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CN103052573A - 物品运送设备 - Google Patents

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CN103052573A CN2011800401872A CN201180040187A CN103052573A CN 103052573 A CN103052573 A CN 103052573A CN 2011800401872 A CN2011800401872 A CN 2011800401872A CN 201180040187 A CN201180040187 A CN 201180040187A CN 103052573 A CN103052573 A CN 103052573A
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Abstract

本发明的目的在于提供一种物品运送设备，在实现结构的简化的同时能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电，无论是第一路径及第二路径的任一条路径，物品运送车都能够适当地通过交叉部。物品运送设备的切换装置构成为，将位置变更轨道（27）切换至第一位置而向第一切换状态切换自如，并且将位置变更轨道（27）切换至第二位置而向第二切换状态切换自如，供电线（19）由第一行进轨道（2a）支承，以便自如地将驱动用电力向在第一行进轨道（2a）及位于第一位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电，并且由第二行进轨道（2b）支承，以便自如地将驱动用电力向在第二行进轨道（2b）及位于第二位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电。

Description

物品运送设备
技术领域
本发明涉及一种物品运送设备，具备：物品运送车，具有行进轮，被从沿着行进路径配设的供电线供给驱动用电力而行进自如作为上述行进路径的第一路径和第二路径，在上述第一路径和上述第二路径交叉的交叉部具备切换机构，该切换机构在使物品运送车沿上述第一路径通过的第一切换状态和使上述物品运送车沿上述第二路径通过的第二切换状态之间切换自如。
背景技术
在这样的物品运送设备中，例如由形成行进路径的行进轨道支承供电线，在物品运送车上具备从供电线无接触地被供给驱动用电力的受电部。物品运送车构成为，由受电部无接触地接收来自供电线的驱动用电力，使用该接收的驱动用电力使驱动装置等动作，从而沿着行进路径行进（例如参照专利文献1。）。
在如上所述的物品运送设备中，有时作为行进路径具备多个路径，例如作为行进路径具备第一路径和第二路径，且具备第一路径和第二路径交叉的交叉部。在具备该交叉部的设备中，以物品运送车能够沿第一路径及第二路径双方通过交叉部的方式，具备在使物品运送车沿第一路径通过的第一切换状态和使物品运送车沿第二路径通过的第二切换状态之间切换自如的切换机构（例如参照专利文献2。）。
在该第二专利文献中记载的设备中，在第一路径及第二路径的各自中向交叉部连接的入口部分及从交叉部连接的出口部分的各自处，设置有引导支承物品运送车上所具备的行进轮的行进轨道。在交叉部处设置有绕上下轴心而向与设置于第一路径中的入口部分及出口部分的行进轨道连接的第一位置、和与设置于第二路径中的入口部分及出口部分的行进轨道连接的第二位置旋转自如的行进旋转轨道。切换机构通过将行进旋转轨道切换至第一位置而切换为第一切换状态，并且通过将行进旋转轨道切换至第二位置而切换为第二切换状态。
专利文献
专利文献1:日本特开2005-1830号公报
专利文献2:日本实开平3-32602号公报。
在具备上述的交叉部的设备中，如上述专利文献2中记载的设备那样，通过将行进旋转轨道的位置切换至第一位置和第二位置而切换为使物品运送车沿第一路径通过的第一切换状态和使物品运送车沿第二路径通过的第二切换状态。由此，在交叉部处，物品运送车能够以第一路径及第二路径的双方行进，但在交叉部处，为了令物品运送车在第一路径及第二路径中行进，需要从供电线向配备于物品运送车的受电部供给驱动用电力。
因此，与上述专利文献1中记载的设备相同地，考虑将供电线设置为由通过交叉部时引导支承行进轮的行进旋转轨道支承供电线的状态。这种情况下，在切换为第一切换状态而沿第一路径通过交叉部时，能够从由位于第一位置的行进旋转轨道所支承的供电线向物品运送车的受电部供给驱动用电力，在切换为第二切换状态而通过第二路径时，也能够从由位于第二位置的行进旋转轨道所支承的供电线向物品运送车的受电部供给驱动用电力。
但是，这种情况下，行进旋转轨道绕上下轴心旋转从而令行进旋转轨道的位置在第一位置和第二位置之间切换，因此必须以不妨碍行进旋转轨道在该第一位置和第二位置之间的旋转的方式由行进旋转轨道支承供电线。因而，用于支承供电线的结构变得复杂，导致结构的复杂化。
发明内容
本发明着眼于这一点而提出，其目的在于提供一种物品运送设备，能够实现结构的简化，同时能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电，无论是第一路径还是第二路径的任一条路径，物品运送车都能够适当地通过交叉部。
为了实现该目的，在本发明的物品运送设备中，具备行进自如的物品运送车，具有行进轮，从沿着行进路径配设的供电线向该物品运送车供给驱动用电力；作为上述行进路径的第一路径和第二路径，在上述第一路径和上述第二路径交叉的交叉部具备切换机构，该切换机构在令物品运送车沿上述第一路径通过的第一切换状态和令上述物品运送车沿上述第二路径通过的第二切换状态之间切换自如，其中，
在上述第一路径中向上述交叉部连接的入口部分及从上述交叉部连接的出口部分的各自处，具备引导支承上述行进轮的第一行进轨道，在上述第二路径中向上述交叉部连接的入口部分及从上述交叉部连接的出口部分的各自处，具备引导支承上述行进轮的第二行进轨道，在上述交叉部处，具备在与上述第一行进轨道连接的第一位置和与上述第二行进轨道连接的第二位置之间位置变更自如的位置变更轨道，上述切换机构构成为，通过将上述位置变更轨道切换至第一位置而向上述第一切换状态切换自如，并且通过将上述位置变更轨道切换至第二位置而向上述第二切换状态切换，上述供电线由上述第一行进轨道支承以便向在上述第一行进轨道及位于第一位置的上述位置变更轨道上行进的上述物品运送车供给驱动用电力，并且由上述第二行进轨道支承以便向在上述第二行进轨道及位于第二位置的上述位置变更轨道上行进的上述物品运送车供给驱动用电力。
根据这样的构成，若切换机构将位置变更轨道切换至第一位置而切换为第一切换状态，则成为第一行进轨道和位置变更轨道连接的状态。由此，物品运送车的行进轮跨越第一行进轨道和位置变更轨道地被引导支承，在第一行进轨道和位于第一位置的位置变更轨道上行进，能够沿第一路径通过交叉部。此时，供电线由第一行进轨道支承以便向在第一行进轨道及位于第一位置的位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力，因此物品运送车能够从供电线接受驱动用电力的供电，能够使用该驱动用电力在第一行进轨道及位于第一位置的位置变更轨道上适当地行进。
并且，切换机构将位置变更轨道切换至第二位置而切换为第二切换状态时也与切换为第一切换状态时相同，成为第二行进轨道和位置变更轨道连接的状态，物品运送车在第二行进轨道和位于第二位置的位置变更轨道上行进，能够沿第二路径通过交叉部。此时，供电线由第二行进轨道支承以便向在第二行进轨道及位于第二位置的位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力，因此物品运送车能够从供电线接受驱动用电力的供电，能够使用该驱动用电力在第二行进轨道及位于第二位置的位置变更轨道上适当地行进。
如上所述，供电线对在第一行进轨道及位于第一位置的位置变更轨道上行进的物品运送车、以及在第二行进轨道及位于第二位置的位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力，但供电线不是由位置变更的位置变更轨道支承、而是由第一行进轨道及第二行进轨道支承。由此，例如只要使供电线固定于第一行进轨道及第二行进轨道，就能够支承供电线，能够实现支承供电线的支承结构的简化。而且，在将供电线配线在适当的位置时，例如仅将供电线的位置调整为对于在第一路径或第二路径中行进的物品运送车的受电部适当的位置并将供电线固定于第一行进轨道及第二行进轨道即可，能够容易地将供电线配线在对于物品运送车的受电部等适当的位置。并且，由于将供电线固定于第一行进轨道及第二行进轨道，所以能够防止供电线从对于物品运送车的受电部等适当的位置偏离，能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电。
综上所述，能够实现一种物品运送设备，能够实现结构的简化，同时能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电，无论是第一路径及第二路径的任一条路径，物品运送车都能够适当地通过交叉部。
在本发明的物品运送设备的实施方式中，优选上述供电线构成为，在俯视中，以从上述第一行进轨道侧超过位于第一位置的上述位置变更轨道的端部而向上述位置变更轨道内延伸设置的状态由上述第一行进轨道支承，自如地向在位于第一位置的上述位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力，并且，以从上述第二行进轨道侧超过位于第二位置的上述位置变更轨道的端部而向上述位置变更轨道内延伸设置的状态由上述第二行进轨道支承，自如地向在位于第二位置的上述位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力。
根据这样的构成，供电线在俯视中以从第一行进轨道侧向位于第一位置的位置变更轨道内延伸设置的状态由第一行进轨道支承，因此能够由第一行进轨道支承供电线，同时能够使该供电线中的延伸设置在位于第一位置的位置变更轨道内的部位存在于能够对在位于第一位置的位置变更轨道上行进的物品运送车的受电部等供电的适当的位置，能够向在位于第一位置的位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力。并且，由于供电线在俯视中以从第二行进轨道侧向位于第二位置的位置变更轨道内延伸设置的状态由第二行进轨道支承，因此能够由第二行进轨道支承供电线，同时能够使该供电线中的延伸设置在位于第二位置的位置变更轨道内的部位存在于能够对在位于第二位置的位置变更轨道上行进的物品运送车的受电部等供电的适当的位置，能够向在位于第二位置的位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力。因而，能够由第一行进轨道及第二行进轨道支承供电线，同时无论是第一位置还是第二位置，都能够对在位于该两位置的位置变更轨道上行进的物品运送车适当地进行驱动用电力的供电。
在本发明的物品运送设备的实施方式中，优选在上述物品运送车中，上述行进轮在上述物品运送车的宽度方向隔开间隔地具备左右一对，上述第一行进轨道、上述第二行进轨道及上述位置变更轨道具备左右一对，以便引导支承左右一对的上述行进轮的各自。
根据这样的构成，能够一边由各第一行进轨道、第二行进轨道及位置变更轨道引导支承左右一对的各行进轮一边使物品运送车行进。由此，物品运送车沿第一路径通过交叉部时、沿第二路径通过交叉部时，都能够适当地引导支承左右一对的行进轮双方而进行稳定的行进。
在本发明的物品运送设备的实施方式中，优选上述供电线以由左右一对的上述第一行进轨道及左右一对的上述第二行进轨道的各自支承的状态在上述物品运送车的宽度方向上隔开间隔地具备左右一对。
根据这样的构成，作为供电线具备左右一对，能够由该左右一对的供电线进行向物品运送车的驱动用电力的供电，因此，与例如由一个供电线进行驱动用电力的供电相比，更易于可靠地向物品运送车供给所期望的电力量的驱动用电力。并且，通过使用引导支承左右一对的行进轮的左右一对的第一行进轨道及左右一对的第二行进轨道，能够使左右一对的供电线在物品运送车的宽度方向上隔开间隔地、简单且适当地配线。
