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WO2014147799A1 - テープフィーダ - Google Patents

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WO2014147799A1
WO2014147799A1 PCT/JP2013/058140 JP2013058140W WO2014147799A1 WO 2014147799 A1 WO2014147799 A1 WO 2014147799A1 JP 2013058140 W JP2013058140 W JP 2013058140W WO 2014147799 A1 WO2014147799 A1 WO 2014147799A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
tape
main body
tape feeder
tip
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/058140
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勉 国広
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to PCT/JP2013/058140 priority Critical patent/WO2014147799A1/ja
Priority to CN201380074800.1A priority patent/CN105052250B/zh
Priority to EP13879076.1A priority patent/EP2978295B1/en
Priority to JP2015506492A priority patent/JP6404813B2/ja
Publication of WO2014147799A1 publication Critical patent/WO2014147799A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder that is detachably mounted on a component mounting machine.
  • the tape feeder 14 is a tape feeder that is detachably attached to the component mounting machine 12, and includes a main body provided with a carrier tape that accommodates electronic components, and an electronic device. And a tape guide (tape guide member) 23 provided on the upper surface of the front end of the main body provided with a component suction position where the component is attracted and guiding the carrier tape.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • the tape feeder when the carrier tape is cut by hand without using a tool such as scissors, the electronic component is poorly attracted, and thus the production efficiency is improved.
  • the purpose is to suppress the decrease.
  • a tape feeder is a tape feeder that is detachably mounted on a component mounting machine that mounts electronic components on a circuit board by suction nozzles.
  • a main body provided with an enclosed carrier tape, and a tape guide provided on an upper surface of a main body tip portion provided with a component suction position where electronic parts are sucked, and guiding the carrier tape.
  • a tip portion guide that is detachably attached to the main body.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the component mounting machine with which the tape feeder by this invention is detachably mounted
  • FIG. 2 is an enlarged right cross-sectional view showing a tip portion of the tape feeder shown in FIG. 1.
  • FIG. 10 is a diagram mainly showing a front end portion of the tape feeder and an inlet of a disposal guide member 71 in a state where the tape feeder is mounted on the component mounter. It is an enlarged view which shows the front-end
  • FIG. 1 is a perspective view of a component mounting machine to which a tape feeder is detachably mounted.
  • FIG. 2 is a side view showing an outline of the tape feeder.
  • the component mounter 10 includes a board transfer device 20, a component supply device 30, and a component transfer device 40.
  • the substrate transfer device 20 is a so-called double conveyor type in which two rows of first transfer devices 21 and second transfer devices 22 are arranged, and transfers the circuit board S in the X-axis direction.
  • the first transport device 21 (second transport device 22) has a pair of guide rails 24a and 24b (25a and 25b) arranged parallel to each other on the base 23 in parallel with each other.
  • a pair of conveyor belts (not shown) that support and convey the circuit board S guided by 24b (25a, 25b) are arranged in parallel to face each other.
  • the substrate transport device 20 is provided with a clamp device (not shown) that pushes up and clamps the circuit substrate S transported to a predetermined position, and the circuit substrate S is positioned and fixed at the mounting position by the clamp device.
  • An imaging device 12 is provided between the substrate transfer device 20 and the component supply device 30. The imaging device 12 is for recognizing the suction state of the electronic component 33 sucked by the suction nozzle 44 provided in the mounting head 43.
  • the component supply device 30 is configured by arranging a plurality of tape feeders 31 in parallel on the base frame 11.
  • the tape feeder 31 is detachably mounted on the component mounter 10 that mounts the electronic component 33 on the circuit board S by the suction nozzle 44.
  • the tape feeder 31 includes a main body 31a detachably attached to the base frame 11 (see FIG. 1), a supply reel 31b detachably attached to the rear portion of the main body 31a, and a main body 31a.
  • a tape guide 31c provided at the tip and a tip guide 31d are provided.
  • the main body 31a of the tape feeder 31 is provided with the carrier tape 32 (described later) in which the electronic component 33 is enclosed.
  • the main body 31a of the tape feeder 31 is provided with a transfer device 31e that sends out the carrier tape 32 wound around the supply reel 31b one pitch at a time and transfers the electronic components 33 one by one to the component suction position Pn.
  • the transfer device 31e includes a guide portion 31e1 for guiding the carrier tape 32 to the component suction position Pn, a sprocket 31e2 rotatably supported on the main body 31a and engaged with a feed hole 32a2 (see FIG. 3) of the carrier tape 32, and a sprocket. And a motor (not shown) for rotating 31e2 by one pitch.
  • the main body 31a is provided with a plurality of rollers 31f for guiding the cover tape 32b (see FIG. 3) to be peeled off before the component suction position Pn and discharged to a predetermined position.
  • a communication connector 31a1 and two positioning pins 31a2 are provided on the front end surface of the main body 31a.
  • the communication connector 31a1 is connected to a feeder holding base (not shown).
  • the two positioning pins 31a2 are spaced apart from each other in the vertical direction, and are used for positioning with respect to the feeder holding base and thus the component mounter 10.
  • the supply reel 31b is rotatably and detachably mounted on the main body 31a of the tape feeder 31 as shown in FIG.
  • a carrier tape 32 holding a predetermined number of electronic components 33 at a fixed pitch is wound around the supply reel 31b (see FIG. 3).
  • the carrier tape 32 is composed of a resin-made embossed tape 32a (carrier tape main body) formed in an elongated shape with a predetermined width, and a cover tape 32b bonded to the embossed tape 32a.
  • cavities 32a1 in which the electronic components 33 are encapsulated are recessed at a predetermined pitch. It is provided with the same pitch interval.
