BR112015032253B1

BR112015032253B1 - Sistema de transporte, e, método para arranjar um sistema de transporte

Info

Publication number: BR112015032253B1
Application number: BR112015032253-0A
Authority: BR
Inventors: Hâkan Zetterstrom
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance Sa
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2021-04-13
Also published as: MX2015017097A; CN105324311A; JP2016528114A; EP3013697A1; KR20160022882A; RU2016101977A; WO2014206784A1; BR112015032253A2; CN105324311B; JP6754692B2; RU2649859C2; EP3013697B1; US20160368638A1

Abstract

sistema de transporte, e, método para arranjar um sistema de transporte para recipientes de acondicionamento. é descrito um sistema de transporte (100) para transportar recipientes de acondicionamento através de uma série de etapas de processamento. o sistema tem pelo menos um transportador sem-fim (102) que segue um trajeto incluindo elementos de guia (104) e elementos de acionamento (106). elementos de base (108) são distribuídos ao longo do comprimento do transportador sem-fim (102), e os elementos de base (108) são arranjados de forma librável em posições que são continuamente ajustáveis ao longo do comprimento do transportador sem-fim.

Description

Campo Técnico

[01] A presente invenção se refere a um sistema de transporte e, emparticular, a um sistema de transporte adequado para uso em máquinas de acondicionamento de líquidos ou semilíquidos.Fundamento Técnico

[02] No campo de acondicionamento de líquidos em recipientes deacondicionamento, em particular produtos alimentícios líquidos e semilíquidos, em recipientes de acondicionamento, é prática comum usar uma de duas técnicas. A primeira é usar um sistema transportador no qual o recipiente de acondicionamento é colocado em uma fenda de um transportador e é intermitentemente movimentado para a frente. Em cada posição de parada pode ocorrer uma ação, tal como esterilização do recipiente de acondicionamento, enchimento do recipiente de acondicionamento, vedação do recipiente de acondicionamento, dobramento do recipiente de acondicionamento, etc. Esta técnica é normalmente usada durante enchimento de bebida em embalagens feitas de um laminado de papel, tal como o recipiente Tetra Rex e o recipiente Tetra Top do presente requerente. A segunda técnica envolve segurar um recipiente de acondicionamento pelo seu anel do gargalo, no caso de uma garrafa PET, e deixar que ele siga um movimento contínuo através de uma máquina de enchimento, onde a continuidade do recipiente de acondicionamento é assegurada por rodas estrelas e entregas entre tais rodas estrelas durante partes críticas do processo de enchimento. No presente contexto, o processo de acondicionamento de líquidos ou semilíquidos no geral envolve a etapa real de enchimento de um produto no recipiente de acondicionamento, bem como fechamento do recipiente de acondicionamento para a atmosfera, uma vez que isto é uma parte crucial do processo de enchimento. Adicionalmente, esterilização do recipiente de acondicionamento pode também formar parte do processo de enchimento, uma vez que isso é também uma parte chave na garantia de um produto final confiável. A área de acondicionamento de produtos alimentícios também incluirá dobramento final e outras operações que em geral são realizadas em uma máquina de acondicionamento.Sumário da Invenção

[03] A presente invenção, e as modalidades da mesma, visamprover um sistema de transporte que permite transporte confiável de recipiente de acondicionamento por todo um processo de enchimento. O sistema é barato e confiável, e assegura posicionamento delicado dos recipientes de acondicionamento. Adicionalmente, o sistema é particularmente adaptado para processo de enchimento contínuo, onde o recipiente de acondicionamento está movimentando continuamente através de uma máquina de enchimento e através de cada das etapas de processamento realizadas.

[04] Para a obtenção de alguns ou todos os efeitos declaradosacima, a presente invenção fornece um sistema de transporte para transportar recipientes de acondicionamento através de uma série de etapas de processamento, compreendendo um transportador sem-fim que segue um trajeto incluindo elementos de guia e pelo menos um elemento de acionamento, em que elementos de base são distribuídos ao longo do comprimento do transportador sem-fim e arranjado de forma liberável em posições que são continuamente ajustáveis ao longo do comprimento do transportador.

[05] O recurso em que os elementos de base são continuamenteajustáveis ao longo do comprimento do transportador é um capacitador para um importante aspecto da presente invenção, uma vez que permite que os elementos de base sejam posicionados livremente em torno do comprimento do transportador sem-fim. Existem modalidades onde um elemento de base específico é usado para fechar uma malha que forma o transportador sem-fim, e este elemento de base particular não terá uma posição continuamente ajustável como tal e, em vez disso, será fixado no local da junção. Ainda, para todos os fins práticos, a posição deste único elemento fixo pode ser considerada continuamente ajustável de acordo com os fins da presente invenção, uma vez que não apresentará nenhuma limitação prática com relação a como os demais elementos de base podem ser posicionados. Pode ser importante conhecer que, em operação, os elementos de base são fixos ou rigidamente arranjados em relação ao transportador sem-fim, o que é necessário, uma vez que as tolerâncias são muito pequenas.

[06] O dispositivo (e método) inventivo permite que otransportador sem-fim seja arranjado ao longo de seu trajeto, seja tensionado até a tensão esperada durante uso (enquanto em sua posição de uso), depois do que os elementos de base são arranjados na posição correta até frações de um milímetro. Isto pode ser ainda tão importante quando as condições operacionais incluem temperaturas de 60 a 80°C ou mesmo mais.

[07] De acordo com uma ou mais modalidades, o elemento deacionamento compreende rebaixos para receber os elementos de base, e em que os elementos de base são projetados para engatar os rebaixos para transferência de uma força de propulsão do elemento de acionamento para o sistema de transporte por meio dos elementos de base.

[08] Em diversas modalidades preferidas, a posição dos elementosde base é conjugada com os rebaixos, isto é, os elementos de base são ativamente posicionados de maneira tal que sua posição conjugue com os rebaixos em particular em termos de passo (distância entre elementos de base/rebaixos adjacentes). Detalhes são apresentados em relação às modalidades do método inventivo. Isto permitirá tolerâncias posicionais tão baixas quanto as tolerâncias disponíveis para a ferramenta que usina os rebaixos em elementos de guia ou elementos de acionamento, significando frações de milímetros, tanto para o passo, isto é, a distância entre elementos de base adjacentes, bem como para a posição absoluta de um elemento de base. Em uma modalidade particular, as tolerâncias são tão baixas quanto 0,01 mm, uma vez que a ferramenta que faz a usinagem dos rebaixos dos elementos de acionamento ou de guia pode ter uma precisão de 0,001 grau. Uma tolerância adequada pode ser cerca de 0,5 mm, e ainda existem modalidades onde o desempenho pode se beneficiar de ser 0,5 a 0,1 mm, e mesmo menos de 0,1 mm. Existem diversas aplicações onde a importância de um posicionamento detalhado não pode ser sobre-estimada, tal como durante aplicação de uma impressão no recipiente de acondicionamento, aplicação de um rótulo no recipiente de acondicionamento, arranjo de um dispositivo de abertura em um recipiente de acondicionamento, dobramento de porções do recipiente de acondicionamento. Mesmo se não exigido atualmente em qualquer máquina de acondicionamento, a maior precisão provida pela presente descrição pode ser usada para incorporar operações adicionais em uma máquina de acondicionamento, operações que são habilitadas pela extrema precisão.

