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DE102022001252A1 - Method and system for keeping an electronic logbook - Google Patents

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DE102022001252A1
DE102022001252A1 DE102022001252.9A DE102022001252A DE102022001252A1 DE 102022001252 A1 DE102022001252 A1 DE 102022001252A1 DE 102022001252 A DE102022001252 A DE 102022001252A DE 102022001252 A1 DE102022001252 A1 DE 102022001252A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
mobile terminal
processing unit
central processing
journey
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022001252.9A
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German (de)
Inventor
Marcel Straub
Andreas Heininger
Frank Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
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Publication of DE102022001252A1 publication Critical patent/DE102022001252A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs, wobei eine Fahrt mit einem Fahrzeug (1) charakterisierende Informationen zumindest mittels eines mobilen Endgeräts (2) erfasst und an eine zentrale Recheneinheit (3), auf der das Fahrtenbuch gepflegt wird, übermittelt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:- Erfassen einer aktuellen Position und eines aktuellen Bewegungszustands des mobilen Endgeräts (2);- Erkennen eines Fahrtbeginns vom mobilen Endgerät (2) und Erfassen von mobilen Telemetriedaten;- Erkennen eines Fahrtendes vom mobilen Endgerät (2);- Übertragen der mit einer Fahrt verknüpften Informationen an die zentrale Recheneinheit (3);- Erfassen von Fahrzeug-Telemetriedaten und übertragen dieser an die zentrale Recheneinheit (3);- Überprüfen, durch die zentrale Recheneinheit (3), eines Zusammenhangs zwischen den vom mobilen Endgerät (2) empfangenen Fahrten und den aus den Fahrzeug-Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten, wobei Fahrten welche örtlich und zeitlich bis zu einem örtlichen Toleranzschwellwert und einem zeitlichen Toleranzschwellwert korrelieren einander zu einer zusammenhängenden Fahrt zugeordnet werden.The invention relates to a method for keeping an electronic logbook, with information characterizing a trip with a vehicle (1) being recorded at least by means of a mobile terminal device (2) and transmitted to a central processing unit (3) on which the logbook is maintained. The method according to the invention is characterized by the following method steps: - detection of a current position and a current movement status of the mobile terminal device (2); - detection of the start of a journey by the mobile terminal device (2) and detection of mobile telemetry data; - detection of the end of a journey by the mobile terminal device (2nd );- Transmission of the information associated with a trip to the central processing unit (3);- Acquisition of vehicle telemetry data and transmission of this to the central processing unit (3);- Checking, by the central processing unit (3), a connection between the trips received from the mobile terminal (2) and the trips derived from the vehicle telemetry data, trips which correlate spatially and temporally up to a local tolerance threshold value and a temporal tolerance threshold value are assigned to one another to form a coherent trip.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art sowie ein entsprechendes System nach der im Oberbegriff von Anspruch 7 näher definierten Art.The invention relates to a method for keeping an electronic logbook of the type defined in more detail in the preamble of claim 1 and a corresponding system of the type defined in more detail in the preamble of claim 7.

Die Nutzung eines Fahrzeugs kann es erfordern, ein Fahrtenbuch zu führen. Ein solches Fahrtenbuch kann beispielsweise für geschäftlich oder gewerblich genutzte Fahrzeuge relevant sein, um die Nutzung des entsprechenden Fahrzeugs nachzuvollziehen. Das Führen eines Fahrtenbuchs kann ebenfalls im Zusammenhang mit steuerlichen oder versicherungstechnischen Fragen erforderlich sein, um beispielsweise eine von der Nutzung des Fahrzeugs abhängige Steuer- oder Versicherungsgebühr berechnen zu können.The use of a vehicle may require keeping a logbook. Such a logbook can, for example, be relevant for vehicles used for business or commercial purposes in order to understand the use of the vehicle in question. It may also be necessary to keep a logbook in connection with tax or insurance issues, for example in order to be able to calculate a tax or insurance fee dependent on the use of the vehicle.

Zum Nachvollziehen der Nutzung des Fahrzeugs ist es entsprechend erforderlich alle mit dem Fahrzeug durchgeführten Fahrten lückenlos zu erfassen. Die manuelle Erstellung und Führung eines Fahrtenbuchs hat dabei den Nachteil, dass das Fahrtenbuch besonders leicht manipuliert werden kann und/oder das Eintragen bestimmter Fahrten vergessen werden kann.In order to understand the use of the vehicle, it is accordingly necessary to record all journeys made with the vehicle without gaps. The manual creation and maintenance of a logbook has the disadvantage that the logbook can be manipulated particularly easily and/or the entry of certain journeys can be forgotten.

Zur Umgehung dieser Probleme sowie zur Steigerung des Nutzerkomforts sind Verfahren zur elektronischen Führung von Fahrtenbüchern bekannt. Dabei ist es möglich, dass die Fahrtenbücher von mehreren Fahrzeugen durch eine zentrale Stelle verwaltet werden, beispielsweise durch einen zentralen Server. Hierbei besteht jedoch der Nachteil, dass der Funkkontakt zwischen einem Fahrzeug und dem Server während der Fahrt unterbrochen sein kann, beispielsweise durch das Durchfahren eines Funklochs, wodurch die Datenübertragung aus dem Fahrzeug heraus an den Server unterbunden wird. Dies kann vom Server als Ende einer Fahrt erkannt werden, wodurch die Fahrzeugnutzung durch den Server falsch erfasst wird.Methods for keeping logbooks electronically are known to circumvent these problems and to increase user comfort. It is possible for the logbooks from a number of vehicles to be managed by a central location, for example by a central server. However, this has the disadvantage that the radio contact between a vehicle and the server can be interrupted while driving, for example by driving through a radio dead zone, which prevents data transmission from the vehicle to the server. This can be recognized by the server as the end of a trip, causing the server to miscount vehicle usage.

Aus der DE 20 2008 013 951 U1 ist eine Anordnung für ein Web-basiertes elektronisches Fahrtenbuch bekannt. Zum Sammeln von für eine Fahrt mit einem Fahrzeug charakteristische Information wird dabei ein mobiles Endgerät in Form eines Smartphones genutzt, welches nach Beenden einer Fahrt die entsprechenden Informationen zur Pflege des Fahrtenbuchs an einen Server übermittelt. Nachteilig ist dabei jedoch, dass das Fahrtenbuch leicht manipuliert werden kann bzw. zum Zuordnen des mobilen Endgeräts zum Fahrzeug ein vergleichsweise hoher Aufwand erforderlich ist.From the DE 20 2008 013 951 U1 an arrangement for a web-based electronic logbook is known. A mobile terminal device in the form of a smartphone is used to collect information that is characteristic of a trip in a vehicle, and after the end of a trip it transmits the relevant information for maintaining the logbook to a server. The disadvantage here, however, is that the logbook can be easily manipulated or that a comparatively high level of effort is required to assign the mobile terminal device to the vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und entsprechendes System zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs anzugeben, welche eine besonders manipulationssichere, zuverlässige und lückenlose Führung des elektronischen Fahrtenbuchs erlauben.The present invention is based on the object of specifying an improved method and corresponding system for keeping an electronic logbook, which allow the electronic logbook to be kept in a particularly tamper-proof, reliable and complete manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes System mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for keeping an electronic logbook with the features of claim 1 and a corresponding system with the features of claim 7. Advantageous configurations and developments result from the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs werden eine Fahrt mit einem Fahrzeug charakterisierende Informationen zumindest mittels eines mobilen Endgeräts erfasst und an eine zentrale Recheneinheit, auf der das Fahrtenbuch gepflegt wird, übermittelt. Erfindungsgemäß werden dabei folgende Verfahrensschritte ausgeführt:

  • - Erfassen einer aktuellen Position und eines aktuellen Bewegungszustands des mobilen Endgeräts mit Hilfe interner Sensoren des mobilen Endgeräts;
  • - Erkennen eines Fahrtbeginns vom mobilen Endgerät und Erfassen von mobilen Telemetriedaten durch das mobile Endgerät;
  • - Erkennen eines Fahrtendes vom mobilen Endgerät und Aggregieren der mobilen Telemetriedaten zu einer Fahrt;
  • - Übertragen der mit einer Fahrt verknüpften Informationen an die zentrale Recheneinheit durch das mobile Endgerät;
  • - Erfassen von Fahrzeug-Telemetriedaten durch das Fahrzeug und Übertragen der Fahrzeug-Telemetriedaten vom Fahrzeug an die zentrale Recheneinheit, wobei die zentrale Recheneinheit dazu in der Lage ist, in den Fahrzeug-Telemetriedaten einen Fahrtbeginn und ein Fahrtende zu erkennen und die währenddessen übertragenen Fahrzeug-Telemetriedaten zu einer Fahrt zu aggregieren;
  • - Überprüfen durch die zentrale Recheneinheit eines Zusammenhangs zwischen den vom mobilen Endgerät empfangenen Fahrten und den aus den Fahrzeug-Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten, wobei Fahrten, welche örtlich und zeitlich bis zu einem örtlichen Toleranzschwellwert und einem zeitlichen Toleranzschwellwert korrelieren, einander zu einer zusammenhängenden Fahrt zugeordnet werden.
In a method for keeping an electronic logbook, information characterizing a trip with a vehicle is recorded at least by means of a mobile terminal device and transmitted to a central processing unit on which the logbook is maintained. According to the invention, the following process steps are carried out:
  • - detecting a current position and a current movement status of the mobile terminal using internal sensors of the mobile terminal;
  • - Recognizing the start of a journey from the mobile device and collecting mobile telemetry data by the mobile device;
  • - Recognize the end of a trip from the mobile device and aggregate the mobile telemetry data into a trip;
  • - Transmission of the information associated with a trip to the central processing unit by the mobile terminal;
  • - Acquisition of vehicle telemetry data by the vehicle and transmission of the vehicle telemetry data from the vehicle to the central processing unit, the central processing unit being able to recognize a start and end of a trip in the vehicle telemetry data and the vehicle data transmitted during this aggregate telemetry data into a trip;
  • - Checking by the central processing unit of a connection between the trips received from the mobile device and the trips derived from the vehicle telemetry data, with trips which correlate spatially and temporally up to a local tolerance threshold value and a temporal tolerance threshold value, are assigned to one another to form a coherent journey .

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt gegenüber dem Stand der Technik eine besonders sichere und zuverlässige Führung des elektronischen Fahrtenbuchs, da neben dem mobilen Endgerät zur Erfassung der Telemetriedaten des Fahrzeugs auch das Fahrzeug selbst Telemetriedaten liefert und an die zentrale Recheneinheit übermittelt. Dies erschwert die Manipulation der durch das mobile Endgerät erhobenen mobilen Telemetriedaten. Zum anderen wird mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens das Führen eines lückenlosen elektronischen Fahrtenbuchs möglich. Würde auf einer Erhebung der mobilen Telemetriedaten verzichtet und lediglich die vom Fahrzeug erhobenen Fahrzeug-Telemetriedaten als Referenz zur Bestimmung der Fahrten herangezogen, so könnten die von der zentralen Recheneinheit ermittelten Fahrten falsch bestimmt werden, wenn sich das Fahrzeug in einem Funkloch aufhält oder ein solches durchfährt. So wird üblicherweise die zentrale Recheneinheit einen Fahrtbeginn erkennen, wenn das Fahrzeug beginnt, Fahrzeug-Telemetriedaten zu senden, und das Ende einer Fahrt erkennen, wenn das Fahrzeug das Übermitteln der Fahrzeug-Telemetriedaten einstellt. Fährt das Fahrzeug jedoch durch ein Funkloch, so wird hierdurch die Datenverbindung zur zentralen Recheneinheit unterbrochen, woraufhin das Ende der Fahrt beim Eintritt in das Funkloch und der Beginn einer neuen Fahrt beim Verlassen des Funklochs erkannt wird. Zur drahtlosen Kommunikation des mobilen Endgeräts und des Fahrzeugs mit der zentralen Recheneinheit kann beispielsweise eine auf Mobilfunk basierende Kommunikation genutzt werden. Andere drahtlose Kommunikationsmethoden sind ebenfalls denkbar, wie beispielsweise die Nutzung von WLAN, Bluetooth, NFC oder dergleichen.The inventive method allows compared to the prior art, a particularly safe and reliable management of electron ical logbook, since in addition to the mobile device for recording the telemetry data of the vehicle, the vehicle itself also supplies telemetry data and transmits it to the central processing unit. This makes it more difficult to manipulate the mobile telemetry data collected by the mobile device. On the other hand, with the aid of the method according to the invention, it is possible to keep a complete electronic logbook. If the mobile telemetry data were not collected and only the vehicle telemetry data collected from the vehicle were used as a reference for determining the journeys, the journeys determined by the central processing unit could be incorrectly determined if the vehicle is in a radio dead zone or driving through one . Thus, the central processing unit will usually recognize the start of a journey when the vehicle begins to send vehicle telemetry data, and will recognize the end of a journey when the vehicle stops transmitting the vehicle telemetry data. However, if the vehicle drives through a dead zone, this interrupts the data connection to the central processing unit, whereupon the end of the journey is recognized when entering the dead zone and the start of a new journey when leaving the dead zone. Communication based on mobile radio, for example, can be used for wireless communication between the mobile terminal device and the vehicle with the central processing unit. Other wireless communication methods are also conceivable, such as using WLAN, Bluetooth, NFC or the like.

Ferner stellt das Durchfahren eines Tunnels ein Problem dar, da ein GPS-Empfang im Tunnel eingeschränkt oder gänzlich gestört sein kann, sodass das Fahrzeug mit Hilfe eines auf GPS beruhenden Positionsbestimmungsmoduls seine genaue Position nicht mehr bestimmen kann. Alternativ kann das Fahrzeug auch ein auf einer anderen globalen Navigationssatelliten-Technologie basierendes System nutzen, wie GLONASS, Galileo oder dergleichen und/oder seine Position in Abhängigkeit des Empfangs eines Mobilfunksignals bestimmen, beispielsweise unter Berücksichtigung der sich in Reichweite befindlichen Mobilfunknetzwerkbasisstationen.Driving through a tunnel also poses a problem, since GPS reception in the tunnel can be restricted or completely disrupted, so that the vehicle can no longer determine its exact position with the aid of a GPS-based position determination module. Alternatively, the vehicle can also use a system based on another global navigation satellite technology, such as GLONASS, Galileo or the like and/or determine its position depending on the reception of a cellular signal, for example taking into account the cellular network base stations in range.

Ein entsprechender GPS-Empfang bzw. Mobilfunkempfang kann auch bei einem Aufenthalt des Fahrzeugs in einem Parkhaus oder einer Tiefgarage eingeschränkt sein. So kann der Beginn der Fahrt in der Tiefgarage nicht richtig erkannt werden und beginnt dann beispielsweise frühestens nach dem Verlassen der Tiefgarage, in der Regel allerdings erst nach kurzer Fahrt, da die entsprechende Kommunikationsverbindung erst neu hergestellt werden muss, bzw. die Fahrzeugposition neu bestimmt werden muss.Corresponding GPS reception or cell phone reception can also be limited when the vehicle is parked in a multi-storey car park or an underground car park. For example, the beginning of the journey in the underground car park cannot be recognized correctly and then begins, for example, at the earliest after leaving the underground car park, but usually only after a short drive, since the corresponding communication connection first has to be established again or the vehicle position has to be redetermined got to.

Erfindungsgemäß erhebt parallel zum Fahrzeug das mobile Endgerät, beispielsweise ein Smartphone, mobile Telemetriedaten und sammelt diese während der gesamten Fahrtdauer an. Hierdurch wird es ermöglicht, eine Fahrt betreffende Telemetriedaten auch beim Durchfahren eines Funklochs zu sammeln. Nach dem Detektieren des Fahrtendes werden dann die mobilen Telemetriedaten vom mobilen Endgerät an die zentrale Recheneinheit übermittelt. Dies kann jedoch auch bereits während der Fahrt erfolgen, beispielsweise in regelmäßigen Intervallen. Verfügt das mobile Endgerät zum Ende der Fahrt über keine bestehende Mobilfunkverbindung und kann entsprechend die mobilen Telemetriedaten nicht übermitteln, so wird dies zum nächstmöglichen Zeitpunkt, an dem eine entsprechende Kommunikationsverbindung hergestellt werden kann, durchgeführt.According to the invention, the mobile terminal device, for example a smartphone, collects mobile telemetry data parallel to the vehicle and collects this data over the entire duration of the journey. This makes it possible to collect telemetry data relating to a journey even when driving through a radio dead zone. After the end of the journey has been detected, the mobile telemetry data is then transmitted from the mobile terminal device to the central processing unit. However, this can also take place while driving, for example at regular intervals. If the mobile end device does not have an existing mobile phone connection at the end of the journey and is therefore unable to transmit the mobile telemetry data, this will be done at the earliest possible point in time at which a corresponding communication connection can be established.

Die zentrale Recheneinheit vergleicht dann die vom Fahrzeug empfangenen Fahrzeug-Telemetriedaten mit den vom mobilen Endgerät empfangenen mobilen Telemetriedaten und ist dazu in der Lage, diese zueinander zu korrelieren. Dies erlaubt es der zentralen Recheneinheit festzustellen, dass die vom mobilen Endgerät übermittelten Fahrten den aus den vom Fahrzeug empfangenen Fahrzeug-Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten entsprechen. Die vom mobilen Endgerät empfangenen Fahrten sind lückenlos, da das mobile Endgerät während einer Fahrt entsprechende mobile Telemetriedaten ohne Unterbrechung aufzeichnet. Zu den mobilen Telemetriedaten zählen zumindest die Position des mobilen Endgeräts und der Bewegungszustand, wobei sich aus der fortwährend ermittelten Position die Fahrstrecke ermitteln lässt. Kann das mobile Endgerät während einer Fahrt temporär seine Position nicht bestimmten, beispielsweise weil kein GPS-Empfang besteht, so kann zwischen einer letzten Position, an der ein GPS-Empfang bestand, und einer neuen Position, an der wieder ein GPS-Empfang besteht, eine lückenlose Fahrt angenommen werden. Hierzu führt das mobile Endgerät einen Abgleich mit seinem Bewegungszustand durch und ist somit dazu in der Lage zu bestimmen, dass es sich bewegt, was das Fortführen der Fahrt erkennen lässt.The central processing unit then compares the vehicle telemetry data received from the vehicle with the mobile telemetry data received from the mobile terminal device and is able to correlate these with one another. This allows the central processing unit to determine that the journeys transmitted by the mobile terminal correspond to the journeys derived from the vehicle telemetry data received from the vehicle. The journeys received by the mobile end device are seamless, since the mobile end device records the corresponding mobile telemetry data without interruption during a journey. The mobile telemetry data include at least the position of the mobile terminal device and the state of movement, with the route being able to be determined from the continuously determined position. If the mobile end device is temporarily unable to determine its position while driving, for example because there is no GPS reception, you can choose between a last position at which there was GPS reception and a new position at which GPS reception is available again. an uninterrupted journey can be assumed. For this purpose, the mobile terminal carries out a comparison with its movement status and is therefore able to determine that it is moving, which indicates that the journey is to be continued.