  • an embossed carrier type is used as the carrier tape 32, but a punch carrier type that forms cavities and feed holes in a paper body can also be used.
  • the tape guide 31c (50) is provided on the upper surface of the front end portion of the main body 31a provided with the component suction position Pn on which the electronic component 33 is sucked, and guides the carrier tape 32 while pressing it.
  • the tape guide 31c (50) includes an upper plate portion 51, a first side plate portion 52, and a second side plate portion 53, as mainly shown in FIGS.
  • the upper end of the first side plate portion 52 is connected to one side (for example, the right side) of the upper plate portion 51, and the upper end of the second side plate portion 53 is connected to the other side (for example, the left side) of the upper plate portion 51. Is connected.
  • the tape guide 31c is formed in a substantially U shape that opens downward when viewed from the front end side in FIG.
  • a notch 51a is formed at the tip of the upper plate portion 51 of the tape guide 31c corresponding to the component suction position Pn.
  • the electronic component 33 accommodated in the carrier tape 32 can be taken out by the suction nozzle 44.
  • the first side plate portion 52 is formed with elongated holes 52 a that are elongated in the vertical direction at two locations in the front-rear direction.
  • the first side plate 52 is sandwiched between the head of the mounting screw 54 inserted through the long hole 52a and fixed to the main body 31a and the side surface of the main body 31a so as to be movable up and down.
  • a lever portion 52 b is provided at the rear end portion of the first side plate portion 52.
  • the tape guide 31c holds the carrier tape 32 with the sprocket 31e2 in a normal state (a state where the lever portion 52b is not lifted), and releases the tape holding when the lever portion 52b is lifted. It has become.
  • the tape guide 31c is held at the tip of the main body 31a so as to be movable in the vertical direction.
  • the front end portion of the first side plate portion 52 (the left direction in FIG. 4 is the front direction) is provided with an engagement hole 52c that is elongated in the vertical direction, as mainly shown in FIG.
  • the engaging claw 31g1 of the pressing member 31g is inserted into the engaging hole 52c so as to be relatively movable in the vertical direction.
  • the pressing member 31g is urged downward by a spring 31i interposed between the flange 31h1 formed at the upper end of a fixing member 31h formed in a pin shape.
  • the fixing member 31h passes through a through hole (not shown) formed in the center of the pressing member 31g.
  • the lower end of the fixing member 31h is fixed with screws to the main body 31a. That is, the screw 31j is screwed to the screw portion 31a3 of the main body 31a, and the tip of the screw 31j is in contact with the fixing flat surface 31h2 formed at the lower end of the fixing member 31h. Thereby, the fixing member 31h is fixed to the main body 31a.
  • the screw 31j is a screw without a head, and a recess 31j1 corresponding to a tool such as a hexagon wrench is formed on the end surface on the head side.
  • the second side plate portion 53 is provided with an elongated engagement hole 53 c in the vertical direction, like the first side plate portion 52.
  • the engaging claw 31g1 of the pressing member 31g is inserted into the engaging hole 53c so as to be relatively movable in the vertical direction.
  • the tape guide 31c is moved by the urging force of the spring 31i (see FIG. 7). It is pressed toward the upper surface.
  • the tip guide 31d is constituted by a member different from the main body 31a and the tape guide 31c, and is detachably attached to the main body 31a.
  • the distal end guide 31d (60) is provided with a main body 61 and a guide portion 62 as mainly shown in FIGS.
  • the main body 61 is fixed to the main body 31 a of the tape feeder 31 with a nut 65. Specifically, as shown in FIG. 7, a through hole 61 a is formed in the main body 61.
  • a screw 31j fixed by screwing to the main body 31a of the tape feeder 31 passes through the through hole 61a.
  • the nut 65 is screwed to the screw 31j.
  • the tip guide 60 is fastened and fixed by the nut 65 to the screw 31j that screws and fixes the main body 31a, which is another part different from the tip guide 60, to the main body 31a.
  • the screw 31j may be configured to be screwed and fixed to a component other than the main body 31a as long as it is another component different from the tip portion guide 60.
  • the guide unit 62 guides the waste tape 35, which is the carrier tape 32 after the electronic component 33 is taken out at the component suction position Pn, downward from the same plane as the lower surface of the tape guide 31c (see FIG. 10).
  • the guide portion 62 is configured to include a pair of claw portions 62a and 62a for guiding the both sides of the waste tape 35 while pressing them respectively.
  • the guide part 62 includes a pair of claw parts 62a and 62a and a pair of side wall parts 62b and 62b.
  • Each side wall 62b is provided on the upper portion of the main body 61 of the tip guide 60 so as to extend upward. Both side wall parts 62b are formed in a plate shape, and are arranged in parallel and facing each other at a distance larger than the width of the waste tape 35.
  • claw part 62a is each provided in the upper end edge part of each side wall part 62b. Each nail
  • the introduction end of the lower surface of the claw portion 62a is preferably arranged so as to be located above the lower surface of the tape guide 31c.
  • the waste tape 35 discharged from the tape guide 31c is smoothly introduced into the guide portion 62 without being caught by the introduction end of the claw portion 62a.
  • the introduction end of the upper surface of the claw portion 62a is positioned below the same plane as the upper surface of the tape guide 31c. Therefore, the contact between the suction nozzle 44 that has sucked the electronic component 33 and the guide portion 62 can be prevented.
  • the lower surface of the claw portion 62a is formed to be inclined downward.
  • the lower surface of the claw portion 62a may be formed horizontally for a while from the introduction end, and may be inclined downward in the middle, may be inclined immediately downward from the introduction end, and is not linear. You may form in circular arc shape.
