区分３２が係合する。切欠３１の内径若しくは区分３２の外径は、基本位置にある円環状のギャップ３３が例えば１ｍｍ〜１０ｍｍ、有利には２ｍｍのギャップ幅を有するように、選定されている。このギャップ３３によって、フレームホルダ２６に対して相対的にローラホルダ２７を調節するための最大調節範囲が規定される。

ローラ２１を調節する際に必要な調節運動を実現するために、若しくはローラ２１とローラ２２との間に所望の押圧力をもたらすことができるようにするために、ギャップ３３内に、外周面に亘って分配された、例えば圧力チューブ３４として構成された、有利には全部で４つのアクチュエータ３４（そのうちの図１には２つだけが断面で示されている）が配置されている。図１に示されていない流入部４８（図４参照）を介して、アクチュエータ３４の壁部によって形成された圧力室３６が圧力で負荷される。４つのアクチュエータ３４内のそれぞれの圧力比に関連して、ローラホルダ２７に合力が作用するので、アクチュエータ３４内の圧力を相応に制御することによって、ローラ２１は所望の押圧力でローラ２２に押しつけられる。アクチュエータ３４内で圧力下にあるエアクッションは圧縮可能であるので、機械的な故障は、それに基づくばね作用によって補償される。

フレームホルダ２６に対して相対的にローラホルダ２７を固定するために、ローラホルダ２７に薄板エレメント３７が固定されており、これらの薄板エレメント３７は、スリーブ体２９に固定された薄板エレメント３８と互いに噛み合って薄板セットを形成している。薄板エレメント３７，３８より形成された薄板セットを、有利には摩擦接続（摩擦による束縛）的に緊締するために、横断面Ｔ字形のプランジャ３９が設けられており、このプランジャ３９の円形のプランジャヘッド４０は、円形のフランジ４１でもって薄板セットの最も外側の薄板エレメント３７若しくは３８に当接する。プランジャ３９の反対側の端部にはプレッシャプレート４２が固定されており、このプレッシャプレート４２に、皿ばねセット４３として構成されたばねエレメント４３のばね力が作用する。ばねエレメント４３は、プレッシャプレート４２とスリーブ体２９との間でプレロードを受けて組み付けられているので、薄板エレメント３７；３８によって形成された薄板セットは、プランジャ３９から薄板エレメント３７；３８に伝達されるばね力によって緊締される。

特にローラ２１と２２との間の押圧力を調節する際に、フレームホルダ２６に対して相対的にローラホルダ２７を調節するために、薄板エレメント３７；３８若しくはプランジャ３９とプレッシャプレート４２とによって形成された固定装置を解除する必要がある。このために、ベースプレート２８内に圧力接続部４４が設けられており、この圧力接続部４４によって、プレッシャプレート４２とベースプレート２８との間の圧力室４６は、圧力媒体例えば圧縮空気によって負荷される。プレッシャプレート４２に作用する空気圧がばねエレメント４３のばね力を越えると直ちに、プランジャ３９は、これがもはや摩擦接続的に緊締されず、ひいては互いに相対的に摺動されるようになるまで、最も外側の薄板エレメント３７若しくは３８から持ち上げられる。

ローラ２１と２２との間の押圧力の調節は、例えば次のように行われる。

まず、圧力室４６が十分な圧力で負荷され、それによって薄板エレメント３７；３８はもはや摩擦接続的に緊締されなくなる。次いでアクチュエータ３４はそれぞれ次のような圧力で負荷される。つまり、ローラ２１と２２との間、若しくはローラ２１と別の（図１に示されていない）ローラとの間で所望の押圧力が形成されて、所望の幅の接触領域が得られる程度の圧力で負荷される。ローラ２１と２２との間の所望の押圧力が正しく調節されると直ちに、圧力室４６が放圧され、それによってプランジャ３９が薄板エレメント３７；３８を互いに緊締するので、ローラホルダ２７はフレームホルダ２６に対して相対的に所望の位置で固定される。最後にアクチュエータ３４が放圧される。以上の方法とは無関係に、有利には摩擦接続的に構成された固定装置は、選択的に又は付加的に、形状接続（形状による束縛）的に係合するエレメントを有していてもよい。

図２及び図３には、必要な調節運動時の装置の作用原理が概略的に示されている。

図２には、切欠３１及び、この切欠内に係合するローラホルダ２７の区分３２を備えたフレームホルダ２６が示されている。寸法を選択することによって、フレームホルダ２６とローラホルダ２７の区分３２との間にギャップ３３が形成され、このギャップ内に、図２及び図３では概略的に力の矢印で示されたアクチュエータ３４が配置されている。フレームホルダ２６とローラホルダ２７との間の可能な調節運動は、図２及び図３では図平面に延在している調節平面によって規定され、この場合、調節運動の調節領域はギャップ３３の幅によって制限されている。

図３に例として示されているように、ローラホルダ２７と、結果的にこのローラホルダ２７に固定されたローラ２１とは、フレームホルダ２６に対して相対的に横方向にずらされる。これは、アクチュエータ３４及びひいてはこのアクチュエータ３４による、区分３２に働く力を相応に制御することによって行われる。フレームホルダ２６に対して相対的なローラホルダ２７の所望の位置が得られると直ちに、薄板エレメント３７；３８若しくはプランジャ３９とプレッシャプレート４２とによって形成された固定装置が操作、それによって、この位置が持続的に固定されて、アクチュエータ３４はもはや駆動される必要がなくなる。

