WO2022210610A1

WO2022210610A1 - ロータコア、ロータ、および回転電機

Info

Publication number: WO2022210610A1
Application number: PCT/JP2022/015203
Authority: WO
Inventors: 保郎大杉; 励本間
Original assignee: 日本製鉄株式会社
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2022-10-06
Also published as: BR112023019987A2; KR20230154990A; EP4318886A4; TWI823314B; CN117099287A; EP4318886A1; CA3213782A1; TW202245380A; US20240195241A1; MX2023011573A; JPWO2022210610A1

Abstract

ロータコアは、永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を有するロータコアであって、高透磁率部と、比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ真空の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも、前記ロータコアの内周面側に配置される内周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である。

Description

ロータコア、ロータ、および回転電機

　本開示は、ロータコア、ロータ、および回転電機に関する。

　ＩＰＭＳＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｍｏｔｏｒ）等、永久磁石埋込型の回転電機では、ロータコア内に永久磁石が埋め込まれると共に、永久磁石の近傍にフラックスバリアが形成される。フラックスバリアは、回転電機内の磁束の流れを制御し、回転電機の特性を向上させるためのものである。このようなフラックスバリアが形成される場合、２つのフラックスバリアの間や、フラックスバリアとロータコアの端面との間にブリッジ部が形成される。ロータコアを構成する軟磁性体部（電磁鋼板等）でブリッジ部を構成すると、永久磁石で発生した磁束がステータコアに向かわずにブリッジ部を通りロータコア内で還流する虞がある。

　そこで、国際公開第２０１９／０６５１１２号には、懸架方向の複数箇所に間隔を空けて配置され、鋼板の他の部位よりも透磁率が低減された複数の磁気抵抗部をブリッジ部に設けることが記載されている。

　しかしながら、国際公開第２０１９／０６５１１２号に記載の技術では、複数の磁気抵抗部が、当該磁気抵抗部を挟むフラックスバリアのコーナ部よりも内側に作製されている。したがって、磁束がブリッジ部に進入し易くなる。また、国際公開第２０１９／０６５１１２号に記載の技術では、ブリッジ部における複数の磁気抵抗部の間の領域の磁気抵抗は殆どないとされている。したがって、ブリッジ部の懸架方向の一方の端から進入する磁束が、当該領域を経由して、他方の端に到達する虞がある。よって、永久磁石で発生した磁束がステータコアに向かわずにブリッジ部を経由してロータコア内で還流することを低減することができない虞がある。例えば、複数の磁気抵抗部の間の領域が短い場合（例えばブリッジ部が短い場合）には、ロータコア内で還流する磁束の低減が困難になる。よって、回転電機のトルクを増加させることができない虞がある。
　本開示は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、回転電機のトルクを増加させることを目的とする。

　本開示の一態様のロータコアは、永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を有するロータコアであって、高透磁率部と、比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ真空の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも、前記ロータコアの内周面側に配置される内周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である。
　本開示の他の態様のロータコアは、永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を備えるロータコアであって、高透磁率部と、比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ真空の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の先頭側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第１外周側ブリッジ部の一部が、前記低透磁率部である。

　本開示によれば、回転電機のトルクを増加させることができる。

ＩＰＭＳＭの構成の一例を示す図である。ロータの構成の第１の例を示す図であり、図１のロータに対応する。ロータコアの構成の第１の例を示す図であり、図２のロータコアに対応する。図３に示すロータコアの一部分を拡大して示す図である。内周側ブリッジ部の構成の一例を示す図である。ロータコアの比較例１の構成を示す図である。ロータコアの比較例２の構成を示す図である。ロータコアの比較例３の構成を示す図である。ロータの構成の第２の例を示す図である。ロータコアの構成の第２の例を示す図である。図１０に示すロータコアの一部分を拡大して示す図である。第１外周側ブリッジ部と第２外周側ブリッジ部の構成の一例を示す図である。ロータコアの比較例４の構成を示す図である。

　以下、図面を参照しながら、本開示の一実施形態を説明する。
　尚、長さ、位置、大きさ、間隔等、比較対象が同じであることは、厳密に同じである場合の他、本開示の主旨を逸脱しない範囲で異なるもの（例えば、設計時に定められる公差の範囲内で異なるもの）も含むものとする。また、各図において、ｘ－ｙ－ｚ座標は、各図における向きの関係を示すものである。ｘ－ｙ－ｚ座標において、〇の中に●が付されている記号は、紙面の奥側から手前側に向かう方向が正の方向であることを示す記号である。

（第１実施形態）
　まず、第１実施形態を説明する。本実施形態では、回転電機がＩＰＭＳＭである場合を例示する。
　図１は、ＩＰＭＳＭ１００の構成の一例を示す図である。図１は、ＩＰＭＳＭ１００の中心線０（ロータ１１０の回転軸線）に対して垂直に切った場合のＩＰＭＳＭ１００の断面図である。図１において、ＩＰＭＳＭ１００は、ロータ１１０と、ステータ１２０と、を備える。

　ステータ１２０は、ステータコア１２１と、不図示のステータコイルと、を備え、回転磁界を発生させるためのものである。尚、表記が複雑になるので、図１では、ステータ１２０が備えるステータコイルの図示を省略するが、ステータコイルは、ステータコア１２１のスロット１２２に配置される（尚、表記が複雑になるため、図１では４８個のスロットのうちの１つのみに符号を付している）。

　ロータ１１０は、ＩＰＭＳＭ１００の中心線０を回転軸線として回転する。本実施形態では、図１に示す矢印線の方向（すなわち、紙面に向かって反時計回りの方向）にロータ１１０が回転する場合を例示する。ただし、本実施形態においては、ロータ１１０の回転方向は、図１に示す矢印線の方向に限定されない。ロータ１１０は、図１に示す矢印線の方向とは逆の方向（すなわち、紙面に向かって時計回りの方向）に回転しても、図１に示す矢印線の方向とその逆の方向との両方向に回転してもよい。図２は、ロータ１１０の構成の一例を示す図である。図２も、図１と同様に、ロータ１１０の中心線０に対して垂直に切った場合のロータ１１０の断面図である（以下の説明では、ロータ１１０の中心線０に対して垂直に切った場合のロータ１１０の断面を、ロータ断面とも称する）。尚、ロータ１１０の中心線０と、ＩＰＭＳＭ１００の中心線０と、は一致する。

　図２に示すように、ロータ１１０は、ロータコア１１１と、複数の永久磁石１１２（ここでは１極当たり３個の永久磁石１１２ａ～１１２ｃ）と、を備える。ロータコア１１１は、高透磁率特性を有する軟磁性材料を用いて構成される。ロータコア１１１は、例えば、ロータ１１０の中心線０に沿って積層された複数枚の電磁鋼板を用いて作製される。ただし、必ずしも、積層された複数の電磁鋼板を用いてロータコア１１１を構成する必要はない。ロータコア１１１は、例えば、圧粉磁心、アモルファスコア、およびナノ結晶コアであってもよい。尚、ロータコア１１１が、圧粉磁心、アモルファスコア、ナノ結晶コアである場合、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料は、それぞれ、絶縁被覆された軟磁性粒子、アモルファス合金、ナノ結晶合金を用いて構成される。

　ロータコア１１１には、ロータコア１１１の中心線０に平行な方向（以下、ｚ軸方向と称する）に複数の穴が形成されている。本実施形態では、当該穴が、ｚ軸方向に貫通する貫通穴である場合を例示する。

　複数の永久磁石１１２は、それぞれ、ロータコア１１１に形成された穴に挿入されることで、ロータコア１１１内に設置（言い換えると、埋設）される。図２では、永久磁石１１２（１１２ａ～１１２ｃ）の磁極面２０１（２０１ａ～２０１ｆ）から磁束が流出入する場合を例示する。磁極面２０１に直交する方向（図２において、永久磁石１１２ａ～１１２ｃを横切るように示す両矢印線の方向）が永久磁石１１２の磁化方向である。永久磁石１１２が設置される穴において、永久磁石１１２が存在しない領域は、フラックスバリア１１３（１１３ａ～１１３ｆ）となる。また、永久磁石１１２が設置されていない穴は、当該穴の全体がフラックスバリア１１３（１１３ｇ～１１３ｊ）となる。フラックスバリア１１３には有体物が存在しておらず、フラックスバリア１１３は空隙部（空気の領域）となっている。フラックスバリア１１３は、磁束が通らない、またはその周囲の領域よりも通りづらい領域である。ただし、非磁性体を設置することにより、フラックスバリア１１３を構成してもよい。また、ロータコア１１１には、フラックスバリア１１３以外にも穴１１４が作製されている。穴１１４には、不図示のシャフト等が設置される。

　尚、本実施形態では、ロータ断面の形状が、ロータ１１０のｚ軸方向のいずれの位置においても、図２に示す形状になる場合を例示するが、必ずしもこのようにする必要はない。

　また、図１および図２では、ＩＰＭＳＭ１００の極数が８極である場合を例示する。図１および図２において、「１極」と示している両矢印線の範囲がＩＰＭＳＭ１００の１極を構成する部分である。１極あたり３個の永久磁石１１２ａ～１１２ｃが埋設されており、ロータコア１１１には合計で２４個の永久磁石が埋設されている。この極数や、１極当たりの永久磁石１１２の数や配置は一例を示すに過ぎず、任意に決めることができる。図１および図２では、表記が複雑になるので、ロータ１１０の１極を構成する部分にのみに符号を付しロータ１１０のその他の７極を構成する部分における符号を省略する。尚、ＩＰＭＳＭ１００の極数がｎ極（ｎは２以上の整数、図１および図２に示す例ではｎ＝８）である場合、ＩＰＭＳＭ１００は、概ね、ＩＰＭＳＭ１００の中心線０を回転対称軸とするｎ回対称の回転対称性の関係を有する。

　図３は、ロータコア１１１の構成の一例を示す図である。図４は、図３に示すロータコア１１１の一部分を拡大して示す図である。図３も、図１および図２と同様に、ロータコア１１１の中心線０に対して垂直に切った場合のロータコア１１１の断面図である（以下の説明では、ロータコア１１１の中心線０に対して垂直に切った場合のロータコア１１１の断面を、ロータコア断面とも称する）。尚、ロータコア１１１の中心線０と、ＩＰＭＳＭ１００の中心線０およびロータ１１０の中心線０と、は一致する。また、図３でも図２と同様に、ロータコア１１１の１極を構成する部分にのみに符号を付しロータコア１１１のその他の７極を構成する部分における符号を省略する。

　図３において、ロータコア１１１は、永久磁石１１２（１１２ａ～１１２ｃ）が設置される穴３０１ａ～３０１ｃと、永久磁石１１２が設置されない穴３０１ｄ～３０１ｇと、を備える。

　永久磁石１１２ａ～１１２ｂが設置される穴３０１ａ～３０１ｂは、穴３０１ａ～３０１ｂに設置される永久磁石１１２ａ～１１２ｂの磁極面２０１ａ～２０１ｄ（図２を参照）が、ロータコア１１１のステータ１２０と対向する端面である外周面に対して傾くように配置される。換言すると、永久磁石１１２ａ～１１２ｂの磁極面２０１ａ～２０１ｄは、ロータコア１１１の半径方向に対して傾くように配置されている。図３では、永久磁石１１２ａ～１１２ｂが設置される穴３０１ａ～３０１ｂ（穴３０１ａ～３０１ｂに設置される永久磁石１１２ａ～１１２ｂ）の周方向の間隔が、ロータコア１１１の外周面に近いほど広くなるように作製される場合を例示する。このように図２では、永久磁石１１２ａ～１１２ｂがいわゆるＶ字（逆さハの字）状に配置される場合を例示する。一方、永久磁石１１２ｃが設置される穴３０１ｃは、穴３０１ｃに設置される永久磁石１１２ｃの磁極面２０１ｅ～２０１ｆ（図２を参照）が、高透磁率部３１１を介して、ロータコア１１１の外周面と対向するように（いわゆる平型配置となるように）作製される。

　図１では、インナーロータ型のＩＰＭＳＭ１００を例示する。したがって、図１に示すように、ロータ１１０（ロータコア１１１）の外周面が、ステータ１２０と間隔を有して対向する端面になる。
　また、図２において、永久磁石１１２（１１２ａ～１１２ｃ）の側面２０２（２０２ａ～２０２ｃ）、２０３（２０３ａ～２０３ｃ）は、永久磁石１１２（１１２ａ～１１２ｃ）の磁極面２１０（２０１ａ～２０１ｆ）に平行な方向（以下、長さ方向と称す）の端部側に位置する端面（図２に示す例では、永久磁石１１２（１１２ａ～１１２ｃ）の磁極面２０１（２０１ａ～２０１ｆ）の長さ方向の端部に位置する端面）である。

　以上のように本実施形態では、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される穴３０１ａ～３０１ｃとして１極当たり３つの穴がロータコア１１１に作製されている場合を例示する。しかしながら、永久磁石が設置される穴の１極当たりの数は３つ以上であっても、２つ以下であってもよい。例えば、穴３０１ｄに永久磁石を設置してもよいし、穴３０１ｃに永久磁石１１２ｃを設置しなくてもよい。

　図４において、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される穴３０１ａ～３０１ｃの領域のうち、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃ以外の領域（すなわち、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置されない領域）は、図２に示すフラックスバリア１１３ａ～１１３ｆとなる。また、永久磁石が設置されない穴３０１ｄ～３０１ｇの全ての領域は、図２に示すフラックスバリア１１３ｇ～１１３ｊとなる。

　ロータコア１１１は、穴３０１ａ～３０１ｇ以外の領域に、高透磁率部３１１および低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを備える。高透磁率部３１１は、ロータコア１１１を構成する、前述した高透磁率特性を有する軟磁性材料（電磁鋼板等）で構成される。

　低透磁率部３２１ａ～３２１ｂの比透磁率は、高透磁率部３１１の比透磁率よりも低く、且つ、真空又は空気の比透磁率（≒１）よりも高い（真空又は空気の比透磁率＜低透磁率部３２１ａ～３２１ｂの比透磁率＜高透磁率部３１１の比透磁率）。なお、本実施形態では、一例として、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂと高透磁率部３１１が同じ材料で一体に形成されている。具体的には、高透磁率部３１１は、前述したとおり軟磁性材料（電磁鋼板等）によって構成された部分であり、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂは、軟磁性材料を低透磁率化させた部分である。このように、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂと高透磁率部３１１が同じ材料で一体に形成されることにより、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂに高透磁率部３１１と異なる低透磁率材料（もしくは非磁性材料）を挿入して結合するよりも機械強度を高めることができる。なお、軟磁性材料を低透磁率化させる方法、すなわち、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂの作製方法については、以下に説明する。なお、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂの作製方法は、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂの比透磁率が高透磁率部の比透磁率よりも小さくなるようにしていれば、特に限定されない。

　例えば、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域のうち低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを構成する領域をプレスして、高透磁率部３１１を構成する領域の厚みよりも低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを構成する領域の厚みを薄くすることにより、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域の一部（本実施形態では、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ）を低透磁率化してもよい。

　また、特開２０１１－１１４９２７号公報に記載されているように、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域のうち低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを構成する領域の厚みをエッチングすることにより薄くしてもよい。

