CN110540026A - 一种纸管输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种纸管输送装置，本发明包括第一输送装置、提升机构、输送机构和第三输送装置；输送机构包括第二输送装置、第一导向件、放置装置和推动装置；提升机构包括收纳件、升降装置和第二导向件。纸管将由第一输送装置进行输送，外部裁切装置将对纸管进行裁切，第一导向件将纸管导向至第二输送装置上，推动装置将把纸管推动至放置装置上；收纳件将纸管收纳，升降装置将带动收纳件上升至工厂二楼，随后第二导向件将把纸管导向至第三输送装置上，第三输送装置将把纸管输送至外部烘干机处。本发明降低了工人的劳动强度，并提高了纸管的烘干效率。

Description

一种纸管输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种纸管输送装置。

背景技术

纸管是用纸张和胶体加工成的管状物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管。

现有的纸管在加工过程中，需要先将原材料的纸卷裁切成长条状的纸带，再对纸带进行收卷，然后在纸带上涂抹胶体，并通过卷纸管机将多组纸带卷成同一纸管，在纸管制成后需要通过裁切装置将其裁切成一至两米的纸管，随后再将裁切完成的纸管运输至烘干机处，从而对胶体进行烘干。

但是，因纸管的加工流程复杂，故加工纸管所需的设备较多，纸管加工设备和烘干机占地面积均较大，对于一些厂房面积有限的工厂，则无法将烘干机和其他加工设备放置在同一楼层内，在这种情况下，工厂一般会将烘干机放置在二楼，将其他加工设备放置在一楼。在纸管裁切完成后，需要先将纸管收集装车，然后再将纸管运输到二楼的烘干机处，通过这样的操作将增大工人的劳动强度，并导致纸管的烘干效率低下，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纸管输送装置，降低了工人的劳动强度，并提高了纸管的烘干效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸管输送装置，包括用于将纸管输送至外部裁切装置的第一输送装置、用于提升被裁切纸管的提升机构、用于将第一输送装置上的纸管输送至提升机构上的输送机构和用于将提升机构上的纸管输送至外部烘干机处的第三输送装置；

输送机构包括用于输送被裁切纸管的第二输送装置、用于将被裁切纸管导向至第二输送装置上的第一导向件、用于供被裁切纸管放置的放置装置和用于将第二输送装置上的纸管推动至放置装置上的推动装置；

提升机构包括用于收纳放置装置上的纸管的收纳件、用于带动收纳件升降的升降装置和用于将收纳件上的纸管导向至第三输送装置上的第二导向件。

通过采用上述技术方案，纸管在被制成后将由第一输送装置进行输送，外部裁切装置将对第一输送装置上的纸管进行裁切，纸管被裁切后将由第一导向件导向至第二输送装置上；在第二输送装置输送纸管的过程中，推动装置将把纸管推动至放置装置上；然后收纳件将放置装置上的纸管收纳，升降装置将带动收纳件上升至工厂二楼，随后第二导向件将把纸管导向至第三输送装置上，第三输送装置将把纸管输送至外部烘干机处；通过这种全自动的输送方式，无需人工对裁切的纸管进行整理运输，降低了工人的劳动强度，并提高了纸管的烘干效率。

本发明进一步设置为：所述第一输送装置包括第一支架、设于第一支架上的第一传送带和限位板，限位板和第一传送带围成了供纸管沿第一传送带输送方向运动的限位腔，第一支架上设有供纸管端部抵触的抵触板。

通过采用上述技术方案，因纸管始终处于限位腔内，故纸管在输送的过程中不易晃动，保证了纸管的稳定性；纸管在输送过程中将抵触于抵触板，使得纸管停止运动，此时通过外部裁切装置对纸管进行裁切，则使得被裁切纸管的长度始终相同，提高了纸管的裁切质量。

本发明进一步设置为：所述第二输送装置包括第二支架和设于第二支架上的第二传送带，第一导向件为呈倾斜设置的第一导向板，第一导向板位于第一传送带和抵触板之间，第一导向板的两端分别固定在第一支架和第二支架上，且第一导向板连接于第一支架的一端高于第一导向板连接于第二支架的一端。

通过采用上述技术方案，在纸管被裁切完成后，被裁切纸管将掉落到第一导向板上，并沿第一导向板的倾斜面滚动至第二传送带上，第二传送带将把纸管输送至放置装置处，以便推动装置将纸管推动至放置装置上。

本发明进一步设置为：所述第一导向板在第一支架上设有两组，两组第一导向板呈间隔设置，且两组第一导向板之间设有供纸管滚动抵触的阻隔板，第二支架上设有带动阻隔板升降的升降件。