図４には、ローラホルダ２７のない装置２０の斜視図が示されている。スリーブ体２９は４つの固定ねじ４７によってローラホルダ２７（図５参照）に固定されている。フレームホルダ２６のスリーブ体２９とローラホルダ２７（このローラホルダ２７の前方に向いた側に、図５に示されたハーフシェル状の高速クロージャ２４が部分的に示されている）との間に、例えば圧力チューブ３４として構成された４つのアクチュエータ３４が配置されており、これらのアクチュエータ３４は流入部４８を介して圧縮空気で負荷される。プレッシャプレート４２によって、薄板エレメント３７；３８は緊締される。

図５には、ベースプレート２８と、フレームホルダ２６と、ローラホルダ２７と、高速クロージャ２４と、固定ねじ４７と、アクチュエータ３４とを備えた装置２０の、前方から見た斜視図が示されている。その全体的な回転対称的構成（ベースプレート２８を除いて）に基づいて、ローラ２１自体の直径（図１参照）よりも小さい直径を有している、装置２０の著しくコンパクトな構造が示されている。

図６には、調節可能に支承された１つのローラ５２と、フレーム固定で支承された２つのローラ５３；５４とを備えたインキ装置５１の一部が示されている。調節可能に支承されたローラ５２は、図１〜図５において説明されているように、前記装置２０と共に機械フレーム内に支承されている。これは、図６に空気室若しくは圧力室５６〜５９及び６１によって概略的に示されている。圧力室５６〜５９の機能は、装置２０における圧力室３６の機能に相当する。つまり、圧力室５６〜５９を給気（空気供給）若しくは排気することによって、調節可能に支承されたローラ５２はローラ５３と５４との間のギャップ内に押し込まれるか若しくは、このギャップから押し出される。圧力室６１の機能は、装置２０の圧力室４６の機能に相当するので、圧力室６１を給気若しくは排気することによって、調節可能に支承されたローラ５２は、フレーム固定で支承されたローラ５３及び５４に対して相対的な位置で固定されることができる。

一方ではローラ５３と５４との間、他方ではローラ５３と調節可能に支承されたローラ５２との間のローラ接触領域６２：６３の押圧力を調節するために、次のような作業が行われる。

まず圧力室５６及び５７内にそれぞれ空気圧が供給され、その結果、ローラ５２に所望の大きさ及び方向の調節力が作用する。次いで圧力室６１に圧縮空気が充填されて、ローラ５２の固定が解除される。次いで圧力室５７及び５６によってもたらされた押圧力のもとで、ローラ５２は、ローラ５３に押しつけられる。圧力室５６及び５７内の圧力が変化することによって、ローラ接触領域６２及び６３内の押圧力が互いに独立して可変に調節される。ローラ接触領域６２及び６３内の押圧力が目標値に達すると直ちに、圧力室６１は圧力排出によって排気され、それによって調節可能に支承されたローラ５２がローラ５３及び５４に対して相対的に固定される。

その結果、ローラ接触領域６２；６３内の押圧力を遠隔操作によって変えることができる。ローラ接触領域６２；６３の後調節は、製造中にも可能である。何故ならばインキの伝達は中断されないからである。製造中の後調節時に、固定装置を解除するために圧力室６１だけが排気され、圧力室５６；５７内の圧力は、ローラ接触領域６２；６３に所望の押圧力が得られるまで変えられる。

圧力室６１の排気による調節の固定は、必ずしも必要ではない。製造中に、圧力室５６及び５７内の調節圧力が正しく維持されると、圧力室６１の排気による固定は省かれる。この場合、ローラ５２は、ローラ５３及び５４に対してばね弾性的に押しつけられ、例えばアンバランス及び振動時に後方に変位する。勿論、ローラ５２が固定されない場合には、インキ装置５１内に発生した振動は、許容される程度を越えないように、配慮しなければならない。

インキ装置５１内のインキ供給を中断するために、つまりインキ供給を停止するために、圧力室５６及び５７は排気され、圧力室５８及び５９が給気（空気供給）される。次いで圧力室６１に空気供給されることによってローラ５２の固定が解除されると直ちに、ローラ５２は、ローラ５３と５４との間のギャップから退出せしめられる。ローラ５２とローラ５３若しくは５４とがもはや接触しなくなると、圧力室６１に再び空気が供給され、それによってローラ５２は、胴抜きされた位置で固定される。それによって、製造中においてもローラ５２を取り外すことなしにローラを胴抜きすることが可能である。ローラ接触領域６２；６３内の押圧力を調節する際に、ローラ５２を固定することによる間違いを避けるために、ローラ５２は、押圧力を調節する前に、圧力室５６及び５７に空気供給することによって、前記形式でまず胴抜きされる。

勿論、圧力室５６〜５９を相応に制御することによって、ローラ５２を、ローラ５３若しくは５４のうちの一方だけから胴抜きすることも可能である。例えば圧力室５７及び５８に空気供給され、ローラ５２の固定が解除されると、ローラ５２がローラ５３から胴抜きされることによって、同時にローラ５４との接触が維持される。

図７に示したインキ装置６６によって、インキがローラ６７例えばドクタローラ６７から胴６８例えば版胴６８に伝達される。このために、インキ装置６６内に、２つのローラ７１；７２例えば２つの中間ローラ７１；７２と１つのローラ７３例えばインキ着けローラ７３とを備えた上側のローラ群６９と、同様に２つのローラ７６若しくは７７例えば２つの中間ローラ７６若しくは７７と１つのインキ着けローラ７８とを備えた下側のローラ群７４とが設けられている。中間ローラ７１；７２；７６；７７並びにインキ着けローラ７３；７８は、フレーム７９内に調節可能に支承されている。これらのローラ７１；７２；７６；７７；７３；７８を調節するために、前記装置２０に相当する、それぞれ押圧力を調節するための若しくはローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８を胴抜きするための４つの圧力室を有する装置が使用される。