　また、特開２００１－９３７１７号公報に記載されているように、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域のうち低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを構成する領域に改質材料を添加しつつ高エネルギー密度のビームを照射することにより、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域の一部を低透磁率化してもよい。

　また、特開平１１－１８３２４号公報に記載されているように、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域のうち低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを構成する領域を溶接したり、当該領域に歪みや転移を生じさせたりすることにより、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域の一部を低透磁率化してもよい。

　また、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域の一部を低透磁率化せずに、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを作製してもよい。例えば、特開２０１０－０２９５１４号公報に記載されているように、ロータコア１１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域のうち低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを構成する領域に、ＩＰＭＳＭ１００のｚ軸方向に穴（例えば貫通穴）を作製し、当該穴に低透磁率部材を充填することにより、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを作製してもよい。

　以上のようにして作製される低透磁率部３２１ａ～３２１ｂは、少なくとも一部が、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりも、ロータコア１１１の内周面側に配置される内周側ブリッジ部の全体に配置されるブリッジ部である。図５は、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの構成の一例を示す図である。尚、表記が複雑になるので、図５では、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂの図示を省略する。

　図３～図５では、内周側ブリッジ部５０１ａ、５０１ｂが、永久磁石１１２ａ、１１２ｂが設置される穴３０１ａ、３０１ｂと、永久磁石が設置されない穴３０１ｄとの間に配置される場合を例示する。尚、本明細書において、穴と穴との間は、一方の穴を形成する面から他方の穴を構成する面までの領域を指し、穴と端面との間は、穴を形成する面から端面までの領域を指し、端面と端面との間は、端面から端面までの領域を指すものとする。また、内周側ブリッジ部５０１ａ、５０１ｂは、永久磁石１１２ａ、１１２ｂが設置される穴３０１ａ、３０１ｂと、永久磁石が設置されない穴３０１ｄとの間に配置されるものに限定されない。内周側ブリッジ部は、２つの穴に挟まれることで、２つの穴の間に配置されていればよい。例えば、内周側ブリッジ部は、永久磁石が設置される２つの穴に挟まれることで、当該２つの穴の間に配置されるものでも、永久磁石が設置されない２つの穴に挟まれることで、当該２つの穴の間に配置されるものでもよい。また、内周側ブリッジ部５０１ａ、５０１ｂは、２つの穴（図３～図５に示す例では２つの穴３０１ａ、３０１ｄと２つの穴３０１ｂ、３０１ｄ）の間に配置される場合に限定されない。例えば、ロータコア１１１に作製される１つの穴（例えば穴３０１ｄ）とロータコア１１１の内周面との距離が短く、当該１つの穴とロータコア１１１の内周面との間の領域がブリッジ部となる場合、当該ブリッジ部を内周側ブリッジ部としてもよい。このように内周側ブリッジ部は、１つの穴とロータコアの内周面とに挟まれることで、当該穴とロータコアの内周面との間に配置されていてもよい。

　前述したように内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの少なくとも一部は、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりも、ロータコア１１１の内周面側に配置される。前述したように本実施形態では、ロータ１１０（ロータコア１１１）の外周面が、ロータコア１１１のステータ１２０と間隔を有して対向する端面になる。したがって、ロータ１１０（ロータコア１１１）の内周面側（すなわち、中心線０側）は、ロータコア１１１のステータ１２０と対向する端面側とは反対側になる。図５では、各極において、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの少なくとも一部が、３つの永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃよりも、ロータ１１０（ロータコア１１１）の内周面側（中心線０側）に配置される場合を例示する。尚、図４に示すように、永久磁石１１２ａ～１１２ｂが設置される領域４０１ａ～４０１ｂは、永久磁石１１２ｃが設置される領域４０１ｃよりも、ロータ１１０（ロータコア１１１）の内周面側（中心線０側）に配置されるので、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全ての領域は、永久磁石１１２ｃが設置される領域４０１ｃよりも、ロータ１１０（ロータコア１１１）の内周面側（中心線０側）に配置される。

　図５では、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂが、穴３０１ａ～３０１ｂの長さ方向の端部のうち、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの周方向の間隔が短くなる側の端部（すなわち、ロータコア１１１の内周面側の端部）５０４ａ～５０４ｂの間に配置される場合を例示する。

　内周側ブリッジ部５０１ａの領域をより具体的に説明する。内周側ブリッジ部５０１ａは、ロータコア断面において、内周側ブリッジ部５０１ａを挟む穴３０１ａ、３０１ｄのコーナ部（言い換えると、ロータコア断面において、後述する代表点となる部分を含む穴を形成する辺と辺との接続部分）を結ぶ２つの線と、穴３０１ａ、３０１ｄと、により区画される、穴３０１ａ、３０１ｄの間の領域である。後述するように、内周側ブリッジ部の面積に対する、内周側ブリッジ部における低透磁率部の面積の割合は大きいほどよい。よって、これらの２つの線は、例えば、当該直線が穴３０１ａ、３０１ｄの内部を通らずに、且つ、内周側ブリッジ部５０１ａの大きさが最も大きくなるようにコーナ部を形成する領域の中から選択される、コーナ部の代表点同士を結ぶ直線である。

　例えば、ロータコア断面において、コーナ部が１つの頂点として表れる場合には、当該頂点をコーナ部の代表点として選択する。
　一方、穴３０１ａ、３０１ｄのコーナ部が曲率を有する場合等、コーナ部が１つの頂点で定まらない場合には、当該曲率を有する領域等、穴３０１ａ、３０１ｄのコーナ部を形成する領域の中から穴３０１ａ、３０１ｄのコーナ部の代表点を選択する。コーナ部の代表点は、例えば、内周側ブリッジ部５０１ａの大きさが最も大きくなるように選択される。ただし、必ずしもこのようにしてコーナ部の代表点を選択する必要はない。例えば、コーナ部を形成する領域の中心位置をコーナ部の代表点として選択してもよい。

　図５に示す例では、穴３０１ａのコーナ部のうち、穴３０１ｄと対向する端に位置する２つのコーナ部はそれぞれ曲率を有しているため、穴３０１ａのコーナ部を形成する領域から点５０２ａ～５０２ｂを選択して穴３０１ａのコーナ部の代表点とする。また、穴３０１ｄのコーナ部のうち、穴３０１ａと対向する端に位置する２つのコーナ部もそれぞれ曲率を有しているため、点５０２ｃ～５０２ｄを穴３０１ｄのコーナ部を形成する領域から選択して穴３０１ｄのコーナ部の代表点とする。そして、穴３０１ａのコーナ部の代表点５０２ａと穴３０１ｄのコーナ部の代表点５０２ｃとを結ぶ直線５０３ａと、穴３０１ａのコーナ部の代表点５０２ｂと穴３０１ｄのコーナ部の代表点５０２ｄとを結ぶ直線５０３ｂと、穴３０１ａ、３０１ｄと、により区画される、穴３０１ａ、３０１ｄの間の領域を内周側ブリッジ部５０１ａとする。

　同様に、穴３０１ｂのコーナ部の代表点５０２ｅ～５０２ｆと、穴３０１ｄのコーナ部の代表点５０２ｇ～５０２ｈとを選択する。そして、穴３０１ｂのコーナ部の代表点５０２ｅと穴３０１ｄのコーナ部の代表点５０２ｇを結ぶ直線５０３ｃと、穴３０１ｂのコーナ部の代表点５０２ｆと穴３０１ｄのコーナ部の代表点５０２ｈを結ぶ直線５０３ｄと、穴３０１ｂ、３０１ｄと、により区画される、穴３０１ｂ、３０１ｄの間の領域を内周側ブリッジ部５０１ｂとする。
　本実施形態では以上のようにして内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂを定める。

