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EP0469276A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von wenigstens einer vollen Vorgarnspule an einer Spinnmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von wenigstens einer vollen Vorgarnspule an einer Spinnmaschine Download PDF

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Publication number
EP0469276A1
EP0469276A1 EP91110120A EP91110120A EP0469276A1 EP 0469276 A1 EP0469276 A1 EP 0469276A1 EP 91110120 A EP91110120 A EP 91110120A EP 91110120 A EP91110120 A EP 91110120A EP 0469276 A1 EP0469276 A1 EP 0469276A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roving
beginning
guide surface
gripping device
bobbin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91110120A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Igel
Manfred Samp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0469276A1 publication Critical patent/EP0469276A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/06—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing
    • B65H69/061—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing using pneumatic means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for changing at least one full roving bobbin on a spinning machine, in which the roving beginning of a new roving bobbin is cut to a defined length and taken over by a gripping device which delivers the roving beginning to an insertion point of the spinning machine and which starts the roving beginning by means of a blown air stream holds on a guide surface of the gripping device, and a device for performing the method.
  • a gripping device is known (EP-A 0 213 962), which has a V-shaped guide groove, the groove base of which is designed as a guide surface.
  • a blowing opening from which a blown air stream is blown out, which is the roving start stops at the guide surface.
  • the roving beginning held on the guide surface is placed against the old roving still entering a drafting system of a spinning station of a spinning machine, so that it is drawn into the drafting system by the old roving.
  • the known method therefore presupposes that a roving residue from the old roving spool to be changed runs into the drafting system of the spinning station.
  • a roving bobbin change is preferably carried out by a movable maintenance device. Since it is difficult to ensure that the movable maintenance device is always at the relevant spinning position and can carry out a roving bobbin change process when there is just enough roving on the old roving bobbin, there is a risk that the maintenance device will find old roving bobbins that have run empty. so that automatic roving cannot then be carried out.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, with which the security of the beginning of the roving is increased and with which an automatic starting is still possible when there is no incoming old roving.
  • This object is achieved in that the roving start is cut to such a length that it projects beyond the guide surface and that the blown air flow has a blowing direction essentially extending the guide surface.
  • This design ensures that the roving start of a full roving spool not only occupies a defined position and can lay against an old roving yarn that is still running in, but also that it protrudes from the gripping device to such an extent that it reaches one in the area of a pair of feed rollers
  • the drawing frame can be brought to a spinning station, so that the roving start is also drawn into the drawing frame when there is no longer any old sliver.
  • the roving start is sucked into a suction opening of the gripping device after the takeover, which is located in the region of the end of the guiding surface of the gripping device, and that the roving beginning is blown out of the suction opening during transfer to the insertion point and by means of the Blown air flow is aligned to the entry point.
  • This configuration ensures that the roving start is held at a defined location after the takeover and is protected against external influences. The roving start is thus at a defined point during the entire movement of the gripping device, so that it cannot be lost or damaged.
  • a device for changing at least one roving bobbin which contains a gripping device which receives the roving beginning of a new roving bobbin, which has been brought to a defined length on a cutting device, and which feeds an insertion point
  • the gripping head of which has a guide slot with a curved guide surface and one Has roving beginning holding blower nozzle on the guide surface, provided that the mouth of the blower nozzle is arranged in the region of the end of the guide surface and has a blowing direction directed essentially in an extension of the guide surface for the roving start projecting beyond the guide surface.
  • the introduction point is provided with an inlet funnel which has at least one outflow opening for blown-in blown air. This ensures that the blown-in blown air does not jam in the inlet funnel or flow back into the inlet funnel, which could prevent the roving start from being safely introduced.
  • the blowing nozzle is connected to an air supply line which can be connected to a compressed air source or a suction air source via a switching device.
  • a compressed air source or a suction air source via a switching device.
  • the blow nozzle picks up the roving start and holds it during the movement of the gripping device. If, on the other hand, the blower nozzle is connected to the compressed air source, it aligns the roving beginning in such a way that it can be taken over at the insertion point.
  • the spinning station of a ring spinning machine (10) shown in FIG. 1 contains a drafting device (11) into which a roving (12) runs, which is drawn to the desired yarn count in the drawing device (11).
  • the drawn roving runs over a thread guide (13) to a rotor running around a spinning ring (14), from which it reaches a bobbin tube (15) on which it is wound up with a bobbin winding.