通过采用上述技术方案，当第二传送带在输送纸管时，升降件将带动阻隔板上升，阻隔板将对后续被裁切的纸管进行阻隔，以免后续被裁切的纸管与第二传送带上的纸管发生碰撞，从而保证了纸管的稳定输送。

本发明进一步设置为：所述放置装置包括固定连接于第二支架的连接板和固定在连接板上表面的阻挡板，连接板位于第二传送带与收纳件之间，且连接板靠近于第二传送带的一端高于连接板靠近于收纳件的一端，连接板与阻挡板围成了供纸管搁置的搁置腔。

通过采用上述技术方案，在纸管被输送至放置装置处时，推动装置将把纸管推动至连接板上，纸管将沿着连接板的倾斜面滑动抵触于阻挡板，此时纸管将稳定搁置在搁置腔内，以便纸管被收纳件收纳。

本发明进一步设置为：所述第二支架上设有位于连接板上方的转动杆、固定在转动杆上的分隔板和带动转动杆转动从而促使分隔板将连接板上的纸管阻挡的驱动组件，分隔板与阻挡板之间的间距大于纸管的外径。

通过采用上述技术方案，当搁置腔内搁置有纸管时，驱动组件将带动转动杆转动，并促使分隔板抵触于后续被推动装置推动的纸管，以免搁置腔内的纸管和后续的纸管发生碰撞，从而保证了纸管可被收纳件稳定收纳。

本发明进一步设置为：所述升降装置包括第三支架、两组对称设于第三支架上的传送组件和若干设于两组传送组件上的固定杆，两组传送组件均包括两组转动连接于第三支架的链轮、啮合于两组链轮的链条和驱动其一链轮转动的驱动件，所有固定杆均沿水平方向延伸并固定在两组链条上，收纳件在升降装置上设有多组并均固定在对应的固定杆上，所有收纳件上均设有用于容纳纸管的容纳腔和供纸管进入到容纳腔内的开口。

通过采用上述技术方案，当搁置腔内搁置有纸管时，两组驱动件均将带动对应的链轮转动，两组链条均将发生传动并带动固定杆运动，随着固定杆的上升，搁置腔内的纸管将从开口进入到容纳腔内，纸管将在收纳件的带动下脱离于搁置腔并运动至工厂二楼，无需人为对纸管进行整理搬运，降低了工人的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述第二导向件为固定在第三支架上并用于接收从开口掉落的纸管的第二导向板，第二导向板位于传送组件和第三输送装置之间，且第二导向板靠近于传送组件的一端高于第二导向板靠近于第三输送装置的一端。

通过采用上述技术方案，当纸管输送至工厂二楼且在链条的带动作用下做下降运动时，容纳腔内的纸管将从开口滑落到第二导向板上，纸管将沿着第二导向板的倾斜面滑落至第三输送装置上，第三输送装置将把纸管输送至外部烘干机处，提高了纸管的烘干效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1. 第一输送装置、提升机构、输送机构和第三输送装置的设置，实现了纸管的全自动输送，而无需人工对裁切的纸管进行整理运输，降低了工人的劳动强度，并提高了纸管的烘干效率；

2. 阻隔板和升降件的设置，以免后续被裁切的纸管与第二传送带上的纸管发生碰撞，从而保证了纸管的稳定输送；

3. 转动杆、分隔板和驱动组件的设置，以免搁置腔内的纸管和后续的纸管发生碰撞，从而保证了纸管可被收纳件稳定收纳。

附图说明

图1是本发明实施例中整体结构示意图；

图2是本发明实施例中表示第一输送装置和第二输送装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中表示抵触板与第一支架连接关系的结构示意图；

图4是本发明实施例中表示放置装置和推动装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中表示转动杆与第二支架连接关系的结构示意图；

