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WO2016084517A1 - 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システム - Google Patents

放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システム Download PDF

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WO2016084517A1
WO2016084517A1 PCT/JP2015/079394 JP2015079394W WO2016084517A1 WO 2016084517 A1 WO2016084517 A1 WO 2016084517A1 JP 2015079394 W JP2015079394 W JP 2015079394W WO 2016084517 A1 WO2016084517 A1 WO 2016084517A1
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WO
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mode
imaging
radiographic
image capturing
console
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/079394
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English (en)
French (fr)
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陽 廣重
航 松下
信之 三宅
手塚 英剛
哲 細木
智紀 儀同
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コニカミノルタ株式会社
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Priority to US15/528,930 priority patent/US10561389B2/en
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Priority to US16/725,140 priority patent/US11129584B2/en
Priority to US17/403,266 priority patent/US11793479B2/en

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    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures

Definitions

  • the present invention relates to a radiographic imaging apparatus and a radiographic imaging system, and more particularly to a radiographic imaging apparatus and a radiographic imaging system used for radiography.
  • such a portable radiographic imaging device has been configured to operate under imaging control by a console constituted by a computer or the like.
  • the console activates the radiographic imaging device, or the power consumption state of the radiographic imaging device (so-called power saving state (also referred to as a sleep state) or imaging enabled state (also referred to as a wake up state)).
  • power saving state also referred to as a sleep state
  • imaging enabled state also referred to as a wake up state
  • Switching, transferring image data or the like from the radiographic imaging device for each radiographing, or associating (linking, etc.) the generated radiographic image with radiographing order information describing instructions for radiographic image radiography Also referred to as, for example, Patent Document 1).
  • the radiographic image capturing apparatus is hereinafter referred to as a controlled mode in the sense that the radiographic image capturing apparatus is controlled by an external console. That is, the controlled mode represents a conventional normal imaging mode in which the radiographic image capturing apparatus operates under imaging control by the console.
  • Patent Document 2 imaging is performed using a radiographic imaging apparatus without being controlled by a console, and the captured image data is stored in a storage unit in the radiographic imaging apparatus.
  • a type of radiographic imaging device that is memorized is known.
  • patent document 2 when downloading the image
  • the radiographic image capturing apparatus is hereinafter referred to as a self-supporting mode in the sense that the radiographic image capturing apparatus performs imaging in an independent state without being controlled by the console. That is, the self-supporting mode represents an imaging mode in which the radiographic image capturing apparatus performs imaging without receiving imaging control by the console and the captured image data is stored in the radiographic image capturing apparatus.
  • the radiographic imaging device in a controlled mode, information such as imaging order information relating to each radiography to be performed in the future is usually transferred from the console to the radiographic imaging device, and the radiographic imaging device performs imaging sequentially in accordance with those information. It is controlled to do. Then, the image data is transferred from the radiation image capturing apparatus to the console in the order of capturing. Therefore, when associating the radiographic image generated based on the image data transmitted from the console as described above with the radiographing order information, for example, the radiographic image is not the radiographing order information that instructs the radiographic image to be radiographed.
  • the radiation image and the imaging order information can be accurately associated with each other without causing a situation such as association with the information.
  • a new shooting order information corresponding to the shooting is created on the console and added to the console.
  • the operation is troublesome.
  • the radiographic imaging device in the self-supporting mode is used, an operator such as a radiographer can perform radiographing freely without being restricted by console control or radiographing order information. Shooting and the like can be freely performed at his own discretion. Therefore, the radiographic imaging device in the self-supporting mode is easy to use for an operator such as a radiographer at least in this respect.
  • the radiographic image capturing apparatus in the self-supporting mode it is possible to perform image capturing freely without being restricted by the image capturing order information as described above. For this reason, the image is generated based on the image data captured.
  • a medical worker such as a radiologist has to associate the radiation image with the imaging order information on the console. Therefore, the radiographic imaging device in the self-supporting mode is inconvenient for medical personnel such as radiologists at least in this respect.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image capturing system that can effectively exhibit the respective advantages in the respective imaging modes of the controlled mode and the independent mode. With the goal.
  • the radiographic imaging device of the present invention includes: A plurality of radiation detection elements that are arranged in a two-dimensional manner and generate electric charges according to the dose of irradiated radiation; Control means for controlling to read out the charge from at least each of the radiation detection elements and generate image data;
  • the shooting mode can be switched between a controlled mode that is controlled by an external console and a self-supporting mode that performs shooting independently without being controlled by the console.
  • the control means switches its processing method to the processing method in the shooting mode after switching.
  • the radiographic imaging system of the present invention is A plurality of radiation detection elements that are arranged in a two-dimensional manner and generate electric charges according to the dose of irradiated radiation; Control means for controlling to read out the charge from at least each of the radiation detection elements and generate image data;
  • a radiographic imaging device comprising: A console capable of controlling the operation of the radiographic apparatus, In a radiographic imaging system comprising: The radiographic imaging device is capable of switching the imaging mode between a controlled mode that is controlled by the console and an independent mode that performs imaging independently without being controlled by the console, When the imaging mode is switched between the controlled mode and the self-supporting mode, the control unit of the radiographic imaging device switches its processing method to a processing method in the imaging mode after switching. .
  • radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing system of the system as in the present invention it is possible to effectively exert the respective advantages in the respective imaging modes of the controlled mode and the self-supporting mode in the radiographic image capturing apparatus. .
  • FIG. 6 is a timing chart for explaining the timing of applying an on-voltage to each scanning line when radiographic imaging apparatus and radiation irradiation apparatus perform imaging in cooperation.
  • FIG. 7 is a timing chart showing that offset data reading processing is performed by repeating the processing sequence shown in FIG. 6.
  • FIG. It is a figure which shows the structural example in case the radiographic imaging system is constructed
  • FIG. B It is a flowchart showing each process in the structural example B in case the imaging
  • a so-called indirect radiation image includes a scintillator or the like as a radiation image capturing device, converts irradiated radiation into light of other wavelengths such as visible light with a scintillator, and obtains image data with a radiation detection element.
  • a scintillator or the like as a radiation image capturing device, converts irradiated radiation into light of other wavelengths such as visible light with a scintillator, and obtains image data with a radiation detection element.
  • the imaging apparatus will be described, the present invention can also be applied to a so-called direct type radiographic imaging apparatus that directly detects radiation with a radiation detection element without using a scintillator or the like.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a radiographic image capturing apparatus.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 is configured such that a later-described radiation detection element 7 and the like are housed in a housing 2, and a power switch 25 and a changeover switch 26 are provided on one side surface of the housing 2.
  • the connector 27, the indicator 28, etc. described above are arranged.
  • an antenna 29 (see FIG. 2 to be described later) for performing wireless communication with a console 58 and the like which will be described later is provided on the opposite side surface of the housing 2, for example. It has been.
  • the radiographic imaging apparatus 1 uses the antenna 29 when communicating with the outside in a wireless manner, and communicates by connecting a cable or the like (not shown) to the connector 27 when communicating with the outside in a wired manner. It has become.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an equivalent circuit of the radiation image capturing apparatus.
  • a plurality of radiation detection elements 7 are arranged in a two-dimensional shape (matrix shape) on a sensor substrate (not shown). Each radiation detection element 7 generates a charge according to the dose of the irradiated radiation.
  • a bias line 9 is connected to each radiation detection element 7, and the bias line 9 is connected to a connection 10.
  • the connection 10 is connected to a bias power supply 14 so that a reverse bias voltage is applied from the bias power supply 14 to each radiation detection element 7 via the bias line 9 and the like.
  • a thin film transistor (hereinafter referred to as TFT) 8 is connected to each radiation detection element 7 as a switch element, and the TFT 8 is connected to the signal line 6.
  • the scanning drive means 15 the on voltage and the off voltage supplied from the power supply circuit 15a via the wiring 15c are switched by the gate driver 15b and applied to the lines L1 to Lx of the scanning line 5. Yes.
  • each TFT 8 is turned on when an on-voltage is applied via the scanning line 5, discharges the charge accumulated in the radiation detection element 7 to the signal line 6, and also passes through the scanning line 5.
  • the off voltage is applied, the radiation state is turned off, the conduction between the radiation detection element 7 and the signal line 6 is interrupted, and the charge generated in the radiation detection element 7 is accumulated in the radiation detection element 7. It has become.
  • a plurality of readout circuits 17 are provided in the readout IC 16, and the signal lines 6 are connected to the readout circuits 17, respectively.
  • the amplifier circuit 18 responds to the amount of the charged charge. Output voltage value.
  • the correlated double sampling circuit (described as “CDS” in FIG. 2) 19 reads out the voltage value output from the amplifier circuit 18 as analog image data D and outputs it to the downstream side.
  • the output image data D is sequentially transmitted to the A / D converter 20 via the analog multiplexer 21, and is sequentially converted into digital image data D by the A / D converter 20, and is output to the storage means 23. Are stored sequentially.
  • the control means 22 is a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface connected to the bus, an FPGA (Field Programmable Gate Array) or the like. It is configured. It may be configured by a dedicated control circuit.
  • the control means 22 is connected to a storage means 23 composed of SRAM (Static RAM), SDRAM (Synchronous DRAM) or the like, and communicates with the outside via an antenna 29 or a connector 27 in a wireless or wired manner.
  • a communication unit 30 is connected.
  • the control means 22 is connected to a battery 24 and the like for supplying necessary power to each functional unit such as the scanning drive means 15, the readout circuit 17, the storage means 23, and the bias power supply 14. Then, the control means 22 controls the operation of the scanning drive means 15 and the readout circuit 17 as described above during the generation processing of the image data D, reads out the charges from the radiation detection elements 7 and reads the image data. Control is performed to generate D.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 can be mounted on the imaging stand 51 and used for imaging.
  • the radiographic imaging device 1 is not loaded on the imaging stand 51 and is in a single state.
  • it can be applied to the body of a patient as a subject, or can be used for photographing by being inserted between a patient and a bed, for example.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example when the radiographic image capturing system 50 is constructed in the imaging room R1.
  • an imaging table 51 is installed, and the imaging table 51 can be loaded with the radiographic imaging device 1 in the cassette holder 51a.
  • FIG. 3 a case in which a shooting table 51 ⁇ / b> A for standing position shooting and a shooting table 51 ⁇ / b> B for standing position shooting are installed as the shooting table 51, but only one shooting table 51 is provided. It may be.
  • at least one radiation source 52A of a radiation irradiating apparatus 57 that irradiates the radiation image capturing apparatus 1 mounted on the imaging stand 51 via a subject is provided in the imaging room R1. ing.
  • a repeater 54 having an access point 53 is provided for relaying communication between each device in the photographing room R1 and each device outside the photographing room R1, and the like.
  • the repeater 54 is connected to a radiation irradiation device 57, a console 58, and the like.
  • the relay 54 converts a LAN (Local Area Network) communication signal transmitted from the radiation image capturing apparatus 1 or the console 58 to the radiation irradiation apparatus 57 into a signal for the radiation irradiation apparatus 57, or the like.
  • a converter (not shown) that performs the reverse conversion is incorporated.
  • the cradle 55 is provided in the photography room R1. Note that the cradle 55 can also be disposed in the front chamber R2, which will be described later. As shown in FIG. 4, when the radiographic image capturing apparatus 1 is inserted into the cradle 55 and the connector 27 (see FIG. 1) of the radiographic image capturing apparatus 1 and the connector 55 a of the cradle 55 are connected, the cradle 55 is connected. Thus, power is supplied to the battery 24 (see FIG. 2) of the radiographic apparatus 1 so that the battery 24 can be charged.
  • the relay 54 and the cradle 55 are connected, and as shown in FIG. 4, when the radiographic imaging device 1 brought into the imaging room R1 is inserted into the cradle 55,
  • the cassette ID which is identification information of the radiographic imaging apparatus 1, is configured to be notified to the console 58 via the relay 54, and the radiographic imaging apparatus 1 existing in the imaging room R1 is managed by the console 58. It is also possible to configure.
  • the front room (also referred to as an operation room or the like) R2 is provided with a console for the radiation irradiation device 57, and the console is provided with an exposure switch 56 as shown in FIG. 5A.
  • the console is provided with an exposure switch 56 as shown in FIG. 5A.
  • an operator such as a radiologist performs the first stage operation (that is, so-called half-press operation) on the button 56a of the exposure switch 56 as shown in FIG. Start up.
  • the second stage operation that is, so-called full pressing operation
  • the radiation irradiation device 57 emits radiation from the radiation source 52. It is supposed to be irradiated.
  • the radiation irradiation device 57 transmits an irradiation start signal to the radiation image capturing device 1.
  • the radiographic imaging device 1 detects radiation by sequentially applying an on-voltage to each of the lines L1 to Lx of the scanning line 5 from the gate driver 15b (see FIG. 2) of the scanning driving unit 15 as preprocessing for imaging.
  • the reset process of the element 7 is performed, when the irradiation start signal is received from the radiation irradiation apparatus 57, the reset process is stopped as shown in FIG.
  • an off voltage is applied from the gate driver 15b to each of the lines L1 to Lx of the scanning line 5 to turn off all the TFTs 8, and charges accumulated by radiation irradiation are accumulated in each radiation detecting element 7.
  • an interlock release signal is transmitted to the radiation irradiation device 57.
  • the radiation irradiation apparatus 57 is comprised so that radiation may be irradiated from the radiation source 52, when an interlock release signal is received.
  • the hatched portion in FIG. 6 represents the period during which radiation is applied.
  • the control means 22 of the radiographic imaging apparatus 1 sequentially applies on-voltages to the respective lines L1 to Lx of the scanning line 5 from the gate driver 15b and reads out the electric charges from the respective radiation detection elements 7 when the irradiation of the radiation is completed.
  • the image data D is generated.
  • control means 22 of the radiographic imaging device 1 is the same as the voltage application sequence shown in FIG. 6 as shown in FIG. 7 in a state where the radiation imaging device 1 is not irradiated with radiation before or after imaging.
  • the offset data O is read out by repeating the sequence.
  • This offset data O is data corresponding to the offset due to the dark charge (also referred to as dark current) superimposed on the image data D generated as described above, and the subsequent image correction processing.
  • a console 58 made up of a computer or the like is provided in the front room R2.
  • the console 58 is provided with a display unit 58a including a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), and the like, and includes input means such as a mouse and a keyboard (not shown).
  • the console 58 is connected to or has a built-in storage means 59 composed of an HDD (Hard Disk Drive) or the like.
  • HDD Hard Disk Drive
  • console 58 is connected to a network such as a LAN through a HIS (Hospital Information System), RIS (Radiology Information System), PACS (Picture Archiving Information and Communication). System) and other external systems.
  • HIS Hospital Information System
  • RIS Radiology Information System
  • PACS Picture Archiving Information and Communication
  • FIG. 3 shows a case in which the radiographing room R1 and the console 58 are associated with 1: 1, but other illustrations may be omitted depending on the facility such as a hospital. There may be a case where a plurality of photographing rooms are configured to be connected to one or a plurality of consoles via a network or the like.
  • the radiographic imaging system 50 is not only configured in the imaging room as shown in FIG. 3, but may be constructed on the round-trip wheel 60 as shown in FIG. 8, for example.
  • the radiographic imaging device 1 is brought into the hospital room R3, the patient's home, etc. together with the round-trip wheel 60 and the like. It can be used by being inserted into the body or applied to the body of the patient H.
  • the roundabout wheel 60 may be equipped with a console 58 constituted by a notebook personal computer or the like, but may not be loaded as described later. Although not shown in FIG. 8, the roundabout wheel 60 is configured so that the access point 53, the repeater 54, and the like shown in FIG.
  • an operator E such as a radiologist carries the information portable terminal 70 having the display unit 71. It is also possible to configure so that the operator E can confirm an image on the display unit 71 of the information portable terminal 70. This point will be described later.
  • the radiation start signal and the interlock release signal are usually exchanged between the radiographic image capturing apparatus 1 and the radiation irradiation apparatus 57.
  • the image photographing device 1 and the radiation irradiation device 57 are configured to perform photographing in cooperation.
  • the radiation image capturing device 1 and the radiation irradiation device 57 may not be configured (or not configured) to perform imaging in cooperation. .
  • the radiation irradiation device 57 normally emits radiation immediately.
  • the radiographic imaging device 1 stores all the charges generated by the radiation irradiation in each radiation detection element 7 at the time when the radiation irradiation is started.
  • the TFT 8 must be turned off to shift to the charge accumulation state. Therefore, it is often configured so that the radiation imaging apparatus 1 itself can detect that radiation irradiation has started.
  • the image data D generation process described above is repeatedly performed before radiation irradiation is started, and the image data generated for each frame is added to restore the image data for each radiation detection element 7. Sometimes it is done.
  • the radiographic imaging device 1 and the radiation irradiating device 57 are linked with each other as described above is not directly related to the controlled mode or the independent mode in the radiographic imaging device 1 described below. That is, even when the radiographic imaging device 1 and the radiation irradiating device 57 are linked or not linked, the radiographic imaging device 1 performs imaging under the control of the console 58. In this case, the radiographic image capturing apparatus 1 is in a controlled mode. When the radiographic image capturing apparatus 1 performs independent imaging without being controlled by the console 58, the radiographic image capturing apparatus 1 has the radiographic mode. It is a self-supporting mode.
  • the radiation imaging apparatus 1 has been conventionally configured to operate under the control of the console 58 (see FIG. 3 and the like).
  • the imaging mode of the radiographic imaging device 1 when receiving control by the console 58 is referred to as a controlled mode in the present invention.
  • the control means 22 (see FIG. 2) of the radiographic image capturing apparatus 1 receives a signal instructing the start of imaging from the console 58, for example, each functional unit such as the scanning drive means 15 or the like.
  • the pre-processing for imaging is started, such as starting the reset operation of the radiation detection element 7 for performing the initial operation or removing the charge remaining in each radiation detection element 7.
  • the console 58 is configured to transmit shooting order information related to shooting to be performed.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 shifts the power consumption state from the power saving state to the imageable state, and the bias power source 14 from the bias line 9 and the like.
  • a reverse bias voltage is applied to each radiation detecting element 7 through the above, or when the radiation imaging apparatus 1 itself detects the radiation irradiation start as described above, the irradiation start detection process is started.
  • control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 performs the generation process of the image data D (see FIG. 6) and the reading process of the offset data O as described above, the image data D, the offset data O, and the like are immediately obtained. It is configured to forward to console 58. At that time, as is well known, a part of the image data D is extracted in order to display a preview image for confirmation on the display unit 58a of the console 58 prior to transfer of the image data D or the like. Or the image data D may be transferred to the console 58 by irreversible compression.
  • control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 resumes the preprocessing such as the reset processing of the radiation detection element 7 for the next imaging, and if there is no next imaging, It is configured to perform processing such as transition of the power consumption state from the photographing enabled state to the power saving state automatically or in accordance with an instruction from the console 58.
  • control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 performs its own processing under the control of the console 58, and in addition to the functional units such as the scanning drive unit 15 and the readout circuit 17. It is configured to control so as to perform the operation accurately.
  • the imaging order information is information for instructing a target patient, an imaging part, an imaging direction, and the like regarding imaging.
  • “patient ID” P2 “patient” “Name” P 3, “Gender” P 4, “Age” P 5, “Department of Medicine” P 6, “Imaging part” P 7, “Imaging direction” P 8, “Position” P 9, etc. as imaging conditions.
  • “shooting order ID” P1 is automatically assigned to each shooting order information in the order of acceptance.
  • the console 58 is configured to obtain imaging order information from the HIS or RIS when a predetermined operation is performed by an operator such as a radiologist.
  • the radiographic imaging device 1 can be configured not to be controlled by the console 58 but to perform imaging in a so-called independent state.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 since the radiographic image capturing apparatus 1 is often not in communication with the console 58, the captured image data D is stored in the radiographic image capturing apparatus 1, that is, the storage means 23 (see FIG. 2).
  • the imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 when not controlled by the console 58 is referred to as a self-supporting mode in the present invention.
  • the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 scans when the power switch 25 (see FIG. 1) is operated by an operator such as a radiographer, for example. Preprocessing for photographing such as starting the reset operation of the radiation detecting element 7 for causing each functional unit such as the means 15 to perform an initial operation or removing the charge remaining in each radiation detecting element 7 Start.