  • the lead-out end of the lower surface of the claw 62a is positioned below the same plane as the lower surface of the tape guide 31c. Therefore, the waste tape 35 introduced into the guide part 62 is guided and discharged downward from the same plane as the lower surface of the tape guide 31c by the pair of claw parts 62a and 62a.
  • the claw portion 62a guides by pressing one side of the waste tape 35. Further, the introduction end of the lower surface of the claw portion 62a may be positioned at the same height as the lower surface of the tape guide 31c.
  • the distal end guide 31d (60) has an engagement recess 63 formed mainly as shown in FIG.
  • the engagement recess 63 engages with an engagement protrusion 31k formed on the main body 31a of the tape feeder 31.
  • the tip portion guide 31d can be aligned with the engaging position of the main body 31a.
  • an engagement recess may be provided in the tip guide 31d, and an engagement protrusion that engages with the engagement recess may be provided in the main body 31a.
  • the component mounter 10 is provided with a waste tape processing unit (not shown).
  • the waste tape processing unit collects and processes the waste tape 35 discharged from the tape feeder 31.
  • the disposal tape processing unit includes a disposal guide member 71 that collects and ejects the disposal tape 35 that is ejected from the tape feeder 31.
  • the disposal guide member 71 is formed in a duct shape and a tubular shape.
  • the tape feeder 31 is positioned and mounted on the component mounter 10 by aligning the positioning pins 31a2 of the tape feeder 31 with the component mounter 10 side.
  • at least the lower end of the guide part 62 that is, the leading end of the claw part 62 a is located in the inlet of the discard guide member 71.
  • the upper opening end of the entrance of the disposal guide member 71 is located below the same plane as the upper surface of the tape guide 31c. Accordingly, the waste tape 35 discharged from the tip of the tape guide 31c continues to pass through the guide portion 62 of the tip guide 31d, and is discharged downward from the same plane as the lower surface of the tape guide 31c. Then, the disposal tape 35 discharged from the guide portion 62 is collected in the disposal guide member 71.
  • the component transfer device 40 is of the XY robot type, is mounted on the base frame 11 and is disposed above the substrate transport device 20 and the component supply device 30, and is a Y-axis motor.
  • a Y-axis slider 42 that is moved in the Y-axis direction by 41 is provided.
  • a mounting head 43 provided with a suction nozzle 44 for sucking the electronic component 33 and mounting it on the circuit board S is attached to the Y-axis slider 42.
  • the distal end guide 31d (60) is configured as a separate member from the main body 31a and the tape guide 31c, and is detachably attached to the main body 31a.
  • the tip guide 31d (60) is temporarily In the case of deformation, replacement of the deformed tip guide 31d (60) with a new tip guide 31d can prevent the occurrence of poor adsorption of electronic components, and thus the time required for replacement can be suppressed as much as possible. A decrease in efficiency can be suppressed.
  • the tip guide 31d (60) has the waste tape 35, which is the carrier tape 32 after the electronic component 33 is taken out at the component suction position Pn, directed downward from the same plane as the lower surface of the tape guide 31c.
  • a guide portion 62 for guiding is provided. Thereby, even when the carrier tape 32 is cut by hand without using a tool such as scissors at the time of the setup change, the waste tape 35 discharged from the tip of the tape guide 31c becomes the guide of the tip guide 31d.
  • the tape guide 31c is discharged downward from the same plane as the lower surface of the tape guide 31c. Therefore, the waste tape 35 discharged from the tip of the tape guide 31c is positioned below the same plane as the lower surface of the tape guide 31c. Therefore, the suction nozzle 44 that sucks the electronic component 33 does not come into contact with the waste tape 35 discharged from the tip of the tip guide 31d, and mounting defects can be prevented.
  • the component mounting machine 10 further includes a disposal guide member 71 that collects and discharges the disposal tape 35.
  • a disposal guide member 71 that collects and discharges the disposal tape 35.
  • the guide unit 62 (claw unit 62a). ) Is located within the entrance of the disposal guide member 71, and the upper open end of the entrance of the disposal guide member 71 is located below the same plane as the upper surface of the tape guide 31c (50).
  • the waste tape 35 discharged from the distal end guide 31d (60) is reliably recovered in the discard guide member 71 whose lower end of the guide portion 62 is located in the inlet.
  • the disposal guide member 71 is positioned below the same plane as the upper surface of the tape guide 31c (50). Therefore, it is possible to reliably prevent the suction nozzle 44 that has sucked the electronic component 33 from coming into contact with the disposal guide member 71.
  • the upper end of the guide portion 62 of the tip guide 31d (60) is located below the same plane as the upper surface of the tape guide 31c (50). Thereby, it is possible to reliably prevent the suction nozzle 44 that has sucked the electronic component 33 from coming into contact with the guide portion 62 of the tip guide 31d.
  • the front end guide 31d (60) is formed with an engagement recess 63, and the main body 31a is formed with an engagement projection 31k that engages with the engagement recess 63, and the engagement recess 63 and the engagement projection 31k. And the tip end guide 31d is aligned with the engagement position of the main body 31a.
  • tip part guide 31d can be reliably match
  • the tip guide 31d (60) is fastened and fixed by a nut 65 to a screw 31j for fixing a fixing member 31h, which is another part different from the tip guide 31d, to the main body 31a.
  • a nut 65 is fastened and fixed by a screw 31j for fixing a fixing member 31h, which is another part different from the tip guide 31d, to the main body 31a.
  • the guide portion 62 of the tip guide 31d has a pair of claw portions 62a and 62a that hold and guide both sides of the waste tape 35 (or a claw portion 62a that holds and guides one side of the waste tape 35). Consists of including. Thereby, when the waste tape 35 is clogged in the guide part 62, the clogged waste tape 35 can be easily removed.
