BOÎTE DE VITESSES MÉCANIQUE

CARACTÉRISTIQUES
GÉNÉRALITÉS

Généralités
- Boîte de vitesses mécanique à cinq rapports de type JB1.
- Repères BV :
- moteur D ................................................................ JB1 132
- moteur D (Easy) .................................................... JB1 137
JB1 188 (*)
(*) Versions avec air conditionné.

DÉMULTIPLICATION Moteur Easy

«D»
- Vitesse à 1 000 tr/mn :
- 1ère ................................... 7,88 6,95
- 2e ..................................... 14,23 12,66
- 3e ..................................... 20,07 19,61
- 4e ..................................... 27,43 26,81
- 5e ..................................... 35,07 32,60 Couples de serrage (en daN.m)
MÉCANIQUE

- Écrou et vis de fixation carter embrayage sur moteur ..... 5

LUBRIFICATION - Vis de fixation élément protection d’embrayage ............ 2,5
- Bouchon de vidange ...................................................... 2,5
- Capacité (l) .................................................................... 3,4 - Bouchon de remplissage ............................................. 0,15
- Qualité viscosité ............................ Tranself TRX 75W 80W - Vis de fixation du soufflet de transmission gauche ........ 2,5
- Niveau .................... Remplir jusqu’au niveau de l’orifice - Vis de fixation des étriers de freins ................................ 10
- Boulons de fixation de pied d’amortisseurs .................... 11
Niveau - Écrou de rotule de direction .......................................... 3,5
- Écrou de clavette sur porte-fusée ................................. 5,5
- Remplir jusqu’au niveau de l’orifice. - Vis de fixation des supports ...................................... 4 à 5

MÉTHODES DE RÉPARATION
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

Boîte de vitesses
DÉPOSE
Nota : Pour la version avec embrayage
piloté (Easy), déposer l’ensemble GEP-
vérin, son support et le capteur de
rapport engagé.

- Placer le véhicule sur un pont.

- Débrancher :
• la batterie, E
fig. B.V.2
• le manchon d’entrée d’air. fig. B.V.1
- Déposer la protection plastique sous • le support central de reprise de couple, REPOSE
moteur. • le démarreur,
- Vidanger la boîte de vitesses. • le capteur de point mort haut, Important : - Respecter impérativement
- Déposer : • la tresse de masse et des connec- les consignes de réglage du support
• les roues avant, teurs. avant gauche lors de la repose.
• la transmission gauche, - Mettre en place l’outil support moteur et - Procéder dans le sens inverse de la
• le pare-boue gauche. sangIer celui-ci. dépose.
- Basculer le porte-fusée et désaccoupler - Débrancher le câble d’embrayage. - Remplacer les vis de fixation des étriers
la transmissiorn droite. de frein et les serrer au couple.
CARROSSERIE

- Déposer :
- Désaccoupler la commande de vitesses • les vis de tour de boîte, - Appuyer plusieurs fois sur la pédale de
au niveau du levier de sortie de boîte de • le support avant gauche complet. frein pour amener les pistons en
vitesses après avoir dégagé le soufflet - Débrancher le connecteur de feu contact avec les plaquettes de freins.
de protection. de recul. - Serrer les vis et écrous aux couples
- Accrocher la commande en arrière sur - Mettre en place un vérin d’organes préconisés.
le tube d’échappement. sous la boîte de vitesses. - Effectuer le remplissage de la boîte de
- Retirer l’épingle (E) et débrancher le - Déposer les deux goujons. vitesses.
câble de tachymètre (fig. B.V.1). - Désaccoupler la boîte de vitesses.
- Déposer : Pour sortir la boîte, avancer l’ensemble
• la tôle de protection d’embrayage, moteur/boîte vers l’avant et descendre
• l’écrou de fixation moteur/boîte, la boîte en lui imposant 1/4 de tour de
• la descente d’échappement, rotation dans le sens horaire (fig B.V.2).

page 26
 BOÎTE DE VITESSES MÉCANIQUE

Commande de boîte COMMANDES INTERNES DES VITESSES

DÉPOSE

GÉNÉRALITÉS
58 56 33 34 35 36 29 31 30 59 60 32
- Dans le véhicule, dégager le soufflet de
la console.
- Sous le véhicule, débrancher (fig. B.V.3) :

5
3 daN.m
4

9 8 1
3

7
3 daN.m 2 1,5 daN.m

fig. B.V.3

• les fixations élastiques du tube

MÉCANIQUE
d’échappement,
• le ressort de rappel (2), 37 61
• la bielle (1) de la chape du levier. 55 57 54 53 54 53 62 76 62*
- Déposer les écrous de fixation du boîtier et
sortir l’ensemble levier-boîtier assemblé
en écartant le tube d’échappement.
- Placer la chape du levier de commande
de vitesses dans un étau muni de
mordaches et déposer :
• la poignée (6),
• le soufflet,
• l’anneau d’arrêt (7). 29 : Axe 1/2 57 : Axe d’entrée
- Sortir l’ensemble levier et gachettes 30 : Axe 3/4 58 : Bague
assemblés du boîtier. 31 : Fourchette 3/4 59 : Axe de 5e
32 : Axe de marche arrière 60 : Fourchette de 5e
REPOSE

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
33 : Bonhomme entre 1/2 et 3/4 61 : Cavalier de marche arrière
34 : Fourchette 1/2 62 : Point dur de 5e
- Enduire de graisse 33 Médium les 35 : Bonhomme dans 1/2 76 : Rondelle de calage du point dur de
articulations du levier. 36 : Bonhomme entre 1/2 et marche AR 5e (**)
- Coller la poignée (6) sur le levier. 37 : Bonhomme 5e * : 1er montage
- Procéder au réglage de la commande. 53 : Circlip ** : 2e montage
- Serrer les vis et écrous aux couples 54 : Support de biellette
préconisés (fig. B.V. 3). 55 : Biellette
56 : Doigt de sélection
RÉGLAGE
- Déposer l’élément de protection.
- Passer la 1ère vitesse. saire de faire tourner la chape du levier
- Mettre en place la cale B. Vi. 1133 afin dans la bielle.
de rattraper les jeux (fig. B.V.4).