在本发明的物品运送设备的实施方式中，优选左右一对的上述第一行进轨道和左右一对的上述第二行进轨道配设为相互邻接的上述第一行进轨道和上述第二行进轨道垂直，上述供电线构成为，具备四个从上述第一行进轨道侧向位于第一位置的上述位置变更轨道侧延伸后弯折而从位于第二位置的上述位置变更轨道侧向上述第二行进轨道侧延伸的弯折部位，在垂直的上述第一行进轨道和上述第二行进轨道的各自上具备跨越上述第一行进轨道和上述第二行进轨道地配设而支承上述供电线的各弯折部位的、整体地弯折为直角的供电线用支承体。
根据这样的构成，四个的弯折部位的各自以从第一行进轨道侧向位于第一位置的位置变更轨道侧延伸后弯折而从位于第二位置的位置变更轨道侧向第二行进轨道侧延伸的方式配线。由此，能够由弯折部位中从第一行进轨道侧向位于第一位置的位置变更轨道侧延伸的部分对在第一行进轨道及位于第一位置的位置变更轨道上行进的物品运送车进行驱动用电力的供电，并且，能够由弯折部位中从位于第二位置的位置变更轨道侧向第二行进轨道侧延伸的部分对在位于第二位置的位置变更轨道及第二行进轨道上行进的物品运送车进行驱动用电力的供电。由此一来，能够由一个弯折部位兼用为用于对沿第一路径通过交叉部的物品运送车供给驱动用电力的供电线的一部分、和用于对沿第二路径通过交叉部的物品运送车供给驱动用电力的供电线的一部分。并且，在垂直的第一行进轨道和第二行进轨道的各自上具备整体地弯折为直角的供电线用支承体，能够由该供电线用支承体支承各弯折部位。由此，为了支承一个弯折部位，只具备一个供电线用支承体即可，能够实现用于支承供电线的支承结构的简化。并且，能够在对垂直的第一行进轨道和第二行进轨道的各自各配置一个的状态下将四个弯折部位平衡良好地配线，借助该平衡良好地配置的各弯折部位，无论是沿第一路径通过交叉部的物品运送车、还是沿第二路径通过交叉部的物品运送车，都能够平衡良好地向该双方适当地供给驱动用电力。
在本发明的物品运送设备的实施方式中，优选在上述物品运送车上，上述行进轮在上述物品运送车的前后方向隔开间隔地具备前后一对，上述位置变更轨道构成为上述物品运送车的行进方向中的长度比前后一对的上述行进轮的间隔短。
根据这样的构成，构成为物品运送车的行进方向中的位置变更轨道的长度比前后一对的行进轮的间隔短，因此在物品运送车通过交叉部时，能够不由位置变更轨道同时地引导支承前后一对的行进轮的双方，而仅由位置变更轨道引导支承前后一对的行进轮的一方，并且由第一行进轨道或第二行进轨道引导支承另一方。由此，位置变更轨道与第一行进轨道或第二行进轨道相比，不要求高强度，能够实现轻型化及结构的简化。由此，对于用于使位置变更轨道位置变更至第一位置和第二位置的支承结构等，也能够采用简单的结构。
附图说明
图1是物品运送设备的整体俯视图，
图2是物品运送设备的一部分的侧视图，
图3是在沿着行进方向的方向中的物品运送车的剖面图，
图4是示出交叉部的整体概略的立体图，
图5是示出交叉部的整体概略的俯视图，
图6是切换为第一切换状态时的交叉部的俯视图，
图7是切换为第二切换状态时的交叉部的俯视图，
图8是图5中的VIII-VIII线剖面图，
图9是图5中的IX-IX线剖面图。
附图标记说明：
2a…第一行进轨道（主行进轨道）
2b…第二行进轨道（副行进轨道）
3…物品运送车
12…行进轮
19…供电线
19a～19d…弯折部位
20…第一路径（主路径）
22…第二路径（副路径间连结路径）
23…第一路径的入口部分（主路径用入口部分）
24…第一路径的出口部分（主路径用出口部分）
25…第二路径的入口部分（副路径用入口部分）
26…第二路径的出口部分（副路径用出口部分）
27…位置变更轨道
30…切换机构（旋转支承体）
31…切换机构（压力缸）
32…切换机构（连杆机构）
34…供电线用支承体
K…交叉部
S…行进路径。
具体实施方式
基于附图说明本发明的物品运送设备的实施方式。
该物品运送设备如图1所示，以经由多个物品处理部1的状态在顶板侧设置行进轨道2而形成行进路径S，设置有多个沿着行进路径S向一个方向移动自如的顶板运送式的物品运送车3。在该物品运送设备中，如图2所示，构成为将收纳半导体基板或光掩模（reticle）等运送物的容器作为物品4，物品运送车3在多个物品处理部1之间运送物品4。借助行进轨道用托架5以固定状态在顶板部设置行进轨道2。
如图2所示，物品运送车3升降自如地具备以垂吊状态把持物品4的把持部6。把持部6设置为，在物品运送车3停止的状态中，通过卷收或放出钢丝7而向接近物品运送车3的上升位置、和在与设置于比物品运送车3靠下方侧的物品移载用台8之间进行物品移载的下降位置升降自如。例如也可以取代钢丝7而利用带。
另外，在图2中示出了把持部6从上升位置下降至下降位置的情况、和使把持部6从下降位置上升至上升位置的情况。
台8由载置支承物品4的载置台构成。并且，台8用于从物品运送车3接收要由物品处理部1进行既定的处理的物品4，或向物品运送车3交付由物品处理部1进行了既定的处理的物品4，与多个物品处理部1的各自对应地配置。
物品运送车3构成为，在使把持部6位于上升位置的状态下沿着行进轨道2移动，在停止于与多个台8中移载对象的台8对应的停止位置的状态下，使把持部6在上升位置和下降位置之间升降，从而与台8之间进行物品4的给出接收（即交接）。
物品运送车3构成为，具备在行进轨道2上行进的行进驱动部9、及以位于行进轨道2的下方的方式由行进驱动部9垂吊支承的物品支承部10。
如图3所示，行进轨道2沿物品运送车3的宽度方向隔开间隔地设置左右一对，在行进驱动部9上设置有：行进轮12，由驱动马达11旋转驱动，在左右一对的行进轨道2各自的水平地延伸的上表面滚动；以及旋转自如的行进引导轮13，与左右一对的行进轨道2各自的对置的沿上下方向延伸的侧面抵接。并且构成为，行进轮12借助驱动马达11绕沿着物品运送车3的宽度方向的轴心旋转驱动，绕上下轴心旋转自如的行进引导轮13被左右一对的行进轨道2抵接引导，从而物品运送车3由行进轨道2引导并行进。
在此，如图5所示，行进轮12在物品运送车3的宽度方向的两端部配设左右一对，该左右一对的行进轮12在物品运送车3的前后方向隔开间隔地设置两个，设置共计四个行进轮12。行进引导轮13在物品运送车3的宽度方向的两端部各设置两个，这些各两个的行进引导轮13在物品运送车3的前后方向隔开间隔地设置两个，设置共计八个行进引导轮13。