　前述したように、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体が低透磁率部３２１ａ～３２１ｂであるので、図５に示す内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂと、図３および図４に示す低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとは一致する。図４において、３２１ａ（５０１ａ）、３２１ｂ（５０１ｂ）と符号を付していることは、このことを意味する。

　以上のように本実施形態のロータコア１１１は、１極当たり２つの内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂを備え、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体が低透磁率部３２１ａ～３２１ｂである場合を例示する。しかしながら、１極当たりの内周側ブリッジ部の数は２つ以上であっても、１つであってもよい。例えば、穴３０１ｄを２つに分け、当該２つの穴の間の領域をそれぞれ内周側ブリッジ部とし、当該内周側ブリッジ部の全体を低透磁率部としてもよい。このようにする場合、当該内周側ブリッジ部は、永久磁石が設置されていない２つの穴の間に配置されることになる。また、穴３０１ｄを作製せずに、穴３０１ａ～３０１ｂの間の領域を内周側ブリッジ部とし、当該内周側ブリッジ部の全体を低透磁率部としてもよい。このようにする場合、当該内周側ブリッジ部は、永久磁石が設置されている２つの穴の間に配置されることになる。また、このようにする場合、穴３０１ａ～３０１ｂの間の領域が狭くなるように、穴３０１ａ～３０１ｂの大きさおよび形状を変更するのが好ましい。

　本開示者らは、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体を低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとすることで、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの一部のみを低透磁率部とするよりも、回転電機のトルクが増加することを見出した。以下にこのことについて説明する。ここでは、図３および図４に示すように、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体を低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとしたものを本開示の実施例１と称することとする。

　図６、図７、図８は、ロータコアの比較例１、比較例２、比較例３の構成を示す図である。図６～図８は、図４に対応する図である。

　図６に示すように、比較例１は、実施例１における低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを高透磁率部３１１に変更したものであり（すなわち、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを有さないものとしたものであり）、その他は実施例１と同じである。比較例１では、ロータコア断面において、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの面積に対する、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂにおける低透磁率部の面積の割合を百分率で表した値は０％である。

　図７に示すように、比較例２は、実施例１における低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを低透磁率部７２１ａ～７２１ｂに変更したものであり、その他は実施例１と同じである。比較例２では、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの一部を、低透磁率部７２１ａ～７２１ｂとする。比較例２では、ロータコア断面において、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの面積に対する、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂにおける低透磁率部７２１ａ～７２１ｂの面積の割合を百分率で表した値は４０％である。

　図８に示すように、比較例３は、実施例１における低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを低透磁率部８２１ａ～８２１ｆに変更したものであり、その他は実施例１と同じである。比較例３でも比較例２と同様に、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの一部を、低透磁率部８２１ａ～８２１ｆとする。ただし、比較例３では、ロータコア断面において、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの面積に対する、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂにおける低透磁率部８２１ａ～８２１ｆの面積の割合を百分率で表した値は６０％である。

　実施例１、比較例１、比較例２、および比較例３における高透磁率部３１１は同じ磁化特性を有するものである。また、実施例１、比較例２、および比較例３における低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ、２１ａ～７２１ｂ、８２１ａ～８２１ｆは、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂに占める面積割合が異なるだけであり、同じ磁化特性を有するものである。ここでＩＰＭＳＭのトルクを電磁界解析で評価するにあたり、高透磁率部３１１と同じ種類の電磁鋼板を当該電磁鋼板の板厚の半分の板厚になるまでプレスしたサンプルを作製して当該サンプルの磁化特性を測定し、測定した磁化特性を低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ、７２１ａ～７２１ｂ、８２１ａ～８２１ｆの磁化特性とした。尚、高透磁率部３１１の磁化特性は、高透磁率部３１１を構成する電磁鋼板の磁化特性である。

　回転数＝３０００ｒｐｍ、励磁電流（励磁電流の実効値）＝２０Ａ、進角＝３０ｄｅｇの運転条件で、実施例１、比較例１、比較例２、比較例３のロータコアを備えるＩＰＭＳＭを運転した場合のＩＰＭＳＭの電磁界解析を、高透磁率部３１１の磁化特性および低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ、７２１ａ～７２１ｂ、８２１ａ～８２１ｆの磁化特性を用いて有限要素法により実行した。ここでは、ｘ－ｙ平面の二次元の電磁界解析を実行した。そして、電磁界解析の結果として得られる磁束密度ベクトルに基づいて、マクスウェルの応力テンソルを算出し、マクスウェルの応力テンソルからＩＰＭＳＭのトルクを算出した。

　その結果、図６に示す比較例１ではＩＰＭＳＭのトルクＴは１５．００Ｎｍとなり、図７に示す比較例２ではＩＰＭＳＭのトルクは１５．０８Ｎｍとなり、図８に示す比較例３ではＩＰＭＳＭのトルクＴは１５．１０Ｎｍとなり、図４に示す実施例１ではＩＰＭＳＭのトルクＴは１５．１４Ｎｍとなった。したがって、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの面積に対する、低透磁率部の面積の割合が３２１ａ～３２１ｂ、７２１ａ～７２１ｂ、８２１ａ～８２１ｆの順に大きくなるほど、ＩＰＭＳＭのトルクは大きくなる。図６に示す比較例１に比べて図４に示す実施例１では、ＩＰＭＳＭのトルクは１．０％増加する。また、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂ内の最大磁束密度は、図６に示す比較例１では１．７Ｔであるのに対し、図４に示す実施例１では１．４Ｔであった。これらの結果は、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの面積に対する、低透磁率部の面積の割合が３２１ａ～３２１ｂ、７２１ａ～７２１ｂ、８２１ａ～８２１ｆの順に大きくなるほど、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂを経由してロータコア１１１内を還流する磁束が減ることに対応し、このことがＩＰＭＳＭ１００のトルクの増加に寄与する。

　以上のように本実施形態では、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりもロータコア１１１の内周面側に少なくとも一部が配置される内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体を低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとする。したがって、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂを経由してロータコア１１１内を還流する磁束を減らすことができる。よって、ＩＰＭＳＭ１００のトルクを増加させることができる。また、非磁性部（比透磁率が真空の比透磁率（＝１）と同じ）を空隙として作製するよりも、低透磁率部を作製する方がコアの機械強度を高くすることができる。したがって、ロータコア１１１の外形寸法が同じ場合でも、ＩＰＭＳＭ１００のトルクを増加させると共に高回転数化を実現できる、すなわち高出力化を実現できるロータコア１１１を作製することができる。

　本実施形態では、回転電機は、インナーロータ型のＩＰＭＳＭ１００を例示した。しかしながら、回転電機は、インナーロータ型のＩＰＭＳＭ１００に限定されない。例えば、アウターロータ型のＩＰＭＳＭのモータのロータに対して、本実施形態で説明したようにして、低透磁率部を作製してもよい。この場合、ロータコアの内周面が、ステータと間隔を有して対向する端面になり、ロータコアの外周面が、ステータと間隔を有して対向する端面とは反対側の端面になる。したがって、アウターロータ型のＩＰＭＳＭのモータのロータに対して、本実施形態で説明したようにして、低透磁率部を作製する場合、例えば、本実施形態の説明において、インナーロータをアウターロータに置き替え、外周を内周に置き換え、内周を外周に置き換えればよい。回転電機として、永久磁石埋込型のモータではなく、永久磁石埋込型の発電機のロータに対して、本実施形態で説明したようにして、低透磁率部を作製してもよい。

（第２実施形態）
　次に、第２実施形態を説明する。第１実施形態では、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体を低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとする場合を例示した。本実施形態では、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂ以外のブリッジ部も低透磁率部とする場合について説明する。このように本実施形態は、第１実施形態に対し、低透磁率部とする箇所を増やしたものである。したがって、本実施形態の説明において第１実施形態と同一の部分については、図１～図８に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。