Es ist möglich, dass das Fahrzeug jedoch in einem Funkloch anhalten muss, beispielsweise aufgrund von Stau. Um in diesem Falle nicht fälschlicherweise eine Fahrtunterbrechung zu erkennen, können mehrere Größen berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine zusammenhängende Fahrt erkannt werden, wenn während des Funklochs der Bewegungszustand keine Schritte erkennen lässt. Es besteht jedoch die Möglichkeit, dass eine das mobile Endgerät mitführende Person im Stau das Fahrzeug verlässt, beispielsweise, um sich kurz die Beine zu vertreten. Um auch einen solchen Fall nicht fälschlicherweise als Fahrtunterbrechung zu erkennen, kann beispielsweise ein Abgleich der letzten vom mobilen Endgerät bestimmten Position mit Kartenmaterial erfolgen. Hierdurch kann das mobile Endgerät bestimmen, dass sich das Fahrzeug mitten auf einer Autobahn, auf einer Landstraße oder an einem Tunneleingang befindet. In einem solchen Fall wird dann das Erkennen eines Fahrtendes temporär unterbunden, solange bis zumindest wieder aus dem Bewegungszustand eine Fortbewegung des mobilen Endgeräts in einem Fahrzeug erkannt wird.However, it is possible that the vehicle has to stop in a dead zone, for example due to a traffic jam. In order not to erroneously identify a break in travel in this case, several variables can be taken into account. For example, a continuous journey can be recognized if the movement status does not indicate any steps during the radio dead zone. However, there is the possibility that a person carrying the mobile device leaves the vehicle in a traffic jam, for example to stretch their legs for a moment. Not even in such a case erroneously recognized as a break in the journey, the last position determined by the mobile device can be compared with map material, for example. This allows the mobile terminal to determine that the vehicle is in the middle of a freeway, on a country road, or at a tunnel entrance. In such a case, the detection of the end of a journey is then temporarily suppressed until at least movement of the mobile terminal device in a vehicle is detected again from the motion state.

Der Vergleich mit den aus den mobilen Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten erlaubt es Lücken in den aus den Fahrzeug-Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten zu erkennen und entsprechend aufzufüllen, wodurch fälschlicherweise eine als mehrere Fahrten deklarierte Fahrt wieder zu einer zusammenhängenden Fahrt zusammengefügt werden kann. Insbesondere ist es dadurch möglich die tatsächlich mit dem Fahrzeug zurückgelegte Wegstrecke zu bestimmen.The comparison with the trips derived from the mobile telemetry data allows gaps in the trips derived from the vehicle telemetry data to be identified and filled accordingly, which means that a trip incorrectly declared as several trips can be combined back into a coherent trip. In particular, this makes it possible to determine the distance actually covered by the vehicle.

Zur Bestimmung der Fahrzeug-Telemetriedaten kann das Fahrzeug eine Telemetrieeinheit umfassen. Es können sämtliche vom Fahrzeug mit Hilfe von Sensoren erzeugte Sensordaten zur Ausbildung der Fahrzeug-Telemetriedaten verwendet werden. Insbesondere relevant sind jedoch die Zeit, die Fahrzeugposition, beispielsweise beschrieben durch Geopositionsdaten, eine Fahrzeugodometrie wie eine Gesamtodometrie, sprich eine insgesamt mit dem Fahrzeug zurückgelegte Wegstrecke sowie aktuelle Beschleunigungs- und/oder Geschwindigkeitswerte.The vehicle can include a telemetry unit to determine the vehicle telemetry data. All sensor data generated by the vehicle with the help of sensors can be used to form the vehicle telemetry data. However, the time, the vehicle position, for example described by geoposition data, a vehicle odometry such as a total odometry, i.e. a total distance covered by the vehicle, and current acceleration and/or speed values are particularly relevant.

Zur Bestimmung der mobilen Telemetriedaten nutzt das mobile Endgerät zumindest die selbst ermittelte aktuelle Position und den aktuellen Bewegungszustand. Es können jedoch noch weitere Informationen in den mobilen Telemetriedaten inkludiert werden, woraufhin nachfolgend noch eingegangen wird.To determine the mobile telemetry data, the mobile terminal device uses at least the current position it has determined itself and the current state of movement. However, further information can be included in the mobile telemetry data, which will be discussed below.

Damit die zentrale Recheneinheit die vom mobilen Endgerät übermittelten Fahrten und die Fahrzeug-Telemetriedaten einander zuordnen kann, benötigt die zentrale Recheneinheit eine Information darüber, welches mobile Endgerät zu welchem Fahrzeug gehört. Das Durchführen einer solchen Zuordnung bzw. Hinterlegen einer entsprechenden Information in der zentralen Recheneinheit kann auf vielfältige Art und Weise erfolgen. Beispielsweise kann auf dem mobilen Endgerät eine Applikation ausgeführt werden, über die sich ein Nutzer mit einer eindeutigen Kennung wie beispielsweise einem Nutzernamen und einem Passwort anmeldet. Beispielsweise kann der Nutzer dann eine eindeutige Identifikation des Fahrzeugs in dieser Applikation einstellen, wie eine eindeutige Fahrzeugkennung, beispielsweise eine Fahrzeugidentifikationsnummer oder eine Kennung der Telemetrieeinheit oder einer Telematikeinheit des Fahrzeugs. Eine Identifikation des Nutzers ist beispielsweise auch anhand von biometrischen Merkmalen möglich. Dabei kann sich der Nutzer einmal am mobilen Endgerät und einmal im Fahrzeug anmelden, was die Zuordnung zwischen Fahrzeug und mobilem Endgerät ermöglicht.So that the central processing unit can associate the journeys transmitted by the mobile terminal and the vehicle telemetry data with one another, the central processing unit requires information about which mobile terminal belongs to which vehicle. Such an assignment can be carried out or corresponding information can be stored in the central processing unit in a variety of ways. For example, an application can be run on the mobile terminal, via which a user logs in with a unique identifier such as a user name and a password. For example, the user can then set a unique identification of the vehicle in this application, such as a unique vehicle identifier, for example a vehicle identification number or an identifier of the telemetry unit or a telematics unit of the vehicle. An identification of the user is also possible, for example, using biometric features. The user can register once on the mobile device and once in the vehicle, which enables the vehicle and mobile device to be assigned.

Die Höhe des örtlichen und zeitlichen Toleranzschwellwerts kann jeweils individuell festgelegt werden. Dabei können für verschiedene Szenarios unterschiedliche vordefinierte Werte eingestellt werden. Insbesondere lassen sich Fahrten zueinander korrelieren, wenn die einzelnen Start- bzw. Endpunkte der aus dem Fahrzeug-Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten nicht mehr als der örtliche und zeitliche Toleranzschwellwert zu den Start- bzw. Endpunkten der aus den vom mobilen Endgerät ermittelten Fahrten abweichen oder vorliegen, während das mobile Endgerät weiterhin eine Fahrt erkennt.The level of the local and temporal tolerance threshold can be set individually in each case. Different predefined values can be set for different scenarios. In particular, journeys can be correlated with one another if the individual start and end points of the journeys derived from the vehicle telemetry data do not deviate or exist by more than the spatial and temporal tolerance threshold to the start and end points of the journeys determined by the mobile device, while the mobile device continues to recognize a journey.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die zentrale Recheneinheit die jeweils vom Fahrzeug und mobilen Endgerät ermittelte Position miteinander vergleicht und eine Mitnahme des mobilen Endgeräts im Fahrzeug detektiert, wenn die Position des Fahrzeugs mit der Position des mobilen Endgeräts zum gleichen Zeitpunkt übereinstimmt. Dies kann beispielsweise dazu genutzt werden, um eine Zuordnung zwischen Fahrzeug und mobilem Endgerät herzustellen, sodass sich der Nutzer des Fahrzeugs nicht erst bei einem entsprechenden Dienst anmelden muss, um sein Fahrtenbuch pflegen zu können. Die entsprechende Information kann jedoch auch dazu genutzt werden, um zu bestätigen, dass sich das mobile Endgerät zusammen mit dem Fahrzeug bewegt. Hierzu werden die Positionen von Fahrzeug und mobilem Endgerät über eine zeitliche Dauer mehrmals miteinander verglichen.An advantageous development of the method provides that the central processing unit compares the positions determined by the vehicle and the mobile terminal and detects that the mobile terminal is being taken along in the vehicle if the position of the vehicle matches the position of the mobile terminal at the same time. This can be used, for example, to create an association between the vehicle and the mobile device, so that the user of the vehicle does not first have to register with a corresponding service in order to be able to maintain their logbook. However, the corresponding information can also be used to confirm that the mobile device is moving together with the vehicle. For this purpose, the positions of the vehicle and mobile device are compared several times over a period of time.

