Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2413670C1 - Устройство для пакетирования длинномерного проката - Google Patents

Устройство для пакетирования длинномерного проката Download PDF

Info

Publication number
RU2413670C1
RU2413670C1 RU2009144651/11A RU2009144651A RU2413670C1 RU 2413670 C1 RU2413670 C1 RU 2413670C1 RU 2009144651/11 A RU2009144651/11 A RU 2009144651/11A RU 2009144651 A RU2009144651 A RU 2009144651A RU 2413670 C1 RU2413670 C1 RU 2413670C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pockets
appliances
electromagnets
portal
pipes
Prior art date
Application number
RU2009144651/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Васильевич Машечков (RU)
Вячеслав Васильевич Машечков
Валерий Григорьевич Верещак (RU)
Валерий Григорьевич Верещак
Владимир Анатольевич Ковтушенко (RU)
Владимир Анатольевич Ковтушенко
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2009144651/11A priority Critical patent/RU2413670C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2413670C1 publication Critical patent/RU2413670C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в трубосварочном и трубопрокатном производстве для пакетирования проката и труб в шестигранные пакеты с дальнейшей увязкой. Устройство содержит рольганг с регулируемым упором, транспортер, закрепленные на портале приемное средство для накопления ряда проката, подъемное средство с электромагнитами и центрователи, а также карманы и транспортное средство с приводом. Приемное средство для накопления ряда проката, подъемное средство с электромагнитами и центрователи расположены в вертикальной плоскости над карманами в зоне загрузки симметрично оси карманов. Приемное средство для накопления ряда проката выполнено в виде крюкообразных рычагов и закреплено на портале с возможностью поворота от привода. Транспортное средство выполнено в виде двух параллельно расположенных групп тележек со смещением в осевом направлении и приводом от реечных передач. Карманы установлены на каждой тележке с возможностью поворота. Изобретение позволяет увеличить производительность за счет сокращения дополнительного времени на укладку подготовленного ряда проката в карманы и транспортировку пакета проката из зоны загрузки. 7 ил.

