CN111498510B - 一种用于堆放钢管的码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于堆放钢管的码垛机，包括钢管输送带、底板、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置，推料机构由推板和第二电动伸缩杆构成，所述码垛机构包括多组支撑板、限位架、多组第一固定座、多组限位杆和多组第二固定座，所述钢管磁吸装置包括立柱、电机、转动座和托料部件，所述托料部件包括第三电动伸缩杆、第一放置板、气缸和第二放置板。本发明能有效通过托料部件和托料部件上的电磁吸实现托料部件对钢管的磁吸固定，能有效通过弹性拨片在弧形滑槽内的位置实现弹性拨片与挤压板的接触，能有效通过倾斜设置的支撑板实现对钢管的逐一堆放，能有效通过调节第一电动伸缩杆的伸缩量实现钢管进行逐层堆放。

Description

一种用于堆放钢管的码垛机

技术领域

本发明涉及钢管码垛设备技术领域，具体的涉及一种用于堆放钢管的码垛机。

背景技术

目前，在各种城市化发展里都需要用的大量的钢管，钢管的使用率越来越高，现有的钢管都是才有现场制作安装，不存在包装和运输，而在包装运输面前，整理码垛就显得格外重要。

在申请公布号为CN 106219239 A的专利中公开了一种用于堆放钢管的码垛机，包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上，所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，所述传送辊为水平设置，所述码垛辊设置在相邻两个所述传送辊之间，且对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。本发明能很好地完成钢管的码垛工作，码垛垛形整齐美观，一致性好，而且能够通过调整两根码垛辊的夹角，实现多种形式的码垛，满足各种打包要求，提高了劳动生产效率，方便了钢管库存管理。但其存在如下缺点：仅靠磁吸力竖直吊起钢管进行运输码垛，没有设置其他夹紧机构，钢管容易在输送中发生脱落，造成钢管损坏和人员受伤，且无法实现钢管逐一堆放和逐层堆放，钢管码垛整齐性差。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种用于堆放钢管的码垛机，能有效解决钢管容易在输送中发生脱落，造成钢管损坏和人员受伤，无法实现钢管逐一堆放和逐层堆放，钢管码垛整齐性差的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种用于堆放钢管的码垛机，包括钢管输送带、底板、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置，所述底板上依次固定有码垛机构、钢管磁吸装置和钢管输送带，所述推料机构固定于码垛机构两端，推料机构由推板和第二电动伸缩杆构成，且推板固定于第二电动伸缩杆的顶部，所述码垛机构包括多组支撑板、限位架、多组第一固定座、多组限位杆和多组第二固定座，所述第一固定座固定在底板顶部，所述第一固定座的顶部均固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆顶部均铰接有安装块，相邻2个安装块之间均固定有支撑板，每组所述第二固定座均置于第一固定座的一侧，所述第二固定座的顶部均固定有固定块，且固定块之间均转动连接有滑杆，所述滑杆上均套装有一对调整块，且调整块的顶端均铰接有限位杆，所述固定块的顶端均铰接有支撑杆，所述支撑杆均与限位杆的顶部铰接连接，所述调整块靠近固定块的一端滑杆的外侧设有弹簧，所述弹簧的两端分别与相邻的调整块以及固定块固定连接，所述限位架置于相邻2组支撑杆之间的支撑板的中央；

所述钢管磁吸装置包括立柱、电机、转动座和托料部件，所述立柱与底板固定连接，所述立柱的顶部固定有电机，所述电机的输出端固定有转动座，所述转动座的外壁上设有至少2个托料部件，所述托料部件包括第三电动伸缩杆、第一放置板、气缸和第二放置板，所述第三电动伸缩杆与转动座固定连接，所述第一放置板固定于第三电动伸缩杆的输出端，所述第一放置板远离第三电动伸缩杆一端的内部设置有气缸，所述气缸的输出端延伸至第一放置板的外侧并固定有第二放置板，且第一放置板靠近气缸一端的顶部以及第二放置板均为弧形结构，且弧形结构的圆弧面上均铺设有电磁吸片，所述转动座远离电机的一端上开设有与托料部件对应的弧形滑槽，所述弧形滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的外侧均固定有弹性拨片，所述滑块一侧转动座下方的立柱上通过连接架固定有挤压板。

优选的，每组所述支撑板和限位杆交错间隔设置。

优选的，所述限位架的顶端为弧形结构，弧形面向支撑板倾斜，所述限位架的中间开设供托料部件转动的凹槽。

优选的，所述钢管输送带朝钢管磁吸装置的方向运动，且电机朝码垛机构一侧转动。

优选的，所述第一电动伸缩杆伸出状态下，支撑板靠近限位架的一端始终高于支撑板的另一端，且第一电动伸缩杆收缩后，支撑板呈水平状态。

优选的，所述限位杆两端与调整块和支撑杆的夹角均为锐角。

优选的，所述弹性拨片呈“ワ”字型结构，且弹性拨片的两端分别设有触点和触头，所述弹性拨片的钩状端延伸至转动座的圆周外侧，且弹性拨片的平状端始终位于转动座的圆周内侧。

