DE2814418A1

DE2814418A1 - BAGGING DEVICE

Info

Publication number: DE2814418A1
Application number: DE19782814418
Authority: DE
Inventors: Adolf Gradwohl; Wilhelm Stadlbauer
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1978-04-04
Filing date: 1978-04-04
Publication date: 1979-10-18
Also published as: GB2017626A; CH637074A5; FR2421804B1; AT403792B; JPS54146199A; FR2421804A1; GB2017626B; ATA202579A

Description

Nürnberg, den 3.4.1978/K-3 Patentanwälte Nuremberg, 3.4.1978 / K-3 patent attorneys

Dr. W. BÖHME ·>&*//Dr. W. BÖHME> & * //

E. K E S S E L _ 2 - /θ Γ 44E. K E S S E L _ 2 - / θ Γ 44

V. BÖHME
8S Nürnberg V. BOHME
8S Nuremberg

Fnuantorgrab*n 73, Tel. 227JMFnuantor tomb * n 73, Tel. 227JM

AbsackvorrichtungBagging device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Absackvorrichtung mit einem Ablagetisch für die nacheinander einem Sackstapel entnommenen, leeren Säcke,die mit Hilfe von beidseitig im Bereich der Sacköffnung angreifenden Saugköpfen offenbar und vom Ablagetisch weg einem an eine Fülleinrichtung angeschlossenen Absackstutzen zuführbar sind, wobei die Fülleinrichtung über eine Steuerung jeweils nach dem Aufstecken der Säcke auf den Absackstutzen betätigbar ist.The invention relates to a bagging device with a storage table for one after the other Empty sacks removed from the stacks of sacks and removed with the help of suction heads that act on both sides in the area of the sack opening are evidently and can be fed away from the storage table to a bagging nozzle connected to a filling device, wherein the filling device can be actuated via a controller after the bags have been placed on the bagging nozzle is.

Zufolge elektrostatischer Aufladung, aber auch auf Grund eines Verklebens der nach dem Verschweißen nicht ausreichend abgekühlten, aus Folien hergestellten Säcke kommt es immer wieder vor, daß nicht ein einzelner Sack, sondern zwei aneinander haftende Säcke vom Stapel abgenommen und auf den Ablagetisch gefördert werden. Greifen nun die zum Öffnen der Säcke dienenden Saugköpfe an einem solchen Sackpaar an, so werden die beiden einander haftenden Säcke lediglich voneinander getrennt, wobei nicht mit dem ordnungsgemäßen Öffnen eines dieser beiden Säcke gerechnet werden kann. Im Zuge des weiteren Arbeitsablaufes werden diese beiden Säcke gegen den Absackstutzen geführt, ohne daß von der Absackvorrichtung erkannt wird, daß an Stelle eines geöffneten Sackes zwei ungeöffnete Säcke zum Absackstutzen geführtAs a result of electrostatic charging, but also due to sticking, which is not sufficient after welding Cooled bags made of film, it happens again and again that not a single bag, but two sacks adhering to one another are removed from the stack and conveyed onto the delivery table. Now grab the When opening the sacks serving suction heads on such a sack pair, the two sacks sticking together are only separated from each other, whereby one of these two bags cannot be expected to open properly. In the course of the further work process, these two bags are guided against the bagging nozzle without being removed from the bagging device it is recognized that, instead of an opened sack, two unopened sacks are led to the sacking nozzle

