DE102009050585A1

DE102009050585A1 - Straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks

Info

Publication number: DE102009050585A1
Application number: DE102009050585A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Pfenning
Original assignee: Pfenning Elektroanlagen GmbH
Current assignee: Pfenning Elektroanlagen GmbH
Priority date: 2009-10-24
Filing date: 2009-10-24
Publication date: 2011-04-28
Also published as: WO2011047769A1; CN102686503B; CN102686503A; EP2490977A1; ES2725529T3; EP2490977B1; PL2490977T3

Abstract

Ein Portalhubwagen (1) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben hat ein Rahmengestell (2), ein Lastaufnahmemittel (4), das zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container (7), verriegelbar ist, eine Hubvorrichtung (8), mittels der Hubseile auf- und abwickelbar sind und das Lastaufnahmemittel (4) vertikal bewegbar ist, und Fahrträger (3), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (11) aufweisen. Um die Lebensdauer der Hubseile zu erhöhen und entsprechend die diesbezüglichen Wartungsintervalle verlängern zu können, wird vorgeschlagen, dass die Hubvorrichtung (8) je Hubseil, mittels dem das Lastaufnahmemittel (4) bewegbar ist, eine Einzelseilwinde aufweist.A straddle carrier (1) for use in container terminals and for general transport tasks has a frame (2), a load-receiving means (4) suspended between the frame (2) and with a load, preferably a container (7), lockable, one Lifting device (8) by means of the hoisting ropes are wound up and unwound and the load receiving means (4) is vertically movable, and driving supports (3) which are arranged at the bottom of the frame (2) and in each case a plurality of arranged in a row wheels ( 11). In order to increase the life of the hoisting ropes and to be able to correspondingly extend the relevant maintenance intervals, it is proposed that the lifting device (8) per hoist rope, by means of which the load receiving means (4) is movable, have a single winch.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben, mit einem Rahmengestell, einem Lastaufnahmemittel, das zwischen dem Rahmengestell hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container, verriegelbar ist, einer Hubvorrichtung, mittels der Hubseile auf- und abwickelbar sind und das Lastaufnahmemittel vertikal bewegbar ist, und Fahrträgern, die am unteren Bereich des Rahmengestells angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder aufweisen.The invention relates to a straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame, a load handling device that hangs between the frame and with a load, preferably a container, is lockable, a lifting device by means of the hoisting ropes up and unwound and the load receiving means is vertically movable, and driving beams, which are arranged at the lower portion of the frame and each having a plurality of arranged in a row of wheels.

Bei bekannten derartigen Portalhubwagen (Straddle Carrier) wird die Hubvorrichtung üblicherweise mittels Doppelseilwinden realisiert, mittels denen jeweils zwei Hubseile auf- bzw. abwickelbar sind. Die Hubseile sind mit den vier Eckbereichen des Lastaufnahmemittels verbunden, so daß bei den bekannten Portalhubwagen eine Einscherung der Hubseile nicht verhindert werden kann. Aufgrund der aus dieser Einscherung der Hubseile resultierenden Wechselbiegung derselben haben derartige Hubseile im Falle der aus dem Stand der Technik bekannten Portalhubwagen eine vergleichsweise begrenzte Lebensdauer. Darüber hinaus führen die Wechselbiegungsbeanspruchungen dazu, daß die Hubseile in vergleichsweise kurzen Wartungsintervallen überprüft werden müssen.In known such straddle carrier (Straddle Carrier), the lifting device is usually realized by means of double winches, by means of which two hoisting ropes are up or unwound. The hoisting ropes are connected to the four corner regions of the lifting device, so that in the known straddle carriers a reeving of the hoisting ropes can not be prevented. Due to the resulting from this shearing of the hoisting ropes alternating bending same lifting cables have in the case of the known from the prior art straddle carriers a comparatively limited life. In addition, the alternating bending stresses cause the hoisting ropes to be checked in comparatively short service intervals.

Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben zu schaffen, dessen Hubseile eine im Vergleich zum Stand der Technik erheblich erhöhte Lebensdauer aufweisen und einen erheblich geringeren Wartungsaufwand verursachen.Based on the above-described prior art, the present invention seeks to provide a straddle carrier for use in container terminals and for general transportation tasks, the hoisting ropes have a significantly increased compared to the prior art life and cause a significantly lower maintenance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung des Portalhubwagens je Hubseil, mittels dem das Lastaufnahmemittel vertikal bewegbar ist, eine Einzelseilwinde aufweist. Von jeder dieser Einzelseilwinden kann das ihr zugeordnete Hubseil unmittelbar zum Lastaufnahmemittel geführt werden, so daß mit Wechselbiegungsbeanspruchungen einhergehende Einscherungen der Hubseile nicht mehr auftreten. Hierdurch ergibt sich zum einen die angestrebte erheblich erhöhte Lebensdauer für die Hubseile, wobei darüber hinaus der Wartungsaufwand für die Hubseile mit den entsprechenden wirtschaftlichen Vorteilen reduziert werden kann.This object is achieved in that the lifting device of the straddle carrier per hoist rope, by means of which the load-receiving means is vertically movable, has a single winch. From each of these single winches her assigned hoist can be performed directly to the load receiving means, so that associated with Wechselbiegungsbeanspruchungen shearing the hoisting ropes no longer occur. As a result, on the one hand, the desired considerably increased service life for the hoisting ropes, wherein, moreover, the maintenance of the hoisting ropes can be reduced with the corresponding economic advantages.

Darüber hinaus sind an einer mit der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung versehenen Maschinenbühne keine längs laufenden Hubseile erforderlich, wodurch sich hinsichtlich des Arbeitsschutzes und der Arbeitssicherheit erhebliche Vorteile ergeben. Bedienungspersonal wird durch längs laufende Hubseile nicht behindert. Bei der Montage einer mit der vorstehend geschilderten Hubvorrichtung versehenen Maschinenbühne ergibt sich ein im Vergleich zum Stand der Technik erheblich reduzierter Aufwand. Der Austausch eines defekten Hubseils ist mit einem weitaus geringeren zeitlichen Aufwand realisierbar. Insgesamt ergeben sich somit für die Instandhaltung der Hubvorrichtung erhebliche Vorteile, neben der beträchtlichen Erhöhung der Lebensdauer der Hubseile.In addition, longitudinally extending hoisting ropes are not required on a machine platform provided with the lifting device according to the invention, resulting in considerable advantages in terms of occupational safety and occupational safety. Operators are not hindered by longitudinally running hoisting ropes. When mounting a provided with the lifting device described above machine platform results in a significantly reduced compared to the prior art effort. The replacement of a defective hoist rope can be realized with a much lower expenditure of time. Overall, thus resulting in the maintenance of the lifting device considerable advantages, in addition to the considerable increase in the life of the hoisting ropes.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Einzelseilwinden der Hubseile an einem Oberrahmen des Rahmengestells des Portalhubwagens angeordnet, wobei dann dieser Oberrahmen als Maschinenbühne fungiert.According to an advantageous embodiment, the single winches of the hoisting ropes are arranged on an upper frame of the frame of the portal lift truck, in which case this upper frame then acts as a machine platform.

Die mechanischen Beanspruchungen der Hubseile lassen sich wesentlich reduzieren, wenn der Anschlusspunkt jedes Hubseils an das Lastaufnahmemittel etwa, vorzugsweise genau, senkrecht unterhalb der Ablauf- bzw. Auflaufseite der ihm zugeordneten Einzelseilwinde angeordnet ist.The mechanical stresses of the hoisting ropes can be substantially reduced if the connection point of each hoist rope to the load receiving means approximately, preferably precisely, vertically below the drainage or run-side of its associated single winch is located.

Wenn die Anschlusspunkte der Hubseile am Lastaufnahmemittel als Seilbefestigungen ausgebildet sind, ergeben sich für die Bedienungsperson des Portalhubwagens erheblich bessere Sichtverhältnisse, da lediglich vier Hubseile zwischen der Hubvorrichtung einerseits und dem Lastaufnahmemittel andererseits laufen.If the connection points of the hoisting ropes are formed on the load receiving means as cable fasteners, the operator of the straddle carrier considerably improved visibility, since only four hoisting ropes run between the lifting device on the one hand and the load receiving means on the other.

Um die Beanspruchungen an den lastaufnahmemittelseitigen Seilbefestigungen zu reduzieren, d. h., um Kraftspitzen etc. möglichst abzufedern, ist es vorteilhaft, wenn jeder lastaufnahmemittelseitigen Seilbefestigung eine Dämpfungseinrichtung zugeordnet ist.In order to reduce the stresses on the load-carrying means side cable fixings, d. h., To cushion force peaks, etc. as possible, it is advantageous if each load-receiving-side cable attachment is associated with a damping device.

