MANUAL DE LABORATORIO

COD. IIND.CIM - VERS 01

MANUFACTURA INTEGRADA POR

COMPUTADORA – CIM

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1. DISEÑO DE PRODUCTO Y DISEÑO DE MANUFACTURA ASISTIDA POR
COMPUTADORA

1.1 Diseño de Producto – CAD.

1.2 Diseño de manufactura CAD - CAM/ ROBÓTICA

2. MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA - CIM

2.1 Administración de Manufactura Integrada por Computadora - CIM

2.2 Control de almacén robotizado.
2.2 Manufactura en máquinas herramientas cnc.
2.3 Manufactura con soldadura asistida por robots.
2.4 Control de calidad con Máquina de Medición pore Coordenadas - MMC
2.5 Ensamblaje automatizado con robots.

3. PRÁCTICAS DE LABORATORIO

3.1 Práctica 1: Inicialización del Laboratorio CIM.

3.2 Práctica 2: Administración de la producción mediante software OPEN

CIM.
3.3 Práctica 3: Manufactura en torno y fresadora cnc integrada con robots
MOTOMAN.
3.4 Práctica 4: Ensamblaje por medio de robots integrada al almacén
robotizado ASRS-36x2.
3.5 Práctica 4: Manufactura con soldadura asistida por robots KUKA KR 5
ARC C4 e integrada al almacén ASRS - 36X2
3.6 Práctica 5: Control de calidad mediante MMC e integrado al almacén
robotizado ASRS – 36X2
3.7 Práctica 6: Ejecución de Proyecto CIM.

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PRÁCTICA 1: INICIALIZACION DEL SISTEMA LABORATORIO CIM

 Activación del Sistema Neumático

 Encienda el compresor de aire (ubicado en el cuarto al costado del Laboratorio
CIM).

Marco Negro - Compresor con panel de operación

Marco Verde - Tablero de distribución eléctrica secundario (compresor).

 Los interruptores del C1A, C2A y D2 en el gabinete eléctrico secundario deben

estar en activados (modo “on”).

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 Presione el botón verte de encendido en el panel de control del compresor.

 Pulse el botón de inicio en el panel de control de la secadora hasta que la

pantalla cambia a “On”.

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 Abrir las válvulas 3 para permitir el flujo de aire desde el compresor a través de
la secadora al laboratorio FMS.

 Asegúrese de que las válvulas principales en cada máquina CNC están abiertas y
también que la válvula de alivio de presión pequeño en cada máquina se
encuentra en la posición superior.

 Asegúrese que los medidores de aire el que se encuentra en la parte izquierda del
Centro de mecanizado y del torno CNC estén por encima de 6 bares.

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 Activación del Sistema Eléctrico

 Inicializar el estabilizador presionando el botón de encendido (botón verde)

ubicado en la parte posterior del equipo.

 Asegúrese de que los interruptores del C1al C12 en el gabinete eléctrico

principal deben estar en activados (modo on).

Marco Naranja – Estabilizador

Marco Azul - Tablero de distribución eléctrica principal (CIM y Lab. De
computo).

 Revisar la leyenda en el tablero y encender los equipos que se requieran.

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 El estabilizador debe estar encendido y también todas las tomas de corriente y
enchufes múltiples seleccionados deben ser activado.

 Asegurarse que las conexiones de red en los equipos no se encuentren sueltas.

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 Encendido de los controladores, máquinas y equipos.
Asegúrese que el LAN switch es funcionado.

Estación 1
 Encienda del controlador del robot ASRS.

 Verificar que el LED se encuentre encendido.

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Estación 2 y Estación 3
 Encienda los controladores FS100 y USB Pro (x2) de las estaciones número 2 y
número 3.

 Revisar que los equipos EMCO se encuentren conectados a sus tomas eléctricas.

 Asegúrese que los botones de emergencia de los machinas CNC (CONCEPT

MILL 250 y CONCEPT TURN 250) estén presionados.

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  Encienda el centro de mecanizado CONCEPT MILL 250 y la maquina
CONCEPT TURN 250, rotando la perilla negra a 90 grados (quedando esta
vertical) mostrando el número 1.

Estación 4

 Encienda PRIMERO la máquina de medición por coordenadas DURAMAXX

desde el panel de control (joystick).

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  Después de encender el equipo DURAMAXX debemos esperar 20 segundos
antes de encender el ROBOT KUKA AGILUS. Lo cual se realiza presionando el
botón verde ubicado en el controlador KRC4.

Estación 5

 Encienda el Robot KUKA AGILUS presionando el botón verde (se iluminará

también) que se encuentra en la parte posterior del controlador KRC4.

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Estación 6

 Encienda del controlador del robot ER 4U.

Verificar que el LED se encuentre encendido.

 Encienda la máquina de soldar FRONIUS TPS 400, rotando la perilla negra a 45

grados (quedando esta diagonal) mostrando el número 1.

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 Encienda el Robot KUKA 5 ARC rotando la perilla negra a 90 grados
(quedando esta vertical) mostrando el número 1.

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 Activar los Computadores.
 Encienda el PC del manager y espere hasta que el escritorio aparezca. La PC
donde está Instalado el servidor debe ser la PRIMERA EN ENCENDER.

Después que la PC del MANAGER este lista, se procede al encendido de las otras PCS.
NO IMPORTA EL ORDEN DE ENCENDIDO.

 Encienda el PC de la estación 2.

 Encienda el PC de la estación 3.

 Encienda el PC de la estación 4.

 Encienda el PC de la estación 5.

 Encienda el PC de la estación 6.

 Encienda el PC de la estación 7.

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 Inicialización de los equipos en todas las estaciones.

Estación 2
 Activación del FS100 Control Software.

Ubicar su mano en el interruptor de seguridad en la parte inferior de la unidad de

programación y luego presione el botón "Conectar a FS100" en la pantalla táctil.

 Presionar el botón de seguridad cuando el panel de control te lo indique a una

posición intermedia

 Soltar el botón de seguridad cuando este mensaje aparezca.

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 Esperar por la siguiente pantalla.

 Asegurar de direccionar los IP correctos a cada robot MOTOMAN

Estación 2 IP: 192.168.11.112
 Ubicar la llave de selector de modos en “REMOTE”. (marco azul).

 Activación del EMCO CM 250.

1. Soltar el botón de para de Emergencia. (ROJO)

2. Iniciar Puerta de maquina (Purpura).
3. Presionar el botón de Reset (Naranja).
4. Presionar el botón para activar los grupos auxiliares (VERDE).
5. Presionar el botón de referencia, para referenciar al equipo (AZUL).
6. Presionar el botón para confirmación apertura o cierre de mordaza (MARRÓN).
7. Seleccionar el programa “O9000”, junto con el tipo de operación en MODO
AUTOMATICO (NEGRO).

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Estación 3
 Activación del FS100 Control Software.

Ubicar su mano en el interruptor de seguridad en la parte inferior de la unidad de

programación y luego presione el botón "Conectar a FS100" en la pantalla táctil.

 Presionar el botón de seguridad cuando el panel de control te lo indique a una

posición intermedia

 Soltar el botón de seguridad cuando este mensaje aparezca.

Page 17
 Esperar por la siguiente pantalla.

 Asegurar de direccionar los IP correctos a cada robot MOTOMAN

Estación 2 IP: 192.168.11.113
 Ubicar la llave de selector de modos en “REMOTE”. (marco azul).

 Activación del EMCO CT 250.

1. Soltar el botón de para de Emergencia. (ROJO)

2. Iniciar Puerta de maquina (Purpura).
3. Presionar el botón de Reset (Naranja).
4. Presionar el botón para activar los grupos auxiliares (VERDE).
5. Presionar el botón de referencia, para referenciar al equipo (AZUL).
6. Presionar el botón para confirmación apertura o cierre del Chuck (MARRÓN).
7. Seleccionar el programa “O9000”, junto con el tipo de operación en MODO
AUTOMATICO (NEGRO).