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wurden. Das anschließende Füllen dieses vermeintlichen Sackes bewirkt selbstverständlich, daß das Füllgut zwischen den beiden Säcken durchfällt und die Absackvorrichtung verschmutzt, was umständliche Reinigungsarbeiten erforderlich macht, insbesondere, wenn die Säcke mit aggressiven Mitteln, beispielsweise Salze, Kunstdünger od.dgl., gefüllt werden sollen.became. The subsequent filling of this supposed sack naturally causes the filling material falls through between the two bags and contaminates the bagging device, resulting in cumbersome cleaning work Requires, especially if the bags with aggressive agents, such as salts, artificial fertilizers Or the like. To be filled.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Mangel zu vermeiden und eine Absackvorrichtung zu schaffen, bei der eine Verschmutzung durch das Füllgut bei einer Zuführung von zwei Säcken an Stelle eines einzelnen Sackes zum Absackstutzen mit Sicherheit ausgeschlossen wird.The invention is therefore based on the object of avoiding this deficiency and providing a bagging device create, in the case of contamination by the contents when feeding two bags instead of a single one Sack to the bagging spout is definitely excluded.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, daß im Bereich des Ablagetisches ein die Sackdicke bestimmender Meßwertgeber vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal als Istwert an der Steuerung anliegt, und daß die Steuerung die Betätigung der Fülleinrichtung nach einem Soll-Istwertvergleich bei einer Sollwertüberschreitung sperrt. Da über die Dickenmessung im Bereich des Ablagetisches eindeutig festgestellt werden kann, ob ordnungsgemäß nur ein einziger Sack oder mehrere Säcke abgelegt sind, wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen verhindert, daß bei einer fehlerhaften Ablage von zwei Säcken das vorbereitete Füllgut über den Absackstutzen abgegeben wird. Die Steuerung sperrt zu diesem Zweck lediglich die Betätigung der Fülleinrichtung, was den Vorteil mit sich bringt, daß keine weiteren Eingriffe in den Arbeitsablauf der Vorrichtung vorgenommen werden müssen. Nach dem Loslassen der Säcke durch die Belüftung der sie haltenden Saugköpfe fallen die Säcke ab, ohne irgendeinen Schaden anzurichten. Der Arbeitsablauf wird mit Ausnahme der Freigabe der Fülleinrichtung nicht unterbrochen, so daß die in ihre AusgangsstellungBased on a device of the type described above, the invention solves the problem in that in the area of the depositing table a measuring transducer is provided which determines the bag thickness, the output signal of which is applied to the control as an actual value, and in that the control activates the filling device according to a target value. Actual value comparison blocks when the setpoint is exceeded. Since the thickness measurement in the area of the storage table can clearly determine whether only a single sack or several sacks are properly stored, the measures according to the invention prevent the prepared filling material from being discharged via the bagging nozzle if two sacks are incorrectly deposited. For this purpose, the control only blocks the actuation of the filling device, which has the advantage that no further interventions in the operating sequence of the device have to be made. After the bags are released through the ventilation of the suction heads holding them, the bags fall off without causing any damage. The workflow is not interrupted with the exception of the release of the filling device, so that the in its starting position

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bewegten Saugköpfe den inzwischen neu auf dem Ablagetisch abgelegten Sack ergreifen, öffnen und auf den Absackstutzen aufstecken können, wonach dieser Sack befüllt wird, weil nunmehr die Betätigung der Fülleinrichtung freigegeben ist.Moving suction heads grasp the sack, which has meanwhile been newly placed on the storage table, open it and place it on the sacking nozzle can attach, after which this sack is filled, because now the actuation of the filling device is released.

Es zeigt sich somit, daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Maßnahmen ein wirksamer Schutz gegen das Füllen von einem als Einzelsack behandelten Sackpaar gewährleistet ist, ohne in besonderer Weise in den Arbeitsablauf der Absackvorrichtung eingreifen zu müssen.It can thus be seen that the measures according to the invention provide effective protection against filling is guaranteed by a pair of sacks treated as a single sack without affecting the workflow in any particular way To have to intervene bagging device.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar wird eine erfindungsgemäße Absackvorrichtung im vereinfachten Blockschaltbild gezeigt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment, namely a Bagging device according to the invention shown in a simplified block diagram.