インキ装置６６内で押圧力を調節するために種々異なる作業が行われる。第１の方法によれば、上側のローラ群６９及び下側のローラ群７４のローラ接触領域内の押圧力が相次いで調節される。つまり、まずインキ着けローラ７３の固定が解除され、圧力室に空気供給することによってドクタローラ６７及び版胴６８に対するローラ群内の押圧力が調節される。これと平行して、下側のローラ群７４のインキ着けローラ７８とドクタローラ６７若しくは版胴６８との間の押圧力が調節される。インキ着けローラ７３若しくは７８を調節した後で、これらのインキ着けローラ７３若しくは７８は固定され、次いで中間ローラ７２とインキ着けローラ７３との間、若しくは中間ローラ７７とインキ着けローラ７８との間の押圧力が、相応の圧力室に空気供給することによって調節される。中間ローラ７２及び７７が再び固定されると直ちに、中間ローラ７２及び７６が圧力室に空気供給することによって調節され、それによって、中間ローラ７１及び７６とドクタローラ６７若しくは中間ローラ７２及び７７との間のローラ接触領域内において所望の押圧力が得られる。中間ローラ７１及び７６が再び固定されると、インキ装置６６全体は完全に調節される。

ローラ群６９若しくは７４内に相前後して配置された各中間ローラ７１；７２；７６；７７若しくはインキ着けローラ７３；７８が調節されるようになっていることによって、実現のための装置的なコストは著しく低減される。何故ならば各ローラ７１；７２；７６；７３，７７；７８を調節するために、それぞれ同じ調節装置を使用することができるからである。圧力室に給気することによって、各ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８の調節が実現されるようになっていれば、例えば２つの比例弁を設けるだけで十分である。何故ならば、この２つの比例弁は相前後して、各ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８を調節するために使用できるからである。しかも、ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８を相前後して調節することによって、ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８の相互の調節が、互いに影響し合うことがないようになっている。勿論、各ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８を相次いで調節するためには、比較的長い調節時間が必要となる。

第２の方法によれば、中間ローラ７１；７２；７６；７７，若しくは７３；７８はすべてが同時に調節される。つまり、各中間ローラ７１；７２；７６；７７若しくはインキ着けローラ７３；７８における圧力室は、すべてが同時に適当な空気圧で負荷される。この場合勿論、各ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８間の押圧力は、ローラ群６９若しくは７４内でこれらのローラの前若しくは後ろに配置されたローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８にも作用するので、各ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８の調節は相互に影響し合う、ということに注意する必要がある。

従って、種々異なるローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８を調節するために各圧力室内の空気圧を選択する際に、各ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８に作用する力のベクトルがベクトル的に加えられる。

図８には、中間ローラ７１のための力のベクトルの合算（和）の例が示されている。中間ローラ７１には例えば、重力によって形成された力のベクトル８０の他に、力のベクトル８１及び８２が作用する。これらの力のベクトル８１及び８２は、例えば、中間ローラ７１がドクタローラ６７及び中間ローラ７２に対して所定の力で押しつけられる時に得られる、ローラ接触領域で作用する押圧力８１及び８２に相当する。重力８０及び押圧力８１若しくは８２がベクトル的に合算されると、力の差が生じ、この力の差は、空気室８３若しくは８４内で空気圧を調節することによって、結果的に中間ローラ７１に外部の力がもはや作用しないように補償される。図８には、圧力室８３によってもたらされた力のベクトル８６例えば調節力８６と、圧力室８４によってもたらされた力のベクトル８７例えば調節力８７とが、ベクトルで示されている。力のベクトル８０；８１；８２；８６；８７は、閉じた力の流れを形成し、それによって結果的に中間ローラ７１に外部の力が作用することはもはやない。個別に調節可能に支承された各ローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８のために、すべてのローラ７１；７２；７６；７７，７３；７８のために前記のような閉じた力の流れが形成され、それによって種々異なる力の大きさの影響を互いに考慮することができる。

印刷機内で第１のローラ７１から第２のローラ７２及び少なくとも１つの第３のローラ６７に作用する押圧力８１；８２を調節するための方法で、第１のローラ７１がローラホルダ２７内で保持されており、このローラホルダ２７自体はフレームホルダ２６に支承されていて、少なくとも２つのアクチュエータ８３；８４；９３；９４がローラホルダ２７とフレームホルダ２６との間に配置されており、各アクチュエータ８３；８４；９３；９４がその操作された運転状態で、ローラホルダ２７に向けられた半径方向の力８９；９１；９６；９７を加えるようになっている方法において、方法段階として、合力８８が、調節後に第１のローラ７１に作用するすべての力８０；８１；８２のベクトル合算として形成されており、このような形式のアクチュエータ８３；８４が調節信号によって操作され、このアクチュエータの半径方向の力８９；９１が合力８８に抗して働き、操作されたアクチュエータ８３；８４の半径方向の力８９；９１が、これらのベクトルの合計が合力８８に相当するまで、力のベクトル８６；９２の大きさに調節されるようになっている。この方法は、方法開始時に、第１のローラ７１に作用する力８１；８２の少なくとも一部がまだ実際に作用せず、得ようとする目標値であることを前提としている。何故ならば少なくとも押圧力８１；８２は、提案された方法によってはじめて所望の値に調節されるからである。従って、ベクトル合算によって形成された合力８８は、半径方向の力８９：９１がベクトルの和で調節される目標値である。

