DE102017203845A1

DE102017203845A1 - Method of navigation

Info

Publication number: DE102017203845A1
Application number: DE102017203845.4A
Authority: DE
Inventors: Franz Mirlach; Anne Gottwald
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2018-09-13

Abstract

Ein Verfahren zur Navigation weist folgende Verfahrensschritte auf:
ein Ziel (3) wird in ein Eingabegerät (4) eingegeben,
eine Route zu dem Ziel (3) wird berechnet,
eine Route zu einer Parkeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (1) wird als Zwischenziel für das Kraftfahrzeug (1) berechnet und mittels eines in dem Kraftfahrzeug (1) installierten Navigationsgeräts (4a) ausgegeben,
vor Erreichen der Parkeinrichtung (5) wird aus aktuellen Daten geprüft, ob die berechnete Parkeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (1) verfügbar ist,
das Navigationsgerät (4a) wird mit einem mobilen Endgerät (4b) synchronisiert und es wird eine Route von der Parkeinrichtung (5) zu dem eingegebenen Ziel (3) an das mobile Endgerät (4b) ausgegeben.

A navigation method comprises the following method steps:
a target (3) is input to an input device (4),
a route to the destination (3) is calculated
a route to a parking device (5) for the motor vehicle (1) is calculated as an intermediate destination for the motor vehicle (1) and output by means of a navigation device (4a) installed in the motor vehicle (1),
before reaching the parking facility (5), it is checked from current data whether the calculated parking facility (5) for the motor vehicle (1) is available,
the navigation device (4a) is synchronized with a mobile terminal (4b) and a route from the parking facility (5) to the input destination (3) is output to the mobile terminal (4b).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs zu einem Ziel.The invention relates to a method for navigating a motor vehicle to a destination.

In der DE 10 2010 055 078 A1 ist ein Verfahren zur Darstellung von Informationen in einer Anzeigevorrichtung eines Navigationssystems eines Fahrzeugs beschrieben, bei dem zur Unterstützung der Parkplatzauswahl Informationen über mögliche Parkplätze in einer vorgegebenen Umgebung des Zielorts angezeigt werden. Unter anderem wird eine Gehzeit von einem möglichen Parkplatz des Kraftfahrzeugs zu einem Zielort angezeigt.In the DE 10 2010 055 078 A1 A method for displaying information in a display device of a navigation system of a vehicle is described in which information about possible parking spaces in a given environment of the destination is displayed in order to assist the parking space selection. Among other things, a walking time is displayed from a possible parking space of the motor vehicle to a destination.

Die WO 01/88877 A1 beschreibt ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs, bei dem dasselbe mit einer fahrzeuggebundenen Navigationseinrichtung zu einem von einem Zielort beabstandeten Fahrzeugabstellort bewegt wird. Dabei werden Positionsdaten des Fahrzeugabstellorts und des Zielorts vom Navigationssystem an ein fahrzeugunabhängiges, portables Navigationshilfegerät übermittelt.The WO 01/88877 A1 describes a method for navigating a motor vehicle, in which the same is moved with a vehicle-mounted navigation device to a vehicle parking place spaced from a destination. In this case, position data of the vehicle storage location and the destination are transmitted by the navigation system to a vehicle-independent, portable navigation aid device.

Ein weiteres Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs ist in der DE 100 53 874 A1 beschrieben. Dabei werden Daten für eine zu Fuß zurückzulegende Strecke von dem Fahrzeugnavigationssystem auf einen Personal Navigator übertragen.Another method for navigating a motor vehicle is in the DE 100 53 874 A1 described. In this case, data for a route to be traveled on foot is transmitted from the vehicle navigation system to a personal navigator.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, das dem Nutzer noch größere Vorteile bietet als die bekannten Verfahren.It is an object of the present invention to provide a method for navigating a motor vehicle, which offers the user even greater advantages than the known methods.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich eine lückenlose Navigation für ein Kraftfahrzeug und insbesondere auch für dessen Nutzer, d.h. den Fahrer und gegebenenfalls weitere Insassen, von dem jeweiligen Abfahrtsort bis zu einem endgültigen Ziel, das in diesem Fall nicht mit dem Kraftfahrzeug erreicht wird, sondern beispielsweise zu Fuß oder mittels öffentlichen Verkehrsmitteln. Dabei wird die Route von einer als Abstellort für das Kraftfahrzeug dienenden Parkeinrichtung bis zu dem eingegebenen Ziel von einem mobilen Endgerät ausgegeben, so dass die Routeninformationen aus dem Kraftfahrzeug mitgenommen werden können, um auf diese Weise bis zu dem endgültigen Ziel zu navigieren.The inventive method results in a complete navigation for a motor vehicle and in particular for the user, i. the driver and possibly other occupants, from the respective point of departure to a final destination, which is not reached in this case with the motor vehicle, but for example on foot or by public transport. In this case, the route is output from a parking device used as a parking place for the motor vehicle to the input destination by a mobile terminal, so that the route information can be taken from the motor vehicle, in order to navigate in this way to the final destination.

Gemäß dem Verfahren ist vorgesehen, dass überprüft wird, ob in der berechneten Parkeinrichtung tatsächlich ein Parkplatz frei ist, sodass flexibel auf die jeweilige, sich gegebenenfalls innerhalb sehr kurzer Zeit verändernde Situation reagiert werden und dem Nutzer falls notwendig alternative Möglichkeiten zum Abstellen seines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen bzw. vorgegeben werden können. Dadurch kann der Nutzer unnötige Wartezeiten bzw. ein unnötiges Suchen nach einem geeigneten Parkplatz vermeiden.According to the method, it is provided that it is checked whether a parking space is actually available in the calculated parking facility, so that it reacts flexibly to the respective situation that may change within a very short time and, if necessary, proposes to the user alternative options for parking his motor vehicle can be specified. As a result, the user can avoid unnecessary waiting times or an unnecessary search for a suitable parking space.

Durch das erfindungsgemäße Synchronisieren des mobilen Endgeräts mit dem in dem Kraftfahrzeug installierten Navigationsgerät werden die von beiden Geräten ermittelten Daten untereinander ausgetauscht, so dass jedes der beiden Geräte stets mit aktuellen Daten versorgt ist.As a result of the inventive synchronization of the mobile terminal with the navigation device installed in the motor vehicle, the data determined by the two devices are interchanged, so that each of the two devices is always supplied with current data.

Um dem Nutzer ein kostengünstiges und möglicherweise sogar kostenloses Parken zu ermöglichen, kann in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung die Kosten der Parkeinrichtung berücksichtigt werden.In order to allow the user a cost-effective and possibly even free parking, it can be provided in an advantageous development of the invention that the costs of the parking facility are taken into account when calculating the route to the parking facility.

Zusätzlich oder alternativ kann auch vorgesehen sein, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung die Entfernung der Parkeinrichtung zum Ziel berücksichtigt wird. Auf diese Weise kann gegebenenfalls sehr viel Zeit bis zum Erreichen des endgültigen Ziels eingespart werden.Additionally or alternatively, it can also be provided that the distance of the parking facility to the destination is taken into account in the calculation of the route to the parking facility. In this way, if necessary, a lot of time can be saved until the final destination is reached.

Um das eingegebene endgültige Ziel mittels öffentlichen Verkehrsmitteln erreichen zu können, kann des Weiteren vorgesehen sein, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung die Verfügbarkeit einer Verbindung der Parkeinrichtung mit dem Ziel mittels öffentlichen Verkehrsmitteln berücksichtigt wird.In order to be able to reach the entered final destination by means of public transport, it can further be provided that, in the calculation of the route to the parking facility, the availability of a connection of the parking facility to the destination by means of public transport is taken into account.

Eine weitere Möglichkeit zur Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung kann darin bestehen, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung die Verkehrssituation beim Verlassen der Parkeinrichtung mit dem Kraftfahrzeug zu einem bestimmten Zeitpunkt berücksichtigt wird. Dadurch können möglicherweise längere Wartezeiten vermieden werden, die beim Verlassen einer bestimmten Parkeinrichtung ansonsten in Kauf genommen werden müssen, wenn beispielsweise nach einer Veranstaltung ein sehr hohes Verkehrsaufkommen herrscht.A further possibility for calculating the route to the parking facility may be that the traffic situation when leaving the parking facility with the motor vehicle is taken into account at a certain time in the calculation of the route to the parking facility. As a result, longer waiting times may be avoided, which otherwise have to be taken into account when leaving a certain parking facility if, for example, there is a very high volume of traffic after an event.

Sämtliche der oben genannten Möglichkeiten zur Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung können gegebenenfalls miteinander kombiniert werden oder es kann von dem Nutzer zum Beispiel über das Eingabegerät eine Präferenz vorgegeben werden, gemäß welcher die Route berechnet werden soll.All of the abovementioned possibilities for calculating the route to the parking device can optionally be combined with one another, or a preference can be predefined by the user, for example via the input device, according to which the route is to be calculated.

In einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Route auf dem mobilen Endgerät geplant wird, und dass die auf dem mobilen Endgerät geplante Route mit dem Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs synchronisiert wird. Dadurch kann ein Nutzer die Route bereits vor dem Start der Reise mit dem Kraftfahrzeug planen, was ihm möglicherweise ein schnelleres Losfahren und damit auch ein früheres Ankommen ermöglicht.In a further very advantageous embodiment of the invention can be provided that the route is planned on the mobile terminal, and that the planned on the mobile terminal route is synchronized with the navigation device of the motor vehicle. This allows a user to Plan route already before the start of the journey with the motor vehicle, which may allow him a faster start and thus an earlier arrival.

Um dem Nutzer bzw. Fahrer des Kraftfahrzeugs für den Fall, dass die berechnete Parkeinrichtung für das Kraftfahrzeug nicht verfügbar ist, eine Alternative anbieten zu können, kann vorgesehen sein, dass in diesem Fall eine andere Parkeinrichtung für das Kraftfahrzeug berechnet wird.In order to be able to offer the user or driver of the motor vehicle an alternative in the event that the calculated parking device is not available for the motor vehicle, it can be provided that in this case another parking device for the motor vehicle is calculated.

Des Weiteren kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass nach dem Verlassen des Ziels eine Route zu der Parkeinrichtung, auf dem sich das Kraftfahrzeug befindet, berechnet wird. Dies ermöglicht dem Nutzer ein sehr einfaches Wiederauffinden seines Kraftfahrzeugs bzw. bietet ihm einen sicheren und schnellen Rückweg zu demselben.Furthermore, in an advantageous embodiment of the invention, it may be provided that, after leaving the destination, a route to the parking facility on which the motor vehicle is located is calculated. This allows the user a very simple retrieval of his motor vehicle or offers him a safe and fast return to the same.

Wenn die Synchronisierung des Navigationsgeräts mit dem mobilen Endgerät über ein Mobilfunknetz und eine Backend-Schnittstelle und/oder über Bluetooth und/oder über WLAN und/oder über NFC durchgeführt wird, so ist eine sichere Kommunikation zwischen diesen beiden Geräten gewährleistet.If the synchronization of the navigation device with the mobile terminal via a mobile network and a backend interface and / or via Bluetooth and / or via WLAN and / or via NFC is performed, a secure communication between these two devices is guaranteed.

Um dem Nutzer eine aufwändige Parkplatzsuche zu ersparen, kann des Weiteren vorgesehen sein, dass das Navigationsgerät aus einem Backend eine Parkraumkarte der Parkeinrichtung lädt und das Kraftfahrzeug zu einem freien Parkplatz innerhalb der Parkeinrichtung navigiert.In order to spare the user an expensive search for a parking space, it may further be provided that the navigation device loads a parking space map of the parking facility from a backend and navigates the motor vehicle to a free parking space within the parking facility.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.Hereinafter, an embodiment of the invention with reference to the drawing is shown in principle.

Es zeigt:

1 eine sehr schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Navigation.

It shows:

1 a very schematic representation of a method according to the invention for navigation.

1 zeigt ein Schema zur Erläuterung des Verfahrens zur Navigation eines Kraftfahrzeugs 1 bzw. dessen Nutzers 2, insbesondere des Fahrers, zu einem Ziel 3. Hierbei gibt der Nutzer 2 Angaben zu dem Ziel 3 in ein Eingabegerät 4 ein. Bei dem Eingabegerät 4 kann es sich um ein in dem Kraftfahrzeug 1 installiertes Navigationsgerät 4a oder um ein mobiles Endgerät 4b, wie beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet oder ähnliches, handeln. 1 shows a scheme for explaining the method for navigation of a motor vehicle 1 or its user 2 , in particular the driver, to a destination 3 , Here is the user 2 Information about the destination 3 into an input device 4 one. At the input device 4 it may be a navigation device installed in the motor vehicle 1 4a or a mobile device 4b , such as a smartphone, a tablet or the like act.

Anschließend wird eine Route zu dem Ziel 3 berechnet. Dies kann entweder von dem Navigationsgerät 4a oder von dem mobilen Endgerät 4b vorgenommen werden. Bei dieser Routenberechnung wird eine Route zu einer für das Kraftfahrzeug 1 geeigneten Parkeinrichtung 5 berechnet und die Route wird mittels des Navigationsgeräts 4a ausgegeben, sodass der Fahrer das Kraftfahrzeug 1 entsprechend der ausgegebenen Route bewegen kann. Unter einer Parkeinrichtung 5 wird zum Beispiel ein Parkhaus, eine größere Parkfläche oder ein Parkplatz an einer Straße verstanden. Hierbei spielt es keine Rolle, ob die Parkeinrichtung 5 beschrankt, umzäunt oder frei zugänglich ist. Bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung 5 kann auch geprüft werden, ob von der Parkeinrichtung 5 eine Verbindung mit öffentlichen Verkehrsmitteln zu dem Ziel 3 möglich ist. Die hierfür erforderlichen Daten können aus einem Backend 6, wie beispielsweise einem Server oder ähnlichem, online ermittelt oder von einem entsprechenden Dienst zur Verfügung gestellt werden.Subsequently, a route to the destination 3 calculated. This can either be from the navigation device 4a or from the mobile terminal 4b be made. In this route calculation, a route becomes one for the motor vehicle 1 suitable parking facility 5 calculated and the route is using the navigation device 4a issued so that the driver of the motor vehicle 1 can move according to the issued route. Under a parking facility 5 For example, a parking garage, a larger parking area or a parking lot on a street is understood. It does not matter if the parking facility 5 confined, fenced or freely accessible. When calculating the route to the parking facility 5 can also be checked if from the parking facility 5 a connection with public transport to the destination 3 is possible. The data required for this can be from a backend 6 , such as a server or the like, determined online or provided by a corresponding service.

Bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung 5 können die Kosten der Parkeinrichtung 5, die Entfernung der Parkeinrichtung 5 zu dem Ziel 3, die Verfügbarkeit einer Verbindung der Parkeinrichtung 5 mit dem Ziel 3 mittels öffentlichen Verkehrsmitteln und/oder die Verkehrssituation beim Verlassen der Parkeinrichtung 5 mit dem Kraftfahrzeug 1 zu einem bestimmten Zeitpunkt berücksichtigt werden. Gegebenenfalls kann der Nutzer 2 in das Eingabegerät 4 entsprechende Präferenzen eingeben, die zur Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung 5 bevorzugt genutzt werden sollen.When calculating the route to the parking facility 5 can the cost of the parking facility 5 , the removal of the parking facility 5 to the destination 3 , the availability of a connection of the parking facility 5 with the aim of 3 by public transport and / or the traffic situation when leaving the parking facility 5 with the motor vehicle 1 be considered at a given time. If necessary, the user can 2 into the input device 4 Enter corresponding preferences that are used to calculate the route to the park facility 5 preferably to be used.

Die Parkeinrichtung 5 wird in Bezug auf die gesamte Route zu dem endgültigen Ziel 3 als Zwischenziel betrachtet, jedoch als endgültiges Ziel für das Kraftfahrzeug 1 ausgegeben. Dem Nutzer 2 kann zusätzlich auch die Tatsache, dass die Parkeinrichtung 5 als Zwischenziel zum Abstellen des Kraftfahrzeugs 1 ausgewählt wurde, über das Navigationsgerät 4a angezeigt werden.The parking facility 5 becomes the final destination with respect to the entire route 3 considered as an intermediate target, but as a final destination for the motor vehicle 1 output. The user 2 In addition, the fact that the parking facility 5 as an intermediate destination for parking the motor vehicle 1 was selected via the navigation device 4a are displayed.

Wie in 1 zu erkennen ist, sind auf der beispielhaften Parkeinrichtung 5 mehrere Parkplätze 5a vorhanden, es wäre jedoch auch möglich, eine solche Parkeinrichtung 5 anzusteuern, die lediglich einen Parkplatz 5a aufweist. In diesem Fall wäre der Parkplatz 5a also mit der Parkeinrichtung 5 identisch. Aus dem Backend 6 lädt das Navigationsgerät 4a eine Parkraumkarte der Parkeinrichtung 5 herunter und navigiert das Kraftfahrzeug 1 zu einem freien Parkplatz 5a innerhalb der Parkeinrichtung 5.As in 1 It can be seen on the exemplary parking facility 5 several parking spaces 5a However, it would also be possible to have such a parking facility 5 to drive only a parking space 5a having. In this case, the parking lot would be 5a So with the park facility 5 identical. From the backend 6 loads the navigation device 4a a parking card of the parking facility 5 down and navigate the motor vehicle 1 to a free parking lot 5a within the park facility 5 ,

Vor Erreichen der Parkeinrichtung 5 wird aus aktuellen Daten geprüft, ob die berechnete Parkeinrichtung 5 für das Kraftfahrzeug 1 verfügbar ist, insbesondere ob ein für das Kraftfahrzeug 1 geeigneter, freier Parkplatz 5a vorhanden ist. Zu dieser Überprüfung können das Navigationsgerät 4a und/oder das mobile Endgerät 4b mit dem Backend 6 verbunden sein. Sollte kein freier Parkplatz 5a vorhanden sein, so berechnet das Navigationsgerät 4a oder das mobile Endgerät 4b eine andere, in 1 nicht dargestellte Parkeinrichtung als Zwischenziel für das Kraftfahrzeug 1.Before reaching the parking facility 5 is checked from current data, whether the calculated parking facility 5 for the motor vehicle 1 is available, in particular whether one for the motor vehicle 1 suitable, free parking 5a is available. To this review, the navigation device 4a and / or the mobile terminal 4b with the backend 6 be connected. Should not have free parking 5a be present, so calculates the navigation device 4a or the mobile device 4b another, in 1 Parking facility not shown as an intermediate destination for the motor vehicle 1 ,

Spätestens nach dem Erreichen der Parkeinrichtung 5 wird das Navigationsgerät 4a mit dem mobilen Endgerät 4b synchronisiert und es wird eine Route von der Parkeinrichtung 5 zu dem ursprünglich eingegebenen, endgültigen Ziel 3 an das mobile Endgerät 4b ausgegeben. Selbstverständlich ist auch eine kontinuierliche Synchronisierung zwischen dem Navigationsgerät 4a und dem mobilen Endgerät 4b möglich. At the latest after reaching the park facility 5 becomes the navigation device 4a with the mobile device 4b synchronized and it becomes a route from the park facility 5 to the originally entered, final destination 3 to the mobile device 4b output. Of course, there is also a continuous synchronization between the navigation device 4a and the mobile terminal 4b possible.

Die Synchronisierung des Navigationsgeräts 4a mit dem mobilen Endgerät 4b erfolgt vorzugsweise über ein Mobilfunknetz, auf das das mobile Endgerät 4b üblicherweise Zugriff hat, sowie über eine Schnittstelle mit dem Backend 6. Es ist jedoch auch möglich, die Synchronisierung über Bluetooth, über WLAN und/oder über NFC, also Near-Field-Communication, durchzuführen.The synchronization of the navigation device 4a with the mobile terminal 4b preferably takes place via a mobile network to which the mobile terminal 4b usually has access, as well as via an interface with the backend 6. However, it is also possible to synchronize via Bluetooth, via WLAN and / or via NFC, ie Near field communication to perform.

Durch das Ausgeben der Route von der Parkeinrichtung 5 zu dem endgültigen Ziel 3 an das mobile Endgerät 4b und das vorhergehende Synchronisieren des Navigationsgeräts 4a mit dem mobilen Endgerät 4b kann der Nutzer 2, ausgehend von der Parkeinrichtung 5, das Ziel 3 auf sehr einfache Weise erreichen, beispielsweise mit öffentlichen Verkehrsmitteln, mit dem Fahrrad, zu Fuß oder in bestimmten Fällen auch mit einem Taxi.By issuing the route from the parking facility 5 to the final destination 3 to the mobile device 4b and the previous synchronization of the navigation device 4a with the mobile device 4b the user 2, starting from the parking facility 5 , the goal 3 reach in a very simple manner, for example by public transport, by bicycle, on foot or, in certain cases, by taxi.

Es ist sowohl möglich, das endgültige Ziel 3 auf dem Navigationsgerät 4a als auch auf dem mobilen Endgerät 4b einzugeben. Insbesondere im letztgenannten Fall ist es möglich, dass die Route auf dem mobilen Endgerät 4b geplant und die auf dem mobilen Endgerät 4b geplante Route mit dem Navigationsgerät 4a synchronisiert und vorzugsweise auch von dem Navigationsgerät 4a ausgegeben wird.It is both possible, the final goal 3 on the navigation device 4a as well as on the mobile device 4b enter. In particular, in the latter case, it is possible that the route on the mobile terminal 4b planned and that on the mobile terminal 4b planned route with the navigation device 4a synchronized and preferably also from the navigation device 4a is issued.

Nach dem Verlassen des Ziels 3 kann eine Route zu der Parkeinrichtung 5, auf dem sich das Kraftfahrzeug 1 befindet, berechnet und über das mobile Endgerät 4b ausgegeben werden.After leaving the destination 3 can be a route to the parking facility 5 on which the motor vehicle 1 is located, calculated and via the mobile terminal 4b be issued.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010055078 A1 [0002]
WO 0188877 A1 [0003]
DE 10053874 A1 [0004]

Claims

Method for navigation with the following method steps: a target (3) is input to an input device (4), a route to the destination (3) is calculated a route to a parking device (5) for the motor vehicle (1) is calculated as an intermediate destination for the motor vehicle (1) and output by means of a navigation device (4a) installed in the motor vehicle (1), before reaching the parking facility (5), it is checked from current data whether the calculated parking facility (5) for the motor vehicle (1) is available, the navigation device (4a) is synchronized with a mobile terminal (4b) and a route from the parking facility (5) to the input destination (3) is output to the mobile terminal (4b).

Method according to Claim 1 , characterized in that in the calculation of the route to the parking facility (5) the costs of the parking facility (5) are taken into account.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in the calculation of the route to the parking facility (5) the distance of the parking facility (5) to the destination (3) is taken into account.

Method according to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that in the calculation of the route to the parking facility (5) the availability of a connection of the parking facility (5) with the destination (3) is taken into account by means of public transport.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that in the calculation of the route to the parking facility (5) the traffic situation when leaving the parking facility (5) with the motor vehicle (1) is taken into account at a certain time.

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the route is planned on the mobile terminal (4b), and that the route planned on the mobile terminal (4b) is synchronized with the navigation device (4a) of the motor vehicle (1).

Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that if the calculated parking device (5) for the motor vehicle (1) is not available, another parking device for the motor vehicle (1) is calculated.

Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that after leaving the destination (3) a route to the parking facility (5), on which the motor vehicle (1) is located, is calculated.

Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the synchronization of the navigation device (4a) with the mobile terminal (4b) via a mobile network and a backend interface and / or via Bluetooth and / or via WLAN and / or via NFC is performed.

Method according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the navigation device (4a) from a backend (6) loads a parking card of the parking facility (5) and the motor vehicle (1) navigates to a free parking space (5a) within the parking facility (5).