Es besteht die Möglichkeit, dass ein Besitzer des mobilen Endgeräts mit einem anderen Fahrzeug mitreist oder sich mehrere Personen im Fahrzeug aufhalten und jeweils über ein entsprechendes mobiles Endgerät mit entsprechender Software verfügen. Bei einer automatischen Führung des Fahrtenbuchs könnte dann das Problem entstehen, dass eine falsche Zuordnung zwischen Nutzerprofilen bzw. mobilen Endgeräten und Fahrzeugen erfolgt.It is possible that an owner of the mobile terminal device is traveling with another vehicle or that several people are in the vehicle and each have a corresponding mobile terminal device with corresponding software. If the driver's log is kept automatically, the problem could then arise that user profiles or mobile terminals and vehicles are incorrectly assigned.

Um dies zu vermeiden, können gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens das mobile Endgerät und das Fahrzeug zumindest zeitweise während einer Fahrt miteinander gekoppelt werden. Eine Kopplung kann dabei kabelgebunden oder auch drahtlos, beispielsweise per WLAN, Bluetooth, NFC oder dergleichen erfolgen. Dies erlaubt eine eindeutige Zuordnung zwischen Fahrzeug bzw. Telemetrieeinheit und mobilem Endgerät. Besonders bevorzugt wird dabei das mobile Endgerät vor Fahrtantritt mit dem Fahrzeug gekoppelt und erst nach Beenden der Fahrt vom Fahrzeug entkoppelt.In order to avoid this, according to a further advantageous embodiment of the method, the mobile terminal device and the vehicle can be coupled to one another at least temporarily during a journey. A coupling can be wired or also wirelessly, for example via WLAN, Bluetooth, NFC or the like. This allows a clear association between the vehicle or telemetry unit and the mobile device. The mobile terminal device is particularly preferably coupled to the vehicle before the start of the journey and is only decoupled from the vehicle after the journey has ended.

Die Kopplung zwischen mobilem Endgerät und Fahrzeug erlaubt auch das Übertragen von Informationen zwischen Fahrzeug und mobilem Endgerät. So können von internen Sensoren des mobilen Endgeräts erzeugte Sensordaten an das Fahrzeug übertragen werden und von fahrzeuginternen Sensoren erzeugte Sensordaten vom Fahrzeug an das mobile Endgerät übertragen werden. Dies erlaubt es die Fahrzeug-Telemetriedaten oder zumindest Teile davon an das mobile Endgerät zu übertragen und mobile Telemetriedaten oder zumindest Teile davon vom mobilen Endgerät an das Fahrzeug zu übertragen. Hierdurch können das Fahrzeug und das mobile Endgerät ihre jeweiligen Telemetriedaten auf Übereinstimmung überprüfen, was die Sicherheit in der zuverlässigen Ermittlung korrekter Telemetriedaten und damit das korrekte Bestimmen von Fahrten durch die zentrale Recheneinheit verbessert. Beispielsweise können die Fahrzeug-Telemetriedaten an die mobilen Telemetriedaten angehängt und zusammen vom mobilen Endgerät an die zentrale Recheneinheit übertragen werden. Hierdurch ist die zentrale Recheneinheit dazu in der Lage, das mobile Endgerät zu authentifizieren, wenn die vom mobilen Endgerät empfangenen Fahrzeug-Telemetriedaten mit den tatsächlich vom Fahrzeug empfangenen Fahrzeug-Telemetriedaten übereinstimmen. Hierdurch lassen sich Manipulationen und Angriffe vermeiden bzw. erschweren.The link between the mobile device and the vehicle also allows information to be transmitted between the vehicle and the mobile device. Thus, sensor data generated by internal sensors of the mobile terminal can be transmitted to the vehicle and sensor data generated by in-vehicle sensors can be transmitted from the vehicle to the mobile terminal. This allows the vehicle telemetry data or at least parts thereof to be transmitted to the mobile device and mobile telemetry data or at least parts thereof to be transmitted from the mobile device to the vehicle. As a result, the vehicle and the mobile terminal can check their respective telemetry data for correspondence, which improves security in the reliable determination of correct telemetry data and thus the correct determination of journeys by the central processing unit. For example, the vehicle telemetry data can be attached to the mobile telemetry data and transmitted together from the mobile terminal to the central processing unit. As a result, the central processing unit is able to authenticate the mobile terminal if the vehicle telemetry data received from the mobile terminal match the vehicle telemetry data actually received from the vehicle. In this way, manipulations and attacks can be avoided or made more difficult.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass das mobile Endgerät einen Fahrtbeginn erkennt durch:

  • - manuelle Eingabe einer Bedienhandlung durch einen Nutzer;
  • - Erkennen einer Bewegung des mobilen Endgeräts unter Berücksichtigung interner Bewegungs- und/oder Positionsbestimmungssensoren, wobei das mobile Endgerät dazu in der Lage ist, eine Schritterkennung durchzuführen und die Schritterkennung ausgibt, dass keine Schritte erkannt werden; oder
  • - das unmittelbare oder mittelbare Empfangen eines Fahrtbeginn-Flags vom Fahrzeug.
A further advantageous embodiment of the method also provides that the mobile terminal recognizes the start of a journey by:
  • - manual input of an operator action by a user;
  • - Recognizing a movement of the mobile terminal device taking into account internal movement and/or position determination sensors, the mobile terminal device being able to carry out step recognition and the step recognition outputting that no steps are recognized; or
  • - The direct or indirect receipt of a start-of-trip flag from the vehicle.

Die manuelle Eingabe durch den Nutzer erlaubt eine besonders zuverlässige Detektion eines tatsächlichen Fahrtbeginns bzw. auch entsprechend eines Fahrtendes. Hierzu ist jedoch ein manueller Aufwand erforderlich, was den Nutzerkomfort beeinträchtigen kann. Vorteilhaft ist es, wenn der Fahrtbeginn automatisch vom mobilen Endgerät erkannt wird. Hierzu können die internen Sensoren des mobilen Endgeräts berücksichtigt werden, um eine Bewegung des mobilen Endgeräts zu erkennen. So sind mobile Endgeräte wie Smartphones bereits dazu in der Lage zu unterscheiden, wie sich eine Person, die das mobile Endgerät mitführt, bewegt, also beispielsweise zu Fuß, auf einem Fahrrad oder in einem Straßenfahrzeug. Hierzu werden entsprechende Bewegungssensordaten und/oder Positionssensordaten mit den aus einer Schritterkennung abgeleiteten Informationen fusioniert. So bewegt sich eine gehende, laufende oder rennende Person typischerweise mit einem bestimmten Bewegungsmuster fort, was durch das Erkennen charakteristischer Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte feststellbar ist. Fehlen in den entsprechenden Sensordaten diese charakteristischen Werte bzw. Muster, kann dies darauf schließen lassen, dass sich die Person mit einem Fahrzeug fortbewegt. Entsprechend lässt sich diese Unterscheidung dazu nutzen, einen Fahrtbeginn mit dem Fahrzeug durch das mobile Endgerät zu erkennen.The manual input by the user allows a particularly reliable detection of an actual start of a journey or, correspondingly, an end of a journey. However, manual effort is required for this, which can impair user comfort. It is advantageous if the start of the journey is automatically recognized by the mobile device. For this purpose, the internal sensors of the mobile terminal can be taken into account in order to detect a movement of the mobile terminal. Mobile terminals such as smartphones are already able to differentiate between how a person carrying the mobile terminal is moving, for example on foot, on a bicycle or in a road vehicle. For this purpose, corresponding motion sensor data and/or position sensor data are merged with the information derived from step recognition. A walking, running or running person typically moves with a specific movement pattern, which can be determined by recognizing characteristic acceleration and speed values. If these characteristic values or patterns are missing in the corresponding sensor data, this can lead to the conclusion that the person is moving in a vehicle. Accordingly, this distinction can be used to detect the start of a journey with the vehicle by the mobile terminal device.

Das Fahrzeug kann dem mobilen Endgerät auch mitteilen, dass die Fahrt begonnen hat. Dies kann mittelbar erfolgen, wobei das Fahrzeug den Fahrtbeginn-Flag an die zentrale Recheneinheit übermittelt, welche wiederum das mobile Endgerät über den Fahrtbeginn informiert. Verfügt das Fahrzeug jedoch über keine drahtlose Kommunikationsverbindung zur zentralen Recheneinheit, beispielsweise weil der Mobilfunkempfang einer entsprechenden Telematikeinheit eingeschränkt ist, so kann das Fahrzeug hierdurch das mobile Endgerät auch nicht über den Beginn des Fahrtantritts informieren. Vorteilhafterweise wird der Fahrtbeginn-Flag somit vom Fahrzeug unmittelbar an das mobile Endgerät übertragen, beispielsweise über besagte kabelgebundene oder drahtlose Koppelung.The vehicle can also inform the mobile device that the journey has started. This can be done indirectly, with the vehicle transmitting the start-of-trip flag to the central processing unit, which in turn informs the mobile terminal device about the start of the trip. However, if the vehicle does not have a wireless communication link to the central processing unit, for example because the mobile phone reception of a corresponding telematics unit is limited, the vehicle cannot inform the mobile terminal device about the start of the journey. Advantageously, the start-of-trip flag is thus transmitted directly from the vehicle to the mobile terminal device, for example via said wired or wireless connection.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der örtliche und/oder zeitliche Toleranzschwellwert neu konfiguriert. Dies erlaubt es situationsspezifisch festzulegen, ab wann die zentrale Recheneinheit die vom mobilen Endgerät übermittelten Fahrten sowie die aus den Fahrzeug-Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten einander zuordnen soll.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the spatial and/or temporal tolerance threshold value is reconfigured. This makes it possible to determine situation-specifically from when the central processing unit is to assign the trips transmitted by the mobile device and the trips derived from the vehicle telemetry data to one another.

Bevorzugt besteht eine Proportionalität zwischen dem örtlichen und zeitlichen Toleranzschwellwert. Dies bedeutet, dass bei einem vergleichsweise hohen örtlichen Toleranzschwellwert auch ein vergleichsweise hoher zeitlicher Toleranzschwellwert verwendet wird und bei einem vergleichsweise geringen örtlichen Toleranzschwellwert auch ein vergleichsweise geringer zeitlicher Toleranzschwellwert. Liegen also ein Fahrtende und ein Fahrtbeginn vergleichsweise örtlich weit auseinander, so dürfen Fahrtende und Fahrtbeginn auch zeitlich weit auseinander liegen um dennoch als eine Fahrt registriert zu werden. Befinden sich das Fahrtende und der Fahrtbeginn jedoch in einer örtlichen Nähe zueinander oder gar am selben Ort, so muss auch eine kurze Zeit vergehen, damit die beiden Fahrten noch als eine Fahrt gewertet werden. Ansonsten werden sie als zwei separate Fahrten erkannt. Folgendes Beispiel soll dies verdeutlichen: Stellt ein Fahrzeugnutzer sein Fahrzeug in einer Tiefgarage ab, so wird das Fahrzeug dort mehrere Minuten bis Stunden stehen, beispielsweise weil der Fahrzeugnutzer in der Stadt Besorgungen macht. Das Fahrzeug hält sich dabei jedoch am selben Ort auf. Die Ortsdifferenz zwischen Startpunkt und Endpunkt von zwei Fahrten entspricht somit Null. Jedoch liegt eine zeitliche Differenz zwischen dem Ende der Fahrt im Parkhaus und dem Starten der nächsten Fahrt im Parkhaus vor. Entsprechend werden somit zwei separate Fahrten erkannt.There is preferably a proportionality between the local and temporal tolerance threshold value. This means that with a comparatively high local tolerance threshold value, a comparatively high temporal tolerance threshold value is also used, and with a comparatively low local tolerance threshold value, a comparatively low temporal tolerance threshold value is also used value. If the end of a journey and the start of a journey are comparatively far apart in terms of location, the end of the journey and the start of the journey may also be far apart in time in order to still be registered as one journey. However, if the end of the journey and the start of the journey are in close proximity to each other or even at the same place, a short time must elapse for the two journeys to still be counted as one journey. Otherwise they are recognized as two separate trips. The following example is intended to illustrate this: If a vehicle user parks his vehicle in an underground car park, the vehicle will stand there for several minutes to hours, for example because the vehicle user is running errands in the city. However, the vehicle stays in the same place. The difference in location between the starting point and the end point of two trips is therefore zero. However, there is a time difference between the end of the journey in the parking garage and the start of the next journey in the parking garage. Accordingly, two separate journeys are recognized.

Fährt das Fahrzeug hingegen in einen Tunnel hinein und wieder aus diesem hinaus, so liegt zwischen einem vermeintlich von der zentralen Recheneinheit erkannten Fahrtende und Fahrtbeginn eine vergleichsweise hohe örtliche Differenz vor. Da somit ein hoher zeitlicher Toleranzschwellwert vorliegt, hat das Fahrzeug genug Zeit, um den Tunnel zu verlassen. So werden die entsprechenden vermeintlich als zwei Fahrten erkannten Fahrten als eine zusammenhängende Fahrt erkannt.If, on the other hand, the vehicle drives into a tunnel and out of it again, there is a comparatively large local difference between the end of the journey supposedly recognized by the central processing unit and the start of the journey. Since there is thus a high time tolerance threshold, the vehicle has enough time to leave the tunnel. The corresponding journeys supposedly recognized as two journeys are thus recognized as one continuous journey.

Bei einem System zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs mit einem Fahrzeug, einem mobilen Endgerät und einer zentralen Recheneinheit, wobei das Fahrzeug eine Telemetrieeinheit und eine Telematikeinheit umfasst, sind erfindungsgemäß das Fahrzeug, das mobile Endgerät und die zentralen Recheneinheit zur Durchführung eines im vorigen beschriebenen Verfahrens eingerichtet. Bei dem Fahrzeug handelt es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie einen Pkw, Lkw, Transporter, Bus oder dergleichen. Mit Hilfe der Telemetrieeinheit ist das Fahrzeug dazu in der Lage, beliebige Sensordaten als Fahrzeug-Telemetriedaten zu erfassen und zu aggregieren. Hierzu zählen neben Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerten auch Odometriedaten und Fahrzeugzustandsdaten wie beispielsweise ein Zündungsstatus. Mit Hilfe der Telematikeinheit ist das Fahrzeug dazu in der Lage, eine Kommunikationsverbindung zur zentralen Recheneinheit aufzubauen, beispielsweise mittels Mobilfunk, WLAN, Bluetooth oder dergleichen. Die Telemetrieeinheit und die Telematikeinheit können dabei auch in ein gemeinsames Aggregat integriert sein oder auf mehr als zwei Aggregate aufgeteilt sein. Bei dem mobilen Endgerät handelt es sich beispielsweise um ein Smartphone, Tabletcomputer, Laptop oder dergleichen. Das mobile Endgerät ist dazu in der Lage, sowohl seine Position als auch seinen Bewegungszustand zu ermitteln und verfügt über eine drahtlose Kommunikationsverbindung, um ebenfalls mit der zentralen Recheneinheit in Kontakt zu treten. Zur Kommunikation mit der zentralen Recheneinheit kann auch das mobile Endgerät Mobilfunk, WLAN, Bluetooth, NFC oder dergleichen nutzen. Das mobile Endgerät verfügt ferner über ein physisches Speichermedium wie einen Flashspeicher, auf dem zum einen Programmcode abgelegt ist, dessen Ausführung auf einem Prozessor die Bereitstellung der durch das mobile Endgerät erforderlichen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt. Zudem werden die vom mobilen Endgerät während der Fahrt ermittelten mobilen Telemetriedaten auf dem physischen Speichermedium zwischengespeichert, bevor diese an die zentrale Recheneinheit übertragen werden.In a system for keeping an electronic logbook with a vehicle, a mobile terminal and a central processing unit, the vehicle comprising a telemetry unit and a telematics unit, the vehicle, the mobile terminal and the central processing unit are set up according to the invention to carry out a method described above . The vehicle is any vehicle such as a car, truck, van, bus or the like. With the help of the telemetry unit, the vehicle is able to collect and aggregate any sensor data as vehicle telemetry data. In addition to acceleration and speed values, this also includes odometry data and vehicle status data such as an ignition status. With the help of the telematics unit, the vehicle is able to set up a communication connection to the central processing unit, for example using mobile communications, WLAN, Bluetooth or the like. The telemetry unit and the telematics unit can also be integrated into a common unit or divided between more than two units. The mobile end device is, for example, a smartphone, tablet computer, laptop or the like. The mobile end device is able to determine both its position and its state of movement and has a wireless communication link so that it can also contact the central processing unit. The mobile end device can also use mobile communications, WLAN, Bluetooth, NFC or the like to communicate with the central processing unit. The mobile terminal device also has a physical storage medium, such as a flash memory, on which program code is stored, the execution of which on a processor causes the steps of the inventive method required by the mobile terminal device to be provided. In addition, the mobile telemetry data determined by the mobile end device while driving is temporarily stored on the physical storage medium before it is transmitted to the central processing unit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Systems zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.Further advantageous refinements of the method according to the invention and of the system for keeping an electronic logbook also result from the exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematisierte Darstellung einer mit einem Fahrzeug durchgeführten Fahrt; und
  • 2 ein Flussdiagramm des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen und lückenlosen Führung eines Fahrtenbuchs.
show:
  • 1 a schematic representation of a journey carried out with a vehicle; and
  • 2 a flowchart of the sequence of a method according to the invention for the automatic and complete management of a logbook.

1 dient zur Erläuterung eines beispielhaften Szenarios, in dem ein Nutzer ein Fahrtenbuch automatisch und lückenlos führt. Hierzu verwendet der Nutzer ein System aus einem jeweils in 2 schematisch dargestellten Fahrzeug 1, mobilem Endgerät 2 und zentraler Recheneinheit 3. 1 serves to explain an exemplary scenario in which a user keeps a logbook automatically and without gaps. For this purpose, the user uses a system consisting of an in 2 schematically illustrated vehicle 1, mobile terminal 2 and central processing unit 3.