  • the coil sleeve (15) is attached to a spindle (16) driven to rotate.
  • the spinning ring (14) is arranged on a ring bench (17) which carries out lifting and lowering movements to produce a cop winding.
  • the roving (12) is drawn off from a roving spool (18) which hangs on a hanger of a spool creel (19) during normal spinning operation.
  • a phase of a bobbin changing process is already shown, during which the nearly expired roving bobbin (18) is removed from the gate (19) by a serviceable maintenance device (20) that can be delivered to the relevant spinning station and is attached to a hanging holder along the ring spinning machine (10 ) running conveyor (21) has been handed over.
  • the bobbin changing process takes place in the manner known and described by DE-A 37 34 264.
  • the maintenance device (20) is designed as described in German patent applications P 39 11 764.2 and P 39 11 765.0.
  • a manipulator (22) first removed a new, full roving bobbin (23) from the transport device (21) and transferred it to an intermediate storage device (24) of the maintenance device (20).
  • the manipulator (22) then picked up the old roving spool (18) from the creel (19) and passed it on to the transport device (21). During this time, the roving (12) of the old roving spool (18) continues to run into the drafting system (11) via roving guides (25, 26).
  • the intermediate storage device (24) of the maintenance device (20) is designed as a preparation station, as has been described in patent application P 39 11 765.0.
  • the beginning of the roving of the new, full roving spool (22) is searched for by means of a suction nozzle (27) and kept ready at a defined point.
  • a gripping device (28) of the manipulator (22) is then delivered to this point, which takes over the roving start of the roving spool (23).
  • the manipulator (22) then picks up this roving spool (23), which it then feeds to the creel (19) and hangs in the hanger there.
  • the roving start begins, that is, the roving beginning is fed to the inlet area of the drafting unit (11).
  • This operation to be carried out by the gripping device (28) will be explained in more detail below.
  • the manipulator (22) then moves to the hanging holder of the gate (19), the gripping device (28) guiding the new roving around the roving rer (25,26) laying around.
  • the maintenance device (20) is designed so that it simultaneously carries out a roving bobbin change at several spinning positions, for example at six spinning positions.
  • Roving bobbins (18) of the gate (19) are assigned to these multiple spinning positions, i.e. Roving bobbins of the rear roving bobbin row.
  • the maintenance device (20) can carry out a bobbin change at several spinning positions which are supplied with roving by roving bobbins (29) of a front roving bobbin row.
  • the gripping device (28) of the manipulator (22) shown in FIGS. 2 and 3 corresponds in its basic structure to the gripping device which is shown and described in German patent application P 39 11 764.2.
  • the gripping device (28) has a swivel arm (30) which is pivotably mounted on a shaft (32) by means of swivel holders (31).
  • One of the jaws of the swivel holder (31) is provided with an external toothing (32) in the form of a circular arc, into which a driven gear wheel (33) engages, by means of which the swivel arm (30) can be pivoted.
  • the swivel arm (30) has a V-shaped guide groove (34) in the region of its gripping head, the bottom of which is designed as a curved guide surface (35) for the new roving.
  • An attachment (36) is attached to the gripping head and extends the curved guide surface (35).
  • a clamping lever (37) is pivotally mounted about a swivel axis (38), the lower end of which engages around a pin (40) with a fork-like recess (39).
  • the pin (40) is attached to a sleeve (41) with an internal thread, the internal thread of which engages in an external thread of a sleeve (43) connected to a shaft (42) in a rotationally fixed manner.
  • the threaded sleeve (41) By driving the shaft (42), the threaded sleeve (41) can be pushed back and forth with the pin (40) so that the clamping lever (37) performs clamping movements, as described in patent application P 39 11 764.2. He can clamp the new roving once, release the new roving in an intermediate position and clamp the old roving in the opposite position, so that this is separated after being attached.
  • the approach (36) of the gripping head of the gripping device (28) is provided with an air nozzle (44), the mouth of which lies on the side of the guide surface (35) assigned to the roving start and which is set back at an inclination with respect to the guide surface (35).
  • the air nozzle (44) is connected to an air supply pipe (46) via a flexible line (45).
  • the shape of the air nozzle (44) and its mouth are such that a blown air stream blown out by it is directed at least approximately in an extension of the guide surface (35), i.e. approximately parallel to the groove base of the V-shaped guide groove (34).