  • the self-supporting mode communication is not performed between the radiographic image capturing apparatus 1 and the console 58 as described above. Therefore, the radiographic image capturing apparatus 1 obtains in advance imaging order information related to imaging to be performed in the future. There is no. An operator such as a radiologist can also be configured to input.
  • control means 22 of the radiographic imaging device 1 changes the power consumption state from the power saving state to the radiographable state when the changeover switch 26 (see FIG. 1) is operated by an operator such as a radiographer, for example.
  • the changeover switch 26 see FIG. 1
  • the control means 22 of the radiographic imaging device 1 changes the power consumption state from the power saving state to the radiographable state when the changeover switch 26 (see FIG. 1) is operated by an operator such as a radiographer, for example.
  • a reverse bias voltage is applied from the bias power supply 14 to each radiation detection element 7 via the bias line 9 or the like, for example, when the radiation imaging apparatus 1 itself detects the start of radiation irradiation as described above, irradiation is performed. Start detection processing.
  • control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 stores the generated image data D or the like in the storage unit 23, and when it is later connected to the console 58 by a wireless method or a wired method. Thus, the image data D is transferred to the console 58.
  • control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 performs the reset process of the radiation detection element 7 after the completion of the image capturing and the generation processing of the image data D (see FIG. 6), and prepares for the next image capturing.
  • preparation is performed or the radiation imaging apparatus 1 itself is configured to detect the start of radiation irradiation, a process for detecting the start of radiation irradiation is performed.
  • control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 saves the power consumption state from the radiographable state when the changeover switch 26 is operated by an operator such as a radiographer after the generation processing of the image data D is completed. Transition to the power state. Further, when the next imaging is not performed even after a predetermined time has elapsed after the generation processing of the image data D is completed (that is, when there is no transmission of an irradiation start signal from the radiation irradiation device 57, or radiation irradiation starts). If the start of radiation irradiation is not detected even if the detection process is performed), the power consumption state may be automatically changed from the imaging enabled state to the power saving state.
  • control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 performs its own processing without receiving the imaging control by the console 58, and each function unit such as the scanning driving unit 15 and the readout circuit 17 is processed. Control is performed so as to perform the operation accurately, and the generated image data D and the like are stored in the storage unit 23.
  • the imaging control by the console 58 is performed based on the imaging order information as described above, and the radiographic image generated based on the captured image data D and the imaging order information are Since the association is automatically performed by the console 58, a medical worker such as a radiologist only needs to confirm that the association by the console 58 is performed accurately and perform a confirmation process. There is an advantage that it is possible to easily and accurately associate an image with shooting order information.
  • the imaging control by the console 58 is performed based on the imaging order information as described above, as described above, for example, when an operator such as a radiographer performs additional imaging that is not included in the imaging order information, In subsequent imaging, the order of the generated radiographic image and the order of the imaging order information are shifted one by one, and there is a problem that the console cannot accurately associate the radiographic image and the imaging order information. is there.
  • console 58 does not associate the radiographic image generated based on the captured image data D with the imaging order information, it is troublesome to associate the radiographic image with the imaging order information. There was a problem that medical workers such as radiologists had to do the work themselves.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 can switch the imaging mode between the controlled mode and the independent mode.
  • the control means 22 of the radiographic imaging device 1 is configured to switch its processing method to the processing method in the switched imaging mode when the imaging mode is switched between the controlled mode and the independent mode. Has been.
  • the control means 22 switches its processing method to perform processing according to the shooting control by the console 58 as described above. Further, if the shooting mode after switching is the self-supporting mode, the processing method is switched so as to perform independent processing without receiving the shooting control by the console 58 as described above.
  • radiography when radiography is performed with the radiographing apparatus 1 in the controlled mode, an operator such as a radiographer performs additional radiographing that is not included in the radiographing order information.
  • additional imaging or the like can be appropriately performed by switching the imaging mode of the radiation image capturing apparatus 1 to the self-supporting mode.
  • the imaging mode of the radiographic imaging apparatus 1 is switched to the controlled mode, and imaging is sequentially performed appropriately under the control of the console 58.
  • the radiographic imaging device 1 and the round-trip wheel 60 are taken in the hospital room R3 (see FIG. 8) or the patient's home, etc.
  • the radiographic imaging device 1 is captured without bringing in the console 58.
  • the operator such as a radiographer can change the order of radiographing of the radiographed part for patients who cannot come to the radiography room R1 and are unable to move freely. It is possible to perform photographing while changing appropriately and freely according to the situation.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 is easy to use for an operator such as a radiographer, and the radiographic image capturing apparatus 1 allows the radiographic image capturing apparatus 1 to effectively exhibit the respective advantages in each of the controlled mode and the independent mode. Thus, it is possible to perform photographing accurately.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 is configured to control the radiographing mode of the radiographic image capturing apparatus 1 under the controlled mode that is controlled by the external console 58.
  • the control unit 22 is configured to be able to switch between the self-supporting mode of performing the shooting independently without being controlled by the control. Is configured to switch its processing method to the processing method in the shooting mode after switching.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 is easy to use for an operator such as a radiographer, and the radiographic image capturing apparatus 1 allows the radiographic image capturing apparatus 1 to effectively exhibit the respective advantages in each of the controlled mode and the independent mode. Thus, it is possible to perform photographing accurately.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 may be configured so that the radiographic image capturing apparatus 1 is automatically switched by the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 and manually configured by an operator such as a radiographer. It is also possible.
  • the control unit 22 When the control unit 22 is configured to automatically switch the imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1, the control unit 22 automatically sets the imaging mode to an imaging mode suitable for the situation where the radiographic image capturing apparatus is used. It can be configured to switch automatically.
  • the control means 22 of the radiographic imaging device 1 automatically switches will be described with some examples.
  • radiographic imaging device 1 in the default (initial setting) imaging mode is set to the self-supporting mode or the controlled mode depends on whether it is a user (a facility such as a hospital or an operator such as a radiographer) ) Can be set arbitrarily. It is also possible to configure so that the default imaging mode of the radiation image capturing apparatus 1 is not set to either the self-supporting mode or the controlled mode.
  • Example 1 of automatic switching For example, when the radiographic image capturing apparatus 1 is used in the imaging room R1, the radiographic image capturing apparatus 1 can perform radiographing more smoothly if the radiographic image capturing apparatus 1 is imaged under the control of the console 58. It is easier for an operator such as a radiologist to have the console 58 perform the association with the imaging order information. Therefore, for example, when the radiographic image capturing apparatus 1 is used in the imaging room R1, it is convenient for the operator that the radiographic image capturing apparatus 1 is automatically switched from the self-supporting mode to the controlled mode.
  • the control unit 22 of the radiographic imaging device 1 determines that when the imaging mode of the radiographic imaging device 1 is the independent mode,
  • the photographing mode can be configured to automatically switch from the self-supporting mode to the controlled mode.
  • the imaging mode remains in the controlled mode.
  • the radiographic imaging apparatus 1 when the radiographic imaging apparatus 1 is used in the imaging room R1, in most cases, the radiographic imaging apparatus 1 is used by being loaded into the cassette holder 51a of the imaging platform 51 (see FIG. 3). . At that time, although not shown, the connector disposed in the cassette holder 51a and the connector 27 (see FIG. 1) of the radiographic apparatus 1 are loaded in a connected state.
  • the radiographic imaging device 1 when used in the radiographing room R1, for example, the radiographic imaging device 1 is placed on the top board instead of being loaded in the cassette holder 51a of the imaging stand 51B for lying position imaging.
  • the connector 51 b attached to the tip of the cable 51 c of the imaging table 51 and the connector 27 of the radiographic imaging device 1 may be used in a connected state.
  • FIG. 3 and FIG. 4 there may be a case where the radiation image capturing apparatus 1 brought into the imaging room R1 is inserted into the cradle 55.
  • the inserted radiation The connector 27 of the image capturing apparatus 1 and the connector 55a of the cradle 55 are connected.
  • the connector 27 of the radiographic imaging apparatus 1 when the radiographic imaging apparatus 1 is used in the imaging room R1, the connector 27 of the radiographic imaging apparatus 1, the connector in the cassette holder 51a of the imaging stand 51, and the cable provided on the imaging stand 51 are used. In many cases, the connector 51b of 51c or the connector 55a of the cradle 55 is connected.
  • the control means 22 of the radiographic imaging apparatus 1 has identification information of each device having a connector existing in the imaging room R1 in a memory or a program in advance, and the connector of the radiographic imaging apparatus 1 27, when another connector is connected, whether the identification information of the counterpart device transmitted via the connected other connector is present in the identification information of each device already held If it exists, it is determined that the radiographic image capturing apparatus 1 is used in the imaging room R1, and the radiographic image capturing apparatus 1 is automatically switched from the self-supporting mode to the controlled mode. It is possible to configure.
  • control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 includes the connector 27 of the radiographic image capturing apparatus 1 and the connector (namely, the connector in the cassette holder 51a of the image capturing table 51 and the image capturing table 51).
  • the connector 51b of the cable 51c, the connector 55a of the cradle 55, and the like) can be configured to switch the radiographic image capturing apparatus 1 from the self-supporting mode to the controlled mode.
  • the imaging table 51 is of a type in which a conventional CR (computed radiography) cassette is loaded
  • a connector is often not provided in the cassette holder 51 a of the imaging table 51.
  • the connector 51b of the cable 51c of the imaging table 51 is connected to the connector 27 of the radiographic imaging device 1
  • the radiographic imaging device 1 is connected to the connector 27 of the imaging table 51 in a state where communication can be performed in a wired manner via the cable 51c.
  • the radiographic imaging apparatus 1 loaded in the cassette holder 51a of the imaging stand 51 is connected to the antenna 29 (without connecting the cable 51c to the radiographic imaging apparatus 1).
  • the wireless communication is configured to perform wireless communication with the outside via the system.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 when the radiographic image capturing apparatus 1 is used by being placed on the top plate of the imaging table 51B for lying position imaging, the cable 51c is not connected to the radiographic image capturing apparatus 1 and the The radiographic imaging device 1 placed on the plate may be configured to perform wireless communication with the outside via the antenna 29 in some cases.
  • the control means 22 of the radiographic imaging apparatus 1 stores in advance identification information such as SSID (Service Set Identifier) when performing wireless communication with the access point 53 (see FIG. 3) existing in the imaging room R1. Or in the program, and when the wireless communication between the antenna 29 of the radiographic imaging apparatus 1 and the access point 53 is established, identification information such as the SSID of the other party to be transmitted is previously stored. It is determined whether or not it exists in the identification information, and if it exists, it is determined that the radiographic imaging device 1 is used in the imaging room R1, and the radiographic imaging device 1 is automatically set in the radiographic mode. It is possible to configure to switch from the independent mode to the controlled mode.
  • identification information such as SSID (Service Set Identifier)
  • the control means 22 of the radiographic imaging device 1 establishes the radiographic imaging device. It is possible to configure so that one photographing mode is switched from the self-supporting mode to the controlled mode.
  • the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 has identification information for all the access points 53 in the imaging room R1 in advance.
  • the photographing mode is switched from the self-supporting mode to the controlled mode when wireless communication with any one of the access points 53 is established.
  • the radiographic imaging apparatus 1 is set to the independent mode in the default state by switching the imaging mode, for example.
  • the radiation image photographing apparatus 1 is used for photographing in the photographing room R1, it becomes possible to automatically and accurately switch to the controlled mode.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 automatically switches to the radiographic mode. Therefore, an operator such as a radiographer can perform imaging according to a familiar manner of operation and processing in the imaging mode that has been conventionally performed in the imaging room R1.
  • the photographing apparatus 1 is convenient for the operator.
  • console 58 since imaging is performed under the control of the console 58, it is possible to perform imaging smoothly, and the console 58 associates the radiographic image with the imaging order information. The operator can easily perform the work.
  • the means 22 can be configured to return the imaging mode of the radiographic imaging device 1 to the default state when the default imaging mode of the radiographic imaging device 1 is set. That is, when the default imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 is set to the independent mode, the radiographic image capturing apparatus 1 is switched from the controlled mode to the independent mode, and the default imaging mode is set to If the control standing mode is set, the radiographic image capturing apparatus 1 remains in the controlled mode.
  • the default imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 when the default imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 is set to the self-supporting mode, when the radiographic image capturing apparatus 1 is inserted into the cradle 55 instead of the connector of the imaging room R1 as described above, The situation is different. That is, the connection between the connector 27 of the radiation image capturing apparatus 1 and the connector 55a of the cradle 55 that has occurred when the radiation image capturing apparatus 1 is inserted into the cradle 55 is released when the radiation image capturing apparatus 1 is pulled out from the cradle 55.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 When the radiographic image capturing apparatus 1 is switched from the controlled mode to the self-supporting mode and returned to the default state as described above, the radiographic image capturing apparatus 1 is inserted into the cradle 55 ( That is, by connecting the connector 27 of the radiographic imaging apparatus 1 and the connector 55a of the cradle 55), the control means 22 of the radiographic imaging apparatus 1 determines that the radiographic imaging apparatus 1 is used in the imaging room R1. Then, the radiographic image capturing apparatus 1 is switched from the default self-supporting mode to the controlled mode. Meaning that was replaced is eliminated.
  • the imaging mode is switched to the controlled mode, but the radiographic imaging device 1 is pulled out from the cradle 55. If the imaging mode returns to the default self-supporting mode at that time, the imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 is set to the controlled mode only while the radiographic image capturing apparatus 1 is inserted into the cradle 55. It is meaningless if the radiographic image capturing apparatus 1 is pulled out from the cradle 55 and the radiographic image capturing apparatus 1 used for image capturing in the image capturing room R1 returns to the self-supporting mode.
  • the default imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 is set to the self-supporting mode, and when the radiographic image capturing apparatus 1 is inserted into the cradle 55, the radiographic image capturing apparatus 1 has the default imaging mode.
  • the radiographic imaging device 1 is controlled without switching the imaging mode. Configured to remain in mode.
  • the radiographic imaging device 1 when the radiographic imaging device 1 is taken out of the imaging room R1, it is inserted again into the cradle 55, or, for example, the radiographic imaging device 1 is inserted into a cradle of a storage (not shown).
  • the radiographic imaging apparatus 1 can be configured to switch the imaging mode from the controlled mode to the self-supporting mode and return to the default state.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 in which there are a plurality of imaging rooms and is inserted into the cradle 55 in one imaging room and the imaging mode is switched to the controlled mode,
  • the control means 22 of the radiographic imaging apparatus 1 knows that the other party is the cradle 55 from the identification information of the other party device to which the connectors are connected as described above. Since it can be determined from now on that it is used for shooting in the other shooting room, in this case, the shooting mode can be configured to remain in the controlled mode without returning to the independent mode. .
  • Example of automatic switching 2-1 when the radiographic image capturing apparatus 1 is taken out of a facility and brought into a patient's home or the like to be used for imaging, as described above, an operator such as a radiographer takes an imaging region of a patient as a subject. In many cases, it is convenient for the operator to perform the shooting while changing the shooting order and the like appropriately and freely according to the situation. Therefore, when the radiographic imaging apparatus 1 is used for imaging outside a facility such as a hospital, the control unit 22 of the radiographic imaging apparatus 1 automatically changes the radiographic imaging apparatus 1 from the controlled mode. It can be configured to switch to a self-supporting mode.
  • the radiography mode is the self-supporting mode. It is left as it is.
  • position measurement means such as GPS (Global Positioning System) is provided in the radiographic imaging apparatus 1, and the control means 22 of the radiographic imaging apparatus 1 is, for example, the hospital described above.
  • the latitude and longitude information relating to the facility is stored in advance in the memory or program.
  • the control unit 22 determines that the radiographic image capturing apparatus 1 exists outside a facility such as a hospital based on the position of the radiographic image capturing apparatus 1 measured by the position measuring unit, the radiographic image capturing is performed.
  • the photographing mode of the device 1 can be configured to be switched from the controlled mode to the self-supporting mode.
  • the position measuring means is configured to measure the moving distance and moving direction of the radiographic image capturing apparatus 1, and the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 For example, information regarding the shape of the facility when the storage of the radiographic imaging device 1 in the facility such as the hospital is centered in the east, west, north, and south is previously stored in a memory or a program. Then, based on the moving distance and moving direction of the radiographic image capturing apparatus 1 measured by the position measuring means, it is determined whether the radiographic image capturing apparatus 1 is present in a facility such as a hospital or outside the facility.
  • the position measuring method and measuring means of the radiation imaging apparatus 1 are not limited to specific methods and means.
  • the position of the radiographic image capturing apparatus 1 cannot be measured by GPS when the radiographic image capturing apparatus 1 is in a building such as a hospital or in a building such as a patient's home. There is a case. In such a case, if the last position of the radiographic image capturing apparatus 1 measured by GPD is a position away from a facility such as a hospital, the radiographic image capturing apparatus 1 is outside the facility. If the last position of the radiographic image capturing apparatus 1 is in a facility such as a hospital or a position close to the facility, the radiographic image capturing apparatus 1 can be determined to be present in the facility. Is possible.
  • the imaging room R1 (see FIG. 3) is provided on a lower floor such as the basement, and the hospital room R3 (see FIG. 8) is provided on an upper floor. In many cases, the room R3 is provided on a different floor.
  • the radiographic imaging apparatus 1 is brought into the hospital room R3 and used for rounds, as described above, a patient who cannot come to the radiology room R1 and has difficulty in physical body, such as a radiographer, etc.
  • the control unit 22 of the radiographic imaging apparatus 1 automatically sets the radiographic imaging apparatus 1 in the imaging mode. It can be configured to switch from the control mode to the independent mode.
  • height measurement means such as an altimeter for measuring the height (elevation) of the radiographic image capturing apparatus 1 is provided in the radiographic image capturing apparatus 1 to control the radiographic image capturing apparatus 1.
  • the means 22 has information on the height of the floor where the photographing room R1 of the facility such as the hospital is provided and the height of the floor where the hospital room R3 is provided in the memory or the program in advance. Constitute.
  • the control means 22 determines that the radiographic imaging apparatus 1 exists in the hospital room R3 and is used for rounds in the hospital room R3. When it does, it can be comprised so that the imaging
  • the radiographic image capturing apparatus 1 can be configured to switch the imaging mode from the self-supporting mode to the controlled mode.
  • the radiographic imaging apparatus 1 when the radiographic imaging apparatus 1 is used for rounds in the hospital room R3, for example, as shown in FIG. 10, a cable is extended from the round wheel 60 (see FIG. 8) to the connector 27 of the radiographic imaging apparatus 1.
  • an operator such as a radiographer may be caught on the cable, and the cable may interfere with imaging. Therefore, when the radiographic image capturing apparatus 1 is used for rounds in the hospital room R3, the radiographic image capturing apparatus 1 and the console 58 on the round wheel 60 may be configured to communicate wirelessly.
  • the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 wirelessly communicates with the console 28 via the antenna 29 by referring to information on the radio wave intensity measured by the communication unit 30 (see FIG. 2).
  • the radiographic imaging apparatus 1 can be configured to automatically switch the radiographing mode from the controlled mode to the self-supporting mode. Also in this case, when the radiographic image capturing apparatus 1 is already in the self-supporting mode, the radiographing mode is left in the self-supporting mode.
  • radio wave environment deteriorates in hospital room R3 as mentioned above, and performs radio
  • the radiographic engineer 1 is generated based on the image data D or the like obtained later. There is a risk of forgetting to perform the process of associating the radiographic image with the imaging order information. Therefore, when the imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 is the controlled mode, the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 switches the radiographic image capturing apparatus 1 to the self-supporting mode as described above. It is preferable that the operator is notified that the shooting mode is switched from the controlled mode to the self-supporting mode.
  • the indicator 28 (see FIG. 1) of the radiographic image capturing apparatus 1 is lit in a predetermined color, flashed in a predetermined manner, or a voice generation means (not shown) is provided in the radiographic image capturing apparatus 1. It is also possible to configure so as to generate and notify the sound. In addition, a signal is transmitted from the radiographic imaging apparatus 1 to the information portable terminal 70 (see FIG. 8) or the console 58, and the fact is displayed on the display unit 71 of the information portable terminal 70 or the display unit 58a of the console 58. It is also possible to configure such that notification is performed by generating a voice or the like.
  • the radiographing apparatus 1 may be switched from the radiographing mode to the self-supporting mode, and the troublesome process of associating the radiographic image with radiographing order information later is performed. May want to wait until the radio wave environment is improved. In such a case, if the radiographic imaging apparatus 1 automatically switches the imaging mode to the self-supporting mode when the radio wave environment is poor as described above, the radiographic imaging apparatus 1 is convenient for such an operator. Can be bad.