  • the guide portion 62 of the distal end guide 31d (60) holds the pair of claw portions 62a and 62a (or one side of the waste tape 35) that guides the both sides of the waste tape 35 by pressing each side.
  • it is configured to include the claw portion 62a) to be guided, it may be configured to include a pressing portion formed in an arch shape instead.
  • the guide portion 162 of the tip guide 31 d (60) is formed in an arch shape so as to hold and guide the waste tape 35 over the width direction of the waste tape 35.
  • the presser part 162a is included.
  • the pressing portion 162a includes the above-described pair of side wall portions 62b and 62b and an upper wall portion 62c that connects the upper end edges of both side wall portions 62b.
  • the rigidity of the tip guide 31d can be increased, and the tip guide 31d can be easily deformed even when the carrier tape 32 is cut by hand without using a tool such as scissors. Can be suppressed.
  • the waste tape is surely guided by the pressing portion 162a, and is reliably discharged downward from the same plane as the lower surface of the tape guide.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

　テープフィーダにおいて、キャリアテープをはさみなどの工具を使用せずに手などで切断した場合、電子部品の吸着不良、ひいては生産効率の低下を抑制する。　テープフィーダ３１は、電子部品を吸着ノズルによって回路基板に実装する部品実装機に着脱可能に装着されるテープフィーダであって、テープフィーダ３１は、電子部品が封入されたキャリアテープが備えられる本体３１ａと、電子部品が吸着される部品吸着位置Ｐｎが設けられた本体先端部の上面に設けられキャリアテープを案内するテープガイド３１ｃと、を備えてなり、本体３１ａおよびテープガイド３１ｃとは別部材で構成されるとともに、本体３１ａに着脱可能に取り付けられた先端部ガイド３１ｄ（６０）を備えている。

Description

テープフィーダ
　本発明は、部品実装機に着脱可能に装着されるテープフィーダに関する。
　テープフィーダの一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図２に示されているように、テープフィーダ１４は、部品実装機１２に着脱可能に装着されるテープフィーダであって、電子部品を収容するキャリアテープが備えられる本体と、電子部品が吸着される部品吸着位置が設けられた本体先端部の上面に設けられキャリアテープを押さえながら案内するテープガイド（テープガイド部材）２３と、を備えている。
特開２０１０－１０９１０９号公報
　上述した特許文献１に記載されているテープフィーダにおいては、段取り替え時にキャリアテープをはさみなどの工具を使用せずに手などで切断した場合には、テープガイド２３の先端部が変形するため、電子部品の吸着不良が発生し、ひいては生産効率が低下するという問題があった。
　本発明は、上述した問題を解決するためになされたもので、テープフィーダにおいて、キャリアテープをはさみなどの工具を使用せずに手などで切断した場合、電子部品の吸着不良、ひいては生産効率の低下を抑制することを目的とする。
　上記の課題を解決するため、本発明に係るテープフィーダは、電子部品を吸着ノズルによって回路基板に実装する部品実装機に着脱可能に装着されるテープフィーダであって、テープフィーダは、電子部品が封入されたキャリアテープが備えられる本体と、電子部品が吸着される部品吸着位置が設けられた本体先端部の上面に設けられキャリアテープを案内するテープガイドと、を備えてなり、本体およびテープガイドとは別部材で構成されるとともに、本体に着脱可能に取り付けられた先端部ガイドを備えている。
