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AT403792B - BAGING DEVICE - Google Patents

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AT403792B
AT403792B AT202579A AT202579A AT403792B AT 403792 B AT403792 B AT 403792B AT 202579 A AT202579 A AT 202579A AT 202579 A AT202579 A AT 202579A AT 403792 B AT403792 B AT 403792B
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AT
Austria
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sack
suction heads
filling
bag
storage table
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AT202579A
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ATA202579A (en
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Voest Alpine Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/06Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

AT 403 792 BAT 403 792 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Absackvorrichtung mit einem Ablagetisch für die nacheinander einem Sackstapel entnommenen, leeren Säcke, die mit Hilfe von beidseitig im Bereich der Sacköffnung angreifenden Saugköpfen öffenbar und vom Ablagetisch weg einem an eine Fülleinrichtung angeschlossenen Absackstutzen zuführbar sind, wobei die Fülleinrichtung über eine Steuerung jeweils nach dem Aufstecken der Säcke auf den Absackstutzen betätigbar ist.The invention relates to a bagging device with a storage table for the empty sacks which are successively removed from a stack of bags, which can be opened with the aid of suction heads acting on both sides in the area of the bag opening and can be fed away from the storage table to a bagging nozzle connected to a filling device, the filling device being provided via a Control can be actuated after the sacks have been placed on the bag neck.

Zufolge elektrostatischer Aufladung, aber auch aufgrund eines Verklebens der nach dem Verschweißen nicht ausreichend abgekühlten, aus Folien hergestellten Säcke kommt es immer wieder vor, daß nicht ein einzelner Sack, sonder zwei aneinander haftende Säcke vom Stapel abgenommen und auf den Ablagetisch gefördert werden. Greifen nun die zum öffnen der Säcke dienenden Saugköpfe an einem solchen Sackpaar an, so werden die beiden aneinander haftenden Säcke lediglich voneinander getrennt, wobei nicht mit dem ordnungsgemäßen Öffnen eines der beiden Säcke gerechnet werden kann. Im Zuge des weiteren Arbeitsablaufes werden die beiden Säcke gegen den Absackstutzen geführt, ohne daß von der Absackvorrichtung erkannt wird, daß an Stelle eines geöffneten Sackes zwei ungeöffnete Säcke zum Absackstutzen geführt wurden. Das anschließende Füllen dieses vermeintlichen Sackes bewirkt selbstverständlich, daß das Füllgut zwischen den beiden Säcken durchfällt und die Absackvorrichtung verschmutzt, was umständliche Reinigungsarbeiten erforderlich macht, insbesondere wenn die Säcke mit aggressiven Mitteln, beispielsweise mit Salzen oder mit Kunstdünger, gefüllt werden sollen.As a result of electrostatic charging, but also because the bags made of foils, which have not cooled sufficiently after welding, stick together, it often happens that not a single bag, but rather two bags that are stuck together, are removed from the stack and conveyed to the storage table. If the suction heads used to open the sacks attack such a pair of sacks, the two sacks adhering to one another are merely separated from one another, it not being possible to expect one of the two sacks to open properly. In the course of the further workflow, the two bags are guided against the bag neck, without the bagging device recognizing that, instead of an open bag, two unopened bags were led to the bag neck. The subsequent filling of this supposed sack naturally causes the contents to fall through between the two sacks and contaminate the bagging device, which makes laborious cleaning work necessary, especially if the sacks are to be filled with aggressive agents, for example with salts or with synthetic fertilizers.

Um das Zuführen von zwei Säcken zu einer Abfüllstation zu vermeiden, ist es bekannt (AU 471 146 A), die von einem Stapel abgenommenen Säcke durch den Spalt zweier Walzen zu fördern, der auf die Dicke lediglich eines Sackes abgestellt ist, so daß bei der Förderung von zwei Säcken eine Störung auftritt. Abgesehen davon, daß mit einer solchen Überwachungseinrichtung nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden kann, daß zwei Säcke weitergefördert werden, können bei einer solchen Überwachungseinrichtung die nachteiligen Auswirkungen einer Fehlzuführung von zwei Säcken nicht ausgeschaltet werden, ohne den Abfü livorgang grundsätzlich zu unterbrechen.In order to avoid feeding two sacks to a filling station, it is known (AU 471 146 A) to convey the sacks removed from a stack through the nip of two rollers, which is adjusted to the thickness of only one sack, so that at the Conveying two sacks a malfunction occurs. Apart from the fact that with such a monitoring device it cannot be ruled out with certainty that two sacks are conveyed further, the disadvantageous effects of a misfeed of two sacks cannot be eliminated in such a monitoring device without interrupting the removal process in principle.