  • the radiographing mode of the radiographic image capturing apparatus 1 is controlled. Before switching from the mode to the self-supporting mode, notification is made that the radiographic imaging device 1 is switched from the controlled mode to the self-supporting mode as described above. It is possible to configure the radiographic imaging apparatus 1 to switch the imaging mode from the controlled mode to the self-supporting mode only when an input for authorizing switching is performed by operating the terminal 70 and the console 58.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 may be switched from the controlled mode to the self-supporting mode, and the operation to wait until the radio wave environment is improved rather than the process of associating the radiographic image with the radiographing order information later.
  • the person does not make an input for approval (or makes an input for refusal), waits for the radio wave environment to improve while the radiographing apparatus 1 remains in the controlled mode, and the radio wave environment is improved. You can continue shooting.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 can be switched to the self-supporting mode or left in the controlled mode, and the radiographic image capturing apparatus 1 is easy to use for the operator.
  • an operator such as a radiographer determines whether or not the radiographing device 1 can be switched from the controlled mode to the independent mode when the radio wave environment deteriorates in advance.
  • the determination result can be input on the console 58 or the portable information terminal 70 or directly to the radiation image capturing apparatus 1.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 determines that the radio wave environment when wirelessly communicating with the console 28 via the antenna 29 has deteriorated, and sets the radiographic image capturing apparatus 1 to the radiographic mode.
  • the radiographic imaging apparatus 1 can be configured to return the imaging mode to the default state. That is, when the default imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 is set to the controlled mode, the imaging mode is switched from the independent mode to the controlled mode, and when the default imaging mode is set to the independent mode. Keeps the shooting mode in the independent mode.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 performs the operation of the radiographic image capturing apparatus 1 as described above.
  • the radiographic imaging device 1 is notified that the imaging mode is switched from the self-supporting mode to the controlled mode, and when there is an input from the operator to approve the switching. It is also possible to configure so that the image capturing mode of the image capturing apparatus 1 is switched from the self-supporting mode to the controlled mode and returned to the default state. If comprised in this way, it will become possible to image
  • the radiographic image capturing apparatus 1 performs the generation process of the image data D after the radiation is irradiated as shown in FIG. 6, for example, and transfers the data for the preview image to the console 58, as shown in FIG.
  • the read process of the offset data O is performed by repeating the same sequence as the voltage application sequence shown in FIG. Then, the image data D, the offset data O, and the like are transferred to the console 58.
  • the radiographic imaging apparatus 1 performs processing such as subtracting the offset data O from the image data D for each radiation detection element 7 to calculate the true image data D * described above, and then processing the processed data. It can also be configured to forward to console 58.
  • the generation processing of the image data D is completed in the radiation image capturing apparatus 1, and the reading processing of the offset data O and the transfer of the image data D and the offset data O to the console 58 are being performed.
  • an operator such as a radiographer operates the exposure switch 56 of the radiation irradiation device 57 (see FIGS. 3 and 8) to perform the next imaging, that is, irradiates the radiation for the next imaging. It can happen.
  • the radiation An interlock release signal is transmitted from the image capturing apparatus 1 to the radiation irradiation apparatus 57, and radiation is irradiated for the first time at that time.
  • an operator such as a radiologist has to wait for radiation during that time and cannot take a picture at his / her favorite timing.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 automatically sets the radiographic image capturing apparatus 1 from the controlled mode automatically. It can be configured to switch to a mode.
  • the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 is, for example, an operator such as a radiographer during the reading process of the offset data O and the transfer of the image data D and the offset data O to the console 58.
  • the imaging mode of the radiation image capturing device 1 is automatically changed from the controlled mode to the independent mode. It can be configured to switch.
  • the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 switches the image capturing mode, and at the same time, reads out the offset data O performed at that time and transfers the image data D, offset data O, and the like to the console 58.
  • the image data D and the offset data O are stored in its own storage means 23 (see FIG. 2) (independent mode). And after performing the reset process of the radiation detection element 7, etc., it can be comprised so that an interlock release signal may be transmitted to the radiation irradiation apparatus 57 promptly.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 determines 1 from the transmitted imaging order information.
  • the imaging mode of the radiographic imaging apparatus 1 is automatically changed from the controlled mode to the self-supporting mode before imaging or at the start of imaging. It is also possible to configure to switch.
  • control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 stores the image data D, the offset data O, and the like in the storage unit 23, and later, when connected to the console 58 by a wireless method or a wired method.
  • the image data D is transferred to the console 58.
  • the offset data O reading process is configured to be performed once or a plurality of times when a series of photographing is completed (or before the series of photographing is started in the latter case). Is possible. Also in these cases, the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 is configured to notify an operator such as a radiographer that the radiographic image capturing apparatus 1 is switched to the independent mode as described above. It is also possible to configure to switch to the self-supporting mode when there is an input from the operator to approve the switching.
  • the radiographic imaging device 1 can be configured to switch the imaging mode between the controlled mode and the independent mode by a predetermined operation on the switch.
  • the radiographic imaging apparatus 1 is provided with means for detecting vibration such as a vibration sensor (or acceleration sensor), and an operator such as a radiographer can operate the housing of the radiographic imaging apparatus 1.
  • a vibration sensor or acceleration sensor
  • an operator such as a radiographer can operate the housing of the radiographic imaging apparatus 1.
  • the control means 22 of the radiographic imaging apparatus 1 detects it via the above-described means, and the radiographic image is detected. It is also possible to configure so that the photographing mode of the photographing apparatus 1 can be switched between the controlled mode and the independent mode.
  • a means for detecting sound such as a microphone is provided in the housing 2 of the radiation image capturing apparatus 1, and an operator such as a radiation engineer emits a predetermined word, sound, or the like, so that the radiation image capturing apparatus It is also possible to configure so that the one control means 22 can detect it via the above-mentioned means and can switch the imaging mode of the radiographic imaging apparatus 1 between the controlled mode and the independent mode. .
  • a predetermined operation is performed from the information portable terminal 70 to the radiographic image capturing apparatus 1 by performing a processing operation on the information portable terminal 70 carried by the operator E such as a radiologist. It is also possible to configure so that the control means 22 of the radiographic imaging device 1 can switch the imaging mode of the radiographic imaging device 1 between the controlled mode and the self-supporting mode based on the signal transmitted. is there.
  • the method of manually switching the imaging mode of the radiation imaging apparatus 1 by an operator such as a radiologist is not limited to the above-described methods.
  • an operator such as a radiologist can manually switch the radiographing mode of the radiographic imaging device 1, so that, for example, during imaging in the controlled mode,
  • an operator such as a radiologist manually switches the imaging mode of the radiographic image capturing apparatus 1 to the self-supporting mode and performs additional imaging to obtain image data D and the like. It is possible to continue the imaging in the controlled mode by saving in the storage means 23 and manually switching the imaging mode of the radiographic imaging apparatus 1 to the controlled mode again.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 can perform image capturing in the same manner as the conventional CR cassette imaging.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 can be configured to switch the radiographing mode to the self-supporting mode in advance. It is also possible for the operator such as a radiologist to gradually switch the imaging mode to the controlled mode and increase the number of times of imaging, thereby gaining experience in imaging in the imaging mode. .
  • the radiographic imaging apparatus 1 is exported in a state in which the radiographic imaging apparatus 1 is switched to the self-supporting mode in advance, A man or the like asks for use until it is officially installed, and a service man or the like asks to use the radiographic imaging device 1 under the control of the console 58, that is, the radiographic imaging device 1 in the controlled mode.
  • the radiographic imaging apparatus 1 can be configured so that the radiographing mode of the radiographic imaging apparatus 1 can be switched between the self-supporting mode and the controlled mode.
  • the console 58 is not installed in a facility in an emerging country or the like, the image data D and the like captured by the radiation image capturing apparatus 1 in the independent mode are transferred to a Japanese service station or the like via the Internet or the like.
  • a Japanese service station or the like When generating radiation images in Japan and sending them to facilities in emerging countries, for example, it is desirable to transfer the image data D by encrypting it or using a public key. Further, it is also possible to transfer the image data D and the radiographic image with noise (watermark) that cannot be removed unless predetermined processing is performed.
  • the photographing mode can be switched to the controlled mode as described above.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 itself detects that radiation irradiation has been started and performs radiography without exchanging signals or the like between the radiographic image capturing apparatus 1 and the radiation irradiation apparatus 57.
  • the radiographic imaging device 1 and the radiation irradiation device 57 instead of the following determination processing (step S2) on whether or not the start of radiation irradiation has been detected.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 (described as FPD1 in FIG. 11) performs pre-processing for each functional unit of the radiographic image capturing apparatus 1 for imaging.
  • processing for detecting the start of radiation irradiation is performed (step S1).
  • a specific method for detecting the start of radiation irradiation by the radiographic imaging apparatus 1 itself for example, a method described in the above-mentioned publication or international publication can be used.
  • step S2 When the control means 22 detects that radiation irradiation from the radiation source 52 (see FIGS. 3 and 8) of the radiation irradiation apparatus 57 has started (step S2; YES), the scanning drive means as described above. After applying a turn-off voltage from each of the 15 gate drivers 15b (see FIG. 2) to each scanning line 5 to turn off each TFT 8 to shift to the charge accumulation state, a turn-on voltage is applied from the gate driver 15b to each scanning line 5. The generation processing of the image data D is performed by sequentially applying them (step S3).
  • the control unit 22 continues to repeat the same sequence in a state where no radiation is irradiated to perform the offset data O reading process.
  • the offset data O may be read before shooting, the read offset data O may be stored in the storage unit 23 and the like, and the stored offset data O may be used in the following image correction. Is possible.
  • the control means 22 performs an image correction process (step S4).
  • the image correction process may be performed by the console 58 instead of the radiation image capturing apparatus 1.
  • image data D, offset data O, and the like as raw data are transferred from the radiation image capturing apparatus 1 to the console 58 (step S7).
  • data is often stored in the storage unit 23 of the radiation image capturing apparatus 1. Therefore, in order to reduce the data storage amount as much as possible, the radiographic imaging apparatus 1 can be configured to perform image correction processing (step S4).
  • the control unit 22 calculates true image data D * from the image data D and the offset data O as described above, and performs gain correction or defect on the calculated true image data D * .
  • Image correction such as correction (including point defects and line defects) and gradation processing is performed to generate a radiation image p.
  • appropriate image correction such as correction of image unevenness due to non-illustrated scintillator sensitivity unevenness is also performed.
  • the control unit 22 stores the data of the radiographic image p corrected as described above as the storage unit 23. (Step S6) to prepare for the next shooting (step S1).
  • the data of the radiographic image p subjected to the image correction until the radiographic imaging device 1 is connected to the console 58 or the image data D or the offset data O when no image correction is performed).
  • the storage means 23 stores the data of the radiographic image p corrected as described above as the storage unit 23.
  • the control means 22 transfers the data of the radiation image p to the console 58 (step S7).
  • the data of the radiographic image p captured so far is stored in the storage unit 23
  • the radiographic image capturing apparatus 1 is connected to the console 58 by a wired system or a wireless system (step S5; YES)
  • the data of those radiographic images p are transferred to the console 58 (step S7).
  • the radiographic imaging apparatus 1 When radiography is performed in a state where the radiographic imaging apparatus 1 is connected to the console 58 by a wired system or a wireless system (step S5; YES), the radiographic imaging apparatus 1 is in a self-supporting imaging mode. In this case, the radiographic image p data is transferred from the radiographic imaging device 1 to the console 58 for each radiographing.
  • the console 58 does not associate the imaging order information with the radiation image p in the self-supporting mode. Therefore, it is necessary for a medical worker such as a radiographer to associate (also referred to as post-registration) the imaging order information and the radiation image p on the console 58.
  • the console 58 performs image processing on the radiographic image p (step S8).
  • the console 58 is a periodic noise component superimposed on the radiographic image p, such as moire fringes generated in the radiographic image p when a grid (not shown) is used during imaging.
  • Image processing that requires complicated processing, such as removal by performing arithmetic processing such as Fourier transform, is performed.
  • the process up to the image processing is automatically performed by the console 58, but the process of associating the imaging order information with the radiation image p (step S9) is performed by a medical professional such as a radiographer as described above. Done by a person.
  • the processing for associating the radiographing image p with the radiographing order information may be performed for each radiographing.
  • the association process may be performed collectively after a series of photographing.
  • the medical staff obtains necessary imaging order information from the HIS or RIS at this time or before that time. Further, if the shooting order information has not been created, processing such as creation and input to the console 58 is performed.
  • step S9 When a medical worker such as a radiographer finishes the process of associating the imaging order information with the radiographic image p (step S9) and performs the confirmation process (step S10), the console 58 performs the associated imaging.
  • the order information and the radiation image p are transmitted to the above-described external system such as PACS (step S11), and the process is terminated.
  • the radiographic imaging device 1 when the radiographic imaging device 1 performs imaging in the self-supporting mode, the radiographic imaging device 1 can be configured to perform all the processing without performing the processing by the console 58 as described above.
  • step S8 the image processing (step S8) performed on the console 58 and the association processing between the imaging order information and the radiation image p (step S9).
  • the confirmation process (step S10) is performed on the radiographic image capturing apparatus 1 (described as FPD1 in FIG. 12).
  • step S10 a confirmation process
  • the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 associates the radiograph image p with the radiograph image p automatically performed for each radiographing (step S9).
  • the process of confirming and confirming (step S10) may be configured to be performed collectively after a series of photographing.
  • the radiation image capturing apparatus 1 when the radiation image capturing apparatus 1 is provided with a display unit as in the radiation image capturing apparatus described in Patent Document 2 described above, the imaging order information and the radiation image p are displayed on the display unit.
  • the display unit is not provided in the radiographic image capturing apparatus 1, for example, the radiographic image capturing apparatus 1 transfers the information to the portable information terminal 70 (see FIG. 8). It is also possible to transmit the necessary data such as the radiation image p and the imaging order information, display the data on the display unit 71 of the information portable terminal 70, and perform the operation on the information portable terminal 70.
  • control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 obtains necessary photographing order information in advance from HIS, RIS, etc., and photographing is performed in the order of photographing order information.
  • the case where is assumed is shown.
  • an operator such as a radiographer can perform imaging while freely changing the imaging order of imaging regions according to the situation.
  • the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 performs not only the confirmation process (step S10) but also the association between the radiographing order information and the radiographic image p (step S9) after a series of radiographing. It is also possible to configure as described above.
  • the image processing (step S8) requires complicated arithmetic processing such as Fourier transform, and may take time. Therefore, in order to avoid a situation in which the start of the next shooting is awaited until the image processing is completed, the image processing (step S8) is also configured to be performed collectively after a series of shootings. It is also possible.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 is configured so that the radiographic image capturing apparatus 1 is not connected to an external system such as PACS by a wired method or a wireless method (step S12; NO).
  • the associated imaging order information and the radiation image p that have been confirmed are stored in the storage unit 23 (step S6).
  • the radiographic imaging device 1 is connected to an external system such as PACS by a wired method or a wireless method (step S12; YES)
  • the obtained imaging order information and the radiation image p are configured to be transmitted (step S11).
  • the console 58 displays a thumbnail image of the radiographic image p on the display unit 58a. As shown in FIG. 13, each thumbnail image can be configured to display the ID in the vicinity thereof.
  • medical staffs such as a radiographer
  • an operator such as a radiographer
  • the number of the imaging mistake is recorded in the same way as when imaging was performed normally, and a medical note such as a radiologist is recorded.
  • An operator can easily determine that there is an imaging error by looking at the thumbnail image of the radiation image p (including imaging errors) and the number that is an ID on the display unit 58a of the console 58. It is possible to easily and accurately grasp which image is the re-taken radiographic image p.
  • a medical worker such as a radiographer displays an ID (number) displayed in the vicinity of the thumbnail image and an ID attached to the irradiation record or the like. It is also possible to configure so that the radiation image p and the imaging order information are associated with each other by comparing (number) with each other or comparing the barcode with a barcode reader. In the case of these configuration examples 1-2 and 1-3, it is possible to obtain the same beneficial effect as in the case of the above configuration example 1.
  • the date and time of imaging eg, the date and time when the irradiation start signal is received from the radiation irradiation device 57 or the date and time when the irradiation start is detected
  • the date and time of imaging is added to the image data D and the data of the radiation image p and stored.
  • an operator such as a radiographer takes note of the date and time when the exposure switch 56 of the radiation irradiation device 57 is fully pressed together with the photographing contents in an irradiation record, a notepad, a portable information terminal 70 or the like.
  • each thumbnail image is shown in the vicinity thereof in FIG.
  • the shooting date and time can be displayed instead of the numbers 1, 2,.
  • radiographic image p and the imaging order information can be easily and accurately associated with each other by comparing the imaging date and time and the imaging content noted in the above. In this case as well, as in the case of the above-described configuration example 1, it is possible to easily identify an imaging mistake and easily and accurately grasp which image is the radiographic image p to be retaken corresponding thereto. .
  • the imaging date and time that has elapsed with the RTC of the radiographic imaging apparatus 1 is stored in the image data D and the radiographic image p, and an operator such as a radiographer can The date and time when the exposure switch 56 of the irradiation device 57 is fully pressed is recorded in the irradiation record, memo pad, portable information terminal 70 and the like together with the photographing contents.
  • the console 58 calculates the imaging interval from the time when the first data is captured until the next data is captured from the imaging date and time attached to the data (the data of the image data D and the radiation image p).
  • the calculated imaging interval is equal to or less than the threshold value set to 3 minutes or the like, it can be determined that these data are based on imaging performed on the same patient.
  • the radiographic images p (p1 to p3 in FIG. 14) determined to correspond to the same patient as described above are used as the radiographic images p ( In FIG. 14, separately from p4), radiation images p corresponding to the same patient can be grouped and displayed.
  • FIG. 14 shows a case where the thumbnail images of the grouped radiographic images p are displayed side by side.
  • the present invention is not limited to this, and illustration is omitted.
  • the grouped radiographic images p may be configured so as to indicate that they are grouped by displaying thumbnail images of the radiographic images p surrounded by a frame, and the radiographic images p corresponding to the same patient.
  • the display method for grouping and displaying the images is appropriately determined.
  • the console 58 when displaying the thumbnail image of the radiation image p on the display unit 58a in the process of associating the radiation image p with the imaging order information, the console 58, for example, near the thumbnail image In addition, the patient name specified as described above can be displayed.
  • medical personnel such as a radiographer, will compare the patient name displayed in the thumbnail image of the radiographic image p or its vicinity with the patient name, imaging
  • the radiation image p and the imaging order information can be easily and accurately associated.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 detects the imaging location (for example, the latitude and longitude at the time of receiving the irradiation start signal from the radiation irradiating apparatus 57, or the radiation irradiation start). (Latitude, longitude, etc. at the time of detecting) is added to the data and stored. In addition, information on the latitude and longitude of each patient's address is input to the console 58 in advance.
  • the imaging location for example, the latitude and longitude at the time of receiving the irradiation start signal from the radiation irradiating apparatus 57, or the radiation irradiation start.
  • the console 58 displays, for example, the radiographic image p.
  • the patient who is the subject of radiographic image p is identified from the information on the latitude and longitude of the incident and the latitude and longitude information of each patient's address, and is specified in the vicinity of the thumbnail image of the radiographic image p. It can be configured to display the patient name.
  • a medical worker such as a radiologist can display the thumbnail image of the radiographic image p or the patient name displayed in the vicinity thereof and the patient specified in the imaging order information. It is possible to easily and accurately associate the radiographic image p with the imaging order information by comparing names, imaging contents, and the like.
  • the patient can be specified based on information such as an address calculated from the latitude and longitude. Yes, it is not limited to using latitude and longitude information.
  • the radiographic imaging device when a plurality of access points AP are installed in the facility, for example, as shown in FIG. 15, the radiographic imaging device according to the distance between the current position of the radiographic imaging device 1 and each access point AP.
  • the radio wave intensity I between 1 and each access point AP changes.
  • the magnitude of the radio field intensity I between the access points AP-A and AP-B measured by the communication unit 30 (see FIG. 2) of the radiographic image capturing apparatus 1 Based on the ratio of the radio field intensity I between the access point AP-A and the radio field intensity I between the access point AP-B, etc., the position of the radiographic imaging apparatus 1 can be known, and imaging can be performed in any room R3. You can see if it was done.
