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JP5099454B2 - 交差部切換設備 - Google Patents

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JP5099454B2
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Description

本発明は、第１経路と第２経路とが交差する交差部において、前記第１経路にて物品搬送車を通過させる第１切換状態と前記第２経路にて前記物品搬送車を通過させる第２切換状態とに切換自在な切換手段が備えられた交差部切換設備に関する。
上記交差部切換設備では、物品搬送車が第１経路にて交差部を通過する場合には切換手段が第１切換状態に切り換え、物品搬送車が第２経路にて交差部を通過する場合には切換手段が第２切換状態に切り換えることにより、第１経路及び第２経路の夫々にて物品搬送車が交差部を通過できるようになっている。
従来の交差部切換設備として、交差部が、メイン経路から第１経路と第２経路とに分岐する分岐式の交差部にて構成されているものがある。この従来の設備では、メイン経路において交差部に連続する入口部分、第１経路において交差部から連続する第１出口部分、及び、第２経路において交差部から連続する第２出口部分の夫々には、物品搬送車の上部に備えられた被案内ローラを案内する案内レールと、物品搬送車の下部に備えられた走行輪を案内支持する走行レールとが設けられている。交差部には、入口部分及び第１出口部分に設けられた案内レールに連続する案内用の第１位置と入口部分及び第２出口部分に設けられた案内レールに連続する案内用の第２位置とに切換自在な案内用切換レールと、入口部分及び第１出口部分に設けられた走行レールに連続する走行用の第１位置と入口部分及び第２出口部分に設けられた走行レールに連続する走行用の第２位置とに切換自在な走行用切換レールとが設けられている。そして、切換手段は、切換駆動部（例えば電動モータ等）を備えており、切換駆動部（例えば電動モータ等）の駆動により、走行用切換レールを走行用の第１位置に切り換え且つ案内用切換レールを案内用の第１位置に切り換えて第１切換状態とし、走行用切換レールを走行用の第２位置に切り換え且つ案内用切換レールを案内用の第２位置に切り換えて第２切換状態としている（例えば、特許文献１参照。）。
また、別の従来の交差部切換設備では、交差部が、第１経路と第２経路とが直交して交差する直交式の交差部にて構成されているものがある。この別の従来の交差部切換設備では、第１経路において交差部に連続する第１入口部分及び交差部から連続する第１出口部分、並びに、第２経路において交差部に連続する第２入口部分及び交差部から連続する第２出口部分の夫々には、物品搬送車に備えられた走行輪を案内支持する走行レールが設けられている。交差部には、第１入口部分及び第１出口部分に設けられた走行レールに連続する走行用の第１位置と第２入口部分及び第２出口部分に設けられた走行レールに連続する走行用の第２位置とに上下軸心周りで回転自在な走行用回転レールが設けられている。そして、切換手段は、交差部への物品搬送車の進入に伴って物品搬送車にて押圧操作を受けることにより走行用回転レールを走行用の第２位置から走行用の第１位置に回転操作自在な第１回転操作手段と、交差部への物品搬送車の進入に伴って物品搬送車にて押圧操作を受けることにより走行用回転レールを走行用の第１位置から走行用の第２位置に回転操作自在な第２回転操作手段とを備えて構成されている。第１回転操作手段及び第２回転操作手段は、交差部に備えられており、第１回転操作手段にて走行用回転レールを走行用の第１位置に切り換えて第１切換状態とし、第２回転操作手段にて走行用回転レールを走行用の第２位置に切り換えて第２切換状態としている。第１回転操作手段及び第２回転操作手段の夫々は、交差部への物品搬送車の進入による物品搬送車の押圧操作に伴って走行用回転レールの回転を開始するとともに、走行用回転レールの回転により付勢バネが圧縮されるようになっている。そして、物品搬送車の押圧操作が作用しなくなると、圧縮された付勢バネの付勢力により走行用回転レールの回転を継続させて、走行用回転レールの走行位置の切換を行っている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平９−３２３６４４号公報 実開平３−３２６０２号公報
上記特許文献１に記載の設備では、交差部には、走行用切換レールだけでなく、案内用切換レールも設けているので、物品搬送車が交差部を通過するときに、物品搬送車の走行輪を走行用切換レールにて案内支持するだけでなく、物品搬送車の上部に備えられた被案内ローラをも案内することができるので、物品搬送車の走行を安定して行うことができ、物品搬送車が交差部をスムーズに通過することができる。
しかしながら、上記特許文献１に記載の設備では、走行用切換レールを走行用の第１位置と走行用の第２位置とに切り換えるための切換駆動部を交差部に設けなければならない。よって、切換駆動部に電力を供給するための配線作業を行わなければならない、或いは、切換駆動部の設置スペースを確保しなければならない等、構成の複雑化を招くものとなっている。また、複数の交差部を有する設備では、複数の交差部の夫々に切換駆動部を設けなければならず、コストアップを招くものとなっている。
上記特許文献２に記載の設備では、交差部への物品搬送車の進入に伴って走行用回転レールを走行用の第１位置と走行用の第２位置とに切り換えることができるので、交差部に走行用回転レールを走行用の第１位置と走行用の第２位置とに切り換えるための切換駆動部を設けなくてもよい。これにより、上記特許文献１に記載の設備に比べて、構成の簡素化を図ることができ、複数の交差部を有する設備では、コストの低減等も図ることができる。
しかしながら、上記特許文献２に記載の設備では、交差部には、走行用回転レールが設けられているだけであり、物品搬送車が交差部を通過するときに、物品搬送車の走行輪を走行用回転レールにて案内支持するだけとなって、物品搬送車の走行を安定して行うことができ難くなり、物品搬送車が交差部をスムーズに通過することができない可能性がある。また、交差部への物品搬送車の進入に伴って走行用回転レールを走行用の第１位置と走行用の第２位置とに切り換えるために、第１回転操作手段及び第２回転操作手段の２つを交差部に備えなければならず、それだけ設置スペースが大きくなり、構成も複雑になる。
ちなみに、上記特許文献２に記載の設備において、交差部に、走行用回転レールに加えて、物品搬送車の上部等に備えられた被案内ローラを案内する案内用回転レールを備え、その案内用回転レールを、第１入口部分及び第１出口部分に設けられた案内レールに連続する案内用の第１位置と第２入口部分及び第２出口部分に設けられた案内レールに連続する案内用の第２位置とに上下軸心周りで回転自在に設けることが考えられる。この場合には、交差部への物品搬送車の進入に伴って案内用回転レールを案内用の第１位置と案内用の第２位置とに切り換えるために、第１回転操作手段及び第２回転操作手段に加えて、さらに２つの操作手段を交差部に備えなければならず、構成の複雑化を招くものとなる。
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、構成の複雑化を招くことなく、物品搬送車が交差部をスムーズに通過することができる交差部切換設備を提供する点にある。
この目的を達成するために、本発明に係る交差部切換設備の第１特徴構成は、第１経路と第２経路とが交差する交差部において、前記第１経路にて物品搬送車を通過させる第１切換状態と前記第２経路にて前記物品搬送車を通過させる第２切換状態とに切換自在な切換手段が備えられた交差部切換設備において、
前記第１経路において前記交差部に連続する第１入口部分及び前記交差部から連続する第１出口部分、並びに、前記第２経路において前記交差部に連続する第２入口部分及び前記交差部から連続する第２出口部分の夫々には、前記物品搬送車の上下方向に沿う軸心周りで回転自在に前記物品搬送車の上部に備えられた被案内ローラを案内する案内レールと、前記物品搬送車の横幅方向に沿う軸心周りで回転自在に前記物品搬送車の下部に備えられた走行輪を案内支持する走行レールとが設けられ、前記交差部には、前記第１入口部分及び前記第１出口部分に設けられた前記案内レールに連続する案内用の第１位置と前記第２入口部分及び前記第２出口部分に設けられた前記案内レールに連続する案内用の第２位置とに上下軸心周りで回転自在な案内用回転レールと、前記第１入口部分及び前記第１出口部分に設けられた前記走行レールに連続する走行用の第１位置と前記第２入口部分及び前記第２出口部分に設けられた前記走行レールに連続する走行用の第２位置とに上下軸心周りで回転自在な走行用回転レールとが設けられ、前記物品搬送車には、前記交差部への前記物品搬送車の進入に伴って前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの一方側を前記第１位置から前記第２位置に及び前記第２位置から前記第１位置に押圧操作自在な押圧操作部が備えられ、前記押圧操作部による押圧操作により前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの一方側が前記第１位置から前記第２位置に回転されると、前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの他方側を前記第１位置から前記第２位置に回転させ、且つ、前記押圧操作部による押圧操作により前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの一方側が前記第２位置から前記第１位置に回転されると、前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの他方側を前記第２位置から前記第１位置に回転させて、前記案内用回転レールの回転と前記走行用回転レールの回転とを連係させる連係手段が備えられ、前記切換手段は、前記押圧操作部及び前記連係手段により、前記案内用回転レールを前記案内用の第１位置に位置させ且つ前記走行用回転レールを前記走行用の第１位置に位置させる前記第１切換状態と、前記案内用回転レールを前記案内用の第２位置に位置させ且つ前記走行用回転レールを前記走行用の第２位置に位置させる前記第２切換状態とに切換自在に構成されている点にある。
本特徴構成によれば、第１経路にて物品搬送車が交差部に進入する場合には、第１入口部分に設けられた走行レールにて走行輪が案内支持されるとともに、第１入口部分に設けられた案内レールにて被案内ローラが案内された状態で、物品搬送車が交差部に進入する。そして、物品搬送車が交差部に進入することにより、例えば、押圧操作部が案内用回転レールを押圧操作して案内用の第２位置から案内用の第１位置に回転させるとともに、連係手段が、この案内用回転レールの回転に伴って走行用回転レールを走行用の第２位置から走行用の第１位置に回転させる。これにより、物品搬送車が交差部に進入することにより、案内用回転レールを案内用の第１位置に位置させ且つ走行用回転レールを走行用の第１位置に位置させる第１切換状態に切り換えることができる。その結果、物品搬送車が交差部を通過するときには、走行用回転レールにて走行輪が案内支持されるとともに、案内用回転レールにて被案内ローラが案内された状態で物品搬送車を走行させることができる。また、物品搬送車が交差部を通過した後においても、第１出口部分に設けられた走行レールにて走行輪が案内支持されるとともに、第１出口部分に設けられた案内レールにて被案内ローラが案内された状態で、物品搬送車を走行させることができる。
第２経路にて物品搬送車が交差部に進入する場合にも、第１経路にて物品搬送車が交差部に進入する場合と同様に、押圧操作部による案内用回転レールの回転及び連係手段による案内用回転レールの回転と走行用回転レールの回転との連係によって、物品搬送車が交差部に進入することにより、案内用回転レールを案内用の第２位置に位置させ且つ走行用回転レールを走行用の第２位置に位置させる第２切換状態に切り換えることができる。
したがって、交差部には、案内用回転レール及び走行用回転レールの他に、案内用回転レールの回転と走行用回転レールの回転とを連係させる連係手段を備えるだけでよく、案内用回転レール及び走行用回転レールの位置を切り換えるための駆動部を備えなくてもよい。
よって、構成の複雑化を招くことなく、第１経路及び第２経路の何れの経路においても物品搬送車が交差部をスムーズに通過することができる交差部切換設備を実現できる。
本発明に係る交差部切換設備の第２特徴構成は、前記押圧操作部は、前記交差部への前記物品搬送車の進入に伴って前記案内用回転レールを前記案内用の第１位置から前記案内用の第２位置に及び前記案内用の第２位置から前記案内用の第１位置に押圧操作自在に構成され、前記連係手段は、前記押圧操作部による押圧操作により前記案内用回転レールが前記案内用の第１位置から前記案内用の第２位置に回転されると、前記走行用回転レールを前記走行用の第１位置から前記走行用の第２位置に回転させ、且つ、前記押圧操作部による押圧操作により前記案内用回転レールが前記案内用の第２位置から前記案内用の第１位置に回転されると、前記走行用回転レールを前記走行用の第２位置から前記走行用の第１位置に回転させて、前記案内用回転レールの回転と前記走行用回転レールの回転とを連係させる点にある。
走行用回転レールは、走行輪を案内支持することから強度を強くする必要があるが、案内用回転レールは、被案内ローラを案内するだけでよいので、走行用回転レールほど強固な強度が求められない。よって、一般的に、案内用回転レールの方が走行用回転レールよりも軽いものとすることができる。そこで、本特徴構成によれば、押圧操作部は、案内用回転レールを押圧操作して案内用回転レールを案内用の第１位置と案内用の第２位置とに切り換えるので、このときの押圧操作力が多少小さくても、案内用回転レールを案内用の第１位置と案内用の第２位置とに確実に切り換えることができる。また、案内用回転レールは、物品搬送車の上部に備えられた被案内ローラを案内するので、走行用回転レールに比べて、その設置位置の自由度も大きいことから、押圧操作部にて押圧操作し易い位置に設置することができる。
本発明に係る交差部切換設備の第３特徴構成は、前記物品搬送車の下部には、上下軸心周りで回転自在な走行用案内輪が備えられ、前記走行用回転レールは、水平面に沿う面にて前記走行輪を案内支持し、且つ、上下方向に沿う面にて前記走行用案内輪を案内するように構成されている点にある。
本特徴構成によれば、物品搬送車が交差部を通過するときに、走行用回転レールにおける水平面に沿う面にて走行輪が案内支持されるとともに、走行用回転レールにおける上下方向に沿う面にて走行用案内輪が案内される。このとき、物品搬送車は、上下方向に沿う面と走行用案内輪との当接により横幅方向での移動が規制されて走行することができ、交差部での走行を安定してスムーズに行うことができる。しかも、物品搬送車が交差部を通過するときには、走行用回転レールにおける上下方向に沿う面に対して走行用案内輪を押し付けることになるので、この押し付け力により走行用回転レールの位置を保持することができる。よって、走行用回転レールの位置を切り換えた状態に保持できるだけでなく、案内用回転レールの位置も切り換えた状態に保持できることとなって、走行用回転レール及び案内用回転レールの位置を保持するための構成を設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。
本発明に係る交差部切換設備の第４特徴構成は、前記連係手段は、前記案内用回転レールの回転方向と前記走行用回転レールの回転方向とを逆方向として、前記案内用回転レールの回転と前記走行用回転レールの回転とを連係させている点にある。
本特徴構成によれば、案内用回転レールの回転方向と走行用回転レールの回転方向とを逆方向としているので、案内用回転レールの回転力と走行用回転レールの回転力とが逆方向で作用することになり、案内用回転レール及び走行用回転レールの回転力をお互いが相殺し合うように働くことになる。よって、案内用回転レールの回転方向と走行用回転レールの回転方向とを同方向とするよりも、案内用回転レール及び走行用回転レールの位置を保持し易くなる。その結果、交差部での物品搬送車の走行を安定してスムーズに行うことができる。しかも、上述の如く、走行用回転レールにおける上下方向に沿う面に対して走行用案内輪の押し付け力が働くので、この押し付け力と押圧操作部により案内用回転レールの押圧との協働作用により案内用回転レール及び走行用回転レールの位置が切り換えられたときにその位置保持を確実に行うことができる。
本発明に係る交差部切換設備の第５特徴構成は、前記連係手段は、上下軸心周りで前記案内用回転レールと一体的に回転自在な第１回転体と、上下軸心周りで前記走行用回転レールと一体的に回転自在な第２回転体と、前記第１回転体の回転を前記第２回転体に伝達して前記第２回転体を回転させる回転伝達部とを備えて構成されている点にある。
本特徴構成によれば、押圧操作部の押圧操作により案内用回転レールが回転されると、案内用回転レールと第１回転体とが一体的に回転する。この第１回転体の回転に伴って回転伝達部が、第１回転体の回転を第２回転体に伝達して第２回転体を回転させるので、第２回転体と走行用回転レールとが一体的に回転することになる。これにより、押圧操作部の押圧操作により案内用回転レールの回転を的確に走行用回転レールに伝達させて走行用回転レールを回転させることができる。よって、案内用回転レールの位置切換に伴って走行用回転レールの位置切換を的確に行うことができ、第１切換状態と第２切換状態との切換を的確に行うことができる。
本発明に係る交差部切換設備の第６特徴構成は、前記案内用回転レールは、上下軸心周りで前記案内用の第１位置と前記案内用の第２位置とに往復揺動自在に設けられ、前記走行レールは、前記物品搬送車の横幅方向の両側に配設された前記走行輪の夫々を各別に案内支持するように前記物品搬送車の横幅方向の両側に配設され、前記走行用回転レールは、その一端部が前記第１入口部分に配設された一対の前記走行レールの終端部及び前記第２入口部分に配設された一対の前記走行レールの終端部に連続する位置に配設され、且つ、その一端部に上下軸心を位置させて前記走行用の第１位置と前記走行用の第２位置とに往復揺動自在に設けられている点にある。