[09] Para melhorar ainda mais o posicionamento, os elementos deacionamentos e elementos de guia podem compreender um rebaixo para posicionamento do transportador sem-fim ou dos dois ou mais transportadores sem-fins. Desta maneira, um posicionamento vertical dos elementos de base pode ser igualmente controlado em um alto grau. O uso de dois transportadores sem-fim arranjados em paralelo, um por cima do outro, proporcionará uma estabilidade ainda mais melhorada na direção do comprimento dos transportadores sem-fim, por causa dos múltiplos pontos de afixação do elemento de base. Isto será visualizado na descrição detalhada.

[10] Em uma ou mais modalidades, é preferido que o elemento deacionamento seja uma roda de acionamento e, em outras modalidades, os elementos de guia podem compreender rodas de guia também.

[11] A fim de reduzir o número de componentes ou elementosfuncionais, é preferido que rebaixos das rodas de guia e roda de acionamento sejam usados para posicionar o elemento de base e, por meio disto, qualquer recipiente de acondicionamento associado com eles em relação a uma etapa de processamento, tais como enchimento (alinhar com bocal de enchimento), entregas (alinhamento com um outro transportador ou unidade de entrega), etc.

[12] Em uma ou diversas modalidades, é preferido que o elementode base tenha uma construção em duas partes, cujas duas partes podem prender no transportador sem-fim pelo aperto do meio de afixação, tais como parafusos, cavilhas, alavancas excêntricas, etc.

[13] Em muitas modalidades preferidas, existem doistransportadores sem-fim nos quais os elementos de base são arranjados, provendo assim uma maior estabilidade.

[14] Além disso, em uma ou mais modalidades, pode ser preferidoque o elemento de base compreenda meio de pega, ou um meio de acoplamento para o arranjo do meio de pega, de maneira tal que o meio de pega possa ser usado para pegar os recipientes de acondicionamento durante transporte dos mesmos.

[15] Tal meio de pega pode, em uma ou diversas modalidades, serprovido com meio de guia, tais como pinos, flanges, etc., arranjados para cooperar com meio de guia correspondente de uma armação exterior, de maneira tal que maior estabilidade é obtida ao longo de todo ou parte do trajeto. Tal meio de "guia correspondente" pode consistir em pistas de came, ranhuras, saliências, etc. ou uma combinação dos mesmos.

[16] Além disso, o meio de pega pode ser afixado articuladamenteno elemento de base para permitir que o meio de pega pivote em pelo menos uma direção, por exemplo, em um plano perpendicular a uma direção de transporte. Em outras modalidades, o meio de pega pode pivotar mais livremente.

[17] Embora as rodas de guia possam ser providas como unidadesseparadas, é preferido que a roda de acionamento forme parte de um carrossel de enchimento, em que, além de prover o acionamento para o sistema de transporte, também serve ao propósito de alinhar os elementos de base, e qualquer meio de pega e recipiente de acondicionamento associado em relação a um bocal de enchimento. O conceito de elementos de propósito duplo ou propósito triplo é atrativo de um ponto de vista de simplicidade e, uma vez que o carrossel de enchimento em geral seria o componente da máquina de enchimento com o maior número de rebaixos, a força de acionamento transferida seria distribuída no maior comprimento possível do sistema de transporte.

[18] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, elapode também estar relacionada com um método para arranjar elementos de base em um transportador sem-fim. O método compreende as etapas de:arranjar um transportador sem-fim ao longo de um trajeto em pelo menos uma roda de acionamento, a roda de acionamento tendo rebaixos fixos para receber os elementos de base durante operação,arranjar elementos de base ao longo do transportador sem-fim nas posições dos rebaixos fixos,avançar a roda de acionamento de forma que rebaixos fixos desocupados surjam,arranjar elementos de base nas posições dos rebaixos fixos, repetir estas etapas até que os elementos de base fiquem arranjados ao longo de todo o comprimento do transportador sem-fim.

[19] As tolerâncias durante enchimento são extremamentepequenas e, durante entregas, as tolerâncias podem ser ainda menores. O método inventivo de acordo com o presente aspecto da invenção anula diversas tolerâncias de fabricação calibrando o arranjo diretamente em relação à máquina na qual o sistema de transporte deve ser usado. De volta para a descrição de modalidades do dispositivo inventivo, deve ficar aparente pela descrição apresentada que um único elemento de base com uma posição fixa não introduzirá uma limitação prática, entretanto, esse elemento de base particular deve ser o primeiro a ser arranjado em um rebaixo.

[20] Em uma ou mais modalidades, o transportador sem-fim deixaa roda de enchimento em uma direção tangencial em relação a uma circunferência da roda de enchimento.

[21] Ao permitir que o transportador sem-fim deixe a roda deenchimento em uma direção tangencial, todos recipientes de acondicionamento que estão sendo carregados pelos elementos de base passarão por uma transição de um estado onde existe uma aceleração centrípeta (antes de deixar a roda de enchimento) para um estado sem forças de aceleração (depois que deixa a roda de enchimento). Isto minimizará respingo de produto do recipiente de acondicionamento enchido. Isto é uma vantagem significante, comparada com sistemas existentes onde, em alguns casos, recipientes de acondicionamento deixam a roda de enchimento ao serem transferidos para os suportes de uma outra roda estrela, assim passando por uma mudança momentânea de aceleração em uma direção para aceleração em uma direção essencialmente oposta. Essa abordagem resulta em respingo para embalagens que estão sendo enchidas pelo gargalo, e espera-se que seja ainda mais pronunciado para embalagens que estão sendo enchidas por uma extremidade de base aberta, uma vez que essa abertura é no geral muito maior.