本発明によるテープフィーダが着脱可能に装着される部品実装機の斜視図である。 図１に示すテープフィーダの概要を示す側面図である。 図１に示すテープフィーダに装着される供給リールを示す斜視図である。 図１に示すテープフィーダの先端部を示す拡大右側面図である。 図１に示すテープフィーダの先端部を示す拡大左側面図である。 図１に示すテープフィーダの先端部を示す拡大斜視図である。 図１に示すテープフィーダの先端部を示す拡大右断面図である。 図１に示すテープフィーダの先端部を示す右後方から見た斜視図である。テープガイドは省略している。 テープフィーダが部品実装機に装着されている状態において、テープフィーダの先端部および廃棄用ガイド部材７１の入口を主に示す図である。 図９に示す、テープフィーダの先端部および廃棄用ガイド部材７１の入口を示す拡大図である。 図１に示すテープフィーダの先端部ガイド３１ｄの他の一例を示す拡大斜視図である。
　以下、本発明によるテープフィーダの一実施形態について説明する。図１は、テープフィーダが着脱可能に装着される部品実装機の斜視図である。図２は、テープフィーダの概要を示す側面図である。部品実装機１０は、基板搬送装置２０、部品供給装置３０及び部品移載装置４０を備えている。
　基板搬送装置２０は、図１に示すように、第１搬送装置２１及び第２搬送装置２２を２列並設したいわゆるダブルコンベアタイプのものであり、回路基板ＳをＸ軸方向に搬送する。第１搬送装置２１（第２搬送装置２２）は、基台２３上に一対のガイドレール２４ａ、２４ｂ（２５ａ、２５ｂ）を互い平行に対向させてそれぞれ水平に並設し、このガイドレール２４ａ、２４ｂ（２５ａ、２５ｂ）によりそれぞれ案内される回路基板Ｓを支持して搬送する一対のコンベアベルト（図示省略）を互いに対向させて並設して構成されたものである。
　また、基板搬送装置２０には所定位置まで搬送された回路基板Ｓを押し上げてクランプするクランプ装置（図示省略）が設けられ、このクランプ装置によって回路基板Ｓが装着位置で位置決め固定される。また、基板搬送装置２０と部品供給装置３０との間には撮像装置１２が設けられている。撮像装置１２は、装着ヘッド４３に設けられた吸着ノズル４４に吸着された電子部品３３の吸着状態を認識するためのものである。
　部品供給装置３０は、基枠１１上に複数のテープフィーダ３１を並設して構成されたものである。テープフィーダ３１は、電子部品３３を吸着ノズル４４によって回路基板Ｓに実装する部品実装機１０に着脱可能に装着されるものである。テープフィーダ３１は、図２に示すように、基枠１１（図１参照）に離脱可能に取り付けられた本体３１ａと、本体３１ａの後部に着脱可能に装着された供給リール３１ｂと、本体３１ａの先端に設けられたテープガイド３１ｃと、先端部ガイド３１ｄと、を備えている。このように、テープフィーダ３１の本体３１ａは、電子部品３３が封入されたキャリアテープ３２（後述する）が備えられている。
　テープフィーダ３１の本体３１ａには、供給リール３１ｂに巻回されたキャリアテープ３２を１ピッチずつ送り出して、電子部品３３を部品吸着位置Ｐｎに１個ずつ移送する移送装置３１ｅが配設されている。移送装置３１ｅは、キャリアテープ３２を部品吸着位置Ｐｎに案内するガイド部３１ｅ１と、本体３１ａに回転可能に支承されキャリアテープ３２の送り穴３２ａ２（図３参照）に係合するスプロケット３１ｅ２と、スプロケット３１ｅ２を１ピッチ分ずつ回転させるモータ（図示省略）とを備えている。また、本体３１ａには、カバーテープ３２ｂ（図３参照）を部品吸着位置Ｐｎの手前で引き剥ぎ、所定位置に排出するように案内する複数のローラ３１ｆが設けられている。
　なお、本体３１ａの先端面には、図４および図５に示すように、通信コネクタ３１ａ１と２つの位置決めピン３１ａ２が設けられている。通信コネクタ３１ａ１は、フィーダ保持台（図示省略）に接続される。２つの位置決めピン３１ａ２は、上下方向にそれぞれ離間して配置され、フィーダ保持台ひいては部品実装機１０に対して位置決めのために用いられる。
　供給リール３１ｂは、図２に示すように、テープフィーダ３１の本体３１ａに回転可能かつ着脱可能に装着されている。供給リール３１ｂには、所定個数の電子部品３３を一定のピッチ間隔に保持したキャリアテープ３２が巻回されている（図３参照）。
　キャリアテープ３２は、図３に示すように、所定の幅で細長く形成された樹脂製のエンボステープ３２ａ（キャリアテープ本体）と、エンボステープ３２ａに接着されたカバーテープ３２ｂとからなっている。エンボステープ３２ａの長手方向には、電子部品３３が封入されるキャビティ３２ａ１が所定ピッチで凹設されるとともに、エンボステープ３２ａの幅方向の一端側の縁部には、送り穴３２ａ２がキャビティ３２ａ１と同一のピッチ間隔で貫設されている。なお、本実施形態においては、キャリアテープ３２としてエンボスキャリヤ型のものを採用しているが、紙製の本体にキャビティ及び送り穴を形成するパンチキャリヤ型のものを採用することもできる。
　テープガイド３１ｃ（５０）は、電子部品３３が吸着される部品吸着位置Ｐｎが設けられた本体３１ａの先端部の上面に設けられており、キャリアテープ３２を押さえながら案内する。
　テープガイド３１ｃ（５０）は、主として図４～図６に示すように、上板部５１、第１側板部５２および第２側板部５３を備えている。上板部５１の一側（例えば右側）には、第１側板部５２の上端が接続されており、上板部５１の他の一側（例えば左側）には、第２側板部５３の上端が接続されている。テープガイド３１ｃは、図６にて先端部側から見ると下向きに開口したほぼＵ字状に形成されている。
　テープガイド３１ｃの上板部５１の先端部には、図６に示すように、部品吸着位置Ｐｎに対応して切欠き部５１ａが形成されている。部品吸着位置Ｐｎにおいて、キャリアテープ３２に収容された電子部品３３を吸着ノズル４４によって取り出せるような構造となっている。
