CN218907788U - 一种自动打包机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动打包机，包括传送装置、翻转装置、推送装置、缓冲气缸、入料气缸、定位机构、推送气缸、储料装置、托料装置、托料气缸、传送导板、第一挡板、第一连接板、第一传送皮带、滚轴、固定转轴、第二挡板、传送平台、第二传送皮带、轴承、第一导轨、第一气缸、第二气缸、第一伸出杆、第二伸出杆、推料气缸、转轴、推料杆、第二导轨、第二连接板、整齐气缸、第三导轨、第三连接板、伸缩气缸、旋转气缸、旋转轴、L型板、夹紧气缸、托料杆、托料板、推送轨道、滑套、推送连接板、推料板、升降气缸、升降杆、转向轮、驱动电机、支撑板、升降滑轨、顶升气缸、伸缩杆和储料背板。本申请主要针对底边2‑5厘米的U型龙骨的打包。

Description

一种自动打包机

技术领域

本申请涉及U型龙骨打包应用技术领域，尤其是一种自动打包机。

背景技术

龙骨是一种用于装饰吊顶的建筑材料，用途广泛，有主骨和分骨，最小的龙骨不到5厘米宽，市面上的龙骨打包机针对普通龙骨能快速有效的打包码垛，实现自动化，U型轻钢龙骨是一种吊顶的材料，按用途分有大龙骨、中龙骨、小龙骨、按承重量分类有轻型、中型和重型龙骨，U型轻钢龙骨是一种吊顶的材料，按用途分有大龙骨、中龙骨、小龙骨、按承重量分类有轻型、中型和重型龙骨，吊顶龙骨有两种构造，中、小龙骨紧贴大龙骨，底面吊挂(即不在同一水平面)称双层构造；大、中龙骨底面在同一水平上，或不设大龙骨直接挂中龙骨称单层构造，后者仅用於轻型吊顶。

对于底边2-5厘米宽的U型龙骨，U型边比底边长，传送过程容易倾倒，不能准确完成扣合，影响后期的码垛。因此，针对上述问题提出一种自动打包机。

发明内容

在本实施例中提供了一种自动打包机用于解决现有技术中的U型龙骨打包不便的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动打包机，包括一骨架，骨架上依次设置传送装置、翻转装置、储料装置、托料装置和推送装置；

其中，所述传送装置包括传送导板和对称设置的第一挡板，所述第一挡板与第一连接板通过螺栓相连，所述第一连接板固定在骨架上，所述第一挡板下方设置第一传送皮带，所述第一传送皮带与传送平台在一水平面，所述传送平台外侧连接若干防止龙骨侧翻的第二挡板，沿所述传送平台方向的顶端有缓冲气缸，所述传送平台的垂直方向有若干入料气缸，沿所述入料气缸的方向有两个第二传送皮带，第二传送皮带与传送平台在一个水平面；

所述翻转装置包括第二传送皮带，所述第二传送皮带的一侧有第一导轨，所述第一导轨上有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的第一伸出杆和所述第二气缸的第二伸出杆在第二传送皮带另一侧，所述第一气缸水平对应第二导轨，所述第二气缸水平对应两个第三导轨，所述第三导轨上滑动第三连接板，且第三连接板上固定伸缩气缸；

所述托料装置包括两个托料杆，所述托料杆靠托料气缸控制，所述托料气缸固定在骨架的固定板上，所述托料装置滑动连接在升降杆上，所述升降气缸与托料气缸在一个平面，所述升降气缸固定在升降板的底部，所述升降板与升降滑轨滑动连接，所述托料板的前端为斜面，托料板的末端有顶升气缸，推料杆通过转轴与推料气缸相连；