  • the gripping device (28) is fed from below in vertical movement to the roving of the full bobbin (23), which is held between the suction nozzle (27) and a roving guide (47).
  • the roving lies against the guide surface (35) of the gripping head of the gripping device (28). After closing the clamping lever (37) this roving is now held. Due to a relative movement between the suction nozzle (27) and the gripping device (28), the roving is then severed by pulling apart.
  • the clamping point of the clamping lever (37) is placed in such a way that a brush-like roving start is formed, which projects above the guide surface (35).
  • the air nozzle (44) is acted upon by suction air, so that the part of the roving beginning which projects beyond the guide surface (35) is sucked into the air nozzle (44), as shown in FIG. 4.
  • the roving start then remains sucked into the air nozzle (44), so that the gripping device (28) can also carry out very rapid movements if necessary, without the risk that the roving start will leave its position or even get caught on another component and be damaged .
  • the air nozzle (44) When the roving start is transferred to the drafting device (11) of the spinning station, the air nozzle (44) is pressurized with compressed air, so that the roving beginning is blown out of it again and kept stretched. The blowing direction of the air nozzle (44) continues the guide surface (35), as shown in Fig. 5.
  • the brush-like roving start can then be fed into the area of the peripheral surface of the draw-in rollers of a drafting system (11), so that it can rest against the draw-in surface running into the nip.
  • a system is provided on the top roller of the pair of intake rollers, which is provided with a rubber-like covering which has a high coefficient of friction.
  • the roving start can then be drawn into the drafting device (11) after the first clamping of the clamping lever (37) has been released. It can connect to the old roving (12) that is still coming in, or, if the old roving (12) has already run out, can be drawn in without this old roving (12).
  • the old roving (12) is separated, as has been described in the German patent application 39 11 746.2.
  • the clamping lever (37) is brought into a position that he clamps the old roving so that it is pulled apart and separated by the pair of intake rollers of the drafting device (11) that continues to run.
  • an inlet funnel (48) is generally connected upstream of the pair of intake rollers of a drafting system.
  • the inlet funnel (48) is provided with an outflow opening.
  • this outflow opening is an approximately V-shaped slot (49) with which the inlet funnel (48) is open to the peripheral surface of the opposite feed roller of the drafting system (11). This makes it possible for the blown air to flow out without the guidance of the incoming roving in the axial direction of the pair of feed rollers being impaired.
  • FIG. 7 schematically shows a pneumatic circuit with which the air nozzles (44) of several gripping devices of the maintenance device can be supplied with either suction air or compressed air.
  • a blower or a diaphragm compressor (50) can be connected to the air supply line (46), which leads to the air nozzles (44), both with its pressure side and with its suction side via a solenoid valve (51).
  • a filter (52) is arranged between the solenoid valve (55) and the air supply line (56). Since the filter (52) is essentially only required when there is a suction air flow at the air nozzles (44), this filter can also be arranged between the solenoid valve (51) and the vacuum connection of the blower or the diaphragm compressor (50).
  • a regulating valve (53, 54) is arranged in front of the solenoid valve in the suction line and in the pressure line, so that both the values of the blown air flow and the values of the suction can be set.