  • the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 includes a table in which the magnitude and ratio of the radio wave intensity I between each access point AP and the room R3 are associated with each other in advance.
  • the radio wave intensity I between each access point AP measured by the communication unit 30 at the time when it is performed (for example, when the irradiation start signal from the radiation irradiation device 57 is received or when the irradiation start is detected). Based on the size, ratio, etc., the room R3 where the image was taken is determined. Then, when the data is stored in the storage means 23, the identification information or the like of the determined room R3 is attached to the data and stored.
  • the console 58 displays, for example, the radiographic image p.
  • the identification information of the accompanying room R3, the name of the room R3 determined based on the identification information, and the like can be displayed in the vicinity of the thumbnail image of the radiation image p.
  • medical staffs such as a radiographer, will specify the patient who is the imaging object from the thumbnail image of the radiographic image p and the identification information and name of the hospital room R3 displayed in the vicinity thereof, and the radiographic image It is possible to easily and accurately associate p with the shooting order information.
  • the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 includes map information in a facility such as a hospital in advance, and each access point AP measured by the communication unit 30 at the time of capturing. It is also possible to configure so as to identify the room R3 where the radiographing was performed based on the magnitude and ratio of the radio wave intensity I between and the above map information, etc.
  • the method for specifying the hospital room R3 in which imaging is performed based on the radio wave intensity I is not limited to the above method.
  • the console 58 can be configured to reproduce the audio information attached to the radiation image p.
  • medical workers such as a radiographer, will specify the patient who is the imaging target from the thumbnail image of the radiographic image p and the reproduced sound, and the radiographic image p and the radiograph corresponding to the thumbnail image will be captured. Correspondence with order information can be easily and accurately performed.
  • the console 58 identifies the patient's name by voice recognition or the like from the voice information attached to the data as described above, and determines the imaging order information in which the identified patient name is specified.
  • the radiation image p corresponding to the thumbnail image can be automatically associated with the imaging order information. Even in such a configuration, confirmation by a medical staff such as a radiologist is necessary.
  • the patient ID may be recorded on an irradiation record (for example, an edge portion thereof) prepared for each photographing with a transparent or colored paint (for example, titanium-based paint) having a radiation transmittance different from that of the irradiation record itself.
  • a transparent or colored paint for example, titanium-based paint
  • information such as the patient's name (numbers, letters, barcodes, etc.) are applied in advance with a printer or the like.
  • imaging is performed with an irradiation record interposed between the radiation incident surface R (see FIG. 1) of the radiographic imaging apparatus 1 and the subject, and the patient ID described in the above-described paint or the like in the radiographic image p. It is also possible to configure so that, for example, it is imprinted.
  • the position of the irradiation record with respect to the subject or the radiographic image capturing apparatus 1 is adjusted so that the patient ID or the like is imprinted on the edge portion or the like in the radiographic image p where an imaging target such as a lesion is not captured.
  • an irradiation record holder is attached to the radiation incident surface R of the radiographic imaging apparatus 1 with a material such as plastic that does not affect the radiation transmittance, and the irradiation record is inserted into the holder.
  • the position of the irradiation record is shifted with respect to the radiation incident surface R of the radiographic image capturing apparatus 1 so that the patient ID or the like is not reflected in the radiographic image p, or the patient ID or the like overlaps with the imaging target such as a lesion. It is possible to accurately prevent this.
  • the console 58 recognizes the patient ID or the like captured in the radiographic image p as described above by, for example, image analysis or the like, and automatically associates the radiographic image p with the imaging order information. It is also possible to configure so that Even in such a configuration, confirmation by a medical staff such as a radiologist is necessary.
  • the imaging order information and radiation manually performed by a medical worker such as a radiographer which is necessary when the imaging mode of the radiation imaging apparatus 1 is switched to the self-supporting mode.
  • the association with the image p can be performed more accurately and easily.
  • data image data D or data of the radiographic image p
  • data is usually obtained every time imaging is performed, regardless of whether the imaging mode is the self-supporting mode or the controlled mode.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 is switched between the self-supporting mode and the controlled mode while the ID is simply attached in the order of imaging. It is not possible to know which data was taken in the controlled mode and which data was taken in the controlled mode.
  • control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 resets the ID attached to the data by incrementing from 1 at the time of switching the radiographing mode of the radiographic image capturing apparatus 1, and sets the ID to be added from 1 It can be configured to start over. For example, after 10 shots are taken in the controlled mode, the mode is switched to the self-supporting mode, the 3 shots are taken, and the mode is further switched to the controlled mode to continue the shooting. ID is attached to data like 1, 2, 3, 1, 2, 3,.
  • the first ID to be attached to the data every time the imaging mode is switched is set to 100 or 1000 intervals, for example. It is also possible to make it increase and attach at predetermined intervals, such as.
  • the ID to be added is increased at, for example, 100 intervals every time the shooting mode is switched, for example, 10 shots are taken in the controlled mode, and then the mode is switched to the self-supporting mode.
  • the ID is converted into data like..., 8, 9, 10, 101, 102, 103, 201, 202, 203,. It will be incidental.
  • an ID that is incremented in the form of “A000XX” is attached to data shot in the self-supporting mode
  • an ID that is incremented in the form of “S000XX” is attached to the data shot in the controlled mode. It is also possible.
  • a plurality of radiographic image capturing apparatuses 1 may be used for imaging.
  • the radiographing mode of each radiographic image capturing device 1 is configured to be switched individually, the radiographic image capturing device 1 in the self-supporting mode and the radiographic image capturing device 1 in the controlled mode are mixed. It becomes a state to do.
  • the single radiographic imaging device 1 is automatically used.
  • the imaging mode is switched to the self-supporting mode by an operation of an operator such as a radiographer, it is desirable that the other radiographic image capturing apparatuses 1 are configured to simultaneously switch the imaging mode to the self-supporting mode.
  • radiographic image capturing apparatus 1 When one radiographic image capturing apparatus 1 switches the radiographing mode from the self-supporting mode to the controlled mode automatically or by an operation of an operator such as a radiographer, the other radiographic image capturing apparatuses 1 also perform the radiographic mode simultaneously. Is preferably configured to switch to a controlled mode.
  • the time zone in which the imaging mode is the self-supporting mode that is, from what hour to what time to what time the self-supporting mode
  • all the radiographic imaging devices used for imaging in that time zone That is, the first shooting mode is the self-supporting mode. Therefore, a medical worker such as a radiographer determines whether or not manual association between the radiographic image p and imaging order information is necessary only by looking at the imaging time information attached to the radiographic image p.
  • the process of associating the radiation image p with the imaging order information can be performed accurately without being mistaken or forgotten.
  • the radiographic engineer is notified that the imaging modes of all the radiographic image capturing apparatuses 1 are switched simultaneously. It is possible to configure so that the radiographing modes of all the radiographic imaging apparatuses 1 are switched all at once only when an operator such as an operator approves the switching.

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Abstract

 被制御モードと自立モードの各撮影モードにおけるそれぞれの利点を有効に発揮し得る放射線画像撮影装置を提供する。 放射線画像撮影装置1は、二次元状に配列され、照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させる複数の放射線検出素子7と、少なくとも各放射線検出素子7から電荷を読み出して画像データDを生成するように制御する制御手段22とを備え、撮影モードを、外部のコンソール58による制御を受ける被制御モードと、コンソール58による制御を受けずに自立して撮影を行う自立モードとの間で切り替え可能とされており、被制御モードと自立モードとの間で撮影モードが切り替わると、制御手段22は、自らの処理の仕方を、切り替え後の撮影モードにおける処理の仕方に切り替える。

Description

放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システム
 本発明は、放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システムに係り、特に、放射線撮影に用いられる放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システムに関する。
 近年、放射線検出素子を二次元状に配列し、放射線照射装置から照射され被写体を透過した放射線に応じて放射線検出素子内で発生した電荷を画像データとして読み取る放射線画像撮影装置(Flat Panel Detector)が種々開発されており、病院等の施設で撮影に用いられている。また、近年、放射線検出素子等が形成されたセンサーパネル等を筐体内に収納し、持ち運び可能とした可搬型の放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている。
 従来、このような可搬型の放射線画像撮影装置は、コンピューター等で構成されるコンソールによる撮影制御の下で動作を行うように構成されていた。すなわち、コンソールは、放射線画像撮影装置を起動させたり、放射線画像撮影装置の電力消費状態(いわゆる省電力状態(sleep状態等ともいう。)や撮影可能状態(wake up状態等ともいう。))を切り替えたり、放射線画像撮影装置から画像データ等を撮影ごとに転送させたり、或いは、生成した放射線画像と、その放射線画像の撮影に対する指示内容が記載された撮影オーダー情報との対応付け(紐付け等ともいう。)等の各処理を行うように構成される(例えば特許文献1等参照)。
 なお、この場合の放射線画像撮影装置の撮影モードを、放射線画像撮影装置が外部のコンソールによる制御を受けるという意味で、以下、被制御モードという。すなわち、被制御モードという場合、放射線画像撮影装置がコンソールによる撮影制御の下で動作を行う従来の通常の撮影モードを表している。
 一方、近年、例えば特許文献2に記載されているように、コンソールによる制御を受けない状態で放射線画像撮影装置を用いて撮影を行い、撮影された画像データは放射線画像撮影装置内の記憶手段に記憶しておくタイプの放射線画像撮影装置が知られている。そして、特許文献2では、撮影された画像データを放射線画像撮影装置からコンソール(特許文献2ではコントローラ)にダウンロードする際には、放射線画像撮影装置にケーブルを接続したり、或いは放射線画像撮影装置から記憶手段を取り外してコンソールに接続することでダウンロードを行うことも記載されている。
 なお、この場合の放射線画像撮影装置の撮影モードを、放射線画像撮影装置がコンソールによる制御を受けずに、いわば自立した状態で撮影を行うという意味で、以下、自立モードという。すなわち、自立モードという場合、放射線画像撮影装置がコンソールによる撮影制御を受けずに撮影を行い、撮影された画像データを放射線画像撮影装置内に保存する撮影モードを表している。
国際公開第2011/142157号パンフレット 特開2010-137059号公報
 ところで、被制御モードの放射線画像撮影装置の場合、通常、コンソールから放射線画像撮影装置にこれから行う各撮影に関する撮影オーダー情報等の情報が転送され、放射線画像撮影装置は、それらの情報に従って順番に撮影を行うように制御される。そして、撮影した順番に放射線画像撮影装置からコンソールに画像データが転送される。そのため、上記のようにコンソールが送信されてきた画像データ等に基づいて生成した放射線画像と撮影オーダー情報とを対応付ける際、例えば放射線画像を当該放射線画像の撮影を指示した撮影オーダー情報ではない撮影オーダー情報に対応付けてしまう等の事態が生じることなく、放射線画像と撮影オーダー情報とを的確に対応付けることができるようになっている。
 しかしながら、例えば、放射線技師等の操作者が撮影オーダー情報にはない追加の撮影を行うと、それ以降の撮影において、生成された放射線画像の順番と撮影オーダー情報の順番とが1つずつずれてしまい、コンソールが放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けを的確に行うことができなくなってしまうという問題が生じる。そのため、被制御モードの放射線画像撮影装置を用いて撮影を行う場合には、撮影オーダー情報で指示されていない追加の撮影等を行うことができなかった。
 また、追加の撮影等を行うことができるように構成するには、例えば、コンソールに、その撮影に対応する撮影オーダー情報を新たに作成してコンソールに取り込ませる等の作業を行った上で追加の撮影等を行うように構成することが可能であるが、放射線技師等の操作者にとってはその作業が面倒なものとなる。
 一方、自立モードの放射線画像撮影装置を用いれば、放射線技師等の操作者はコンソールによる制御や撮影オーダー情報による制約等を受けずに自由に撮影を行うことができるため、上記のような追加の撮影等を自らの判断で自由に行うことが可能となる。そのため、自立モードの放射線画像撮影装置は、少なくともこの点において、放射線技師等の操作者にとって使い勝手が良いものとなる。
 しかしながら、自立モードの放射線画像撮影装置では、上記のように撮影オーダー情報等による制約を受けずに自由に撮影を行うことができるが、そのために、撮影された画像データ等に基づいて生成された放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けを、放射線技師等の医療従事者がコンソール上で自ら行わなくてはならなくなる。そのため、自立モードの放射線画像撮影装置は、少なくともこの点で放射線技師等の医療従事者にとって使い勝手が悪いものとなる。
 本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、被制御モードと自立モードの各撮影モードにおけるそれぞれの利点を有効に発揮し得る放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
 前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影装置は、
 二次元状に配列され、照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させる複数の放射線検出素子と、