优选的，所述弹性拨片受到挤压板挤压后，弹性拨片上的触点和触头相接触，相应托料部件上的电磁吸片断电。

优选的，所述滑块的一端延伸至转动座的外表面上，且滑块通过螺栓与转动座锁紧固定，所述弧形滑槽外侧转动座的表面刻有刻度线。

3.有益效果

(1)本发明通过采用第一放置板、第二放置板和气缸，便于托料部件根据钢管尺寸大小进行调节，便于对不同尺寸的钢管进行装夹支撑，并有效通过第一放置板和第二放置板上的电磁吸片实现托料部件对钢管的磁吸固定，加强了对钢管放置的牢固性，避免钢管在随托料部件转动时发生脱落，避免损坏钢管和工作人员受伤，适用性强。

(2)本发明通过采用挤压板以及与托料部件相对应的弹性拨片，便于弹性拨片一侧的滑块根据钢管的尺寸调节其在弧形滑槽内的位置，进而使得弹性拨片与挤压板的接触位置根据实际使用需求进行调节，便于弹性拨片随转动座转动并与挤压板挤压时，弹性拨片上的触头和触点接触，从而使得托料部件的第一放置板和第二放置板上的电磁吸片断电，使失去磁吸力的钢管会顺着限位架的弧形面滑动至支撑板上，从而实现钢管的堆放。

(3)本发明通过采用第二电动伸缩杆和推板构成的推料机构，在每码垛完一层钢管时，第二电动伸缩杆上下移动带动推板推平钢管的两端，便于保证钢管在码垛时的整齐性。

(4)本发明通过采用倾斜设置的支撑板，能使得钢管通过重力顺着支撑板的倾斜角度滑动，便于钢管的逐一堆放，且第一电动伸缩杆可根据钢管的实际尺寸调节伸缩量，以便对钢管进行逐层堆放，同时采用弹簧和限位杆，便于钢管的垂直下降。

综上，本发明所提供的一种用于堆放钢管的码垛机，能有效通过托料部件和托料部件上的电磁吸实现托料部件对钢管的磁吸固定，能有效通过弹性拨片在弧形滑槽内的位置实现弹性拨片与挤压板的接触，能有效通过推料机构实现钢管在码垛时的整齐性，能有效通过倾斜设置的支撑板实现对钢管的逐一堆放，能有效通过调节第一电动伸缩杆的伸缩量实现钢管进行逐层堆放。

附图说明

图1为本发明的装置正视结构示意图；

图2为本发明的装置使用时结构示意图；

图3为本发明的装置钢管码垛后钢管与码垛机构局部侧视结构示意图；

图4为本发明的装置码垛机构中滑杆、第二固定座、调整块、限位杆和支撑杆装配结构示意图；

图5为本发明的装置托料部件局部侧剖结构示意图；

图6为本发明的图1中A处放大结构示意图。

附图标记：1、支撑板；2、推板；3、限位架；4、钢管输送带；5、滑杆；6、第一电动伸缩杆；7、弹簧；8、第二电动伸缩杆；9、调整块；10、第一固定座；11、底板；12、立柱；13、限位杆；14、支撑杆；15、第二固定座；16、第三电动伸缩杆；17、电机；18、弹性拨片；19、弧形滑槽；20、转动座；21、挤压板；22、滑块；23、电磁吸片；24、第一放置板；25、气缸；26、第二放置板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种用于堆放钢管的码垛机，包括钢管输送带4、底板11、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置，底板11上依次固定有码垛机构、钢管磁吸装置和钢管输送带4，推料机构固定于码垛机构两端，推料机构由推板2和第二电动伸缩杆8构成，且推板2固定于第二电动伸缩杆8的顶部，码垛机构包括多组支撑板1、限位架3、多组第一固定座10、多组限位杆13和多组第二固定座15，第一固定座10固定在底板11顶部，第一固定座10的顶部均固定有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6顶部均铰接有安装块，相邻2个安装块之间均固定有支撑板1，每组第二固定座15均置于第一固定座10的一侧，第二固定座15的顶部均固定有固定块，且固定块之间均转动连接有滑杆5，滑杆5上均套装有一对调整块9，且调整块9的顶端均铰接有限位杆13，固定块的顶端均铰接有支撑杆14，支撑杆14均与限位杆13的顶部铰接连接，调整块9靠近固定块的一端滑杆5的外侧设有弹簧7，弹簧7的两端分别与相邻的调整块9以及固定块固定连接，限位架3置于相邻2组支撑杆14之间的支撑板1的中央；