5 E
CARROSSERIE

fig. B.V.5

- Monter la bielle (1) sur la chape du 1 fig. B.V.6

levier (5) en laissant un espace
d’environ 5 mm entre la bielle et le
- Retirer la cale et remettre en place le
corps de chape (fig. B.V.6).
ressort de rappel.
fig. B.V.4 - Appliquer la gâchette inférieure du levier
- Contrôler le jeu résultant «Y» qui doit
contre la rampe du boîtier en interposant
être compris entre 2 et 5 mm
une cale de 2 mm (fig. B.V. 6).
- Simultanément, tirer l’extrémité de la (fig. B.V.7).
- Dans cette position, serrer l’écrou (E).
cale vers le bas et la faire pivoter - Retirer la cale B. Vi. 1133.
d’environ 45° jusqu’en butée sur l’en- Nota. - Pour éviter une mémorisation de - Contrôler le passage des vitesses.
coche du carter (fig. B.V.5). l’ancien réglage, il est parfois néces- - Reposer l’élément de protection.

page 27
 BOÎTE DE VITESSES MÉCANIQUE

PIGNONNERIE
GÉNÉRALITÉS

63 1 3 4 16 2 18 6 5 18 3 4 9 13 14 66 67

15 8 8 5 32 18 7 8 18 5 8 10 11 20 19 12 64 65
MÉCANIQUE

17 19 20 21 22 23 24 8 25 26 27

1 : Roulement à rouleaux - 2 : Arbre secondaire - 3 : Galet - 4 : Ressort de galet -

Y 5 : Anneau d’arrêt - 6 : Pignon 2 e - 7 : Pignon 3e - 8 : Anneau de synchro - 9 : Moyeu
baladeur 3/4 - 10 : Pignon 4e - 11 : Rondelle - 12 : Pignon 5e (secondaire) - 13 :
Rondelle - 14 : Circlip 5e. - 15 : Pignon 1er - 16 : Moyeu baladeur 1ère/2e - 18 : Rondelle
cannelée - 19 : Roulement à billes - 20 : Circlip - 21 : Rondelle - 22 : Bague de 5e -
23 : Roulement à aiguilles - 24 : Pignon 5e (primaire) - 25 : Ressort de 5e - 26 : Moyeu
baladeur 5e - 27 : Écrou de 5e - 32 : Pignon et arbre de marche arrière - 63 : Déflecteur
de graissage - 64 : Rondelle d’appui - 65 : Vis embout de 5e sur arbre secondaire -
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

fig. B.V.7 66 : Rondelle épaulée - 67 : Vis et rondelle de maintien.

BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

- le niveau de liquide hydraulique (voir Si vous ne pouvez pas vous positionner
Présentation Chapitre «Réservoir»), sur le neutre, vous devez alors faire
- le bon fonctionnement de l’avertisseur remorquer le véhicule roues avant levées.
Une boîte de vitesses robotisée est une sonore. Le remorquage doit toujours être fait
boîte de vitesses manuelle automatisée. • serrer le frein à main, contact coupé.
Les fonctions d’embrayage, de débrayage • démarrer le véhicule,
et de changement de rapports sont • engager une vitesse (lettre «A» indiqué
gérées par un calculateur. au tableau de bord),
PRÉCONISATIONS :
Ainsi la pédale d’embrayage disparaît, la • ouvrir la porte conducteur/
commande de vitesse est remplacée par l’avertisseur sonore doit fonctionner.
BOÎTE DE VITESSES
un levier à contacteurs électriques, et la - la sécurité interdisant le démarrage. ROBOTISÉE
pédale d’accélérateur est reliée électri- • serrer le frein à main,
quement au moteur par le biais du • engager une vitesse (ne pas appuyer Pour toute intervention sur le groupe
CARROSSERIE

calculateur moteur. sur la pédale de frein), électro hydraulique, il est impératif de

Le temps de passage des rapports est • faire un essai de démarrage/ nettoyer l’ensemble à l’aide d’un produit
minimisé et assure un bon confort pour le le démarreur ne doit pas fonctionner. nettoyant et à l’air comprimé.
conducteur et les passagers du véhicule. - Ne jamais laisser le circuit ouvert,
REMORQUAGE : - Ne jamais utiliser un nettoyeur haute
Nota : Avant toute intervention sur le pression.
système robotisé, décharger l’accumu- Si la boîte est bloquée sur un rapport.
lateur à l’aide de l’outil de diagnostic. - mettez le contact, PAPILLON
- appuyer sur la pédale de frein,
ENTRETIEN : (à réaliser lors de chaque - sélectionner le neutre, Le boîtier papillon ne doit en aucun cas
passage à l’atelier). - vérifiez que la boîte est bien au neutre (en être démonté, ouvert et ce pour quelques
poussant un peu le véhicule, par exemple). raisons que ce soit.
Vérifier :

page 28
 BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

Groupe Électro Hydraulique Groupe électro hydraulique passages de vitesses en tournant l’axe
1/4 tour à l’aide d’un tournevis,
CALCULATEUR DE LA BOÎTE - Fixer la poignée de maintien du groupe
3 4 6 électro hydraulique.
DE VITESSES ROBOTISÉE

