CH637074A5 - Bagger. - Google Patents
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Description
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2 2nd
PATENTANSPRUCH Absackvorrichtung mit einem Ablagetisch für die nacheinander einem Sackstapel entnommenen, leeren Säcke, die mit Hilfe von beidseitig im Bereich der Sacköffnung angreifenden Saugköpfen offenbar und vom Ablagetisch weg einem an eine Fülleinrichtung angeschlossenen Absackstutzen zuführbar sind, wobei die Fülleinrichtung über eine Steuerung jeweils nach dem Aufstecken der Säcke auf den Absackstutzen betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Ablagetisches (2) ein die Sackdicke bestimmender Messwertgeber (17) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal als Istwert an der Steuerung (16) anliegt, und dass die Steuerung (16) die Betätigung der Fülleinrichtung (11) nach einem Soll-Istwertvergleich bei einer Sollwertüberschreitung sperrt. PATENT CLAIM Sacking device with a storage table for the empty sacks that are successively removed from a stack of sacks.These can be fed with the aid of suction heads which engage in the area of the sack opening on both sides and can be fed away from the storage table to a sack nozzle connected to a filling device, the filling device being controlled by a control after each attachment the sacks can be actuated on the bagging nozzle, characterized in that in the area of the storage table (2) there is provided a measuring sensor (17) determining the bag thickness, the output signal of which is present as an actual value on the controller (16), and that the controller (16) controls the Activation of the filling device (11) blocks after a setpoint / actual value comparison if the setpoint is exceeded.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Absackvorrichtung mit einem Ablagetisch für die nacheinander einem Sackstapel entnommenen, leeren Säcke, die mit Hilfe von beidseitig im Bereich der Sacköffnung angreifenden Saugköpfen offenbar und vom Ablagetisch weg einem an eine Fülleinrichtung angeschlossenen Absackstutzen zuführbar sind, wobei die Fülleinrichtung über eine Steuerung jeweils nach dem Aufstecken der Säcke auf den Absackstutzen betätigbar ist. The invention relates to a bagging device with a storage table for the empty sacks which are successively removed from a stack of bags and which, with the aid of suction heads acting on both sides in the area of the bag opening, can be fed and can be fed away from the storage table to a bagging nozzle connected to a filling device, the filling device being provided via a Control can be actuated after the sacks have been placed on the bag neck.
Zufolge elektrostatischer Aufladung, aber auch auf Grund eines Verklebens der nach dem Verschweissen nicht ausreichend abgekühlten, aus Folien hergestellten Säcke kommt es immer wieder vor, dass nicht ein einzelner Sack, sondern zwei aneinander haftende Säcke vom Stapel abgenommen und auf den Ablagetisch gefördert werden. Greifen nun die zum Öffnen der Säcke dienenden Saugköpfe an einem solchen Sackpaar an, so werden die beiden einander haftenden Säcke lediglich voneinander getrennt, wobei nicht mit dem ordnungsgemässen Öffnen eines dieser beiden Säcke gerechnet werden kann. Im Zuge des weiteren Arbeitsablaufes werden diese beiden Säcke gegen den Absackstutzen geführt, ohne dass von der Absackvorrichtung erkannt wird, dass an Stelle eines geöffneten Sackes zwei ungeöffnete Säcke zum Absackstutzen geführt wurden. Das anschliessende Füllen dieses vermeintlichen Sackes bewirkt selbstverständlich, dass das Füllgut zwischen den beiden Säcken durchfällt und die Absackvorrichtung verschmutzt, was umständliche Reinigungsarbeiten erforderlich macht, insbesondere wenn die Säcke mit aggressiven Mitteln, beispielsweise Salze, Kunstdünger od. dgl., gefüllt werden sollen. As a result of electrostatic charging, but also due to the fact that the sacks made of foils, which have not cooled sufficiently after welding, stick together, it often happens that not a single sack, but two sacks adhering to one another, are removed from the stack and conveyed to the storage table. If the suction heads used to open the sacks attack such a pair of sacks, the two mutually adhering sacks are merely separated from one another, and it cannot be expected that one of these two sacks will be opened properly. In the course of the further workflow, these two bags are guided against the bag neck, without the bagging device recognizing that, instead of an open bag, two unopened bags were led to the bag neck. The subsequent filling of this supposed sack naturally causes the contents to fall through between the two sacks and contaminate the bagging device, which makes laborious cleaning work necessary, especially if the sacks are to be filled with aggressive agents, for example salts, synthetic fertilizers or the like.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Absackvorrichtung zu schaffen, bei der eine Verschmutzung durch das Füllgut bei einer Zuführung von zwei Säcken an Stelle eines einzelnen Sackes zum Absackstutzen mit Sicherheit ausgeschlossen wird. The invention is therefore based on the object of avoiding these deficiencies and of creating a bagging device in which contamination by the filling material when two bags are fed in place of a single bag to the bagging nozzle is excluded with certainty.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass im Bereich des Ablagetisches ein die Sackdicke bestimmender Messwertgeber vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal als Istwert an der Steuerung anliegt, und dass die Steuerung die Betätigung der Fülleinrichtung nach einem Soll-Istwertvergleich bei einer Sollwertüberschreitung sperrt. Da über die Dickenmessung im Bereich des Ablagetisches eindeutig festgestellt werden kann, ob ordnungsgemäss nur ein einziger Sack oder mehrere Säcke abgelegt sind, wird durch die erfindungsgemässen Massnahmen verhindert, dass bei einer fehlerhaften Ablage von zwei Säcken das vorbereitete Füllgut über den Absackstutzen abgegeben wird. Die Starting from a device of the type described at the outset, the invention achieves the object in that in the area of the storage table there is provided a measuring transducer which determines the bag thickness, the output signal of which is applied to the control as an actual value, and that the control actuates the filling device according to a target Block comparison of actual value when setpoint is exceeded. Since it can be clearly determined via the thickness measurement in the area of the storage table whether properly only a single sack or several sacks are deposited, the measures according to the invention prevent the prepared filling material from being dispensed via the sack spout when two sacks are incorrectly deposited. The
Steuerung sperrt zu diesem Zweck lediglich die Betätigung der Fülleinrichtung, was den Vorteil mit sich bringt, dass keine weiteren Eingriffe in den Arbeitsablauf der Vorrichtung vorgenommen werden müssen. Nach dem Loslassen 5 der Säcke durch die Belüftung der sie haltenden Saugköpfe fallen die Säcke ab, ohne irgendeinen Schaden anzurichten. Der Arbeitsablauf wird mit Ausnahme der Freigabe der Fülleinrichtung nicht unterbrochen, so dass die in ihre Ausgangsstellung bewegten Saugköpfe den inzwischen neu auf io dem Ablagetisch abgelegten Sack ergreifen, öffnen und auf den Absackstutzen aufstecken können, wonach dieser Sack befüllt wird, weil nunmehr die Betätigung der Fülleinrichtung freigegeben ist. For this purpose, the control only blocks the actuation of the filling device, which has the advantage that no further interventions in the work flow of the device have to be carried out. After releasing 5 of the bags through the ventilation of the suction heads holding them, the bags fall off without causing any damage. The workflow is not interrupted with the exception of the release of the filling device, so that the suction heads moved into their starting position can grasp the sack, which has now been placed on the storage table, open it and put it on the sack nozzle, after which this sack is filled because now the actuation of the Filling device is released.
Es zeigt sich somit, dass mit Hilfe der erfindungsgemäs-15 sen Massnahme ein wirksamer Schutz gegen das Füllen von einem als Einzelsack behandelten Sackpaar gewährleistet ist, ohne in besonderer Weise in den Arbeitsablauf der Absackvorrichtimg eingreifen zu müssen. It can thus be seen that with the help of the measure according to the invention, effective protection against the filling of a pair of bags treated as a single bag is guaranteed without having to intervene in a special way in the workflow of the bagging device.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem 20 Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar wird eine erfin-dungsgemässe Absackvorrichtung im vereinfachten Blockschaltbild bezeigt. The subject matter of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment, specifically a bagging device according to the invention is shown in a simplified block diagram.
Wie durch ein Treibwalzenpaar 1 in der Zeichnung angedeutet ist, werden die von einem Sackstapel abgenomme-25 nen, leeren Säcke über eine Fördereinrichtung einem Ablagetisch 2 zugeführt, der die richtige Lage der Säcke zum Übernehmen durch die in einem Rahmen 3 angeordneten Saugköpfe 4 sicherstellen soll. Zu diesem Zweck ist ein Richtanschlag 5 vorgesehen, gegen den die Säcke 6 mit Hil-30 fe der Treibrollen 1 vorgeschoben werden. Nach dem Aufsetzen; der Saugköpfe 4 auf den so abgelegten Sack werden die Saugköpfe evakuiert und auseinanderbewegt, so dass der Sack geöffnet wird. Um dabei Fehler zu vermeiden, können die Saugköpfe 4 als Schnüffelventile ausgebildet sein, 35 die den Aufbau eines entsprechenden Unterdruckes in den Saugköpfen und damit das richtige Öffnen des Sackes anzeigen. As indicated by a pair of driving rollers 1 in the drawing, the empty sacks removed from a stack of sacks are fed via a conveyor to a storage table 2 which is intended to ensure the correct position of the sacks for acceptance by the suction heads 4 arranged in a frame 3 . For this purpose, a directional stop 5 is provided, against which the bags 6 with Hil-30 fe of the drive rollers 1 are advanced. After touchdown; of the suction heads 4 on the sack thus deposited, the suction heads are evacuated and moved apart so that the sack is opened. In order to avoid errors, the suction heads 4 can be designed as sniffer valves 35, which indicate the build-up of a corresponding negative pressure in the suction heads and thus the correct opening of the bag.
Der in dieser Weise geöffnete Sack wird dann mit Hilfe der Saugköpfe 4 durch ein Verschwenken des Rahmens 3 40 durch einen Pneumatikzylinder 7 auf einen Absackstutzen 8 aufgesteckt, der zu diesem Zweck über einen nicht dargestellten Trieb in die Übernahmelage verschwenkt wurde. The bag opened in this way is then placed with the aid of the suction heads 4 by pivoting the frame 3 40 through a pneumatic cylinder 7 onto a bagging neck 8, which for this purpose has been pivoted into the take-over position via a drive (not shown).
Da der Sack 6 nur dann ordnungsgemäss vom Ablage-45 tisch 2 abgenommen und auf den Absackstutzen 8 aufgesteckt werden kann, wenn der Richtanschlag 5 abgeschwenkt oder abgesenkt wird, ist dieser Richtanschlag 5, um einen zusätzlichen Antrieb zu vermeiden, über einen Lenker 9 an dem Rahmen 3 angelenkt, so dass mit dem J0 Verschwenken des Rahmens 3 automatisch auch der Richtanschlag 5 in die strichpunktiert angedeutete Lage ver-. schwenkt wird. Since the bag 6 can only be properly removed from the storage table 45 and placed on the bag neck 8 when the directional stop 5 is pivoted or lowered, this directional stop 5 is to avoid an additional drive, via a handlebar 9 on the Frame 3 articulated so that with the J0 pivoting of the frame 3, the directional stop 5 automatically verge into the position indicated by dash-dotted lines. pivots.