[22] Na teoria, usando o sistema da presente invenção, seriapossível permitir que o recipiente de acondicionamento (o transportador sem- fim) deixe a roda de enchimento ao longo de uma curva modelada para "captar" o fluido deslocado dentro do recipiente de acondicionamento para reduzir o respingo ainda mais. Embora sendo uma possibilidade, uma solução como esta dependeria da velocidade do transportador sem-fim, do produto que está sendo enchido e o que não está e, como tal, deve ser considerada uma solução desnecessariamente complicada.

[23] Depois de ter deixado a roda de enchimento em uma direçãotangencial, é preferido que o transportador sem-fim desloque ao longo de um trajeto retilíneo até atingir uma unidade de vedação na qual os recipientes de acondicionamento são vedados. Depois da etapa de vedação, o risco de respingo é eliminado.

[24] Em uma ou mais modalidades, os elementos de base podemcompreender uma porção de acoplamento, de maneira tal que eles podem receber um meio de pega em um acoplamento liberável. A presença de uma porção de acoplamento permite um uso versátil de vários meios de pega, por exemplo, para acomodar o transporte de recipientes de acondicionamento de vários tamanhos, recipientes de acondicionamento pegos em uma porção da camisa ou em uma porção do gargalo (tal como abaixo de um anel do gargalo), etc. Em relação às modalidades anteriores para as quais é preferido que os elementos de base permitam voltas a esquerda bem como voltas a direita, pode ser preferido localizar a porção de acoplamento próxima de uma extremidade superior ou inferior do elemento de base de maneira tal que o engate entre o elemento de base e uma roda de acionamento ou uma roda de guia não é prejudicado.

[25] Em uma ou mais modalidades, a porção de acoplamentopermite um acoplamento articulado entre o elemento de base e o meio de pega. Um exemplo mais específico seria em que um elemento de pega compreende um elemento de base que é afixável no transportador sem-fim, e um segmento de pega que é afixado articuladamente no elemento de base, em que o segmento de pega compreende meio de pega usado para pegar o recipiente de acondicionamento.

[26] Pelo uso deste arranjo, é possível introduzir um grau de liberdade para o meio de pega. Um efeito direto disto pode ser que é possível inclinar o meio de pega e por meio disto um recipiente de acondicionamento associado durante várias etapas de processamento. Por exemplo, pode ser possível inclinar o recipiente de acondicionamento radialmente para dentro durante enchimento para ajustar um efeito centrípeto. Então será possível encher o recipiente de acondicionamento como se ele fosse enchido em um carregador estacionário (com uma gravitação ligeiramente aumentada), resultando em menos respingo e formação de espuma. Em modalidades relacionadas, é preferido que o movimento pivô seja limitado a um plano ortogonal à direção de transporte. Isto será discutido com mais detalhes na descrição detalhada de modalidades.

[27] Embora existam diversas vantagens em ter um pegador deduas partes (compreendendo um elemento de base e um meio de pega), a presente invenção não exclui o uso de um único elemento que serve a ambos os fins de afixar no transportador sem-fim e pegar recipientes de acondicionamento. Para conformar à terminologia usada até então, em tais modalidades, pode-se dizer que o elemento de base atende a ambos os fins, isto é, um elemento combinado como este terá qualquer característica de um elemento de base descrito no presente pedido, e somando a isto terá a capacidade de pegar um recipiente de acondicionamento. Deve-se entender que o elemento de base e o elemento de pega são elementos funcionais, e cada um deles pode compreender diversos componentes necessários a fim de que eles realizem sua função. Um exemplo

[28] Para os fins dos meios de guia desta modalidade, por exemplo,pinos de guia, do elemento de pega podem cooperar com uma ou mais curvas de came de maneira a guiar a inclinação durante enchimento. Em uma ou mais modalidades associadas, as curvas de came podem ser deslocadas em uma posição vertical (em um sistema de referência onde a roda de enchimento rota em um plano horizontal). Isto pode ser usado para variar facilmente a inclinação durante enchimento de maneira a acomodar a inclinação a uma velocidade rotacional da roda de enchimento. Por exemplo, a curva de came radialmente externa poderia ser deslocada para cima em relação à curva de came radialmente interna, resultando em uma inclinação radialmente para dentro (isto é, um giro lateral). Durante enchimento, isto pode ser particularmente desejável, e ainda funcionalidade pode ser usada em outros giros também, de maneira a anular ou minimizar a aceleração em direções laterais, por exemplo, para um recipiente de acondicionamento enchido.

[29] Em uma ou mais modalidades, o sistema de transporte coletaos recipientes de acondicionamento depois de um dispositivo de esterilização, no sentido de que recipientes de acondicionamento são arranjados no sistema de transporte depois de terem sido manipulados em um dispositivo de esterilização. O sistema de transporte então permanece em contato com os recipientes de acondicionamento até que os recipientes de acondicionamento estejam seguramente vedados, depois do que os recipientes de acondicionamento podem ser encaminhados para processamento adicional e o sistema de transporte é guiado de volta para o início (sendo uma construção sem fim).

[30] Em outras modalidades, o sistema de transporte podeigualmente incluir um segmento antes do dispositivo de esterilização, de maneira tal que o sistema de transporte dispensa os recipientes de acondicionamento em uma extremidade do dispositivo de esterilização e coleta-os novamente em uma outra extremidade do dispositivo de esterilização.

[31] Em uma ou mais modalidades, o sistema de transporte éarranjado para transportar recipientes de acondicionamento de um dispositivo de esterilização, através de um dispositivo de enchimento e um dispositivo de vedação antes da manipulação dos dispositivos de acondicionamento para processamento adicional.

[32] Em uma ou diversas modalidades, é preferido que o sistema detransporte seja adaptado para seguir curvaturas para a esquerda e para a direita, isto é, adaptado para seguir uma roda de guia em uma curva para a esquerda e uma curva para a direita. Recursos que tornam isto possível são que o transportador sem-fim é flexível, e que o elemento de pega e, em particular, o elemento de base do mesmo, são simétricos em sua aparência e comportamento durante curva para a esquerda e curvas para a direita. Isto não é crucial, uma vez que a rodas de guia podem ser projetadas diferentemente, dependendo se elas são para proporcionar curvas para a esquerda ou curvas para a direita, e também existem modalidades, por exemplo, com somente duas rodas, resultando em curvas somente em uma direção. Entretanto, se não impedido por outras exigências, existem vantagens em se ter um desenho uniforme. Uma modalidade será exemplificada na descrição detalhada.