Dabei sind im unteren Bereich von 1 ein vom Fahrzeug 1 ermittelter Fahrtverlauf FV-FZG1 und FV-FZG2 und ein korrelierender vom mobilen Endgerät 2 ermittelter Fahrtverlauf FV-EG dargestellt. Der Fahrtverlauf FV-EG zeigt eine einzelne Fahrt von einem ersten Startpunkt S1-EG zu einem ersten Endpunkt E1-EG und der Fahrtverlauf FV-FZG1 und FV-FZG2 zwei Fahrten, wobei eine erste Fahrt von einem ersten Startpunkt S1-FZG zu einem ersten Endpunkt E1-FZG reicht und eine zweite Fahrt von einem zweiten Startpunkt S2-FZG zu einem zweiten Endpunkt E2-FZG reicht. Dabei fällt der erste Endpunkt E1-EG des Fahrtverlaufs FV-EG mit dem zweiten Endpunkt E2-FZG des Fahrtverlaufs FV-FZG2 zusammen.Here are in the lower area of 1 a route FV-FZG1 and FV-FZG2 determined by the vehicle 1 and a correlating route FV-EG determined by the mobile terminal 2 are shown. The route FV-EG shows a single trip from a first starting point S1-EG to a first end point E1-EG and the route FV-FZG1 and FV-FZG2 shows two trips, with a first trip from a first starting point S1-FZG to a first End point E1-FZG is enough and a second trip from a second starting point S2-FZG to a second end point E2-FZG is enough. The first end point E1-EG of the route FV-EG coincides with the second end point E2-FZG of the route FV-FZG2.

In einem Schritt 101 fährt dabei ein Nutzer mit seinem Fahrzeug 1 aus einer Tiefgarage los und führt dabei ein mobiles Endgerät 2, beispielsweise ein Smartphone, mit einer zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichteten Hardware und Software mit. Das Smartphone ist aufgrund seiner Ortungsfunktion, die neben der Positionsbestimmung mittels globalem Navigationssatellitensystemen unter anderem auch eine Ortsbestimmung durch das Auswerten in Reichweite stehender WIFI Netzwerke bzw. Mobilfunkzellen berücksichtigt, dazu in der Lage, seine Position und Bewegung auch innerhalb der Tiefgarage präzise zu bestimmen. Der Schrittzähler bzw. allgemeiner die Trägheitsnavigationskomponente des mobilen Endgeräts verhilft in abgeschirmten Innenbereichen, z.B. besagte Tiefgarage, zu einer Bestimmung der Position des Endgeräts relativ zum letzten per MobilfunklWifi/Satellitennavigationssystemsignal bestimmten Standort. Darüber hinaus liefert der Schrittzähler des Smartphones eine Information, ab wann sich der Nutzer nicht mehr zu Fuß sondern mittels Fahrzeugs, beispielsweise auf einem Fahrrad oder mit einem Pkw, fortbewegt. Registriert das Smartphone also beispielsweise eine horizontale translatorische Bewegung und erkennt dabei kein für das Gehen bzw. Laufen oder Rennen typisches Bewegungsmuster, so schließt das Smartphone auf einen Transport in einem Fahrzeug 1. Hieraus lässt sich zeitlich genau der Abfahrtszeitpunkt und auch der entsprechende Ort erfassen. Dies ist innerhalb der Tiefgarage vom Fahrzeug 1 nicht möglich, da das Fahrzeug 1 zum einen keinen GPS-Empfang in der Tiefgarage hat und auch keine bestehende Mobilfunkverbindung aufweist, was kein Übertragen von Fahrzeug-Telemetriedaten an die zentrale Recheneinheit 3 erlaubt.In a step 101, a user drives his vehicle 1 out of an underground car park and takes with him a mobile terminal device 2, for example a smartphone, with hardware and software set up for carrying out a method according to the invention. The smartphone is able to precisely determine its position and movement within the underground car park due to its location function, which, in addition to determining the position using global navigation satellite systems, also takes into account, among other things, a location determination by evaluating WIFI networks or mobile radio cells within range. The pedometer or, more generally, the inertial navigation component of the mobile terminal device helps to determine the position of the terminal device relative to the last location determined by mobile radio/Wifi/satellite navigation system signal in shielded indoor areas, for example said underground car park. In addition, the pedometer of the smartphone provides information as to when the user no longer moves on foot but by vehicle, for example on a bicycle or in a car. For example, if the smartphone registers a horizontal translational movement and does not recognize any movement pattern typical of walking, running or running, the smartphone concludes that it was being transported in a vehicle 1. From this, the exact time of departure and also the corresponding location can be recorded. This is not possible within the underground car park of the vehicle 1 because the vehicle 1 has no GPS reception in the underground car park and also has no existing mobile phone connection, which means that vehicle telemetry data cannot be transmitted to the central processing unit 3 .

Alternativ kann der Fahrtbeginn beispielsweise auch vom mobilen Endgerät 2 dadurch festgestellt werden, dass das mobile Endgerät 2 mit dem Fahrzeug 1 gekoppelt ist und das Fahrzeug 1 durch Starten des Motors bzw. Anrollen des Fahrzeugs 1 den Fahrtbeginn erkennt und beispielsweise per Bluetooth einen entsprechenden Fahrbeginn-Flag an das mobile Endgerät 2 überträgt.Alternatively, the start of the journey can also be determined, for example, by the mobile terminal device 2 in that the mobile terminal device 2 is coupled to the vehicle 1 and the vehicle 1 recognizes the start of the journey by starting the engine or rolling the vehicle 1 and a corresponding start of the journey, for example via Bluetooth. Flag to the mobile terminal 2 transmits.

Im Schritt 102 fährt das Fahrzeug 1 durch einen Bereich mit gutem GPS und Mobilfunkempfang. Das Fahrzeug 1 überträgt seine selbst erfassten Fahrzeug-Telemetriedaten an die zentralen Recheneinheit 3, woraufhin für diesen Fahrtabschnitt sich die vom mobilen Endgerät 2 ermittelte Fahrt und die sich aus den Fahrzeug-Telemetriedaten ergebende Fahrt gleichen. Der erste Startpunkt S1-FZG wird dabei jedoch erst nach einer kurzen Fahrtzeit nach verlassen der Tiefgarage ermittelt, da das Fahrzeug 1 erst eine bestehende Kommunikationsverbindung zur zentralen Recheneinheit 3 aufbauen muss und seine Position bestimmen muss.In step 102 the vehicle 1 drives through an area with good GPS and cell phone reception. The vehicle 1 transmits its self-recorded vehicle telemetry data to the central processing unit 3, whereupon the journey determined by the mobile terminal device 2 and the journey resulting from the vehicle telemetry data are the same for this journey section. However, the first starting point S1-FZG is only determined after a short journey time after leaving the underground car park, since the vehicle 1 first has to set up an existing communication link to the central processing unit 3 and has to determine its position.

Im Schritt 103 fährt das Fahrzeug 1 in ein Funkloch ein. Beispielsweise befindet sich das Fahrzeug 1 in einem ländlichen Gebiet mit einer unzureichenden Mobilfunknetzabdeckung oder ist in einen Tunnel eingefahren.In step 103, vehicle 1 drives into a dead zone. For example, the vehicle 1 is in a rural area with insufficient mobile network coverage or has entered a tunnel.

Das Fahrzeug 1 ist somit nicht mehr dazu in der Lage, die Fahrzeug-Telemetriedaten an die zentrale Recheneinheit 3 zu übermitteln, woraufhin die zentrale Recheneinheit 3 das Ende der Fahrt des Fahrzeugs 1 in den Fahrzeug-Telemetriedaten erkennt. Das mobile Endgerät 2 hingegen erkennt weiterhin, dass eine Fahrt mit dem Fahrzeug 1 durchgeführt wird, woraufhin keine Fahrtunterbrechung vom mobilen Endgerät 2 bestimmt wird. Auch das mobile Endgerät 2 kann eine eingeschränkte Kommunikationsverbindung im Funkloch aufweisen, wobei jedoch eine Datenübertragung an die zentrale Recheneinheit zu einem späteren Zeitpunkt sichergestellt ist, da das mobile Endgerät 2 entsprechend erzeugte mobile Telemetriedaten (zwischen) speichert.The vehicle 1 is therefore no longer able to transmit the vehicle telemetry data to the central processing unit 3, whereupon the central processing unit 3 recognizes the end of the journey of the vehicle 1 in the vehicle telemetry data. The mobile terminal device 2, on the other hand, continues to recognize that the vehicle 1 is driving, whereupon no break in the journey is determined by the mobile terminal device 2. The mobile terminal 2 can also have a limited communication link in the dead spot, but data transmission to the central processing unit is ensured at a later point in time, since the mobile terminal 2 (intermediately) stores correspondingly generated mobile telemetry data.