本特徴構成によれば、案内用回転レールと走行用回転レールとが往復揺動自在となっており、連係手段が案内用回転レールの回転と走行用回転レールの回転とを連係させる回転方向の範囲を小さくすることができるので、連係手段の構成の簡素化を図ることができる。また、走行用回転レールの一端部が走行レールに連続する位置に配設されているので、その一端部に上下軸心を位置させて走行用回転レールを揺動させるだけで、走行用の第１位置と走行用の第２位置とに切換自在とすることができる。これにより、走行用回転レールを走行用の第１位置と走行用の第２位置とに切り換えるための構成をも簡素化を図ることができる。
本発明に係る交差部切換設備の第７特徴構成は、前記案内レール及び前記案内用回転レールは、前記物品搬送車が前記交差部を通過するときに、前記物品搬送車の横幅方向の中央部に配設された前記被案内ローラを案内するように前記物品搬送車の横幅方向の中央部に配設され、前記案内用回転レールは、その長手方向の中央部を上下軸心として揺動自在に設けられ、前記物品搬送車の横幅方向で前記案内用回転レールの長手方向の中央部よりも端部側の位置であり且つ前記案内用回転レールを前記案内用の第２位置から前記案内用の第１位置に揺動させる第１押圧位置と、前記物品搬送車の横幅方向で前記案内用回転レールの長手方向の中央部よりも端部側の位置であり且つ前記案内用回転レールを前記案内用の第１位置から前記案内用の第２位置に揺動させる第２押圧位置とに前記物品搬送車の横幅方向で前記押圧操作部の存在位置を変更自在な押圧操作部位置変更手段が前記物品搬送車に備えられている点にある。
本特徴構成によれば、物品搬送車が交差部を通過するときには、案内レール及び案内用回転レールにて物品搬送車の横幅方向の中央部に配設された被案内ローラを案内することができ、物品搬送車の案内を安定して行いながら交差部を通過させることができる。しかも、案内用回転レールは、その長手方向の中央部を上下軸心として揺動自在であるので、押圧操作部にて案内用回転レールの長手方向の中央部よりも端部側の位置を押圧操作するという簡単な操作により案内用回転レールを案内用の第１位置と案内用の第２位置とに容易に且つ確実に切り換えることができる。そして、物品搬送車が第１経路にて交差部を通過するときには、押圧操作部位置変更手段が押圧操作部の位置を第１押圧位置に切り換えることにより、押圧操作部の押圧操作により案内用回転レールを案内用の第１位置に揺動させて、第１切換状態に確実に切り換えることができる。また、物品搬送車が第２経路にて交差部を通過するときにも、押圧操作部位置変更手段が押圧操作部の位置を第２押圧位置に切り換えることによって第２切換状態に確実に切り換えることができる。
本発明に係る交差部切換設備の第８特徴構成は、前記走行用回転レールは、前記走行用の第１位置及び前記走行用の第２位置の夫々において前記物品搬送車の横幅方向の両側に配設された前記走行輪のうちの一方側の走行輪を案内支持するように構成され、前記案内レール及び前記案内用回転レールは、前記被案内ローラを案内する案内面として、前記物品搬送車の横幅方向の一方側に対向する面と他方側に対向する面とを備えており、前記物品搬送車が前記交差部を通過するときに、前記物品搬送車の横幅方向での前記案内レール及び前記案内用回転レールに対する前記被案内ローラの位置を変更して、前記被案内ローラが案内される面を前記案内レール及び前記案内用回転レールにおける前記物品搬送車の横幅方向の一方側に対向する面とするか他方側に対向する面とするかを切換自在な案内面切換手段が前記物品搬送車に備えられている点にある。
本特徴構成によれば、走行用回転レールは、物品搬送車の横幅方向の一方側のみに設ければよいので、案内用回転レールの回転と連係させるものが、単一の走行用回転レールの回転だけでよく、連係手段の構成の簡素化を図ることができる。
しかしながら、物品搬送車が交差部を通過するときには、物品搬送車の横幅方向の一方側の走行輪だけが案内支持されているので、物品搬送車が横幅方向で走行用案内レールが存在しない側に傾く可能性がある。そこで、本特徴構成によれば、案内面切換手段が、被案内ローラの位置を変更することにより、被案内ローラが案内される面を物品搬送車の横幅方向の一方側に対向する面とするか他方側に対向する面とするかを切換自在であるので、被案内ローラが案内される面を走行用案内レールが存在する側とは反対側に対向する面となるように切り換えることができる。これにより、被案内ローラと案内用回転レールの案内面との当接によって、物品搬送車が横幅方向で走行用案内レールが存在しない側に傾くのを防止することができ、交差部を通過する際に物品搬送車の走行を安定して行うことができる。
本発明に係る交差部切換設備の第９特徴構成は、前記押圧操作部は、前記物品搬送車の横幅方向において前記被案内ローラと一体的に移動自在に備えられ、前記押圧操作部位置変更手段が、前記案内面切換手段にて構成されている点にある。
本特徴構成によれば、押圧操作部と被案内ローラとが一体的に移動自在であるので、案内面切換手段にて物品搬送車の横幅方向での被案内ローラの位置を変更させると、押圧操作部の位置も変更させることができる。これにより、案内面切換手段にて押圧操作部位置変更手段を構成することができ、構成の簡素化を図ることができる。
物品搬送設備の全体平面図 物品搬送設備の一部の側面図 走行方向に沿う方向での物品搬送車の断面図 分岐部を示す平面図 交差部を示す平面図 交差部を示す走行方向に沿う方向での断面図 物品搬送車が交差部を通過するときの状態を示す図 物品搬送車が交差部を通過するときの状態を示す図
本発明に係る交差部切換設備を物品搬送設備に適応した実施形態を図面に基づいて説明する。
この物品搬送設備は、図１に示すように、複数の物品処理部１を経由する状態で走行レール２が天井側に設置されて走行経路Ｓが形成されており、走行経路Ｓに沿って一方向に移動自在な天井搬送式の物品搬送車３が複数設けられている。この物品搬送設備では、半導体基板を収納した容器を物品４として、物品搬送車３が複数の物品処理部１の間で物品４を搬送するように構成されている。走行レール２は、走行レール用ブラケット５により天井部に固定状態で設置されている（図２参照）。
物品搬送車３は、図２に示すように、物品４を吊り下げ状態で把持する把持部６を昇降自在に備えている。把持部６は、物品搬送車３が停止した状態において、ワイヤ７（ワイヤに限らず、例えばベルトを適応することも可能である）を巻き取り又は繰り出すことにより、物品搬送車３に近接させる上昇位置と物品搬送車３よりも下方側に設置された物品移載用のステーション８（物品搬送箇所に相当する）との間で物品移載を行う下降位置とに昇降自在に設けられている。
ちなみに、図２では、把持部６が上昇位置から下降位置に下降する場合を上方側に示し、把持部６を下降位置から上昇位置に上昇させる場合を下方側に示している。
ステーション８は、物品４を載置支持する載置台にて構成されている。そして、ステーション８は、物品処理部１にて所定の処理を行う物品４を物品搬送車３から受け取る又は物品処理部１にて所定の処理を行った物品４を物品搬送車３に受け渡すためのものであり、複数の物品処理部１の夫々に対応して配置されている。
物品搬送車３は、把持部６を上昇位置に位置させた状態で走行レール２に沿って移動し、複数のステーション８のうち、移載対象のステーション８に対応する停止位置に停止した状態で上昇位置と下降位置との間で把持部６を昇降させることにより、ステーション８との間で物品４の授受を行うように構成されている。
物品搬送車３は、走行レール２上を走行する走行駆動部９と、走行レール２の下方に位置するように走行駆動部９に吊り下げ支持された物品支持部１０とを備えて構成されている。
図３に示すように、走行駆動部９には、駆動モータ１１にて回転駆動されて一対の走行レール２夫々の水平面に沿う上面を転動する走行輪１２と、一対の走行レール２夫々の対向する上下方向に沿う側面に接当する回転自在な走行案内輪１３とが設けられている。そして、走行輪１２が駆動モータ１１にて物品搬送車３の横幅方向に沿う軸心周りで回転駆動し、上下軸心周りで回転自在な走行案内輪１３が一対の走行レール２にて当接案内されることにより、物品搬送車３が走行レール２に案内されて走行するように構成されている。
ここで、図４に示すように、走行輪１２は、物品搬送車３の横幅方向の両端部に一対配設されており、その一対の走行輪１２が、物品搬送車３の前後方向に間隔を隔てて２つ設けられており、合計４つの走行輪１２が設けられている。走行案内輪１３は、物品搬送車３の横幅方向の両端部に２つずつ設けられており、それら２つずつの走行案内輪１３が、物品搬送車３の前後方向に間隔を隔てて２つ設けられており、合計８つの走行案内輪１３が設けられている。
図３に示すように、物品支持部１０には、ワイヤ７を巻回して昇降用モータ１４にて回転駆動される回転ドラム１５と、ワイヤ７にて吊り下げ支持された把持部６とが設けられている。把持部６は、物品４を把持する把持姿勢と把持を解除する把持解除姿勢とに把持用モータ１６により切換操作自在な把持具１７を備えている。そして、昇降用モータ１４にて回転ドラム１５を回転駆動させることにより、把持部６及びそれにて把持された物品４が昇降移動し、把持用モータ１６にて把持具１７を切換操作することにより物品４を把持する又は物品４に対する把持を解除するように構成されている。