所述储料装置包括若干滚轴和储料背板，所述推送装置包括推送轨道，推送连接板滑动连接在推送轨道上，推料板固定在推送连接板上。

进一步地，所述第一连接板与螺栓螺纹连接，螺栓一端与第一挡板转动连接，所述第一挡板对称设置在第一传送皮带上。

进一步地，所述第一传送皮带由两个滚轴传动，其中一个所述滚轴连接电机，所述滚轴由固定转轴固定在骨架上。

进一步地，所述缓冲气缸固定在骨架上，所述缓冲气缸一端通气。

进一步地，所述第二传送皮带通过轴承固定在骨架上，所述第二传送皮带一侧与电机相连。

进一步地，所述第二导轨上滑动第二连接板，所述第二连接板上有整齐气缸。

进一步地，所述伸缩气缸上连接旋转气缸，旋转气缸连接旋转轴，旋转轴连接L型板，所述L型板上有夹紧气缸。

进一步地，电机在托料气缸的上方，所述电机连接转向轮，所述电机固定安装在支撑板顶部。

进一步地，推送气缸固定安装在骨架上，所述推送气缸对应设置在第二传送皮带表面的U型龙骨一侧，定位机构安装于骨架上，所述定位机构固定连接翻转装置。

进一步地，滑套固定连接在推送连接板下方，所述滑套与推送轨道滑动套接。

通过本申请上述实施例，采用了自动打包机，解决了U形龙骨打包不便的问题，本申请主要针对底边2-5厘米的U型龙骨，包括但不限于底边窄、两边长的龙骨，有效提高打包效率，通过改动了传送方式，新的翻转和扣合的方式，避免了传送和翻转过程龙骨侧翻，实现了U型龙骨自动打包，提高效率，龙骨输送可实现缓冲以及稳定移动，避免输送过程中出现倾倒，同时可实现龙骨推送，能够通过夹持并翻转实现快速扣合，方便龙骨的码垛和打包，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；

图2为本申请一种实施例的第一挡板处立体示意图；

图3为本申请一种实施例的第二传送皮带处立体示意图；

图4为本申请一种实施例的托料板处立体示意图；

图5为本申请一种实施例的储料背板处立体示意图。

图中：1、传送装置，2、翻转装置，3、推送装置，4、缓冲气缸，5、入料气缸，6、定位机构，7、推送气缸，8、储料装置，9、托料装置，10、托料气缸，11、传送导板，12、第一挡板，13、第一连接板，14、第一传送皮带，15、滚轴，16、固定转轴，17、第二挡板，18、传送平台，19、第二传送皮带，20、轴承，21、第一导轨，22、第一气缸，23、第二气缸，24、第一伸出杆，25、第二伸出杆，26、推料气缸，27、转轴，28、推料杆，29、第二导轨，30、第二连接板，31、整齐气缸，32、第三导轨，33、第三连接板，34、伸缩气缸，35、旋转气缸，36、旋转轴，37、L型板，38、夹紧气缸，39、托料杆，40、托料板，41、推送轨道，42、滑套，43、推送连接板，44、推料板，45、升降气缸，46、升降杆，47、转向轮，48、驱动电机，49、支撑板，50、升降滑轨，51、顶升气缸，52、伸缩杆，53、储料背板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-5所示，一种自动打包机，包括一骨架，骨架上依次设置传送装置1、翻转装置2、储料装置8、托料装置9和推送装置3；

其中，所述传送装置1包括传送导板11和对称设置的第一挡板12，所述第一挡板12与第一连接板13通过螺栓相连，所述第一连接板13固定在骨架上，所述第一挡板12下方设置第一传送皮带14，所述第一传送皮带14与传送平台18在一水平面，所述传送平台18外侧连接若干防止龙骨侧翻的第二挡板17，沿所述传送平台18方向的顶端有缓冲气缸4，所述传送平台18的垂直方向有若干入料气缸5，沿所述入料气缸5的方向有两个第二传送皮带19，第二传送皮带19与传送平台18在一个水平面；