再次参照图3，在物品支承部10上设置有卷绕钢丝7并由升降用马达14驱动旋转的旋转滚筒15、及由钢丝7垂吊支承的把持部6。把持部6具备借助把持用马达16在把持物品4的把持姿态和解除把持的把持解除姿态之间切换操作自如的把持件17。并且构成为，通过利用升降用马达14驱动旋转滚筒15旋转，把持部6及由其把持的物品4升降移动，通过利用把持用马达16切换操作把持件17而把持物品4或解除对物品4的把持。
构成为在物品运送车3中，在物品运送车3的前后方向及宽度方向的中央部配设有受电线圈18，由该受电线圈18接收来自供电线19的驱动用电力的供电。受电线圈18在沿着物品运送车3的前后方向的方向中的截面形状形成为下述形状：具有水平地延伸的上侧部分、相对于该上侧部分位于下方并水平地延伸的下侧部分、及连结这些上侧部分和下侧部分的各自的中央部的沿上下方向延伸的部分。供电线19在由行进轨道2支承的状态下具备左右一对，将左右一对的供电线19配线为以在物品运送车3的宽度方向上隔开间隔的状态位于左右一对的行进轨道2之间。并且构成为，在供电线19中通电交流电流从而产生磁场，由该磁场在受电线圈18中产生驱动用电力，以无接触状态进行向物品运送车3的驱动用电力的供电。通过从供电线19向受电线圈18供给驱动用电力，物品运送车3借助该驱动用电力进行行进驱动部9的行进及把持部6的升降等。并且，为了适当地进行从供电线19向受电线圈18的供电，供电线19以下述状态支承于行进轨道2：调整供电线19的设置位置以使供电线19位于受电线圈18的可供电区域（被受电线圈18中上侧部分和下侧部分上下地夹入的区域）内。
在该物品运送设备中，物品运送车3行进的行进路径S由行进轨道2形成，如图1所示，作为行进路径S，设置有环状的主路径20、环状的副路径21、以及连结路径，该连结路径连结主路径20和副路径21而自如地进行物品运送车3的从主路径20向副路径21的分支行进及从副路径21向主路径20的合流行进。
主路径20构成为环状的路径，具备对置地配置的一对直线部分和连接一对直线部分各自的终端部和始端部的一对曲线部分。副路径21在主路径20的外侧，以沿主路径20中的物品运送车3的行进方向并排的状态设置多个（在图1中例如三个），在主路径20的外侧，配设在主路径20的一方侧和另一方侧两侧。副路径21为，相对于主路径20配设在一方侧的副路径21与相对于主路径20配设在另一方侧的副路径21配置在隔着主路径20对置的位置。
副路径21的各自为，以经由多个台8的状态，将在从主路径20离开的方向上延伸的直线部分、和在向主路径20接近的方向上延伸的直线部分配置于对置的位置。并且，副路径21的各自形成为环状，具备一对直线部分和连接一对直线部分的各自中的终端部和始端部的一对曲线部分。在副路径21的路径中途设定有用于在多个台8的各自与物品运送车3之间移载物品4的目标停止位置，物品运送车3在停止于该目标停止位置的状态下使把持部6升降，在与台8之间移载物品4。
相对于多个副路径21的各自设置有连结主路径20和副路径21的连结路径，连结路径由分支路径和合流路径构成，该分支路径从主路径20的直线部分分支，与在从主路径20离开的方向上延伸的副路径21的直线部分连接，该合流路径从在向主路径20接近的方向上延伸的副路径21的直线部分的终端部与主路径20合流。并且，在主路径20中，分支路径的分支部位位于比合流路径的合流部位靠物品运送车3的行进方向的上游侧。物品运送车3从主路径20向副路径21分支行进时，在主路径20中的行进方向的状态下继续沿着副路径21行进。并且，物品运送车3从副路径21向主路径20合流行进时，在副路径21中的行进方向的状态下继续沿着主路径20行进。
在该物品运送设备中，与连结路径独立地设置有连结配设在主路径20的一方侧的副路径21和配设在另一方侧的副路径21的副路径间连结路径22，以使物品运送车3能够不在主路径20中行进而在配设在主路径20的一方侧的副路径21和配设在另一方侧的副路径21之间行进。
副路径间连结路径22的一端部与相对于主路径20配设在一方侧的副路径21连接，其另一端部与相对于主路径20配设在另一方侧的副路径21连接，其中途部分横断主路径20。副路径间连结路径22由连结配设在隔着主路径20相对置的位置上的副路径21彼此的直线状的路径构成。
连结相同的副路径21彼此的副路径间连结路径22设置有两个。由此，令两个副路径间连结路径22中的一个作为用于使物品运送车3从相对于主路径20一方侧（例如图1中左侧）的副路径21向另一方侧（例如图1中右侧）的副路径21行进的路径，令另一个作为用于使物品运送车3从相对于主路径20另一方侧（例如图1中右侧）的副路径21向一方侧（例如图1中左侧）的副路径21行进的路径。连结相同的副路径21彼此的两个副路径间连结路径22分别为，始端侧与一方侧的副路径21中在向主路径20接近的方向上延伸的直线部分的终端部连接，终端侧与另一方侧的副路径21中在从主路径20离开的方向上延伸的直线部分的始端部连接。由此，如图1中箭头所示，物品运送车3沿着副路径间连结路径22从一方侧的副路径21向另一方侧的副路径21行进时，一方侧的副路径21中的行进方向、副路径间连结路径22中的行进方向、及另一方侧的副路径21中的行进方向全部成为相同方向，能够沿着副路径间连结路径22从一方侧的副路径21向另一方侧的副路径21顺利地行进。
在与主路径20的一对直线部分的各自垂直的状态下横断地设置副路径间连结路径22，副路径间连结路径22和主路径20的直线部分的连接部位成为交叉部K。
对于多个物品运送车3的行进，设置有管理行进路径S的整体中的多个移动体3的运行的设备管理用计算机，在物品运送车3上设置有基于来自设备管理用计算机的运行指令信息来控制物品运送车3的动作的台车侧控制部。本说明书中的计算机等的控制部及以下记载的运行管理部等属于现有技术，具有CPU、存储器、通信单元等，并在存储器中存储有用于执行本说明书中记载的功能的算法。