[33] Em uma ou mais modalidades, o transportador sem-fimcompreende um comprimento de linha flexível cujas extremidades são conectadas uma na outra por meio de um elemento de acoplamento. É preferido que o elemento de acoplamento permita um acoplamento ajustável, de maneira tal que um comprimento efetivo do transportador sem-fim é ajustável para compensar mudanças no comprimento efetivo, por exemplo, por causa de mudanças na tensão ou desgaste, bem como permita ajuste fino da tensão no transportador sem-fim.

[34] Em uma ou mais modalidades, o transportador sem-fimcompreende um cabo de metal flexível em um revestimento de plástico. Em um exemplo, o cabo de metal flexível é um cabo de aço inoxidável de múltiplos filamentos com um diâmetro de 2 mm e o revestimento é um elastômero de poliéster com uma dureza de 55° Shore D e um diâmetro de 9,5 mm e, em outras modalidades, pode ser um elastômero de poliuretano. Todos os materiais devem ser aprovados pela FDA (ou aprovação correspondente) onde exigido. Este tipo de transporte fornecerá um transportador sem-fim com resistência adequada, ainda com um exterior bem adequado para aplicações na indústria de alimentos. O tipo particular de transportador sem-fim tem diversos recursos benéficos, e ainda existem inúmeros outros que poderiam ser igualmente usados, dependendo do tipo de aplicação.

[35] Embora vários aspectos da invenção estejam apresentados nasreivindicações independentes fixas, outros aspectos da invenção podem incluir qualquer combinação de recursos das modalidades descritas e/ou as reivindicações dependentes anexas com os recursos das reivindicações independentes, e não somente as combinações explicitamente apresentadas nas reivindicações anexas.Breve Descrição dos Desenhos

[36] Fig. 1 é uma vista plana esquemática de uma primeiramodalidade da presente invenção.

[37] Fig. 2 é uma vista em perspectiva detalhada de uma segundamodalidade da presente invenção.

[38] Fig. 3 é uma vista explodida de um arranjo de conectorenvolvendo um elemento conector.

[39] Figs. 4A e B ilustram esquematicamente recipientes deacondicionamento carregados pelo sistema de transporte de acordo com uma variação que pode ser usada em qualquer modalidade da presente invenção. Descrição Detalhada de Modalidades

[40] A vista plana esquemática da Fig. 1 ilustra um esquema básicode um sistema de transporte 100 de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção, arranjado em uma máquina de enchimento. Existe uma posição de coleta I, onde recipientes de acondicionamento são introduzidos no sistema de transporte 100, e daí os recipientes de acondicionamento são transportados para um local de enchimento II, na presente modalidade, um carrossel de enchimento. Na área II, a roda de acionamento agindo como um elemento de acionamento está mostrada, também como será discutido posteriormente, uma estação de enchimento do carrossel de enchimento é arranjada para cada rebaixo, e alinhada com os mesmos. Depois de deixar o carrossel de enchimento em uma direção tangencial em relação à circunferência da roda de acionamento (e assim o carrossel de enchimento), os recipientes de acondicionamento são transportados para um local de vedação III, depois do que eles são cedidos para subsequente manipulação.

[41] Para esses fins, um transportador sem-fim 102 se estende aolongo de um trajeto fechado, guiado por elementos de guia na forma de rodas de guia 104 e elementos de acionamentos na forma de roda de acionamentos 106 (na presente modalidade, somente uma roda de acionamento é usada, e ela guiará o sistema de transporte, bem como acionará/impulsionará o mesmo). Elementos de base 108 são distribuídos ao longo da circunferência do transportador sem-fim 102, e o elemento de base 108 pode, por sua vez, ter posições de afixação/arranjos de acoplamento 110 (Fig. 2) para afixação de equipamento auxiliar.

[42] A(s) roda(s) de acionamento 106, bem como as rodas de guia104, são providas com rebaixos (rebaixos fixos) 112 que se encaixam de forma conjugada com os elementos de base 108, bem como um ou mais ranhuras circunferenciais (não mostrados na Fig. 1) acomodando o transportador sem-fim 102. Etapas de processamento típicas para recipientes de acondicionamento que estão sendo localizados pelos elementos de base 108 podem ser que eles são esterilizados, que eles são enchidos, e que eles são vedados, para citar apenas algumas. A presente construção, com os elementos de base 108 se encaixando de forma conjugada nos rebaixos 112, permite posicionamento delicado dos elementos de base 108 e, portanto, de qualquer dispositivo de acondicionamento direta ou indiretamente suportado pelos elementos de base 108, que é uma vantagem particular durante as etapas de processamento supramencionadas. Um exemplo para elucidar ainda mais isto é que a roda de acionamento 106 pode preferivelmente ser rigidamente conectada no carrossel de enchimento, concentricamente com ele. Isto resultará em que a posição dos elementos de base em relação a uma estação de enchimento durante enchimento é perfeita a todo momento. Uma vez que os rebaixos 112 já são usados/desejados com fins de posicionamento, eles podem também ser usados com fins de propulsão. Todo o sistema de transporte 100 pode ser acionado por uma roda de acionamento 106 que age nos elementos de base 108, na mesma roda 106 que já serve ao propósito de posicionamento dos elementos de base 108, por exemplo, durante enchimento. Desta maneira, não existe necessidade de meio de acionamento adicional. A roda de acionamento 106 pode ser acionada por qualquer motor adequado, dependendo da carga e velocidade, e ser diretamente conectada em um acionamento ou conectada por meio de um conjunto de engrenagens, uma correia ou outro meio similar. A roda de acionamento 106 transferirá uma força de propulsão para o sistema de transporte 100 por meio dos elementos de base 108, agindo como engrenagens, isto é, cada elemento de base individual agirá como uma única engrenagem quando ela engata com um rebaixo de uma roda de acionamento ou arranjo correspondente. A fim de minimizar concentração de cargas, pode ser preferido incluir acionamento na roda com o maior diâmetro, que, para o sistema de enchimento ilustrado, é a roda 106 associada com um carrossel de enchimento. O esquema do carrossel de enchimento não é descrito com detalhes na Fig. 1, e ainda existem diversos exemplos de carrosséis de enchimentos disponíveis na técnica anterior e, uma vez que a presente invenção não se refere aos detalhes de sistemas de enchimento, etc., qualquer tal informação detalhada é considerada supérflua.

[43] A distância entre elementos de base adjacente 108 (centro acentro, ou "CC") é referida como o passo. Deve-se notar que o passo tem que ser constante em torno do comprimento do transportador sem-fim 102, e deve-se também notar que o comprimento do transportador sem-fim 102 tem que ser um número inteiro vezes o passo, se não, não seria possível que os elementos de base 108 ficassem arranjados com uma distância CC constante, e os elementos de base 108 não conjugariam com os rebaixos 112.