GÉNÉRALITÉS
- Déposer le groupe éIectro hydraulique
Pour débrancher le calculateur, couper le en retirant Ies six vis de fixation.
contact et attendre une minute.
Schéma de principe 5
4 12
2

1 2
10 3
8 5

6
11
9
7 1 7
1 Vérin d’embrayage
1 Papillon motorisé 2 Pompe
2 Calculateur moteur 3 Réservoir
3 Calculateur de la boîte de vitesses 4 Accumulateur
robotisée 5 Module actionneur

MÉCANIQUE
4 Sélecteur de vitesses 6 Tuyau basse pression
5 Capteur de déplacement de la 7 Tuyau haute pression - Axe de commande verrouilIé, la fente de
pédale d’accélérateur (capteur de I’axe doit être alignée face au repère.
charge) COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)
6 Contacteur de pédale de frein
7 Contacteur portières avant Vis M8 du groupe électro pompe 2,4
8 Actionneur de sélection et de Vis M10 du groupe électro pompe 4.4
passage Écrous du module actionneurs 2,1
9 Actionneur d’embrayage Goujons du module actionneurs 0,8
10 Groupe de puissance Raccords des tuyaux haute pression 1,4
11 Capteur de vitesse primaire
12 Contacteur de frein à main
Nota : Avant toute intervention sur le
Deux actionneurs : système robotisé, décharger l’accumu-
lateur à l’aide de l’outil de diagnostic.
- un actionneur pour la sélection et le

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
passage des vitesses, La décharge de I’accumulateur s’effectue
- un actionneur pour l’embrayage et le en utilisant la commande intitulée
groupe de puissance hydraulique. «décharge accumulateur de pression». - Axe de commande déverrouillé, la fente
L’ensemble est relié au calculateur de de l’axe doit former un angle de 90° par
Le buzzer est activé pour indiquer la fin rapport au repère.
la boîte de vitesses robotisée et au de Ia procédure.
calculateur moteur.
Pour confirmer Ia chute de pression, lire le REPOSE
La sélection se fait par le levier de vitesse : paramètre PR018 «pression hydraulique»
pour connaitre la valeur résultante. - Vérifier le bon positionnement des deux
- en mode auto, les passages de vitesses
sont gérés par le calculateur en fonction demi-lunes.
Si une pression persiste, recommencer - Positionner les deux demi-Iunes et le
des lois auto-adaptatives, l’opération de commande intitulée
- en mode manuel, le conducteur donne circlips dans la gorge de l’axe de
«décharge accumulateur de pression» commande.
des impulsions sur le levier qui transmet jusqu’à ce qu’elIe soit infime sans
les infos au calculateur qui active les - Enduire les deux demi-lunes de
risque lors de Ja dépose des tuyaux MOLYKOTE type 33 Médium.
changements de vitesses. haute pression. - Sur le module actionneurs, mettre l’axe
Lors du changement de vitesses, de commande en position relevée
le calculateur de la boîte de vitesses et verrouillée.
DÉPOSE - L’empreinte du tournevis et le doigt de
robotisée gère le couple moteur de façon
à limiter les à-coups, ce qui laisse la l’axe doivent être alignés face au repère.
- La dépose du groupe électro - Positionner le joint plat.
possibilité au conducteur de garder le hydraulique nécessite la dépose du
CARROSSERIE

pied sur la pédale d’accélérateur. - Reposer le groupe électro hydraulique

berceau et de la boîte de vitesses. sur la boîte de vitesses.
- Déposer la boîte de vitesses en faisant - Retirer la poignée de maintien du
Le mode automatique utilisé par la boîte attention au groupe électro hydraulique.
de vitesses robotisée est issu du concept groupe électro hydraulique.
de la boîte automatique DP0 qui intègre - Serrage au couple des vis de fixation du
Dépose du groupe électro hydraulique Groupe électro hydraulique sur la boîte
les lois auto adaptatives au style de de la boîte de vitesses :
conduite et à la route. de vitesses.
- A l’aide d’un tournevis, appuyer sur
- Débrancher le câble de Ia fourchette l’axe de commande pour le clipser au
La boîte de vitesse robotisée utilise une d’embrayage,
boîte manuelle classique à commande module actionneur.
- Débrancher Ie connecteur du capteur - Reposer la plaque de fermeture de l’axe
électro hydraulique. Ainsi, on a pu auto- de vitesses primaire,
matiser la boîte manuelle 5 vitesses. de commande (huiler le joint).
- Déverrouiller l’axe de commande des

page 29
 BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

DÉPOSE Nota : Avant toute intervention sur le

système robotisé, décharger l’accumu-
- Débrancher la batterie. lateur à l’aide de l’outil de diagnostic.
- Vidanger le réservoir à l’aide d’une
GÉNÉRALITÉS

seringue.
- Déposer : DÉPOSE
• la fixation du reniflard de boîte de
vitesses, - Débrancher la batterie.
• l’accumulateur. - Vidanger le réservoir à l’aide d’une
seringue.
- Déposer :
REPOSE • la batterie,
• le manchon d’air.
- Coller l’étiquette de mise en garde sur - Débrancher le câble d’embrayage.
l’accumulateur. - Déposer :
- Procéder en sens inverse. • le calculateur d’injection,
- Remplir le réservoir d’huile ELF • les tuyaux haute pression,
RENAULTMATIC D3 SYN Dexron III • le tuyau basse pression.
- La repose de la boîte de vitesses ne entre 32 et 38 mm au-dessus du • débrancher la connectique,
présente pas de difficultés, procéder en repère MIN. • la fixation du reniflard de boîte de
sens inverse de la dépose. vitesses,
- Retirer le joint de mise à l’air libre du Important : Après gonflage complet de • l’accumulateur,
bouchon de remplissage du réservoir. l’accumulateur (15 secondes après la • les trois vis de fixations (C)/
- Remplir le réservoir d’huile ELF mise sous contact) : Le niveau d’huile du groupe électropompe,
MÉCANIQUE