　本実施形態では、図２に示すロータ１１０が以下のように変更される。図９は、ロータ９１０の構成の一例を示す図である。図９は、ロータ９１０の中心線０に対して垂直に切った場合のロータ９１０の断面図（ロータ断面を示す図）であり、図２に対応する図である。本実施形態でも、第１実施形態と同様に、図９に示す矢印線の方向（紙面に向かって反時計回りの方向）にロータ９１０が回転し、図９に示す矢印線の方向とは逆の方向（紙面に向かって時計回りの方向）にはロータ９１０が回転しない場合を例示する。

　ロータ９１０は、ロータコア９１１と、複数の永久磁石１１２（１極当たり３個の永久磁石１１２ａ～１１２ｃ）と、を備える。ロータコア９１１は、例えば、複数枚の電磁鋼板を、ロータ９１０の中心線０に沿って積層させることにより構成される。ただし、必ずしも、複数の電磁鋼板を積層させることによりロータコア９１１を構成する必要はない。第１実施形態で例示したように、他の軟磁性材料によりロータコア９１１を構成してもよい。

　ロータコア９１１に作製される穴は、第１実施形態のロータコア１１１に作製される穴と同じである。また、複数の永久磁石１１２も、第１実施形態の複数の永久磁石１１２と同じである。したがって、本実施形態のロータ９１０においても、第１実施形態のロータ１１０と同じフラックスバリア１１３（１１３ａ～１１３ｊ）および穴１１４が作製される。

　また、本実施形態でも第１実施形態と同様に、ロータ断面の形状が、ロータ１１０のｚ軸方向のいずれの位置においても、図９に示す形状になる場合を例示する。また、図９では、第１実施形態と同様に、ＩＰＭＳＭの極数が８極である場合を例示する。図９でも図２と同様に、表記が複雑になるので、ロータ９１０の１極を構成する部分にのみに符号を付しロータ９１０のその他の７極を構成する部分における符号を省略する。

　図１０は、ロータコア９１１の構成の一例を示す図である。図１０は、ロータコア９１１の中心線０に対して垂直に切った場合のロータコア９１１の断面図（すなわち、ロータコア断面を示す図）であり、図３に対応する図である。尚、図１０でも図３と同様に、ロータコア９１１の１極を構成する部分にのみに符号を付しロータコア９１１のその他の７極を構成する部分における符号を省略する。図１１は、図１０に示すロータコア９１１の一部分を拡大して示す図であり、図４に対応する図である。

　図１０および図１１において、ロータコア９１１は、第１実施形態のロータコア１１１に対し、高透磁率部３１１の一部を低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃにしたものである。低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ、１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃの比透磁率は、高透磁率部１０１１の比透磁率よりも小さく、且つ、真空の比透磁率（＝１）よりも大きい（真空の比透磁率＜低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ、１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃの比透磁率＜高透磁率部１０１１の比透磁率）。

　低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃは、例えば、第１実施形態で説明した低透磁率部３２１ａ～３２１ｂの作製方法の１つを採用して作製される。尚、作業負荷を軽減する観点から、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂと、低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃとを同じ方法で作製するのが好ましい。例えば、ロータコア９１１を構成する軟磁性材料（電磁鋼板等）の領域のうち、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ、１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃを構成する領域をプレスすることにより、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ、１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃを作製すれば、１枚の電磁鋼板における、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂ、１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃの領域を、一度のプレスで作製することができる。

　低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃは、第１実施形態で説明した内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂよりもロータコア９１１の外周側に配置されるブリッジ部である第１外周側ブリッジ部の一部または第２外周側ブリッジ部の一部に作製される。第１外周側ブリッジ部は、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域において、当該領域の周方向の中央よりも、ロータコア９１１の回転方向の先頭側に配置される。一方、第２外周側ブリッジ部は、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域において、当該領域の周方向の中央よりも、ロータコア９１１の回転方向の後尾側に配置される。

　図１０および図１１に示す例では、低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃは、第１外周側ブリッジ部の一部に作製される。一方、低透磁率部１０２２ａ～１０２２ｃは、第２外周側ブリッジ部の全体に作製される。図１２は、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃと第２外周側ブリッジ部１２２１ａ～１２２１ｃの一例を示す図である。尚、表記が複雑になるので、図１２では、低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃの図示を省略する。

　図１０～図１２において、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃおよび第２外周側ブリッジ部１２２１ａ～１２２１は、ロータコア９１１に作製された複数の穴３０１ａ～３０１ｇのうち少なくとも一部が内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂよりもロータコア９１１の外周面側に配置されるブリッジ部である。第１外周側ブリッジ部および第２外周側ブリッジ部には、２つの穴に挟まれることで、２つの穴の間に配置されるブリッジ部、または、１つの穴とロータコアの外周面とに挟まれることで、当該穴とロータコアの外周面との間に配置されるブリッジ部とが含まれる。

　具体的には、第１外周側ブリッジ部１２１１ａは、ロータコア９１１に作製された穴３０１ａとロータコア９１１の外周面との間に配置されるブリッジ部である。また、第２外周側ブリッジ部１２２１ａは、ロータコア９１１に作製された穴３０１ｂとロータコア９１１の外周面との間に配置されるブリッジ部である。

　前述したように図１２において第１外周側ブリッジ部１２１１ａ（第１外周側ブリッジ部１２１１ａの全ての領域）は、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域において、当該領域の周方向の中央よりも、ロータコア９１１の回転方向の先頭側に配置される。第２外周側ブリッジ部１２２１ａ（第２外周側ブリッジ部１２２１ａの全ての領域）は、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域において、当該領域の周方向の中央よりも、ロータコア９１１の回転方向の後尾側に配置される。ロータコア９１１の回転方向の先頭側は、ロータコア９１１の回転方向の後尾側の反対側である。以下では、ロータコア９１１の回転方向の先頭側を単に先頭側とも称し、ロータコア９１１の回転方向の後尾側を単に後尾側とも称する。

　図９に示す例では、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域は、「１極」と示している両矢印線の範囲である。図１１および図１２に、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域の周方向の中央の位置と中心線０とを結んだ仮想線１１０１で示す。仮想線１１０１が示す位置が、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域の周方向の中央の位置である。第１外周側ブリッジ部１２１１ａ（第１外周側ブリッジ部１２１１ａの全ての領域）は、仮想線１１０１よりも先頭側に配置され、第２外周側ブリッジ部１２２１ａ（第２外周側ブリッジ部１２２１ａの全ての領域）は、仮想線１１０１よりも後尾側に配置される。

　ロータコア９１１の回転方向の先頭側は、ロータ９１０の回転方向に向かって見た場合に、永久磁石１１２の先頭の位置側であり、ロータコア９１１の回転方向の後尾側は、当該永久磁石１１２の後尾の位置側である。具体的に図９に示す例では、ロータ９１０の回転方向に向かって見た場合に、永久磁石１１２の先頭の位置は、永久磁石１１２の側面２０２にあり、当該永久磁石１１２の後尾の位置は、永久磁石１１２の側面２０３にある。したがって、ロータコア９１１は、ロータコア９１１の回転方向の先頭側が、永久磁石１１２の側面２０２側となり、ロータコア９１１の回転方向の後尾側が、当該永久磁石１１２の側面２０３側となるようにロータ９１０に配置される。

　また、第１外周側ブリッジ部１２１１ａの少なくとも一部は、図１１に示す永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりも、ロータコア９１１の外周面側に配置される。同様に、第２外周側ブリッジ部１２２１ａの少なくとも一部は、図１１に示す永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりも、ロータコア９１１の外周面側に配置される。本実施形態でも、インナーロータ型のＩＰＭＳＭを例示する。したがって、本実施形態でも第１実施形態と同様に、ロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面が、ロータコア９１１のステータ１２０と間隔を有して対向する端面になる場合を例示する。

