DE102017203845A1

DE102017203845A1 - Verfahren zur Navigation

Info

Publication number: DE102017203845A1
Application number: DE102017203845.4A
Authority: DE
Inventors: Franz Mirlach; Anne Gottwald
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2018-09-13

Abstract

Ein Verfahren zur Navigation weist folgende Verfahrensschritte auf:
ein Ziel (3) wird in ein Eingabegerät (4) eingegeben,
eine Route zu dem Ziel (3) wird berechnet,
eine Route zu einer Parkeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (1) wird als Zwischenziel für das Kraftfahrzeug (1) berechnet und mittels eines in dem Kraftfahrzeug (1) installierten Navigationsgeräts (4a) ausgegeben,
vor Erreichen der Parkeinrichtung (5) wird aus aktuellen Daten geprüft, ob die berechnete Parkeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (1) verfügbar ist,
das Navigationsgerät (4a) wird mit einem mobilen Endgerät (4b) synchronisiert und es wird eine Route von der Parkeinrichtung (5) zu dem eingegebenen Ziel (3) an das mobile Endgerät (4b) ausgegeben.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs zu einem Ziel.
In der DE 10 2010 055 078 A1 ist ein Verfahren zur Darstellung von Informationen in einer Anzeigevorrichtung eines Navigationssystems eines Fahrzeugs beschrieben, bei dem zur Unterstützung der Parkplatzauswahl Informationen über mögliche Parkplätze in einer vorgegebenen Umgebung des Zielorts angezeigt werden. Unter anderem wird eine Gehzeit von einem möglichen Parkplatz des Kraftfahrzeugs zu einem Zielort angezeigt.
Die WO 01/88877 A1 beschreibt ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs, bei dem dasselbe mit einer fahrzeuggebundenen Navigationseinrichtung zu einem von einem Zielort beabstandeten Fahrzeugabstellort bewegt wird. Dabei werden Positionsdaten des Fahrzeugabstellorts und des Zielorts vom Navigationssystem an ein fahrzeugunabhängiges, portables Navigationshilfegerät übermittelt.
Ein weiteres Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs ist in der DE 100 53 874 A1 beschrieben. Dabei werden Daten für eine zu Fuß zurückzulegende Strecke von dem Fahrzeugnavigationssystem auf einen Personal Navigator übertragen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, das dem Nutzer noch größere Vorteile bietet als die bekannten Verfahren.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich eine lückenlose Navigation für ein Kraftfahrzeug und insbesondere auch für dessen Nutzer, d.h. den Fahrer und gegebenenfalls weitere Insassen, von dem jeweiligen Abfahrtsort bis zu einem endgültigen Ziel, das in diesem Fall nicht mit dem Kraftfahrzeug erreicht wird, sondern beispielsweise zu Fuß oder mittels öffentlichen Verkehrsmitteln. Dabei wird die Route von einer als Abstellort für das Kraftfahrzeug dienenden Parkeinrichtung bis zu dem eingegebenen Ziel von einem mobilen Endgerät ausgegeben, so dass die Routeninformationen aus dem Kraftfahrzeug mitgenommen werden können, um auf diese Weise bis zu dem endgültigen Ziel zu navigieren.
Gemäß dem Verfahren ist vorgesehen, dass überprüft wird, ob in der berechneten Parkeinrichtung tatsächlich ein Parkplatz frei ist, sodass flexibel auf die jeweilige, sich gegebenenfalls innerhalb sehr kurzer Zeit verändernde Situation reagiert werden und dem Nutzer falls notwendig alternative Möglichkeiten zum Abstellen seines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen bzw. vorgegeben werden können. Dadurch kann der Nutzer unnötige Wartezeiten bzw. ein unnötiges Suchen nach einem geeigneten Parkplatz vermeiden.
Durch das erfindungsgemäße Synchronisieren des mobilen Endgeräts mit dem in dem Kraftfahrzeug installierten Navigationsgerät werden die von beiden Geräten ermittelten Daten untereinander ausgetauscht, so dass jedes der beiden Geräte stets mit aktuellen Daten versorgt ist.
Um dem Nutzer ein kostengünstiges und möglicherweise sogar kostenloses Parken zu ermöglichen, kann in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung die Kosten der Parkeinrichtung berücksichtigt werden.
Zusätzlich oder alternativ kann auch vorgesehen sein, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung die Entfernung der Parkeinrichtung zum Ziel berücksichtigt wird. Auf diese Weise kann gegebenenfalls sehr viel Zeit bis zum Erreichen des endgültigen Ziels eingespart werden.
Um das eingegebene endgültige Ziel mittels öffentlichen Verkehrsmitteln erreichen zu können, kann des Weiteren vorgesehen sein, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung die Verfügbarkeit einer Verbindung der Parkeinrichtung mit dem Ziel mittels öffentlichen Verkehrsmitteln berücksichtigt wird.
Eine weitere Möglichkeit zur Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung kann darin bestehen, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung die Verkehrssituation beim Verlassen der Parkeinrichtung mit dem Kraftfahrzeug zu einem bestimmten Zeitpunkt berücksichtigt wird. Dadurch können möglicherweise längere Wartezeiten vermieden werden, die beim Verlassen einer bestimmten Parkeinrichtung ansonsten in Kauf genommen werden müssen, wenn beispielsweise nach einer Veranstaltung ein sehr hohes Verkehrsaufkommen herrscht.
Sämtliche der oben genannten Möglichkeiten zur Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung können gegebenenfalls miteinander kombiniert werden oder es kann von dem Nutzer zum Beispiel über das Eingabegerät eine Präferenz vorgegeben werden, gemäß welcher die Route berechnet werden soll.
In einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Route auf dem mobilen Endgerät geplant wird, und dass die auf dem mobilen Endgerät geplante Route mit dem Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs synchronisiert wird. Dadurch kann ein Nutzer die Route bereits vor dem Start der Reise mit dem Kraftfahrzeug planen, was ihm möglicherweise ein schnelleres Losfahren und damit auch ein früheres Ankommen ermöglicht.
Um dem Nutzer bzw. Fahrer des Kraftfahrzeugs für den Fall, dass die berechnete Parkeinrichtung für das Kraftfahrzeug nicht verfügbar ist, eine Alternative anbieten zu können, kann vorgesehen sein, dass in diesem Fall eine andere Parkeinrichtung für das Kraftfahrzeug berechnet wird.
Des Weiteren kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass nach dem Verlassen des Ziels eine Route zu der Parkeinrichtung, auf dem sich das Kraftfahrzeug befindet, berechnet wird. Dies ermöglicht dem Nutzer ein sehr einfaches Wiederauffinden seines Kraftfahrzeugs bzw. bietet ihm einen sicheren und schnellen Rückweg zu demselben.
Wenn die Synchronisierung des Navigationsgeräts mit dem mobilen Endgerät über ein Mobilfunknetz und eine Backend-Schnittstelle und/oder über Bluetooth und/oder über WLAN und/oder über NFC durchgeführt wird, so ist eine sichere Kommunikation zwischen diesen beiden Geräten gewährleistet.
Um dem Nutzer eine aufwändige Parkplatzsuche zu ersparen, kann des Weiteren vorgesehen sein, dass das Navigationsgerät aus einem Backend eine Parkraumkarte der Parkeinrichtung lädt und das Kraftfahrzeug zu einem freien Parkplatz innerhalb der Parkeinrichtung navigiert.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.
Es zeigt:

1 eine sehr schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Navigation.

1 zeigt ein Schema zur Erläuterung des Verfahrens zur Navigation eines Kraftfahrzeugs 1 bzw. dessen Nutzers 2, insbesondere des Fahrers, zu einem Ziel 3. Hierbei gibt der Nutzer 2 Angaben zu dem Ziel 3 in ein Eingabegerät 4 ein. Bei dem Eingabegerät 4 kann es sich um ein in dem Kraftfahrzeug 1 installiertes Navigationsgerät 4a oder um ein mobiles Endgerät 4b, wie beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet oder ähnliches, handeln.
Anschließend wird eine Route zu dem Ziel 3 berechnet. Dies kann entweder von dem Navigationsgerät 4a oder von dem mobilen Endgerät 4b vorgenommen werden. Bei dieser Routenberechnung wird eine Route zu einer für das Kraftfahrzeug 1 geeigneten Parkeinrichtung 5 berechnet und die Route wird mittels des Navigationsgeräts 4a ausgegeben, sodass der Fahrer das Kraftfahrzeug 1 entsprechend der ausgegebenen Route bewegen kann. Unter einer Parkeinrichtung 5 wird zum Beispiel ein Parkhaus, eine größere Parkfläche oder ein Parkplatz an einer Straße verstanden. Hierbei spielt es keine Rolle, ob die Parkeinrichtung 5 beschrankt, umzäunt oder frei zugänglich ist. Bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung 5 kann auch geprüft werden, ob von der Parkeinrichtung 5 eine Verbindung mit öffentlichen Verkehrsmitteln zu dem Ziel 3 möglich ist. Die hierfür erforderlichen Daten können aus einem Backend 6, wie beispielsweise einem Server oder ähnlichem, online ermittelt oder von einem entsprechenden Dienst zur Verfügung gestellt werden.
Bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung 5 können die Kosten der Parkeinrichtung 5, die Entfernung der Parkeinrichtung 5 zu dem Ziel 3, die Verfügbarkeit einer Verbindung der Parkeinrichtung 5 mit dem Ziel 3 mittels öffentlichen Verkehrsmitteln und/oder die Verkehrssituation beim Verlassen der Parkeinrichtung 5 mit dem Kraftfahrzeug 1 zu einem bestimmten Zeitpunkt berücksichtigt werden. Gegebenenfalls kann der Nutzer 2 in das Eingabegerät 4 entsprechende Präferenzen eingeben, die zur Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung 5 bevorzugt genutzt werden sollen.
Die Parkeinrichtung 5 wird in Bezug auf die gesamte Route zu dem endgültigen Ziel 3 als Zwischenziel betrachtet, jedoch als endgültiges Ziel für das Kraftfahrzeug 1 ausgegeben. Dem Nutzer 2 kann zusätzlich auch die Tatsache, dass die Parkeinrichtung 5 als Zwischenziel zum Abstellen des Kraftfahrzeugs 1 ausgewählt wurde, über das Navigationsgerät 4a angezeigt werden.
Wie in 1 zu erkennen ist, sind auf der beispielhaften Parkeinrichtung 5 mehrere Parkplätze 5a vorhanden, es wäre jedoch auch möglich, eine solche Parkeinrichtung 5 anzusteuern, die lediglich einen Parkplatz 5a aufweist. In diesem Fall wäre der Parkplatz 5a also mit der Parkeinrichtung 5 identisch. Aus dem Backend 6 lädt das Navigationsgerät 4a eine Parkraumkarte der Parkeinrichtung 5 herunter und navigiert das Kraftfahrzeug 1 zu einem freien Parkplatz 5a innerhalb der Parkeinrichtung 5.
Vor Erreichen der Parkeinrichtung 5 wird aus aktuellen Daten geprüft, ob die berechnete Parkeinrichtung 5 für das Kraftfahrzeug 1 verfügbar ist, insbesondere ob ein für das Kraftfahrzeug 1 geeigneter, freier Parkplatz 5a vorhanden ist. Zu dieser Überprüfung können das Navigationsgerät 4a und/oder das mobile Endgerät 4b mit dem Backend 6 verbunden sein. Sollte kein freier Parkplatz 5a vorhanden sein, so berechnet das Navigationsgerät 4a oder das mobile Endgerät 4b eine andere, in 1 nicht dargestellte Parkeinrichtung als Zwischenziel für das Kraftfahrzeug 1.
Spätestens nach dem Erreichen der Parkeinrichtung 5 wird das Navigationsgerät 4a mit dem mobilen Endgerät 4b synchronisiert und es wird eine Route von der Parkeinrichtung 5 zu dem ursprünglich eingegebenen, endgültigen Ziel 3 an das mobile Endgerät 4b ausgegeben. Selbstverständlich ist auch eine kontinuierliche Synchronisierung zwischen dem Navigationsgerät 4a und dem mobilen Endgerät 4b möglich.
Die Synchronisierung des Navigationsgeräts 4a mit dem mobilen Endgerät 4b erfolgt vorzugsweise über ein Mobilfunknetz, auf das das mobile Endgerät 4b üblicherweise Zugriff hat, sowie über eine Schnittstelle mit dem Backend 6. Es ist jedoch auch möglich, die Synchronisierung über Bluetooth, über WLAN und/oder über NFC, also Near-Field-Communication, durchzuführen.
Durch das Ausgeben der Route von der Parkeinrichtung 5 zu dem endgültigen Ziel 3 an das mobile Endgerät 4b und das vorhergehende Synchronisieren des Navigationsgeräts 4a mit dem mobilen Endgerät 4b kann der Nutzer 2, ausgehend von der Parkeinrichtung 5, das Ziel 3 auf sehr einfache Weise erreichen, beispielsweise mit öffentlichen Verkehrsmitteln, mit dem Fahrrad, zu Fuß oder in bestimmten Fällen auch mit einem Taxi.
Es ist sowohl möglich, das endgültige Ziel 3 auf dem Navigationsgerät 4a als auch auf dem mobilen Endgerät 4b einzugeben. Insbesondere im letztgenannten Fall ist es möglich, dass die Route auf dem mobilen Endgerät 4b geplant und die auf dem mobilen Endgerät 4b geplante Route mit dem Navigationsgerät 4a synchronisiert und vorzugsweise auch von dem Navigationsgerät 4a ausgegeben wird.
Nach dem Verlassen des Ziels 3 kann eine Route zu der Parkeinrichtung 5, auf dem sich das Kraftfahrzeug 1 befindet, berechnet und über das mobile Endgerät 4b ausgegeben werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102010055078 A1 [0002]
WO 0188877 A1 [0003]
DE 10053874 A1 [0004]

Claims

Verfahren zur Navigation mit folgenden Verfahrensschritten: ein Ziel (3) wird in ein Eingabegerät (4) eingegeben, eine Route zu dem Ziel (3) wird berechnet, eine Route zu einer Parkeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (1) wird als Zwischenziel für das Kraftfahrzeug (1) berechnet und mittels eines in dem Kraftfahrzeug (1) installierten Navigationsgeräts (4a) ausgegeben, vor Erreichen der Parkeinrichtung (5) wird aus aktuellen Daten geprüft, ob die berechnete Parkeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (1) verfügbar ist, das Navigationsgerät (4a) wird mit einem mobilen Endgerät (4b) synchronisiert und es wird eine Route von der Parkeinrichtung (5) zu dem eingegebenen Ziel (3) an das mobile Endgerät (4b) ausgegeben.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung (5) die Kosten der Parkeinrichtung (5) berücksichtigt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung (5) die Entfernung der Parkeinrichtung (5) zum Ziel (3) berücksichtigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung (5) die Verfügbarkeit einer Verbindung der Parkeinrichtung (5) mit dem Ziel (3) mittels öffentlichen Verkehrsmitteln berücksichtigt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berechnung der Route zu der Parkeinrichtung (5) die Verkehrssituation beim Verlassen der Parkeinrichtung (5) mit dem Kraftfahrzeug (1) zu einem bestimmten Zeitpunkt berücksichtigt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Route auf dem mobilen Endgerät (4b) geplant wird, und dass die auf dem mobilen Endgerät (4b) geplante Route mit dem Navigationsgerät (4a) des Kraftfahrzeugs (1) synchronisiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass falls die berechnete Parkeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (1) nicht verfügbar ist, eine andere Parkeinrichtung für das Kraftfahrzeug (1) berechnet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verlassen des Ziels (3) eine Route zu der Parkeinrichtung (5), auf dem sich das Kraftfahrzeug (1) befindet, berechnet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierung des Navigationsgeräts (4a) mit dem mobilen Endgerät (4b) über ein Mobilfunknetz und eine Backend-Schnittstelle und/oder über Bluetooth und/oder über WLAN und/oder über NFC durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (4a) aus einem Backend (6) eine Parkraumkarte der Parkeinrichtung (5) lädt und das Kraftfahrzeug (1) zu einem freien Parkplatz (5a) innerhalb der Parkeinrichtung (5) navigiert.