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Estación 4

 Activación de la CMM ZEISS DURMAX

 Inicializar Calypso.

 Aceptar el cuadro de dialogo para inicializar el programa, por defecto no existe

contraseña asignada.

 Aparecerá un recuadro pidiendo referenciar la MMC, es necesario seguir el

procedimiento siguiente antes de aceptar

 Soltar el botón de parada de emergencia en el joystick (ROJO)

 Encender los motores presionando el botón en el joystick. (AMARILLO)

 Ajustar el potenciómetro de velocidad a una apropiada para desplazamientos

seguros. (NARANJA)

 Presionar el botón de desbloqueo de los joystick de movimiento (VERDE)

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 Mover el cabezal a una posición segura para la referenciación de la MMC,
alejada de los límites de desplazamiento, normalmente una posición cercana a la
esquina superior izquierda trasera.

 Referenciar la MMC

 Es importante al empezar a trabajar con el sistema hacer un ciclo de

calentamiento en la máquina, lo ideal es preparar una rutina en Calypso y
correrla en vacío, otra forma es presionar en el joystick de control la
combinación de teclas siguiente Shift + Return (botón de abajo) + F12,
ATENCIÓN: Realizar esta rutina con cuidado existe la posibilidad de tener una
colisión, realizarla primero en forma lenta controlando que el primer recorrido
no tiene problemas y debe realizarse SIN un palpador montado en el cabezal.

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 Realizar la rutina por 10 minutos subiendo gradualmente la velocidad, luego de
largos periodos de inactividad con la máquina el tiempo de calentamiento debe
ser mayor.

 Inicializar el software FACS para automatización

 Esperar a que cargue el programa, aparecerá un cuadro de diálogo esperando

confirmación para mover la máquina a aun posición de seguridad, presionar OK

 Se inicializara la pantalla principal de FACS

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 Una vez se inicialize el programa estará en modo automatico (comandos en
Calypso bloqueados)

 Listo para trabajo.

 Activación del ROBOT KUKA AGILUS.

 Soltar el botón de para de emergencia del Smart Pat.

 Presionar el botón “CONFIRM ALL”, para eliminar todas las alarmas.

Page 22
 Girar la llave de vertical a horizontal para elegir el modo de operación del
ROBOT, seleccionamos “AUT” (automático).

 Girar nuevamente la llave de horizontal a vertical para bloquear la selección de

modos, de esa manera operar con el equipo.

 Buscamos el programa XMLSERVER, luego lo seleccionamos (MARCO

AZUL). Podemos observar que estamos dentro del programa y debemos inicar
el robot.
 Presionar el botón de hombre muerto (botón posterior) junto al botón Play
(MARCO ROJO). Ejecutarlo hasta que obtengamos el siguiente mensaje.

Page 23
“WAIT FOR FLAG 991” (Esperando la conexión con el software
SCOREBASE). Listo para trabajar.

Estación 5
 Activación del ROBOT KUKA AGILUS.

 Soltar el botón de para de emergencia del Smart Pat.

Page 24
 Presionar el botón “CONFIRM ALL”, para eliminar todas las alarmas.

 Girar la llave de vertical a horizontal para elegir el modo de operación del

ROBOT, seleccionamos “AUT” (automático).

 Girar nuevamente la llave de horizontal a vertical para bloquear la selección de

modos, de esa manera operar con el equipo.

Page 25
  Buscamos el programa XMLSERVER, luego lo seleccionamos (MARCO
AZUL). Podemos observar que estamos dentro del programa y debemos inicar
el robot.
 Presionar el botón de hombre muerto (botón posterior) junto al botón Play
(MARCO ROJO). Ejecutarlo hasta que obtengamos el siguiente mensaje.

“WAIT FOR FLAG 991” (Esperando la conexión con el software

SCOREBASE). Listo para trabajar.

Estación 6

Page 26
 Activación del ROBOT KUKA 5 arc.

 Soltar el botón de para de emergencia del Smart Pat.

 Presionar el botón “CONFIRM ALL”, para eliminar todas las alarmas.