Nach dem Aufstecken des Sackes 6 auf den Absackstutzen 8 und dem Übernehmen des Sackes durch die Halte-55 backen 10 des Absackstutzens 8 wird der Rahmen 3 mit den belüfteten Saugköpfen 4 wieder zurückverschwenkt und der Absackstutzen in seine strichpunktiert angedeutete Ausgangslage gebracht, in der der Füllvorgang stattfindet. Zu diesem Zweck wird die Fülleinrichtung 11, die aus einem kipp-60 baren Wiegebehälter 12 besteht und über einen nicht dargestellten Vorratsbehälter mit Füllmaterial beschickt werden kann, über einen Pneumatikzylinder 13 hochgeschwenkt, wodurch das im Wiegebehälter 12 befindliche Füllmaterial durch den Absackstutzen 8 in den Sack ge-65 schüttet wird. Nach diesem Füllvorgang wird in den Wiegebehälter 7 wieder eine entsprechende Menge von Füllmaterial eingewogen, so dass die Fülleinrichtung für den nächsten Füllvorgang bereit ist. After placing the bag 6 on the bag 8 and taking over the bag by the holding 55 bake 10 of the bag 8, the frame 3 with the vented suction heads 4 is pivoted back and the bag is brought into its starting position indicated by dash-dotted lines, in which the filling process takes place. For this purpose, the filling device 11, which consists of a tiltable 60 bar weighing container 12 and can be filled with filling material via a storage container (not shown), is pivoted up via a pneumatic cylinder 13, as a result of which the filling material located in the weighing container 12 passes through the bag neck 8 into the bag is poured. After this filling process, a corresponding amount of filling material is weighed into the weighing container 7 again, so that the filling device is ready for the next filling process.
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Werden in fehlerhafter Weise anstelle eines einzigen Sackes zwei Säcke auf dem Ablagetisch 2 abgelegt, was, wie sich in der Praxis gezeigt hat, nicht vermieden werden kann, so werden die Säcke dieses Sackpaares über die Saugköpfe 4 lediglich auseinandergezogen und fallen nach dem Aufsteckvorgang auf den Füllstutzen 8 bei der Belüftung der Saugköpfe 4 ab, da sie von den Haltebacken 10 des Absackstutzens 8 nicht erfasst werden können. Um nun zu verhindern, dass kein Füllmaterial über den nicht mit einem Sack bewehrten Absackstutzen 8 austritt, wird in einem solchen Fall die Beaufschlagungsleitung 14 für den Pneumatikzylinder 13 über ein Ventil 15 gesperrt, das über eine Steuerung 16 betätigt wird. Diese Steuerung 16 ist an einem Messwertgeber 17 für die Sackdicke angeschlossen, der die Dicke des auf dem Ablagetisch 2 abgelegten Sackmaterials bestimmt. Überschreitet die vom Messwertgeber 5 17 festgestellte Sackdicke den der Steuerung 16 vorgegebenen Sollwert, so bedeutet dies, dass mehr als ein Sack auf dem Ablagetisch liegen muss. Durch einen Soll-Istwertvergleich kann daher die fehlerhafte Ablage von Säcken auf dem Ablagetisch 2 festgestellt und in Abhängigkeit von die-io ser Feststellung die Betätigung der Fülleinrichtung 11 über die Steuerung 16 gesperrt werden, was die unerwünschte Verschmutzung der Absackvorrichtung wirksam verhindert. If, instead of a single sack, two sacks are placed in an incorrect manner on the storage table 2, which, as has been shown in practice, cannot be avoided, the sacks of this pair of sacks are merely pulled apart via the suction heads 4 and fall onto the after the attachment process Filling neck 8 from the ventilation of the suction heads 4, since they cannot be gripped by the holding jaws 10 of the bag neck 8. In order to prevent any filling material from escaping through the bag 8, which is not reinforced with a bag, in such a case the supply line 14 for the pneumatic cylinder 13 is blocked by a valve 15 which is actuated by a controller 16. This control 16 is connected to a measuring value transmitter 17 for the bag thickness, which determines the thickness of the bag material placed on the storage table 2. If the sack thickness determined by the sensor 5 17 exceeds the setpoint value specified for the control 16, this means that more than one sack must lie on the storage table. By a target-actual value comparison, the faulty storage of bags on the storage table 2 can be determined and, depending on this determination, the actuation of the filling device 11 can be blocked via the control 16, which effectively prevents the undesired contamination of the bagging device.
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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PL | Patent ceased |