Wie durch ein Treibwalzenpaar 1 in der Zeichnung angedeutet ist, werden die von einem Sackstapel abgenommenen, leeren Säcke über eine Fördereinrichtung einem AblagetischAs indicated by a pair of drive rollers 1 in the drawing, the removed from a stack of sacks, empty sacks on a conveyor to a delivery table

der Säcke 2 zugeführt, der die richtige Lage/zum Übernehmen durch die in einem Rahmen 3 angeordneten Saugköpfe 4 sicherstellen soll. Zu diesem Zweck ist ein Richtanschlag 5 vorgesehen, gegen den die Säcke 6 mit Hilfe der Treibrollen 1 vorgeschoben werden. Nach dem Aufsetzen der Saugköpfe 4 auf den so abgelegten Sack werden die Saugköpfe evakuiert und auseinanderbewegt, so daß der Sack geöffnet wird. Um dabei Fehler zu vermeiden, können die Saugköpfe 4 als Schnüffelventile ausgebildet sein, die den Aufbau eines entsprechenden Unterdruckes in den Saugköpfen und damit das richtige Öffnen des Sackes anzeigen.of the sacks 2 fed to the correct location / to be taken over by the Is to ensure arranged in a frame 3 suction heads 4. An alignment stop 5 is provided for this purpose, against which the sacks 6 are advanced with the aid of the drive rollers 1. After placing the suction heads 4 on the so deposited Sack the suction heads are evacuated and moved apart so that the sack is opened. In order to make mistakes avoid, the suction heads 4 can be designed as sniffer valves, which the build-up of a corresponding negative pressure in the suction heads and thus indicate the correct opening of the sack.

Der in dieser Weise geöffnete Sack wird dann mit Hilfe der Saugköpfe 4 durch ein Verschwenken des Rahmens 3 durch einen Pneumatikzylinder 7 auf einen Absackstutzen 8 aufgesteckt, der zu diesem Zweck über einen nicht darge°The sack opened in this way is then swiveled with the aid of the suction heads 4 by the frame 3 plugged by a pneumatic cylinder 7 onto a bagging nozzle 8, which for this purpose has a not darge °

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stellten Trieb in die Übernahmelage verschwenkt wurde.put drive in the takeover position was pivoted.

Da der Sack 6 nur dann ordnungsgemäß vom Ablagetisch 2 abgenommen und auf den Absackstutzen 8 aufgesteckt werden kann, wenn der Richtanschlag 5 abgeschwenkt oder abgesenkt wird, ist dieser Richtanschlag 5, um einen zusätzlichen Antrieb zu vermeiden, über einen Lenker 9 an dem Rahmen 3 angelenkt, so daß mit dem Verschwenken des Rahmens 3 automatisch auch der Richtanschlag 5 in die strichpunktiert angedeutete Lage verschwenkt wird.Since the sack 6 can only then be properly removed from the storage table 2 and attached to the sack nozzle 8 can be when the directional stop 5 is pivoted or lowered, this directional stop 5 is around a to avoid additional drive, articulated via a link 9 on the frame 3, so that with the pivoting of the Frame 3, the directional stop 5 is automatically pivoted into the position indicated by dash-dotted lines.

Nach dem Aufstecken des Sackes 6 auf den Absackstutzen 8 und dem Übernehmen des Sackes durch die Haltebacken 10 des Absackstutzens 8 wird der Rahmen 3 mit den belüfteten Saugköpfen 4 wieder zurückverschwenkt und der Absackstutzen in seine strichpunktiert angedeutete Ausgangslage gebracht, in der der Füllvorgang stattfindet. Zu diesem Zweck wird die Fülleinrichtung 11, die aus einem kippbaren Wiegebehälter 12 besteht und über einen nicht dargestellten Vorratsbehälter mit Füllmaterial beschickt werden kann, über einen Pneumatikzylinder 13 hochgeschwenkt, wodurch das im Wiegebehälter 12 befindliche Füllmaterial durch den Absackstutzen 8 in den Sack geschüttet wird. Nach diesem Füllvorgang wird in den Wiegebehälter 7 wieder eine entsprechende Menge von Füllmaterial eingewogen, so daß die Fülleinrichtung für den nächsten FüllVorgang bereit ist.After the sack 6 has been slipped onto the sacking nozzle 8 and the sack has been taken over by the holding jaws 10 of the bagging nozzle 8, the frame 3 with the ventilated suction heads 4 is pivoted back again and the bagging nozzle brought into its initial position indicated by dash-dotted lines, in which the filling process takes place. To this end, will the filling device 11, which consists of a tiltable weighing container 12 and a storage container (not shown) can be charged with filling material, swiveled up via a pneumatic cylinder 13, whereby the im Weighing container 12 located filling material is poured through the bag spout 8 into the sack. After this filling process a corresponding amount of filling material is weighed into the weighing container 7 again, so that the filling device is ready for the next filling process.