 Girar la llave de vertical a horizontal para elegir el modo de operación del

ROBOT, seleccionamos “AUT” (automático).

 Girar nuevamente la llave de horizontal a vertical para bloquear la selección de

modos, de esa manera operar con el equipo.

Page 27
  Buscamos el programa Soldadura, luego lo seleccionamos. Podemos observar
que estamos dentro del programa y debemos iniciar el programa para llegar a la
instrucción WAIT FOR y esperar por la señal que nos será enviada desde el
ROBOT ER 4u.

 Presionar el botón de hombre muerto (botón posterior) junto al botón Play

(MARCO ROJO). Ejecutarlo hasta que obtengamos el siguiente mensaje.

 “WAIT FOR IN” (Esperando por la entrada 145, la cual es una señal que es
enviada desde el robot ER 4u hacia el robot KUKA).

 Al pasar al modo “automático” en el robot; la maquina FRONIUS queda lista

para soldar (configuración interna).

 Revisar que la válvula del bidón de gas este abierta.

 Inicialización del software en las computadoras.

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Estación Principal (Manager).

 Haga clic en el siguiente icono:

El software del manager se abrirá.

 En el escritorio haga doble clic al siguiente icono:

 Se abrirá la siguiente ventana:

 Haga clic en el botón verde

 Todo el software que se indica en el cargador se activará. Por favor, espere hasta
que el software ha terminado de cargar.
Estación 1 ASRS
En el escritorio PC de la estación 1 haga doble clic al siguiente icono:

Page 29
Se abrirá la siguiente ventana:

Haga clic en el botón verde

El software ScorBase se abrirá

Luego en la ventana de archivos entramos a “OPTIONS” y después luego

seleccionamos modo “ON LINE”.

Después haga click en el icono home.

El ASRS ira a home

Page 30
Espere hasta que todos los ejes estén listos y este menú desaparezca.

La estación 1 está ahora lista para ser operada con el CIM.

Estación 2

En el escritorio ubique este icono a haga doble click

Se abrirá la siguiente ventana:

Haga clic en el botón verde

El software Scorbase se abrirá

Page 31
Luego en la ventana de archivos entramos a “OPTIONS” y después luego
seleccionamos modo “ON LINE”.

Después haga click en el icono home.

El mensaje de alarma debe desaparecer.

La estación seta ahora lista para operarse.

Estación 3

En el escritorio ubique este icono a haga doble click

Se abrirá la siguiente ventana:

Haga clic en el botón verde

Page 32
El software Scorbase se abrirá

Luego en la ventana de archivos entramos a “OPTIONS” y después luego

seleccionamos modo “ON LINE”.

Después haga click en el icono home.

El mensaje de alarma debe desaparecer.

La estación seta ahora lista para operarse.

Page 33
Estación 4

En el escritorio ubique este icono a haga doble click

Se abrirá la siguiente ventana:

Haga clic en el botón verde

El software Scorbase se abrirá

Luego en la ventana de archivos entramos a “OPTIONS” y después luego

seleccionamos modo “ON LINE”.

La estación seta ahora lista para operarse.

Page 34
  Presionar el botón de hombre muerto (botón posterior) junto al botón Play
(MARCO ROJO). Ejecutarlo hasta que obtengamos el siguiente mensaje.

WAIT FOR FLAG 992” significa que el robot ya está conectado con el
software SCOREBASE. (Esperando la instrucción del software OPEM
CIM).

Page 35
Estación 5

En el escritorio ubique este icono a haga doble click

Se abrirá la siguiente ventana:

Haga clic en el botón verde

El software Scorbase se abrirá

Luego en la ventana de archivos entramos a “OPTIONS” y después luego

seleccionamos modo “ON LINE”.

La estación seta ahora lista para operarse.

Page 36
  Presionar el botón de hombre muerto (botón posterior) junto al botón Play
(MARCO ROJO). Ejecutarlo hasta que obtengamos el siguiente mensaje.