图6是本发明实施例中表示连接板和阻挡板的结构示意图；

图7是本发明实施例中表示提升机构和第三输送装置的结构示意图；

图8是本发明实施例中表示收纳件和第二导向板的结构示意图。

图中：1、第一输送装置；11、第一支架；111、第一转动辊；112、第一皮带；113、第一电机；12、限位板；13、抵触板；14、圆锥体；15、连接杆；16、第二气缸；17、调节杆；18、裁切装置；181、移动架；182、刀盘；183、第二电机；184、滑轨；185、第三气缸；2、输送机构；21、第二输送装置；221、第二支架；222、第二转动辊；223、第二皮带；224、第三电机；23、第一导向板；24、第四气缸；25、阻隔板；26、放置装置；261、连接板；262、阻挡板；263、转动杆；264、分隔板；265、第一气缸；266、主动杆；267、被动杆；27、推动装置；271、第五气缸；272、推板；3、提升机构；31、第三支架；32、传送组件；321、链轮；322、链条；323、第四电机；33、固定杆；34、收纳件；341、开口；342、容纳腔；35、第二导向板；4、第三输送装置；41、第四支架；42、第三转动辊；43、第三皮带；44、第五电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种纸管输送装置，包括第一输送装置1、提升机构3、输送机构2和第三输送装置4，第一输送装置1用于将纸管输送至外部裁切装置18，输送机构2用于将第一输送装置1上的纸管输送至提升机构3上，提升机构3用于提升被裁切纸管，第三输送装置4用于将提升机构3上的纸管输送至外部烘干机处。

如图2所示，第一输送装置1包括第一支架11，第一支架11上设有第一传送带，第一传送带包括两组转动连接于机架的第一转动辊111、紧绷缠绕在两组转动辊外的第一皮带112和固定在第一支架11上的第一电机113，第一转动辊111的轴向与纸管的延伸方向相垂直，第一电机113的输出轴固定连接于其一第一转动辊111。第一电机113在带动其一第一转动辊111时，第一皮带112将对纸管进行输送。

如图2所示，第一支架11上还固定有呈倒“U”形设置的限位板12，限位板12和第一皮带112围成了限位腔，纸管在限位腔内滑动并不易发生晃动。

如图2所示，第一支架11上设有抵触板13，纸管的端部抵触于抵触板13，使得被裁切纸管的长度始终相同；抵触板13朝向纸管的一侧固定有圆锥体14，圆锥体14卡在纸管内，进一步使得纸管不易晃动。

如图3所示，抵触板13上还固定有连接杆15，连接杆15转动连接于第一支架11，第一支架11上固定有第二气缸16，第二气缸16的活塞杆上转动连接有调节杆17，调节杆17转动连接于连接杆15。当第二气缸16的活塞杆进行伸缩时，调节杆17和连接杆15将同步发生转动，使得圆锥体14卡入到纸管内或从纸管内脱离。

如图2所示，外部裁切装置18包括移动架181、转动连接于移动架181的刀盘182和固定在移动架181上的第二电机183，第二电机183的输出轴固定连接于刀盘182；第一支架11上固定有沿水平方向延伸并呈“U”形设置的滑轨184，滑轨184的延伸方向与纸管的延伸方向相垂直，移动架181滑动嵌设在滑轨184内；滑轨184内固定有第三气缸185，第三气缸185的活塞杆固定连接于移动架181。第三气缸185带动移动架181在滑轨184内滑动，第二电机183带动刀盘182转动，从而可对脱离于限位腔的纸管进行裁切。

如图1和图2所示，输送机构2包括第二输送装置21和第一导向件，第二输送装置21包括第二支架221和第二传送带，第二传送带包括两组转动连接于第二支架221的第二转动辊222、紧绷缠绕在两组第二转动辊222外的第二皮带223和固定在第二支架221上的第三电机224，第三电机224的输出轴固定连接于其一第二转动辊222。

如图2所示，第一导向件为两组呈倾斜设置的第一导向板23，两组第一导向板23呈间隔设置并位于第一皮带112和抵触板13之间，两组第一导向板23的两端均分别固定在第一支架11和第二支架221上，且第一导向板23连接于第一支架11的一端高于第一导向板23连接于第二支架221的一端。在纸管被裁切完成后，被裁切纸管将掉落到第一导向板23上，并沿第一导向板23的倾斜面滚动至第二皮带223上，第三电机224将带动其一第二转动辊222转动，第二皮带223将对纸管进行输送。

如图2所示，第二支架221上固定有升降件，升降件为第四气缸24，第四气缸24的活塞杆沿竖直方向延伸，且第四气缸24的活塞杆上固定有阻隔板25，阻隔板25位于两组第一导向板23之间。当第二皮带223在输送纸管时，第四气缸24将带动阻隔板25上升，阻隔板25将对后续被裁切的纸管进行阻隔，以免后续被裁切的纸管与第二皮带223上的纸管发生碰撞。

如图4所示，第二支架221上还设有放置装置26和推动装置27，放置装置26包括两组固定连接于第二支架221的连接板261和两组固定在对应连接板261上表面的阻挡板262，连接板261与阻挡板262围成了搁置腔；连接板261位于第二皮带223与提升机构3之间，且连接板261靠近于第二皮带223的一端高于连接板261靠近于提升机构3的一端；推动装置27包括两组间隔固定在第二支架221上的第五气缸271，两组第五气缸271的活塞杆均沿水平方向延伸并固定有同一推板272，两组第五气缸271的活塞杆延伸方向与纸管的延伸方向相垂直。在纸管被输送至连接板261处时，第五气缸271的活塞杆将伸长并通过推板272将纸管推动至连接板261上，纸管将沿着连接板261的倾斜面滑动至搁置腔内。