物品搬送車３には、一対の走行レール２の間に位置するように受電コイル１８が設けられており、走行レール２に沿って配設された給電線１９に交流電流の通電により磁界を発生させ、この磁界により物品搬送車３側で必要な電力を受電コイル１８に発生させて、物品搬送車３に対して無接触状態で給電を行うように構成されている。ちなみに、給電線１９は、一対の走行レール２の間に配設されるように走行レール２にて支持されている。
この物品搬送設備では、物品搬送車３が走行する走行経路Ｓは走行レール２にて形成されているが、図１に示すように、走行経路Ｓとして、環状のメイン経路２０と、環状のサブ経路２１と、メイン経路２０とサブ経路２１とを連結して物品搬送車３のメイン経路２０からサブ経路２１への分岐走行及びサブ経路２１からメイン経路２０への合流走行を自在とする連結経路とが設けられている。
〔メイン経路〕
メイン経路２０として、対向して配置された一対の直線部分と一対の直線部分の夫々の終端部と始端部とを繋ぐ一対のカーブ部分とを備えた環状の第１メイン経路２２と、第１メイン経路２２の両外側に第１メイン経路２２に対して物品搬送車３が分岐合流自在に接続された第２メイン経路２３とが設けられている。
第１メイン経路２２の内側には、床面上に立設された物品４を保管可能な保管部２４が第１メイン経路２２の直線部分が延びる方向に間隔を隔てて複数設けられており、第１メイン経路２２は複数の保管部２４を経由する状態で配設されている。このようにして、第１メイン経路２２の内側にも、保管部２４が物品搬送箇所として配設されている。
図示は省略するが、保管部２４は、物品４を載置支持自在な収納部を上下方向及び左右方向に並ぶ状態で複数備えている。そして、保管部２４には、物品搬送車３との間で物品４を移載する入出庫部と、入出庫部と各収納部との間で物品４を搬送自在な物品搬送装置とが備えられている。第１メイン経路２２の経路途中には、複数の保管部２４の夫々における入出庫部に対して物品搬送車３にて物品４を入出庫するための目標停止位置が設定されており、物品搬送車３は、その目標停止位置に停止した状態で把持部６を昇降させて保管部２４との間で物品４を移載している。
第１メイン経路２２において対向する直線部分同士を繋ぐ第１ショートカット経路２５が設けられており、第１ショートカット経路２５にて第１メイン経路２２の直線部分の途中でも物品搬送車３が対向する直線部分に乗り移り自在に構成されている。
第２メイン経路２３は、第１メイン経路２２の外側において第１メイン経路２２を挟んで一方側と他方側との両側に配設されている。第２メイン経路２３の夫々は、第１メイン経路２２の直線部分と平行に配置された直線部分と、第１メイン経路２２の直線部分における始端部付近から第２メイン経路２２の直線部分の始端部までを繋ぐ繋ぎ部分と、第２メイン経路２２の直線部分の終端部から第１メイン経路２２の直線部分における終端部付近までを繋ぐ繋ぎ部分とを備えている。これにより、第２メイン経路２３と第１メイン経路２２の直線部分とにより環状の経路に形成されている。また、第２メイン経路２３の直線部分の途中と第１メイン経路２２の直線部分の途中との間でも物品搬送車３を乗り移り自在とする第２ショートカット経路２６が設けられている。
〔サブ経路〕
サブ経路２１は、第２メイン経路２３の外側において第２メイン経路２３での物品搬送車３の走行方向に並ぶ状態で複数（図１では例えば４つ）設けられており、第２メイン経路２３の外側においてメイン経路２０を挟んで一方側と他方側との両側に配設されている。サブ経路２１は、メイン経路２０に対して一方側に配設されたサブ経路２１とメイン経路２０に対して他方側に配設されたサブ経路２１とがメイン経路２０を挟んで対向する位置に配設されている。
サブ経路２１の夫々は、複数のステーション８を経由する状態でメイン経路２０から離れる方向に延びる直線部分とメイン経路２０に接近する方向に延びる直線部分とを対向する位置に配置している。そして、サブ経路２１の夫々は、一対の直線部分と、一対の直線部分の夫々における終端部と始端部とを繋ぐ一対のカーブ部分とを備えた環状に形成されている。サブ経路２１の経路途中には、複数のステーション８の夫々と物品搬送車３との間で物品４を移載するための目標停止位置が設定されており、物品搬送車３は、その目標停止位置に停止した状態で把持部６を昇降させてステーション８との間で物品４を移載している。
〔連結経路〕
連結経路は、複数のサブ経路２１の夫々に対して設けられており、連結経路の夫々は、第２メイン経路２３の直線部分から分岐してメイン経路２０から離間する方向に延びる直線部分に接続された分岐経路と、メイン経路２０に接近する方向に延びる直線部分の終端部から第２メイン経路２３に合流する合流経路とから構成されている。そして、第２メイン経路２３に対する分岐経路の分岐箇所が合流経路の合流箇所よりも物品搬送車３の走行方向の上流側となっている。物品搬送車３が第２メイン経路２３からサブ経路２１に分岐走行するときに、第２メイン経路２３での走行方向のまま引き続いてサブ経路２１に沿って走行するようになっている。また、物品搬送車３がサブ経路２１から第２メイン経路２３に合流走行するときに、サブ経路２１での走行方向のまま引き続いて第２メイン経路２３に沿って走行するようになっている。
ここで、保管部２４、第１ショートカット経路２５、及び、第２ショートカット経路２６の配設箇所は、第１メイン経路２２及び第２メイン経路２３の夫々における直線部分での物品搬送車３の走行方向においてサブ経路２１の配設箇所の間となっている。保管部２４は、サブ経路２１の配設箇所の間のすべてに配設されているとともに、サブ経路２１の配設箇所よりも外側にも配設されている。第１ショートカット経路２５は、サブ経路２１の配設箇所の間の１つに配設されている。第２ショートカット経路２６は、サブ経路２１の配設箇所の間のすべてに配設されている。
この物品搬送設備では、物品搬送車３が、メイン経路２０を走行することなく、メイン経路２０を挟んで一方側に配設されたサブ経路２１と他方側に配設されたサブ経路２１との間で走行できるように、メイン経路２０を挟んで一方側に配設されたサブ経路２１と他方側に配設されたサブ経路２１とを連結するサブ間連結経路２７が連結経路とは別に設けられている。
〔サブ間連結経路〕
サブ間連結経路２７は、その一端部がメイン経路２０に対して一方側に配設されたサブ経路２１に接続され、その他端部がメイン経路２０に対して他方側に配設されたサブ経路２１に接続され、その途中部分がメイン経路２０を横断している。サブ間連結経路２７は、メイン経路２０を挟んで対向する位置に配設されたサブ経路２１同士を連結する直線状の経路にて構成されている。
同一のサブ経路２１同士を連結するサブ間連結経路２７が２つ設けられている。これにより、２つのサブ間連結経路２７の１つを、メイン経路２０に対して一方側（例えば図１中左側）のサブ経路２１から他方側（例えば図１中右側）のサブ経路２１に物品搬送車３を走行させるための経路としており、もう１つをメイン経路２０に対して他方側（例えば図１中右側）のサブ経路２１から一方側（例えば図１中左側）のサブ経路２１に物品搬送車３を走行させるための経路としている。同一のサブ経路２１同士を連結する２つのサブ経路２１の夫々は、始端側が一方側のサブ経路２１においてメイン経路２０に接近する方向に延びる直線部分の終端部に接続されており、終端側が他方側のサブ経路２１においてメイン経路２０から離間する方向に延びる直線部分の始端部に接続されている。これにより、図１中点線矢印にて示すように、サブ間連結経路２７に沿って一方側のサブ経路２１から他方側のサブ経路２１に物品搬送車３が走行するときに、一方側のサブ経路２１での走行方向、サブ間連結経路２７での走行方向、及び、他方側のサブ経路２１での走行方向のすべてが同一方向となっており、サブ間連結経路２７に沿って一方側のサブ経路２１から他方側のサブ経路２１にスムーズに走行することができる。
サブ間連結経路２７は、第１メイン経路２２の直線部分及び第２メイン経路２３の直線部分の夫々と直交する状態で横断するように設けられており、サブ間連結経路２７と第１メイン経路２２の直線部分及び第２メイン経路２３の直線部分の夫々との接続箇所が交差部Ｋとなっている。本発明に係る交差部切換設備は、この交差部Ｋについての交差部切換設備である。
サブ間連結経路２７は、第１メイン経路２２との交差部Ｋが２箇所あるが、２つの交差部Ｋの近辺にサブ間連結経路２７から第１メイン経路２２に合流する合流経路が接続されている。これにより、サブ間連結経路２７は、第１メイン経路２２に対して物品搬送車３を分岐走行及び合流走行を自在としている。よって、サブ間連結経路２７は、メイン経路２０に対して一方側のサブ経路２１から他方側のサブ経路２１へ物品搬送車３を走行させるだけでなく、サブ経路２１から第２メイン経路２３を走行することなく第１メイン経路２２に物品搬送車３を走行させることができる。
サブ間連結経路２７には、第２メイン経路２３から分岐する分岐経路が接続されており、物品搬送車３を第２メイン経路２３からサブ経路２１に分岐させる分岐経路の一部を兼用している。サブ間連結経路２７には、第２メイン経路２３に合流する合流経路が接続されており、物品搬送車３をサブ経路２１から第２メイン経路２３に合流させる合流経路の一部を兼用している。これにより、第２メイン経路２３とサブ経路２１とを繋ぐ経路の一部を共通の経路として形成することができ、構成の簡素化を図ることができる。