RENAULTMATIC D3 SYN Dexron III se situe au repère MIN. • le réservoir,

entre 32 et 38 mm au-dessus du • la pompe en retirant les trois vis (B).
repère MIN. Groupe électro pompe
- Effectuer l’apprentissage à l’aide de
l’outil de diagnostic. COUPLES DE SERRAGE (en daN.m) B
Mise à niveau du réservoir Vis M8 du groupe électro pompe .... 2,4 B
Vis M10 du groupe électro pompe .. 4,4
- Le repère indiqué sur le réservoir Raccords des tuyaux haute pression ...1,4
est MIN. Accumulateur .......................................... 4
- Au repos : Appliquer la procédure de
décharge de l’accumulateur Le niveau
B
d’huile se situe entre 32 et 38 mm au- Nota : Avant toute intervention sur le
dessus du niveau MIN. système robotisé, décharger l’accumu-
lateur à l’aide de l’outil de diagnostic.
Important : Après gonflage complet de
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

l’accumulateur (15 secondes après la REPOSE

mise sous contact) : Le niveau d’huile DÉPOSE
se situe au repère MIN. - Procéder en sens inverse.
- Débrancher la batterie. - Remplir le réservoir d’huile ELF
RENAULTMATIC D3 SYN Dexron III
L’accumulateur - Vidanger le réservoir à l’aide d’une
entre 32 et 38 mm au-dessus du
seringue.
- Déposer : repère MIN.
COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)
• la batterie,
• le manchon d’air. Attention : Le changement du groupe
Accumulateur .................................. 4 électro pompe entraîne impérativement
Fixation de l’anneau de levage ...... 2,1 - Débrancher le câble d’embrayage.
- Dégager le calculateur d’injection. le changement du relais du groupe électro
- Déposer : pompe de la boîte de vitesses robotisée.
Fonctionnement • les tuyaux haute pression,
• le tuyau basse pression, Le relais a pu être endommagé par un
• débrancher la connectique, contact excessif. Il est donc nécessaire de
L’accumulateur permet le fonctionnement
• la fixation du reniflard de boîte de vitesses, changer le relais pour éviter la destruction
intermittent de la pompe. La charge
• l’accumulateur, du nouveau groupe électro pompe.
complète permet trois changements de
vitesses avec débrayage/embrayage. • Déposer les trois vis de fixations (C)
du groupe électro pompe. Le relais du groupe électro pompe se
situe dans le boîtier d’interconnexions du
Pressions nominales de fonctionnement :
compartiment moteur.
- À 20°C : 45 bars à 55 bars
- À -30°C : 35 bars à 44 bars REPOSE
Réservoir
CARROSSERIE

Nota : Avant toute intervention sur le - Procéder en sens inverse.

système robotisé, décharger l’accumu- COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)
lateur à l’aide de l’outil de diagnostic. Pompe
Accumulateur......................................4
La décharge de l’accumulateur s’effectue Raccords des tuyaux haute pression ..1,4
COUPLES DE SERRAGE (en daN.m) Écrou de fixation de l’anneau de levage2,1
en utilisant la commande intitulée «dé-
charge accumulateur de pression» Vis M8 du groupe électro pompe .. 2,4
(AC081). Vis M10 du groupe électro pompe ....4,4
Pour confirmer la chute de pression, lire le DÉPOSE
Raccords des tuyaux haute pression ..1,4
paramètre PR018 «pression hydraulique» Accumulateur ................................. 4
pour connaître la valeur résultante. - Débrancher la batterie.
Vis M6 de pompe ............................ 1 - Vidanger le réservoir à l’aide d’une seringue.

page 30
 BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

- Déposer : • le joint d’étanchéité.

• le tuyau basse pression, - Clipser le potentiomètre à sa commande.
• les tuyaux haute pression, - Visser le potentiomètre sur le module
• la patte de fixation du reniflard de d’embrayage en comprimant le ressort.
B

GÉNÉRALITÉS
boîte de vitesses,
• l’accumulateur,
• les vis de fixation (A) du réservoir. B

B
B
- Reposer :
• le cache poussière,
• l’arrêt de gaine.
- Déposer :
- Procéder en sens inverse pour la suite
A • l’ensemble piston ressort,
des opérations.
• la commande du potentiomètre (A),
- Remplir le réservoir d’huile ELF
• le croisillon du piston (B) à l’aide d’un
RENAULTMATIC D3 SYN Dexron III entre
tournevis,
REPOSE • le câble d’embrayage (C).
32 et 38 mm au-dessus du repère MIN.

MÉCANIQUE
- Procéder en sens inverse.
C
Module actionneur
- Remplir le réservoir d’huile ELF
RENAULTMATIC D3 SYN Dexron III COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)
entre 32 et 38 mm au-dessus du
repère MIN. Goujons du module actionneurs .. 0,8
B Écrou du module actionneurs ...... 2,1
Vis électrovannes .........................0,4
Vis de plaque de fermeture de l’axe
A Aspiration de commande .............................. 0,6
B Retour Raccords des tuyaux haute pression ..1,4
Accumulateur .................................. 4
A A

- Déposer la chemise du module d’em-

4 5 1 6 2
brayage avec le joint.

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
B REPOSE
Attention : Les joints du piston
Module d’embrayage présentent un sens de montage dû à la
forme particulière de leur lèvre. 3
COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)
S’assurer de l’état des joints du piston.
Accumulateur......................................4
Raccords des tuyaux haute pression ..1,4 - Reposer : 2 7
Écrou de fixation de l’anneau de levage 2,1 • le câble d’embrayage dans le piston (C),
1 Électrovanne d’embrayage
Vis M8 du groupe électro pompe ..2,4 • le croisillon (B), 2 Électrovanne d’engagement
Vis M10 du groupe électro pompe ..4,4 • la commande du potentiomètre (A). 3 Électrovanne de sélection
Vis M6 de pompe ............................ 1 4 Le capteur de position d’engagement
C B 5 Le capteur de position sélection
Nota : Avant toute intervention sur le 6 Le capteur de pression
système robotisé, décharger l’accumu- 7 Le filtre haute pression
lateur à l’aide de l’outil de diagnostic.

DÉPOSE DÉPOSE

La dépose du module d’embrayage - Débrancher la batterie.

nécessite la dépose du groupe électro - Vidanger le réservoir à l’aide d’une seringue.
A
CARROSSERIE

pompe. - Déposer :
- Reposer : • la batterie,
- Déposer : • le ressort, • le manchon d’air,
• le réservoir, • la chemise en comprimant le ressort • le calculateur d’injection,
• la pompe en retirant les trois vis (B). en respectant le sens de montage • la connectique du vérin d’embrayage,
- Déposer : pour ne pas couper le joint du piston. • la plaque du support connecteur (A).
• l’arrêt de gaine, - Reposer la chemise en respectant - Déposer :
• le cache poussière, le sens de montage sous peine de • la patte de fixation de l’anneau de
• le capteur de position d’embrayage en détériorer le joint à lèvre. levage (B),
veillant à ne pas déboîter le vérin - Reposer : • l’accumulateur (C),
d’embrayage. • l’ensemble chemise-piston dans le • les tuyaux haute pression,
module d’embrayage,

page 31
 BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

A - L’empreinte du tournevis sur l’axe doit • l’accumulateur (C),

être alignée face au repère. • le support du connecteur du faisceau
- Positionner le joint plat. du groupe électro hydraulique (A).
- Reposer le module actionneur sur la - Débrancher les connecteurs des
GÉNÉRALITÉS

boîte de vitesses. électrovannes concernées.

- Serrage au couple du module - Déposer l’électrovanne concernée en
actionneur sur la boîte de vitesses. suivant l’ordre de démontage des
B - À l’aide d’un tournevis, appuyer sur électrovannes.
C
l’axe de commande pour le clipser au
module actionneurs. REPOSE
- Brancher :
• le fil de masse sur l’actionneur, - Procéder en sens inverse.
• la connectique.
- Reposer : Nota : La dépose de l’électrovanne
• la plaque de fermeture de l’axe de d’embrayage 2 nécessite de baisser la
commande (huiler le joint). boite de vitesses.
• le support de boîte de vitesses sur
• le tuyau basse pression,
• le réservoir,
la caisse. Capteur de position
- Déposer l’outil de maintien moteur d’engagement
• le phare gauche,
Mot. 1453.
• la roue,
- La suite de la repose ne présente pas
• le pare boue gauche, COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)
de difficultés, procéder à l’inverse de
• la masse sur la boîte de vitesses.
la dépose.
- Mettre le support moteur Mot. 1453. Vis de capteur position d’engagement ..0,4
MÉCANIQUE

Mot. 1453 Mise à niveau du réservoir Écrous du module actionneurs .... 2,1
- Le repère indiqué sur le réservoir est Écrou de fixation de l’anneau de levage 2,1
MIN. Raccords des tuyaux haute pression ..1,4
- Au repos : Appliquer la procédure de Accumulateur .................................. 4
décharge de l’accumulateur. Le niveau
d’huile se situe entre 32 et 38 mm La dépose du capteur de position
au-dessus du repère MIN. d’engagement ne nécessite pas la
dépose du module actionneurs.
Important : Après gonflage complet de
l’accumulateur (15 secondes après la DÉPOSE
mise sous contact) : Le niveau d’huile
se situe au repère MIN. - Par le dessous, déposer le potentiomètre
- Désaccoupler le support de boîte de de pédale d’accélérateur et son support.
vitesses de la caisse. Electrovannes - Débrancher le connecteur de postion
- Descendre la boîte de vitesses le plus d’engagement (A).
bas possible. - Déposer le capteur de position
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

- Déposer la plaque de fermeture de l’axe COUPLES DE SERRAGE (en daN.m) d’engagement (A).
de commande. A
- A l’aide d’un tournevis, déverrouiller Accumulateur....................................... 4
1/4 de tour l’axe de commande des Raccords des tuyaux haute pression ..1,4
passages de vitesses. Écrou de fixation de l’anneau de levage 2,1
- Déposer le groupe hydraulique. Vis électrovannes ............................... 0,4

REPOSE DÉPOSE

- Vérifier le bon positionnement des deux - Débrancher :

demi-lunes. • la batterie,
- Positionner les deux demi-Iunes et • le connecteur du faisceau du groupe REPOSE
le circlips dans la gorge de l’axe de électro hydraulique.
commande. - Déposer : - Procéder en sens inverse.
- Enduire les deux demi-Iunes de • le manchon d’air,
MOLYKOTE type 33 Médium. • le support de manchon d’air, Capteur de position
• le calculateur,
• le support du reniflard de boîte de sélection
vitesses (B),
COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)