Werden in fehlerhafter Weise anstelle eines einzigen Sackes zwei Säcke auf dem Ablagetisch 2 abgelegt, was, wie sich in der Praxis gezeigt hat, nicht·vermieden werden kann, so werden die Säcke dieses Sackpaares über die Saugköpfe 4 lediglich auseinandergezogen und fallen nach dem Aufsteckvorgang auf den Füllstutzen 8 bei der Belüftung der Saugköpfe 4 ab, da sie von den Haltebacken 10 des Absackstutzens 8 nicht erfaßt werden können. Um nun zu verhindern, daß kein Füllmaterial über den nicht mit einem Sack bewehrten Absack-If, instead of a single sack, two sacks are incorrectly placed on the delivery table 2, what, how has been shown in practice, cannot be avoided, the sacks of this pair of sacks are only pulled apart via the suction heads 4 and fall after the attachment process on the filler neck 8 during the ventilation of the suction heads 4, since they are held by the holding jaws 10 of the bagging nozzle 8 cannot be detected. In order to prevent that no filling material is poured over the sacking which is not reinforced with a sack.

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stutzen 8 austritt, wird in einem solchen Fall die Beaufschlagungsleitung 14 für den Pneumatikzylinder 13 über ein Ventil 15 gesperrt, das über eine Steuerung 16 betätigt wird. Diese Steuerung 16 ist an einem Meßwertgeber 17 für die Sackdicke ange—^hlossen, der die Dicke des auf dem Ablagetisch 2 abgelegten Sackmaterials bestimmt. Überschreitet die vom Meßwertgeber 17 festgestellte Sackdicke den der Steuerung 16 vorgegebenen Sollwert, so bedeutet dies, daß mehr als ein Sack auf dem Ablagetisch liegen muß. Durch einen Soll-Istwertvergleich kann daher die fehlerhafte Ablage von Säcken auf dem Ablagetisch 2 festgestellt und in Abhängigkeit von dieser Feststellung die Betätigung der Fülleinrichtung 11 über die Steuerung gesperrt werden, was die unerwünschte Verschmutzung der Absackvorrichtung wirksam verhindert.nozzle 8 exits, in such a case the application line is 14 blocked for the pneumatic cylinder 13 via a valve 15, which is controlled via a control 16 is operated. This control 16 is connected to a measuring transducer 17 for the bag thickness, which measures the thickness of the sack material deposited on the storage table 2 is determined. Exceeds that determined by the transducer 17 If the bag thickness is the setpoint given by the controller 16, this means that more than one bag is on the delivery table must lie. By comparing the setpoint and actual values, the incorrect placement of sacks on the delivery table 2 determined and dependent on this finding the actuation of the filling device 11 can be blocked via the control, which results in undesirable contamination of the bagging device effectively prevented.

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Claims

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Claim:

Bagging device with a storage table for the empty sacks that are successively removed from a stack of sacks with the help of suction heads acting on both sides in the area of the bag opening, obviously and away from the storage table can be fed to a bagging nozzle connected to a filling device, the filling device via a control can be actuated in each case after the bags have been placed on the bagging nozzle, characterized in that in the area of the storage table (2) a measuring transducer (17) determining the bag thickness is provided, the output signal of which is as Actual value "is applied to the control (16), and that the control (16) the actuation of the filling device (11) after a Setpoint / actual value comparison when the setpoint is exceeded locks.

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ORK31NAL INSPECTED