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Brazo Robotico
Brazo Robotico
Brazo Robotico
Uno de los requerimientos para calcular la fuerza del servomotor que mover
el brazo robtico lo describe la ecuacin de la Segunda Ley de Newton.
Fn =m a
Dice que la fuerza neta es igual a la masa del objeto por la aceleracin.
Se requiere de una aceleracin para vencer la inercia del objeto X y moverlo
desde el punto A al punto B.
Una vez que se vence la inercia es necesario controlar el movimiento.
En la programacin (Software) del robot, el ingeniero mecatrnico utiliza
vectores para definir la velocidad del robot.
Mediante ecuaciones del Movimiento Uniformemente Acelerado se puede
calcular y programar un brazo robtico.
Siguiendo con el ejemplo del objeto X: