JP5445478B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置に装着されキャリアテープに保持された電子部品を部品移載機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。

部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープを間欠送りすることにより、部品搭載機構の移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。ピックアップ位置近傍においては、キャリアテープはテープフィーダの本体部内に設けられたテープ走行路に沿って上方をカバー部材によって覆われてガイドされた状態でテープ送り機構によってピッチ送りされる。そして電子部品は、ピックアップ位置においてカバー部材に設けられた部品取り出し用の開口部を介して、部品搭載機構の移載ヘッドによってピックアップされる。

電子部品を保持したキャリアテープは一般に供給リールに巻回された状態で供給され、新たなキャリアテープを装着する際には、供給リールから引き出されたキャリアテープをテープ取り込み部から差し込み、ピックアップ位置に置いてカバー部材の下面側にセットするテープ装着作業が行われる。このテープ装着作業においては、テープ送り機構を構成するスプロケットの送りピンにキャリアテープの送り孔を正しく係合させた状態で、押さえ部材によってキャリアテープを上方からテープ走行路に対して押しつけて本体部にセットするという複雑な操作を必要とする。

このため従来より、テープ装着作業を容易にするため、ピックアップ位置近傍においてキャリアテープをガイドするテープガイドを本体部から着脱自在とするとともに、キャリアテープが装着されたテープガイドをテープリールに保持させるようにした構成のテープフィーダが知られている（例えば特許文献１参照）。この構成によれば、テープガイドが本体部から取り外された状態でテープガイドにキャリアテープをセットすることができるとともに、キャリアテープが装着されたテープガイドをテープリールとともに収納することができるという利点がある。

特許第４３７００５８号公報

しかしながら上述の特許文献例に示す先行技術においては、テープガイドをテープリールに保持させる手段としてテープガイドに設けられたクリップによってテープリールを挟み込む構成を用いていることから、テープリールを保管するに際して以下のような不都合があった。すなわち、一般に部品実装の生産現場では多数のテープリールを並列に重ねた状態で保管や選別などの取り扱い作業が行われることから、テープリールの側面が完全にフラットで並列収納を妨げない形状であることが望ましい。ところが、上述の先行技術においては、テープガイドをテープリールにクリップによって保持させる構成としていることから、テープガイドをテープリールに保持させた状態ではクリップがテープリールの側面からはみだして、テープリールの並列収納が阻害される。このように上述の先行技術例を含め、従来技術においてはテープガイドを本体部から着脱自在とした構成のテープフィーダにおいて、テープガイドが保持された状態の複数のテープリールを効率よく収納することが難しいという課題があった。

そこで本発明は、ガイド部を本体部から着脱自在とした構成のテープフィーダにおいて、ガイド部が保持された状態の複数のテープリールを効率よく収納して作業効率を向上させることができるテープフィーダを提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、テープリールに卷回された状態で供給されるキャリアテープをピッチ送りすることにより、前記キャリアテープに保持された電子部品を搭載ヘッドによるピックアップ位置に順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記キャリアテープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープを前記本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲においてガイドし、前記本体部に対して着脱自在に構成されたガイド部とを備え、前記ガイド部は、前記キャリアテープの下面側をガイドし前記本体部と着脱する着脱機構が設けられた下部部材と、前記キャリアテープの幅方向をガイドするとともにこのキャリアテープを上側から押さえ込んで上面をガイドする上部部材と、前記上部部材を前記下部部材に対して開閉する開閉機構とを有し、さらに前記下部部材には、前記テープリールを構成する１対の円板部材の間に嵌合する嵌合部が形成されており、前記嵌合部を前記円板部材の外周部に嵌合させることにより前記ガイド部材が前記供給リールに所定姿勢で保持される。

本発明によれば、テープをガイドするガイド部を本体部から着脱自在とした構成のテープフィーダにおいて、ガイド部を構成する下部部材にテープリールを構成する１対の円板部材の間に嵌合する嵌合部を形成し、この嵌合部を円板部材の外周部に嵌合させてガイド部材をテープリールに所定姿勢で保持させる構成とすることにより、ガイド部が保持された状態の複数のテープリールを並列収納が阻害されることなく効率よく収納して作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに用いられるガイド部のテープリールへの装着方法の説明図構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに用いられるガイド部のテープリールへの装着方法の説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めする。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する移載ヘッドの吸着ノズルによるピックアップ位置に電子部品を供給する。