Sofern jede lastaufnahmemittelseitige Seilbefestigung eine Kraftmesseinrichtung hat, können die Beanspruchungen an den genannten Seilbefestigungen kontinuierlich erfasst und im Betrieb des Portalhubwagens bzw. des Lastaufnahmemittels berücksichtigt werden.If each load-carrying means-side cable attachment has a force-measuring device, the stresses on the cable attachments can be detected continuously and taken into account during operation of the gantry lift truck or the load-handling device.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn jeder lastaufnahmemittelseitigen Seilbefestigung eine Schlaffseilerkennungseinrichtung zugeordnet ist, da hierdurch Störungen, Beschädigungen etc. kurzfristig erkennbar sind und zu Eingriffen in den Betrieb des Portalhubwagens bzw. insbesondere des Lastaufnahmemittels führen können.In addition, it is advantageous if each load-carrying means side cable attachment is associated with a slack rope detection device, as this disturbances, damage, etc. are recognizable at short notice and can interfere with the operation of the portal lift truck or in particular of the lifting device.

Um das Lastaufnahmemittel und damit die daran befindliche Last bzw. den daran befindlichen Container möglichst exakt positionieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Anschlusspunkte der Hubseile am Lastaufnahmemittel in den Eckbereichen des Lastaufnahmemittels angeordnet sind.In order to position the load-carrying means and thus the load or the container located thereon as accurately as possible, it is advantageous if the connection points of Hoisting ropes are arranged on the load receiving means in the corner regions of the load receiving means.

Ein gezielt ungleichmäßiges Absetzen einer Last, insbesondere eines Containers, wird möglich, wenn jede Einzelseilwinde der Hubvorrichtung separat ansteuer- bzw. regelbar ist. Auf etwaige mechanische Nachstellungen der Hubseile kann verzichtet werden, wenn eine Steuereinheit der Einzelseilwinden so ausgebildet ist, daß mittels ihr bei einer Einzelansteuerung der Einzelseilwinden ein individueller Längenausgleich der Hubseile realisierbar ist.A targeted uneven settling of a load, in particular a container, is possible if each winch of the lifting device is separately controlled or regulated. On any mechanical adjustments of the hoisting ropes can be dispensed with, if a control unit of the single winches is designed so that by means of it in an individual control of the single winches, an individual length compensation of the hoisting ropes can be realized.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail by means of an embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier); 1 a schematic diagram of a straddle carrier according to the invention (straddle carrier);

2 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Hubvorrichtung des erfindungsgemäßen Portalhubwagens; und 2 a perspective view of an embodiment of a lifting device of the invention Portalhubwagens; and

3 eine Draufsicht der in 2 gezeigten Hubvorrichtung des erfindungsgemäßen Portalhubwagens. 3 a top view of the 2 shown lifting device of the invention Portalhubwagens.

Eine anhand der 1 bis 3 im Folgenden näher erläuterte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier) 1 hat ein Rahmengestell 2, das als im wesentlichen U-förmiges Portal ausgebildet ist und an seinen beiden unteren Endabschnitten jeweils einen Fahrträger 3 aufweist, von denen in 1 lediglich einer sichtbar ist.One based on the 1 to 3 in the following explained in more detail embodiment of a straddle carrier according to the invention (straddle carrier) 1 has a frame 2 , which is designed as a substantially U-shaped portal and at its two lower end portions in each case a driving carrier 3 of which in 1 only one is visible.

Zu diesem Portalhubwagen 1 gehört ein Lastaufnahmemittel 4, bei dem es sich um einen Spreader bzw. um einen Toppspreader handeln kann. Das Lastaufnahmemittel 4 ist zwischen den beiden Fahrträgern 3 zugeordneten vertikalen Stützen 5 des Rahmengestells 2 angeordnet. Es ist durch geeignete Verbindungsmittel 6 mit einem Container 7 verbind- bzw. verriegelbar. Des weiteren ist das Lastaufnahmemittel 4 mittels einer Hubvorrichtung 8 zwischen den vertikalen Stützen 5 des Rahmengestells 2 vertikal bewegbar, wobei die Hubvorrichtung 8 bei der in 1 gezeigten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 an einem Oberrahmen 9 des Rahmengestells 2 des Portalhubwagens 1 angeordnet ist.To this straddle carrier 1 belongs a load handling device 4 , which may be a spreader or a top spreader. The load handling device 4 is between the two drivers 3 associated vertical supports 5 of the frame 2 arranged. It is through suitable connecting means 6 with a container 7 connectable or lockable. Furthermore, the load handling device 4 by means of a lifting device 8th between the vertical supports 5 of the frame 2 vertically movable, the lifting device 8th at the in 1 shown embodiment of the portal lift truck 1 on a top frame 9 of the frame 2 of the straddle carrier 1 is arranged.