Vis de capteur position d’engagement ..0,4

CARROSSERIE

Electrovannes .............................. 0,4

Écrou de fixation de l’anneau de levage 2,1
B Raccords des tuyaux haute pression ..1,4
A Accumulateur .................................. 4

La dépose du capteur de position

sélection nécessite le passage de la 1ère
vitesse avant démontage.
C D
A Électrovanne d’embrayage
DÉPOSE
- Sur le module actionneurs, mettre l’axe de
B Électrovanne 4 de sélection
commande en position relevé et verrouillé. C Électrovanne 3 de sélection - Débrancher la batterie.
D Électrovanne 1 d’engagement

page 32
 BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

- Déposer : C Calculateur
• le manchon d’air,
• le support de manchon d’air. Il est situé dans le compartiment moteur
- Débrancher le connecteur du faisceau sur le passage de roue avant droit.

GÉNÉRALITÉS
du groupe électro hydraulique. Le connecteur est en deux parties
- Déposer le support du connecteur du (52 voies + 28 voies).
faisceau du groupe électro hydraulique.
- Débrancher le connecteur de position
de sélection (B).
- Déposer le capteur de position de
sélection (B).

REPOSE
B
- Procéder en sens inverse.

Capteur de régime
Avant toutes interventions sur le calculateur,
Après le remplacement du capteur de couper le contact et débrancher la batterie.
régime de boîte de vitesses, il est
impératif de rouler avec le véhicule pour Important : A la suite du remplacement
éteindre le voyant de défaut et effacer la du calculateur il est nécessaire de faire
REPOSE mémoire du calculateur. un apprentissage «Calculateur».

MÉCANIQUE
- Vérifier la libre rotation du capteur Le calculateur efface le défaut seulement
s’il reçoit du capteur de régime une AFFECTATION DES VOIES
de sélection.
- Pour la suite des opérations procéder information «vitesse». Connecteur 52 voies
en sens inverse.
1 --- Masse de puissance 1
2 --- Masse de puissance 2
Capteur de position 3 Commande électrovanne 4
d’embrayage de sélection
26 Information passage du rapport
supérieur
COUPLES DE SERRAGE (en daN.m) 27 --- + batterie
28 --- + après contact
29 Commande électrovanne 3
Vis de capteur position d’embrayage .. 0,4 de sélection
Vis M8 du groupe électro pompe ... 2,1 31 Solénoïde relais électro pompe
Vis M10 du groupe électro pompe .. 4,4 32 Commande électrovanne 1
Raccords des tuyaux haute pression ..1,4 d’engagement

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
33 Prise DIAG : liaison CAN L
Écrou de fixation de l’anneau 36 Signal vitesse véhicule
de levage ..................................... 2,1 38 Capteur vitesse entrée boîte
Accumulateur .................................. 4 39 Signal capteur position
engagement
40 Signal capteur pression
41 Témoin défaut
DÉPOSE 42 Solénoïde relais démarreur
43 Commande électrovanne
- Déposer le support de boîte. d’embrayage
44 Commande électrovanne 2
- Débrancher le connecteur du capteur d’engagement
de position d’embrayage. 45 Prise DIAG : Liaison CAN H
- Déposer le capteur de position 49 Ligne diagnostic K
d’embrayage. 50 Capteur vitesse entrée boîte
51 Signal capteur position de
sélection
REPOSE 52 Signal capteur position
d’engagement
- Procéder en sens inverse.
Connecteur 28 voies
Capteur de pression
65 --- Masse du levier de vitesses
66 --- Masse capteurs
COUPLES DE SERRAGE (en daN.m) 67 Information position stable
(stan-by)
Vis capteur position de position ........ 0,4 68 Information passage du
rapport inférieur
CARROSSERIE

Écrou du module actionneurs ..... 4,4 69 Contacteur pédale de frein

Écrou de fixation de l’anneau 71 Contacteur frein à main
de levage ..................................... 2,1 72 Information tableau de bord
Raccords des tuyaux haute pression ..1,4 73 --- Alimentation des capteurs
74 Information passage au
Accumulateur .................................. 4 point-mort
76 Information clé après
démarrage
DÉPOSE 77 Contact de mode auto
78 Contacteur de porte
80 Commande d’avertisseur
- Vider le réservoir à l’aide d’une seringue. sonore
- Débrancher le connecteur de pression (C).
- Déposer le capteur de pression (C) Entrée
Sortie
à l’aide d’une clé de 14 mm fine.

page 33
 BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

Relais AFFECTATION DES VOIES DU La commande de vitesses de la boîte de

CONNECTEUR vitesses robotisée est une commande
Le système active deux relais : électrique.
B6 Commande + électrovanne 4 Les positions du levier sont transmises
GÉNÉRALITÉS