Description

Изобретение относится к оборудованию для пакетирования и укладки длинномерного проката и предназначено для пакетирования проката труб диаметром 60-325 мм в шестигранные или четырехгранные пакеты с дальнейшей увязкой.
Наиболее эффективно устройство для длинномерного проката может использоваться в трубосварочном и трубопрокатном производстве.
Известно устройство для укладки труб в пакеты шестигранной формы, см. патент RU №2287461, М.кл. B65G 57/18, заявл. 05.07.2004 г., опубл. 10.01.2006 г.
Устройство для укладки труб в пакеты шестигранной формы содержит стационарно установленный стеллаж с задержником, рольганг, в линии которого установлены карманы шестигранной формы. Каждый карман содержит стойку со стационарной боковой поверхностью и подвижно закрепленную на ней верхнюю боковую грань, подвижное основание и расположенные с другой стороны стойки подвижные нижнюю и верхнюю боковые грани и закрепленные в верхней части стойки рейку-укладчик с дозатором. Все грани каждого кармана выполнены со встроенными роликами. Одна из верхних граней установлена подвижно в направляющих стойки, а противоположные верхняя и нижняя грани установлены в направляющих подвижного основания. Верхняя боковая грань шарнирно соединена с нижней боковой гранью приводом ее поворота. Рейка-укладчик установлена подвижно в направляющих стойки.
Устройство предназначено только для формирования пакета шестигранной формы и предусматривает перестройку емкости кармана после укладки каждого последующего ряда труб.
Недостатком известного устройства является дополнительное время на перемещение подготовленного ряда труб (проката) на ось карманов и перестройку емкости карманов, а также на совмещение пакетирующего кармана и отводящего рольганга для выдачи сформованного пакета труб (проката) на позицию увязки и возвращение карманов в исходное положение для загрузки.
Другим недостатком этого устройства является повышенный уровень шума при укладке труб в карманы рейкой-укладчиком и перестройке емкости карманов с трубами.
Из известных устройств для пакетирования длинномерного проката наиболее близким по технической сущности является устройство для пакетирования длинномерного проката, описанное в патенте США №4579498, кл. 414-36, заявл. 06.06.84 г., опубл. 01.04.86 г.
Это устройство для пакетирования длинномерного проката содержит рольганг с регулируемым упором, транспортер, приемное устройство для накопления ряда проката, закрепленные на портале подъемное средство с электромагнитами и центрователи, карманы и транспортное средство с приводом. Транспортное средство выполнено в виде рольганга.
Недостаток известной конструкции устройства для пакетирования длинномерного проката заключается в том, что перемещение и укладка в карманы подготовленного ряда труб требуют дополнительного времени, сложной траектории движения и дополнительного механизма, что снижает производительность устройства.
Совмещение пакетирующего кармана и отводящего рольганга также требует дополнительного времени для выдачи сформованного длинномерного пакета труб на позицию увязки и возвращения карманов в исходное положение для загрузки.
Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства, позволяющего увеличить производительность за счет сокращения дополнительного времени на перемещение и укладку подготовленного ряда проката и транспортировку пакета проката из зоны загрузки.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для пакетирования длинномерного проката, содержащем рольганг с регулируемым упором, транспортер, приемное средство для накопления ряда проката, закрепленные на портале подъемное средство с электромагнитами и центрователи, расположенные под ними карманы и транспортное средство с приводом, согласно изобретению приемное средство для накопления ряда проката, подъемное средство с электромагнитами и центрователи расположены в вертикальной плоскости над карманами в зоне загрузки симметрично оси карманов, приемное средство для накопления ряда проката закреплено на портале с возможностью поворота, транспортное средство выполнено в виде двух параллельно расположенных групп тележек со смещением в осевом направлении и приводом от реечных передач, а карманы установлены на каждой тележке с возможностью поворота.
Такое конструктивное выполнение устройства для пакетирования длинномерного проката позволяет увеличить его производительность.
Это достигается за счет сокращения дополнительного времени на перемещение и укладку подготовленного ряда проката (труб), так как подготовленный ряд проката располагается сразу над карманами и затем опускается в них. Благодаря совмещению кармана и отводящего транспортного средства, выполненного в виде двух параллельно расположенных групп тележек со смещением в осевом направлении и общим приводом, пакет проката быстрее убирается из зоны загрузки.
Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи,
где на фиг.1 изображено устройство для пакетирования длинномерного проката;
на фиг.2 - то же, вид в плане;
на фиг.3 - вид по стрелке А на фиг.1;
на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.3;
на фиг.5 - разрез В-В на фиг.3;
на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.3;
на фиг.7 - вид по стрелке Д на фиг.5.
Устройство для пакетирования длинномерного проката содержит рольганг 1 с регулируемым упором 2, транспортер 3, закрепленные на портале 4 приемное средство 5 для накопления ряда труб, подъемное средство 6 с электромагнитами 7 и центрователи 8, а также карманы 9 и транспортное средство с приводом.
Транспортер 3 смонтирован на наклонной опорной раме 10. Приемное средство 5 для накопления ряда проката, подъемное средство 6 с электромагнитами 7 и центрователи 8 расположены в вертикальной плоскости над карманами 9 в зоне загрузки симметрично оси а-а карманов. Приемное средство 5 для накопления ряда труб выполнено в виде крюкообразных рычагов 11 и закреплено на портале 4 с возможностью поворота от привода 12.
Центрователи 8 содержат две группы рычагов 13, которые связаны между собой через зубчатую передачу 14 с приводом 15. Электромагниты 7 закреплены на штангах 16, установленных в направляющих 17, и через реечную передачу 18 связаны с электроприводом 19.
Под приемным средством 5 для накопления ряда труб на оси центрователей 8 расположено транспортное средство с карманами 9.
Транспортное средство выполнено в виде двух параллельно расположенных групп тележек 20 со смещением в осевом направлении. Каждая группа тележек имеет возможность синхронно перемещаться. Когда одна группа тележек находится на позиции загрузки пакета труб. то другая - на позиции увязки пакета труб.
Тележка 20 содержит опорную раму 21 на катках 22 и карман 9, установленный на раме 21 посредством осей 23 и имеющий возможность поворота от привода 24. Каждая группа тележек 20 имеет привод перемещения от реечных передач 25 и привода 26. На позиции увязки пакета труб установлен подъемник 27.
Устройство для пакетирования длинномерного проката работает следующим образом.
Труба 28 по транспортному рольгангу 1 поступает до регулируемого упора 2. При необходимости труба 28 может смещаться на рольганге 1 в осевом направлении упором 2 на длину муфты или высаженного конца трубы. Подготовленная труба 28 с рольганга 1 снимается транспортером 3 и подается на приемное средство 5 для накопления ряда труб в количестве, соответствующем ряду труб в пакете. К подготовленному ряду труб 28 опускается подъемное средство 6. Рычаги 13 центрователя 8 центрируют трубы относительно оси кармана 9. После центрирования труб включаются электромагниты 7 и трубы поднимаются над приемным средством 5. Приемное средство 5 поворачивается в вертикальной плоскости от привода поворота 12, освобождая при этом проход к карману 9 для ряда труб. Подготовленный ряд труб 28 опускают в карман 9 на транспортной тележке 20. После укладки труб 28 в карман 9 электромагниты 7 отключаются, оставляя трубы в кармане 9, и приемное средство для накопления ряда труб возвращается в исходное положение. Увязка пакета труб выполняется в карманах 9 на тележках 20. После обвязки пакет труб поднимается подъемником 27 из карманов 9 и с помощью крана передается на весы, а затем на склад. Каждая группа тележек 20 имеет возможность синхронно перемещаться: в то время, как тележки 20 с пакетом труб в кармане 9 посредством реечных передач 25 и привода 26 перемещаются от позиции загрузки на позицию увязки пакета, то вторая группа тележек 20 перемещается на позицию загрузки, при этом карманы 9 на тележках повернуты на 90° в горизонтальную плоскость от привода 24. При расположении группы тележек 20 на позиции загрузки карманы 9 устанавливаются приводами 24 в рабочее положение.
Предложенное устройство для пакетирования длинномерного проката по сравнению с известными позволяет увеличить производительность за счет сокращения дополнительного времени на укладку подготовленного ряда проката в карманы и транспортировку пакета проката из зоны загрузки.