印刷機内で第１のローラ７１が第２のローラ６７；７２から胴抜きされて、第１のローラ７１がローラホルダ２７内で保持され、このローラホルダ２７がフレームホルダ２６内で支承され、少なくとも２つのアクチュエータ８３；８４；９３；９４がローラホルダ２７とフレームホルダ２６との間に配置されており、この場合、アクチュエータ８３；８４；９３；９４がその操作された運転状態で、ローラホルダ２７に向けられた半径方向の力８９；９１；９６；９７を加えるようになっている場合、同様の形式で、合力８８が、胴抜き後に第１のローラ７１に作用するすべての力８０；８１；８２のベクトル合計として形成され、少なくとも１つのアクチュエータ８３；８４が制御信号によって操作され、このアクチュエータの半径方向の力８９；９１が合力８８に抗して働き、操作されたアクチュエータ８３；８４の半径方向の力８９；９１が、合力８８のベクトル合計に相当する力のベクトル８６；９２の大きさに調節されることを特徴としている。

前記２つの方法において、第１のローラ７１の重力８０は、有利な形式で合力８８を形成するためのベクトル合計に算入される。何故ならば重力８０は一般的にベクトル合計に無視できない程度の影響を与えるからである。例えば第１のローラ７１に押圧力が作用しないことによって、第１のローラ７１の重力８０だけが合力８８を形成する場合、操作されたアクチュエータ８３；９４の半径方向の力９１；９７が少なくとも一時的に、胴抜き中のベクトル合計が合力８８よりも大きい程度８６；９８に調節される。この方法段階は、第１のローラ７１の胴抜きのために、つまり第１のローラ７１を動かす力を加えるために働く。第１のローラ７１が所定の目標位置に達した場合、合力８８に抗する力を得るために、第１のローラ７１を非作業位置に保つ程度の力が必要である。従って有利な実施例では、操作されたアクチュエータ８３；８４；９３；９４はフレームホルダ２６内でローラホルダ２７をスライドさせ、この場合、アクチュエータ８３；８４；９３；９４はローラホルダ２７の中心点を、フレームホルダ２６の中心点に対して例えば１５ｍｍまで偏心的にスライドさせることができる。この場合、ローラホルダ２７はフレームホルダ２６内で、第１のローラ７１と第２のローラ７２との接触が解除されるように、偏心的にスライド可能である。この場合、ローラホルダ２７とフレームホルダ２６との間に配置された１つのアクチュエータ８３；８４；９３；９４を操作するだけによってスライドさせることができる。ローラホルダ２７とフレーム２６との間に、少なくとも１つのばね部材を設けてもよい。このばね部材に向かってアクチュエータ８３；８４；９３；９４がフレームホルダ２６内でローラホルダ２７をスライドさせ、このばね部材がローラホルダ２７を、アクチュエータ８３；８４；９３；９４によって負荷されない運転状態で初期位置に戻す。

有利には、前記方法を実施するために、半径方向の力８９；９１；９６；９７は合力８８に対してポジティブな程度８６；９２；９８を有している。ローラホルダ２７がフレームホルダ２６内で例えば図１に記載した形式に従って、程度８６；９２；９８に調節された半径方向の力８９；９１；９７のベクトル合計が合力８８に相当するように、固定されれば有利である。

印刷機内で第１の軸７１から第２の軸７２及び少なくとも１つの第３の軸６７に作用する押圧力８１；８２を調節するための、かつ／又は第１のローラ７１を第２のローラ７２及び少なくとも１つの第３のローラ６８に対して胴入れ若しくは胴抜きするための、及びひいては前記方法を実施するための装置２０であって、第１のローラ７１がローラホルダ２７内で保持されており、このローラホルダ２７自体はフレームホルダ２６内に支承されており、この場合、少なくとも２つのアクチュエータ８３；８４；９３；９４がローラホルダ２７とフレームホルダ２６との間に配置されており、この場合、アクチュエータ８３；８４；９３；９４は、その操作された運転状態で、ローラホルダ２７に向けられた半径方向の力８９；９１；９６；９７を加えるようになっている形式のものにおいて、例えば、制御信号によって操作されたアクチュエータ８３；８４の少なくとも１つの半径方向の力８９；９１が、第１のローラ７１に作用する力８０；８１；８２と合致することを特徴としている。前記装置２０の別の特別な構成によれば、制御信号によって操作される２つのアクチュエータ８３；８４は、力のベクトル８６；９２がその半径方向の力８９；９１によって同じ大きさで調節され、この力のベクトル８６；９２のベクトル合計が合力８８に抗して作用し、この場合、合力８８は前記形式で、第１のローラ７１に作用するすべての力８０；８１；８２から成るベクトルの合計として構成されている。