Landscapes

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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Wechseln von wenigstens einer vollen Vorgarnspule (29) an einer Spinnmaschine wird vorgesehen, daß der Vorgarnanfang auf eine derartige Länge abgelängt wird, daß er eine Führungsfläche (35) überragt, wobei der Blasluftstrom (44) eine im wesentlichen in Verlängerung der Führungsfläche gerichtete Blasrichtung aufweist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von wenigstens einer vollen Vorgarnspule an einer Spinnmaschine, bei welchem der Vorgarnanfang einer neuen Vorgarnspule auf eine definierte Länge abgelängt und von einer Greifeinrichtung übernommen wird, die den Vorgarnanfang einer Einführungsstelle der Spinnmaschine zustellt und die den Vorgarnanfang mittels eines Blasluftstromes an einer Führungsfläche der Greifeinrichtung hält, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
  • Es ist eine Greifeinrichtung bekannt (EP-A 0 213 962), die eine V-förmige Führungsnut aufweist, deren Nutengrund als Führungsfläche ausgebildet ist.ln einer Seitenwandung der V-Führungsnut liegt eine Blasöffnung, aus der ein Blasluftstrom ausgeblasen wird, der den Vorgarnanfang an der Führungsfläche hält. Bei dem bekannten Verfahren wird der an der Führungsfläche gehaltene Vorgarnanfang gegen das noch in ein Streckwerk einer Spinnstelle einer Spinnmaschine einlaufende alte Vorgarn angelegt, so daß er von dem alten Vorgarn mit in das Streckwerk eingezogen wird. Das bekannte Verfahren setzt somit voraus, daß von der zu wechselnden alten Vorgarnspule noch ein Vorgarnrest in das Streckwerk der Spinnstelle hinein läuft. Wenn jedoch die alte Vorgarnspule völlig aufgebraucht sein sollte, so ist mit dem bekannten Verfahren ein automatisches Ansetzen des Vorgarnanfangs der neuen Spule nicht möglich. Ein Vorgarnspulenwechsel wird bevorzugt von einem verfahrbaren Wartungsgerät durchgeführt. Da es schwierig ist, sicherzustellen, daß das verfahrbare Wartungsgerät immer dann an der betreffenden Spinnstelle ist und einen Vorgarnspulenwechselvorgang durchführen kann, wenn gerade noch eine ausreichende Vorgarnmenge auf der alten Vorgarnspule vorhanden ist, besteht die Gefahr, daß die Wartungsvorrichtung bereits leergelaufene alte Vorgarnspulen antrifft, so daß dann ein automatisches Ansetzen des Vorgarns nicht durchgeführt werden kann. Um dieses mit möglichst hoher Sicherheit auszuschließen, ist es daher bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung notwendig, ein Signal für einen Vorgarnspulenwechselbedarf bereits dann zu geben, wenn noch eine relativ große Vorgarnmenge auf der alten Vorgarnspule vorhanden ist. Da dann jedoch in vielen Fällen ein Vorgarnspulenwechsel sehr frühzeitig durchgeführt wird, d.h. mit einer relativ großen Vorgarnmenge auf der alten Vorgarnspule, bedarf es weiterer Maßnahmen, um die Vorgarnreste auf der ausgewechselten alten Vorgarnspule zu entfernen und möglichst für eine Wiederverwertung zurückzugewinnen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem die Sicherheit des Ansetzen des Vorgarnanfangs erhöht wird und mit dem auch dann noch ein automatisches Ansetzen möglich ist, wenn kein einlaufendes, altes Vorgarn mehr vorhanden sein sollte.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Vorgarnanfang auf eine derartige Länge abgelängt wird, daß er die Führungsfläche überragt und daß der Blasluftstrom eine im wesentlichen in Verlängerung der Führungsfläche gerichtete Blasrichtung aufweist.
  • Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß der Vorgarnanfang einer vollen Vorgarnspule nicht nur eine definierte Lage einnimmt und sich an ein altes, noch einlaufendes Vorgarn anlegen kann, sondern auch, daß er soweit von der Greifeinrichtung abragt, daß er bis in den Bereich eines Einzugswalzenpaares eines Streckwerkes einer Spinnstelle gebracht werden kann, so daß auch dann noch ein Einzug des Vorgarnanfangs in das Streckwerk erfolgt, wenn kein altes Faserband mehr vorhanden sein sollte.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Vorgarnanfang nach der Übernahme in eine Saugöffnung der Greifeinrichtung eingesaugt wird, die sich im Bereich des Endes der Führungsfläche der Greifeinrichtung befindet, und daß der Vorgarnanfang beim Übergeben an die Einführungsstelle aus der Saugöffnung ausgeblasen und mittels des Blasluftstromes zu der Einführungsstelle hin ausgerichtet wird. Aufgrund dieser Ausgestaltung wird erreicht, daß der Vorgarnanfang nach der Übernahme an einer definierten Stelle gehalten wird und gegen äußere Einflüsse geschützt ist. Der Vorgarnanfang befindet sich somit während der gesamten Bewegung der Greifeinrichtung an einer definierten Stelle, so daß er nicht verlorengehen oder beschädigt werden kann.