[44] O uso de rebaixos 112 tem em si diversas vantagens. Porexemplo, o sincronismo e calibração do sistema é muito direto. Qualquer processamento realizado (tais como esterilização, aquecimento, enchimento, dobramento, entregas, etc.) pode ser calibrado em relação aos rebaixos, mesmo se as embalagens certamente puderem ser incluídas em algum estágio durante o ajuste fino. Uma vez que a calibração é realizada, a operação correrá tranquilamente, desde que os elementos de base 108 sejam posicionados por meio dos rebaixos 112. Isto funciona da outra maneira também, começando com um transportador sem-fim 102 sem nenhum elemento de base 108, não há necessidade de um procedimento de calibração delicado e correias de sincronismo adicionais, uma vez que o próprio sistema permitirá isto da seguinte maneira: Quando primeiro se afixam os elementos de base 108 no transportador sem-fim 102, a roda de acionamento 106 (com a maior quantidade de rebaixos) ou qualquer outra roda de guia 104 pode ser usada como um gabarito. Isto é mais facilmente entendido a partir da observação da vista ligeiramente mais detalhada da Fig. 2. O transportador sem-fim 102 pode ser arranjado em seu trajeto na máquina, e pode haver uma ranhura circunferencial 114 na roda de acionamento 106 para posicioná-la. Em seguida, os elementos de base 108 são arranjados um por um e são posicionados pelos rebaixos 112 e apertados no transportador sem-fim 102 à medida que eles são posicionados por um rebaixo. Desta maneira, o elemento de base primeiramente arranjado 108 determinará a posição de todo o resto e, encaminhando gradualmente o transportador sem-fim 102 na roda 104/106, o processo pode ser repetido até que todo o transportador 102 esteja ocupado pelos elementos de base 108. Uma maneira prática de realizar esta operação é primeiro arranjar de modo deslizável alguns elementos de base 108 no transportador sem-fim e então gradualmente encaminhar o transportador sem- fim e arranjar e apertar os elementos de base 108 à medida que eles são arranjados nos rebaixos da roda 104/106. Percebe-se facilmente que o comprimento efetivo do transportador sem-fim é crucial, e assim o posicionamento de elementos de guia (roda(s)) e elementos de acionamento (roda(s)) é igualmente delicado. Entretanto, esses parâmetros são facilmente calculados e, uma vez que seja consolidada, a calibração de outra forma delicada e crítica é mais ou menos automaticamente conseguida.

[45] Em uma modalidade específica, o processo a seguir: a matéria-prima para o transportador sem-fim é cortado no comprimento correto, e no final, a bainha de borracha ou plástico é removida de maneira tal que o fio ou cabo interno é exposto. Conectores T 128 (vide Fig. 3) são rosqueados no fio e soldados no lugar. Os conectores T 128 são arranjados em um elemento de base 108 com um desenho particular de maneira tal que ele possa receber os conectores T, este elemento de base pode ser referido como um elemento conector 116, como mostrado na Fig. 4 e, se o comprimento do transportador sem-fim precisar ser ajustado, calços C 130 (calços em forma de C) são interpostos da maneira mais óbvia. O elemento conector 116 é então montado, e assim um transportador sem-fim é formado, cujo transportador é arranjado no trajeto na máquina de acondicionamento e completado com os demais elementos de base 108. Durante reparos ou manutenção, ou por qualquer outro motivo, pode ser preferível arranjar o transportador sem-fim em seu trajeto antes que as extremidades livres do transportador sejam unidas.

[46] O comprimento do transportador sem-fim 102 é facilmentecalculado, e poderia na prática ser fabricado como uma malha fechada, ainda por questões práticas é preferido que ele compreenda um elemento conector 116. Tendo um elemento conector 116 conectando as extremidades livres de um transportador, formando assim um transportador sem-fim 102, é também possível incluir uma função de tensionamento, de maneira tal que o comprimento efetivo do transportador sem-fim 102 pode ser finamente ajustado, por exemplo, da maneira já descrita. Pela mudança do comprimento efetivo do transportador sem-fim 102, a tensão nele pode ser alterada e, equilibrando o comprimento, uma pressão predeterminada pode ser conseguida. Na prática, o comprimento do transportador sem-fim ou, em vez disso, o comprimento de seu trajeto, não é um parâmetro variável, uma vez que este comprimento é fixado pelo passo (a ser descrito)

[47] O transportador sem-fim resultante 102 com elementos de base108 constituirá uma correia de sincronismo por si própria, em que a sincronização entre o transportador e as rodas, bem como entre as rodas, será previsível e constante. Posto de forma simples, a presente solução resulta em zero arrasto entre componentes móveis acoplados no mesmo acionamento. Se, por algum motivo, não for desejado utilizar a roda de acionamento ou a rodas de guia como gabaritos, pode ser provido um gabarito separado de desenho linear (ou curvo) para ser usado para fins apenas de instalação. Tal gabarito separado preferivelmente deve ter um número de rebaixos para posicionamento de elementos de base 108, quanto maior o número, tanto melhor.

[48] Embora a Fig. 3 realmente ilustre um elemento conector 116,ela pode ser usada para descrever alguns recursos benéficos de qualquer elemento de base 108. Além do fato de que o elemento de base regular não tem que acomodar os conectores T 108, ele pode ter um desenho muito similar. Ele pode compreender duas ou mais partes 118 e 120 que são de afixadas modo removível uma na outra (por meio de parafusos 136 na vista da Fig. 3, ainda outros meios podem ser usados em substituição). Furos passantes 138 são arranjados para acomodação do transportador sem-fim 102. Arranjando cada furo passante 138 de uma maneira tal que eles tenham uma partição na direção longitudinal, eles serão acessíveis de uma maneira tal que o transportador sem-fim pode ser arranjado nele sem ser enfiado no lugar, isto é, sem a necessidade de ter uma extremidade livre para através o furo passante. Na modalidade ilustrada, cada furo passante 138 é dividido ao longo de um plano de centro longitudinal (longitudinal referindo-se à direção do comprimento do furo passante, isto é, correspondente à direção longitudinal do transportador sem-fim tal como ele é arranjado no furo passante), deixando ranhuras semicilíndricas em cada das partes 118, 120. Quando os elementos de base são afixados uns nos outros, as ranhuras ficarão em um relacionamento oposto, definindo o furo passante 138. A dimensão do furo passante é de maneira tal que, quando as duas partes do elemento de base são montadas, eles prenderão o transportador sem-fim entre eles, afixando assim o elemento de base 108 no mesmo.

[49] Referindo-se novamente ao arranjo do transportador sem-fimem seu trajeto, uma ou mais das rodas de guia 104 podem ser arranjadas de modo móvel. Todas as rodas de guia são obviamente arranjadas de modo móvel em que elas são livres para rotar para atender ao seu propósito, ainda pelo menos uma pode ser arranjada para permitir um deslocamento em uma direção lateral para facilitar a montagem e desmontagem do sistema de transporte, e isto é ao que móvel se refere no presente contexto. Deve-se enfatizar que a posição das rodas de guia 104 durante operação é, entretanto, uma posição de alta precisão, uma vez que a posição determinará o comprimento do trajeto para o transportador sem-fim que, por sua vez, é delicadamente estabelecido pelo dito passo. Portanto, movimentação da roda de guia móvel 104 não envolve ajuste fino. A roda de guia móvel é deslocada para uma posição que permite que o transportador sem-fim seja arranjado ao longo de seu trajeto, e depois que a roda de guia móvel é movimentada de volta para uma posição fixa. Esta posição fixa pode ser assegurada por meio de elementos batentes de qualquer maneira adequada conhecida pelos versados na técnica atribuídos com a tarefa e bem inteirado de tarefas similares.

[50] Na prática, um comprimento do transportador sem-fim desejado é determinado calculando o comprimento do trajeto necessário. Dada a tensão desejada no transportador sem-fim durante operação (tal como 500 N), o alongamento associado pode ser calculado a partir de documentos da especificação para o material usado para o transportador sem-fim. Conhecendo isto, e conhecendo o comprimento ocupado pelo elemento conector 116 (onde aplicável) e componentes relacionados, um comprimento de transportador sem-fim adequado é preparado e desenhado em torno de seu trajeto. Para a modalidade onde o transportador sem-fim não é provido como uma malha fechada, suas extremidades são unidas no elemento conector 116. Depois disto, o elemento conector é ajustado (por exemplo, usando calços) até que a tensão correta seja conseguida. Uma vez que o transportador sem-fim segue o trajeto correto, seu comprimento será perfeitamente ajustado e, uma vez que os elementos de base 108 podem ser arranjados e afixados depois do ajuste do transportador sem-fim, sua posição não será afetada.

[51] Um possível desenho do elemento de base 108 é mostrado naFig. 2. Pela provisão de um elemento de base 108 na forma geral de um cilindro sólido formado de duas peças 118, 120, ele pode ser facilmente apertado (aparafusado e mantido por atrito) no transportador sem-fim 102. O desenho é mais facilmente entendido a partir da vista da Fig. 4, embora o interior do elemento conector 116 possa ser ligeiramente diferente do elemento de base regular para encaixar os conectores 128, a construção geral é a mesma. O elemento de base resultante 108 será simetricamente arranjado no transportador sem-fim 102, permitindo total compatibilidade com rodas de guia 104, guiando-a para a esquerda ou para a direita. No presente exemplo, o transportador sem-fim 102 compreende dois elementos 102A e 102B, assegurando estabilidade adequada para o elemento de base 108 em uma direção do comprimento (ou longitudinal) do transportador sem-fim 102, uma vez que os dois pontos de afixação do transportador sem-fim no elemento de base 108 impedirão que ele incline na dita direção do comprimento. O presente elemento de base 108 tem recursos benéficos em sua seção transversal circular e desenho não complexo, embora obviamente existam outras maneiras de desenhar tais elementos de base.

[52] Referindo-se à vista esquemática das Figs. 4Ae 4B, é mostradoo meio de acoplamento, ou um arranjo de acoplamento 110, para afixar equipamento auxiliar nos elementos de base 108 (isto está também mostrado na Fig. 2). Tais dispositivos auxiliares mais frequentemente incluem elementos de pega para posicionamento de recipientes de acondicionamento, embora outros dispositivos não sejam excluídos. Na presente modalidade, o sistema de transporte 100 pega recipientes de acondicionamento em uma primeira extremidade de uma máquina de enchimento, e mantém a pega até que os recipientes de acondicionamento sejam liberados em uma segunda extremidade da máquina de enchimento. Esta pega contínua proporciona superior controle do processo de enchimento. O exato esquema dos elementos de pega não é essencial para apreciação das vantagens da presente invenção de acordo com uma ou mais modalidades da mesma. Os desenhos como tal ilustram recipientes de acondicionamento 132 no processo de ser enchido, isto é, enquanto eles estão movimentando ao longo de um arco circular de um dispositivo de enchimento tipo carrossel, que explica o comportamento de um nível de líquido 134, a ser explicado com mais detalhes uma vez que os componentes básicos e suas funções tenham sido descritos. Na presente modalidade, meios de acoplamento 110 são ilustrados por um círculo, enquanto, em uma modalidade da Fig. 2, é provido por uma abertura rosqueada, na qual equipamento auxiliar, tal como um elemento de pega 126, pode ser aparafusado. O meio de acoplamento 110 pode obviamente ser mais ou menos complicado. Qualquer elemento de pega 126 pode compreender meio de guia 124, por exemplo, pinos de guia ou flanges de guia, que podem ser usados para garantir uma posição ou inclinação do elemento de pega 126. Como mencionado anteriormente, o uso de dois ou mais transportadores sem- fim pode estabilizar o elemento de base 108 em uma direção longitudinal, como já mencionado, ainda uma inclinação em uma direção lateral deve também ser evitada, em particular quando o elemento de base 108 carrega um recipiente de acondicionamento enchido com um peso significante. O recipiente de acondicionamento está esquematicamente indicado pelo número de referência 132, com o nível de líquido do produto enchido indicado por 134. Com o propósito de estabilidade lateral, existe também um arranjo de guia 122A, 122B, mostrado como uma pista de came na Fig. 2, e mais esquematicamente nas Figs. 4A e 4B. A pista de came 122A,B ou um conjunto de pistas de came pode também ser usado para ativar uma função do elemento de pega 124. Uma função como esta não é parte da presente invenção, mas, por questão de integralidade, ela pode consistir em duas pistas de came dispostas em paralelo, cada qual guiando um came (ou um pino) acoplado a uma função do elemento de pega 124. Pela divergência ou convergência das pistas de came, um movimento relativo pode ser realizado, por sua vez resultando em uma operação. Por exemplo, uma ação pode ser abrir e fechar o elemento de pega para soltar ou pegar um recipiente de acondicionamento. É preferido, ou pelo menos tem vantagens associadas, que os meios de acoplamento 110 sejam arranjados em uma das extremidades (a extremidade superior ou inferior na modalidade mostrada na Fig. 2) do elemento de base 108. Esta posição permite que o equipamento auxiliar seja localizado acima ou abaixo do elemento de base 108, e pelo menos fora da porção do elemento de base que encaixa o meio de guia ou meio de acionamento durante operação do sistema de transporte, de maneira tal que ele não fique no trajeto. Adicionalmente, é também preferido que o equipamento auxiliar fique localizado no mesmo lado do elemento de base do meio de acoplamento, de maneira tal que nem o equipamento auxiliar nem qualquer parte do acoplamento interfira no engate entre o elemento de base 108 e qualquer meio de guia (por exemplo, os rebaixos 112 ou as pistas de came 122A,B) durante curvas para a esquerda ou curvas para a direita. Na prática, é previsível ter um sistema onde somente curvas para a esquerda, ou somente curvas para a direita, são usadas, e, portanto, esta preferência é ligada às presentes modalidades, em vez de ser uma necessidade absoluta.