図８に示されているように、アクチュエータ８３；８４の半径方向の力８９；９１は互いに開放角度αを形成している。半径方向の力８９；９１は、ベクトル的に合力８８に加えられた程度と同じ程度の力のベクトル８６；９２をもたらす必要がある。アクチュエータ８３；８４の操作後に、つまりアクチュエータを圧力媒体によって負荷した後でアクチュエータによって加えられる半径方向の力８９；９１間の開放角度αは、半径方向の力８９；９１と同方向に向けられた力のベクトル８６；９２間の開放角度と同じである。アクチュエータ８３；８４の配置に応じて、合力８８と力のベクトル８６；９２との間の力のベクトル８６；８８；９２の線図において種々異なる開放角度γ１；γ２が得られる。しかしながらこれらの開放角度は、良好な力の比を生ぜしめるために少なくとも１５°でなければならない。従って、アクチュエータ８３；８４の半径方向の力９０；９１の角度位置を次にように選定すれば有利である。即ち、半径方向の力８９；９１が、制御信号によって操作される２つのアクチュエータ８３；８４によって、これらの半径方向の力８９；９１がそれぞれ、逆向きに作用する合力８８の少なくとも３０％、有利には５０％特に７０％の程度８６；９２を有するように調節され、この場合、合力８８が、第１のローラ７１に作用するすべての力８０；８１；８２より成るベクトル合計として形成されるように、選定すれば有利である。そうでなければ、２つのアクチュエータ８３；８４の一方が、過剰に高い力成分８６；９２をもたらし、他方が殆ど使用されないようなっている。アクチュエータ８３；８４によってもたらされた力は実際の構成では制限されているので、任意のアクチュエータ８３；８４が、与えられた構造的な関係のもとでできるだけ同じ程度に貢献するような配置が有利である。これは、図８に、例えば破線で示された２つの力のベクトルによって示されている。この２つの力のベクトルは、この実施例では、逆方向に作用する合力８８の７０％の成分を有している。図８では、半径方向の力８９；９１間の開放角度αは例えば９０°に選定されているので、互いに直交し合う力のベクトル８６；９２と、合力８８ｔは、常に互いに直角三角形を形成し、この場合、半径方向の力８９；９１間の開放角度αの対頂角は、半径方向の力８９；９１の分割に従って、図８に破線で示した円弧線上でシフトする。開放角度αのための別の有利な調節は、４５°〜１３５°、特に９０°及び１２０°であってもよい。操作されたアクチュエータ８３；８４の半径方向の力８９；９１によって互いに形成される開放角度αは、多くのローラ装置において、開放角度β（第１のローラ７１によって第２のローラ７２に加えられた押圧力８２と、第１のローラ７１によって第３のローラ６７に加えられた押圧力とによって形成される）と同じではなく、この場合、開放角度βは３０°〜１８０°、有利には６０°〜１２０°、特に約９０°である。

装置２０の特に有利な実施例では、アクチュエータ８３；８４；９３；９４は、フレームホルダ２７の壁部内に又は壁面に構成されている。つまり有利にはフレームホルダ２６又はローラホルダ２７の壁部内に又は壁面に取り付けられた、側面制限された圧力室（図４参照）として構成されており、この場合、圧力室は圧力負荷時に、ローラホルダ２７に向けられた、例えば１０ｍｍまでの半径方向ストロークを行う。

フレームホルダ２６が、中空体若しくは圧力室に圧力を供給するための供給部用の接続部を有していれば、有利である（図４及び図５）。少なくともフレームホルダ２６は、有利には回転対称的に構成されている。何故ならば、回転対称的に構成されていれば、組み付ける際に、フレーム壁部７９（図７）に対して特に整列を考慮する必要がないからである。圧力室はダイヤフラムを有しており、この場合、圧力室間に、フレームホルダ２７に一体成形された少なくとも１つのウエブが構成されており（図４）、このウエブにダイヤフラムが結合される。構造的に、閉じた環状のダイヤフラムがすべての圧力室を閉鎖するか、又は各圧力室のために１つの所属のダイヤフラムが設けられている。後者の構成は、図４に示されている。ダイヤフラムは、有利には、フレームホルダ２７に形成された溝内に挿入、接着又は緊締されている。この装置には、有利には３つ又は４つのアクチュエータ８３；８４；９３；９４が設けられており、これらのアクチュエータは、ローラホルダ２７の外周部に沿って有利には等間隔で配置されている。

図９には、図８と同じ構成が示されているが、この場合、図示のインキ装置の部分によれば２つのローラ６７；７１が互いに胴入れされている。これに属する力のベクトル８０；８１；８６；８８；９２の線図が示されており、これによればアクチュエータ８３；８４は必要な力８６；９２をもたらすようになっている。図１０には同じインキ装置に関連して、ローラ７１がその隣接するローラ６７；７２から完全に胴抜きされている。力のベクトル８０；８６；９８の所属の線図によれば、有効な力の比が示されており、それによれば、ローラ装置のこの運転状態を得るために、ローラ７１と協働するアクチュエータ８３；９４を操作する必要がある。

図１１には、２つのローラ６７；７２に胴入れされているローラ７１を備えたインキ装置と、それぞれ互いに９０゜ずらして配置されたアクチュエータ８３；８４；９３；９４の半径方向の力８９；９１；９６；９７とが示されている。この配置では、押圧力８１；８２がもたらされ、胴入れされたローラ７１に作用する重力８０とを補償する必要がある。このようなアクチュエータ８３；８４；９３；９４の配置によれば、調節平面（図平面と同じ）の任意の各方向でローラ７１をスライドさせることができる。多くの装置２０は、印刷機内で第１のローラ７１から少なくとも第２のローラ７２に加えられる押圧力８２を調節するために、かつ／又は第１のローラ７１を、少なくとも１つの第２のローラ７２に胴入れ／胴抜きするために、これらすべての図示のアクチュエータ８３；８４；９３；９４が必要な訳ではなく、操作つまり圧力媒体負荷された運転状態において半径方向で第１のローラ７１に向けられた力８９；９１を加える、少なくとも２つのアクチュエータ８３；８４が必要なだけである。何故ならば、半径方向の力８９；９１の対抗方向に作用する、例えば１つの有利にはプレロードをかけられたばねエレメントが設けられているからである。

ローラ装置の第３実施例は図１２に示されている。このローラ装置は、印刷機内で第１のローラ７１と第２のローラ７２とが少なくとも１つの第３のローラ６７に加える押圧力８１；８２を調節するための、かつ／又は第１のローラ７１と第２のローラ７２とを第３のローラ６７に対して胴入れ／胴抜きするための装置２０であって、この場合、第１のローラ７１及び第２のローラ７２のためのアクチュエータ８３；８４；９３；９４が設けられており、これらのアクチュエータはその操作された状態で、これらのアクチュエータに作用接続されたローラ７１；７２に向けられた半径方向の力８９；９１；９６；９７を加える。この装置２０は、操作された２つのアクチュエータ８３；８４から同じローラ７１；７２に向けられた半径方向の力８９；９１間の開口角度α１；α２が、第１のローラ７１及び第２のローラ７２において同じであることを特徴としている。この場合、第１のローラ７１及び第２のローラ７２において、操作されたアクチュエータ８３；８４；９３；９４の半径方向の力８９；９１；９６；９７が互いにそれぞれ開放角度α１；α２を成しており、この開放角度α１；α２は、第１のローラ７１から第３のローラ６７に加えられる押圧力８２と第２ローラ７２から第３のローラ６７に加えられる押圧力８１とによって形成される開放角度βとは異なっている。前記装置２０におけるように、アクチュエータ８３；８４；９３；９４がその半径方向の力８９；９１；９６；９７を制御信号によって操作されて加えるようになっている。つまりアクチュエータ８３；８４；９３；９４は、例えば印刷機に配属された制御部によって操作可能である。操作されたアクチュエータ８３；８４の半径方向の力８９；９１を互いに形成する開放角度α１；α２は、４５゜〜１３５゜、有利には９０゜〜１２０゜である。第１のローラ７１から第３のローラ６７に加えられる押圧力８２と第２のローラ７２から第３のローラ６７に加えられる押圧力８１とによって形成される開放角度βは、例えば３０゜〜１８０゜、有利には６０゜〜１２０゜特に９０゜である。

互いに独立してそれぞれ第３のローラ６７に胴入れ可能なローラ７１；７２を備えた装置２０においても、第１のローラ７１及び／又は第２ローラ７２は、それぞれローラホルダ２７で保持されており、このローラホルダ自体はフレームホルダ２６に支承されており、この場合、アクチュエータ８３；８４；９３；９４は有利にはフレームホルダ２６とローラホルダ２７との間に配置されている。フレームホルダ２６は有利にはケーシングとして構成されており、このケーシング内にアクチュエータ８３；８４；９３；９４が配置されている（図４又は図５参照）。この場合ケーシングは少なくともハーフシェル状に構成されている。アクチュエータ８３；８４；９３；９４は圧力負荷可能な中空体として構成されており、この中空体は例えばニューマチック式（空圧式）に操作可能であって、有利にはピストンロッドなしで構成されている。単数又は複数の中空体を少なくとも部分的にエラストマー材料より構成すれば有利である。このローラ装置においても第１のローラ７１又は第２のローラ７２は、インキ装置又は湿し装置のローラであってよい。

図１３に示したインキ装置０１は、印刷インキを胴０２例えば版胴０２に塗布するために用いられる。この版胴０２自体は、印刷インキをゴム胴に転写する。図１３に示されていない材料ウエブ例えば被印刷ウエブは、ゴム胴０３と対抗圧胴０４との間を通ってガイドされ、対抗圧胴０３と接触することによって所望のインキ画像が印刷される。インキ画像を転写する際に必要な湿気を供給するために、洗浄装置０７及び種々のローラ０８ａ；０８ｂ；０８ｄ例えば湿しローラ０８ａ；０８ｂ；０８ｄを備えた湿し装置０６が設けられている。

インキ壺０９として構成された貯蔵容器０９内に所定量のペースト状の印刷インキ１０が貯えられている。インキ出し調節板１２と協働してインキドクタ１１を使用することによって、印刷インキ１０は適当な形式で後供給される。所定の厚さのインキ膜がインキドクタ１１から後置されたローラ１３例えば膜ローラに転写される。ローラ１４；１５例えば中間ローラ１４；１５若しくはそれぞれ後置されたローラ１６；１７例えばインキならしローラ１６；１７の、それぞれ互いに当接し合う外周面が転動することによって、印刷インキ１０は２つのローラ１８；１９例えば２つのインキ着けローラ１８；１９に転写される。インキ着けローラ１８；１９自体は版胴０２上を転動し、この際に後供給された印刷インキ１０を版胴０２上に転写する。

版胴０２，インキならしローラ１６；１７、膜ローラ１３及びインキドクタ１１はすべて、図１３に示されていない機械フレーム内に堅固に支承されている。このことは本発明の考え方において、各ローラ１６；１７若しくは胴０２間の調節圧が、ローラ１６；１７；１３若しくは胴０２の調節によって可変ではない、ということ意味である。しかしながらインキならしローラ１６；１７は勿論、当接する中間ローラ１４若しくは１５及びインキ着けローラ１８若しくは１９上でインキをならすために、機械フレームに対して相対的に軸方向で移動させることができる。つまり「定置の」ローラは軸間隔が可変ではない。

中間ローラ１４若しくは１５は、それぞれ２つの装置２０でもって、機械フレームの互いに反対側で支承されているので、インキ装置０１のローラ群内においてローラ１６；１７若しくは胴０２間で、この装置２０を操作することによって、中間ローラ１４若しくは１５及びインキ着けローラ１８；１９の調節が可能である。一方では中間ローラ１４若しくは１５とインキ着けローラ１８若しくは１９との間のローラ接触領域内の押圧力、他方では版胴０２、インキならしローラ１６；１７と膜ローラ１３及びインキドクタ１１との間のローラ接触領域内の押圧力は、それぞれ相次いで調節することができる。インキ装置０１の調節は、押圧力がローラ接触領域内のあらゆる箇所で同時に調節されることによって、特に迅速に実現される。このために、中間ローラ１４若しくは１５とインキ着けローラ１８若しくは１９が支承されている装置２０は、ほぼ同時に操作される。この場合、各ローラ接触領域内での押圧力の影響は、すべての装置２０を同時に操作する場合でも避けられる。何故ならば、調節可能に支承された中間ローラ１４若しくは１５とインキ着けローラ１８若しくは１９との間に、それぞれ１つのフレーム固定的に支承されたローラ１６若しくは１７つまりインキドクタローラ１６若しくは１７が配置されているからである。

湿し装置０６でも、装置２０で調節可能に支承された湿しローラ０８ａ若しくは０８ｃが、フレーム固定的に支承された湿しローラ０８ｂ若しくは０８ｄとフレーム固定的に支承された版胴０２との間に配置されている。

２つのローラ間の押圧力を調節するための概略的に示された装置の縦断面図である。 図１に示した装置の基本位置における概略的な横断面図である。 図１に示した装置の変位した位置の概略的な横断面図である。 図１に示した装置の、ローラホルダなしの状態の斜視図である。 図１に示した装置の、ローラホルダを備えた状態の斜視図である。 インキ装置の一部の概略的な側面図である。 第２実施例によるインキ装置の概略的な側面図である。 ２つのローラに対して胴入れされたローラを備えた、図７に示したインキ装置の一部の概略的な側面図、及び所属の力のベクトルの線図である。 互いに胴入れされた２つのローラを備えたインキ装置の一部、及び所属の力のベクトルの線図である。 胴抜きされたローラを備えたインキ装置の一部、及び所属の力のベクトルの線図である。 ２つのローラに対して胴入れされたローラを備えたインキ装置の一部、及びアクチュエータの半径方向の力を示す図である。 第３のローラに対して互いに独立して胴入れ可能なローラと、胴入れされたローラとを備えたローラ装置の第３実施例である。 第４実施例によるインキ装置の概略的な側面図である。

符号の説明

０１ インキ装置
０２ 胴、版胴
０３ ゴム胴
０４ 対抗圧胴
０５ −
０６ 湿し装置
０７ 洗浄装置
０８ −
０９ 貯蔵容器、インキ壺
１０ 印刷インキ
１１ インキドクタ
１２ インキ出し調節板
１３ ローラ、膜ローラ
１４ ローラ、中間ローラ
１５ ローラ、中間ローラ
１６ ローラ、インキならしローラ
１７ ローラ、インキならしローラ
１８ ローラ、インキ着けローラ
１９ ローラ、インキ着けローラ
２０ 装置
２１ ローラ
２２ ローラ
２３ 軸
２４ 高速クロージャ
２５ −
２６ フレームホルダ
２７ ローラホルダ
２８ ベースプレート
２９ スリーブ体
３０ −
３１ 切欠
３２ 区分
３３ ギャップ
３４ アクチュエータ、圧力チューブ
３５ −
３６ 圧力室
３７ 薄板エレメント
３８ 薄板エレメント
３９ プランジャ
４０ プランジャヘッド
４１ フランジ
４２ プレッシャプレート
４３ ばねエレメント、皿ばねセット
４４ 圧力接続部
４５ −
４６ 圧力室
４７ 固定ねじ
４８ 流入部
４９ −
５０ −
５１ インキ装置
５２ 調節可能に支承されたローラ
５３ フレーム固定的に支承されたローラ
５４ フレーム固定的に支承されたローラ
５５ −
５６ 圧力室
５７ 圧力室
５８ 圧力室
５９ 圧力室
６０ −
６１ 圧力室
６２ ローラ接触領域
６３ ローラ接触領域
６４ −
６５ −
６６ インキ装置
６７ ローラ、ドクタローラ
６８ 胴、版胴
６９ 上側のローラ部
７０ −
７１ ローラ、中間ローラ
７２ ローラ、中間ローラ
７３ ローラ、インキ着けローラ
７４ 下側のローラ部
７５ −
７６ ローラ、中間ローラ
７７ ローラ、中間ローラ
７８ ローラ、インキ着けローラ
７９ フレーム
８０ 力のベクトル、重力
８１ 力のベクトル、押圧力
８２ アクチュエータ、圧力室
８４ アクチュエータ、圧力室
８５ −
８６ 力のベクトル、調節力
８７ 力のベクトル、調節力
８８ 合力
８９ 半径方向の力
９０ −
９１ 半径方向の力
９２ 力のベクトル、調節力
９３ アクチュエータ、圧力室
９４ アクチュエータ、圧力室
９５ −
９６ 半径方向の力
９７ 半径方向の力
９８ 力のベクトル、調節力
０８ａ ローラ、湿しローラ
０８ｂ ローラ、湿しローラ
０８ｃ ローラ、湿しローラ
０８ｄ ローラ、湿しローラ
α、α１、α２ 半径方向の力間の開放角度
β 押圧力の開放角度
γ１，γ２ 半径方向の力と合力との間の開放角度