省略图示，在物品运送车3上设置有：设置于行进轨道2的侧旁等并检测表示与各台8对应的目标停止位置的停止板的停止板检测传感器、设置于行进轨道2的侧旁等并检测表示距离行进路径S的基准点的位置（距离）的绝对位置板的绝对位置板检测传感器、以及检测物品运送车3的行进距离的行进距离传感器等的各种传感器。台车侧控制部基于绝对位置板检测传感器的检测信息、及检测绝对位置检测板检测传感器后的行进距离传感器的检测信息，掌握物品运送车3的当前位置在行进路径S中的哪个位置，将该当前位置信息、和能够识别是多个物品运送车3中哪个物品运送车的台车数字等台车识别信息借助无线通信等向设备管理用计算机发送。
设备管理用计算机由来自各台车侧控制部的当前位置信息和台车识别信息管理多个物品运送车3各自的当前位置，同时管理多个物品运送车3的运行。设备管理用计算机构成为，从多个物品运送车3中选择一个运送对象的物品运送车3，从多个台8中指定运送起点及运送目的地的台8，在该状态下，作为运行指令信息而对该选择的物品运送车3发出从运送起点的台8向运送目的地的台8运送物品4的运送的指令。并且，设备管理用计算机构成为，在使物品运送车3从运送起点向运送目的地行进时，例如从多个路径选择行进距离最短的最短路径，发出用于使物品运送车3由该选择的最短路径行进的运行指令信息的指令。
由此，接收到运送指令的物品运送车3的台车侧控制部基于各种传感器的检测信息而为了行进至指定的运送起点的台8而控制物品运送车3的行进，并且通过控制把持部6的升降动作及把持部6的切换动作而从运送起点的台8接收物品4。其后，台车侧控制部基于各种传感器的检测信息，为了行进至指定的运送起点的台8而控制物品运送车3的行进，向运送目的地的台8交付物品4。
如图1所示，设置有多个主路径20的直线部分和副路径间连结路径22垂直交叉的交叉部K（例如图中由虚线包围的部分）、及某个路径和其他路径合流的合流部等，在该交叉部K及合流部等中，存在产生物品运送车3彼此的碰撞的可能性。因此，如上所述，对于行进路径S上的物品运送车3的运行，基本上由设备管理用计算机进行管理，但在交叉部K及合流部等中，与设备管理用计算机独立地设置有运行管理部，该运行管理部管理物品运送车3的运行，以便一边防止物品运送车3彼此的碰撞一边使物品运送车3行进。
例如，物品运送车3的台车侧控制部如下地控制物品运送车3的行进：在进入交叉部K及合流部时，在其近前对运行管理部进行是否许可进入的询问，仅在许可进入时进入交叉部K及合流部。另一方面，运行管理部若从台车侧控制部收到是否许可进入的询问，则对台车侧控制部发出运行指令信息使得在交叉部K及合流部中仅许可进入一台物品运送车3。
[交叉部]
如上所述，主路径20的直线部分和副路径间连结路径22的连接部位成为交叉部K，该交叉部K构成为主路径20（相当于第一路径）和副路径间连结路径22（相当于第二路径）垂直交叉。并且，本发明的物品运送设备构成为，在具备这样的交叉部K的设备中，在实现结构的简化的同时适当地进行从供电线19向物品运送车3的驱动用电力的供电，从而物品运送车3能够适当地进行交叉部K中的主路径20及副路径间连结路径22双方中的行进。
以下，将主路径20作为第一路径，将副路径间连结路径22作为第二路径，基于图4～图9说明本发明的物品运送设备。
在此，图4是示出交叉部K的整体概略的立体图，图5是示出交叉部K的整体概略的俯视图。并且，图6是示出使物品运送车3以主路径20通过时的状态的俯视图，图7是示出使物品运送车3以副路径间连结路径22通过时的状态的俯视图。并且，图8是图5中的VIII-VIII线剖面图，图9是图5中的IX-IX线剖面图。
如图4～图7所示，在主路径20中与交叉部K连接的主路径用入口部分23及从交叉部K连接的主路径用出口部分24、以及在副路径间连结路径22中与交叉部K连接的副路径用入口部分25及从交叉部K连接的副路径用出口部分26的各自处，具备引导支承物品运送车3所具备的行进轮12的行进轨道2。在图5～图7中，将主路径20作为沿着图中上下方向的路径示出，令主路径20中的物品运送车3的行进方向为从下方侧朝向上方侧的方向。并且，在图5～图7中，将副路径间连结路径22作为沿着图中左右方向的路径示出，令副路径间连结路径22中的物品运送车3的行进方向为从右侧朝向左侧的方向。并且，主路径用入口部分23及副路径用入口部分25相当于入口部分，主路径用出口部分24及副路径用出口部分26相当于出口部分。
对于行进轨道2，令设置于主路径用入口部分23及主路径用出口部分24的行进轨道为主行进轨道2a（相当于第一行进轨道），令设置于副路径用入口部分39及副路径用出口部分40的行进轨道为副行进轨道2b（相当于第二行进轨道）。
如上所述，在主路径用入口部分23及主路径用出口部分24处设置有主行进轨道2a，在副路径用入口部分25及副路径用出口部分26处设置有副行进轨道2b，在交叉部K设置有与主行进轨道2a或副行进轨道2b连接的位置变更轨道27。该位置变更轨道27设置为绕上下轴心向与主行进轨道2a连接的第一位置（参照图6）和与副行进轨道2b连接的第二位置（参照图7）旋转自如。并且，如图9所示，位置变更轨道27与行进轨道2相同地构成为由水平地延伸的上表面引导支承行进轮12、并且由沿上下方向延伸的侧面引导行进引导轮13。
由此一来，在本发明的物品运送设备中，为了引导支承物品运送车3所具备的行进轮12，分别具备主行进轨道2a、副行进轨道2b、位置变更轨道27，图5如所示，由于在物品运送车3的宽度方向上隔开间隔地左右一对地设置行进轮12，因此主行进轨道2a、副行进轨道2b、及位置变更轨道27也分别设置左右一对，以便分别引导支承该左右一对的行进轮12。即，在主路径用入口部分23及主路径用出口部分24处，在物品运送车3的宽度方向上隔开间隔地设置有左右一对的主行进轨道2a，在副路径用入口部分25及副路径用出口部分26处，在物品运送车3的宽度方向上隔开间隔地设置有左右一对的副行进轨道2b。位置变更轨道27也设置左右一对，在位置变更轨道27位于第一位置的时，如图6所示，左右一对的位置变更轨道27的各自与左右一对的主行进轨道2a的各自连接，在位置变更轨道27位于第二位置的时，如图7所示，左右一对的位置变更轨道27的各自与左右一对的副行进轨道2b连接。
位置变更轨道27在俯视中形成为圆弧状，主行进轨道2a及副行进轨道2b在俯视中形成为直线状。并且，在主行进轨道2a及副行进轨道2b上交叉部K侧的端部，为了允许位置变更轨道27的绕上下轴心的旋转且使主行进轨道2a和位置变更轨道27之间的间隙尽可能小，形成有与位置变更轨道27的形状对应的圆弧状的缺口。
如图4及图8所示，在交叉部K设置有由多个垂吊件28垂吊支承于顶板的轨道支承体29，主行进轨道2a及副行进轨道2b被固定于轨道支承体29。轨道支承体29包括被垂吊件28安装的板状的上侧部位29a、从该上侧部位29a的四角的各自向下方侧延伸的柱状的四个下方侧延伸设置部位29b、及从这些四个下方侧延伸设置部位29b的各自的下端部沿水平方向延伸并固定主行进轨道2a及副行进轨道2b的水平延伸设置部位29c。水平延伸设置部位29c相对于下方侧延伸设置部位29b的下端由多个螺栓及其他现有的固定件固定。并且，主行进轨道2a及副行进轨道2b配设为通过下方侧延伸设置部位29b彼此之间的空间而从轨道支承体29的外部侧向内部侧延伸，左右一对的主行进轨道2a和左右一对的副行进轨道2b垂直地设置。
如图9所示，轨道支承体29绕上下轴心P旋转自如地支承旋转支承体30，左右一对的位置变更轨道27被固定于旋转支承体30。旋转支承体30包括从左右一对的位置变更轨道27的各自向上方侧延伸的两个上方侧延伸设置部位30a、及连结两个上方侧延伸设置部位30a的上端部彼此的连结部位30b。并且，连结部位30b的中央部在上下方向上贯通轨道支承体29的上侧部位29a，旋转支承体30被设置为以连结部位30b的中央部为旋转轴心P而绕该旋转轴心P相对于轨道支承体29旋转自如。另外，在上方侧延伸设置部位30a的各自上具备用于即使物品运送车3错误地进入交叉部K也使该物品运送车3的进入停止的止动件33（例如，树脂制的止动件）。
在轨道支承体29的上侧部位29a的上部设置有：作为致动器起作用的电动或液压缸31、及使该压力缸31的伸缩动作和旋转支承体30的旋转联系的连杆机构32。即，在图6中，通过压力缸31收缩动作，借助连杆机构32使旋转支承体30绕旋转轴心P旋转，使位置变更轨道27位于与主行进轨道2a连接的第一位置。并且，在图7中，通过压力缸31伸长动作，借助连杆机构32使旋转支承体30绕旋转轴心P旋转，使位置变更轨道27位于与副行进轨道2b连接的第二位置。
这样一来，在本发明的物品运送设备中，构成为借助压力缸31、连杆机构32、旋转支承体30等在将位置变更轨道27切换至第一位置而使物品运送车3由主路径20通过的第一切换状态、及将位置变更轨道27切换至第二位置而使物品运送车3由副路径间连结路径22通过的第二切换状态之间切换自如。由此，切换机构包括压力缸31、连杆机构32、旋转支承体30等。并且，将切换机构构成为在交叉部K中使物品运送车3由主路径20通过时，切换为第一切换状态，并且在交叉部K中使物品运送车3由副路径间连结路径22通过时，切换为第二切换状态。作为切换机构，能够利用用于使旋转支承体30绕旋转轴心P旋转的属于现有技术的其他机构。例如，能够利用下述结构：在形成轴心P的上下方向的轴的外侧设置齿轮齿、且具有与啮合于该齿轮齿的齿轮连结的电动马达。作为另外一个例子能够利用下述结构：在形成轴心P的上下方向的轴上固定带轮、设置由电动马达驱动的其他带轮、并用带或正时带使这两个带轮连动。
在物品运送车3通过交叉部K时，位置变更轨道27引导支承物品运送车3的行进轮12，但此时位置变更轨道27受到的载荷变小。即，如图5所示，物品运送车3的行进方向中的位置变更轨道27的长度D1构成为比前后一对的行进轮12的间隔D2短。由此，不由位置变更轨道27同时地引导支承前后一对的行进轮12双方，而一边仅由位置变更轨道27引导支承前后一对的行进轮12的一方、并由行进轨道2引导支承另一方，一边物品运送车3通过交叉部K。由此，位置变更轨道27与行进轨道2相比，不要求高强度，能够实现轻型化及结构的简化。由此，对于用于使位置变更轨道27绕上下轴心旋转的支承结构等，也能够采用简单的结构。
如上所述，对于驱动用电力对物品运送车3的供给，构成为从由一对行进轨道2支承的一对供电线19向物品运送车3的受电线圈18以无接触状态供给驱动用电力。并且，物品运送车3的台车侧控制部使用由受电线圈18接收的驱动用电力使驱动马达11动作，从而沿着行进路径S行进。这样一来，物品运送车3接受来自供电线19的驱动用电力的供电从而沿着行进路径S行进，即使在交叉部K中，也通过接受来自供电线19的驱动用电力的供电而使物品运送车3由主路径20通过，或者使物品运送车3由副路径间连结路径22通过。
在本发明的物品运送设备中，如图4及图5所示，交叉部K中的供电线19构成为以从主行进轨道2a侧向位于第一位置的位置变更轨道27侧延伸设置的状态由主行进轨道2a支承，自如地向在位于第一位置的位置变更轨道27上行进的物品运送车3供给驱动电力。由此，通过这样地配线的供电线19，对由主路径20通过交叉部K的物品运送车3进行驱动用电力的供电。而且，交叉部K中的供电线19构成为以从副行进轨道2b侧向位于第二位置的位置变更轨道27侧延伸设置的状态由副行进轨道2b支承，自如地向在位于第二位置的位置变更轨道27上行进的物品运送车3供给驱动电力。由此，借助这样地配线的供电线19，对由副路径间连结路径22通过交叉部K的物品运送车3进行驱动用电力的供电。
由此，使供电线19不由绕旋转轴心P旋转自如的位置变更轨道27支承，而由固定于轨道支承体29的主行进轨道2a及副行进轨道2b支承，因此采用使供电线19固定于主行进轨道2a及副行进轨道2b等的简单的支承结构即可，能够实现用于支承供电线19的结构的简化。
在交叉部K中，供电线19由主行进轨道2a及副行进轨道2b支承，作为在交叉部K配线的供电线19，如图5～图7所示，具备第一弯折部位19a、第二弯折部位19b、第三弯折部位19c、第四弯折部位19d四个弯折部位，因此对该弯折部位的结构加以说明。