　図１２では、第１外周側ブリッジ部１２１１ａおよび第２外周側ブリッジ部１２２１ａの全てが、３つの永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃよりも、ロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面側に配置される場合を例示する（尚、図１１に示すように永久磁石１１２ｃが設置される領域４０１ｃは、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃよりも、ロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面側に配置される）。より具体的に図１２では、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ、第２外周側ブリッジ部１２２１ａが、穴３０１ａ、３０１ｂと、ロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面との間に配置される場合を例示する。

　図１２を用いて、第１外周側ブリッジ部１２１１ａの領域をより具体的に説明する。第１外周側ブリッジ部１２１１ａは、ロータコア断面において、第１外周側ブリッジ部１２１１ａに隣接する穴３０１ａの２つのコーナ部の代表点から、（ロータコア９１１の外周面の接線と垂直になるように）ロータコア９１１の外周面におろした２つの垂線と、穴３０１ａと、ロータコア９１１の外周面と、により区画される、穴３０１ａとロータコア９１１の外周面との間の領域である。穴３０１ａの２つのコーナ部の代表点は、例えば、当該垂線が穴３０１ａの内部を通らずに、且つ、第１外周側ブリッジ部１２１１ａの大きさが最も大きくなるように選択される。尚、ロータコア断面において、コーナ部の代表点からロータコア９１１の外周面におろした垂線は、コーナ部の代表点と中心線０とを結ぶ直線と重なる。

　例えば、ロータコア断面において、コーナ部が１つの頂点として表れる場合には、当該頂点をコーナ部の代表点として選択する。
　一方、穴３０１ａのコーナ部が曲率を有する場合等、コーナ部が１つの頂点で定まらない場合には、当該曲率を有する領域等、コーナ部を形成する領域の中から穴３０１ａのコーナ部の代表点をコーナ部とする。コーナ部の代表点は、例えば、第１外周側ブリッジ部１２１１ａの大きさが最も大きくなるように選択される。ただし、必ずしもこのようにしてコーナ部の代表点を選択する必要はない。例えば、コーナ部を形成する領域の中心位置を代表点として選択してもよい。

　図１２に示す例では、穴３０１ａのコーナ部のうち、ロータコア９１１の外周面と対向する位置にある２つのコーナ部はそれぞれ曲率を有しているため、穴３０１ａのコーナ部を形成する領域から点１２０１ａ～１２０１ｂを選択して穴３０１ａのコーナ部とする。そして、穴３０１ａ代表点１２０１ａから、ロータコア９１１の外周面におろした垂線１２０２ａと、穴３０１ａ代表点１２０１ｂから、ロータコア９１１の外周面におろした垂線１２０２ｂと、穴３０１ａと、ロータコア９１１の外周面と、により区画される、穴３０１ａとロータコア９１１の外周面との間の領域を第１外周側ブリッジ部１２１１ａとする。

　同様に、穴３０１ｂのコーナ部の代表点１２０１ｃ～１２０１ｄを選択する。そして、穴３０１ｂの代表点１２０１ｃから、ロータコア９１１の外周面におろした垂線１２０２ｃと、穴３０１ｂの代表点１２０１ｄから、ロータコア９１１の外周面におろした垂線１２０２ｄと、穴３０１ｂと、ロータコア９１１の外周面と、により区画される、穴３０１ｂとロータコア９１１の外周面との間の領域を第２外周側ブリッジ部１２２１ａとする。

　図１２において、第１外周側ブリッジ部１２１１ｂは、ロータコア９１１に作製された穴３０１ｅとロータコア９１１の外周面との間に配置されるブリッジ部である。第１外周側ブリッジ部１２１１ｃは、ロータコア９１１に作製された穴３０１ｃ、３０１ｅの間に配置されるブリッジ部である。第２外周側ブリッジ部１２２１ｂは、ロータコア９１１に作製された穴３０１ｆとロータコア９１１の外周面との間に配置されるブリッジ部である。第２外周側ブリッジ部１２２１ｃは、ロータコア９１１に作製された穴３０１ｃ、３０１ｆの間に配置されるブリッジ部である。

　第１外周側ブリッジ部１２１１ａと同様に、第１外周側ブリッジ部１２１１ｂ～１２１１ｃ（第１外周側ブリッジ部１２１１ｂ～１２１１ｃの全ての領域）は、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域において、当該領域の周方向の中央（言い換えると、仮想線１１０１）よりも先頭側に配置される。第２外周側ブリッジ部１２２１ａと同様に、第２外周側ブリッジ部１２２１ｂ～１２２１ｃ（第２外周側ブリッジ部１２２１ｂ～１２２１ｃの全ての領域）は、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域の周方向の中央（仮想線１１０１）よりも後尾側に配置される。

　また、第１外周側ブリッジ部１２１１ａと同様に、第１外周側ブリッジ部１２１１ｂ～１２１１ｃの少なくとも一部は、図１１に示す永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりも、ロータコア９１１の外周面側に配置される。また、第２外周側ブリッジ部１２２１ａと同様に、第２外周側ブリッジ部１２２１ｂ～１２２１ｃの少なくとも一部は、図１１に示す永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりも、ロータコア９１１の外周面側に配置される。

　図１２では、第１外周側ブリッジ部１２１１ｂおよび第２外周側ブリッジ部１２２１ｂの全てが、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃよりも、ロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面側に配置される場合を例示する。より具体的に図１２では、第１外周側ブリッジ部１２１１ｂ、第２外周側ブリッジ部１２２１ｂが、穴３０１ｅ、３０１ｆと、ロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面との間に配置される場合を例示する。
　このように第１外周側ブリッジ部１２１１ｂおよび第２外周側ブリッジ部１２２１ｂは、第１外周側ブリッジ部１２１１ａおよび第２外周側ブリッジ部１２２１ａと同様に、ロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面と穴との間にあるブリッジ部であるので、第１外周側ブリッジ部１２１１ａおよび第２外周側ブリッジ部１２２１ａと同様にして定められる。

　具体的に、図１２に示す例では、穴３０１ｅのコーナ部の代表点１２０１ｅ～１２０１ｆを選択する。そして、穴３０１ｅ代表点１２０１ｅから、ロータコア９１１の外周面におろした垂線１２０２ｅと、穴３０１ｅ代表点１２０１ｆから、ロータコア９１１の外周面におろした垂線１２０２ｆと、穴３０１ｅと、ロータコア９１１の外周面と、により区画される、穴３０１ｅとロータコア９１１の外周面との間の領域を第１外周側ブリッジ部１２１１ｂとする。

　同様に、穴３０１ｆのコーナ部の代表点１２０１ｈ～１２０１ｉを選択する。そして、穴３０１ｆの代表点１２０１ｈから、ロータコア９１１の外周面におろした垂線１２０２ｇと、穴３０１ｆの代表点１２０１ｉから、ロータコア９１１の外周面におろした垂線１２０２ｈと、穴３０１ｆと、ロータコア９１１の外周面と、により区画される、穴３０１ｆとロータコア９１１の外周面との間の領域を第２外周側ブリッジ部１２２１ｂとする。

　また、図１２では、第１外周側ブリッジ部１２１１ｃが穴３０１ｃと穴３０１ｅとの間に配置され、且つ、第２外周側ブリッジ部１２２１ｃが穴３０１ｃと穴３０１ｆとの間に配置される場合を例示する。第１外周側ブリッジ部１２１１ｃ、第２外周側ブリッジ部１２２１ｃの少なくとも一部は、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりもロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面側に配置される。第１外周側ブリッジ部１２１１ｃ、第２外周側ブリッジ部１２２１ｃの一部が、永久磁石１１２ｃが設置される領域４０１ｃよりもロータ９１０（ロータコア９１１）の外周面側に配置される場合を例示する。