- le relais d’autorisation de démarrage, de sélection au calculateur de la boîte de vitesses

situé près du buzzer sous la planche Masses des capteurs : robotisée grâce à un signal électrique
de bord, - d’engagement généré par les contacts implantés au
- le relais de pompe, situé dans le boîtier C1 --- - de sélection fond du module de commande.
d’interconnexions du compartiment - d’embrayage
moteur. - de pression
C2 Signal capteur d’engagement DÉPOSE
Avant toutes interventions sur le C3 Signal capteur de sélection
système, couper le contact et débrancher C4 Signal capteur d’embrayage - Débrancher la batterie.
la batterie. C5 Signal capteur pression - Déposer :
C6 --- Masse - capteur de vitesses • le cache de la console du levier de
Fusibles entrée de boîte de vitesses vitesses,
C7 Signal + capteur de vitesses • la console du levier de vitesses.
Le système est alimenté par l’inter- entrée de boîte de vitesses - Débrancher la liaison électrique du
médiaire de trois fusibles : Commande + des capteurs : levier de vitesses.
- d’engagement - Sortir les deux fils électriques de l’ali-
- le fusible de 3A sur le + Après contact, C8 - de sélection mentation de la diode électro-
situé sur la platine fusible habitacle, - d’embrayage luminescente de l’affichage (R) du
réuni à la broche 28 du connecteur du - de pression connecteur électrique du levier de
calculateur de la boîte de vitesse vitesses (voies 6 et 7).
MÉCANIQUE

robotisée. Entrée - Sortir les deux fils électrique de

- le fusible de 20A sur le + Batterie, situé Sortie l’alimentation du bouton poussoir de
dans le boîtier d’interconnexions du marche automatique ou séquentielle
compartiment moteur, réuni à la broche du connecteur électrique du levier de
27 du connecteur du calculateur de vitesses (voies 8 et 9).
boite de vitesses robotisée,
- le fusible (C) de 30A sur le + Batterie,
situé dans Je boîtier d’interconnexions
du compartiment moteur alimentant
le groupe électro pompe du système.

Avant toutes interventions sur le

système, couper le contact et débrancher
la batterie. 9
8
Faisceau
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

7
6
Il est intégré au groupe électro Levier de vitesses
hydraulique et regroupe les onze
connecteurs des différents composants La commande de vitesses de type
du système. «Joy-Stick» a une seule position stable.
Répartition des broches du connecteur
Les masses des cinq électrovannes sont Toutes les actions sur le levier sont des
(dix voies) :
regroupées sur une cosse plate, fixée sur impulsions à partir de cette position
- Voie 1 : Masse du levier
le bloc hydraulique. stable, appelée aussi STAND-BY.
- Voie 2 : Info passage au rapport supérieur
La masse électro pompe est fixée sur le - vers l’avant (+) :
- Voie 3 : Info passage au rapport inférieur
corps du vérin d’embrayage. passage au rap-
- Voie 4 : Info position stable (STAND-BY)
La connexion au faisceau véhicule port supérieur,
- Voie 5 : Info passage au point mort
s’effectue par un connecteur SICMA 24 - vers l’arrière (-) :
- Voie 6 : Masse
voies situé sur le dessus du système. passage au rap-
- Voie 7 : Info passage marche arrière
port inférieur,
- Voie 8 : Masse
- vers la droite (N) :
AFFECTATION DES VOIES DU - Voie 9 : Info passage en mode automatique
passage au point
CONNECTEUR - Voie 10 : Non connecté
mort,
- Déclipser la rondelle du socle du levier
- vers la droite
de vitesses.
puis vers l’ar-
A8 Commande + groupe rière (R) :
électro pompe passage de la marche arrière.
Le bouton (A) active ou désactive le
CARROSSERIE

B2 Commande + électrovanne mode automatique selon le besoin du

d’embrayage conducteur.
B3 Commande + électrovanne 2 L’afficheur central du tableau de bord
d’engagement indique le rapport engagé. Le symbole
(R) sur la base du levier de vitesses
B4 Commande + électrovanne 3 rappelle à l’utilisateur la sélection de la
de sélection marche arrière.
- Déposer le pommeau de vitesses en
B5 Commande + électrovanne 1 exerçant une force vers le haut (suivant
d’engagement la direction de la flèche).
FONCTIONNEMENT

page 34
 BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

F) Commande intitulée : CF321 «Type de S’assurer de l’absence de défaut.

boîte de vitesses» choix : boîte courte B) Commande Intitulée : AC011 «Purge
ou boîte longue. groupe de pression hydraulique».
Vérifier que l’information «Type de Attendre la fin de la procédure

GÉNÉRALITÉS
boîte» soit bien celie que l’opérateur Couper le contact.
a choisi. C) Engagement de tous les rapports de
G) Couper le contact. vitesses (signal OK sur l’afficheur du
tableau de commande).
D) Couper le contact.
CAPTEUR POSITION
ENGAGEMENT / CAPTEUR
POSITION SÉLECTION ÉLECTROVANNE
D’EMBRAYAGE
A) Mettre le contact.
S’assurer de l’absence de défaut. A) Mettre le contact.
B) Commande intitulée : VP008 «Appren- S’assurer de l’absence de défaut.
- Déposer les quatre vis de fixation du tissage zone sélection/Engagement». B) Ouvrir la vis de purge du groupe
socle du levier de vitesses sur la Attendre la fin de la procédure. électro-hydraulique.
semelle de maintien. Couper le contact. Commande intitulée : AC008 «Purge
- Changer l’élément défectueux Attendre 1 minute. phase 1 circuit embrayage».
Mettre le contact (mise en fonction du Fermeture de la vis de purge dès
buzzer s’il y a présence d’un défaut). l’écoulement du liquide sans présence
REPOSE Le contrôle de l’apprentissage est OK : de bulles.
état ET061 «zone bon» : si «zone fait» Attendre la fin de la procédure (durée