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Vorrichtung zum Wechseln von wenigstens einer Vorgarnspule, die eine den an einer Ablängeinrichtung auf eine definierte Länge gebrachten Vorgarnanfang einer neuen Vorgarnspule aufnehmende und einer Einführungsstelle zuführende Greifeinrichtung enthält, deren Greifkopf einen Führungsschlitz mit einer gekrümmten Führungsfläche und eine den Vorgarnanfang an der Führungsfläche haltende Blasdüse aufweist, vorgesehen, daß die Mündung der Blasdüse im Bereich des Endes der Führungsfläche angeordnet ist und eine im wesentlichen in Verlängerung der Führungsfläche gerichtete Blasrichtung für den die Führungsfläche überragenden Vorgarnanfang aufweist. Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, einen Vorgarnanfang sicher an ein einlaufendes Vorgarn anzulegen und dabei gleichzeitig in den Bereich von Einzugswalzen eines Streckwerkes zu bringen, so daß der Vorgarnanfang sicher eingezogen wird. In gleicher Weise ist es auch möglich, dann noch ein automatisches Einführen des Vorgarnanfangs durchzuführen, wenn das alte Vorgarn bereits ausgelaufen ist.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Einführungsstelle mit einem Einlauftrichter versehen ist, der wenigstens eine Abströmöffnung für eingeblasene Blasluft aufweist. Dadurch wird sichergestellt, daß sich die eingeblasene Blasluft nicht in dem Einlauftrichter staut oder in dem Einlauftrichter zurückströmt, wodurch ein sicheres Einführen des Vorgarnanfangs verhindert werden könnte.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Blasdüse an eine Luftversorgungsleitung angeschlossen ist, die über eine Umschalteinrichtung an eine Druckluftquelle oder eine Saugluftquelle anschließbar ist. Wenn die Blasdüse an die Saugluftquelle angeschlossen ist, so nimmt sie den Vorgarnanfang auf und hält ihn während der Bewegung der Greifeinrichtung. Wird dagegen die Blasdüse an die Druckluftquelle angeschlossen, so richtet sie den Vorgarnanfang derart aus, daß er an der Einführstelle übernommen werden kann.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines verfahrbaren Wartungsgerätes, das an einer Spinnstelle einer Ringspinnmaschine einen Vorgarn-Spulenwechsel durchführt,
    • Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Greifeinrichtung des Wartungsgerätes nach Fig. 1,
    • Fig. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht in Richtung des Pfeiles 111 der Greifeinrichtung nach Fig. 2,
    • Fig. 4 eine Teilansicht der Greifeinrichtung während der Übernahme des Vorgarnanfangs einer neuen Vorgarnspule,
    • Fig. 5 eine Teilansicht der Greifeinrichtung während des Übergebens des Vorgarnanfangs an ein Streckwerk der Spinnstelle der Spinnmaschine,
    • Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI auf einen dem Streckwerk vorgeschalteten Einlauftrichter des Streckwerkes und
    • Fig. 7 einen Schaltplan eines Pneumatikschaltkreises zur wahlweisen Beaufschlagung von Blasdüsen der Greifeinrichtung mit Druckluft oder Saugluft.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Spinnstelle einer Ringspinnmaschine (10) enthält ein Streckwerk (11), in welches ein Vorgarn (12) einläuft, das in dem Streckwerk (11) auf die gewünschte Garnfeinheit verstreckt wird. Das verstreckte Vorgarn läuft über einen Fadenführer (13) zu einem um einen Spinnring (14) herumlaufenden Läufer, von welchem es zu einer Spulenhülse (15) gelangt, auf der es mit einer Kopswicklung aufgewickelt wird. Die Spulenhülse (15) ist auf eine zu Drehungen angetriebene Spindel (16) aufgesteckt. Der Spinnring (14) ist auf einer zur Erzeugung einer Kopswicklung Hub- und Senkbewegungen ausführenden Ringbank (17) angeordnet.
  • Das Vorgarn (12) wird von einer Vorgarnspule (18) abgezogen, die während des normalen Spinnbetriebs an einem Hängehalter eines Spulengatters (19) hängt. In Fig. 1 ist jedoch bereits eine Phase eines Spulenwechselvorgangs dargestellt, während welcher die nahezu abgelaufene Vorgarnspule (18) von einem verfahrbaren, der betreffenden Spinnstelle zustellbaren Wartungsgerät (20) dem Gatter (19) entnommen und an einen Hängehalter einer entlang der Ringspinnmaschine (10) verlaufenden Fördereinrichtung (21) übergeben worden ist.