　このように第１外周側ブリッジ部１２１１ｃおよび第２外周側ブリッジ部１２２１ｃは、第１実施形態の内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂと同様に、２つの穴の間にあるブリッジ部であるので、第１実施形態の内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂと同様にして定められる。

　具体的に、図１２に示す例では、穴３０１ｅのコーナ部の代表点１２０１ｆ～１２０１ｇを選択すると共に、穴３０１ｃのコーナ部の代表点１２０１ｋ～１２０１ｌを選択する。そして、穴３０１ｅのコーナ部の代表点１２０１ｆと穴３０１ｃのコーナ部の代表点１２０１ｋとを結ぶ直線１２０２ｉと、穴３０１ｅのコーナ部の代表点１２０１ｇと穴３０１ｃのコーナ部の代表点１２０１ｌとを結ぶ直線１２０２ｊと、穴３０１ｃ、３０１ｅと、により区画される、穴３０１ｃ、３０１ｅの間の領域を第１外周側ブリッジ部１２１１ｃとする。

　同様に、穴３０１ｆのコーナ部の代表点１２０１ｉ～１２０１ｊを選択すると共に、穴３０１ｃのコーナ部の代表点１２０１ｍ～１２０１ｎを選択する。そして、穴３０１ｆのコーナ部の代表点１２０１ｉと穴３０１ｃのコーナ部の代表点１２０１ｍとを結ぶ直線１２０２ｋと、穴３０１ｆのコーナ部の代表点１２０１ｊと穴３０１ｃのコーナ部の代表点１２０１ｎとを結ぶ直線１２０２ｌと、穴３０１ｃ、３０１ｆと、により区画される、穴３０１ｃ、３０１ｆの間の領域を第２外周側ブリッジ部１２２１ｃとする。
　本実施形態では以上のようにして第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃと第２外周側ブリッジ部１２２１ａ～１２２１ｃとを定める。

　前述したように、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの一部が低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃであるので、図１２に示す第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの一部が低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃとなり、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの残りは高透磁率部１０１１になる。一方、第２外周側ブリッジ部１２２１ａ～１２２１ｃの全体が低透磁率部１０２２ａ～１０２２ｃであるので、図１２に示す第２外周側ブリッジ部１２２１ａ～１２２１ｃと、図１０および図１１に示す低透磁率部１０２２ａ～１０２２ｃとは一致する。図１１において、１０２１ａ（１２２１ａ）、１０２１ｂ（１２２１ｂ）、１０２１ｃ（１２２１ｃ）と符号を付していることは、このことを意味する。尚、図１１においても、図４と同様に、３２１ａ（５０１ａ）、３２１ｂ（５０１ｂ）と符号を付して、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂと低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとが一致することを示す。

　本開示者らは、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域の周方向の中央よりも先頭側に配置される第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの一部を低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃとすることで、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの全体を低透磁率部とする場合よりも、回転電機のトルクが増加することを見出した。以下にこのことについて説明する。

　図１３は、ロータコアの比較例４の構成を示す図である。図１３は、図１１に対応する図である。ここでは、図１０および図１１に示すように、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの一部を低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃとしたものを本開示の実施例２と称することとする。尚、ここでは、実施例２との比較のために、図１３に示すロータコアを比較例４と称することとするが、比較例４も、前述した図３および図４に示す実施例１と同様に、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体を低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとしているので、実施例ということもできる。

　図１３に示すように、比較例４は、実施例２における低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃを低透磁率部１３２１ａ～１３２１ｃに変更したものであり（すなわち、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの全体を低透磁率部としたものであり）、その他は実施例２と同じである。したがって、比較例４では、ロータコア断面において、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの面積に対する、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃにおける低透磁率部の面積の割合を百分率で表した値は１００％である。一方、実施例２では、ロータコア断面において、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの面積に対する、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃにおける低透磁率部の面積の割合を百分率で表した値は５０％である。尚、ロータコア断面において、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの面積に対する、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃにおける低透磁率部の面積の割合を百分率で表した値は０％超９０％以下が好ましく、４０％超６０％以下がより好ましい。また、１つの第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃに作製される低透磁率部の数は１つであっても複数であってもよい。

　実施例２および比較例４における低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１３２１ａ～１３２１ｃは、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃに占める面積割合が異なるだけであり、同じ磁化特性を有するものである。ここでＩＰＭＳＭのトルクを電磁界解析で評価するにあたり、高透磁率部１０１１と同じ種類の電磁鋼板を当該電磁鋼板の板厚の半分の板厚になるまでプレスしたサンプルを作製して当該サンプルの磁化特性を測定し、測定した磁化特性を低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１３２１ａ～１３２１ｃの磁化特性とした。尚、高透磁率部１０１１の磁化特性は、高透磁率部１０１１を構成する電磁鋼板の磁化特性である。

　回転数＝３０００ｒｐｍ、励磁電流（励磁電流の実効値）＝２０Ａ、進角＝３０ｄｅｇの運転条件で、実施例２、比較例４のロータコアを備えるＩＰＭＳＭを運転した場合のＩＰＭＳＭの電磁界解析を、高透磁率部１０１１の磁化特性および低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１３２１ａ～１３２１ｃの磁化特性を用いて有限要素法により実行した。ここでは、ｘ－ｙ平面の二次元の電磁界解析を実行した。そして、電磁界解析の結果として得られる磁束密度ベクトルに基づいて、マクスウェルの応力テンソルを算出し、マクスウェルの応力テンソルからＩＰＭＳＭのトルクを算出した。

　その結果、図１３に示す比較例４ではＩＰＭＳＭのトルクＴは１５．７５Ｎｍとなったのに対し、図１１に示す実施例２ではＩＰＭＳＭのトルクＴは１５．７６Ｎｍとなった。したがって、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの全体を低透磁率部１３２１ａ～１３２１ｃとする場合よりも、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの一部を低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃとする方が、ＩＰＭＳＭのトルクＴは大きくなる。この例では、図１３に示す比較例４に比べて図１１に示す実施例２では、ＩＰＭＳＭのトルクＴは０．１％増加する。

　以上のように本実施形態では、少なくとも一部が、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりも、ロータコア１１１の外周面側に配置され、且つ、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域において、当該領域の周方向の中央よりも回転方向の先頭側に配置される第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの一部を低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃとする。したがって、ＩＰＭＳＭ１００のトルクをより増加させることができる。

　また、本実施形態では、少なくとも一部が、永久磁石１１２ａ～１１２ｃが設置される領域４０１ａ～４０１ｃの少なくとも１つよりも、ロータコア１１１の外周面側に配置され、且つ、ロータコア９１１の１つの極を構成する領域において、当該領域の周方向の中央よりも回転方向の後尾側に配置される第２外周側ブリッジ部１２２１ａ～１２２１ｃの全体を低透磁率部１０２２ａ～１０２２ｃとする。したがって、ＩＰＭＳＭ１００のトルクをより一層増加させることができる。

　本実施形態では、第１実施形態と同様に、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体を低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとする場合を例示した。しかしながら、内周側ブリッジ部５０１ａ～５０１ｂの全体を低透磁率部３２１ａ～３２１ｂとしない構成を採用してもよい。すなわち、低透磁率部３２１ａ～３２１ｂを備えずに、低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃ、１０２２ａ～１０２２ｃを備えるロータコアを採用してもよい。

　また、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの一部を低透磁率部１０２１ａ～１０２１ｃとするのが好ましいが、第１外周側ブリッジ部１２１１ａ～１２１１ｃの全体を低透磁率部としてもよい。このようにする場合、ロータコアの全てのブリッジ部について、全体が低透磁率部になる。また、第２外周側ブリッジ部１２２１ａ～１２２１ｃの一部を低透磁率部としてもよい。