如图4所示，第二支架221上转动连接有位于连接板261上方的转动杆263，转动杆263上固定有两组呈间隔设置的分隔板264，分隔板264与阻挡板262之间的间距大于纸管的外径，以便纸管的搁置。

如图4和图5所示，第二支架221上还设有驱动组件，驱动组件包括固定在第二支架221上的第一气缸265，第一气缸265的活塞杆上转动连接有主动杆266，主动杆266上转动连接有被动杆267，被动杆267固定连接于转动杆263，第一气缸265活塞杆的轴线、被动杆267的轴线和主动杆266的轴线均位于同一平面内，转动杆263的轴线与该平面相垂直。第一气缸265的活塞杆通过伸缩将带动主动杆266转动，主动杆266将带动被动杆267和转动杆263转动，分隔板264将随转动杆263同步转动，以便分隔板264对纸管进行分隔，避免搁置腔内的纸管和后续的纸管发生碰撞。

如图7所示，提升机构3包括升降装置，升降装置包括第三支架31、两组对称设于第三支架31上的传送组件32和若干设于两组传送组件32上的固定杆33，两组传送组件32均包括两组转动连接于第三支架31的链轮321、啮合于两组链轮321的链条322和固定在第三支架31上的驱动件，两组驱动件均为第四电机323，两组第四电机323的输出轴均固定连接于对应的链轮321。

如图6和图7所示，所有固定杆33均沿水平方向延伸并固定在两组链条322上，且所有固定杆33上均固定有两组呈间隔设置的收纳件34。所有收纳件34均是由钢板折弯而成且呈碗状设置，所有收纳件34上均设有容纳腔342和开口341。当搁置腔内搁置有纸管时，两组第四电机323均将带动对应的链轮321转动，两组链条322均将发生传动并带动固定杆33运动，随着固定杆33的上升，搁置腔内的纸管将从开口341进入到容纳腔342内，纸管将在收纳件34的带动下运动至工厂二楼。

如图8所示，第三支架31上固定有第二导向件，第二导向件为两组位于链条322一侧的第二导向板35，两组第二导向板35呈间隔设置，两组第二导向板35均位于传送组件32和第三输送装置4之间，且第二导向板35靠近于传送组件32的一端高于第二导向板35靠近于第三输送装置4的一端。当纸管输送至工厂二楼且在链条322的带动作用下做下降运动时，容纳腔342内的纸管将从开口341滑落到第二导向板35上，纸管将沿着第二导向板35的倾斜面滑落至第三输送装置4（见图7）上。

如图7所示，第三输送装置4包括第四支架41、两组转动连接于第四支架41的第三转动辊42（图中未示出）、紧绷缠绕在两组第三转动辊42外的第三皮带43和固定在第四支架41上的第五电机44，第五电机44的输出轴固定连接于其一第三转动辊42。第五电机44带动其一第三转动辊42转动，第三皮带43将发生传动并把纸管输送至外部烘干机处，提高了纸管的烘干效率。

本实施例的实施原理为：纸管在被制成后将运动至第一皮带112上，第一电机113将带动其一第一转动辊111，第一皮带112将对纸管进行输送；当纸管运动抵触于抵触板13并被圆锥体14卡住时，第三气缸185将带动移动架181在滑轨184内滑动，第二电机183将带动刀盘182转动，刀盘182将对脱离于限位腔的纸管进行裁切。

在纸管裁切完成后，第二气缸16的活塞杆将进行收缩，调节杆17和连接杆15将同步发生转动，使得圆锥体14从纸管内脱离；被裁切纸管将掉落到第一导向板23上，并沿第一导向板23的倾斜面滚动至第二皮带223上，第三电机224将带动其一第二转动辊222转动，第二皮带223将把纸管输送至连接板261处；第五气缸271的活塞杆将伸长并通过推板272将纸管推动至连接板261上，纸管将沿着连接板261的倾斜面滑动至搁置腔内。

两组第四电机323均将带动对应的链轮321转动，两组链条322均将发生传动并带动固定杆33运动，随着固定杆33的上升，搁置腔内的纸管将从开口341进入到容纳腔342内，纸管将在收纳件34的带动下运动至工厂二楼处；当纸管运动至最高点并开始做下降运动时，容纳腔342内的纸管将从开口341滑落到第二导向板35上，纸管将沿着第二导向板35的倾斜面滑落至第三皮带43上；第五电机44将带动其一第三转动辊42转动，第三皮带43将发生传动并把纸管输送至外部烘干机处，降低了工人的劳动强度，提高了纸管的烘干效率。