Am Oberrahmen 9 des Rahmengestells 2 ist des weiteren eine Fahrerkabine 10 vorgesehen, aus der heraus eine Bedienungsperson des Portalhubwagens 1 diesen und sein Lastaufnahmemittel 4 fahren bzw. steuern kann.At the upper frame 9 of the frame 2 is also a driver's cab 10 provided, from the out an operator of the portal lift truck 1 this and its load handling equipment 4 can drive or control.

Die beiden Fahrträger 3 des Portalhubwagens 1, von denen in 1, wie bereits erwähnt, nur einer sichtbar ist, tragen in der dargestellten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 jeweils vier Räder, denen jeweils ein Radträger 12 zugeordnet ist.The two drivers 3 of the straddle carrier 1 of which in 1 , as already mentioned, only one is visible, carry in the illustrated embodiment of the straddle carrier 1 four wheels each, each with a wheel carrier 12 assigned.

Wie am besten aus einer Zusammenschau der 2 und 3 hervorgeht, hat die darin dargestellte Hubvorrichtung 8 des Portalhubwagens vier Einzelseilwinden 13, 14, 15, 16. Jeder Einzelseilwinde 13, 14, 15, 16 ist ein Hubseil 17, 18, 19 bzw. 20 zugeordnet, welches von der ihm zugeordneten Einzelseilwinde abwickelbar und auf diese Einzelseilwinde aufwickelbar ist.How best from a synopsis of 2 and 3 shows, has the lifting device shown therein 8th of the straddle carrier four single winches 13 . 14 . 15 . 16 , Every single winch 13 . 14 . 15 . 16 is a hoist rope 17 . 18 . 19 respectively. 20 associated, which can be unwound from its associated single winch and wound on this single winch.

Die Anordnung der Einzelseilwinden 13, 14, 15, 16 ist so gewählt, daß ihre jeweilige Ablauf- bzw. Auflaufseite 21 in Vertikalrichtung etwa oberhalb eines Anschlusspunkts des jeweiligen Hubseils 17, 18, 19, 20 am Lastaufnahmemittel 4 angeordnet ist.The arrangement of the single winches 13 . 14 . 15 . 16 is chosen so that their respective expiration or casserole page 21 in the vertical direction approximately above a connection point of the respective hoist rope 17 . 18 . 19 . 20 on the load handling device 4 is arranged.

Bei der in den 2 und 3 gezeigten Hubvorrichtung 8 sind die Anschlusspunkte der Hubseile 17, 18, 19, 20 an das in den 2 und 3 nicht gezeigte Lastaufnahmemittel 4 in Form von Seilbefestigungen 22, 23, 24, 25 ausgebildet, die fest mittelbar oder unmittelbar am Lastaufnahmemittel 4 angebracht sind. Diese Seilbefestigungen 22, 23, 24, 25 sind jeweils einem Eckbereich des Lastaufnahmemittels 4 zugeordnet.In the in the 2 and 3 shown lifting device 8th are the connection points of the hoisting ropes 17 . 18 . 19 . 20 to that in the 2 and 3 not shown lifting accessories 4 in the form of cable fixings 22 . 23 . 24 . 25 trained firmly fixed directly or indirectly on the load-carrying means 4 are attached. These rope fixings 22 . 23 . 24 . 25 are each a corner region of the lifting device 4 assigned.

Um Beanspruchungsspitzen an den Seilbefestigungen 22, 23, 24, 25 zu reduzieren bzw. zu vermeiden, kann jeder der Seilbefestigungen eine Dämpfungseinrichtung zugeordnet sein. Zur besseren Überwachung des Betriebsablaufs beim Einsatz des Lastaufnahmemittels 4 ist darüber hinaus je Seilbefestigung 22, 23, 24, 25 eine Kraftmesseinrichtung und eine Schlaffseilerkennungseinrichtung vorgesehen. Durch die Kraftmesseinrichtung, die in den Figuren genauso wie die Dämpfungseinrichtung und die Schlaffseilerkennungseinrichtung nicht dargestellt ist, können die Beanspruchungen in den Seilbefestigungen kontinuierlich überwacht werden. Aufgrund der Schlaffseilerkennungseinrichtung können Störungen, Beschädigungen etc. unmittelbar erfasst werden und bei der Steuerung bzw. Regelung des Betriebs des Lastaufnahmemittels berücksichtigt werden.To stress peaks on the cable fixings 22 . 23 . 24 . 25 To reduce or avoid each of the cable fasteners may be assigned a damping device. For better monitoring of the operation of the load handling device 4 is in addition ever rope attachment 22 . 23 . 24 . 25 a force measuring device and a slack rope detection device provided. By the force measuring device, which is not shown in the figures as well as the damping device and the slack rope detection device, the stresses in the cable fixings can be monitored continuously. Due to the slack rope detection device faults, damage, etc. can be detected directly and taken into account in the control or regulation of the operation of the lifting device.