MÉCANIQUE
- La repose ne présente pas de difficultés, ou état ET063 «Point nul électrovanne» 6 minutes).
procéder à I’inverse de la dépose. recommencer la procédure (B)». C) Commande intitulée : AC009 «Purge
C) Engagement de tous les rapports de phase 2 circuit embrayage».
vitesses (signal OK sur l’afficheur du Attendre la fin de la procédure (durée
Actions spécifiques lors du tableau de commande). 8 minutes).
remplacement d’éléments D) Couper le contact. D) Commande intitulée : AC011 «Purge
du système groupe de pression hydraulique».
Attendre la fin de la procédure.
KIT GROUPE ÉLECTRO CAPTEUR POSITION Couper le contact.
HYDRAULIQUE / EMBRAYAGE / EMBRAYAGE
CALCULATEUR / BOÎTE DE
VITESSES / A) Mettre le contact. VÉRIN DE SÉLECTION /
REPROGRAMMATION S’assurer de l’absence de défaut. VÉRIN D’ENGAGEMENT /
B) Commande intitulée : RZ003 «Ap- RÉSERVOIR /ACCUMULATEUR /
A) Mettre le contact. prentissage point de léchage». POMPE SEULE

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
Réinitialisation de tous les appren- C) Placer le levier de vitesses au neutre,
tissages : RZ002 «Apprentissage». Démarrer le moteur. A) Mettre le contact.
B) Commande intitulée : VP008 «Appren- Attendre 10 secondes (pour l’appren- S’assurer de l’absence de défaut.
tissage zone sélection/Engagement». tissage du point de léchage de B) Commande intitulée : AC011 «Purge
- Attendre la fin de la procédure, I’embrayage) sans passer de vitesse groupe de pression hydraulique».
- Couper le contact, Contrôle apprentissages OK : état Attendre la fin de la procédure.
- Attendre 1 minute, ET062 «Point de léchage fait», sinon C) Commande intitulée : VP008 «Ap-
- Mettre le contact (mise en fonction du recommencer la procédure (C). prentissage zone sélection/Enga-
buzzer s’il ya présence d’un défaut), D) Répéter un démarrage mi-charge 5 à 6 gement».
- Contrôle apprentissages OK : état fois tant que l’information «Température Attendre la fin de la procédure.
ET061 «Zone bon» : si «Zone fait» ou embrayage» état PRO95 est inférieure Couper le contact.
état ET063 «Point nul électro- à 180°C (pour apprentissage progres- Attendre 1 minute.
vanne» recommencer la procédure (B). sivité embrayage). Mettre le contact (mise en fonction du
C) Engagement de tous les rapports de Couper le contact, buzzer s’il y a présence d’un défaut).
vitesses (signal OK sur l’afficheur du Attendre 1 minute, Le contrôle de l’apprentissage est
tableau de commande). Mettre le contact. «OK» : état ET061 «zone bon» ;
D) Placer le levier de vitesses au neutre. Contrôle apprentissages OK : état si «zone fait» ou état ET063 «Point
Démarrer le moteur. ET065 «Progressivité fait» et vérifier nul électrovanne» recommencer la
Attendre 10 secondes (pour l’ap- si l’information «Progressivité» varie. procédure (C).
prentissage du point de léchage de Sinon recommencer la procédure (D). D) Engagement de tous les rapports de
l’embrayage) sans passer de vitesse. E) Couper le contact. vitesses (signal «OK» sur l’afficheur
Contrôle apprentissages OK : état du tableau de commande).
ET062 «Point de léchage fait» sinon E) Couper le contact.
CAPTEUR PRESSION
CARROSSERIE

recommencer la procédure (D).

E) Répéter un démarrage mi-charge 5 à 6
fois tant que l’information «Température A) Mettre le contact. VÉRIN D’EMBRAYAGE /
embrayage» état PR095 est inférieur à S’assurer de l’absence de défaut. FUITE DE LIQUIDE LORS DU
180°C (pour apprentissage progressivité B) Commande intitulée : AC011 «Purge REMPLACEMENT DU CÂBLE
embrayage). groupe de pression hydraulique», D’EMBRAYAGE
Couper le contact. Attendre la fin de la procédure,
Attendre 1 minute. Couper le contact. A) Mettre le contact.
Mettre le contact. S’assurer de l’absence de défaut.
Contrôle apprentissages OK : état ÉLECTROVANNE DE B) Ouvrir la vis de purge du groupe
ET065 «Progressivité fait» et vérifier SÉLECTION / ÉLECTROVANNE électro-hydraulique.
si l’information «Progressivité» varie. D’ENGAGEMENT
Sinon recommencer la procédure (E). A) Mettre le contact.

page 35
 BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE

Commande intitulée : AC008 «Purge tissage du point de léchage de Commande intitulée : AC008 «Purge
phase1 circuit embrayage». l’embrayage) sans changer de rapport phase 1 circuit embrayage».
Fermeture de la vis de purge dès de vitesse. Fermeture de la vis de purge dès
l’écoulement du liquide sans présence Contrôle apprentissages «OK» : état l’écoulement du liquide sans présence
GÉNÉRALITÉS

de bulles. Attendre la fin de la ET062 «point de léchage fait», sinon de bulles.

procédure (durée 6 minutes). recommencer la procédure (E). Attendre la fin de la procédure (durée
C) Commande intitulée : AC009 «Purge F) Couper le contact. 6 minutes).
phase 2 circuit embrayage». 3) Commande intitulée : AC009 «Purge
Attendre la fin de la procédure (durée TUYAU HAUTE PRESSION phase 2 circuit embrayage».
8 minutes). Attendre la fin de la procédure (durée
D) Commande intitulée : RZ003 «Appren- A) Mettre le contact. 8 minutes).
tissage point de léchage». S’assurer de l’absence de défaut. Couper le contact.
E) Placer le levier de vitesses au B) Ouvrir la vis de purge du groupe
neutreDémarrer le moteur, électro-hydraulique.
Attendre 10 secondes (pour l’appren-
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

page 36