 少なくとも前記各放射線検出素子から前記電荷を読み出して画像データを生成するように制御する制御手段と、
を備える放射線画像撮影装置において、
 撮影モードを、外部のコンソールによる制御を受ける被制御モードと、前記コンソールによる制御を受けずに自立して撮影を行う自立モードとの間で切り替え可能とされており、
 被制御モードと自立モードとの間で撮影モードが切り替わると、前記制御手段は、自らの処理の仕方を、切り替え後の撮影モードにおける処理の仕方に切り替えることを特徴とする。
 また、本発明の放射線画像撮影システムは、
 二次元状に配列され、照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させる複数の放射線検出素子と、
 少なくとも前記各放射線検出素子から前記電荷を読み出して画像データを生成するように制御する制御手段と、
を備える放射線画像撮影装置と、
 前記放射線画像撮影装置の動作を制御可能なコンソールと、
を備える放射線画像撮影システムにおいて、
 前記放射線画像撮影装置は、撮影モードを、前記コンソールによる制御を受ける被制御モードと、前記コンソールによる制御を受けずに自立して撮影を行う自立モードとの間で切り替え可能とされており、
 被制御モードと自立モードとの間で撮影モードが切り替わると、前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、自らの処理の仕方を、切り替え後の撮影モードにおける処理の仕方に切り替えることを特徴とする。
 本発明のような方式の放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システムによれば、放射線画像撮影装置における被制御モードと自立モードの各撮影モードでのそれぞれの利点を有効に発揮することが可能となる。
本実施形態に係る放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。 放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。 放射線画像撮影システムが撮影室に構築されている場合の構成例を示す図である。 放射線画像撮影装置がクレードルに挿入され、コネクター同士が接続された状態を表す断面図である。 放射線照射装置の曝射スイッチを表す図である。 曝射スイッチのボタンを半押しした状態を表す図である。 曝射スイッチのボタンを全押しした状態を表す図である。 放射線画像撮影装置と放射線照射装置とが連携して撮影を行う場合に各走査線にオン電圧を印加するタイミング等を説明するタイミングチャートである。 図6に示した処理シーケンスが繰り返されてオフセットデータの読み出し処理が行われることを表すタイミングチャートである。 放射線画像撮影システムが回診車上に構築されている場合の構成例等を示す図である。 撮影オーダー情報の一例を示す図である。 ケーブルの先端に取り付けられたコネクターと放射線画像撮影装置のコネクターとが接続された状態を表す図である。 放射線画像撮影装置の撮影モードが自立モードである場合の構成例Aにおける各処理を表すフローチャートである。 放射線画像撮影装置の撮影モードが自立モードである場合の構成例Bにおける各処理を表すフローチャートである。 表示部上に放射線画像のサムネイル画像とその近傍にIDを表示した状態を表す図である。 同一の患者に対応する放射線画像をグルーピングして表示した状態等を表す図である。 放射線画像撮影装置の位置と各アクセスポイントとの間の電波強度との関係を表す図である。
 以下、本発明に係る放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
 なお、以下では、放射線画像撮影装置として、シンチレーター等を備え、照射された放射線をシンチレーターで可視光等の他の波長の光に変換して放射線検出素子で画像データを得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置について説明するが、本発明は、シンチレーター等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することも可能である。
[放射線画像撮影装置]
 本実施形態に係る放射線画像撮影装置の基本的な構成等について説明する。図1は、放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。
 本実施形態では、放射線画像撮影装置1は、後述する放射線検出素子7等が筐体2内に収納されて構成されており、筐体2の一方の側面には、電源スイッチ25や切替スイッチ26、前述したコネクター27、インジケーター28等が配置されている。また、図示を省略するが、本実施形態では、筐体2の例えば反対側の側面等に、後述するコンソール58等と無線方式で通信を行うためのアンテナ29(後述する図2参照)が設けられている。なお、放射線画像撮影装置1は、外部と無線方式で通信を行う場合にはアンテナ29を用い、外部と有線方式で通信を行う場合にはコネクター27に図示しないケーブル等を接続させて通信するようになっている。
 図2は、放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。図2に示すように、放射線画像撮影装置1には、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子7が二次元状(マトリクス状)に配列されている。各放射線検出素子7は、照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させるようになっている。各放射線検出素子7には、バイアス線9が接続されており、バイアス線9は結線10に接続されている。そして、結線10はバイアス電源14に接続されており、バイアス電源14からバイアス線9等を介して各放射線検出素子7に逆バイアス電圧が印加されるようになっている。
 各放射線検出素子7には、薄膜トランジスター(Thin Film Transistor。以下、TFTという。)8がスイッチ素子として接続されており、TFT8は信号線6に接続されている。また、走査駆動手段15では、配線15cを介して電源回路15aから供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー15bで切り替えられて走査線5の各ラインL1~Lxに印加されるようになっている。そして、各TFT8は、走査線5を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子7内に蓄積された電荷を信号線6に放出させ、また、走査線5を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になって、放射線検出素子7と信号線6との導通を遮断して、放射線検出素子7内で発生した電荷を放射線検出素子7内に蓄積させるようになっている。
 読み出しIC16内には複数の読み出し回路17が設けられており、読み出し回路17にはそれぞれ信号線6が接続されている。そして、画像データDの生成処理の際には、放射線検出素子7から電荷が放出されると、電荷は信号線6を介して読み出し回路17に流れ込み、増幅回路18では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。そして、相関二重サンプリング回路(図2では「CDS」と記載されている。)19は、増幅回路18から出力された電圧値をアナログ値の画像データDとして読み出して下流側に出力する。そして、出力された画像データDはアナログマルチプレクサー21を介してA/D変換器20に順次送信され、A/D変換器20でデジタル値の画像データDに順次変換され、記憶手段23に出力されて順次保存されるようになっている。
 制御手段22は、図示しないCPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、FPGA(Field Programmable Gate Array)等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。制御手段22には、SRAM(Static RAM)やSDRAM(Synchronous DRAM)等で構成される記憶手段23が接続されており、また、アンテナ29やコネクター27を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行う通信部30が接続されている。
 また、制御手段22には、走査駆動手段15や読み出し回路17、記憶手段23、バイアス電源14等の各機能部に必要な電力を供給するバッテリー24等が接続されている。そして、制御手段22は、画像データDの生成処理の際には、上記のように走査駆動手段15や読み出し回路17等の動作を制御して、各放射線検出素子7から電荷を読み出して画像データDを生成するように制御するようになっている。
 なお、本実施形態に係る放射線画像撮影装置1は、撮影台51に装填して撮影に用いることも可能であるが、図示を省略するが、撮影台51に装填せずに、いわば単独の状態で、例えば被写体である患者の身体にあてがったり、或いは例えば患者とベッドとの間に挿入する等して撮影に用いることもできるようになっている。
[放射線画像撮影システム]
 本実施形態に係る放射線画像撮影装置のより詳細な構成等について説明する前に、放射線画像撮影装置1を備える放射線画像撮影システムの構成例について説明する。図3は、放射線画像撮影システム50が撮影室R1に構築されている場合の構成例を示す図である。
 撮影室R1には、撮影台51が設置されており、撮影台51は、そのカセッテホルダー51aに上記の放射線画像撮影装置1を装填することができるようになっている。なお、図3では、撮影台51として、立位撮影用の撮影台51Aと臥位撮影用の撮影台51Bが設置されている場合が示されているが、一方の撮影台51のみが設けられていてもよい。また、図3に示すように、撮影室R1には、被写体を介して撮影台51に装填された放射線画像撮影装置1に放射線を照射する放射線照射装置57の放射線源52Aが少なくとも1つ設けられている。
 また、撮影室R1には、撮影室R1内の各装置等や撮影室R1外の各装置等の間の通信等を中継するための、アクセスポイント53を備えた中継器54が設けられている。また、中継器54は、放射線照射装置57やコンソール58等と接続されている。そして、中継器54には、放射線画像撮影装置1やコンソール58等から放射線照射装置57に送信するLAN(Local Area Network)通信用の信号等を放射線照射装置57用の信号等に変換し、また、その逆の変換も行う図示しない変換器が内蔵されている。
 撮影室R1には、クレードル55が設けられている。なお、クレードル55を後述する前室R2に配置することも可能である。そして、図4に示すように、放射線画像撮影装置1がクレードル55に挿入されて、放射線画像撮影装置1のコネクター27(図1参照)とクレードル55のコネクター55aとが接続されると、クレードル55から放射線画像撮影装置1のバッテリー24(図2参照)に電力が供給されて、バッテリー24の充電を行うことができるようになっている。
 また、図3に示したように、中継器54とクレードル55とを接続し、図4に示したように、撮影室R1に持ち込まれた放射線画像撮影装置1がクレードル55に挿入されると、放射線画像撮影装置1の識別情報であるカセッテID等が中継器54を介してコンソール58に通知されるように構成し、コンソール58で撮影室R1内に存在する放射線画像撮影装置1を管理するように構成することも可能である。
 一方、前室(操作室等ともいう。)R2には、放射線照射装置57の操作卓が設けられており、操作卓には、図5Aに示すような曝射スイッチ56が設けられている。そして、放射線技師等の操作者が、図5Bに示すように曝射スイッチ56のボタン56aに対して1段目の操作(すなわちいわゆる半押し操作)を行うと、放射線照射装置57は放射線源52を起動させる。そして、図5Cに示すように、操作者が曝射スイッチ56のボタン56aに対して2段目の操作(すなわちいわゆる全押し操作)を行うと、放射線照射装置57は、放射線源52から放射線を照射させるようになっている。
 具体的には、操作者が曝射スイッチ56を全押しすると、放射線照射装置57は放射線画像撮影装置1に照射開始信号を送信する。この時点で、放射線画像撮影装置1は、撮影の前処理として、走査駆動手段15のゲートドライバー15b(図2参照)から走査線5の各ラインL1~Lxにオン電圧を順次印加させて放射線検出素子7のリセット処理を行っているが、放射線照射装置57からの照射開始信号を受信すると、図6に示すようにリセット処理を停止する。
 そして、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1~Lxにオフ電圧を印加させて全てのTFT8をオフ状態にして、放射線の照射により発生した電荷を各放射線検出素子7内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行させるとともに、放射線照射装置57にインターロック解除信号を送信する。そして、放射線照射装置57はインターロック解除信号を受信した時点で放射線源52から放射線を照射させるように構成される。
 なお、図6の斜線の部分は放射線が照射されている期間を表す。また、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、放射線の照射が終了すると、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1~Lxにオン電圧を順次印加させ、各放射線検出素子7から電荷を読み出して画像データDの生成処理を行うように構成される。
 また、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、撮影の前または後に、放射線画像撮影装置1に放射線が照射されない状態で、図7に示すように、図6に示した電圧印加のシーケンスと同じシーケンスを繰り返してオフセットデータOの読み出し処理を行うように構成される。このオフセットデータOは、上記のようにして生成された画像データDに重畳されている、暗電荷(暗電流等ともいう。)に起因するオフセット分に相当するデータであり、後の画像補正処理において、放射線検出素子7ごとに画像データDからオフセットデータOを減算することで、放射線の照射により発生した電荷のみに起因する真の画像データD(すなわちD=D-O)を得ることができる。
 図3に示すように、前室R2には、コンピューター等で構成されたコンソール58が設けられている。また、コンソール58には、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等を備えて構成される表示部58aが設けられており、図示しないマウスやキーボード等の入力手段を備えている。また、コンソール58には、HDD(Hard Disk Drive)等で構成された記憶手段59が接続され、或いは内蔵されている。
 また、図示を省略するが、コンソール58は、LAN等のネットワーク等を介して、HIS(Hospital Information System;病院情報システム)やRIS(Radiology Information System;放射線科情報システム)、PACS(Picture Archiving and Communication System)等の外部システムと接続されている。
 なお、図3では、撮影室R1とコンソール58とが1:1に対応付けられている場合が示されているが、この他にも、病院等の施設によっては、図示を省略するが、例えば複数の撮影室が単数または複数のコンソールとネットワーク等を介して接続されるように構成される場合もある。
 一方、放射線画像撮影システム50は、図3に示したように撮影室に構成されるだけでなく、例えば図8に示すように、回診車60上に構築される場合もある。そして、この場合、図8に示すように、例えば、放射線画像撮影装置1を回診車60等ともに病室R3や患者の自宅等に持ち込み、放射線画像撮影装置1をベッドBや布団等と患者Hの身体との間に差し込んだり患者Hの身体にあてがったりして用いることができる。
 そして、回診車60に搭載された放射線照射装置57の放射線源52Pから被写体である患者Hの身体に放射線が照射され、被写体を介して放射線画像撮影装置1に放射線が照射される。また、回診車60には、ノートパソコン等で構成されるコンソール58が搭載される場合もあるが、後述するように搭載されない場合もある。なお、図8では図示を省略したが、回診車60には、図3に示したアクセスポイント53や中継器54等も適宜搭載されるように構成される。
 なお、図3に示した撮影室R1で撮影を行う場合も同様であるが、例えば図8に示すように、放射線技師等の操作者Eに表示部71を有する情報携帯端末70を携帯させ、操作者Eが情報携帯端末70の表示部71上で画像の確認等を行うことができるように構成することも可能である。この点については後で説明する。
 また、前述したように、撮影室R1で撮影を行うような場合は、放射線画像撮影装置1と放射線照射装置57との間で照射開始信号やインターロック解除信号のやり取りを行うなど、通常、放射線画像撮影装置1と放射線照射装置57とが連携して撮影を行うように構成される。しかし、回診車60で放射線照射装置57等を搬送するような場合は、放射線画像撮影装置1と放射線照射装置57とが連携して撮影を行うように構成できない(或いは構成しない)場合もあり得る。そして、そのような場合には、上記のように操作者が放射線照射装置57の曝射スイッチ56を全押しすると、通常、放射線照射装置57から即座に放射線が照射されるように構成される。
 そして、このような場合、放射線画像撮影装置1は、上記のように、放射線の照射により発生した電荷を各放射線検出素子7内に蓄積させるために、放射線の照射が開始された時点で全てのTFT8をオフ状態にして電荷蓄積状態に移行させなければならない。そのため、放射線の照射が開始されたことを放射線画像撮影装置1自体で検出することができるように構成されることが多い。或いは、放射線の照射が開始される前から前述した画像データDの生成処理を繰り返し行い、各フレームごとに生成された画像データを加算して放射線検出素子7ごとの画像データを復元するように構成される場合もある。
 なお、放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出する具体的な方法としては、例えば特開2009-219538号公報や国際公開第2011/135917号、国際公開第2011/152093号等に記載された方法を用いたり、或いは、公知の各種の方法を用いることも可能であり、特定の方法に限定されない。
 また、上記のように放射線画像撮影装置1と放射線照射装置57とが連携しているか否かと、下記の放射線画像撮影装置1における被制御モードや自立モードとは、直接的には関係がない。すなわち、放射線画像撮影装置1と放射線照射装置57とが連携している場合であっても連携していない場合であっても、放射線画像撮影装置1がコンソール58の制御を受けて撮影を行う場合には放射線画像撮影装置1の撮影モードは被制御モードであり、放射線画像撮影装置1がコンソール58の制御を受けずにいわば自立して撮影を行う場合には放射線画像撮影装置1の撮影モードは自立モードである。
[放射線画像撮影装置における被制御モードおよび自立モードについて]
 次に、本実施形態に係る放射線画像撮影装置1における被制御モードおよび自立モードについて説明するとともに、本実施形態に係る放射線画像撮影装置1の特有の構成等について説明する。また、本実施形態に係る放射線画像撮影装置1の作用についてもあわせて説明する。
 前述したように、放射線画像撮影装置1は、従来から、コンソール58(図3等参照)による制御の下で動作を行うように構成されていた。そして、このように、コンソール58による制御を受ける場合の放射線画像撮影装置1の撮影モードを、本発明では被制御モードという。
 そして、この被制御モードでは、放射線画像撮影装置1の制御手段22(図2参照)は、例えばコンソール58から撮影開始を指示する信号が送信されてくると、走査駆動手段15等の各機能部に初期動作を行わせたり、各放射線検出素子7内に残存している電荷を除去する放射線検出素子7のリセット処理を開始する等の撮影に向けての前処理を開始する。なお、撮影開始を指示する時点で、コンソール58から、これから行われる撮影に関する撮影オーダー情報が送信されるように構成される場合も少なくない。
 また、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、例えばコンソール58から覚醒信号が送信されてくると、電力消費状態を省電力状態から撮影可能状態に遷移させて、バイアス電源14からバイアス線9等を介して各放射線検出素子7に逆バイアス電圧を印加させたり、例えば上記のように放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出する場合には照射開始の検出処理を開始する。
 さらに、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、上記のようにして画像データDの生成処理(図6参照)やオフセットデータOの読み出し処理を行うと、画像データDやオフセットデータO等をただちにコンソール58に転送するように構成される。なお、その際、よく知られているように、画像データD等の転送に先立って、コンソール58の表示部58a上に確認用のプレビュー画像を表示させるために、画像データDの一部を抽出したり画像データDを不可逆圧縮する等してコンソール58に転送するように構成される場合もある。
 そして、次の撮影があれば、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、次の撮影に向けて放射線検出素子7のリセット処理等の前処理を再開し、また、次の撮影がなければ、自動的に或いはコンソール58からの指示に従って、電力消費状態を撮影可能状態から省電力状態に遷移させる等の処理を行うように構成される。
 このように、被制御モードにおいては、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、コンソール58による制御の下で、自らの処理を行うとともに、走査駆動手段15や読み出し回路17等の各機能部に的確に動作を行わせるように制御するように構成される。
 なお、撮影オーダー情報とは、撮影に関して、対象となる患者や撮影部位、撮影方向等を指示する情報であり、例えば図9に例示するように、患者情報としての「患者ID」P2、「患者氏名」P3、「性別」P4、「年齢」P5、「診療科」P6、および撮影条件としての「撮影部位」P7、「撮影方向」P8、「体位」P9等で構成される。そして、各撮影オーダー情報に対して例えば受付順に「撮影オーダーID」P1が自動的に割り当てられる。そして、コンソール58は、放射線技師等の操作者による所定の操作が行われると、HISやRISから撮影オーダー情報を入手するように構成される。
 一方、前述したように、放射線画像撮影装置1がコンソール58による制御を受けず、いわば自立した状態で撮影を行うように構成することも可能である。そして、このような場合、放射線画像撮影装置1はコンソール58と通信を行わない状態であることが多いため、撮影された画像データDは放射線画像撮影装置1内すなわち記憶手段23(図2参照)に保存される状態になることが多い。このように、コンソール58による制御を受けない場合の放射線画像撮影装置1の撮影モードを、本発明では自立モードという。
 そして、この自立モードでは、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、例えば放射線技師等の操作者により電源スイッチ25(図1参照)が操作される等して電源がオンされると、走査駆動手段15等の各機能部に初期動作を行わせたり、各放射線検出素子7内に残存している電荷を除去する放射線検出素子7のリセット処理を開始する等の撮影に向けての前処理を開始する。なお、自立モードでは、上記のように放射線画像撮影装置1とコンソール58との間で通信は行われないため、放射線画像撮影装置1は、これから行われる撮影に関する撮影オーダー情報を事前に入手することはない。放射線技師等の操作者が入力するように構成することも可能である。
 また、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、例えば放射線技師等の操作者により切替スイッチ26(図1参照)が操作される等すると、電力消費状態を省電力状態から撮影可能状態に遷移させて、バイアス電源14からバイアス線9等を介して各放射線検出素子7に逆バイアス電圧を印加させたり、例えば上記のように放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出する場合には照射開始の検出処理を開始する。
 さらに、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、上記のように、生成した画像データD等は記憶手段23に保存しておき、後で、無線方式や有線方式でコンソール58と接続された時点で、コンソール58に画像データDを転送するように構成される。
 また、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、撮影が終了し、画像データDの生成処理(図6参照)を終えると、放射線検出素子7のリセット処理を行って次の撮影に向けての準備を行ったり、或いは放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出するように構成されている場合は放射線の照射開始の検出処理を行う。
 また、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、画像データDの生成処理を終えた後、例えば放射線技師等の操作者により切替スイッチ26が操作されれば、電力消費状態を撮影可能状態から省電力状態に遷移させる。また、画像データDの生成処理が終了してから所定時間が経過しても次の撮影が行われない場合(すなわち放射線照射装置57からの照射開始信号の送信がない場合、或いは放射線の照射開始の検出処理を行っても放射線の照射開始が検出されない場合)には、自動的に電力消費状態を撮影可能状態から省電力状態に遷移させるように構成される場合もある。
 このように、自立モードにおいては、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、コンソール58による撮影制御を受けずに、自らの処理を行い、走査駆動手段15や読み出し回路17等の各機能部に的確に動作を行わせるように制御するとともに、生成した画像データD等を記憶手段23に保存していくように構成される。
[被制御モードと自立モードのメリットと問題点について]
 そして、被制御モードの場合には、上記のようにコンソール58による撮影制御が撮影オーダー情報に基づいて行われ、撮影された画像データD等に基づいて生成された放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けが、コンソール58により自動的に行われるため、放射線技師等の医療従事者は、コンソール58による対応付けが的確に行われていることを確認して確定処理を行うだけでよく、少なくとも放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となるといったメリットがある。
 しかし、上記のようにコンソール58による撮影制御が撮影オーダー情報に基づいて行われるため、前述したように、例えば、放射線技師等の操作者が撮影オーダー情報にはない追加の撮影を行うと、それ以降の撮影において、生成された放射線画像の順番と撮影オーダー情報の順番とが1つずつずれてしまい、コンソールが放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けを的確に行うことができなくなるという問題がある。
 また、放射線技師等の操作者が、撮影がうまくいかなかった可能性があるとして予備的に再撮影を行うと、この場合も、それ以降の撮影において、生成された放射線画像の順番と撮影オーダー情報の順番とが1つずつずれてしまうという上記と同様の問題が生じる。そのため、被制御モードでは、基本的に、上記のような追加の撮影や予備的な再撮影を行うことができないという問題があり、追加の撮影等を行う場合には撮影オーダー情報を新たに作成してコンソールに取り込ませる等の面倒な作業が必要になるという問題があった。