基台１ａ上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ、７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ移載ヘッド８および移載ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。

Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより移載ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、基板搬送機構２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、移載ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。

移載ヘッド８とともに基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から基板搬送機構２に至る経路には、部品認識カメラ１０が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した移載ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、移載ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、移載ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。

部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置され、台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース４ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース４ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は部品実装装置１の制御装置２１と電気的に接続される。

本体部５ａの内部には、テープリール１４から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。キャリアテープ１５は、テープ本体を構成するベーステープ１５ａに、電子部品１６を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｂおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするための送り穴１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっており、部品ポケット１５ｂの下面側にはベーステープ１５ａから下方に凸出したエンボス部１５ｃが形成されている。ベーステープ１５ａの上面には、部品ポケット１５ｂから電子部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってカバーテープ１５ｅが貼着されている。

本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動する送りモータ１９および送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース４ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置２１と接続される。

スプロケット２０には、送り穴１５ｄに嵌合する送りピン２０ａ（図８参照）が定ピッチで設けられており、これらの送りピンが送り穴１５ｄに係合した状態で、送りモータ１９を駆動して、回転軸１９ａに結合されたベベルギア２５を介してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側（図３において左側）へピッチ送りされる。スプロケット２０および送りモータ１９は、本体部５ａに設けられスプロケット２０の送りピン２０ａを送り穴１５ｄに係合させた状態でスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構を構成する。

スプロケット２０の手前側は、部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６を、移載ヘッド８の吸着ノズル８ａによって吸着して取り出すピックアップ位置となっている。上述のテープ送り機構によってテープ走行路５ｄに沿って送られたキャリアテープ１５は、上のピックアップ位置を含む所定範囲、すなわちキャリアテープ１５を吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に導くとともに送り穴１５ｄを送りピン２０ａに正しく係合させるために必要とされる範囲において、以下に説明するガイド部３０によってガイドされる。そしてベーステープ１５ａに貼着されたカバーテープ１５ｅは、ガイド部３０に組み込まれたテープ剥離機構によってベーステープ１５ａとの貼合わせ面が部分的に剥離され、これにより部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６が露呈される。

図４に示すように、本体部５ａにおいて先端部（テープ送り方向における下流側）の所定範囲は、ガイド部３０が着脱されるガイド装着部２２となっている。ガイド部３０は、下部部材３１および上部部材３２より構成され、下部部材３１に設けられた下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂを、それぞれ下流側嵌合部２３、上流側係止部２４に係合させて固定することにより、ガイド部３０はガイド装着部２２に装着され、逆順の操作を行うことによりガイド部３０はガイド装着部２２から取り外される。

以下、図５〜図８を参照して、ガイド部３０を構成する各部およびこれら各部の機能を説明する。図５に示すように、ガイド部３０は下部部材３１および上部部材３２より構成される。下部部材３１は、Ａ−Ａ断面に示すように、下部部材３１の本体を構成する長手形状の矩形断面部材の上面に溝部３１ｇを形成した構成となっており、溝部３１ｇの両側部のテープ支持部３１ｅ、３１ｆによってキャリアテープ１５を下面側から支持する機能を有している。キャリアテープ１５が下部部材３１上に載置された状態では、エンボス部１５ｃが溝部３１ｇ内に嵌入し、テープ支持部３１ｅによって送り穴１５ｄが形成された範囲を、またベーステープ１５ａの反対側の端部をテープ支持部３１ｆによって支持してテープ送りをガイドする。エンボス部１５ｃを有しない平板状の紙テープなどの場合も同様に、キャリアテープ１５はテープ支持部３１ｅ、３１ｆによって支持される。

下部部材３１の下流側（図５において左側）の先端部には下方に下流側装着部３１ａが延出しており、下流側装着部３１ａの下端部には嵌入部３１ｃが下流側嵌合部２３の嵌入凹部２３ａ（図８参照）に嵌合する形状で設けられている。下部部材３１の上流側（図５において右側）には上流側装着部３１ｂが延出している。下部部材３１の先端部には、被係止部３１ｄが、上流側係止部２４の係止部材２４ａによって係止可能な形状で設けられている。ガイド部３０をテープフィーダ５のガイド装着部２２に装着する際には、嵌入部３１ｃを下流側嵌合部２３の嵌入凹部２３ａに嵌合させた状態で、被係止部３１ｄを係止部材２４ａによって係止する。