複数の物品搬送車３の走行については、走行経路Ｓの全体に亘って複数の移動体３の運行を管理する設備管理用コンピュータが設けられており、物品搬送車３には、設備管理用コンピュータからの運行指令情報に基づいて、物品搬送車３の作動を制御する台車側制御部が設けられている。
図示は省略するが、物品搬送車３には、走行レール２の側脇等に設置されて各ステーション８や保管部２４に対応する目標停止位置を示す停止板を検出する停止板検出センサ、走行レール２の側脇等に設置された走行経路Ｓの基準点からの位置（距離）を示す絶対位置板を検出する絶対位置板検出センサ、物品搬送車３の走行距離を検出する走行距離センサ等の各種センサが設けられている。台車側制御部は、絶対位置板検出センサの検出情報、及び、絶対位置検出板検出センサを検出してからの走行距離センサの検出情報に基づいて、物品搬送車３の現在位置が走行経路Ｓ上のどの位置であるかを把握しており、その現在位置情報と複数の物品搬送車３のうちどの移動車であるかを識別可能な台車ナンバー等の台車識別情報とを無線通信等により設備管理用コンピュータに送信している。
設備管理用コンピュータは、各台車側制御部からの現在位置情報と台車識別情報とから、複数の物品搬送車３の夫々の現在位置を管理しながら、複数の物品搬送車３の運行を管理している。設備管理用コンピュータは、複数の物品搬送車３のうちから１つの搬送対象の物品搬送車３を選択し、その選択した物品搬送車３に対して、複数のステーション８や保管部２４のうちから搬送元及び搬送先のステーション８や保管部２４を指定した状態で搬送元のステーション８や保管部２４から搬送先のステーション８や保管部２４に物品４を搬送する搬送指令を運行指令情報として指令するように構成されている。また、設備管理用コンピュータは、搬送元から搬送先に物品搬送車３を走行させるに当たり、例えば、複数の経路から走行距離が最も短い最短経路を選択しており、その選択した最短経路にて物品搬送車３を走行させるための運行指令情報を指令するように構成されている。
これにより、搬送指令を受けた物品搬送車３の台車側制御部は、各種センサの検出情報に基づいて、指定された搬送元のステーション８や保管部２４まで走行すべく、物品搬送車３の走行を制御し、把持部６の昇降作動や把持部６の切り換え作動を制御することにより、搬送元のステーション８や保管部２４から物品４を受け取る。その後、台車側制御部は、各種センサの検出情報に基づいて、指定された搬送元のステーション８や保管部２４まで走行すべく、物品搬送車３の走行を制御し、搬送先のステーション８や保管部２４に物品４を卸している。
図１に示すように、ある経路からある経路に分岐する分岐部Ｂ（例えば図中点線で囲んだ部分）、ある経路からある経路に合流する合流部Ｇ（例えば図中点線で囲んだ部分）、及び、ある経路とある経路とが直交して交差する交差部Ｋ（例えば図中点線で囲んだ部分）の夫々が複数設けられている。上述の如く、走行経路Ｓ上における物品搬送車３の運行については、基本的に、設備管理用コンピュータが管理しているが、分岐部Ｂ、合流部Ｇ及び交差部Ｋの夫々では、物品搬送車３同士の衝突を防止しながら、物品搬送車３を走行させるように物品搬送車３の運行を管理する運行管理部が、設備管理用コンピュータとは別に設けられている。
分岐部Ｂとしては、例えば、第２メイン経路２３からサブ経路２１に分岐する分岐部Ｂ、第１メイン経路２２から第１ショートカット経路２５に分岐する分岐部Ｂ、及び、第２メイン経路２３から第２ショートカット経路２６に分岐する分岐部等が設けられている。合流部Ｇとしては、例えば、サブ経路２１から第２メイン経路２３に合流する合流部Ｇ、サブ間連結経路２７から第１メイン経路２２に合流する合流部Ｇ、第１ショートカット経路２５から第１メイン経路２２に合流する合流部Ｇ、及び、第２ショートカット経路２６から第１メイン経路２２に合流する合流部Ｇ等が設けられている。交差部Ｋとしては、サブ間連結経路２７と第２メイン経路２３とが交差する交差部Ｋ、及び、サブ間連結経路２７と第１メイン経路２２とが交差する交差部Ｋ等が設けられている。
物品搬送車３の台車側制御部は、分岐部Ｂ、合流部Ｇ及び交差部Ｋに進入するときに、その手前で運行管理部に対して進入を許可するか否かの問い合わせを行い、進入を許可されたときのみ分岐部Ｂ、合流部Ｇ及び交差部Ｋに進入するように、物品搬送車３の走行を制御している。一方、運行管理部は、台車側制御部から進入を許可するか否かの問い合わせがあると、合流部Ｇ及び交差部Ｋにおいては物品搬送車３の１台のみ進入を許可するように、台車側制御部に対して運行指令情報を指令し、分岐部Ｂにおいては分岐したのちに物品搬送車３が存在しないことを条件に進入を許可するように、台車側制御部に対して運行指令情報を指令する。
〔分岐部〕
分岐部Ｂでは、物品搬送車３の走行経路が２つの経路に分岐しており、２つの経路のうちどちらの経路を走行するかを切り換えている。そこで、２つの経路のうちどちらの経路を走行するかを切り換えるための構成について説明する。例えば、第２メイン経路２３からサブ経路２１に分岐する分岐部Ｂを例に挙げて、図４に基づいて説明する。
第２メイン経路２３からサブ経路２１に分岐する分岐部Ｂでは、第２メイン経路２３をそのまま走行するときには直進する経路を走行するように切り換え、第２メイン経路２３からサブ経路２１に分岐するときには図中右側に分岐する経路を走行するように切り換えている。
分岐部Ｂには、走行レール２に加えて、物品搬送車３の上部に備えられた上下軸心周りに回転自在な被案内ローラ２９を案内する分岐部用案内レール３０が設けられている。分岐部用案内レール３０は、被案内ローラ２９を案内する案内面３１として物品搬送車３の横幅方向の一方側に対向する面と他方側に対向する面との２つの案内面を互いに反対側に対向する状態で備えている。そして、案内レール３０の２つの案内面の一方側が物品搬送車３を直進する経路に案内する直進用案内面３１ａにて構成され、且つ、他方側が物品搬送車３を分岐する経路に案内する分岐用案内面３１ｂにて構成されている。
一方、物品搬送車３には、物品搬送車３の横幅方向での分岐部用案内レール３０に対する被案内ローラ２９の位置を変更して、被案内ローラ２９が案内される案内面を直線用案内面３１ａとするか分岐用案内面３１ｂとするかを切換自在な案内面切換手段３２が備えられている。被案内ローラ２９は、物品搬送車３の前後方向に間隔を隔てて一対設けられており、一対の被案内ローラ２９の夫々は、物品搬送車３の前後方向において走行輪１２の配設箇所と同一箇所に配設されており、案内面切換手段３２は、一対の被案内ローラ２９の夫々に対して設けられている。
一対の案内面切換手段３２の夫々は、モータ等の駆動部３３により上下軸心周りに揺動自在な揺動アーム３４と、揺動アーム３４の先端部に設けられた移動体３５と、移動体３５を物品搬送車３の横幅方向に案内移動させる案内移動部３６とを備えている。そして、被案内ローラ２９は、移動体３５の先端部に上下軸心周りで回転自在に支持されている。一対の案内面切換手段３２の夫々は、駆動部３３により揺動アーム３４を揺動させることにより被案内ローラ２９の位置を物品搬送車３の横幅方向で左側又は右側に変更させて、分岐部用案内レール３０において直進用案内面３１ａにて被案内ローラ２９を案内するか分岐部用案内面３１ｂにて被案内ローラ２９を案内するかを切換自在に構成されている。図４では、案内面切換手段３２が、分岐部用案内レール３０において分岐部用案内面３１ｂにて被案内ローラ２９を案内する状態に切り換えたときを示している。図４中点線は、被案内ローラ２９が分岐部用案内面３１ｂにて案内されて、物品搬送車３が分岐する経路に分岐している状態を示している。
〔合流部〕
図示は省略するが、合流部Ｇには、上述の分岐部Ｂと同様に、走行レール２に加えて、被案内ローラ２９を案内する合流部用案内レールが設けられている。案内面切換手段３２が、合流部用案内レールにて被案内ローラ２９を案内するように被案内ローラ２９の位置を物品搬送車３の横幅方向で左側又は右側に変更させて、合流部用案内レールにて被案内ローラ２９を案内することにより、物品搬送車３が合流自在に構成されている。
〔交差部〕
本発明に係る交差部切換設備における交差部Ｋについて、例えば、第１メイン経路２２（第１経路に相当する）とサブ間連結経路２７（第２経路に相当する）との交差部Ｋを例に挙げて、図５及び図６に基づいて説明する。ちなみに、第２メイン経路２３とサブ間連結経路２７との交差部Ｋでは、第２メイン経路２３が第１経路に相当し、サブ間連結経路２７が第２経路に相当するものとなる。
第１メイン経路２２において交差部Ｋに連続するメイン用入口部分３７（第１入口部分に相当する）及び交差部Ｋから連続するメイン用出口部分３８（第１出口部分に相当する）、並びに、サブ間連結経路２７において交差部Ｋに連続するサブ用入口部分３９（第２入口部分に相当する）及び交差部Ｋから連続するサブ用出口部分４０（第２出口部分に相当する）の夫々には、一対の走行レール２に加えて、被案内ローラ２９を案内する交差部用案内レール４１（案内レールに相当する）が設けられている。
以下、走行レール２について、メイン用入口部分３７及びメイン用出口部分３８に設けられたものをメイン走行レール２ａとし、サブ用入口部分３９及びサブ用出口部分４０に設けられたものをサブ走行レール２ｂとする。また、交差部用案内レール４１について、メイン用入口部分３７及びメイン用出口部分３８に設けられたものをメイン交差部用案内レール４１ａとし、サブ用入口部分３９及びサブ用出口部分４０に設けられたサブ交差部用案内レール４１ｂとする。