 なお、被制御モードにおいて、放射線技師等の操作者がコンソール58上で一の撮影オーダー情報に関して行った先の撮影を取り消したり無効にする処理をした上で再撮影を行う場合には、上記の問題は生じない。すなわち、このようにコンソール58上で先の撮影を取り消す等の処理を行わずに予備的に再撮影を行う場合に、上記のような問題が生じ得る。
 一方、自立モードの場合には、放射線技師等の操作者がコンソール58による制御や撮影オーダー情報による制約等を受けずに自由に撮影を行うことが可能となるといったメリットがある。そのため、撮影予定にない追加の撮影や、撮影が的確に行われなかった可能性がある場合に予備的に再撮影を行っておくこと等を、操作者が自らの判断で適宜行うことが可能となる。
 しかし、その反面、コンソール58が、撮影された画像データD等に基づいて生成された放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けを行わないため、放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けという面倒な作業を、放射線技師等の医療従事者が自ら行わなくてはならなくなるという問題があった。
[本発明に特有の構成について]
 そこで、本発明では、放射線画像撮影装置1は、撮影モードを、被制御モードと自立モードとの間で切り替えることができるようになっている。そして、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、被制御モードと自立モードとの間で撮影モードが切り替わると、自らの処理の仕方を、切り替え後の撮影モードにおける処理の仕方に切り替えるように構成されている。
 すなわち、制御手段22は、切り替え後の撮影モードが被制御モードであれば、自らの処理の仕方を、上記のようにコンソール58による撮影制御に従って処理を行うように切り替える。また、切り替え後の撮影モードが自立モードであれば、自らの処理の仕方を、上記のようにコンソール58による撮影制御を受けずに自立した処理を行うように切り替えるようになっている。
 このように構成すると、例えば、放射線画像撮影装置1の撮影モードが被制御モードの状態で撮影を行っている際に、放射線技師等の操作者が、撮影オーダー情報にはない追加の撮影等を行いたい場合には、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードに切り替えることで、追加の撮影等を適切に行うことが可能となる。
 また、例えば、撮影室R1(図3参照)等の設備が整った場所では、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードに切り替えて、コンソール58の制御の下で撮影を順次適切に行い、一方で、放射線画像撮影装置1と回診車60を病室R3(図8参照)や患者の自宅等に持ち込んで撮影を行う際には、コンソール58を持ち込まずに、放射線画像撮影装置1を撮影モードを自立モードに切り替えて撮影を行うことで、撮影室R1に来ることができず体の自由がきかない患者等に対して、放射線技師等の操作者が、撮影部位の撮影順等を、状況に応じて適切かつ自由に変えながら撮影を行うことが可能となる。
 そのため、放射線画像撮影装置1が、放射線技師等の操作者にとって使い勝手がよいものとなるとともに、放射線画像撮影装置1に、被制御モードと自立モードの各撮影モードにおけるそれぞれの利点を有効に発揮させて、撮影を的確に行わせることが可能となる。
[効果]
 以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影装置1や放射線画像撮影システム50によれば、放射線画像撮影装置1の撮影モードを、外部のコンソール58による制御を受ける被制御モードと、コンソール58による制御を受けずに自立して撮影を行う自立モードとの間で切り替えることができるように構成されており、被制御モードと自立モードとの間で撮影モードが切り替わった場合に、制御手段22は、自らの処理の仕方を、切り替え後の撮影モードにおける処理の仕方に切り替えるように構成した。
 そのため、放射線画像撮影装置1が、放射線技師等の操作者にとって使い勝手がよいものとなるとともに、放射線画像撮影装置1に、被制御モードと自立モードの各撮影モードにおけるそれぞれの利点を有効に発揮させて、撮影を的確に行わせることが可能となる。
[撮影モードの切り替え方について]
[自動切り替えの場合]
 なお、放射線画像撮影装置1の撮影モードは、放射線画像撮影装置1の制御手段22が自動的に切り替えるように構成することも可能であり、放射線技師等の操作者が手動で行うように構成することも可能である。そして、放射線画像撮影装置1の撮影モードを制御手段22が自動的に切り替えるように構成する場合、制御手段22は、撮影モードを、放射線画像撮影装置が使用される状況に適した撮影モードに自動的に切り替えるように構成することが可能である。以下、まず、放射線画像撮影装置1の制御手段22が自動的に切り替える場合について、いくつかの例を挙げて説明する。
 なお、放射線画像撮影装置1のデフォルト(初期設定)の状態での撮影モードを、自立モードに設定するか被制御モードに設定するかは、ユーザー(病院等の施設或いは放射線技師等の操作者等)が任意に設定することが可能である。また、放射線画像撮影装置1のデフォルトの撮影モードを、自立モードと被制御モードのいずれのモードにも設定しないように構成することも可能である。
[自動切り替えの例1]
 例えば、放射線画像撮影装置1を撮影室R1で使用する際には、放射線画像撮影装置1をコンソール58による制御の下で撮影を行った方が、撮影をスムーズに行うことができ、放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けをコンソール58が行ってくれる方が放射線技師等の操作者にとっては楽である。そのため、例えば、放射線画像撮影装置1を撮影室R1で使用する場合には、放射線画像撮影装置1の撮影モードが自動的に自立モードから被制御モードに切り替わると操作者にとっても都合が良い。
 そこで、放射線画像撮影装置1が撮影室R1での撮影に使用される際には、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードである場合には、撮影モードを自動的に自立モードから被制御モードに切り替えるように構成することが可能である。なお、この[自動切り替えの例1]の場合、放射線画像撮影装置1の撮影モードがすでに被制御モードである場合には、撮影モードは被制御モードのままとされる。
 この場合、放射線画像撮影装置1が撮影室R1で使用される際、ほとんどの場合は、放射線画像撮影装置1は前述した撮影台51(図3参照)のカセッテホルダー51aに装填されて使用される。その際、図示を省略するが、カセッテホルダー51a内に配置されているコネクターと放射線画像撮影装置1のコネクター27(図1参照)とが接続された状態で装填される。
 また、放射線画像撮影装置1が撮影室R1で使用される際、例えば臥位撮影用の撮影台51Bのカセッテホルダー51aに装填されるのではなく、天板上に放射線画像撮影装置1を載置し、その上に被写体である患者の身体を載せるようにして撮影が行われるケースもある。そして、その場合、例えば図10に示すように、撮影台51のケーブル51cの先端に取り付けられたコネクター51bと放射線画像撮影装置1のコネクター27とが接続された状態で使用される場合がある。
 さらに、図3や図4に示したように、撮影室R1内に持ち込まれた放射線画像撮影装置1をクレードル55に挿入するように構成される場合もあり、この場合には、挿入された放射線画像撮影装置1のコネクター27とクレードル55のコネクター55aとが接続される。
 このように、放射線画像撮影装置1が撮影室R1で使用される際には、放射線画像撮影装置1のコネクター27と、撮影台51のカセッテホルダー51a内のコネクターや撮影台51に設けられたケーブル51cのコネクター51b、或いはクレードル55のコネクター55a等のコネクターとが接続される場合が多い。
 そこで、例えば、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、撮影室R1内に存在する、コネクターを有する各機器の識別情報を予めメモリーやプログラム中に有しておき、放射線画像撮影装置1のコネクター27に他のコネクターが接続された際、接続された当該他のコネクターを介して送信されてくる相手側の機器の識別情報が予め有している各機器の識別情報中に存在するか否かを判断し、存在する場合には、放射線画像撮影装置1が撮影室R1内で使用されると判断して、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に自立モードから被制御モードに切り替えるように構成することが可能である。
 このようにして、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、放射線画像撮影装置1のコネクター27と、撮影室R1内に存在するコネクター(すなわち撮影台51のカセッテホルダー51a内のコネクターや撮影台51のケーブル51cのコネクター51b、クレードル55のコネクター55a等)とが接続されると、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えるように構成することが可能である。
 また、例えば、撮影台51が、従来のCR(computed radiography)カセッテを装填するタイプのものである場合には、撮影台51のカセッテホルダー51a内にコネクターが設けられていないことが多い。そのような場合、撮影台51のケーブル51cのコネクター51bを放射線画像撮影装置1のコネクター27に接続し、ケーブル51cを介して有線方式で通信可能な状態で放射線画像撮影装置1を撮影台51のカセッテホルダー51aに装填するように構成することも可能であるが、放射線画像撮影装置1にケーブル51cを接続せず、撮影台51のカセッテホルダー51aに装填された放射線画像撮影装置1がアンテナ29(図2参照)を介して外部と無線通信を行うように構成される場合がある。
 また、上記のように、放射線画像撮影装置1を、臥位撮影用の撮影台51Bの天板上に載置して使用する場合も、放射線画像撮影装置1にケーブル51cを接続せず、天板上に載置された放射線画像撮影装置1からアンテナ29を介して外部と無線通信を行うように構成される場合もある。
 そこで、例えば、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、撮影室R1内に存在するアクセスポイント53(図3参照)と無線通信を行う際のSSID(Service Set Identifier)等の識別情報を予めメモリーやプログラム中に有しておき、放射線画像撮影装置1のアンテナ29とアクセスポイント53との無線通信が確立された際に、送信されてくる相手側のSSID等の識別情報が予め有している識別情報中に存在するか否かを判断し、存在する場合には、放射線画像撮影装置1が撮影室R1内で使用されると判断して、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に自立モードから被制御モードに切り替えるように構成することが可能である。
 このようにして、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、放射線画像撮影装置1のアンテナ29と、撮影室R1内に存在するアクセスポイント53との無線通信が確立されると、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えるように構成することが可能である。なお、撮影室R1内に複数のアクセスポイント53が設置されている場合には、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、予め撮影室R1内の全てのアクセスポイント53について各識別情報を有しておき、そのうちのいずれかのアクセスポイント53との無線通信が確立された場合に撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えるように構成することが可能である。
 上記のように、撮影室R1内に存在する撮影台51やケーブル51c、クレードル55等のコネクターと放射線画像撮影装置1のコネクター27とが接続された場合や、撮影室R1内に設置されたアクセスポイント53と放射線画像撮影装置1のアンテナ29との無線通信が確立された場合に、撮影モードを切り替えることで、例えばデフォルトの状態で自立モードに設定されている放射線画像撮影装置1の撮影モードを、放射線画像撮影装置1が撮影室R1での撮影に使用される際には、自動的かつ的確に被制御モードに切り替えることが可能となる。
 そして、このように、放射線技師等の操作者が切り替えなくても、放射線画像撮影装置1が撮影室R1に持ち込まれてコネクターに接続される等すると、放射線画像撮影装置1の撮影モードが自動的に被制御モードに切り替わるため、放射線技師等の操作者は、従来から撮影室R1で行われていた被撮影モードにおける操作や処理等のやり慣れた仕方に従って撮影を行うことが可能となり、放射線画像撮影装置1が操作者にとって使い勝手がよいものとなる。
 そして、この場合、コンソール58による制御の下で撮影が行われるため、撮影をスムーズに行うことが可能となるとともに、放射線画像と撮影オーダー情報との対応付けをコンソール58が行うため、放射線技師等の操作者にとって作業を楽に行うことが可能となる。
 一方、上記のようにして放射線画像撮影装置1のコネクター27に接続されていた撮影台51やケーブル51cのコネクターが放射線画像撮影装置1のコネクター27から外された際、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、放射線画像撮影装置1のデフォルトの撮影モードが設定されている場合には放射線画像撮影装置1の撮影モードをデフォルトの状態に戻すように構成することが可能である。すなわち、放射線画像撮影装置1のデフォルトの撮影モードが自立モードに設定されている場合には、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替え、また、デフォルトの撮影モードが被制御立モードに設定されている場合には、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードのままとする。
 また、放射線画像撮影装置1のデフォルトの撮影モードが自立モードに設定されている場合、放射線画像撮影装置1が、上記のような撮影室R1のコネクターではなく、クレードル55に挿入される場合は上記の場合とは状況が異なる。すなわち、放射線画像撮影装置1をクレードル55に挿入した際に生じていた放射線画像撮影装置1のコネクター27とクレードル55のコネクター55aとの接続が、放射線画像撮影装置1がクレードル55から引き抜かれて解除される際に、上記と同様に放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えてデフォルトの状態に戻ってしまうと、放射線画像撮影装置1をクレードル55に挿入することで(すなわち放射線画像撮影装置1のコネクター27とクレードル55のコネクター55aとを接続させることで)、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、放射線画像撮影装置1が撮影室R1内で使用されると判断して、放射線画像撮影装置1の撮影モードをデフォルトの自立モードから被制御モードに切り替えた意味がなくなる。
 すなわち、撮影モードがデフォルトの自立モードである状態の放射線画像撮影装置1をクレードル55に挿入してコネクター同士が接続すると撮影モードが被制御モードに切り替わるが、放射線画像撮影装置1をクレードル55から引き抜いた時点で撮影モードがデフォルトの自立モードに戻るのであれば、放射線画像撮影装置1の撮影モードは、放射線画像撮影装置1がクレードル55に挿入されている間だけ被制御モードになることになるが、クレードル55から引き抜かれてこれから撮影室R1内での撮影に使用される放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードに戻ってしまうのでは意味がない。
 そこで、上記のように、放射線画像撮影装置1のデフォルトの撮影モードが自立モードに設定されており、放射線画像撮影装置1をクレードル55に挿入した際に放射線画像撮影装置1の撮影モードをデフォルトの自立モードから被制御モードに切り替えるように構成する場合、放射線画像撮影装置1がクレードル55から引き抜かれてコネクター同士の接続が解除されても、放射線画像撮影装置1の撮影モードを切り替えずに被制御モードのままとするように構成される。
 そして、この場合、例えば、放射線画像撮影装置1が撮影室R1から持ち出される際に、再度、クレードル55に挿入されたり、或いは、例えば放射線画像撮影装置1が図示しない保管庫のクレードルに挿入された際等に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えてデフォルトの状態に戻すように構成することが可能である。
 なお、この場合、撮影室が複数あり、一の撮影室でクレードル55に挿入されて撮影モードが被制御モードに切り替えられた放射線画像撮影装置1が、撮影モードが被制御モードのまま、他の撮影室でクレードル55に挿入された場合には、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、上記のようにコネクター同士が接続された相手側の機器の識別情報から相手がクレードル55であると分かり、これから当該他の撮影室で撮影に使用されると判断することができるため、この場合は、撮影モードを自立モードに戻さず、被制御モードのままとするように構成することが可能である。
[自動切り替えの例2-1]
 また、例えば放射線画像撮影装置1を施設から持ち出し、患者の自宅等に持ち込んで撮影に使用するような場合には、前述したように、放射線技師等の操作者が、被写体である患者の撮影部位の撮影順等を、状況に応じて適切かつ自由に変えながら撮影を行うことができるように構成した方が、操作者にとって都合がよい場合が少なくない。そこで、放射線画像撮影装置1が病院等の施設外で撮影に使用される際には、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することが可能である。なお、この[自動切り替えの例2-1]や後述する[自動切り替えの例2-2]の場合、放射線画像撮影装置1の撮影モードがすでに自立モードである場合には、撮影モードは自立モードのままとされる。
 そして、この場合、図示を省略するが、例えば放射線画像撮影装置1内にGPS(Global Positioning System)等の位置測定手段を設けておき、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、例えば上記の病院等の施設に関する緯度や経度の情報を予めメモリーやプログラム中に有しておくように構成する。そして、制御手段22は、位置測定手段により測定された放射線画像撮影装置1の位置に基づいて放射線画像撮影装置1が病院等の施設の外に存在していると判断した際に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することが可能である。
 なお、位置測定手段として、上記のGPSを用いる代わりに、例えば位置測定手段で放射線画像撮影装置1の移動距離と移動方向とを測定するように構成し、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、例えば上記の病院等の施設内の放射線画像撮影装置1の保管庫を東西南北の中心とした場合の施設の形状等に関する情報を予めメモリーやプログラム中に有しておくように構成する。そして、位置測定手段が測定した放射線画像撮影装置1の移動距離と移動方向とに基づいて放射線画像撮影装置1が病院等の施設内に存在しているか施設外に存在しているかを判断するように構成することも可能であり、放射線画像撮影装置1の位置の測定方法や測定手段については、特定の方法や手段に限定されない。
 また、位置測定手段としてGPSを用いる場合、放射線画像撮影装置1が病院等のビル内にあったり患者の自宅等の建物内にある場合には、GPSで放射線画像撮影装置1の位置を測定できない場合がある。そのような場合には、放射線画像撮影装置1は、例えばGPDで測定された放射線画像撮影装置1の最後の位置が病院等の施設から離れた位置であれば、放射線画像撮影装置1は施設外に存在すると判断し、放射線画像撮影装置1の最後の位置が病院等の施設内或いは施設に近接する位置であれば、放射線画像撮影装置1は施設内に存在すると判断するように構成することが可能である。
[自動切り替えの例2-2]
 また、特に規模が大きな病院等の施設では、撮影室R1(図3参照)が地下等の低層の階に設けられ、病室R3(図8参照)が上層の階に設けられるなど、撮影室R1と病室R3が別の階に設けられている場合が多い。そして、放射線画像撮影装置1を病室R3に持ち込んで回診に使用する場合には、前述したように、撮影室R1に来ることができず体の自由がきかない患者等に対して、放射線技師等の操作者が、被写体である患者の撮影部位の撮影順等を、状況に応じて適切かつ自由に変えながら撮影を行うことができるように構成した方が、操作者にとって都合がよい場合が少なくない。
 そこで、このような場合には、放射線画像撮影装置1が病室R3における回診に使用される際に、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することが可能である。
 この場合、図示を省略するが、放射線画像撮影装置1内に、放射線画像撮影装置1の高さ(標高)を測定する高度計等の高さ測定手段を設けておき、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、例えば上記の病院等の施設の撮影室R1が設けられている階の高さと病室R3が設けられている階の高さに関する情報を予めメモリーやプログラム中に有しておくように構成する。
 そして、制御手段22は、高さ測定手段により測定された放射線画像撮影装置1の高さに基づいて放射線画像撮影装置1が病室R3に存在しており病室R3における回診に使用されていると判断した際に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することが可能である。
 また、制御手段22は、高さ測定手段により測定された放射線画像撮影装置1の高さに基づいて放射線画像撮影装置1が撮影室R1が設けられた階に存在していると判断した際に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えるように構成することが可能である。
[自動切り替えの例3]
 一方、上記のように放射線画像撮影装置1が撮影室R1に存在する際だけでなく、病室R3に存在しており病室R3における回診に使用されている場合であっても、例えば図8に示したように、回診車60にポータブルのコンソール58を搭載する等してコンソール58も病室R3に持ち込んで撮影を行うように構成される場合もある。このような場合には、放射線画像撮影装置1の撮影モードは、撮影室R1だけでなく病室R3においても被制御モードである方が放射線技師等の操作者にとっては都合がよい。
 また、放射線画像撮影装置1を病室R3における回診に使用する場合、例えば図10に示した場合と同様に、回診車60(図8参照)からケーブルを延ばして放射線画像撮影装置1のコネクター27に接続した状態で放射線画像撮影装置1を使用すると、放射線技師等の操作者がケーブルに引っ掛かる等して、ケーブルが撮影の邪魔になることがある。そのため、放射線画像撮影装置1を病室R3における回診に使用する場合、放射線画像撮影装置1と回診車60上のコンソール58とが無線方式で通信を行うように構成されることがある。
 しかし、撮影室R1に比べて、病室R3内では、種々の電子機器が存在する等して妨害電波が飛び交っていて電波環境が悪い場合が少なくない。そして、電波環境が悪化すると、最悪の場合、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、アンテナ29(図2参照)を介してコンソール58と無線方式で通信を行うことができなくなる。
 そこで、このような場合、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、通信部30(図2参照)が測定する電波強度の情報を参照する等して、アンテナ29を介してコンソール28と無線通信する際の電波環境が悪化したと判断した際に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することが可能である。なお、この場合も、放射線画像撮影装置1の撮影モードがすでに自立モードである場合には、撮影モードは自立モードのままとされる。
 このように構成すれば、放射線画像撮影装置1はコンソール58と無線通信することなく撮影を行うことが可能となるため、上記のように病室R3で電波環境が悪化して無線通信を適切に行うことが困難な場合であっても撮影を的確に行うことが可能となる。
 なお、この場合、放射線技師等の操作者が、放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードに切り替わったことに気付かないと、後で、撮影で得られた画像データD等に基づいて生成された放射線画像と撮影オーダー情報とを対応付ける処理を行うことを忘れてしまう虞れがある。そのため、放射線画像撮影装置1の撮影モードが被制御モードである場合には、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードに切り替える際に、撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替える旨を操作者に通知するように構成することが好ましい。
 その際、例えば、放射線画像撮影装置1のインジケーター28(図1参照)を所定の色で点灯させたり、所定の仕方で点滅させたり、或いは放射線画像撮影装置1に図示しない発声手段を設けておき、音声を発生させて通知するように構成することも可能である。また、放射線画像撮影装置1から情報携帯端末70(図8参照)やコンソール58に信号を送信する等して、情報携帯端末70の表示部71やコンソール58の表示部58a上にその旨を表示したり音声を発生させる等して通知するように構成することも可能である。
 また、上記のように電波環境が悪い場合、操作者によっては、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードに切り替えて、後で、放射線画像と撮影オーダー情報とを対応付ける面倒な処理を行うよりは、電波環境が改善されるまで待つことを望む場合もあり得る。そのような場合に、上記のように電波環境が悪い場合に放射線画像撮影装置1が自動的に撮影モードを自立モードに切り替えてしまうと、放射線画像撮影装置1がそのような操作者にとっては使い勝手が悪いものとなり得る。
 そこで、例えば、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、アンテナ29を介してコンソール28と無線通信する際の電波環境が悪化したと判断した際に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替える前に、上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替える旨を通知し、放射線技師等の操作者が放射線画像撮影装置1や情報携帯端末70、コンソール58を操作する等して切り替えを承認する入力を行った場合にのみ、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することが可能である。
 このように構成すれば、例えば、後で、放射線画像と撮影オーダー情報とを対応付ける処理を行うことになってもよいから撮影を早く終わらせたいと考える操作者は、承認する入力を行って、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えればよく、また、後で、放射線画像と撮影オーダー情報とを対応付ける処理を行うよりは電波環境が改善されるまで待つと考える操作者は、承認する入力を行わず(或いは拒否する入力を行い)、放射線画像撮影装置1の撮影モードが被制御モードのままで、電波環境が改善されるのを待ち、電波環境が改善されてから撮影を続行すればよい。
 そのため、操作者の意思に従って、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードに切り替えたり被制御モードのままとすることが可能となり、放射線画像撮影装置1が操作者にとって使い勝手が良いものとなる。なお、一連の撮影に先立って、前もって、電波環境が悪化した場合に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えてよいかどうかを放射線技師等の操作者に判断させ、例えばコンソール58上や情報携帯端末70上で、或いは放射線画像撮影装置1に直接、判断結果を入力するように構成することも可能である。
 さらに、上記のように、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、アンテナ29を介してコンソール28と無線通信する際の電波環境が悪化したと判断して、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えた後、電波環境が改善したと判断した際には、放射線画像撮影装置1の撮影モードをデフォルトの状態に戻すように構成することが可能である。すなわち、放射線画像撮影装置1のデフォルトの撮影モードが被制御モードに設定されている場合には撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替え、デフォルトの撮影モードが自立モードに設定されている場合には撮影モードを自立モードのままとする。
 そして、この場合も、放射線画像撮影装置1のデフォルトの撮影モードが被制御モードに設定されている場合には、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードをデフォルトの被制御モードに切り替える前に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替える旨を通知し、操作者から切り替えを承認する入力があった場合に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えてデフォルトの状態に戻すように構成することも可能である。このように構成すれば、操作者の意図に沿った撮影を行うことが可能となり、放射線画像撮影装置1が操作者にとって使い勝手が良いものとなる。
[自動切り替えの例4]
 ところで、放射線画像撮影装置1は、例えば図6に示したように放射線が照射された後で画像データDの生成処理を行い、プレビュー画像用のデータをコンソール58に転送するとともに、図7に示したように、放射線が照射されない状態で図6に示した電圧印加のシーケンスと同じシーケンスを繰り返してオフセットデータOの読み出し処理を行う。そして、画像データDやオフセットデータO等をコンソール58に転送する。なお、放射線画像撮影装置1で、放射線検出素子7ごとに画像データDからオフセットデータOを減算して前述した真の画像データDを算出する等の処理を行った後、処理済みのデータをコンソール58に転送するように構成することも可能である。
 しかし、上記のように、放射線画像撮影装置1で画像データDの生成処理を終了し、オフセットデータOの読み出し処理や画像データDやオフセットデータO等のコンソール58への転送を行っている最中に、放射線技師等の操作者が放射線照射装置57(図3や図8参照)の曝射スイッチ56を操作して次の撮影を行ってしまう、すなわち次の撮影のために放射線を照射させてしまう場合があり得る。
 このような場合、従来の被制御モードでは、オフセットデータOの読み出し処理や画像データDやオフセットデータO等のコンソール58への転送を終え、放射線検出素子7のリセット処理を行った後で、放射線画像撮影装置1から放射線照射装置57にインターロック解除信号を送信し、その時点で初めて放射線が照射されることになる。しかし、放射線技師等の操作者はその間放射線の照射を待たねばならず、自分の好きなタイミングで撮影を行うことができなくなる。
 そこで、このような場合、或いはこのような事態が生じる可能性がある場合には、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することが可能である。
 すなわち、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、例えば、オフセットデータOの読み出し処理や画像データDやオフセットデータO等のコンソール58への転送を行っている最中に、放射線技師等の操作者が放射線照射装置57の曝射スイッチ56を操作して放射線照射装置57から照射開始信号が送信されてきた場合には、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することが可能である。
 この場合、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、撮影モードの切り替えを行うと同時に、その時点で行っているオフセットデータOの読み出し処理や画像データDやオフセットデータO等のコンソール58への転送を中止し、画像データDやオフセットデータOを自らの記憶手段23(図2参照)に保存する(自立モード)。そして、放射線検出素子7のリセット処理を行う等した後、速やかに放射線照射装置57にインターロック解除信号を送信するように構成することが可能である。
 また、例えば、撮影前に放射線画像撮影装置1に撮影オーダー情報が送信されるように構成されている場合は、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、送信されてきた撮影オーダー情報から、1人の患者に対して撮影を複数回連続して行うと判断される際には、撮影前に或いは撮影開始時点に、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に被制御モードから自立モードに切り替えるように構成することも可能である。
 この場合も、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、画像データDやオフセットデータO等を記憶手段23に保存しておき、後で、無線方式や有線方式でコンソール58と接続された時点で、コンソール58に画像データD等を転送するように構成される。
 なお、上記のいずれの場合も、オフセットデータOの読み出し処理は、一連の撮影が終了した時点で(或いは後者の場合は一連の撮影が開始される前に)1回または複数回行うように構成することが可能である。また、これらの場合も、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードに切り替えることを放射線技師等の操作者に通知するように構成したり、操作者から切り替えを承認する入力があった場合に自立モードに切り替えるように構成することも可能である。
[手動切り替えの場合]
 一方、上記の各例では、放射線画像撮影装置1の制御手段22が、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自動的に切り替える場合について説明したが、放射線技師等の操作者が手動で切り替えるように構成することも可能である。この点について、以下、いくつかの例を挙げて説明する。
 例えば、切替スイッチ26(図1参照)に対して長押し等の所定の操作を行ったり、切替スイッチ26と電源スイッチ25(或いは図示しない他のスイッチ)の2つのスイッチを同時に押下する等の、スイッチに対する所定の操作で、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードと自立モードとの間で切り替えることができるように構成することが可能である。
 また、例えば、図示を省略するが、放射線画像撮影装置1に振動センサー(或いは加速度センサー)等の振動を検出する手段を設けておき、放射線技師等の操作者が、放射線画像撮影装置1の筐体2を所定の仕方で軽く叩く等して放射線画像撮影装置1に所定の振動を加えることで、放射線画像撮影装置1の制御手段22が上記の手段を介してそれを検出して、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードと自立モードとの間で切り替えることができるように構成することも可能である。
 さらに、例えば、放射線画像撮影装置1の筐体2内にマイクロフォン等の音声を検知する手段を設けておき、放射線技師等の操作者が所定の言葉や音声等を発することで、放射線画像撮影装置1の制御手段22が上記の手段を介してそれを検知して、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードと自立モードとの間で切り替えることができるように構成することも可能である。
 また、例えば、図6に示したように、放射線技師等の操作者Eが携帯する情報携帯端末70に対して処理の操作を行うことで、情報携帯端末70から放射線画像撮影装置1に所定の信号を送信し、放射線画像撮影装置1の制御手段22がそれに基づいて、放射線画像撮影装置1の撮影モードを被制御モードと自立モードとの間で切り替えることができるように構成することも可能である。
 なお、放射線技師等の操作者が手動で放射線画像撮影装置1の撮影モードを切り替える方法は、上記の各方法に限定されない。
 そして、上記のように放射線技師等の操作者が手動で放射線画像撮影装置1の撮影モードを切り替えることができるように構成することで、例えば、被制御モードで撮影を行っている最中に、撮影オーダー情報にはない追加の撮影を行うような場合に、放射線技師等の操作者が放射線画像撮影装置1の撮影モードを手動で自立モードに切り替えて追加の撮影を行って画像データD等を記憶手段23に保存しておき、再度、放射線画像撮影装置1の撮影モードを手動で被制御モードに切り替えて被制御モードでの撮影を続行することが可能となる。
 ところで、メーカー側の視点で見た場合、これまで従来のCRカセッテを用いて撮影を行っていた病院等の施設に上記の放射線画像撮影装置1を新たに導入する際に、放射線技師等の操作者が従来のCRカセッテを用いた撮影の仕方に慣れており、放射線画像撮影装置1がコンソール58の制御の下で撮影を行う被制御モードにおける撮影に慣れていないケースがあり得る。
 そのような場合、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードに切り替えれば、従来のCRカセッテを用いた撮影と同様の仕方で撮影を行うことができるため、放射線画像撮影装置1の導入時点では、放射線画像撮影装置1の撮影モードを予め自立モードに切り替えておくように構成することができる。そして、放射線技師等の操作者が、徐々に撮影モードを被制御モードに切り替えて撮影を行う回数を増やして、被撮影モードでの撮影の経験を積んでいくように構成することも可能となる。
 また、これは、新興国等に上記の放射線画像撮影装置1を輸出するような場合でも同様であり、放射線画像撮影装置1の撮影モードを予め自立モードに切り替えた状態で輸出し、後日、サービスマン等が赴いて正式に設置まではその状態で使用してもらい、サービスマン等が赴いて、コンソール58の制御下での放射線画像撮影装置1の使い方、すなわち被制御モードにおける放射線画像撮影装置1やコンソール58の使い方を説明した後で、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードと被制御モードとの間で切り替えることができるように構成することも可能となる。
 その際、新興国等の施設にコンソール58が設置されていない等の場合、自立モードの放射線画像撮影装置1で撮影した画像データD等を、インターネット等を介して日本のサービスステーション等に転送し、日本で放射線画像を生成して新興国等の施設に送るような場合、例えば、画像データDを暗号化したり公開鍵を使う等して転送するように構成することが望ましい。また、画像データDや放射線画像に、所定の処理を行わないと除去できないノイズ(透かし)を入れて転送するように構成することも可能である。
[自立モードにおける処理の構成例について]
 次に、放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードである場合の放射線画像撮影装置1とコンソール58における処理の構成例について説明する。
 なお、以下では、説明の便宜上、自立モードのみで撮影を行う場合について説明するが、上記のように撮影モードが被制御モードにも切り替え可能であることは言うまでもない。また、以下では、放射線画像撮影装置1と放射線照射装置57との間で信号等のやり取りを行わず、放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射が開始されたことを検出して撮影を行う場合について説明するが、放射線画像撮影装置1と放射線照射装置57との間で信号等のやり取りを行う場合には、下記の放射線の照射開始を検出したか否かの判断処理(ステップS2)の代わりに、放射線照射装置57からの照射開始信号を受信したか否かの判断処理を行うことになる。
[構成例A]
 図11のフローチャートに示すように、放射線画像撮影装置1(図11ではFPD1と記載されている。)の制御手段22は、放射線画像撮影装置1の各機能部が撮影に向けての前処理を終了した後の待機状態で、放射線の照射開始を検出する処理を行う(ステップS1)。なお、放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出する具体的な方法については、例えば前述した公報や国際公開に記載された方法等を用いることが可能である。
 そして、制御手段22は、放射線照射装置57の放射線源52(図3や図8参照)からの放射線の照射が開始されたことを検出すると(ステップS2;YES)、上記のように走査駆動手段15のゲートドライバー15b(図2参照)から各走査線5にオフ電圧を印加させて各TFT8をオフ状態にして電荷蓄積状態に移行させた後、ゲートドライバー15bから各走査線5にオン電圧を順次印加させて画像データDの生成処理を行わせる(ステップS3)。
 また、撮影後にオフセットデータOの読み出し処理を行う場合には、制御手段22は、引き続き、放射線が照射されない状態で同じシーケンスを繰り返してオフセットデータOの読み出し処理を行わせる。なお、撮影前にオフセットデータOの読み出し処理を行い、読み出したオフセットデータOを記憶手段23等に保存しておき、下記の画像補正では保存されているオフセットデータOを用いるように構成することも可能である。
 制御手段22は、続いて、画像補正処理(ステップS4)を行う。なお、画像補正処理を放射線画像撮影装置1では行わず、コンソール58で行うように構成することも可能である。その場合は、放射線画像撮影装置1からコンソール58に生(raw)データとしての画像データDやオフセットデータO等が転送されることになる(ステップS7)。また、上記のように、自立モードでは、放射線画像撮影装置1の記憶手段23にデータが保存される場合が多い。そのため、データの保存量をできるだけ少なくするために、放射線画像撮影装置1で画像補正処理(ステップS4)を行うように構成することが可能である。
 画像補正処理では、制御手段22は、例えば、前述したように画像データDとオフセットデータOとから真の画像データDを算出し、算出した真の画像データDに対してゲイン補正や欠陥補正(点欠陥や線欠陥を含む。)、階調処理等の画像補正が行われて放射線画像pが生成される。また、その他、図示しないシンチレーターの感度ムラによる画像ムラの補正を行うなど適宜の画像補正も行われる。
 そして、制御手段22は、放射線画像撮影装置1が有線方式や無線方式でコンソール58と接続されていなければ(ステップS5;NO)、上記のように画像補正した放射線画像pのデータを記憶手段23に保存して(ステップS6)、次の撮影に備える(ステップS1)。このようにして、自立モードでは、放射線画像撮影装置1がコンソール58に接続されるまで、画像補正された放射線画像pのデータ(或いは画像補正を行わない場合は画像データDやオフセットデータO。以下同じ。)が記憶手段23に保存されていくことになる。
 また、制御手段22は、放射線画像撮影装置1が有線方式や無線方式でコンソール58と接続されていれば(ステップS5;YES)、放射線画像pのデータをコンソール58に転送する(ステップS7)。その際、記憶手段23に、それまでに撮影された放射線画像pのデータが保存されていれば、放射線画像撮影装置1が有線方式や無線方式でコンソール58と接続された時点で(ステップS5;YES)、それらの放射線画像pのデータがコンソール58に転送される(ステップS7)。
 また、放射線画像撮影装置1が有線方式や無線方式でコンソール58と接続された状態で(ステップS5;YES)撮影が行われる場合には、放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードであっても、撮影ごとに放射線画像撮影装置1からコンソール58に放射線画像pのデータが転送される状態になる。
 しかし、上記のいずれの場合も、被制御モードの場合と異なり、自立モードでは、コンソール58は撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けを行わない。そのため、放射線技師等の医療従事者が、コンソール58上で撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付け(後登録ともいう。)を行うことが必要になる。
 すなわち、コンソール58は、まず、上記のようにして放射線画像撮影装置1から放射線画像pのデータが転送されてくると(ステップS7)、放射線画像pに対して画像処理を行う(ステップS8)。この場合、コンソール58は、上記の画像補正とは異なり、撮影の際に図示しないグリッドを使用した場合に放射線画像pに生じるモアレ縞等の、放射線画像pに重畳されている周期的なノイズ成分を、フーリエ変換等の演算処理等を行って除去するなど複雑な処理が必要となる画像処理を行う。
 このような複雑な画像処理は、放射線画像撮影装置1で行うとバッテリー24(図2参照)の電力が消費されてしまうため、上記の構成例Aではコンソール58で行うようになっているが、放射線画像撮影装置1で行うように構成することも可能である。また、前述したように、画像補正と画像処理とをコンソール58で行うように構成することも可能である。
 そして、画像処理(ステップS8)まではコンソール58で自動的に行われるが、撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けの処理(ステップS9)は、前述したように、放射線技師等の医療従事者によって行われる。その際、上記のように、撮影ごとに放射線画像撮影装置1から放射線画像pのデータが転送されてくる場合、撮影ごとに撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けの処理を行ってもよく、また、一連の撮影を行った後でまとめて対応付けの処理を行ってもよい。
 また、撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けの処理の際に、対応付けをより的確に、或いはより容易に行うようにするための構成例については後で説明する。また、医療従事者は、この時点で、或いはそれ以前に、HISやRISから必要な撮影オーダー情報を入手する。また、撮影オーダー情報が作成されていない場合には作成してコンソール58に入力する等の処理を行う。
 そして、放射線技師等の医療従事者が撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けの処理(ステップS9)を終了し、確定処理(ステップS10)を行うと、コンソール58は、対応付けられた撮影オーダー情報および放射線画像pを、前述したPACS等の外部システムに送信して(ステップS11)処理を終了する。
[構成例B]
 一方、放射線画像撮影装置1が自立モードで撮影を行う場合、上記のようなコンソール58による処理を経ずに、放射線画像撮影装置1が全ての処理を行うように構成することも可能である。
 この場合、図12のフローチャートに示すように、上記の構成例Aではコンソール58上で行われていた画像処理(ステップS8)や撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けの処理(ステップS9)、確定処理(ステップS10)を、放射線画像撮影装置1(図12ではFPD1と記載されている。)上で行うことになる。
 なお、図12のフローチャートでは、撮影を行うごとに確定処理(ステップS10)を行う場合が記載されている。しかし、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、撮影ごとに自動的に行った撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付け(ステップS9)を行うが、放射線技師等の医療従事者がそれらを確認して確定する処理(ステップS10)を、一連の撮影を行った後でまとめて行うように構成することも可能である。
 また、前述した特許文献2に記載されている放射線画像撮影装置のように、放射線画像撮影装置1に表示部が設けられている場合は、その表示部に撮影オーダー情報や放射線画像pを表示しながら上記の対応付けの処理を行うことが可能であるが、放射線画像撮影装置1に表示部が設けられていない場合は、例えば、放射線画像撮影装置1から情報携帯端末70(図8参照)に放射線画像pや撮影オーダー情報等の必要なデータを送信し、情報携帯端末70の表示部71上に表示させて、情報携帯端末70上で行うように構成することも可能である。
 さらに、図12のフローチャートでは、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、必要な撮影オーダー情報をHISやRIS等から事前に入手しておき、しかも、撮影が撮影オーダー情報の順番に行われることを前提とした場合が示されている。しかし、前述したように、自立モードにおける撮影では、放射線技師等の操作者は、状況に応じて撮影部位の撮影順等を自在に変えながら撮影を行うことができる点に特徴がある。
 そのため、撮影が撮影オーダー情報の順番に行われないことも少なくなく、その場合、上記のように放射線画像撮影装置1の制御手段22が自動的に行った撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けが適切に行われていない場合が少なくないものと考えられる。そこで、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、確定処理(ステップS10)だけでなく撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付け(ステップS9)も、一連の撮影を行った後でまとめて行うように構成することも可能である。
 また、上記のように、画像処理(ステップS8)は、フーリエ変換等の複雑な演算処理等が必要になり、処理に時間がかかる場合もある。そこで、画像処理が終了するまで次の撮影の開始が待たされるような事態が生じることを避けるために、画像処理(ステップS8)も、一連の撮影を行った後でまとめて行うように構成することも可能である。
 そして、この構成例Bでは、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、放射線画像撮影装置1が、有線方式や無線方式でPACS等の外部システムに接続されていなければ(ステップS12;NO)、確定処理済みの対応付けられた撮影オーダー情報および放射線画像pを記憶手段23に保存する(ステップS6)。また、放射線画像撮影装置1が、有線方式や無線方式でPACS等の外部システムに接続されていれば(ステップS12;YES)、コンソール58を介さずに外部システムに直接、確定処理済みの対応付けられた撮影オーダー情報および放射線画像pを送信するように構成される(ステップS11)。
 以上のように、上記の構成例Aや構成例Bのように構成することで、放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードの状態で撮影を行う際に、撮影を的確に行って、放射線画像pを的確に生成し、撮影オーダー情報と放射線画像pとを的確に対応付けることが可能となる。また、撮影したデータを放射線画像撮影装置1の記憶手段23に保存しておくことができるため、撮影時にコンソール58を持って行く必要がなくなる。
 そのため、例えば患者の自宅や災害、救急、動物撮影等の撮影現場に、放射線画像撮影装置1とポータブルの放射線源のみを持参すれば撮影を行うことが可能となり、持参する機器を最小限に留めることが可能となる。また、撮影忘れや再撮影等のように、緊急に少数枚の撮影を行うような場合に、放射線画像撮影装置1とポータブルの放射線源のみを持参すれば撮影を行うことができるため、放射線技師等の操作者にとって使い勝手がよいものとなる。
[対応付けの具体的な構成例について]
 上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードに切り替えた場合、放射線技師等の医療従事者が撮影オーダー情報と放射線画像pとを手動で対応付けることが必要になる。その際、対応付けをより的確に、或いはより容易に行うようにするための構成例について、以下、いくつかの構成例を挙げて具体的に説明する。
 なお、以下では、例えば上記の構成例Aのように、コンソール58上で撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けを行う場合について説明するが、上記の構成例Bで説明したように、対応付けを放射線画像撮影装置1の表示部上や情報携帯端末70の表示部71上等で行う場合も同様に説明される。
[構成例1]
 例えば、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、自立モードで撮影を行って画像データDや放射線画像pのデータを放射線画像撮影装置1の記憶手段23(図2参照)に保存する際に、データに対して、撮影ごとにインクリメントされる識別情報すなわち1、2、…等のIDを付帯させて保存する。また、放射線技師等の操作者は、自立モードで撮影を行う際に、照射録に、撮影を行った順に1、2、…と番号をメモしたり、或いはメモ帳や携帯情報端末70等に、撮影を行った順に1、2、…と番号をメモするとともに、患者名や撮影部位等の撮影内容をメモしておく。
 そして、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理(図11や図12のステップS9)において、コンソール58は、表示部58a上に放射線画像pのサムネイル画像を表示させる際に、例えば図13に示すように、サムネイル画像ごとにその近傍に上記のIDを表示するように構成することが可能である。
 このように構成すれば、放射線技師等の医療従事者は、放射線画像pのサムネイル画像やその近傍に表示されたIDである番号と、放射線技師等の操作者が照射録やメモ帳、情報携帯端末70等にメモした番号や撮影内容と対比させることで、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となる。
 また、この場合、放射線技師等の操作者が撮影ミスをした場合、正常に撮影を行った場合と同様にその撮影ミスにも番号を付してメモしておくことで、放射線技師等の医療従事者が、コンソール58の表示部58a上で放射線画像p(撮影ミスを含む。)のサムネイル画像とIDである番号とを見ることで、容易に撮影ミスと判断することが可能となり、それに対応する撮り直しの放射線画像pがどの画像であるかも容易かつ的確に把握することが可能となる。
[構成例1-2]
 なお、上記の構成例1のように構成する場合、放射線画像撮影装置1の制御手段22がデータに付帯させたID(番号)と、放射線技師等の操作者がメモした番号とが食い違うと、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを誤る可能性がある。そのため、例えば、放射線画像撮影装置1にスピーカー等の発声手段を設けておき、放射線画像撮影装置1の制御手段22がデータに付帯させたID(番号)を発声手段で音声として発声させ、放射線技師等の操作者がそれを聞き取ってメモするように構成することも可能である。