またガイド部３０をテープフィーダ５のガイド装着部２２から離脱させる場合には、係止部材２４ａによる被係止部３１ｄの係止を解除した状態で、嵌入部３１ｃを嵌入凹部２３ａから取り外す。したがって、下部部材３１に設けられた嵌入部３１ｃ、被係止部３１ｄは、下部部材３１をに着脱する着脱機構を構成する。すなわち本実施の形態におけるガイド部３０の構成においては、下部部材３１はキャリアテープ１５の下面側をガイドする機能を有するともに、と着脱する着脱機構が設けられた構成となっている。

上部部材３２の形状を説明する。図５においてＢ−Ｂ断面に示すように、上部部材３２は、下方に開口した矩形の枠形状の断面、すなわち水平な上面部３２ａの両側端から側面部３２ｂが下方に延出した断面形状を有する長手部材を主体としている。上面部３２ａの裏面は、キャリアテープ１５の上面をガイドするガイド面３２ｓとなっている。上部部材３２の下流側の先端部には側面部３２ｂが下方に延出した軸支板３２ｃおよび上面部３２ａが下方に湾曲して軸支板３２ｃの上方を覆う上カバ−部３２ｄが設けられている。軸支板３２ｃには軸孔３２ｅが設けられており、上部部材３２を下部部材３１に結合する際には、下流側装着部３１ａに設けられた軸支孔３１ｈに嵌合する軸支ピン３３を軸孔３２ｅに挿通させ、上部部材３２を軸支ピン３３によって軸支する。これにより、上部部材３２は下部部材３１に対して開閉自在に結合される。

すなわち、下流側装着部３１ａに設けられた軸支孔３１ｈ、軸支板３２ｃに設けられた軸孔３２ｅおよび軸支ピン３３は、上部部材３２を下部部材３１に対して開閉する開閉機構となっている。すなわちこの開閉機構は、下部部材３１においてテープ送り方向における下流側に設けられた軸支点（軸支孔３１ｈに嵌合した軸支ピン３３）廻りに上部部材３２を回動させることにより、上部部材３２を下部部材３１に対して開閉する。

上部部材３２には、屈曲部３２ｆに固定部材３２ｊによって一端部を固定され固定部材３２ｋによって他端部を軸支板３２ｃを固定された下方ガイド部材４０が、上部部材３２のほぼ全長範囲にわたって配設されている。下方ガイド部材４０はＢ−Ｂ断面において上面部３２ａの下方に位置し、下部部材３１における溝部３１ｇの位置に対応している。下方ガイド部材４０は板バネなどの弾発性の板部材であり、上述の開閉機構によって上部部材３２が下部部材３１から開いた状態でキャリアテープ１５を上部部材３２に装着する際に、キャリアテープ１５を下方からガイドする機能を有するものである。

そして上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態、すなわち軸支ピン３３廻りに上部部材３２を回動させて下部部材３１の上方を覆った状態（図６参照）では、上部部材３２の側面部３２ｂが、テープ支持部３１ｅ、３１ｆの側面に位置してキャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともに、上面部３２ａの裏面に設けられたガイド面３２ｓが下部部材３１上を送られるキャリアテープ１５の上面に位置してこのキャリアテープ１５を上側から押さえ込み、上面をガイドする（図６（ｂ）のＣ−Ｃ断面参照）。すなわち、上部部材３２はキャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともに、ガイド面３２ｓによってキャリアテープ１５を上側から押さえ込んでキャリアテープ１５の上面をガイドする機能を有している。