  • Der Spulenwechselvorgang erfolgt in der Weise, wie es durch die DE-A 37 34 264 bekannt und beschrieben ist. Das Wartungsgerät (20) ist so ausgebildet, wie es in den deutschen Patentanmeldungen P 39 11 764.2 und P 39 11 765.0 beschrieben ist. Ein Manipulator (22) hat zunächst eine neue, volle Vorgarnspule (23) der Transporteinrichtung (21) entnommen und an eine Zwischenspeichereinrichtung (24) des Wartungsgerätes (20) übergeben. Danach hat der Manipulator (22) die alte Vorgarnspule (18) von dem Gatter (19) abgeholt und an die Transporteinrichtung (21) übergeben. Das Vorgarn (12) der alten Vorgarnspule (18) läuft während dieser Zeit weiter über Vorgarnführer (25, 26) in das Streckwerk (11) ein.
  • Die Zwischenspeichereinrichtung (24) des Wartungsgerätes (20) ist als eine Vorbereitungsstation ausgebildet, wie dies in der Patentanmeldung P 39 11 765.0 beschrieben worden ist. Der Vorgarnanfang der neuen, vollen Vorgarnspule (22) wird mittels einer Saugdüse (27) gesucht und an definierter Stelle bereitgehalten. Dieser Stelle wird dann eine Greifeinrichtung (28) des Manipulators (22) zugestellt, die den Vorgarnanfang der Vorgarnspule (23) übernimmt. Anschließend nimmt der Manipulator (22) diese Vorgarnspule (23) auf, die er dann dem Gatter (19) zuführt und dort in den Hängehalter einhängt. Wie mit gestrichelten Linien dargestellt ist, erfolgt während dieser Übergabe der Vorgarnspule (23) ein Ansetzen des Vorgarnanfangs, d.h. ein Zustellen des Vorgarnanfangs zu dem Einlaufbereich des Streckwerkes (11). Dieser von der Greifeinrichtung (28) durchzuführende Arbeitsgang wird im nachstehenden noch näher erläutert werden. Danach verfährt der Manipulator (22) zu dem Hängehalter des Gatters (19), wobei die Greifeinrichtung (28) das neue Vorgarn um die Vorgarnführer (25,26) herumlegt.
  • Zu erwähnen ist noch, daß das Wartungsgerät (20) so ausgelegt ist, daß es gleichzeitig einen Vorgarnspulenwechsel an mehreren Spinnstellen durchführt, beispielsweise an sechs Spinnstellen. Diesen mehreren Spinnstellen sind Vorgarnspulen (18) des Gatters (19) zugeordnet, d.h. Vorgarnspulen der hinteren Vorgarnspulenreihe. In gleicher Weise kann das Wartungsgerät (20) einen Spulenwechsel an mehreren Spinnstellen ausführen, die von Vorgarnspulen (29) einer vorderen Vorgarnspulenreihe mit Vorgarn versorgt werden.
  • Die in Fig. 2 und 3 dargestellte Greifeinrichtung (28) des Manipulators (22) entspricht in ihrem Grundaufbau der Greifeinrichtung, die in der deutschen Patentanmeldung P 39 11 764.2 dargestellt und beschrieben ist. Die Greifeinrichtung (28) besitzt einen Schwenkarm (30), der mittels Schwenkhaltern (31) auf einer Welle (32) schwenkbar gelagert ist. Einer der Backen der Schwenkhalter (31) ist mit einer kreisbogenförmigen Außenverzahnung (32) versehen, in die ein angetriebenes Zahnrad (33) eingreift, durch dessen Antrieb der Schwenkarm (30) verschwenkbar ist. Der Schwenkarm (30) besitzt im Bereich seines Greifkopfes eine V-förmige Führungsnut (34), deren Boden als eine gekrümmte Führungsfläche (35) für das neue Vorgarn ausgebildet ist. An dem Greifkopf ist ein Ansatz (36) angebracht, der die gekrümmte Führungsfläche (35) verlängert. In dem Schwenkarm (30) ist ein Klemmhebel (37) um eine Schwenkachse (38) verschwenkbar gelagert, dessen unteres Ende mit einer gabelartigen Aussparung (39) einen Zapfen (40) umgreift. Der Zapfen (40) ist auf einer ein Innengewinde aufweisenden Hülse (41) angebracht, deren Innengewinde in ein Außengewinde einer drehfest mit einer Welle (42) verbundenen Hülse (43) eingreift. Durch Antreiben der Welle (42) kann die Gewindehülse (41) mit dem Zapfen (40) hin-und herverschoben werden, so daß der Klemmhebel (37) Klemmbewegungen ausführt, wie dies in der Patentanmeldung P 39 11 764.2 beschrieben ist. Er kann einmal das neue Vorgarn klemmen, in einer Zwischenstellung das neue Vorgarn freigeben und in der gegenüberliegenden Stellung das alte Vorgarn klemmen, so daß dies nach einem Ansetzen zertrennt wird.