Claims (1)

  1. Устройство для пакетирования длинномерного проката, содержащее рольганг с регулируемым упором, транспортер, приемное средство для накопления ряда проката, закрепленные на портале подъемное средство с электромагнитами и центрователи, расположенные под ними карманы и транспортное средство с приводом, отличающееся тем, что приемное средство для накопления ряда проката, подъемное средство с электромагнитами и центрователи расположены в вертикальной плоскости над карманами в зоне загрузки симметрично оси карманов, приемное средство для накопления ряда проката закреплено на портале с возможностью поворота, транспортное средство выполнено в виде двух параллельно расположенных групп тележек со смещением в осевом направлении и приводом от реечных передач, а карманы установлены на каждой тележке с возможностью поворота.
RU2009144651/11A 2009-12-01 2009-12-01 Устройство для пакетирования длинномерного проката RU2413670C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009144651/11A RU2413670C1 (ru) 2009-12-01 2009-12-01 Устройство для пакетирования длинномерного проката

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009144651/11A RU2413670C1 (ru) 2009-12-01 2009-12-01 Устройство для пакетирования длинномерного проката

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2413670C1 true RU2413670C1 (ru) 2011-03-10

Family

ID=46311094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009144651/11A RU2413670C1 (ru) 2009-12-01 2009-12-01 Устройство для пакетирования длинномерного проката

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2413670C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103950574A (zh) * 2014-04-27 2014-07-30 唐山正元管业有限公司 管子自动打包机
CN104555462A (zh) * 2014-11-19 2015-04-29 天津市中重科技工程有限公司 一种不锈钢收集系统的码垛装置
CN106114958A (zh) * 2016-06-22 2016-11-16 解军 一种建筑管材平移输送装置
CN111498510A (zh) * 2020-04-09 2020-08-07 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 一种用于堆放钢管的码垛机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103950574A (zh) * 2014-04-27 2014-07-30 唐山正元管业有限公司 管子自动打包机
CN103950574B (zh) * 2014-04-27 2016-02-10 唐山正元管业有限公司 管子自动打包机
CN104555462A (zh) * 2014-11-19 2015-04-29 天津市中重科技工程有限公司 一种不锈钢收集系统的码垛装置
CN106114958A (zh) * 2016-06-22 2016-11-16 解军 一种建筑管材平移输送装置
CN111498510A (zh) * 2020-04-09 2020-08-07 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 一种用于堆放钢管的码垛机
CN111498510B (zh) * 2020-04-09 2021-09-14 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 一种用于堆放钢管的码垛机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107055107B (zh) 用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备
EP3068712B1 (en) A palletizing installation and a method for palletizing
US10647514B2 (en) Transport robot with longitudinal conveyor
RU2413670C1 (ru) Устройство для пакетирования длинномерного проката
CN109592445A (zh) 一种集装箱高效箱体码垛系统及方法
CN112978278B (zh) 货物托盘分离处理设备和自动装车设备
CN211643939U (zh) 一种装车系统
CN107963470A (zh) 一种货物自动码放装置
CN105564995A (zh) 全自动型钢码垛机的码垛方法
JP2012066851A (ja) 紙管の結束積み重ね方法と装置
CN105292974A (zh) 一种工件输送检测系统
CN112849890A (zh) 一种自带缓存区的堆垛机
CN105540267A (zh) 一种全自动型钢码垛机的编组小车
US7900765B2 (en) Grouping method and station for a palletizer
CN105540269A (zh) 全自动型钢码垛机的编组定位机构
CN109264439A (zh) 一种双层箱体码垛系统及方法
CN109264438A (zh) 一种输送带箱体叠放装置及叠放方法
CN214526061U (zh) 一种智能仓库
CN105540268A (zh) 一种全自动型钢码垛机
CN212173830U (zh) 一种货物输送成垛装置
CN105501986A (zh) 一种全自动型钢码垛机的正码机构
CN205169651U (zh) 移动输送系统
CN211769065U (zh) 一种装车码垛系统
CN211643937U (zh) 一种装车码垛装置及装车系统
CN207000914U (zh) 一种推箱码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141202