当第二皮带223在输送纸管时，第四气缸24将带动阻隔板25上升，阻隔板25将对后续被裁切的纸管进行阻隔，以免后续被裁切的纸管与第二皮带223上的纸管发生碰撞。

在搁置腔内搁置有纸管时，第一气缸265将带动主动杆266转动，主动杆266将带动被动杆267和转动杆263转动，分隔板264将随转动杆263同步转动，使得分隔板264对纸管进行分隔，避免搁置腔内的纸管和后续的纸管发生碰撞。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸管输送装置，其特征在于：包括用于将纸管输送至外部裁切装置（18）的第一输送装置（1）、用于提升被裁切纸管的提升机构（3）、用于将第一输送装置（1）上的纸管输送至提升机构（3）上的输送机构（2）和用于将提升机构（3）上的纸管输送至外部烘干机处的第三输送装置（4）；

输送机构（2）包括用于输送被裁切纸管的第二输送装置（21）、用于将被裁切纸管导向至第二输送装置（21）上的第一导向件、用于供被裁切纸管放置的放置装置（26）和用于将第二输送装置（21）上的纸管推动至放置装置（26）上的推动装置（27）；

提升机构（3）包括用于收纳放置装置（26）上的纸管的收纳件（34）、用于带动收纳件（34）升降的升降装置和用于将收纳件（34）上的纸管导向至第三输送装置（4）上的第二导向件。

2.根据权利要求1所述的一种纸管输送装置，其特征在于：所述第一输送装置（1）包括第一支架（11）、设于第一支架（11）上的第一传送带和限位板（12），限位板（12）和第一传送带围成了供纸管沿第一传送带输送方向运动的限位腔，第一支架（11）上设有供纸管端部抵触的抵触板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种纸管输送装置，其特征在于：所述第二输送装置（21）包括第二支架（221）和设于第二支架（221）上的第二传送带，第一导向件为呈倾斜设置的第一导向板（23），第一导向板（23）位于第一传送带和抵触板（13）之间，第一导向板（23）的两端分别固定在第一支架（11）和第二支架（221）上，且第一导向板（23）连接于第一支架（11）的一端高于第一导向板（23）连接于第二支架（221）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种纸管输送装置，其特征在于：所述第一导向板（23）在第一支架（11）上设有两组，两组第一导向板（23）呈间隔设置，且两组第一导向板（23）之间设有供纸管滚动抵触的阻隔板（25），第二支架（221）上设有带动阻隔板（25）升降的升降件。

5.根据权利要求3所述的一种纸管输送装置，其特征在于：所述放置装置（26）包括固定连接于第二支架（221）的连接板（261）和固定在连接板（261）上表面的阻挡板（262），连接板（261）位于第二传送带与收纳件（34）之间，且连接板（261）靠近于第二传送带的一端高于连接板（261）靠近于收纳件（34）的一端，连接板（261）与阻挡板（262）围成了供纸管搁置的搁置腔。

6.根据权利要求5所述的一种纸管输送装置，其特征在于：所述第二支架（221）上设有位于连接板（261）上方的转动杆（263）、固定在转动杆（263）上的分隔板（264）和带动转动杆（263）转动从而促使分隔板（264）将连接板（261）上的纸管阻挡的驱动组件，分隔板（264）与阻挡板（262）之间的间距大于纸管的外径。

7.根据权利要求6所述的一种纸管输送装置，其特征在于：所述升降装置包括第三支架（31）、两组对称设于第三支架（31）上的传送组件（32）和若干设于两组传送组件（32）上的固定杆（33），两组传送组件（32）均包括两组转动连接于第三支架（31）的链轮（321）、啮合于两组链轮（321）的链条（322）和驱动其一链轮（321）转动的驱动件，所有固定杆（33）均沿水平方向延伸并固定在两组链条（322）上，收纳件（34）在升降装置上设有多组并均固定在对应的固定杆（33）上，所有收纳件（34）上均设有用于容纳纸管的容纳腔（342）和供纸管进入到容纳腔（342）内的开口（341）。

8.根据权利要求7所述的一种纸管输送装置，其特征在于：所述第二导向件为固定在第三支架（31）上并用于接收从开口（341）掉落的纸管的第二导向板（35），第二导向板（35）位于传送组件（32）和第三输送装置（4）之间，且第二导向板（35）靠近于传送组件（32）的一端高于第二导向板（35）靠近于第三输送装置（4）的一端。