Claims (17)

1. 印刷機の第１のローラ（０８ａ；０８ｃ；１４；１５；１８；１９；５２；７１；７３；７６；７８）から少なくとも１つの第２のローラ（０８ｂ；１６；１７；５４；７２；７７）に加えられる押圧力（８２）を調節するための、かつ／又は第１のローラ（０８ａ；０８ｃ；１４；１５；１８；１９；５２；７１；７３；７６；７８）を少なくとも１つの第２のローラ（０８ｂ；１６；１７；５４；７２；７７）に対して胴入れ／胴抜きするための装置であって、第１のローラ（０８ａ；０８ｃ；１４；１５；１８；１９；５２；７１；７３；７６；７８）のために少なくとも２つのアクチュエータ（８３；８４）が設けられており、これらのアクチュエータが操作された運転状態で、これらのアクチュエータは第１のローラ（０８ａ；０８ｃ；１４；１５；１８；１９；５２；７１；７３；７６；７８）に向けられた半径方向の力（８９；９１）を加えるようになっている形式のものにおいて、
   半径方向の力（８９；９１）の対抗方向に働くばねエレメントが設けられていることを特徴とする、印刷機のローラを調節するための装置。
2. 第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）及び第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）が印刷機の少なくとも１つの第３のローラ（０２；０８ｂ；１６；１７；６７）に加える押圧力（８１；８２）を調節するための、かつ／又は第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）及び少なくとも１つの第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）を第３のローラ（０２；０８ｂ；１６；１７；６７）に対して胴入れ／胴抜きするための装置であって、第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）及び第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）のためにアクチュエータ（８３；８４；９３；９４）が設けられており、これらのアクチュエータがその操作状態で、これらのアクチュエータに作用接続しているローラ（０８ａ；０８ｃ；１４；１５；１８；１９；７１；７２）にそれぞれ向けられた半径方向の力（８９；９１；９６；９７）を加えるようになっている形式のものにおいて、
   操作された２つのアクチュエータ（８３；８４）から同一のローラ（０８ａ；０８ｃ；１４；１５；１８；１９；７１；７２）に向けられた半径方向の力（８９；９１）の間の開放角度（α１；α２）が、第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）及び第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；５２；７２）において同じであることを特徴とする、印刷機のローラを調節するための装置。
3. 第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）及び第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）が印刷機の少なくとも１つの第３のローラ（０２；０８ｂ；１６；１７；６７）に加える押圧力（８１；８２）を調節するための、かつ／又は第１のローラ（０８ａ；１１５；１８；７１）及び少なくとも１つの第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）を第３のローラ（０２；０８ｂ；１６；１７；６７）に対して胴入れ／胴抜きするための装置であって、第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）及び第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）のためにアクチュエータ（８３；８４；９３；９４）が設けられており、これらのアクチュエータがその操作状態で、これらのアクチュエータに作用接続しているローラ（０８ａ；０８ｃ；１４；１５；１８；１９；７１；７２）にそれぞれ向けられた半径方向の力（８９；９１；９６；９７）を加えるようになっている形式のものにおいて、
   操作されたアクチュエータ（８３；８４；９３；９４）の半径方向の力（８９；９１；９６；９７）が、第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）から第３のローラ（０２；０８ｂ；１６；１７；６７）に加えられた押圧力（８２）と、第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）から第３のローラ（０２；０８ｂ；１６；１７；６７）に加えられた押圧力（８１）とが形成する開放角度（β）とは異なる開放角度（α１；α２）を互いに形成していることを特徴とする、印刷機のローラを調節するための装置。
4. アクチュエータ（８３；８４；９３；９４）が制御信号によって操作されて半径方向の力（８９；９１；９６；９７）を加える、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 操作されたアクチュエータ（８３；８４）の半径方向の力（８９；９１）を互いに形成する開放角度（α；α１；α２）が４５゜〜１３５゜である、請求項２から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）から第３のローラ（０２；０８ｂ；１６；１７；６７）に加えられた押圧力（８２）と、第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）から第３のローラ（０２；０８ｂ；１６；１７；６７）に加えられた押圧力（８１）とが形成する開放角度（β）が３０゜〜１８０゜である、請求項２から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 第１のローラ（０８ａ；１５；１８；７１）及び／又は第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）がそれぞれローラホルダ（２７）内で保持されており、このローラホルダ（２７）自体がフレームホルダ（２６）内に支承されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. アクチュエータ（８３；８４；９３；９４）がフレームホルダ（２６）とローラホルダ（２７）との間に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
9. フレームホルダ（２６）がケーシングとして構成されていて、このケーシング内にアクチュエータ（８３；８４；９３；９４）が配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
10. ケーシングが少なくともハーフシェル状に構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
11. アクチュエータ（８３；８４；９３；９４）が圧力負荷可能な中空体として構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
12. 中空体が空圧式に操作可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
13. 中空体がピストンロッドなしで構成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
14. 中空体が少なくとも部分的にエラストマー材料より構成されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
15. 第１のローラ（０８ａ；１５；１６；７１）又は第２のローラ（０８ｃ；１４；１９；７２）がインキ装置又は湿し装置のローラである、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
16. 調節若しくは胴入れ／胴抜き可能な複数のローラ（０８ａ；０８ｃ；１４；１５；１８；１９；７１；７２）のうちの少なくとも１つが、版胴（０２）と協働するローラである、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
17. 版胴（０２）と協働するすべてのローラ（０８ａ；１８；１８；７１；７２）が調節若しくは胴入れ／胴抜き可能である、請求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。

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