  • Der Ansatz (36) des Greifkopfes der Greifeinrichtung (28) ist mit einer Luftdüse (44) versehen, deren Mündung auf der dem Vorgarnanfang zugeordneten Seite der Führungsfläche (35) liegt und die mit einer Neigung gegenüber der Führungsfläche (35) zurückgesetzt ist. Die Luftdüse (44) ist über eine flexible Leitung (45) an ein Luftversorgungsrohr (46) angeschlossen. Die Luftdüse (44) ist mit ihrer Form und ihrer Mündung so ausgerichtet, daß ein von ihr ausgeblasener Blasluftstrom wenigstens annähernd in Verlängerung der Führungsfläche (35) gerichtet ist, d.h. etwa parallel zu dem Nutengrund der V-förmigen Führungsnut (34).
  • Die Übernahme des Vorgarns der vollen Vorgarnspule (23), die in Fig. 4 dargestellt ist, erfolgt nach dem Prinzip, das in den deutschen Patentanmeldungen 39 11 764.2 und 39 11 765.0 beschrieben ist. Die Greifeinrichtung (28) wird von unten in vertikaler Bewegung dem Vorgarn der vollen Spule (23) zugestellt, das zwischen der Saugdüse (27) und einem Vorgarnführer (47) gehalten ist. Dabei legt sich das Vorgarn an die Führungsfläche (35) des Greifkopfes der Greifeinrichtung (28) an. Nach Schließen des Klemmhebels (37) wird dieses Vorgarn jetzt gehalten. Aufgrund einer Relativbewegung zwischen der Saugdüse (27) und der Greifeinrichtung (28) wird anschließend das Vorgarn durch Auseinanderziehen durchtrennt. Dabei ist die Klemmstelle des Klemmhebels (37) so gelegt, daß ein pinselartiger Vorgarnanfang entsteht, der die Führungsfläche (35) überragt. Spätestens zu diesem Zeitpunkt wird die Luftdüse (44) mit Saugluft beaufschlagt, so daß der über die Führungsfläche (35) überstehende Teil des Vorgarnanfangs in die Luftdüse (44) eingesaugt wird, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Der Vorgarnanfang bleibt dann in die Luftdüse (44) eingesaugt, so daß die Greifeinrichtung (28) auch gegebenenfalls sehr schnelle Bewegungen durchführen kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Vorgarnanfang seine Position verläßt oder gar an einem anderen Bauelement hängen bleibt und beschädigt wird.
  • Beim Übergeben des Vorgarnanfangs an das Streckwerk (11) der Spinnstelle wird die Luftdüse (44) mit Druckluft beaufschlagt, so daß der Vorgarnanfang aus ihr wieder ausgeblasen und gestreckt gehalten ist. Die Blasrichtung der Luftdüse (44) verläuft in Fortsetzung der Führungsfläche (35), wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Der pinselartige Vorgarnanfang kann dann bis in den Bereich der Umfangsfläche der Einzugswalzen eines Streckwerkes (11) zugestellt worden, so daß er sich an diese in den Klemmspalt hineinlaufende Einzugsfläche anlegen kann. Bevorzugt wird eine Anlage dabei an die Oberwalze des Einzugswalzenpaares vorgesehen, die mit einem gummiartigen, einen hohen Reibwert aufweisenden Belag versehen ist. Der Vorgarnanfang kann dann nach Lösen der ersten Klemmung des Klemmhebels (37) in das Streckwerk (11) eingezogen werden. Er kann sich dabei mit dem noch einlaufenden alten Vorgarn (12) verbinden, oder aber, wenn das alte Vorgarn (12) bereits ausgelaufen ist, ohne dieses alte Vorgarn (12) eingezogen werden.
  • Wenn der Vorgarnanfang sicher in das Streckwerk (11) eingelaufen ist, wird das alte Vorgarn (12) zertrennt, wie dies in der deutschen Patentanmeldung 39 11 746.2 beschrieben worden ist. Hierzu wird der Klemmhebel (37) in eine Positon gebracht, daß er das alte Vorgarn klemmt, so daß dieses durch das weiterlaufende Einzugswalzenpaar des Streckwerkes (11) auseinandergezogen und zertrennt wird.