上部部材３２の上流側において、側面部３２ｂは下方に屈曲して延出した屈曲部３２ｆとなっており、２つの屈曲部３２ｆの間の空間は、上流側に開口してキャリアテープ１５を導き入れるために設けられたテープ挿し入れ口３２ｇを形成する。キャリアテープ１５をガイド部３０にセットする際には、キャリアテープ１５の先端部をテープ挿し入れ口３２ｇから挿し入れ、上部部材３２の内側に設けられた下方ガイド部材４０によってキャリアテープ１５をガイドしながら、上部部材３２内を下流側に導き入れる。すなわち、テープ挿し入れ口３２ｇは、上部部材３２においてテープ送り方向の上流側に設けられ、この上部部材３２にキャリアテープ１５を導き入れるテープ導入部となっている。

さらに屈曲部３２ｆの下端部には係止用の係止ピン３２ｉが設けられており、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態では、屈曲部３２ｆは上流側装着部３１ｂの下流側に設けられた係止用凹部３１ｋに嵌入する。上流側装着部３１ｂには、圧縮バネ部材３５によって下流側水平方向に付勢されたピン形状の係止部材３４が係止用凹部３１ｋ内に突出して装着されており、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態では、係止部材３４が係止ピン３２ｉを係止することにより、上部部材３２の位置が固定される。上部部材３２の上流側の端部には把持リング３２ｈが設けられており、上部部材３２の開閉操作時には作業者が把持リング３２ｈを把持して押し下げ、引き上げの操作を行う。

テープ支持部３１ｅにおいてガイド装着部２２への装着状態でスプロケット２０と干渉する範囲は、スプロケット２０の形状に応じて逃がし部３１ｉが設けられており、さらにテープ支持部３１ｅには、以下に説明する位置決め機構を組み込むための切り欠き部３１ｊが設けられている。切り欠き部３１ｊは、テープ支持部３１ｅの上面の一部を部分的に切り欠くとともに、細長部材の一端部を上方に屈曲させてピン取付け部３６ａとした形状の位置合わせ部材３６を収納する範囲に設けられている。位置合わせ部材３６は軸支ピン３８によって下部部材３１に軸支されており、軸支ピン３８の一方側はテープ支持部３１ｅの側面に固定された支持ブラケット３９によって支持されている。なお、図５以外の他図においては、支持ブラケット３９の図示は省略している。ピン取付け部３６ａの上面には、キャリアテープ１５における送り穴１５ｄのピッチに対応した間隔で１対の位置合わせピン３７が設けられており、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に露呈可能となっている。

次に図６，図７を参照して、下部部材３１に対して上部部材３２を閉じた状態のガイド部３０の形態および各部の機能について説明する。図６（ａ）は、上部部材３２を軸支ピン３３廻りに回動させて下部部材３１に対して閉じた状態を示している。このとき屈曲部３２ｆに設けられた係止ピン３２ｉが係止部材３４によって係止されることにより、上部部材３２が固定される。この状態において、位置合わせ部材３６は付勢手段（図示省略）によって軸支ピン３８廻りに反時計方向（矢印ａ）に付勢されており、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に突出した状態となっている。

これにより、ガイド部３０がガイド装着部２２から取り外された状態においては、上部部材３２内に導き入れられて下部部材３１との間で挟み込まれたキャリアテープ１５の送り穴１５ｄには、常に固定位置にある位置合わせピン３７が嵌合し、ガイド部３０とキャリアテープ１５とのテープ送り方向における相対位置が決められる。ここで、位置合わせピン３７の位置はこの位置決め状態において、キャリアテープ１５の送り穴１５ｄがスプロケット２０の送りピン２０ａに正しく係合する位置に設定されている。したがって、位置合わせピン３７によってキャリアテープ１５が位置決めされた状態のガイド部３０をガイド装着部２２に装着して固定することにより、他の位置調節操作を必要とすることなくキャリアテープ１５は、スプロケット２０の送りピン２０ａが送り穴１５ｄに係合する位置にセットされる。