钢管磁吸装置包括立柱12、电机17、转动座20和托料部件，立柱12与底板11固定连接，立柱12的顶部固定有电机17，电机17的输出端固定有转动座20，转动座20的外壁上设有2个托料部件，托料部件包括第三电动伸缩杆16、第一放置板24、气缸25和第二放置板26，第三电动伸缩杆16与转动座20固定连接，第一放置板24固定于第三电动伸缩杆16的输出端，第一放置板24远离第三电动伸缩杆16一端的内部设置有气缸25，气缸25的输出端延伸至第一放置板24的外侧并固定有第二放置板26，且第一放置板24靠近气缸25一端的顶部以及第二放置板26均为弧形结构，且弧形结构的圆弧面上均铺设有电磁吸片23，转动座20远离电机17的一端上开设有与托料部件对应的弧形滑槽19，弧形滑槽19的内部均滑动连接有滑块22，滑块22的外侧均固定有弹性拨片18，滑块22一侧转动座20下方的立柱12上通过连接架固定有挤压板21。

本实施例中，每组支撑板1和限位杆13交错间隔设置，以便多组支撑板1和限位杆13配合使用时，能支撑不同尺寸的钢管，并有效提高钢管放置的稳定性，避免钢管在放置时发生晃动。

本实施例中，限位架3的顶端为弧形结构，弧形面向支撑板1倾斜，限位架3的中间开设供托料部件转动的凹槽，便于下落的钢管顺着限位架3弧形面滑落至支撑板1上，以便钢管从托料部件上稳定传送到支撑板1上进行码垛，减少了钢管的损坏，且限位架3的中间开设凹槽便于钢管下落后托料部件向下转动，进行连续性操作，便于装置的使用。

本实施例中，钢管输送带4朝钢管磁吸装置的方向运动，且电机17朝码垛机构一侧转动，便于钢管通过钢管输送带4移动钢管磁吸装置上，再从钢管磁吸装置输送到码垛机构中，实现了钢管的自动化输送和码垛。

本实施例中，第一电动伸缩杆6伸出状态下，支撑板1靠近限位架3的一端始终高于支撑板1的另一端，且第一电动伸缩杆6收缩后，支撑板1呈水平状态，使得钢管通过重力顺着支撑板1的倾斜角度滑动，便于钢管的逐一堆放。

本实施例中，限位杆13两端与调整块9和支撑杆14的夹角均为锐角，便于钢管的垂直下降。

本实施例中，弹性拨片18呈“ワ”字型结构，且弹性拨片18的两端分别设有触点和触头，弹性拨片18的钩状端延伸至转动座20的圆周外侧，且弹性拨片18的平状端始终位于转动座20的圆周内侧，便于弹性拨片18随转动座20转动时，弹性拨片18的钩状端与挤压板21接触，使得弹性拨片18的钩状端与弹性拨片18的平状端，从而实现弹性拨片18触点和触头接触。

本实施例中，弹性拨片18受到挤压板21挤压后，弹性拨片18上的触点和触头相接触，相应托料部件上的电磁吸片23断电，使失去磁吸力的钢管会顺着限位架3的弧形面滑动至支撑板1上，从而实现钢管的堆放。

本实施例中，滑块22的一端延伸至转动座20的外表面上，且滑块22通过螺栓与转动座20锁紧固定，且弧形滑槽19外侧转动座20的表面刻有刻度线，便于滑块22根据钢管的尺寸在弧形滑槽19内滑动，从而通过刻度线确定滑块22在弧形滑槽19内的滑动位置，从而确定弹性拨片18与挤压板21的位置。