如上所述，以相互邻接的主行进轨道2a和副行进轨道2b垂直的方式配设左右一对的主行进轨道2a和左右一对的副行进轨道2b。并且，垂直的主行进轨道2a和副行进轨道2b分别具备从主行进轨道2a直到副行进轨道2b地配设而支承供电线19的各弯折部位19a～19d的直角状（即整体地弯折为直角的形状）的供电线用支承体34。作为供电线用支承体34，具备第一～第四供电线用支承体34a～34d四个，构成为第一～第四供电线用支承体34a～34d的各自各固定支承一个弯折部位19a～19d。另外，在第一～第四供电线用支承体34a～34d的各自中的弯折部位，以覆罩供电线19的弯折部位19a～19d的状态具备罩35（图9）。如图8所示，供电线用支承体34形成为从主行进轨道2a及副行进轨道2b向物品运送车3的宽度方向的内侧延伸的板状，在该延伸设置方向的尖端部载置支承有供电线19的弯折部位19a～19d。
如图5～图7所示，第一供电线用支承体34a跨越垂直的主路径用入口部分23的主行进轨道2a和副路径用入口部分25的副行进轨道2b地配设，第2供电线用支承体34b跨越垂直的主路径用入口部分23的主行进轨道2a和副路径用出口部分26的副行进轨道2b地配设。并且，第一供电线用支承体34a支承第一弯折部位19a，第二供电线用支承体34b支承第二弯折部位19b。第三供电线用支承体34c跨越垂直的主路径用出口部分24的主行进轨道2a和副路径用入口部分25的副行进轨道2b地配设，第四供电线用支承体34d跨越垂直的主路径用出口部分24的主行进轨道2a和副路径用出口部分26的副行进轨道2b地配设。并且，第三供电线用支承体34c支承第三弯折部位19c，第四供电线用支承体34d支承第四弯折部位19d。由此，在俯视中，供电线19以从主行进轨道2a侧超过位于第一位置的位置变更轨道27的行进方向中的端部而向位置变更轨道27内延伸设置的状态由主行进轨道2a支承，以从副行进轨道2b侧超过位于第二位置的位置变更轨道27的端部而向上述位置变更轨道27内延伸设置的状态由副行进轨道2b支承。
并且，四个弯折部位19a～19d分别配线为从主行进轨道2a侧向位于第一位置的位置变更轨道27侧延伸后弯折而从位于第二位置的位置变更轨道27侧向副行进轨道2b侧延伸的弯折状。借助这样地配设，在各弯折部位19a～19d中，能够由从主行进轨道2a侧向位于第一位置的位置变更轨道27侧延伸的部分对在主行进轨道2a及位于第一位置的位置变更轨道27上行进的物品运送车3进行驱动用电力的供电，并且，在各弯折部位19a～19d中，能够由从位于第二位置的位置变更轨道27侧向副行进轨道2b侧延伸的部分对在位于第二位置的位置变更轨道27及副行进轨道2b上行进的物品运送车3进行驱动用电力的供电。由此一来，能够由一个弯折部位19a～19d兼用于对沿主路径20通过交叉部K的物品运送车3供给驱动用电力用的供电线19的一部分、及对沿副路径间连结路径22通过交叉部K的物品运送车3供给驱动用电力用的供电线19的一部分。并且，为了支承弯折部位19a～19d的一个，仅设置一个供电线用支承体34即可，能够实现用于支承供电线19的结构的简化。
四个弯折部位19a～19d配线为在主路径20中的物品运送车3的行进方向及副路径间连结路径22中的物品运送车3的行进方向的两方向中对称。由此，能够将四个弯折部位19a～19d平衡良好地配线，不论是由主路径20通过交叉部K的物品运送车3，还是由副路径间连结路径22通过交叉部K的物品运送车3，都能够平衡良好地向其双方适当地供给驱动用电力。
以下说明物品运送车3通过交叉部K时的动作。
首先，说明使物品运送车3沿主路径20通过时的动作，如图6所示，由主路径20使物品运送车3通过时，切换机构切换为第一切换状态而使位置变更轨道27位于第一位置。并且，物品运送车3在主路径用入口部分23的主行进轨道2a上行进后，从主行进轨道2a向位于第一位置的位置变更轨道27转移，其后，从位置变更轨道27向主路径用出口部分24的主行进轨道2a转移。
物品运送车3在主路径用入口部分23的主行进轨道2a上行进时，如图6所示，从第一弯折部位19a及第二弯折部位19b向物品运送车3进行驱动用电力的供电。此时，如图8所示，第一弯折部位19a及第二弯折部位19b位于受电线圈18的可供电区域（受电线圈18中被上侧部分和下侧部分上下地夹入的区域）内，能够适当地进行从第一弯折部位19a及第二弯折部位19b向受电线圈18的驱动用电力的供电。
其后，物品运送车3从主行进轨道2a向位于第一位置的位置变更轨道27转移，但由于第一弯折部位19a及第二弯折部位19b朝向位于第一位置的位置变更轨道27侧延伸设置，因此能够继续从第一弯折部位19a及第二弯折部位19b向物品运送车3适当地进行驱动用电力的供电。
并且，在位于第一位置的位置变更轨道27的行进中、或从该位置变更轨道27向主路径用出口部分24的主行进轨道2a转移的中途，供电的弯折部位从第一弯折部位19a及第二弯折部位19b替换为第三弯折部位19c及第四弯折部位19d，从第三弯折部位19c及第四弯折部位19d向物品运送车3进行驱动用电力的供电。在此，由于第三弯折部位19c及第四弯折部位19d也向位于第一位置的位置变更轨道27侧延伸设置，因此能够对在位于第一位置的位置变更轨道27的行进中、或从该位置变更轨道27向主路径用出口部分24的主行进轨道2a转移的中途的物品运送车3适当地进行驱动用电力的供电。
其后，物品运送车3向主路径用出口部分24的主行进轨道2a转移而行进时，能够继续从第三弯折部位19c及第四弯折部位19d向物品运送车3适当地进行驱动用电力的供电。
接着说明使物品运送车3由副路径间连结路径22通过时的动作。如上所述，四个弯折部位19a～19d配线为在主路径20中的物品运送车3的行进方向及副路径间连结路径22中的物品运送车3的行进方向的两方向中对称，由于仅仅向物品运送车3进行驱动用电力的供电的弯折部位不同，因此在省略地进行说明。
如图7所示，在沿副路径间连结路径22使物品运送车3通过时，切换机构切换为第二切换状态而使位置变更轨道27位于第二位置。并且，物品运送车3在副路径用入口部分25的副行进轨道2b上行进后，从副行进轨道2b向位于第二位置的位置变更轨道27转移，其后，从位置变更轨道27向副路径用出口部分26的副行进轨道2b转移。由此，对于向物品运送车3的驱动用电力的供电，首先，从第一弯折部位19a及第三弯折部位19c向物品运送车3进行驱动用电力的供电，其后，从第一弯折部位19a及第三弯折部位19c替换为第二弯折部位19b及第四弯折部位19d而向物品运送车3进行驱动用电力的供电。此时，由于四个弯折部位19a～19d的各自也向位于第二位置的位置变更轨道27侧延伸设置，因此能够适当地进行向物品运送车3的驱动用电力的供电。