[構成例1-3]
 また、図示を省略するが、例えば、回診車60上(図8参照)や撮影室R1内(図3参照)等にラベルプリンターに設置しておき、放射線画像撮影装置1から送信されてきた情報をラベルプリンターでシールに印刷できるように構成する。そして、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、データに付帯させたID(番号)の情報をラベルプリンターに送信して、ラベルプリンターでシールにそのID(番号)やそれに対応するパーコード等をプリントする。そして、放射線技師等の操作者は、ID(番号)やバーコード等がプリントされたシールを照射録やメモ帳等に貼付する。
 そして、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理の際に、放射線技師等の医療従事者が、サムネイル画像の近傍に表示されたID(番号)と、照射録等に貼付されたID(番号)とを見比べたり、或いはバーコードリーダーでバーコードを読み取らせる等して対比させることで、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを行うように構成することも可能である。そして、これらの構成例1-2、1-3の場合にも、上記の構成例1の場合と同様の有益な効果を得ることが可能となる。
[構成例2]
 上記の構成例1(構成例1-2、1-3を含む。以下同じ。)におけるIDや番号の代わりに、放射線画像撮影装置1に設けられているリアルタイムクロック(real-time clock、RTC)で経時した撮影日時(例えば放射線照射装置57からの照射開始信号を受信した日時、或いは放射線の照射開始を検出した日時等)を画像データDや放射線画像pのデータに付帯させて保存する。また、放射線技師等の操作者は、放射線照射装置57の曝射スイッチ56を全押しした日時を照射録やメモ帳、携帯情報端末70等に撮影内容とともにメモしておく。
 そして、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理において、コンソール58の表示部58a上に放射線画像pのサムネイル画像を表示させる際に、サムネイル画像ごとに、その近傍に、図13に示した番号1、2、…の代わりに撮影日時を表示するように構成することが可能である。
 このように構成すれば、放射線技師等の医療従事者は、放射線画像pのサムネイル画像やその近傍に表示された撮影日時と、放射線技師等の操作者が照射録やメモ帳、情報携帯端末70等にメモした撮影日時や撮影内容と対比させることで、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となる。そして、この場合も上記の構成例1の場合と同様に、撮影ミスを容易に見分けて、それに対応する撮り直しの放射線画像pがどの画像であるかも容易かつ的確に把握することが可能となる。
[構成例3]
 また、上記の構成例2のように、放射線画像撮影装置1のRTCで経時した撮影日時を画像データDや放射線画像pのデータに付帯させて保存するとともに、放射線技師等の操作者は、放射線照射装置57の曝射スイッチ56を全押しした日時を照射録やメモ帳、携帯情報端末70等に撮影内容とともにメモしておく。
 そして、例えば、同一の患者に対して複数回撮影を行った場合には、撮影の間隔が、患者を入れ替えて撮影を行う場合の撮影間隔よりも短くなる。そのため、例えば、コンソール58は、データ(画像データDや放射線画像pのデータ)に付帯された撮影日時から、一のデータが撮影されてから次のデータが撮影されるまでの撮影間隔を算出し、算出した撮影間隔が3分等に設定された閾値以下である場合に、これらのデータが同一の患者に対して行われた撮影によるものであると判断することができる。
 そして、例えば図14に示すように、上記のようにして同一の患者に対応すると判断された放射線画像p(図14ではp1~p3)を、他の患者に対応すると判断された放射線画像p(図14ではp4)とは分けて、同一の患者に対応する放射線画像pをグルーピングして表示するように構成することが可能である。
 このように構成すれば、上記の構成例1、2と同様の効果が得られるとともに、放射線技師等の医療従事者が、患者を取り違えることなく、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となる。
 なお、図14では、グルーピングされた各放射線画像pのサムネイル画像を横に並べて表示するように構成した場合が示されているが、これに限定されず、図示を省略するが、この他にも、例えば、グルーピングされた各放射線画像pのサムネイル画像を枠線で囲んで表示する等してグルーピングされていることを示すように構成することも可能であり、同一の患者に対応する放射線画像pをグルーピングして表示する際の表示の仕方は適宜決められる。
[構成例4]
 また、入院患者や経過観察の患者に対して同一の撮影部位を定期的に撮影する場合、撮影される放射線画像pは、通常、前回撮影した放射線画像pと同じような画像になる。そこで、例えば、コンソール58が、今回撮影された放射線画像pと、過去1カ月等の所定の期間内に撮影された放射線画像pとをマッチングする等して今回撮影された放射線画像pの撮影対象である患者を特定する。
 そして、図示を省略するが、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理において、表示部58a上に放射線画像pのサムネイル画像を表示させる際に、コンソール58は、例えば、サムネイル画像の近傍に、上記のようにして特定した患者名を表示するように構成することが可能である。
 このように構成すれば、放射線技師等の医療従事者は、放射線画像pのサムネイル画像やその近傍に表示された患者名と、撮影オーダー情報に指定された患者名や撮影内容等を対比させて、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となる。
[構成例5]
 ところで、上記の放射線画像撮影装置1の撮影モードの切り替え(被制御モードと自立モードとの間での切り替え)の際、前述したように、放射線画像撮影装置1内にGPSを設けておき、GPSが測定した緯度や経度から放射線画像撮影装置1が病院等の施設の中に存在するか施設外に存在するかで撮影モードを切り替えるように構成することが可能であることを説明した。
 そこで、この技術を利用して、例えば、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、撮影場所(例えば放射線照射装置57からの照射開始信号を受信した時点での緯度や経度、或いは放射線の照射開始を検出した時点での緯度や経度等)の情報をデータに付帯させて保存する。また、予めコンソール58に各患者の住所の緯度や経度の情報をそれぞれ入力しておく。
 そして、図示を省略するが、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理において、表示部58a上に放射線画像pのサムネイル画像を表示させる際に、コンソール58は、例えば、放射線画像pに付帯されている緯度や経度の情報と、各患者の住所の緯度や経度の情報とから、当該放射線画像pの撮影対象である患者を特定して、放射線画像pのサムネイル画像の近傍に、特定した患者名を表示するように構成することが可能である。
 このように構成すれば、構成例4の場合と同様に、放射線技師等の医療従事者は、放射線画像pのサムネイル画像やその近傍に表示された患者名と、撮影オーダー情報に指定された患者名や撮影内容等を対比させて、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となる。
 なお、この場合、上記のように緯度や経度の情報に基づいて患者を特定する代わりに、緯度や経度から割り出される住所等の情報に基づいて患者を特定するように構成することも可能であり、緯度や経度の情報を用いる場合に限定されない。
[構成例6]
 一方、撮影対象である患者が入院患者であり、病院等の施設内の病室R3(図8参照)で撮影を行ったような場合、放射線画像撮影装置1と、施設内に設置されているアクセスポイントAPとの間で信号の送受信を行い、その際の電波強度に基づいて放射線画像撮影装置1の施設内での位置を特定して撮影対象の患者を特定するように構成することも可能である。
 この場合、施設内に複数のアクセスポイントAPが設置されている場合、例えば図15に示すように、放射線画像撮影装置1の現在位置と各アクセスポイントAPとの距離に応じて、放射線画像撮影装置1と各アクセスポイントAPとの間の電波強度Iが変化する。そして、図15に示したケースでは、放射線画像撮影装置1の通信部30(図2参照)で測定される各アクセスポイントAP-A、AP-Bとの間の電波強度Iのそれぞれの大きさや、アクセスポイントAP-Aとの間の電波強度IとアクセスポイントAP-Bとの間の電波強度Iとの比等に基づいて、放射線画像撮影装置1の位置が分かり、どの病室R3で撮影が行われたかが分かる。
 そこで、例えば、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、各アクセスポイントAPとの間の電波強度Iの大きさや比等と病室R3とが対応付けられたテーブル等を予め備えておき、撮影が行われた時点(例えば放射線照射装置57からの照射開始信号を受信した時点、或いは放射線の照射開始を検出した時点)で通信部30により測定される各アクセスポイントAPとの間の電波強度Iの大きさや比等に基づいて、撮影が行われた病室R3を割り出す。そして、データを記憶手段23に保存する際に、割り出した病室R3の識別情報等をデータに付帯させて保存する。
 そして、図示を省略するが、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理において、表示部58a上に放射線画像pのサムネイル画像を表示させる際に、コンソール58は、例えば、放射線画像pに付帯されている病室R3の識別情報やそれに基づいて割り出した病室R3の名称等を、放射線画像pのサムネイル画像の近傍に表示するように構成することが可能である。
 このように構成すれば、放射線技師等の医療従事者は、放射線画像pのサムネイル画像やその近傍に表示された病室R3の識別情報や名称から、撮影対象である患者を特定して、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となる。
 なお、この場合、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、病院等の施設内の地図情報等を予め備えておき、撮影が行われた時点で通信部30により測定される各アクセスポイントAPとの間の電波強度Iの大きさや比等と上記の地図情報等とに基づいて、撮影が行われた病室R3を特定するように構成することも可能であり、各アクセスポイントAPとの間の電波強度Iに基づいて撮影が行われた病室R3を特定する方法は上記の方法に限定されない。
[構成例7]
 また、医療現場では、患者の取り違え等を防止するために患者の氏名を確認することが励行されている。そこで、図示を省略するが、例えば、放射線画像撮影装置1にマイクロフォンを設けておき、放射線技師等の操作者が、患者の氏名を呼んで声掛けする際や患者自身に指名を名乗らせる際に、その音声を放射線画像撮影装置1のマイクロフォンで録音し、放射線画像撮影装置1でデータを記憶手段23に保存する際に、録音した音声情報をデータに付帯させて保存する。
 そして、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理において、表示部58a上に放射線画像pのサムネイル画像を表示させた際に、例えば放射線技師等の医療従事者がサムネイル画像をクリックする等してサムネイル画像を指定すると、コンソール58は、放射線画像pに付帯されている音声情報を再生するように構成することが可能である。
 このように構成すれば、放射線技師等の医療従事者は、放射線画像pのサムネイル画像や再生された音声から、撮影対象である患者を特定して、そのサムネイル画像に対応する放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となる。
 なお、この場合、コンソール58は、例えば、上記のようにデータに付帯されている音声情報から音声認識等により患者の氏名を特定し、特定した患者名が指定されている撮影オーダー情報を割り出して、そのサムネイル画像に対応する放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを自動的に行うように構成することも可能である。なお、このように構成する場合も、放射線技師等の医療従事者による確認は必要である。
[構成例8]
 また、例えば、撮影ごとに用意される照射録(例えばその縁端部等)に、照射録自体とは放射線の透過率が異なる透明或いは有色の塗料(例えばチタン系等の塗料)等で患者IDや患者の氏名等の情報(数字や文字或いはバーコード等)を、予めプリンター等で塗布しておく。そして、放射線画像撮影装置1の放射線入射面R(図1参照)と被写体との間に照射録を介在させた状態で撮影を行い、放射線画像p中に上記の塗料等で記載された患者ID等を写し込むように構成することも可能である。
 この場合、放射線画像p中の、病変部等の撮影対象が撮影されていない縁端部等に患者ID等が写し込まれるように、被写体や放射線画像撮影装置1に対する照射録の位置が調節される。その際、例えば、放射線画像撮影装置1の放射線入射面R上に、放射線の透過率に影響を与えないプラスチック等の材料で照射録のホルダーを取り付けておき、そのホルダーに照射録を差し込むように構成すれば、放射線画像撮影装置1の放射線入射面Rに対して照射録の位置がずれて放射線画像p中に患者ID等が写らなくなったり患者ID等が病変部等の撮影対象と重なって写ってしまうことを的確に防止することが可能となる。
 そして、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理の際に、放射線技師等の医療従事者は、コンソール58の表示部58a上に表示された放射線画像pのサムネイル画像中に撮影されている患者ID等に基づいて、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを容易かつ的確に行うことが可能となる。
 なお、この場合、コンソール58は、上記のように放射線画像p中に撮影されている患者ID等を、例えば画像解析等により認識して、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けを自動的に行うように構成することも可能である。なお、このように構成する場合も、放射線技師等の医療従事者による確認は必要である。
 例えば以上の各構成例のように構成することで、放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードに切り替えた場合に必要になる、放射線技師等の医療従事者が手動で行う撮影オーダー情報と放射線画像pとの対応付けを、より的確により容易に行うことが可能となる。
[自立モードと被制御モードで撮影されたデータの管理の仕方について]
 上記のように、放射線画像撮影装置1では、撮影モードが自立モードであっても被制御モードであっても、通常、撮影が行われるごとに、データ(画像データD或いは放射線画像pのデータ)にIDが付帯されて管理されるように構成される。その際、上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードと被制御モードとの間で切り替わる一方で、IDを単に撮影順に付帯させるように構成すると、IDを見ただけでは、どのデータが自立モードで撮影されたものであり、どのデータが被制御モードで撮影されたものかが分からなくなる。
 そこで、例えば、以下のようにして、IDの付帯のさせ方を工夫することで、IDに基づいてデータが自立モードと被制御モードのいずれのモードで撮影されたものかを判別することが可能となる。
 例えば、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、放射線画像撮影装置1の撮影モードを切り替えた時点で、1から順にインクリメントしてデータに付帯させていたIDをリセットし、付帯させるIDを1からやり直すように構成することが可能である。例えば、被制御モードで10枚撮影が行われた後、自立モードに切り替えられて3枚撮影を行い、さらに被制御モードに切り替えられて撮影が続行された場合、…、8、9、10、1、2、3、1、2、3、…のようにIDがデータに付帯されることになる。
 そのため、この場合は、IDの並び方や自立モードで撮影を行った枚数等に基づいてデータが自立モードと被制御モードのいずれのモードで撮影されたものかを判別することが可能となる。なお、この場合、例えば、IDとあわせて撮影日時等をデータに付帯させるように構成すれば、データが自立モードと被制御モードのいずれのモードで撮影されたものかをより確実に判別することが可能となる。
 また、上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードを切り替えた時点でデータに付帯させるIDをリセットする代わりに、撮影モードを切り替えるごとに、データに付帯させる最初のIDを例えば100や1000間隔等の所定の間隔で増加させて付帯させるように構成することも可能である。
 この場合、撮影モードを切り替えるごとに付帯させるIDを例えば100間隔で増加させるように構成すると、上記と同様に、例えば被制御モードで10枚撮影が行われた後、自立モードに切り替えられて3枚撮影を行い、さらに被制御モードに切り替えられて撮影が続行された場合には、…、8、9、10、101、102、103、201、202、203、…のようにIDがデータに付帯されることになる。
 このように構成しても、上記と同様に、IDの並び方や自立モードで撮影を行った枚数等に基づいてデータが自立モードと被制御モードのいずれのモードで撮影されたものかを的確に判別することが可能となる。
 さらに、上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードを切り替えた時点でデータに付帯させるIDの採番ルールを変えるように構成することも可能である。例えば、自立モードで撮影されたデータには「A000XX」の形でインクリメントするIDを付帯させ、被制御モードで撮影されたデータには「S000XX」の形でインクリメントするIDを付帯させるように構成することも可能である。
 このように構成すれば、データに付帯されているIDを見るだけで、データが自立モードと被制御モードのいずれのモードで撮影されたものかを的確に判別することが可能となる。なお、上記の各場合にも、前述したように、ID等とあわせて撮影日時等をデータに付帯させるように構成すれば、データが自立モードと被制御モードのいずれのモードで撮影されたものかをより確実に判別することが可能となる。
[複数の放射線画像撮影装置を使用して撮影を行う場合について]
 なお、上記の実施形態や各構成例等において、撮影に複数の放射線画像撮影装置1が使用される場合がある。そして、このような場合に、各放射線画像撮影装置1の撮影モードを個別に切り替えるように構成すると、撮影モードが自立モードの放射線画像撮影装置1と被制御モードの放射線画像撮影装置1とが混在する状態になる。
 そして、このような状態では、どの時点でどの放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードであったかを管理する作業が煩雑になり、上記のように放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードの状態で撮影された放射線画像pと撮影オーダー情報とを放射線技師等の医療従事者が手動で対応付ける際に、どの放射線画像撮影装置1で撮影したどの放射線画像pが手動で撮影オーダー情報と対応付ける対象であるかが分かりにくくなる。そのため、対応付けを誤ったり、対応付けを忘れたりする事態が生じる虞れがある。
 そこで、複数の放射線画像撮影装置1を使用し、各放射線画像撮影装置1の撮影モードを自立モードと被制御モードと間で切り替えながら撮影を行う場合には、一の放射線画像撮影装置1が自動的に或いは放射線技師等の操作者の操作により撮影モードを自立モードに切り替える場合には、他の放射線画像撮影装置1も一斉に撮影モードを自立モードに切り替えるように構成することが望ましい。
 そして、一の放射線画像撮影装置1が自動的に或いは放射線技師等の操作者の操作により撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替える場合には、他の放射線画像撮影装置1も一斉に撮影モードを被制御モードに切り替えるように構成することが望ましい。
 このように構成すると、撮影モードが自立モードであった時間帯(すなわち何時何分から何時何分まで自立モードであったか)が分かれば、その時間帯は、撮影に使用された全ての放射線画像撮影装置1の撮影モードが自立モードであったことになる。そのため、放射線技師等の医療従事者は、放射線画像pに付帯されている撮影時刻の情報を見るだけで、手動による放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けが必要であるか否かを判別することが可能となり、放射線画像pと撮影オーダー情報との対応付けの処理を、誤ったり忘れたりすることなく的確に行うことが可能となる。
 なお、この場合も、放射線画像撮影装置1が撮影モードを被制御モードと自立モードとの間で切り替える前に、全ての放射線画像撮影装置1の撮影モードが一斉に切り替わる旨を通知し、放射線技師等の操作者が切り替えを承認する入力を行った場合にのみ、全ての放射線画像撮影装置1の撮影モードを一斉に切り替えるように構成することが可能である。
 また、本発明が上記の実施形態や各構成例等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
 放射線画像撮影を行う分野(特に医療分野)において利用可能性がある。
1 放射線画像撮影装置
7 放射線検出素子
22 制御手段
23 記憶手段
27 コネクター
29 アンテナ
50 放射線画像撮影システム
51b、55a 撮影室内に存在するコネクター
53 アクセスポイント
58 コンソール
D 画像データ
p 放射線画像
R1 撮影室
R3 病室

Claims (12)

  1.  二次元状に配列され、照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させる複数の放射線検出素子と、
     少なくとも前記各放射線検出素子から前記電荷を読み出して画像データを生成するように制御する制御手段と、
    を備える放射線画像撮影装置において、
     撮影モードを、外部のコンソールによる制御を受ける被制御モードと、前記コンソールによる制御を受けずに自立して撮影を行う自立モードとの間で切り替え可能とされており、
     被制御モードと自立モードとの間で撮影モードが切り替わると、前記制御手段は、自らの処理の仕方を、切り替え後の撮影モードにおける処理の仕方に切り替えることを特徴とする放射線画像撮影装置。
  2.  前記制御手段は、
     前記被制御モードでは、撮影後、前記各放射線検出素子から読み出した前記画像データまたは前記画像データを画像補正した後の放射線画像のデータをただちに前記コンソールに送信し、
     前記自立モードでは、撮影後、前記各放射線検出素子から読み出した前記画像データまたは前記放射線画像のデータを記憶手段に保存し、前記コンソールまたは外部システムと無線方式または有線方式で接続された時点で、当該コンソールまたは当該外部システムに前記画像データまたは前記放射線画像のデータを送信することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影装置。
  3.  前記制御手段は、前記撮影モードを、前記放射線画像撮影装置が使用される状況に適した撮影モードに自動的に切り替えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の放射線画像撮影装置。
  4.  前記制御手段は、前記放射線画像撮影装置が撮影室での撮影に用いられる際には、前記撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えることを特徴とする請求項3に記載の放射線画像撮影装置。
  5.  前記制御手段は、前記放射線画像撮影装置のコネクターと、前記撮影室内に存在するコネクターとが接続された場合には、前記撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えることを特徴とする請求項4に記載の放射線画像撮影装置。
  6.  前記制御手段は、前記放射線画像撮影装置のアンテナと、前記撮影室内に存在するアクセスポイントとの無線通信が確立された場合には、前記撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の放射線画像撮影装置。
  7.  前記コンソールと無線方式で通信するためのアンテナを備え、
     前記制御手段は、前記アンテナを介して前記コンソールと無線方式で通信する際の電波環境が悪化したと判断した際には、前記撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えることを特徴とする請求項3に記載の放射線画像撮影装置。
  8.  前記制御手段は、前記撮影モードを自立モードに切り替える前に、前記撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替える旨を通知し、切り替えを承認する入力があった場合に、前記撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えることを特徴とする請求項7に記載の放射線画像撮影装置。
  9.  前記制御手段は、前記電波環境が改善したと判断した際に、前記撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の放射線画像撮影装置。
  10.  前記制御手段は、前記撮影モードを被制御モードに切り替える前に、前記撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替える旨を通知し、切り替えを承認する入力があった場合に、前記撮影モードを自立モードから被制御モードに切り替えることを特徴とする請求項9に記載の放射線画像撮影装置。
  11.  前記放射線画像撮影装置の位置または高さを測定する位置測定手段または高さ測定手段を備え、
     前記制御手段は、前記位置測定手段により測定された前記放射線画像撮影装置の位置に基づいて前記放射線画像撮影装置が施設外に存在していると判断した際、または、前記高さ測定手段により測定された前記放射線画像撮影装置の高さに基づいて前記放射線画像撮影装置が病室における回診に使用されていると判断した際には、前記撮影モードを被制御モードから自立モードに切り替えることを特徴とする請求項3に記載の放射線画像撮影装置。
  12.  二次元状に配列され、照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させる複数の放射線検出素子と、
     少なくとも前記各放射線検出素子から前記電荷を読み出して画像データを生成するように制御する制御手段と、
    を備える放射線画像撮影装置と、
     前記放射線画像撮影装置の動作を制御可能なコンソールと、
    を備える放射線画像撮影システムにおいて、
     前記放射線画像撮影装置は、撮影モードを、前記コンソールによる制御を受ける被制御モードと、前記コンソールによる制御を受けずに自立して撮影を行う自立モードとの間で切り替え可能とされており、
     被制御モードと自立モードとの間で撮影モードが切り替わると、前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、自らの処理の仕方を、切り替え後の撮影モードにおける処理の仕方に切り替えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
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