[53] Um uso particular do sistema de guia (por exemplo, os pinosde guia e as pistas de came) pode ser usado em relação à etapa de enchimento. No sistema ilustrando na Fig. 1 e Fig. 2, o enchimento é feito em um carrossel de enchimento na área marcada com II, onde os bocais de enchimento (não mostrados) são arranjados em diversas posições em torno de uma circunferência do carrossel de enchimento. A técnica geral é normalmente usada, por exemplo, enchimento de garrafa, e detalhes não serão descritos em nenhuma particularidade adicional. Na modalidade específica, cada bocal de enchimento será alinhado com um rebaixo 112, no sentido de que, quando um recipiente de acondicionamento é pego e transportado através do carrossel de enchimento, sua abertura será alinhada de uma maneira adequada em relação ao bocal de enchimento de maneira tal que enchimento adequado pode ser feito.

[54] Para um carregador de carrossel, forças centrípetas podem serum problema em que o produto a ser enchido em algum ponto pode ser desimpedido (isto é, não ligado por uma força centrípeta) à medida que ele deixa o bocal e, no estado desimpedido, seguirá a direção da tangente, como seria qualquer corpo físico que deixa um movimento rotacional de impedimento. Dependendo da velocidade rotacional, a distância até o recipiente de acondicionamento, etc. o ponto de impacto relativo ao recipiente de acondicionamento pode variar. O bocal pode ser perfeitamente alinhado com o recipiente de acondicionamento para enchimento simétrico com mínima geração de respingo e espuma, quando o carrossel de enchimento não rota, ou rota a uma primeira velocidade. Entretanto, à medida que a velocidade rotacional é alterada (começa a rotar, ou rota a uma segunda velocidade diferente da primeira velocidade), o padrão de enchimento pode ser distorcido, resultando em maior respingo e formação de espuma. Isto pode também depender do produto a ser enchido, em que os ajustes para um primeiro produto podem não ser ideais para um segundo produto. O presente sistema de transporte permite que este problema seja solucionado com relativa facilidade. Usando o sistema de guia (122A,B) (pinos e pista de came, ou outro sistema de came/seguidor de came) é possível ajustar a inclinação do elemento de pega 124, como ilustrado na Fig. 4B. Se existir uma pista de came em qualquer lado do transportador sem-fim à medida que ele segue o carrossel de enchimento (por exemplo, uma pista de came em um lado interno radial e uma pista de came no lado externo radial), essas pistas de came podem ser arranjadas em diferentes alturas em uma direção perpendicular ao plano de deslocamento do transportador sem-fim 102, e o elemento de pega pode ser acoplado com um acoplamento articulado 110 no elemento de base 108, resultando em que o elemento de pega assumirá uma posição inclinada em relação ao horizonte. A altura das pistas de came 122A,B pode ainda ser variável. A variação pode ser feita por um sistema hidráulico, um sistema de guia/servomotor ou qualquer outra maneira adequada óbvia para os versados na técnica atribuídos com a tarefa. A inclinação de um recipiente de acondicionamento carregado pelo elemento de pega pode assim ser ajustada para levar em conta as forças centrípetas, de maneira tal que, no sistema de referência do recipiente de acondicionamento, o produto a ser enchido cai essencialmente diretamente para baixo no recipiente (ou de qualquer outra maneira adequada para a obtenção de um padrão de enchimento particular). Na vista da Fig. 4B, isto está ilustrado pelo nível de líquido simétrico 134.

[55] Continuando com o processo de enchimento, e também sereferindo à inércia do produto enchido nos recipientes de acondicionamento, pode ser preferido evitar ou pelo menos minimizar acelerações positivas ou negativas (retardações) a fim de minimizar respingo. Para conseguir isto, em uma ou mais modalidades, tal como a ilustrada na Fig. 1, pode ser preferido que os recipientes de acondicionamento deixem o carrossel de enchimento em uma direção tangencial em relação ao círculo que estão seguindo durante enchimento, uma vez que esta é a direção que o produto enchido preferencialmente seguiria para a esquerda sem restrição. A vantagem de um trajeto como este pode aumentar com o tamanho da abertura pela qual as embalagens foram enchidas. Inclinação dos recipientes de acondicionamento para compensar forças centrípetas não é necessária para todos os produtos e a todas velocidades, também em uma modalidade onde os recipientes de acondicionamento foram inclinados para levar em conta, por exemplo, forças centrípetas, as pistas de came podem ser arranjadas para diminuir de forma gradual e suave a inclinação à medida que os recipientes de acondicionamento 134 deixam o carrossel de enchimento.

[56] Na Fig. 1, é evidente que, em cada dado momento, existe umcerto número de estações de enchimento desocupadas, usando os termos estação de enchimento para definir uma posição na qual um recipiente de acondicionamento pode ser enchido (um rebaixo 112 e bocal correspondente, etc.). Haverá um certo número de estações de enchimento "mortas", uma vez que um certo ambiente é exigido para permitir que o sistema de transporte entre e saia do carrossel de enchimento (vide área II na Fig. 1). De um ponto de vista de eficiência, é preferível minimizar o número de estações de enchimento desocupadas para maximizar o uso do dispositivo. Deixar que o sistema de transporte, o transportador sem-fim 102 e elementos de base associados 108 deixem o carrossel de enchimento em um ângulo mais agudo, ou seguindo uma curva poderia reduzir o número de estações de enchimento desocupadas e, mesmo se isso puder ser preferido para algumas modalidades, o uso de uma saída tangencial mostrada na Fig. 1 área II permite maior velocidade rotacional do carrossel de enchimento, que, por sua vez, é benéfico para a eficiência da máquina de enchimento como um todo. Nas presentes modalidades, uma saída tangencial foi preferida.

[57] Uma vez tendo deixado o carrossel de enchimento em umadireção tangencial, o sistema de transporte, e assim qualquer recipiente de acondicionamento arranjado nele, segue um trajeto retilíneo para uma estação de vedação (área III na Fig. 1) onde os recipientes de acondicionamento são vedados. Para garrafas de vários tipos, vedação pode compreender o arranjo de uma tampa (colocação de tampa) ou uma rolha na extremidade aberta e, para recipientes de acondicionamento a base de papel, pode compreender arranjar uma vedação transversal da extremidade aberta dos recipientes de acondicionamento. Depois de serem vedados, os recipientes de acondicionamento podem ser removidos do sistema de transporte, e o sistema de transporte pode seguir seu trajeto de volta para a posição de coleta para receber novos recipientes de acondicionamento. Na abordagem geral, os recipientes de acondicionamento são manipulados para um sistema de transporte consecutivo para manipulação adicional, tal como dobramento (no caso de recipientes de acondicionamento formados de laminado de acondicionamento), acondicionamento em embalagens secundárias (por exemplo, caixas de papelão ou engradados), etc. O sistema de transporte consecutivo pode ser do mesmo tipo daquele inventivo, ou de qualquer modalidade do mesmo, e o motivo para realizar uma entrega pode ser que o nível de higiene pode ser maior dentro de uma máquina de enchimento do que é necessário depois que os recipientes de acondicionamento tiverem sido vedados, e pode portanto ser preferido isolar a máquina de enchimento ao máximo possível.

[58] Durante esta entrega, bem como a entrega durante coleta, omeio de pega pode ser controlado por cames ou servomotores para realizar um movimento de liberação ou de pega, dependendo da situação. O sistema inventivo permite que as entregas sejam mecanicamente sincronizadas, resultando em um desempenho contínuo e previsível com alta confiabilidade.

[59] Embora a invenção tenha sido descrita com referência a umaou mais modalidades preferidas, cujas modalidades foram apresentadas com detalhe considerável com os fins de fazer uma completa descrição da invenção, tais modalidades são meramente exemplares e não devem ser limitantes ou representar uma enumeração exaustiva de todos os aspectos da invenção. O escopo da invenção, portanto, deve ser definido somente pelas reivindicações seguintes. Adicionalmente, ficará aparente aos versados na técnica que inúmeras mudanças podem ser feitas em tais detalhes sem fugir do espírito e dos princípios da invenção.

Claims

1. Sistema de transporte (100) para transportar recipientes de acondicionamento através de uma série de etapas de processamento, compreendendo pelo menos um transportador sem-fim (102) que segue um trajeto incluindo elementos de guia (104) e pelo menos um elemento de acionamento (106), elementos de base (108) distribuídos ao longo do comprimento do transportador sem-fim, em que em uma posição operacional os elementos de base são rigidamente afixados no transportador sem-fim, eem que pelo menos um elemento de acionamento compreende rebaixos para receber elementos de base;caracterizado pelo fato de que os elementos de base são arranjados de forma liberável em posições que são continuamente ajustáveis ao longo do comprimento do transportador.

2. Sistema de transporte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a posição dos elementos de base é conjugada com a posição dos rebaixos à medida que os elementos de base são arranjados no transportador sem-fim.

3. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada elemento de base é arranjado simetricamente no transportador sem-fim de forma que uma linha de centro do elemento de base intersecta uma linha de centro do transportador sem-fim.

4. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o transportador sem- fim compreende dois fios sem-fim arranjados a uma distância um do outro em um plano vertical.

5. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de acionamento compreende um rebaixo para receber o transportador sem-fim.

6. Sistema de transporte de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma força de propulsão é transferida dos elementos de acionamento para o transportador sem-fim por meio dos elementos de base.

7. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de base compreende um meio de pega para pegar recipientes de acondicionamento.

8. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os elementos de base compreendem uma porção de acoplamento para acoplamento de um meio de pega separado no elemento de base.

9. Sistema de transporte de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o elemento de base ou o meio de pega compreende meio de guia arranjado para cooperar com um arranjo de guia associado ao longo de pelo menos uma porção do trajeto do transportador sem-fim.

10. Sistema de transporte de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o meio de guia compreende pinos de guia arranjados para seguir arranjos de guia na forma de pistas de came.

11. Sistema de transporte de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o arranjo de guia é arranjado para inclinar a porção de pega durante uma etapa de enchimento.

12. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as etapas de processamento incluem esterilização, enchimento e vedação.

13. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um comprimento de trajeto efetivo (L) do transportador sem-fim é um número inteiro (N) do passo (P) entre elementos de base adjacentes; L=NxP.

14. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o passo é constante por toda a extensão do transportador sem-fim.

15. Sistema de transporte de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o passo e uma posição absoluta de cada elemento de base ao longo do comprimento do transportador sem-fim têm uma tolerância de cerca de +/-0,5 mm, preferivelmente 0,1 a 0,5 mm.

16. Método para arranjar o sistema de transporte como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, em uma máquina para processar recipientes de acondicionamento, compreendendo as etapas de: arranjar pelo menos um transportador sem-fim que segue um trajeto através da máquina, o trajeto incluindo um arranjo de guia com rebaixos;o método sendo caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas dearranjar consecutivamente elementos de base ou pelo menos uma porção dos mesmos nos rebaixos e afixar os elementos de base no transportador sem-fim usando os arranjos de guia para obter um passo correto entre elementos de base adjacente.

17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o arranjo de guia é provido por uma roda de guia ou uma roda de acionamento e compreendendo adicionalmente a etapa de avançar a roda de guia ou roda de acionamento para expor rebaixos desocupados e arranjar elementos de base neles para subsequente afixação no transportador sem-fim.

18. Método de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de aplicar uma tensão no transportador sem-fim antes da afixação dos elementos de base.

19. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 16 a 18, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de utilizar um engate entre os elementos de base e os rebaixos para transferir uma força de acionamento da roda de acionamento para o sistema de transporte.

20. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 16 a 19, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de preparar pelo menos um transportador sem-fim pela união das extremidades de um comprimento de transportador por meio de um elemento conector que age como elemento de base.

21. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 16 a 20, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de arranjar elementos de pega nos elementos de base.

22. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 16 a 21, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de arranjar dois transportadores sem-fim, e em que uma tensão nos transportadores sem-fim antes de arranjar os elementos de base nele é a tensão usada em operação do sistema de transporte.