工作原理：使用时，首先根据所要堆放钢管的尺寸，设定好第一电动伸缩杆6单次下降的高度以及下降的时间，并使得第一电动伸缩杆6完全伸缩至最高处，保持支撑板1向一侧倾斜，再通过气缸25伸缩调节第一放置板24和第二放置板26之间的间距，调节滑块22在弧形滑槽19上的位置，并通过螺栓锁紧固定，以便不同尺寸的钢管与托料部件装夹支撑，此时，钢管由钢管输送带4输送到托料部件的一侧，与此同时，电机17工作带动转动座20转动，所以钢管下落落至托料部件上，电磁吸片23处于通电状态，因此，钢管可以稳定磁吸固定于托料部件上，随着托料部件的不断转动，钢管会从钢管输送带4的一端移动至限位架3的上方，这时，挤压板21挤压与该托料部件相对应的弹性拨片18，使弹性拨片18上的触头和触点接触，从而使得托料部件的第一放置板24和第二放置板上26的电磁吸片23断电，使失去磁吸力的钢管会顺着限位架3的弧形面滑动至支撑板1上，使得钢管通过重力顺着支撑板1的倾斜角度滑动，便于钢管的逐一堆放，且第一电动伸缩杆6可根据钢管的实际尺寸调节伸缩量，以便对钢管进行逐层堆放，当钢管与托料部件分离后，托料部件会从限位架3上的凹槽中穿过，弹性拨片18与挤压板21分离在自身弹性作用下弹性拨片18上的触点和触头分离，使电磁吸片23通电，对钢管磁吸固定，使装置持续进行码垛，便于装置进行持续性工作，当转动座20的转动到第一电动伸缩杆6设定的下降时间后，第一电动伸缩杆6下降到设定高度进行钢管的下一次堆放，如此循环，直至钢管码垛完成。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种用于堆放钢管的码垛机，包括钢管输送带(4)、底板(11)、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置，其特征在于：所述底板(11)上依次固定有码垛机构、钢管磁吸装置和钢管输送带(4)，所述推料机构固定于码垛机构两端，推料机构由推板(2)和第二电动伸缩杆(8)构成，且推板(2)固定于第二电动伸缩杆(8)的顶部，所述码垛机构包括多组支撑板(1)、限位架(3)、多组第一固定座(10)、多组限位杆(13)和多组第二固定座(15)，所述第一固定座(10)固定在底板(11)顶部，所述第一固定座(10)的顶部均固定有第一电动伸缩杆(6)，第一电动伸缩杆(6)顶部均铰接有安装块，相邻2个安装块之间均固定有支撑板(1)，每组所述第二固定座(15)均置于第一固定座(10)的一侧，所述第二固定座(15)的顶部均固定有固定块，且固定块之间均转动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)上均套装有一对调整块(9)，且调整块(9)的顶端均铰接有限位杆(13)，所述固定块的顶端均铰接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)均与限位杆(13)的顶部铰接连接，所述调整块(9)靠近固定块的一端滑杆(5)的外侧设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别与相邻的调整块(9)以及固定块固定连接，所述限位架(3)置于相邻2组支撑杆(14)之间的支撑板(1)的中央；

所述钢管磁吸装置包括立柱(12)、电机(17)、转动座(20)和托料部件，所述立柱(12)与底板(11)固定连接，所述立柱(12)的顶部固定有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定有转动座(20)，所述转动座(20)的外壁上设有至少2个托料部件，所述托料部件包括第三电动伸缩杆(16)、第一放置板(24)、气缸(25)和第二放置板(26)，所述第三电动伸缩杆(16)与转动座(20)固定连接，所述第一放置板(24)固定于第三电动伸缩杆(16)的输出端，所述第一放置板(24)远离第三电动伸缩杆(16)一端的内部设置有气缸(25)，所述气缸(25)的输出端延伸至第一放置板(24)的外侧并固定有第二放置板(26)，且第一放置板(24)靠近气缸(25)一端的顶部以及第二放置板(26)均为弧形结构，且弧形结构的圆弧面上均铺设有电磁吸片(23)，所述转动座(20)远离电机(17)的一端上开设有与托料部件对应的弧形滑槽(19)，所述弧形滑槽(19)的内部均滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的外侧均固定有弹性拨片(18)，所述滑块(22)一侧转动座(20)下方的立柱(12)上通过连接架固定有挤压板(21)；所述弹性拨片(18)受到挤压板(21)挤压后，弹性拨片(18)上的触点和触头相接触，相应托料部件上的电磁吸片(23)断电。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机，其特征在于：每组所述支撑板(1)和限位杆(13)交错间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机，其特征在于：所述限位架(3)的顶端为弧形结构，弧形面向支撑板(1)倾斜，所述限位架(3)的中间开设供托料部件转动的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机，其特征在于：所述钢管输送带(4)朝钢管磁吸装置的方向运动，且电机(17)朝码垛机构一侧转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(6)伸出状态下，支撑板(1)靠近限位架(3)的一端始终高于支撑板(1)的另一端，且第一电动伸缩杆(6)收缩后，支撑板(1)呈水平状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机，其特征在于：所述限位杆(13)两端与调整块(9)和支撑杆(14)的夹角均为锐角。

7.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机，其特征在于：所述弹性拨片(18)呈“ワ”字型结构，且弹性拨片(18)的两端分别设有触点和触头，所述弹性拨片(18)的钩状端延伸至转动座(20)的圆周外侧，且弹性拨片(18)的平状端始终位于转动座(20)的圆周内侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机，其特征在于：所述滑块(22)的一端延伸至转动座(20)的外表面上，且滑块(22)通过螺栓与转动座(20)锁紧固定，所述弧形滑槽(19)外侧转动座(20)的表面刻有刻度线。

Images