　第１側板部５２には、図４に示すように、前後２か所に上下方向に細長く延びた長孔５２ａが形成されている。この長孔５２ａを挿通し本体３１ａに固定される取付ネジ５４の頭部と本体３１ａの側面との間で、第１側板部５２が上下動可能に挟持されている。第１側板部５２の後端部にはレバー部５２ｂが設けられている。テープガイド３１ｃは、通常の状態（レバー部５２ｂが持ち上げられていない状態）においてスプロケット３１ｅ２との間でキャリアテープ３２を保持し、レバー部５２ｂが持ち上げられた状態においてそのテープ保持を開放するようになっている。このように、本体３１ａの先端部には、テープガイド３１ｃが、上下方向に移動可能に保持されている。
　第１側板部５２の前端部（図４にて左方向が前方向）には、主として図７に示すように、上下方向に細長い係合孔５２ｃが設けられている。係合孔５２ｃには、押さえ部材３１ｇの係合爪３１ｇ１が上下方向に相対的に移動可能に挿入されている。押さえ部材３１ｇは、ピン状に形成された固定部材３１ｈの上端に形成されたフランジ部３１ｈ１との間に介装されたスプリング３１ｉによって下方に向けて付勢されている。
　押さえ部材３１ｇの中央に形成された貫通孔（図示省略）は、固定部材３１ｈが貫通している。固定部材３１ｈの下端は、本体３１ａに対してねじ止め固定されている。すなわち、ネジ３１ｊは本体３１ａのネジ部３１ａ３に螺着されており、ネジ３１ｊの先端が固定部材３１ｈの下端に形成された固定用平面３１ｈ２に当接している。これにより、固定部材３１ｈは本体３１ａに固定されている。なお、ネジ３１ｊは、頭部のないねじであり、頭部側の端面に六角レンチなどの工具に応じた凹部３１ｊ１が形成されている。
　また、第２側板部５３には、図５に示すように、第１側板部５２と同様に、上下方向に細長い係合孔５３ｃが設けられている。係合孔５３ｃには、押さえ部材３１ｇの係合爪３１ｇ１が上下方向に相対的に移動可能に挿入されている。
　このように、押さえ部材３１ｇの係合爪３１ｇ１が係合孔５２ｃおよび係合孔５３ｃの下端に当接した状態で、テープガイド３１ｃは、スプリング３１ｉ（図７参照）の付勢力によって本体３１ａの上面に向けて押圧されている。
　先端部ガイド３１ｄは、本体３１ａおよびテープガイド３１ｃとは別部材で構成されるとともに、本体３１ａに着脱可能に取り付けられている。
　先端部ガイド３１ｄ（６０）は、主として図６～図８に示すように、本体６１およびガイド部６２が設けられている。本体６１は、テープフィーダ３１の本体３１ａにナット６５によって固定されている。具体的には、図７に示すように、本体６１には貫通穴６１ａが形成されている。この貫通穴６１ａには、テープフィーダ３１の本体３１ａにねじ止め固定されているネジ３１ｊが貫通している。ナット６５は、ネジ３１ｊに螺着されている。このように、先端部ガイド６０は、先端部ガイド６０とは異なる他の部品である本体３１ａを本体３１ａにねじ止め固定するネジ３１ｊに、ナット６５により締め付け固定されている。なお、ネジ３１ｊは、先端部ガイド６０とは異なる他の部品であれば、本体３１ａ以外の部品にねじ止め固定するように構成してもよい。
　ガイド部６２は、部品吸着位置Ｐｎにて電子部品３３が取り出された後のキャリアテープ３２である廃棄テープ３５を、テープガイド３１ｃの下面と同一平面より下方に向けて案内する（図１０参照）。具体的には、主として図６～図８に示すように、ガイド部６２は、廃棄テープ３５の両側をそれぞれ押さえて案内する一対の爪部６２ａ，６２ａを含んで構成されている。ガイド部６２は、一対の爪部６２ａ，６２ａおよび一対の側壁部６２ｂ、６２ｂを備えている。各側壁部６２ｂは、先端部ガイド６０の本体６１の上部に上方に向けて延ばして設けられている。両側壁部６２ｂは、板状に形成されており、廃棄テープ３５の幅より大きい距離をおいて互いに対向し平行に配設されている。
　各爪部６２ａは、各側壁部６２ｂの上端縁部にそれぞれ設けられている。各爪部６２ａは、各側壁部６２ｂの上端内側から互いに対向する各側壁部６２ｂに向けて突出させて形成されている。各爪部６２ａは、廃棄テープ３５を導入する導入端からその廃棄テープ３５を導出する導出端まで連続して凸状に形成されている。爪部６２ａの下面の導入端は、テープガイド３１ｃの下面より上方に位置するように配置するのが好ましい。これにより、テープガイド３１ｃから排出された廃棄テープ３５が、爪部６２ａの導入端に引っ掛かることなくスムーズにガイド部６２内に導入される。また、爪部６２ａの上面の導入端は、テープガイド３１ｃの上面と同一平面より下方に位置するようになっている。よって、電子部品３３を吸着した吸着ノズル４４とガイド部６２との接触を防止できる。
　爪部６２ａの下面は、図７に示すように、下方に向けて傾斜するように形成されている。具体的には、爪部６２ａの下面は、導入端からしばらく水平に形成され途中で下方に向けて傾斜させてもよく、導入端から直ぐに下方に傾斜させてもよく、また、直線状でなく円弧状に形成してもよい。爪部６２ａの下面の導出端は、テープガイド３１ｃの下面と同一平面より下方に位置するようになっている。よって、ガイド部６２内に導入された廃棄テープ３５は、一対の爪部６２ａ，６２ａにより、テープガイド３１ｃの下面と同一平面より下方に向けて案内されて排出される。
　なお、爪部６２ａは、一対でなく、どちらか一方だけ設けるようにしてもよい。この場合、爪部６２ａは廃棄テープ３５の片側を押さえて案内する。また、爪部６２ａの下面の導入端は、テープガイド３１ｃの下面と同じ高さに位置するようにしてもよい。