Schließlich ist es bei einer Zuführeinrichtung für einzelne, lichtdurchlässige Dokumente zu einer Bearbeitungsstation bekannt (US 3 578 315 A), die Lichtstärke des Durchlichtes durch die Dokumente zu messen, um anhand der gemessenen Lichtstärke des Durchlichtes die Anzahl der übereinander liegenden lichtdurchlässigen Dokumente zu bestimmen. Mit einer solchen Einrichtung kann zwar die Zufuhr einzelner lichtdurchlässiger Dokumente zu einer Bearbeitungsstation überwacht werden, doch kann diese bekannte Konstruktion keine Anregung dafür geben, wie eine Verschmutzung einer Absackvorrichtung durch das Füllgut vermieden werden kann, wenn die Zuführung der Säcke zum Absackstutzen nicht ordnungsgemäß erfolgt.Finally, in the case of a feed device for individual, translucent documents to a processing station (US Pat. No. 3,578,315 A), it is known to measure the light intensity of the transmitted light through the documents in order to determine the number of translucent documents lying one above the other on the basis of the measured luminous intensity of the transmitted light. With such a device, the supply of individual translucent documents to a processing station can be monitored, but this known construction cannot give any suggestion of how contamination of a bagging device by the filling material can be avoided if the bags are not properly fed to the bagging nozzle.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Absackvorrichtung der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß eine Verschmutzung durch das Füllgut ausgeschlossen werden kann, wenn fehlerhaft zwei Säcke zugleich dem Absackstutzen zugeführt werden.The invention is therefore based on the object of designing a bagging device of the type described at the outset in such a way that contamination from the contents can be ruled out if two bags are simultaneously fed to the bag neck.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß im Bereich des Ablagetisches ein die Sackdicke bestimmender Meßwertgeber vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal als Istwert an der Steuerung anliegt, und daß die Steuerung die Betätigung der Fülleinrichtung nach einem Soll-Istwertvergleich bei einer Sollwertüberschreitung sperrt.The invention solves the problem in that a sack thickness measuring transducer is provided in the area of the storage table, the output signal of which is applied to the control as an actual value, and in that the control blocks the actuation of the filling device after a comparison of the target and actual values if the target value is exceeded.

Da über die Dickenmessung im Bereich des Ablagetisches ohne weiteres festgestellt werden kann, ob ordnungsgemäß nur ein einziger Sack oder fehlerhaft mehrere Säcke abgelegt sind, wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen verhindert, daß bei einer fehlerhaften Ablage von zwei Säcken das vorbereitete Füllgut über den Absackstutzen abgegeben wird. Die Steuerung sperrt ja lediglich die Betätigung der Fülleinrichtung, was den Vorteil mit sich bringt, daß keine weiteren Eingriffe in den Arbeitsablauf der Vorrichtung vorgenommen werden müssen. Nach dem Loslassen der Säcke durch die Belüftung der sie haltenden Saugköpfe fallen die Säcke ab, ohne irgendeinen Schaden anzurichten. Der Arbeitsablauf wird mit Ausnahme der Freigabe der Fülleinrichtung nicht unterbrochen, so daß die in ihre Ausgangsstellung bewegten Saugköpfe den inzwischen neu auf dem Ablagetisch abgelegten Sack ergreifen, öffnen und auf den Absackstutzen aufstecken können, wonach dieser Sack befüllt wird, weil nunmehr die Betätigung der Fülleinrichtung freigegeben ist.Since it can easily be determined via the thickness measurement in the area of the storage table whether properly only a single sack or several sacks are incorrectly stored, the measures according to the invention prevent the prepared filling material from being dispensed via the sack spout when two sacks are incorrectly deposited . The control only blocks the actuation of the filling device, which has the advantage that no further interventions in the work flow of the device have to be carried out. After the bags are released by the ventilation of the suction heads holding them, the bags fall off without causing any damage. The workflow is not interrupted with the exception of the release of the filling device, so that the suction heads moved into their starting position can grasp the bag, which has now been placed on the storage table, open it and put it on the bagging spout, after which this bag is filled because now the actuation of the filling device is released.

Es zeigt sich somit, daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Maßnahmen ein wirksamer Schutz gegen das Füllen von einem als Einzelsack behandelten Sackpaar gewährleistet ist, ohne in besonderer Weise in den Arbeitsablauf der Absackvorrichtung eingreifen zu müssen.It can thus be seen that the measures according to the invention provide effective protection against the filling of a pair of bags treated as a single bag, without having to intervene in a special way in the workflow of the bagging device.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar wird eine erfindungsgemäße Absackvorrichtung im vereinfachten Blockschaltbild gezeigt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown in one embodiment, namely a bagging device according to the invention is shown in a simplified block diagram.