WAIT FOR FLAG 992” significa que el robot ya está conectado con el
software SCOREBASE. (Esperando la instrucción del software OPEM
CIM).

Page 37
Estación 6
En el escritorio PC de la estación 1 haga doble clic al siguiente icono:

Se abrirá la siguiente ventana:

Haga clic en el botón verde

El software ScorBase se abrirá

Luego en la ventana de archivos entramos a “OPTIONS” y después luego

seleccionamos modo “ON LINE”.

Después haga click en el icono home.

Page 38
El ASRS ira a home

Espere hasta que todos los ejes estén listos y este menú desaparezca.

La estación 6 está ahora lista para ser operada con el CIM.

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Comprobación previa a la Producción:

No debe haber ningún pallet sobre ningún buffer de

alimentación de estaciones.

Estación 1

 Asegúrese que no hay obstáculos en el ASRS.

 Asegurar que hayan pallets presentes en la cinta transportadora suficientes para

poder trasladar los templates.

 Acomodar todas las piezas en el ASRS de acuerdo a la configuración inicial

establecida desde el OPEN CIM.

Lado derecho (vista frontal)

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Lado izquierdo (vista frontal)

Estación 2
 Asegúrese que el robot no tenga nada en el gripper, y que el robot este en una
posición segura para comenzar el trabajo.
 Asegúrese que no hay obstáculos en el LSB.

 Asegúrese que no hay piezas de materia prima en Pneumatic Flip.

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  Asegúrese que hay al menos 5 piezas de materia prima en el alimentador FDR1.

 Asegúrese que no hallan partes en el Rack1.

Estación 3
 Asegúrese que el robot no tenga nada en el gripper, y que el robot este en una
posición segura para comenzar el trabajo.
 Asegúrese que no hay obstáculos en el LSB.

 Asegúrese que hay al menos 5 piezas de materia prima en el alimentador

GFDR1.

Page 42
  Asegúrese que no hallan partes en el Rack2.

Estación 4
 Asegúrese que no hallan partes en diferente posición en el Rack12 y el Rack11.
 Asegúrese que el robot no tenga nada en el gripper, y que el robot este en una
posición segura para comenzar el trabajo.

 Asegurar que el dispositivo neumático este vacío.

Page 43
Estación 5

 Mantener la posición mostrada en la foto para los Racks de la estación 5.

 Asegúrese que el robot no tenga nada en el gripper, y que el robot este en una
posición segura para comenzar el trabajo.

Page 44
 Revisar que ningún buffer este lleno.
 Asegurar que el dispositivo neumático este vacío.

 Asegurar que el dispositivo neumático este vacío.

 Asegúrese que no hallan partes bajo la cámara y que no hay partes en la caja de
desechos.

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  Asegúrese que no halla partes en la prensa del centro de mecanizado CNC en la
chuck del CNC Torno.

Seleccionar y ejecutar una orden de producción existente.

En la PC Manager CIM:

Haga clic en utility programs MRP

El menú del MRP se mostrara.

En la pestaña de customer order, seleccione los artículos que desea producir y cambie el
due date para que todos queden para producción el mismo día.

Page 46
A continuación haga clic en MRP:

Y presione aceptar

Diríjase a la pestaña manufacturing order

Y seleccione la orden de modo que quede en verde (activa) y haga clic en el icono MO

Haga clic en aceptar.

Salga del MRP

Ahora haga clic en este icono para refrescar el almacén

Y luego haga clic en el botón START

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Asegúrese que todos los dispositivos estén en luz verde como lo muestra la figura.

Finalmente haga clic en run.

La orden de producción se ejecutara y una vez este terminada aparecerá un aviso que
indica si la orden fue completada exitosamente.

Diríjase al ASRS y ponga todas las piezas y templates en su lugar.

Si desea ejecutar una nueva orden, simplemente siga los pasos desde el utility programs
MRP hasta acá.

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4. PROYECTOS DE MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA

PROYECTO 1: FABRICACIÓN DE MOTOR STERLING

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PROYECTO 2: FABRICACIÓN DE MECANISMO LEVA CRUZ DE MALTA

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