Jede Einzelseilwinde 13, 14, 15, 16 kann separat gesteuert bzw. geregelt werden, so daß das Lastaufnahmemittel 4 und damit ein daran befindlicher Container 7 in unterschiedlichste Schrägstellungen etc. positionierbar ist, so daß ein gezieltes ungleichmäßiges Absetzen des Containers 7 je nach Anforderungsprofil möglich ist. Hierbei kann mittels einer Steuereinheit, die den Einzelseilwinden 13, 14, 15, 16 zugeordnet ist, ein individueller Längenausgleich der Hubseile 17, 18, 19, 20 realisiert werden.Every single winch 13 . 14 . 15 . 16 can be controlled separately, so that the load-carrying means 4 and thus a container located on it 7 in various inclinations etc. can be positioned, so that a targeted uneven settling of the container 7 depending on the requirement profile is possible. Here, by means of a control unit, the single winches 13 . 14 . 15 . 16 is assigned, an individual length compensation of the hoisting ropes 17 . 18 . 19 . 20 will be realized.

Claims

Straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame ( 2 ), a load handling device ( 4 ) placed between the frame ( 2 ) and with a load, preferably a container ( 7 ), lockable, a lifting device ( 8th ), by means of the hoisting ropes ( 17 . 18 . 19 . 20 ) and the load handling device ( 4 ) is vertically movable, and driving vehicles ( 3 ) at the bottom of the frame ( 2 ) are arranged and in each case a plurality of arranged in a row wheels ( 11 ), characterized in that the lifting device ( 8th ) per hoist rope ( 17 . 18 . 19 . 20 ), by means of which the load handling device ( 4 ) is vertically movable, a single winch ( 13 . 14 . 15 . 16 ) having.

Straddle carrier according to claim 1, wherein the single winches ( 13 . 14 . 15 . 16 ) of the hoisting ropes ( 17 . 18 . 19 . 20 ) on a top frame ( 9 ) of the framework ( 2 ) of the straddle carrier ( 1 ) are arranged.

Straddle carrier according to claim 2, wherein the connection point of each hoist rope ( 17 . 18 . 19 . 20 ) to the load handling device ( 4 ) approximately, preferably exactly, vertically below the drainage or casserole side ( 21 ) of its associated single winch ( 13 . 14 . 15 . 16 ) is arranged.

Straddle carrier according to claim 2 or 3, wherein the connection points of the hoisting ropes ( 17 . 18 . 19 . 20 ) on the load handling device ( 4 ) as cable fixings ( 22 . 23 . 24 . 25 ) are formed.

Straddle carrier according to claim 4, wherein each load-carrying means side cable attachment ( 22 . 23 . 24 . 25 ) is associated with a damping device.

Straddle carrier according to claim 4 or 5, wherein each load-carrying means side cable attachment ( 22 . 23 . 24 . 25 ) is associated with a force measuring device.

Straddle carrier according to one of claims 4 to 6, wherein each load receiving means side cable attachment ( 22 . 23 . 24 . 25 ) is associated with a slack rope detection device.

Straddle carrier according to one of claims 2 to 7, wherein the connection points of the hoisting ropes ( 17 . 18 . 19 . 20 ) on the load handling device ( 4 ) in the corner regions of the load-carrying device ( 4 ) are arranged.

Straddle carrier according to one of claims 1 to 8, wherein each single winch ( 13 . 14 . 15 . 16 ) of the lifting device ( 8th ) is separately controllable or regulated.

Straddle carrier according to claim 9, wherein a control unit of the single winches ( 13 . 14 . 15 . 16 ) is designed so that by means of it in a single control of the single winches ( 13 . 14 . 15 . 16 ) an individual length compensation of the hoisting ropes ( 17 . 18 . 19 . 20 ) is feasible.