　先端部ガイド３１ｄ（６０）は、主として図８に示すように、係合凹部６３が形成されている。この係合凹部６３は、テープフィーダ３１の本体３１ａに形成された係合凸部３１ｋに互いに係合する。係合凹部６３と係合凸部３１ｋとが係合することにより、先端部ガイド３１ｄを本体３１ａの係合位置に合わせることができる。
　なお、先端部ガイド３１ｄに係合凹部を設け、その係合凹部に互いに係合する係合凸部を本体３１ａに設けるようにしてもよい。
　上述した先端部ガイド３１ｄが本体３１ａに取り付けられているテープフィーダ３１が部品実装機１０に装着されている状態について、図９および図１０を参照して説明する。
　部品実装機１０には、廃棄テープ処理ユニット（図示省略）が設けられている。廃棄テープ処理ユニットは、テープフィーダ３１から排出される廃棄テープ３５を回収して処理するものである。この廃棄テープ処理ユニットは、テープフィーダ３１から排出される廃棄テープ３５を回収して排出する廃棄用ガイド部材７１を備えている。廃棄用ガイド部材７１は、ダクト状、管状に形成されている。
　テープフィーダ３１の位置決めピン３１ａ２を部品実装機１０側に位置合わせすることで、テープフィーダ３１が部品実装機１０に位置決めされて装着されている。このとき、少なくともガイド部６２の下端すなわち爪部６２ａ導出端は、廃棄用ガイド部材７１の入口内に位置している。また、廃棄用ガイド部材７１の入口の開口端上部は、テープガイド３１ｃの上面と同一平面より下方に位置している。したがって、テープガイド３１ｃの先端から排出された廃棄テープ３５が、先端部ガイド３１ｄのガイド部６２を引き続き通過することで、テープガイド３１ｃの下面と同一平面より下方に向けて排出される。そして、ガイド部６２から排出された廃棄テープ３５は、廃棄用ガイド部材７１内に回収される。
　図１に示すように、部品移載装置４０は、ＸＹロボットタイプのものであり、基枠１１上に装架されて基板搬送装置２０および部品供給装置３０の上方に配設され、Ｙ軸モータ４１によりＹ軸方向に移動されるＹ軸スライダ４２を備えている。このＹ軸スライダ４２には、電子部品３３を吸着して回路基板Ｓに装着する吸着ノズル４４を備えている装着ヘッド４３が取り付けられている。
　上述した実施形態によれば、先端部ガイド３１ｄ（６０）が、本体３１ａおよびテープガイド３１ｃとは別部材で構成されるとともに、本体３１ａに着脱可能に取り付けられている。これにより、段取り替え時にキャリアテープ３２をはさみなどの工具を使用せずに手などで切断した際（またはテープフィーダ３１の運搬中に破損させた際）に、仮に先端部ガイド３１ｄ（６０）が変形した場合、変形した先端部ガイド３１ｄ（６０）を新しい先端部ガイド３１ｄに交換することで、電子部品の吸着不良の発生を防止することができ、ひいては交換にかかる時間をできるだけ抑制して生産効率の低下を抑制することができる。
　また、その先端部ガイド３１ｄ（６０）は、部品吸着位置Ｐｎにて電子部品３３が取り出された後のキャリアテープ３２である廃棄テープ３５を、テープガイド３１ｃの下面と同一平面より下方に向けて案内するガイド部６２が設けられている。これにより、段取り替え時にキャリアテープ３２をはさみなどの工具を使用せずに手などで切断した場合であっても、テープガイド３１ｃの先端から排出された廃棄テープ３５が、先端部ガイド３１ｄのガイド部６２を引き続き通過することで、テープガイド３１ｃの下面と同一平面より下方に向けて排出される。したがって、テープガイド３１ｃの先端から排出された廃棄テープ３５はテープガイド３１ｃの下面と同一平面より下方に位置する。よって、電子部品３３を吸着した吸着ノズル４４が先端部ガイド３１ｄの先端から排出される廃棄テープ３５と接触することはなく、実装不良を防止することができる。
　また、部品実装機１０は、廃棄テープ３５を回収して排出する廃棄用ガイド部材７１をさらに備え、テープフィーダ３１が部品実装機１０に装着されている場合に、少なくともガイド部６２（爪部６２ａ）の下端は、廃棄用ガイド部材７１の入口内に位置しており、廃棄用ガイド部材７１の入口の開口端上部は、テープガイド３１ｃ（５０）の上面と同一平面より下方に位置する。これにより、先端部ガイド３１ｄ（６０）から排出された廃棄テープ３５は、ガイド部６２の下端が入口内に位置する廃棄用ガイド部材７１内に確実に回収される。よって、電子部品３３を吸着した吸着ノズル４４が先端部ガイド３１ｄの先端から排出される廃棄テープ３５と接触することを確実に防止することができる。また、廃棄用ガイド部材７１はテープガイド３１ｃ（５０）の上面と同一平面より下方に位置する。よって、電子部品３３を吸着した吸着ノズル４４が廃棄用ガイド部材７１と接触することを確実に防止することができる。
　また、先端部ガイド３１ｄ（６０）のガイド部６２の上端はテープガイド３１ｃ（５０）の上面と同一平面より下方に位置する。これにより、電子部品３３を吸着した吸着ノズル４４が先端部ガイド３１ｄのガイド部６２と接触することを確実に防止することができる。
　また、先端部ガイド３１ｄ（６０）は係合凹部６３が形成され、本体３１ａは係合凹部６３に互いに係合する係合凸部３１ｋが形成され、これら係合凹部６３と係合凸部３１ｋとが係合することにより、先端部ガイド３１ｄを本体３１ａの係合位置に合わせる。これにより、簡単な構成で先端部ガイド３１ｄを本体３１ａの係合位置（上下方向位置）に確実に合わせることができる。よって、取り付け誤差を抑制することで、電子部品３３を吸着した吸着ノズル４４が、先端部ガイド３１ｄのガイド部６２、廃棄テープ３５と接触することを確実に防止することができる。