Im Schritt 104 verlässt das Fahrzeug 1 das Funkloch. Das Fahrzeug 1 kann somit wieder Fahrzeug-Telemetriedaten an die zentrale Recheneinheit 3 übermitteln, welche daraufhin den Beginn einer neuen Fahrt aus den Fahrzeug-Telemetriedaten erkennt. Das mobile Endgerät 2 kann nun seine aufgezeichneten mobilen Telemetriedaten an die zentrale Recheneinheit 3 übermitteln. Hierdurch lässt sich die zentralen Recheneinheit 3 darüber informieren, dass tatsächlich keine Unterbrechung der Fahrt stattgefunden hat.In step 104 the vehicle 1 leaves the dead zone. The vehicle 1 can thus again transmit vehicle telemetry data to the central processing unit 3, which then recognizes the start of a new journey from the vehicle telemetry data. The mobile end device 2 can now transmit its recorded mobile telemetry data to the central processing unit 3 . In this way, the central processing unit 3 can be informed that the journey has not actually been interrupted.

Es wird dann die Fahrt tatsächlich im Schritt 105 am Zielort beendet. Das mobile Endgerät 2 übermittelt daraufhin die mobilen Telemetriedaten der gesamten Fahrt oder zumindest des letzten noch nicht übermittelten Fahrtstreckenabschnitts an die zentrale Recheneinheit 3. Analog übermittelt auch das Fahrzeug 1 die Fahrzeug-Telemetriedaten, woraufhin die zentrale Recheneinheit 3 auch hierin das Ende der Fahrt erkennt. Die zentrale Recheneinheit 3 vergleicht nun die mobilen Telemetriedaten bzw. die daraus abgeleiteten Fahrten mit den Fahrzeug-Telemetriedaten bzw. den hieraus abgeleiteten Fahrten. Die Fahrtverläufe FV-FZG1, FV-FZG2 und FV-EG korrelieren miteinander, weshalb die zentrale Recheneinheit 3 hieraus ermittelt, dass die gesamte mit dem Fahrzeug 1 zurückgelegte Fahrt vom Startpunkt S1-EG zum Endpunkt E1-EG reicht.The journey is then actually ended in step 105 at the destination. The mobile terminal device 2 then transmits the mobile telemetry data for the entire trip or at least the last section of the route that has not yet been transmitted to the central processing unit 3. Similarly, the vehicle 1 also transmits the vehicle telemetry data, whereupon the central processing unit 3 also recognizes the end of the trip here. The central processing unit 3 now compares the mobile telemetry data or the journeys derived therefrom with the vehicle telemetry data or the journeys derived therefrom. The routes FV-FZG1, FV-FZG2 and FV-EG correlate with one another, which is why the central processing unit 3 determines from this that the entire journey covered by the vehicle 1 extends from the starting point S1-EG to the end point E1-EG.

Dass die entsprechenden Fahrten zueinander korrelieren, erkennt die zentrale Recheneinheit 3 dabei dadurch, dass die jeweiligen Anfangs- bzw. Endpunkte um nicht mehr als einen zulässigen zeitlichen bzw. örtlichen Toleranzschwellwert zueinander abweichen. So fällt insbesondere der zweite Endpunkt E2-FZG des zweiten Fahrtverlaufs FV-FZG2 des Fahrzeugs 1 mit dem ersten Endpunkt E1-EG des Fahrtverlaufs FV-EG des mobilen Endgeräts 2 zusammen. Der erste Startpunkt S1-FZG des ersten Fahrtverlaufs FV-FZG1 des Fahrzeugs 1 weicht örtlich um nicht mehr als den zulässigen örtlichen Toleranzschwellwert zum ersten Startpunkt S1-EG des Fahrtverlaufs FV-EG des mobilen Endgeräts 2 ab. Zudem wird auch der zeitliche Toleranzschwellwert beim Erkennen der Fahrt gemäß des ersten Fahrtverlaufs FV-FZG1 und des Fahrtverlaufs FV-EG nicht überschritten. Der örtliche und zeitliche Toleranzschwellwert werden auch beim Befahren des Fahrzeugs 1 durch das Funkloch eingehalten, da beim Erkennen des Endes der ersten Fahrt mit dem Fahrzeug 1 und beim Beginnen der zweiten Fahrt mit dem Fahrzeug 1 das Vorliegen einer Fahrt vom mobilen Endgerät 2 festgestellt wird.The central processing unit 3 recognizes that the corresponding journeys correlate with one another by the fact that the respective start and end points do not deviate from one another by more than a permissible temporal or local tolerance threshold value. In particular, the second end point E2-FZG of the second route FV-FZG2 falls of the vehicle 1 with the first end point E1-EG of the route FV-EG of the mobile terminal device 2 together. The first starting point S1-FZG of the first route FV-FZG1 of the vehicle 1 deviates locally by no more than the permissible local tolerance threshold value from the first starting point S1-EG of the route FV-EG of the mobile terminal device 2. In addition, the temporal tolerance threshold value is not exceeded when the journey is recognized according to the first journey profile FV-FZG1 and the journey profile FV-EG. The spatial and temporal tolerance threshold value are also maintained when vehicle 1 drives through the dead zone, since mobile terminal device 2 detects the end of the first journey with vehicle 1 and the start of the second journey with vehicle 1 as a journey.

2 zeigt ein Flussdiagramm des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen und lückenlosen Führung des Fahrtenbuchs. Dargestellt sind das Fahrzeug 1, das mobile Endgerät 2 und die zentrale Recheneinheit 3. Die zentrale Recheneinheit 3 ist dabei auf zwei Kästchen aufgeteilt, wobei die jeweiligen Kästchen in verschiedene von der zentralen Recheneinheit 3 bereitgestellte Funktionen unterteilt sind. So entspricht das in 2 obere Kästchen der Funktion: Empfangen und Analyse der Fahrzeug-Telemetriedaten; und das untere Kästchen der Funktion: Vergleich der aus den Fahrzeug-Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten mit den sich aus den mobilen Telemetriedaten ergebenden Fahrten. Hierzu kann die zentrale Recheneinheit 3 auch auf mehrere physische Aggregate wie einen Serververbund aufgeteilt sein. 2 shows a flow chart of the sequence of the method according to the invention for the automatic and complete management of the logbook. The vehicle 1 , the mobile terminal device 2 and the central processing unit 3 are shown. The central processing unit 3 is divided into two boxes, with the respective boxes being divided into different functions provided by the central processing unit 3 . So that corresponds to in 2 upper function box: receiving and analyzing vehicle telemetry data; and the lower box of the function: comparison of the trips derived from the vehicle telemetry data with the trips resulting from the mobile telemetry data. For this purpose, the central processing unit 3 can also be divided among several physical aggregates such as a server network.

Im Schritt 201 beginnt das Verfahren.In step 201 the method begins.

Im Schritt 202 prüft das Fahrzeug 1, ob es sich bewegt.In step 202, the vehicle 1 checks whether it is moving.

Im Schritt 203 sendet das Fahrzeug 1 selbst erzeugte Fahrzeug-Telemetriedaten an die zentrale Recheneinheit 3.In step 203, the vehicle 1 sends self-generated vehicle telemetry data to the central processing unit 3.

Im Schritt 204 prüft die zentrale Recheneinheit 3, ob in den empfangenen Fahrzeug-Telemetriedaten eine Fahrt erkennbar ist. Ist dies der Fall, so leitet die zentrale Recheneinheit 3 die entsprechenden Fahrzeug-Telemetriedaten bzw. daraus abgeleitete Informationen im Schritt 205 intern an ein Korrelationsmodul weiter.In step 204, the central processing unit 3 checks whether a journey can be identified in the received vehicle telemetry data. If this is the case, the central processing unit 3 forwards the corresponding vehicle telemetry data or information derived therefrom internally to a correlation module in step 205 .

Im Schritt 206 prüft das mobile Endgerät 2, ob es sich bewegt. Ist dies der Fall, so überprüft das mobile Endgerät 2 im Schritt 207, ob es sich im Fahrzeug 1 aufhält. Hierzu kann das mobile Endgerät 2 beispielsweise mit dem Fahrzeug 1 gekoppelt werden. Im Schritt 208 werden vom Fahrzeug 1 erfasste Sensordaten, beispielsweise Teile oder die gesamten Fahrzeug-Telemetriedaten, an das mobile Endgerät 2 übertragen. Im Schritt 209 speichert das mobile Endgerät 2 die entsprechenden Informationen zumindest temporär. Im Schritt 210 analysiert das mobile Endgerät 2 die entsprechenden Informationen und prüft, ob eine Fahrt erkannt wird. Das Erkennen eines Fahrtbeginns ist beispielsweise dadurch möglich, dass ein Nutzer des Fahrzeugs 1 eine manuelle Bedienhandlung in das mobile Endgerät 2 eingibt, das mobile Endgerät 2 Bewegungen erkennt, welche jedoch nicht auf einen laufenden, gehenden oder rennenden Bewegungsvorgang hindeuten, oder durch das Empfangen eines Fahrtbeginns-Flags vom Fahrzeug 1. Im Schritt 211 prüft das mobile Endgerät 2, ob ein entsprechender Fahrtbeginn erkannt wird. Ist dies der Fall, so überträgt im Schritt 212 das mobile Endgerät 2 entsprechende mobile Telemetriedaten an die zentrale Recheneinheit 3.In step 206, the mobile terminal 2 checks whether it is moving. If this is the case, then in step 207 the mobile terminal device 2 checks whether it is in the vehicle 1 . For this purpose, the mobile terminal device 2 can be coupled to the vehicle 1, for example. In step 208 , sensor data recorded by the vehicle 1 , for example parts or all of the vehicle telemetry data, are transmitted to the mobile terminal device 2 . In step 209, the mobile terminal 2 stores the corresponding information at least temporarily. In step 210, the mobile terminal 2 analyzes the relevant information and checks whether a journey is detected. The start of a journey can be recognized, for example, by a user of the vehicle 1 entering a manual operating action into the mobile terminal device 2, the mobile terminal device 2 recognizing movements which, however, do not indicate a running, walking or running movement process, or by receiving a Start of journey flags from the vehicle 1. In step 211, the mobile terminal 2 checks whether a corresponding start of a journey is detected. If this is the case, then in step 212 the mobile terminal device 2 transmits corresponding mobile telemetry data to the central processing unit 3.

Im Schritt 213 sucht die zentrale Recheneinheit 3 zeitlich und räumlich ähnlich positionierte Fahrten vom selben Nutzer mit demselben Fahrzeug. Im Schritt 214 überprüft die zentrale Recheneinheit 3, ob ähnliche Fahrten gefunden wurden. Ist dies nicht der Fall, so werden im Schritt 215 die gefundenen Fahrten gespeichert und sichtbar für den Nutzer ausgegeben. Das Verfahren endet im Schritt 219.In step 213, the central processing unit 3 searches for journeys by the same user with the same vehicle that are similarly positioned in terms of time and space. In step 214, the central processing unit 3 checks whether similar journeys have been found. If this is not the case, then in step 215 the journeys found are saved and displayed for the user to see. The method ends in step 219.

Werden hingegen ähnliche Fahrten gefunden, so prüft die zentrale Recheneinheit 3 im Verfahrensschritt 216, ob eine neue Fahrt eine Ergänzung zu einer vorhandenen Fahrt ist. Ist dies nicht der Fall, so werden entsprechend im Verfahrensschritt 217 die gefundenen Fahrten gespeichert und sichtbar für den Nutzer ausgegeben. Dies ist der Fall, wenn ein hinreichend großer räumlicher und zeitlicher Abstand zu vorhandenen Fahrten gegeben ist, sich also die Fahrten um mehr als den örtlichen und zeitlichen Toleranzschwellwert unterscheiden.If, on the other hand, similar journeys are found, the central processing unit 3 checks in method step 216 whether a new journey is an addition to an existing journey. If this is not the case, the journeys found are stored accordingly in method step 217 and displayed for the user to see. This is the case when there is a sufficiently large spatial and temporal distance to existing journeys, ie the journeys differ by more than the spatial and temporal tolerance threshold.

Erkennt die zentrale Recheneinheit 3 jedoch im Verfahrensschritt 216 eine Ergänzung zu einer vorhandenen Fahrt, so wird die entsprechende Fahrt im Verfahrensschritt 218 durch die neu erkannte Fahrt ergänzt. Die entsprechenden Fahrten werden ergänzt, sodass ein maximaler zeitlicher und geographischer Rahmen, der durch die Fahrt abgedeckt wird, vergrößert wird. Es endet dann das Verfahren analog im Schritt 219.However, if the central processing unit 3 recognizes an addition to an existing journey in method step 216, the corresponding journey is supplemented in method step 218 by the newly identified journey. The corresponding trips are supplemented so that a maximum time and geographic scope covered by the trip is increased. The method then ends analogously in step 219.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 202008013951 U1 [0005]DE 202008013951 U1 [0005]

Claims (7)

Verfahren zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs, wobei eine Fahrt mit einem Fahrzeug (1) charakterisierende Informationen zumindest mittels eines mobilen Endgeräts (2) erfasst und an eine zentrale Recheneinheit (3), auf der das Fahrtenbuch gepflegt wird, übermittelt werden, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - Erfassen einer aktuellen Position und eines aktuellen Bewegungszustands des mobilen Endgeräts (2) mit Hilfe interner Sensoren des mobilen Endgeräts (2); - Erkennen eines Fahrtbeginns vom mobilen Endgerät (2) und Erfassen von mobilen Telemetriedaten durch das mobile Endgerät (2); - Erkennen eines Fahrtendes vom mobilen Endgerät (2) und Aggregieren der mobilen Telemetriedaten zu einer Fahrt; - Übertragen der mit einer Fahrt verknüpften Informationen an die zentrale Recheneinheit (3) durch das mobile Endgerät (2); - Erfassen von Fahrzeug-Telemetriedaten durch das Fahrzeug (1) und übertragen der Fahrzeug-Telemetriedaten vom Fahrzeug (1) an die zentrale Recheneinheit (3), wobei die zentrale Recheneinheit (3) dazu in der Lage ist, in den Fahrzeug-Telemetriedaten einen Fahrtbeginn und ein Fahrtende zu erkennen und die währenddessen übertragenen Fahrzeug-Telemetriedaten zu einer Fahrt zu aggregieren; - Überprüfen, durch die zentrale Recheneinheit (3), eines Zusammenhangs zwischen den vom mobilen Endgerät (2) empfangenen Fahrten und den aus den Fahrzeug-Telemetriedaten abgeleiteten Fahrten, wobei Fahrten welche örtlich und zeitlich bis zu einem örtlichen Toleranzschwellwert und einem zeitlichen Toleranzschwellwert korrelieren einander zu einer zusammenhängenden Fahrt zugeordnet werden. Method for keeping an electronic logbook, wherein information characterizing a trip with a vehicle (1) is recorded at least by means of a mobile terminal device (2) and transmitted to a central processing unit (3) on which the logbook is maintained, characterized by the following method steps : - detecting a current position and a current movement status of the mobile terminal (2) using internal sensors of the mobile terminal (2); - Recognizing the start of a journey from the mobile terminal (2) and acquiring mobile telemetry data by the mobile terminal (2); - Detecting the end of a trip from the mobile terminal (2) and aggregating the mobile telemetry data into a trip; - Transmission of the information associated with a trip to the central processing unit (3) by the mobile terminal (2); - Acquisition of vehicle telemetry data by the vehicle (1) and transmission of the vehicle telemetry data from the vehicle (1) to the central processing unit (3), the central processing unit (3) being able to do this in the vehicle telemetry data to recognize the start and end of a journey and to aggregate the vehicle telemetry data transmitted during this time into a journey; - Checking, by the central processing unit (3), a connection between the trips received from the mobile terminal (2) and the trips derived from the vehicle telemetry data, with trips which correlate locally and temporally up to a local tolerance threshold value and a temporal tolerance threshold value assigned to a continuous journey. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (3) die jeweils vom Fahrzeug (1) und mobilen Endgerät (2) ermittelte Position miteinander vergleicht und eine Mitnahme des mobilen Endgeräts (2) im Fahrzeug (1) detektiert, wenn die Position des Fahrzeugs (1) mit der Position des mobilen Endgeräts (2) zum gleichen Zeitpunkt übereinstimmt.procedure after claim 1 , characterized in that the central processing unit (3) compares the position determined by the vehicle (1) and the mobile terminal (2) and detects that the mobile terminal (2) is carried along in the vehicle (1) if the position of the vehicle ( 1) coincides with the position of the mobile terminal (2) at the same time. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (2) und das Fahrzeug (1) zumindest zeitweise während einer Fahrt miteinander gekoppelt werden.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the mobile terminal (2) and the vehicle (1) are coupled to one another at least temporarily during a journey. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (2) einen Fahrtbeginn erkennt durch: - manuelle Eingabe einer Bedienhandlung durch einen Nutzer; - Erkennen einer Bewegung des mobilen Endgeräts (2) unter Berücksichtigung interner Bewegungs- und/oder Positionsbestimmungssensoren, wobei das mobile Endgerät (2) dazu in der Lage ist eine Schritterkennung durchzuführen und die Schritterkennung ausgibt, dass keine Schritte erkannt werden; oder - das unmittelbare oder mittelbare Empfangen eines Fahrtbeginn-Flags vom Fahrzeug (1).Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the mobile terminal (2) recognizes the start of a journey by: - manual input of an operator action by a user; - Detecting a movement of the mobile terminal device (2) taking into account internal movement and/or position determination sensors, the mobile terminal device (2) being able to carry out step recognition and the step recognition outputting that no steps are recognized; or - the direct or indirect reception of a start-of-trip flag from the vehicle (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der örtliche und/oder zeitliche Toleranzschwellwert neu konfiguriert werden.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the spatial and/or temporal tolerance threshold are reconfigured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Proportionalität zwischen dem örtlichen und zeitlichen Toleranzschwellwert besteht.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that there is a proportionality between the spatial and temporal tolerance threshold. System zur Führung eines elektronischen Fahrtenbuchs, mit einem Fahrzeug (1) umfassend eine Telemetrieeinheit und eine Telematikeinheit, einem mobilen Endgerät (2), und einer zentralen Recheneinheit (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1), das mobile Endgerät (2) und die zentrale Recheneinheit (3) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 eingerichtet sind.System for keeping an electronic logbook, with a vehicle (1) comprising a telemetry unit and a telematics unit, a mobile terminal (2) and a central processing unit (3), characterized in that the vehicle (1), the mobile terminal (2 ) and the central processing unit (3) for carrying out a method according to one of Claims 1 until 6 are set up.
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