　尚、以上説明した本開示の実施形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

　以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

　（付記１）
　永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を有するロータコアであって、
　高透磁率部と、
　比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ空気の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、
　少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも、前記ロータコアの内周面側に配置される内周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、ロータコア。

　（付記２）
　１極当たり２つ以上の前記内周側ブリッジ部を有し、
　２つ以上の前記内周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、付記１のロータコア。

　（付記３）
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される２つの前記穴の間にある、付記１または付記２のロータコア。

　（付記４）
　前記複数の穴は、永久磁石が設置されない穴をさらに含み、
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される穴と前記永久磁石が設置されない穴との間、または、前記永久磁石が設置されない２つの穴の間のうち、少なくとも一方にある、付記１～付記３のいずれか１項のロータコア。

　（付記５）
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される穴のうち、設置される永久磁石の磁極面が前記ロータコアの外周面に対して傾くように配置された２つの穴の、前記内周面側の端部の間に少なくとも１つある、付記１～付記４のいずれか１項のロータコア。

　（付記６）
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の先頭側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第１外周側ブリッジ部の一部が、前記低透磁率部である、付記１～付記５のいずれか１項のロータコア。

　（付記７）
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の後尾側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第２外周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、付記６のロータコア。

　（付記８）
　永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を備えるロータコアであって、
　高透磁率部と、
　比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ空気の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の先頭側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第１外周側ブリッジ部の一部が、前記低透磁率部である、ロータコア。

　（付記９）
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の後尾側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される、付記８のロータコア。

　（付記１０）
　前記第１外周側ブリッジ部は、前記穴と前記外周面の間と、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも少なくとも一部が前記外周面側に配置される前記穴を含む２つの前記穴の間とのうち、少なくとも一方に配置される、付記６～付記９のいずれか１項のロータコア。

　（付記１１）
　付記１～付記１０のいずれか１項のロータコアと、
　前記永久磁石と、
を備えるロータ。

　（付記１２）
　付記１１のロータと、
　ステータと、
を備える、回転電機。

　（付記１３）
　永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を有するロータコアであって、
　高透磁率部と、
　比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ真空の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、
　少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも、前記ロータコアの内周面側に配置される内周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、ロータコア。

（付記１４）
　前記低透磁率部と前記高透磁率部が同じ材料で一体に形成されている、付記１３のロータコア。

（付記１５）
　前記高透磁率部は、軟磁性材料によって構成された部分であり、
　前記低透磁率部は、前記軟磁性材料を低透磁率化させた部分である、付記１４のロータコア。

（付記１６）
　１極当たり２つ以上の前記内周側ブリッジ部を有し、
　２つ以上の前記内周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、付記１３～付記１５のいずれか１項のロータコア。

（付記１７）
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される２つの前記穴の間にある、付記１３～付記１６のいずれか１項のロータコア。

（付記１８）
　前記複数の穴は、永久磁石が設置されない穴をさらに含み、
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される穴と前記永久磁石が設置されない穴との間、または、前記永久磁石が設置されない２つの穴の間のうち、少なくとも一方にある、付記１３～付記１７のいずれか１項のロータコア。

（付記１９）
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される穴のうち、設置される永久磁石の磁極面が前記ロータコアの外周面に対して傾くように配置された２つの穴の、前記内周面側の端部の間に少なくとも１つある、付記１３～付記１８のいずれか１項のロータコア。

（付記２０）
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の先頭側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第１外周側ブリッジ部の一部が、前記低透磁率部である、付記１３～付記１９のいずれか１項のロータコア。

（付記２１）
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の後尾側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第２外周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、付記２０のロータコア。

（付記２２）
　永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を備えるロータコアであって、
　高透磁率部と、
　比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ真空の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の先頭側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第１外周側ブリッジ部の一部が、前記低透磁率部である、ロータコア。

（付記２３）
　前記低透磁率部と前記高透磁率部が同じ材料で一体に形成されている、付記２２のロータコア。

（付記２４）
　前記高透磁率部は、軟磁性材料によって構成された部分であり、
　前記低透磁率部は、前記軟磁性材料を低透磁率化させた部分である、付記２３のロータコア。

（付記２５）
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の後尾側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される、第２外周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、付記２２～付記２４のいずれか１項のロータコア。

（付記２６）
　前記第１外周側ブリッジ部は、前記穴と前記外周面の間、及び、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つの領域よりも少なくとも一部が前記外周面側に配置される前記穴を含む２つの前記穴の間の、少なくとも一方に配置される、付記２０～付記２５のいずれか１項のロータコア。

（付記２７）
　付記１３～付記２６のいずれか１項のロータコアと、
　前記永久磁石と、
を備えるロータ。

（付記２８）
　付記２７のロータと、
　ステータと、
を備える、回転電機。

　なお、２０２１年３月３１日に出願された日本国特許出願２０２１－０６０４７１号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を有するロータコアであって、
　高透磁率部と、
　比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ真空の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、
　少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも、前記ロータコアの内周面側に配置される内周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、ロータコア。
　前記低透磁率部と前記高透磁率部が同じ材料で一体に形成されている、請求項１に記載のロータコア。
　前記高透磁率部は、軟磁性材料によって構成された部分であり、
　前記低透磁率部は、前記軟磁性材料を低透磁率化させた部分である、請求項２に記載のロータコア。
　１極当たり２つ以上の前記内周側ブリッジ部を有し、
　２つ以上の前記内周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のロータコア。
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される２つの前記穴の間にある、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のロータコア。
　前記複数の穴は、永久磁石が設置されない穴をさらに含み、
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される穴と前記永久磁石が設置されない穴との間、または、前記永久磁石が設置されない２つの穴の間のうち、少なくとも一方にある、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のロータコア。
　前記内周側ブリッジ部は、前記永久磁石が設置される穴のうち、設置される永久磁石の磁極面が前記ロータコアの外周面に対して傾くように配置された２つの穴の、前記内周面側の端部の間に少なくとも１つある、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のロータコア。
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の先頭側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第１外周側ブリッジ部の一部が、前記低透磁率部である、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のロータコア。
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の後尾側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第２外周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、請求項８に記載のロータコア。
　永久磁石が設置される穴を含む複数の穴を備えるロータコアであって、
　高透磁率部と、
　比透磁率が前記高透磁率部の比透磁率よりも小さく且つ真空の比透磁率よりも大きい低透磁率部と、を備え、
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の先頭側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される第１外周側ブリッジ部の一部が、前記低透磁率部である、ロータコア。
　前記低透磁率部と前記高透磁率部が同じ材料で一体に形成されている、請求項１０に記載のロータコア。
　前記高透磁率部は、軟磁性材料によって構成された部分であり、
　前記低透磁率部は、前記軟磁性材料を低透磁率化させた部分である、請求項１１に記載のロータコア。
　前記ロータコアの１つの極を構成する領域において当該領域の周方向の中央よりも回転方向の後尾側に配置され、且つ、少なくとも一部の領域が、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つよりも前記ロータコアの外周面側に配置される、第２外周側ブリッジ部の全体が、前記低透磁率部である、請求項１０～請求項１２のいずれか１項に記載のロータコア。
　前記第１外周側ブリッジ部は、前記穴と前記外周面の間、及び、前記永久磁石が設置される領域の少なくとも１つの領域よりも少なくとも一部が前記外周面側に配置される前記穴を含む２つの前記穴の間の、少なくとも一方に配置される、請求項８～請求項１３のいずれか１項に記載のロータコア。
　請求項１～１４のいずれか１項に記載のロータコアと、
　前記永久磁石と、
を備えるロータ。
　請求項１５に記載のロータと、
　ステータと、
を備える、回転電機。