　また、先端部ガイド３１ｄ（６０）は、先端部ガイド３１ｄとは異なる他の部品である固定部材３１ｈを本体３１ａにねじ止め固定するネジ３１ｊに、ナット６５により締め付け固定される。これにより、部品点数を低減することができるとともに、構造を簡単にすることができる。
　また、先端部ガイド３１ｄ（６０）のガイド部６２は、廃棄テープ３５の両側をそれぞれ押さえて案内する一対の爪部６２ａ，６２ａ（または廃棄テープ３５の片側を押さえて案内する爪部６２ａ）を含んで構成される。これにより、ガイド部６２にて廃棄テープ３５が詰まった場合には、その詰まった廃棄テープ３５を容易に取り除くことができる。
　なお、上述した実施形態においては、先端部ガイド３１ｄ（６０）のガイド部６２は、廃棄テープ３５の両側をそれぞれ押さえて案内する一対の爪部６２ａ，６２ａ（または廃棄テープ３５の片側を押さえて案内する爪部６２ａ）を含んで構成されるようにしたが、これに代えて、アーチ状に形成された押さえ部を含んで構成するようにしてもよい。具体的には、図１１に示すように、先端部ガイド３１ｄ（６０）のガイド部１６２は、廃棄テープ３５の幅方向に亘って廃棄テープ３５を押さえて案内するようにアーチ状に形成された押さえ部１６２ａを含んで構成される。押さえ部１６２ａは、上述した一対の側壁部６２ｂ、６２ｂと、両側壁部６２ｂの上端縁を連結する上壁部６２ｃと、から構成されている。これにより、先端部ガイド３１ｄの剛性を高めることができ、キャリアテープ３２をはさみなどの工具を使用せずに手などで切断した場合であっても、容易に先端部ガイド３１ｄが変形するのを抑制することができる。また、廃棄テープは、押さえ部１６２ａにより確実に案内されて、テープガイドの下面と同一平面より下方に向けて確実に排出される。
　１０…部品実装機、１１…基枠、１２…撮像装置、２０…基板搬送装置、３０…部品供給装置、３１…テープフィーダ、３１ａ…本体、３１ａ１…通信コネクタ、３１ａ２…位置決めピン、３１ａ３…ネジ部、３１ｂ…供給リール、３１ｃ…テープガイド、３１ｄ…先端部ガイド、３１ｅ…移送装置、３１ｅ１…ガイド部、３１ｅ２…スプロケット、３１ｆ…ローラ、３１ｇ…押さえ部材、３１ｇ１…係合爪、３１ｈ…固定部材、３１ｈ１…フランジ部、３１ｈ２…固定用平面、３１ｉ…スプリング、３１ｊ…ネジ、３１ｊ１…凹部、３１ｋ…係合凸部、３２…キャリアテープ、３２ａ…エンボステープ、３２ａ１…キャビティ、３２ａ２…送り穴、３２ｂ…カバーテープ、３３…電子部品、３５…廃棄テープ、４０…部品移載装置、４１…Ｙ軸モータ、４２…Ｙ軸スライダ、４３…装着ヘッド、４４…吸着ノズル、５０…テープガイド、５１…上板部、５１ａ…切欠き部、５２、５３…第１および第２側板部、５２ａ…長孔、５２ｂ…レバー部、５２ｃ，５３ｃ…係合孔、５４…取付ネジ、６０…先端部ガイド、６１…本体、６１ａ…貫通穴、６２，１６２…ガイド部、６２ａ…爪部、６２ｂ…側壁部、６５…ナット、７１…廃棄用ガイド部材、Ｐｎ…部品吸着位置、Ｓ…回路基板。

Claims (8)

  1. 　電子部品を吸着ノズルによって回路基板に実装する部品実装機に着脱可能に装着されるテープフィーダであって、
    　前記テープフィーダは、前記電子部品が封入されたキャリアテープが備えられる本体と、前記電子部品が吸着される部品吸着位置が設けられた前記本体先端部の上面に設けられ前記キャリアテープを案内するテープガイドと、を備えてなり、
    　前記本体および前記テープガイドとは別部材で構成されるとともに、前記本体に着脱可能に取り付けられた先端部ガイドを備えたテープフィーダ。
  2. 　前記先端部ガイドは、前記部品吸着位置にて前記電子部品が取り出された後の前記キャリアテープである廃棄テープを、前記テープガイドの下面と同一平面より下方に向けて案内するガイド部が設けられている請求項１のテープフィーダ。
  3. 　前記部品実装機は、前記廃棄テープを回収して排出する廃棄用ガイド部材をさらに備え、
    　前記テープフィーダが前記部品実装機に装着されている場合に、
    　少なくとも前記ガイド部の下端は、前記廃棄用ガイド部材の入口内に位置しており、
    　前記廃棄用ガイド部材の入口の開口端上部は、前記テープガイドの上面と同一平面より下方に位置する請求項１または請求項２のテープフィーダ。
  4. 　前記ガイド部の上端は前記テープガイドの上面と同一平面より下方に位置する請求項１ないし請求項３のいずれか一項のテープフィーダ。
  5. 　前記先端部ガイドは係合凸部または係合凹部が形成され、前記本体は前記係合凸部または前記係合凹部に互いに係合する係合凹部または係合凸部が形成され、これら前記係合凸部と前記係合凹部とが係合することにより、前記先端部ガイドを前記本体の係合位置に合わせる請求項１ないし請求項４のいずれか一項のテープフィーダ。
  6. 　前記先端部ガイドは、前記先端部ガイドとは異なる他の部品を前記本体にねじ止め固定するネジに、ナットにより締め付け固定される請求項１ないし請求項５のいずれか一項のテープフィーダ。
  7. 　前記先端部ガイドの前記ガイド部は、前記廃棄テープの片側を押さえて案内する爪部、または前記廃棄テープの両側をそれぞれ押さえて案内する一対の爪部を含んで構成される請求項１ないし請求項６のいずれか一項のテープフィーダ。
  8. 　前記先端部ガイドの前記ガイド部は、前記廃棄テープの幅方向に亘って前記廃棄テープを押さえて案内するようにアーチ状に形成された押さえ部を含んで構成される請求項１ないし請求項６のいずれか一項のテープフィーダ。
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