交差部Ｋには、メイン走行レール２ａに連続する第１走行位置（走行用の第１位置に相当する、図５（ｂ）参照）とサブ走行レール２ｂに連続する第２走行位置（走行用の第２位置に相当する、図５（ａ）参照）とに上下軸心周りで回転自在な走行用回転レール４４が設けられている。走行用回転レール４４は、走行レール２と同様に、水平面に沿う上面にて走行輪１２を案内支持し、且つ、上下方向に沿う側面にて走行案内輪１３を案内するように構成されている。そして、メイン用入口部分３７及びメイン用出口部分３８、並びに、サブ用入口部分３９及びサブ用出口部分４０の夫々では、物品搬送車３に備えられた一対の走行輪１２の両方を一対の走行レール２にて各別に案内支持している。それに対して、交差部Ｋでは、物品搬送車３に備えられた一対の走行輪１２の一方側のみを走行用回転レール４４にて案内支持している。つまり、走行用回転レール４４は、第１走行位置において一対のメイン走行レール２ａの一方側にだけ連続するものとなっており、第２走行位置において一対のサブ走行レール２ｂの一方側にだけ連続するものとなっており、物品搬送車３の横幅方向の一方側のみにしか存在していない。
走行用回転レール４４は、その一端部がメイン走行レール２ａの終端部及びサブ走行レール２ｂの終端部に連続する位置に配設され、且つ、その一端部を走行用上下軸心４５として第１走行位置と第２走行位置とに往復揺動自在に設けられている。これにより、走行用回転レール４４を走行用上下軸心４５周りで往復揺動させることで、走行用回転レール４４を第１走行位置と第２走行位置とに切換自在に構成されている。
交差部Ｋには、走行用回転レール４４に加えて、物品搬送車３の上部に備えられた被案内ローラ２９を案内するために、メイン交差部用案内レール４１ａに連続する第１案内位置（案内用の第１位置に相当する、図５（ｂ）参照）とサブ交差部用案内レール４１ｂに連続する第２案内位置（案内用の第２位置に相当する、図５（ａ）参照）とに上下軸心周りで回転自在な案内用回転レール４２が設けられている。
ここで、図５（ｂ）は、走行用回転レール４４を第１走行位置に切り換えるとともに、案内用回転レール４２を第１案内位置に切り換えた状態を示している。図５（ａ）では、走行用回転レール４４を第２走行位置に切り換えるとともに、案内用回転レール４２を第２案内位置に切り換えた状態を示している。
メイン交差部用案内レール４１ａ、案内用回転レール４２、及び、サブ交差部用案内レール４１ｂの夫々は、物品搬送車３の横幅方向の中央部に配設された被案内ローラ２９を案内するために、交差部Ｋを通過する物品搬送車３の横幅方向の中央部に配設されている。メイン交差部用案内レール４１ａ、案内用回転レール４２、及び、サブ交差部用案内レール４１ｂの夫々は、被案内ローラ２９を案内する案内面４３として、交差部Ｋを通過する物品搬送車３の横幅方向の一方側に対向する第１案内面４３ａと他方側に対向する第２案内面４３ｂとを備えている。
そして、案内用回転レール４２は、その長手方向の中央部を案内用上下軸心４６として、第１案内位置と第２案内位置とに往復揺動自在に設けられている。
交差部Ｋでは、走行用回転レール４４及び案内用回転レール４２の切換について、交差部Ｋに電動モータ等の駆動部を設けずに、交差部Ｋへの物品搬送車３の進入に伴って走行用回転レール４４及び案内用回転レール４２の切換を行うようにしている。
物品搬送車３には、交差部Ｋへの物品搬送車３の進入に伴って案内用回転レール４２を第１案内位置から第２案内位置に及び第２案内位置から第１案内位置に押圧操作自在な押圧操作部４７が備えられている。押圧操作部４７は、例えば、上下軸心周りに回転自在な押圧ローラにて構成されており、物品搬送車３の上方前端部に配設されている。これにより、交差部Ｋへ物品搬送車３が進入すると、押圧操作部４７が案内用回転レール４２を押圧操作自在となっており、押圧操作部４７による押圧操作により案内用回転レール４２を上下軸心周りで揺動させて第１案内位置と第２案内位置とに切り換えている。
交差部Ｋには、案内用回転レール４２の回転と走行用回転レール４４の回転とを連係させる連係手段４８が備えられている。連係手段４８は、押圧操作部４７による押圧操作により案内用回転レール４２が第１案内位置から第２案内位置に回転されると、走行用回転レール４４を第１走行位置から第２走行位置に回転させるように、案内用回転レール４２の回転と走行用回転レール４４の回転とを連係させている。また、連係手段４８は、押圧操作部４７による押圧操作により案内用回転レール４２が第２案内位置から第１案内位置に回転されると、走行用回転レール４４を第２走行位置から第１走行位置に回転させるように、案内用回転レール４２の回転と走行用回転レール４４の回転とを連係させている。
このようにして、交差部Ｋへ物品搬送車３が進入するに伴って押圧操作部４７による押圧操作により案内用回転レール４２を上下軸心周りで揺動させて第１案内位置と第２案内位置とに切り換える。案内用回転レール４２の切換により、連係手段４８が、案内用回転レール４２の回転と走行用回転レール４４の回転とを連係させて、走行用回転レール４４を第１走行位置と第２走行位置とに切り換えている。
よって、切換手段は、押圧操作部４７及び連係手段４８により、案内用回転レール４２を第１案内位置に位置させ且つ走行用回転レール４４を第１走行位置に位置させる第１切換状態と、案内用回転レール４２を第２案内位置に位置させ且つ走行用回転レール４４を第２走行位置に位置させる第２切換状態とに切換自在に構成されている。
連係手段４８は、図６に示すように、上下軸心周りで案内用回転レール４２と一体的に回転自在な第１回転体４９と、上下軸心周りで走行用回転レール４４と一体的に回転自在な第２回転体５０と、第１回転体４９の回転を第２回転体５０に伝達して第２回転体５０を回転させる回転伝達部５１とを備えて構成されている。
第１回転体４９は、案内用回転レール４２及び走行用回転レール４４を支持するレール支持体５２の上部に配設されている。そして、案内用回転レール４２の案内用上下軸心４６と第１回転体４９の回転軸心とが第１連結軸５３にて連結されており、案内用回転レール４２と第１回転体４９とが上下軸心周りで一体的に回転するようになっている。
第２回転体５０は、走行用回転レール４４の下方に配設されている。そして、走行用回転レール４４の走行用上下軸心４５と第２回転体５０の回転軸心とが第２連結軸５４にて連結されており、走行用回転レール４４と第２回転体５０とが上下軸心周りで一体的に回転するようになっている。
回転伝達部５１は、レール支持体５２の側脇に配設されて中継用連結軸５５にて回転軸心同士が連結されて上下軸心周りで一体的に回転自在な一対の中継用回転体５６を備えており、第１回転体４９の回転を中継用回転体５６に伝達して中継用回転体５６を回転させるとともに、その中継用回転体５６の回転を第２回転体５０に伝達して第２回転体５０を回転させている。第１回転体４９及び中継用回転体５６の一方は、タイミングプーリにて構成されており、第１回転体４９と中継用回転体５６の一方とに巻き掛けられたタイミングベルト５７により第１回転体４９の回転が中継用回転体５６に伝達される。第２回転体５０と中継用回転体５６の他方とは、互いに噛み合う歯車にて構成されており、中継用回転体５６と第２回転体５０との噛み合いにより中継用回転体５６の回転が第２回転体５０に伝達される。ここで、中継用回転体５６の回転方向と第２回転体５０の回転方向とが逆方向となって伝達されている。
案内用回転レール４２が回転されると、案内用回転レール４２と第１回転体４９とが一体的に回転し、タイミングベルト５７にて第１回転体４９の回転が中継用回転体５６の一方に伝達されて回転する。一対の中継用回転体５６は一体的に回転するので、中継用回転体５６の回転が第２回転体５０に伝達されて回転し、第２回転体５０と走行用回転レール４４とが一体的に回転する。このようにして、案内用回転レール４２が第１案内位置から第２案内位置に回転されると、走行用回転レール４４を第１走行位置から第２走行位置に回転させる。逆に、案内用回転レール４２が第２案内位置から第１案内位置に回転されると、走行用回転レール４４を第２走行位置から第１走行位置に回転させる。ここで、中継用回転体５６から第２回転体５０への伝達において回転方向が逆方向となっている。これにより、連係手段４８は、案内用回転レール４２の回転方向と走行用回転レール４４の回転方向とを逆方向として、案内用回転レール４２の回転と走行用回転レール４４の回転とを連係させている。
〔交差部における物品搬送車の通過〕