所述翻转装置2包括第二传送皮带19，所述第二传送皮带19的一侧有第一导轨21，所述第一导轨21上有第一气缸22和第二气缸23，所述第一气缸22的第一伸出杆24和所述第二气缸23的第二伸出杆25在第二传送皮带19另一侧，所述第一气缸22水平对应第二导轨29，所述第二气缸23水平对应两个第三导轨32，所述第三导轨32上滑动第三连接板33，且第三连接板33上固定伸缩气缸34；

所述托料装置9包括两个托料杆39，所述托料杆39靠托料气缸10控制，所述托料气缸10固定在骨架的固定板上，所述托料装置9滑动连接在升降杆46上，所述升降气缸45与托料气缸10在一个平面，所述升降气缸45固定在升降板的底部，所述升降板与升降滑轨50滑动连接，所述托料板40的前端为斜面，托料板40的末端有气缸，推料杆28通过转轴27与推料气缸26相连；

所述储料装置8包括若干滚轴15和储料背板53，所述推送装置3包括推送轨道41，推送连接板43滑动连接在推送轨道41上，推料板44固定在推送连接板43上。

所述第一连接板13与螺栓螺纹连接，螺栓一端与第一挡板12转动连接，所述第一挡板12对称设置在第一传送皮带14上；所述第一传送皮带14由两个滚轴15传动，其中一个所述滚轴15连接电机，所述滚轴15由固定转轴16固定在骨架上；所述缓冲气缸4固定在骨架上，所述缓冲气缸4一端通气；所述第二传送皮带19通过轴承20固定在骨架上，所述第二传送皮带19一侧与电机相连；所述第二导轨29上滑动第二连接板30，所述第二连接板30上有整齐气缸31；所述伸缩气缸34上连接旋转气缸35，旋转气缸35连接旋转轴36，旋转轴36连接L型板37，所述L型板37上有夹紧气缸38；电机在托料气缸10的上方，所述电机连接转向轮47，所述电机固定安装在支撑板49顶部；推送气缸7固定安装在骨架上，所述推送气缸7对应设置在第二传送皮带19表面的U型龙骨一侧，定位机构6安装于骨架上，所述定位机构6固定连接翻转装置2；滑套42固定连接在推送连接板43下方，所述滑套42与推送轨道41滑动套接。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，工作时，根据龙骨宽度设置好各部分的宽度，龙骨通过传送导板11到达第一传送皮带14，沿着两个第一挡板12中间迅速到达传送平台18，顶到缓冲气缸4的减速板，减速整齐，入料气缸5推送龙骨至第二传送皮带19的第一气缸22的第一伸出杆24，此时第一伸出杆24为伸出状态，整齐气缸31对龙骨进行整齐，第一气缸22的第一伸出杆24缩回第一气缸22，继续推送至第二气缸23，第二气缸23的第二伸出杆25为伸出状态，夹紧气缸38将龙骨夹紧，旋转气缸35旋转度，同时伸缩气缸34上升，使龙骨呈倒扣状态，等待下一根龙骨到达第二气缸23的第二伸出杆25位置，夹紧气缸38松开，前一根倒扣的龙骨正好扣合在后一根龙骨的上方，形成一组龙骨，第二伸出杆25缩回，转轴27带动推料杆28旋转至垂直地面状态，顶升气缸51的伸缩杆52缩回，推料气缸26带动推料杆28推动一组龙骨，沿着托料板40前段的斜面，推送至托料杆39上，到达储料背板53与托料杆39形成直角位置，完成一组龙骨的推送，连续推送设定的组数，形成一排龙骨，托料气缸10缩回托料杆39，电机通过转向轮47带动升降杆46转动，升降气缸45托着一排龙骨下降至储料装置8的若干滚轴15上，当到达设定的排数，推料板44推动多排龙骨至后面的捆扎装置和码垛装置，完成打包。