Wie durch ein Treibwalzenpaar 1 in der Zeichnung angedeutet ist, werden die von einem Sackstapel abgenommenen, leeren Säcke über eine Fördereinrichtung einem Ablagetisch 2 zugeführt, der die richtige Lage der Säcke zum Übernehmen durch die in einem Rahmen 3 angeordneten Saugköpfe 4 sicherstellen 2As indicated by a pair of driving rollers 1 in the drawing, the empty sacks removed from a stack of sacks are fed via a conveyor to a storage table 2, which ensure the correct position of the sacks for transfer by the suction heads 4 arranged in a frame 3 2

Claims (1)

AT 403 792 B soll. Zu diesem Zweck ist ein Richtanschlag 5 vorgesehen, gegen den die Säcke 6 mit Hilfe der Treibrollen 1 vorgeschoben werden. Nach dem Aufsetzen der Saugköpfe 4 auf den so abgelegten Sack werden die Saugköpfe evakuiert und auseinanderbewegt, so daß der Sack geöffnet wird. Um dabei Fehler zu vermeiden, können die Saugköpfe 4 als Schnüffelventile ausgebildet sein, die den Aufbau eines entsprechenden Unterdruckes in den Saugköpfen und damit das richtige Öffnen des Sackes anzeigen. Der in dieser Weise geöffnete Sack wird dann mit Hilfe der Saugköpfe 4 durch ein Schwenken des Rahmens 3 durch einen Pneumatikzylinder 7 auf einen Absackstutzen 8 aufgesteckt, der zu diesem Zweck über einen nicht dargestellten Trieb in die Übernahmelage geschwenkt wurde. Da der Sack 6 nur dann ordnungsgemäß vom Ablagetisch 2 abgenommen und auf den Absackstutzen 8 aufgesteckt werden kann, wenn der Richtanschlag 5 abgeschwenkt oder abgesenkt wird, ist dieser Richtanschlag 5, um einen zusätzlichen Antrieb zu vermeiden, über einen Lenker 9 an dem Rahmen 3 angelenkt, so daß mit dem Schwenken des Rahmens 3 automatisch auch der Richtanschlag 5 in die strichpunktiert angedeutete Lage verschwenkt wird. Nach dem Aufstecken des Sackes 6 auf den Absackstutzen 8 und dem Übernehmen des Sackes durch die Haltebacken 10 des Absackstutzens 8 wird der Rahmen 3 mit den belüfteten Saugköpfen 4 wieder zurückgeschwenkt und der Absackstutzen in seine strichpunktiert angedeutete Ausgangslage gebracht, in der der Füllvorgang stattfindet. Zu diesem Zweck wird die Fülleinrichtung 11, die aus einem kippbaren Wiegebehälter 12 besteht und über einen nicht dargestellten Vorratsbehälter mit Füllmaterial beschickt werden kann, über einen Pneumatikzylinder 13 hochgeschwenkt, wodurch das im Wiegebehälter 12 befindliche Füllmaterial durch den Absackstutzen 8 in den Sack geschüttet wird. Nach diesem Füllvorgang wird in den Wiegebehälter 12 wieder eine entsprechende Menge von Füllmaterial eingewogen, so daß die Fülleinrichtung für den nächsten Füllvorgang bereit ist. Werden in fehlerhafter Weise anstelle eines einzigen Sackes zwei Säcke auf dem Ablagetisch 2 abgelegt, was, wie sich in der Praxis gezeigt hat, nicht vermieden werden kann, so werden die Säcke dieses Sackpaares über die Saugköpfe 4 lediglich auseinandergezogen und fallen nach dem Aufsteckvorgang auf den Füllstutzen 8 bei der Belüftung der Saugköpfe 4 ab, da sie von den Haltebacken 10 des Absackstutzens 8 nicht erfaßt werden können. Um nun zu verhindern, daß kein Füllmaterial über den nicht mit einem Sack bewehrten Absackstutzen 8 austritt, wird in einem solchen Fall die Beaufschlagungsleitung 14 für den Pneumatikzylinder 13 über ein Ventil 15 gesperrt, das über eine Steuerung 16 betätigt wird. Diese Steuerung 16 ist an einem Meßwertgeber 17 für die Sackdicke angeschlossen, der die Dicke des auf dem Ablagetisch 2 abgelegten Sackmaterials bestimmt. Überschreitet die vom Meßwertgeber 17 festgestellte Sackdicke den der Steuerung 16 vorgegebenen Sollwert, so bedeutet dies, daß mehr als ein Sack auf dem Ablagetisch liegen muß. Durch einen Soll-Istwertvergleich kann daher die fehlerhafte Ablage von Säcken auf dem Ablagetisch 2 festgestellt und in Abhängigkeit von dieser Feststellung die Betätigung der Fülleinrichtung 11 über die Steuerung 16 gesperrt werden, was die unerwünschte Verschmutzung der Absackvorrichtung wirksam verhindert. Patentansprüche 1. Absackvorrichtung mit einem Ablagetisch für die nacheinander einem Sackstapel entnommenen, leeren Säcke, die mit Hilfe von beidseitig im Bereich der Sacköffnung angreifenden Saugköpfen öffenbar und vom Ablagetisch weg einem an eine Fülleinrichtung angeschlossenen Absackstutzen zuführbar sind,wobei die Fülleinrichtung über eine Steuerung jeweils nach dem Aufstecken der Säcke auf den Absackstutzen betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Ablagetisches (2) ein die Sackdicke bestimmender