在此，在借助主路径20行进时、在借助副路径间连结路径22行进时，物品运送车3的行进方向中在交叉部K的中央部都存在没有配设有供电线19的部位，但沿物品运送车3的行进方向接近地配设各弯折部位19a～19d以使但该部位的长度尽可能短。由此，在借助主路径20行进时、借助副路径间连结路径22行进时，物品运送车3的受电线圈18都能够从各弯折部位19a～19d接受能够通过交叉部K的充分的驱动用电力的供电。由此，能够适当地进行从各弯折部位19a～19d向物品运送车3的驱动用电力的供电，能够适当地进行物品运送车3在交叉部K中的主路径20及副路径间连结路径22双方中的行进。
[其他实施方式]
（1）在上述实施方式中，举例示出了主路径20和副路径间连结路径22交叉的交叉部K，但对于某路径和其他路径交叉的各个交叉部也可以应用本发明的物品运送设备。
在上述实施方式中，主路径20和副路径间连结路径22交叉的交叉部具备从主路径20分支并与副路径21连接的曲线状的分支路径、及从副路径21与主路径20合流的曲线状的合流路径。并不限于具备这样的曲线状的分支路径及曲线状的合流路径的交叉部，在不具有曲线状的行进路径的两个行进路径垂直交叉的交叉部中，也可以应用本发明的物品运送设备。例如，如图1的点划线所示，构成为设置与副路径21垂直交叉的环状的行进路径S，将副路径21和环状的行进路径S（图中点划线线所示的行进路径）交叉的交叉部作为不具有曲线状的行进路径的两个行进路径垂直交叉的交叉部，在该交叉部K中也可以应用本发明的物品运送设备。
（2）在上述实施方式中，作为交叉部K，举例示出了主路径20和副路径间连结路径22垂直交叉的交叉部，但并不限于这样的两个路径垂直交叉的交叉部，在两个路径倾斜（即以比90度小的角度）交叉的交叉部中也能够实施。并且，作为交叉部，也可以为两个路径向一个路径合流的交叉部、及从一个路径向两个路径分支的交叉部。在两个路径向一个路径合流的交叉部中，第一路径的出口部分和第二路径的出口部分成为公共的出口部分，在从一个路径向两个路径分支的交叉部中，第一路径的入口部分和第二路径的入口部分成为公共的入口部分。
（3）在上述实施方式中，举例示出了行进轮12、行进轨道2、位置变更轨道27、供电线19分别具备左右一对，但例如也可以行进轮12、行进轨道2、位置变更轨道27分别具备左右一对，而仅具备一个供电线19，并且行进轮12、行进轨道2、位置变更轨道27、供电线19的个数为几个可以适当变更。
产业上的可利用性
本发明的物品运送设备能够利用于例如半导体基板的处理设备等。

Claims (6)

1.一种物品运送设备，具备：物品运送车，具备行进轮，从沿着行进路径配设的供电线被供给驱动用电力而行进自如；作为上述行进路径的第一路径和第二路径，在上述第一路径和上述第二路径交叉的交叉部具备切换机构，该切换机构在令物品运送车沿上述第一路径通过的第一切换状态和令上述物品运送车沿上述第二路径通过的第二切换状态之间切换自如，其特征在于，
在上述第一路径中向上述交叉部连接的入口部分及从上述交叉部连接的出口部分处分别具备引导支承上述行进轮的第一行进轨道，在上述第二路径中向上述交叉部连接的入口部分及从上述交叉部连接的出口部分处分别具备引导支承上述行进轮的第二行进轨道，在上述交叉部处具备在与上述第一行进轨道连接的第一位置和与上述第二行进轨道连接的第二位置之间位置变更自如的位置变更轨道，上述切换机构构成为，通过将上述位置变更轨道切换至第一位置而切换为上述第一切换状态，并且通过将上述位置变更轨道切换至第二位置而切换为上述第二切换状态，上述供电线由上述第一行进轨道支承以便向在上述第一行进轨道及位于第一位置的上述位置变更轨道上行进的上述物品运送车供给驱动用电力，且由上述第二行进轨道支承以便向在上述第二行进轨道及位于第二位置的上述位置变更轨道上行进的上述物品运送车供给驱动用电力。
2.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，在俯视中，上述供电线构成为，以从上述第一行进轨道侧超过位于第一位置的上述位置变更轨道的端部而向上述位置变更轨道内延伸设置的状态由上述第一行进轨道支承，自如地向在位于第一位置的上述位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力，并且，以从上述第二行进轨道侧超过位于第二位置的上述位置变更轨道的端部而向上述位置变更轨道内延伸设置的状态由上述第二行进轨道支承，自如地向在位于第二位置的上述位置变更轨道上行进的物品运送车供给驱动用电力。
3.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，在上述物品运送车上，上述行进轮在上述物品运送车的宽度方向上隔开间隔地具备左右一对，上述第一行进轨道、上述第二行进轨道、及上述位置变更轨道具备左右一对以便引导支承左右一对的上述行进轮的各自。
4.如权利要求3所述的物品运送设备，其特征在于，上述供电线在由左右一对的上述第一行进轨道及左右一对的上述第二行进轨道的各自支承的状态下，在上述物品运送车的宽度方向上隔开间隔地具备左右一对。
5.如权利要求4所述的物品运送设备，其特征在于，以相互邻接的上述第一行进轨道和上述第二行进轨道垂直的方式配设左右一对的上述第一行进轨道和左右一对的上述第二行进轨道，上述供电线构成为具备四个从上述第一行进轨道侧向位于第一位置的上述位置变更轨道侧延伸后弯折而从位于第二位置的上述位置变更轨道侧向上述第二行进轨道侧延伸的弯折部位，在垂直的上述第一行进轨道和上述第二行进轨道的各自上具备跨越上述第一行进轨道和上述第二行进轨道地配设而支承上述供电线的各弯折部位的、整体地弯折为直角的供电线用支承体。
6.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，上述物品运送车上，上述行进轮在上述物品运送车的前后方向上隔开间隔地具备前后一对，上述位置变更轨道在上述物品运送车的行进方向中的长度构成为比前后一对的上述行进轮的间隔短。
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