本申请的有益之处在于：

1.本申请采用了自动打包机，解决了U形龙骨打包不便的问题，本申请主要针对底边2-5厘米的U型龙骨，包括但不限于底边窄、两边长的龙骨，有效提高打包效率；

2.本申请通过改动了传送方式，新的翻转和扣合的方式，避免了传送和翻转过程龙骨侧翻，实现了U型龙骨自动打包，提高效率；

3.本申请龙骨输送可实现缓冲以及稳定移动，避免输送过程中出现倾倒，同时可实现龙骨推送，能够通过夹持并翻转实现快速扣合，方便龙骨的码垛和打包，提高加工效率。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打包机，其特征在于：包括一骨架，骨架上依次设置传送装置(1)、翻转装置(2)、储料装置(8)、托料装置(9)和推送装置(3)；

其中，所述传送装置(1)包括传送导板(11)和对称设置的第一挡板(12)，所述第一挡板(12)与第一连接板(13)通过螺栓相连，所述第一连接板(13)固定在骨架上，所述第一挡板(12)下方设置第一传送皮带(14)，所述第一传送皮带(14)与传送平台(18)在一水平面，所述传送平台(18)外侧连接若干防止龙骨侧翻的第二挡板(17)，沿所述传送平台(18)方向的顶端有缓冲气缸(4)，所述传送平台(18)的垂直方向有若干入料气缸(5)，沿所述入料气缸(5)的方向有两个第二传送皮带(19)，第二传送皮带(19)与传送平台(18)在一个水平面；

所述翻转装置(2)包括第二传送皮带(19)，所述第二传送皮带(19)的一侧有第一导轨(21)，所述第一导轨(21)上有第一气缸(22)和第二气缸(23)，所述第一气缸(22)的第一伸出杆(24)和所述第二气缸(23)的第二伸出杆(25)在第二传送皮带(19)另一侧，所述第一气缸(22)水平对应第二导轨(29)，所述第二气缸(23)水平对应两个第三导轨(32)，所述第三导轨(32)上滑动第三连接板(33)，且第三连接板(33)上固定伸缩气缸(34)；

所述托料装置(9)包括两个托料杆(39)，所述托料杆(39)靠托料气缸(10)控制，所述托料气缸(10)固定在骨架的固定板上，所述托料装置(9)滑动连接在升降杆(46)上，升降气缸(45)与托料气缸(10)在一个平面，所述升降气缸(45)固定在升降板的底部，所述升降板与升降滑轨(50)滑动连接，托料板(40)的前端为斜面，托料板(40)的末端有气缸，推料杆(28)通过转轴(27)与推料气缸(26)相连；

所述储料装置(8)包括若干滚轴(15)和储料背板(53)，所述推送装置(3)包括推送轨道(41)，推送连接板(43)滑动连接在推送轨道(41)上，推料板(44)固定在推送连接板(43)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述第一连接板(13)与螺栓螺纹连接，螺栓一端与第一挡板(12)转动连接，所述第一挡板(12)对称设置在第一传送皮带(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述第一传送皮带(14)由两个滚轴(15)传动，其中一个所述滚轴(15)连接电机，所述滚轴(15)由固定转轴(16)固定在骨架上。

4.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述缓冲气缸(4)固定在骨架上，所述缓冲气缸(4)一端通气。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述第二传送皮带(19)通过轴承(20)固定在骨架上，所述第二传送皮带(19)一侧与电机相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述第二导轨(29)上滑动第二连接板(30)，所述第二连接板(30)上有整齐气缸(31)。

7.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述伸缩气缸(34)上连接旋转气缸(35)，旋转气缸(35)连接旋转轴(36)，旋转轴(36)连接L型板(37)，所述L型板(37)上有夹紧气缸(38)。

8.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：电机在托料气缸(10)的上方，所述电机连接转向轮(47)，所述电机固定安装在支撑板(49)顶部。

9.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：推送气缸(7)固定安装在骨架上，所述推送气缸(7)对应设置在第二传送皮带(19)表面的U型龙骨一侧，定位机构(6)安装于骨架上，所述定位机构(6)固定连接翻转装置(2)。

10.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：滑套(42)固定连接在推送连接板(43)下方，所述滑套(42)与推送轨道(41)滑动套接。

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