Meßwertgeber (17) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal als Istwert an der Steuerung (16) anliegt, und daß die Steuerung (16) die Betätigung der Fülleinrichtung (11) nach einem Soll-Istwertvergleich bei einer Sollwertüberschreitung sperrt. Hiezu 1 Blatt Zeichnungen 3AT 403 792 B should. For this purpose, a directional stop 5 is provided, against which the bags 6 are advanced by means of the drive rollers 1. After placing the suction heads 4 on the sack thus placed, the suction heads are evacuated and moved apart so that the sack is opened. In order to avoid errors, the suction heads 4 can be designed as sniffer valves, which indicate the build-up of a corresponding negative pressure in the suction heads and thus the correct opening of the bag. The bag opened in this way is then placed with the aid of the suction heads 4 by pivoting the frame 3 through a pneumatic cylinder 7 onto a bagging neck 8, which for this purpose has been pivoted into the take-over position via a drive (not shown). Since the sack 6 can only be properly removed from the storage table 2 and placed on the sack nozzle 8 when the directional stop 5 is pivoted or lowered, this directional stop 5 is articulated on the frame 3 via a link 9 to avoid additional drive , so that with the pivoting of the frame 3, the directional stop 5 is automatically pivoted into the position indicated by dash-dotted lines. After the sack 6 has been placed on the sack nozzle 8 and the sack has been taken over by the holding jaws 10 of the sack nozzle 8, the frame 3 with the ventilated suction heads 4 is pivoted back again and the sack nozzle is brought into its starting position indicated by dash-dotted lines, in which the filling process takes place. For this purpose, the filling device 11, which consists of a tiltable weighing container 12 and can be filled with filling material via a storage container (not shown), is pivoted upwards via a pneumatic cylinder 13, as a result of which the filling material located in the weighing container 12 is poured into the sack through the bag neck 8. After this filling process, a corresponding amount of filling material is weighed into the weighing container 12 again, so that the filling device is ready for the next filling process. If, instead of a single sack, two sacks are incorrectly placed on the storage table 2, which, as has been shown in practice, cannot be avoided, the sacks of this pair of sacks are merely pulled apart via the suction heads 4 and fall onto the after the attachment process Filling spout 8 in the ventilation of the suction heads 4, since they cannot be gripped by the holding jaws 10 of the bagging spout 8. In order to prevent any filling material from escaping through the bagging nozzle 8, which is not reinforced with a bag, in such a case the actuation line 14 for the pneumatic cylinder 13 is blocked by a valve 15 which is actuated by a control 16. This control 16 is connected to a measuring transducer 17 for the bag thickness, which determines the thickness of the bag material placed on the storage table 2. If the sack thickness determined by the transducer 17 exceeds the setpoint value given to the controller 16, this means that more than one sack must be on the storage table. The defective depositing of bags on the deposit table 2 can therefore be determined by a comparison of the target and actual values and, depending on this determination, the actuation of the filling device 11 can be blocked via the control 16, which effectively prevents the undesired contamination of the bagging device. 1. Sacking device with a storage table for the successively removed from a sack stack, empty sacks, which can be opened with the aid of suction heads acting on both sides in the area of the sack opening and can be fed away from the storage table to a sack nozzle connected to a filling device, the filling device being controlled by a control the placing of the bags on the bagging nozzle can be actuated, characterized in that in the area of the storage table (2) there is provided a sensor (17) determining the bag thickness, the output signal of which is present as an actual value at the controller (16), and that the controller (16 ) blocks the actuation of the filling device (11) after a setpoint / actual value comparison if the setpoint is exceeded. With 1 sheet of drawings 3
AT202579A 1978-04-04 1979-03-19 BAGING DEVICE AT403792B (en)

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