物品搬送車３が交差部Ｋを通過するときの動作について、例えば、サブ間連結経路２７と第１メイン経路２２との交差部Ｋを例に挙げて、図７及び図８に基づいて説明する。図７及び図８では、基本的に、第１メイン経路２２に沿って物品搬送車３が交差部Ｋを通過する場合を示しており、サブ間連結経路２７に沿って物品搬送車３が交差部Ｋを通過する場合を図８（ｂ）において点線にて示している。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、物品搬送車３が第１メイン経路２２に沿って交差部Ｋに進入すると、物品搬送車３が交差部Ｋに進入するに伴って押圧操作部４７にて案内用回転レール４２を押圧操作し、案内用回転レール４２が第２案内位置からメイン交差部用案内レール４１ａに連続する第１案内位置への揺動を開始する。これにより、連係手段４８による案内用回転レール４２の回転と走行用案内レール４４の回転との連係により、第２走行位置からメイン走行レール２ａに連続する第１走行位置への走行用案内レール４４の揺動も開始される。ここで、押圧操作部４７は、物品搬送車３の前端側に突出する状態で設けられているので、物品搬送車３が交差部Ｋに到達する以前の第１入口部分３９を走行中に押圧操作部４７が案内用回転レール４２を押圧操作して、案内用回転レール４２が第２案内位置からメイン交差部用案内レール４１ａに連続する第１案内位置への揺動が開始される。
図８（ａ）に示すように、押圧操作部４７の押圧操作にて案内用回転レール４２が第１案内位置に揺動されると、連係手段４８による案内用回転レール４２の回転と走行用案内レール４４の回転との連係により、走行用回転レール４４も第１走行位置に揺動される。上述の如く、物品搬送車３が交差部Ｋに到達する以前の第１入口部分３９を走行中に案内用回転レール４２の揺動が開始されているので、物品搬送車３が交差部Ｋに到達したときには案内用回転レール４２が第１案内位置に揺動されることになる。これにより、物品搬送車３は、走行輪１２の一方側が走行用回転レール４４に案内支持されるとともに、被案内ローラ２９が案内用回転レール４２にて案内されて交差部Ｋを走行できる。しかも、物品搬送車３が交差部Ｋを走行するときには、物品搬送車３の走行案内輪１３が走行用回転レール４４に案内されるので、走行案内輪１３により走行用回転レール４４を押し付けることになる。その結果、走行用回転レール４４を第１走行位置に維持させることができ、この走行用回転レール４４の位置保持により案内用回転レール４２の第１案内位置での位置保持を行うことができる。
ここで、走行輪１２、走行案内輪１３、被案内ローラ２９は、物品搬送車３の前後方向に間隔を隔てて前後一対設けられているが、走行輪１２、走行案内輪１３、被案内ローラ２９の配設位置は、物品搬送車３の前後方向でほぼ同一位置となっている。これにより、被案内ローラ２９と案内用回転レール４２とが当接するタイミングと、走行案内輪１３と走行用回転レール４４とが当接するタイミングがほぼ同じタイミングとなっている。これにより、被案内ローラ２９と案内用回転レール４２との当接により案内用回転レール４２を押し付ける力と、走行案内輪１３と走行用回転レール４４との当接により走行用回転レール４４を押し付ける力とが、ほぼ同じタイミングで作用することになる。そして、このような押し付け力が同じタイミングで作用することに加えて、案内用回転レール４２の回転方向と走行用回転レール４４の回転方向とが逆方向となっていることから、走行用回転レール４４を第１走行位置に確実に維持させることができるとともに、案内用回転レール４２も第１案内位置に確実に維持させることができる。
また、例えば、被案内ローラ２９の物品搬送車３の前後方向での間隔は、走行用回転レール４４の長さよりも短くなっており、前方側に配設された走行案内輪１３の夫々が走行用回転レール４４から離れると、後方側に配設された走行案内輪１３が走行用案内レール４４に当接するようになっている。これにより、被案内ローラ２９と案内用回転レール４２とが当接された状態で物品搬送車３が交差部Ｋを通過することができる。
このようにして、図８（ｂ）に示すように、物品搬送車３は第１メイン経路２２に沿って交差部Ｋを通過することができる。
物品搬送車３が交差部Ｋに進入するに伴って物品搬送車３に備えられた押圧操作部４７にて案内用回転レール４２を押圧操作するのであるが、案内用回転レール４２は、その長手方向の中央部を案内用上下軸心４６として、メイン交差部用案内レール４１ａに連続する第１案内位置とサブ交差部用案内レール４１ｂに連続する第２案内位置とに往復揺動するようになっている。よって、案内用回転レール４２は、第１案内位置から第２案内位置に揺動するときの回転方向と第２案内位置から第１案内位置に揺動するときの回転方向とが逆方向となっている。これにより、物品搬送車３が交差部Ｋを通過するときには、一方の経路に沿って通過するときと他方の経路に沿って通過するときとで、押圧操作部４７の位置を物品搬送車３の横幅方向で変更させて案内用回転レール４２を揺動させるときの回転方向を逆方向とする必要がある。
そこで、物品搬送車３には、物品搬送車３の横幅方向で押圧操作部４７の位置を第１押圧位置と第２押圧位置とに変更自在な押圧操作部位置変更手段５８（図４参照）が備えられている。第１押圧位置は、図７（ａ）に示すように、物品搬送車３の横幅方向で案内用回転レール４２の長手方向の中央部よりも端部側の位置であり且つ案内用回転レール４２を第２案内位置から第１案内位置に揺動させるための位置である。第２押圧位置は、図８（ｂ）の点線にて示すように、物品搬送車３の横幅方向で案内用回転レール４２の長手方向の中央部よりも端部側の位置であり且つ案内用回転レール４２を第１案内位置から第２案内位置に揺動させるための位置である。
物品搬送車３が第１メイン経路２２に沿って交差部Ｋを通過する場合には、図７（ａ）に示すように、押圧操作部位置変更手段５８が押圧操作部４７の位置を第１押圧位置（図中では物品搬送車３の走行方向の右側）に変更している。また、物品搬送車３がサブ間連結経路２７に沿って交差部Ｋを通過する場合には、図８（ｂ）の点線にて示すように、押圧操作部位置変更手段５８が押圧操作部４７の位置を第２押圧位置（図中では物品搬送車３の走行方向の左側）に変更している。
物品搬送車３が交差部Ｋを通過するときには、物品搬送車３に備えられた案内面切換手段３２（図４参照）が、メイン交差部用案内レール４１ａ、案内用回転レール４２、及び、サブ交差部用案内レール４１ｂの夫々に対する被案内ローラ２９の位置を物品搬送車３の横幅方向で右側又は左側に変更自在に構成されている。これにより、案内面切換手段３２は、物品搬送車３が交差部Ｋを通過するときに、被案内ローラ２９が案内される案内面を第１案内面４３ａとするか第２案内面４３ｂとするかを切換自在に構成されている。
そして、案内面切換手段３２は、被案内ローラ２９が案内される案内面を走行用回転レールが存在しない側と反対側に対向する面となるように被案内ローラ２９の位置を変更させている。つまり、物品搬送車３が第１メイン経路２２に沿って交差部Ｋを通過するときには、図８（ａ）に示すように、走行用回転レール４４はメイン走行レール２ａに連続する第１走行位置に切り換えられるので、物品搬送車３の走行方向に対して右側に走行用回転レール４４が存在することになる。そこで、案内面切換手段３２は、図７（ａ）に示すように、メイン交差部用案内レール４１ａ、案内用回転レール４２、及び、サブ交差部用案内レール４１ｂの夫々に対する被案内ローラ２９の位置を右側に変更して、被案内ローラ２９が案内される案内面を走行用回転レール４４が存在しない側と反対側に対向する第１案内面４３ａとなるようにしている。また、図８（ｂ）の点線で示すように、サブ間連結経路２７に沿って物品搬送車３が交差部Ｋを通過するときには、案内面切換手段３２は、メイン交差部用案内レール４１ａ、案内用回転レール４２、及び、サブ交差部用案内レール４１ｂの夫々に対する被案内ローラ２９の位置を左側に変更して、被案内ローラ２９が案内される案内面を走行用回転レール４４が存在しない側と反対側に対向する第２案内面４３ｂとなるようにしている。
上述の如く、物品搬送車３の横幅方向での押圧操作部４７の位置は押圧操作部位置変更手段５８にて変更自在に構成されており、物品搬送車３の横幅方向での被案内ローラ２９の位置は案内面切換手段３２にて変更自在に構成されている。そこで、押圧操作部４７は、連結体５９にて被案内ローラ２９と連結されて支持されており、物品搬送車３の横幅方向において被案内ローラ２９と一体的に移動自在に設けられている。これにより、押圧操作部位置変更手段５８は、単独で駆動部等を備えることなく、案内面切換手段３２にて構成されている。
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、物品搬送車３には、被案内ローラ２９が物品搬送車３の前後方向に間隔を隔てて前後一対設けられているが、例えば、物品搬送車３の前後方向で前後一対の被案内ローラ２９の配設箇所の中間位置にも被案内ローラ２９を設けることができる。これにより、物品搬送車３が交差部Ｋを通過するときに、被案内ローラ２９と案内用回転レール４２とが当接している期間を極力長くすることができ、物品搬送車３の走行がより安定したものとなる。また、このように、前後一対の被案内ローラ２９の配設箇所の中間位置にも被案内ローラ２９を設けることにより、例えば、物品搬送車３の前後幅が長いものであっても、物品搬送車３の走行を安定したものとして交差部Ｋを通過することができる。
（２）上記実施形態では、走行用回転レール４４は、第１走行位置及び第２走行位置の夫々において物品搬送車３の横幅方向の両側に配設された走行輪１２のうちの一方側の走行輪１２を案内支持しているが、物品搬送車３の横幅方向の両側に配設された走行輪１２の双方を案内支持するように、一対の走行レール２ａ，２ｂの夫々に連続する状態で走行用回転レール４４を一対設けることもできる。
（３）上記実施形態において、連係手段４８が、案内用回転レール４２の回転方向と走行用回転レール４４の回転方向とが同方向となるように、案内用回転レール４２の回転と走行用回転レール４４の回転とを連係させることもできる。
（４）上記実施形態において、押圧操作部を、交差部Ｋへの物品搬送車３の進入に伴って走行用回転レール４４を走行用の第１位置から走行用の第２位置に及び走行用の第２位置から走行用の第１位置に押圧操作自在に構成することもできる。この場合には、連係手段は、押圧操作部による押圧操作により走行用回転レール４４が走行用の第１位置から走行用の第２位置に回転されると、案内用回転レール４２を案内用の第１位置から案内用の第２位置に回転させ、且つ、押圧操作部による押圧操作により走行用回転レール４４が走行用の第２位置から走行用の第１位置に回転されると、案内用回転レール４２を案内用の第２位置から案内用の第１位置に回転させて、案内用回転レール４２の回転と走行用回転レール４４の回転とを連係させることになる。
２ 走行レール
３ 物品搬送車
１２ 走行輪
１３ 走行案内輪
２２ 第１経路（第１メイン経路）
２３ 第１経路（第２メイン経路）
２７ 第２経路（サブ間連結経路）
２９ 被案内ローラ
３２ 案内面切換手段
３７ 第１入口部分（メイン用入口部分）
３８ 第１出口部分（メイン用出口部分）
３９ 第２入口部分（サブ用入口部分）
４０ 第２出口部分（サブ用出口部分）
４１ 案内レール（交差部用案内レール）
４２ 案内用回転レール
４４ 走行用回転レール
４５ 走行用上下軸心
４６ 案内用上下軸心
４７ 押圧操作部
４８ 連係手段
４９ 第１回転体
５０ 第２回転体
５１ 回転伝達部
５８ 押圧操作部位置変更手段
５９ 連結体
Ｋ 交差部

Claims (9)

  1. 第１経路と第２経路とが交差する交差部において、前記第１経路にて物品搬送車を通過させる第１切換状態と前記第２経路にて前記物品搬送車を通過させる第２切換状態とに切換自在な切換手段が備えられた交差部切換設備であって、
    前記第１経路において前記交差部に連続する第１入口部分及び前記交差部から連続する第１出口部分、並びに、前記第２経路において前記交差部に連続する第２入口部分及び前記交差部から連続する第２出口部分の夫々には、前記物品搬送車の上下方向に沿う軸心周りで回転自在に前記物品搬送車の上部に備えられた被案内ローラを案内する案内レールと、前記物品搬送車の横幅方向に沿う軸心周りで回転自在に前記物品搬送車の下部に備えられた走行輪を案内支持する走行レールとが設けられ、
    前記交差部には、前記第１入口部分及び前記第１出口部分に設けられた前記案内レールに連続する案内用の第１位置と前記第２入口部分及び前記第２出口部分に設けられた前記案内レールに連続する案内用の第２位置とに上下軸心周りで回転自在な案内用回転レールと、前記第１入口部分及び前記第１出口部分に設けられた前記走行レールに連続する走行用の第１位置と前記第２入口部分及び前記第２出口部分に設けられた前記走行レールに連続する走行用の第２位置とに上下軸心周りで回転自在な走行用回転レールとが設けられ、
    前記物品搬送車には、前記交差部への前記物品搬送車の進入に伴って前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの一方側を前記第１位置から前記第２位置に及び前記第２位置から前記第１位置に押圧操作自在な押圧操作部が備えられ、
    前記押圧操作部による押圧操作により前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの一方側が前記第１位置から前記第２位置に回転されると、前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの他方側を前記第１位置から前記第２位置に回転させ、且つ、前記押圧操作部による押圧操作により前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの一方側が前記第２位置から前記第１位置に回転されると、前記案内用回転レール及び前記走行用回転レールの他方側を前記第２位置から前記第１位置に回転させて、前記案内用回転レールの回転と前記走行用回転レールの回転とを連係させる連係手段が備えられ、
    前記切換手段は、前記押圧操作部及び前記連係手段により、前記案内用回転レールを前記案内用の第１位置に位置させ且つ前記走行用回転レールを前記走行用の第１位置に位置させる前記第１切換状態と、前記案内用回転レールを前記案内用の第２位置に位置させ且つ前記走行用回転レールを前記走行用の第２位置に位置させる前記第２切換状態とに切換自在に構成されている交差部切換設備。
  2. 前記押圧操作部は、前記交差部への前記物品搬送車の進入に伴って前記案内用回転レールを前記案内用の第１位置から前記案内用の第２位置に及び前記案内用の第２位置から前記案内用の第１位置に押圧操作自在に構成され、
    前記連係手段は、前記押圧操作部による押圧操作により前記案内用回転レールが前記案内用の第１位置から前記案内用の第２位置に回転されると、前記走行用回転レールを前記走行用の第１位置から前記走行用の第２位置に回転させ、且つ、前記押圧操作部による押圧操作により前記案内用回転レールが前記案内用の第２位置から前記案内用の第１位置に回転されると、前記走行用回転レールを前記走行用の第２位置から前記走行用の第１位置に回転させて、前記案内用回転レールの回転と前記走行用回転レールの回転とを連係させる請求項１に記載の交差部切換設備。
  3. 前記物品搬送車の下部には、上下軸心周りで回転自在な走行用案内輪が備えられ、
    前記走行用回転レールは、水平面に沿う面にて前記走行輪を案内支持し、且つ、上下方向に沿う面にて前記走行用案内輪を案内するように構成されている請求項２に記載の交差部切換設備。
  4. 前記連係手段は、前記案内用回転レールの回転方向と前記走行用回転レールの回転方向とを逆方向として、前記案内用回転レールの回転と前記走行用回転レールの回転とを連係させている請求項２又は３に記載の交差部切換設備。
  5. 前記連係手段は、上下軸心周りで前記案内用回転レールと一体的に回転自在な第１回転体と、上下軸心周りで前記走行用回転レールと一体的に回転自在な第２回転体と、前記第１回転体の回転を前記第２回転体に伝達して前記第２回転体を回転させる回転伝達部とを備えて構成されている請求項２〜４の何れか１項に記載の交差部切換設備。
  6. 前記案内用回転レールは、上下軸心周りで前記案内用の第１位置と前記案内用の第２位置とに往復揺動自在に設けられ、
    前記走行レールは、前記物品搬送車の横幅方向の両側に配設された前記走行輪の夫々を各別に案内支持するように前記物品搬送車の横幅方向の両側に配設され、
    前記走行用回転レールは、その一端部が前記第１入口部分に配設された一対の前記走行レールの終端部及び前記第２入口部分に配設された一対の前記走行レールの終端部に連続する位置に配設され、且つ、その一端部に上下軸心を位置させて前記走行用の第１位置と前記走行用の第２位置とに往復揺動自在に設けられている請求項２〜５の何れか１項に記載の交差部切換設備。
  7. 前記案内レール及び前記案内用回転レールは、前記物品搬送車が前記交差部を通過するときに、前記物品搬送車の横幅方向の中央部に配設された前記被案内ローラを案内するように前記物品搬送車の横幅方向の中央部に配設され、
    前記案内用回転レールは、その中央部を上下軸心として揺動自在に設けられ、
    前記物品搬送車の横幅方向で前記案内用回転レールの中央部よりも端部側の位置であり且つ前記案内用回転レールを前記案内用の第２位置から前記案内用の第１位置に揺動させる第１押圧位置と、前記物品搬送車の横幅方向で前記案内用回転レールの中央部よりも端部側の位置であり且つ前記案内用回転レールを前記案内用の第１位置から前記案内用の第２位置に揺動させる第２押圧位置とに前記物品搬送車の横幅方向で前記押圧操作部の存在位置を変更自在な押圧操作部位置変更手段が前記物品搬送車に備えられている請求項６に記載の交差部切換設備。
  8. 前記走行用回転レールは、前記走行用の第１位置及び前記走行用の第２位置の夫々において前記物品搬送車の横幅方向の両側に配設された前記走行輪のうちの一方側の走行輪を案内支持するように構成され、
    前記案内レール及び前記案内用回転レールは、前記被案内ローラを案内する案内面として、前記物品搬送車の横幅方向の一方側に対向する面と他方側に対向する面とを備えており、
    前記物品搬送車が前記交差部を通過するときに、前記物品搬送車の横幅方向での前記案内レール及び前記案内用回転レールに対する前記被案内ローラの位置を変更して、前記被案内ローラが案内される面を前記案内レール及び前記案内用回転レールにおける前記物品搬送車の横幅方向の一方側に対向する面とするか他方側に対向する面とするかを切換自在な案内面切換手段が前記物品搬送車に備えられている請求項７に記載の交差部切換設備。
  9. 前記押圧操作部は、前記物品搬送車の横幅方向において前記被案内ローラと一体的に移動自在に備えられ、
    前記押圧操作部位置変更手段が、前記案内面切換手段にて構成されている請求項８に記載の交差部切換設備。
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