  • Wie in Fig. 5 dargestellt ist, ist in der Regel dem Einzugswalzenpaar eines Streckwerkes ein Einlauftrichter (48) vorgeschaltet. Um zu verhindern, daß der von der Luftdüse (44) ausgeblasene Blasluftstrom sich in dem Einlauftrichter (48) staut oder sogar zurückströmt, wird vorgesehen, daß der Einlauftrichter (48) mit einer Abströmöffnung versehen ist. Diese Abströmöffnung ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ein etwa V-förmiger Schlitz (49), mit dem der Einlauftrichter (48) zu der Umfangsfläche der gegenüberliegenden Einzugswalze des Streckwerkes (11) offen ist. Damit wird ein Abströmen der eingeblasenen Blasluft möglich, ohne daß die Führung des einlaufenden Vorgarns in axialer Richtung des Einzugswalzenpaares beeinträchtigt ist.
  • In Fig. 7 ist schematisch eine pneumatische Schaltung dargestellt, mit der die Luftdüsen (44) mehrerer Greifeinrichtungen des Wartungsgerätes entweder mit Saugluft oder mit Druckluft versorgt werden können. Ein Gebläse oder ein Membranverdichter (50) ist sowohl mit seiner Druckseite als auch mit seiner Saugseite über ein Magnetventil (51) mit der Luftversorgungsleitung (46) verbindbar, die zu den Luftdüsen (44) führt. Zwischen dem Magnetventil (55) und der Luftversorgungsleitung (56) ist ein Filter (52) angeordnet. Da der Filter (52) im wesentlichen nur dann benötigt wird, wenn eine Saugluftströmung an den Luftdüsen (44) anliegt, kann dieser Filter auch zwischen dem Magnetventil (51) und dem Unterdruckanschluß des Gebläses oder des Membrankompressors (50) angeordnet werden. In der Saugleitung und in der Druckleitung ist jeweils vor dem Magnetventil ein Regulierventil (53, 54) angeordnet, so daß sowohl die Werte des Blasluftstromes als auch die Werte der Besaugung einstellbar sind.

Claims (5)

1. Verfahren zum Wechseln von wenigstens einer vollen Vorgarnspule an einer Spinnmaschine, bei welchem der Vorgarnanfang einer neuen Vorgarnspule auf eine definierte Länge abgelängt und von einer Greifeinrichtung übernommen wird,die den Vorgarnanfang einer Einführungsstelle der Spinnmaschine zustellt und die den Vorgarnanfang mittels eines Blasluftstromes an einer Führungsfläche der Greifeinrichtung hält, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgarnanfang auf eine derartige Länge abgelängt wird, daß er die Führungsfläche überragt, und daß der Blasluftstrom eine im wesentlichen in Verlängerung der Führungsfläche gerichtete Blasrichtung aufweist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgarnanfang nach der Übernahme in eine Saugöffnung der Greifeinrichtung eingesaugt wird, die sich im Bereich des Endes der Führungsfläche der Greifeinrichtung befindet, und daß der Vorgarnanfang beim Übergeben an die Einführungsstelle aus der Saugöffnung ausgeblasen und mittels des Blasluftstroms zu der Einführungsstelle hin ausgerichtet wird.
3. Vorrichtung zum Wechseln von wenigstens einer Vorgarnspule, die eine den von einer Ablängeinrichtung auf eine definierte Länge gebrachten Vorgarnanfang einer neuen Vorgarnspule aufnehmende und einer Einführungsstelle zuführende Greifeinrichtung enthält, deren Greifkopf einen Führungsschlitz mit einer gekrümmten Führungsfläche und eine den Vorgarnanfang an der Führungsfläche haltende Blasdüse aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung der Blasdüse (44) im Bereich des Endes der Führungsfläche (35) angeordnet ist und eine im wesentlichen in Verlängerung der Führungsfläche gerichtete Blasrichtung für den die Führungsfläche überragenden Vorgarnanfang aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführungsstelle mit einem Einlauftrichter (48) versehen ist, der wenigstens eine Abströmöffnung (49) für eingeblasene Blasluft aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,dadurch gekennzeichnet, daß die Blasdüse (44) an eine Luftversorgungsleitung (46) angeschlossen ist, die über eine Umschalteinrichtung (51) an eine Druckluftquelle oder Saugluftquelle (50) anschließbar ist.
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