図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す状態において、ピン取付け部３６ａの反対側の端部３６ｂに対して、下方から嵌合離脱用の外力Ｆを作用させた状態を示している。すなわちこの外力Ｆにより、位置合わせ部材３６は付勢力に抗して軸支ピン３８の廻りに時計回り方向に回動し、ピン取付け部３６ａが位置合わせピン３７とともに下降して（矢印ｂ）、テープ支持部３１ｅの上面から退避した状態となる。本実施の形態ではガイド装着部２２において、ピン取付け部３６ａの反対側の端部３６ｂに対応する位置に板バネ部材２６（図８参照）を配設するようにしている。これにより、ガイド部３０をのガイド装着部２２に装着した状態において、板バネ部材２６が位置合わせ部材３６に上向きの外力を作用させ（図６（ｂ）参照）、位置合わせピン３７はキャリアテープ１５の送り穴１５ｄから離脱する。したがって、位置合わせピン３７によってキャリアテープ１５のピッチ送りが阻害されることがない。

上記構成において、軸支ピン３８によって軸支された位置合わせ部材３６およびピン取付け部３６ａに設けられた位置合わせピン３７は、ガイド部３０においてキャリアテープ１５の送り穴１５ｄに位置合わせピン３７を嵌合させることにより、このキャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構を構成する。そしてこの位置決め機構は、本実施の形態においては位置合わせピン３７を下部部材３１に設けて構成され、この下部部材３１をのガイド装着部２２装着した状態において、位置合わせピン３７を送り穴１５ｄから離脱させる嵌合離脱機構を備えた構成となっている。

なお本実施の形態においては、嵌合離脱機構として、板バネ部材２６によって位置合わせ部材３６に回動力を作用させる構成例を示したが、ピン取付け部３６ａを下降させるように位置合わせ部材３６を動作させる構成であれば、圧縮バネなど他の機構を用いる構成としてもよい。また本実施の形態においては、位置決め機構を下部部材３１に設けた構成例を示しているが、キャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする機能を有する機構であれば、位置決め機構を上部部材３２に設けるように構成してもよい。

図７は、把持リング３２ｈを引き上げる（矢印ｃ）ことにより、軸支ピン３３廻りに上部部材３２を回動させて、ガイド部３０を開放した状態を示しており、新たなキャリアテープ１５のセットはこの状態で行われる。この状態では、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に突出し、キャリアテープ１５を位置合わせ可能な状態となっている。上部部材３２に導き入れられたキャリアテープ１５は、上部部材３２を閉じて送り穴１５ｄに位置合わせピン３７が嵌合することにより、ガイド部３０に対してテープ送り方向に位置決めされる。

図８は、このようにして下部部材３１、上部部材３２が閉じられた状態のガイド部３０をガイド装着部２２に装着する動作を示している。この装着作業においては、下流側装着部３１ａを下流側嵌合部２３に、上流側装着部３１ｂを上流側係止部２４に対して位置合わせした状態で、まず下流側装着部３１ａを下降させて（矢印ｄ）、嵌入部３１ｃを嵌入凹部２３ａに嵌合させ、次いで上流側装着部３１ｂを下降させて（矢印ｅ）、被係止部３１ｄを係止部材２４ａによって係止する。このとき、下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂの位置をより正確に位置決めするための位置合わせピンを下流側嵌合部２３、上流側係止部２４に設け、下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂに設けた嵌合孔に嵌合させることが望ましい。そしてこの状態においては、ガイド装着部２２に設けられた板バネ部材２６が位置合わせ部材３６の反対側端部３６ｂに下方から当接して位置合わせピン３７の嵌合離脱のための外力を反対側端部３６ｂに作用させ、これにより位置合わせピン３７はテープ支持部３１ｅの上面から退避し、キャリアテープ１５の位置固定が解除されてテープ送りが可能な状態となる。

次に図９、図１０を参照して、ガイド部３０をテープリール１４ごとに個別に保持されるために下部部材３１に形成される嵌合部について説明する。本実施の形態に示すテープフィーダ５では、本体部５ａに対して着脱自在に構成されたガイド部３０をテープリール１４に個別に保持させるようにしており、テープリール１４はガイド部３０を保持した状態で集合的に収納保管される。このため図９に示すように、下部部材３１にはテープリール１４を構成する１対の円板部材であるリール側板１４ａの間に嵌合する嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊が形成されており、これらの嵌合部をリール側板１４ａの間に嵌脱させる簡単な操作で、ガイド部３０をテープリール１４に着脱することができるようになっている。

すなわち、下部部材３１において両端から下方に延出して設けられた下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂには、それぞれテープリール１４における１対のリール側板１４ａの隙間寸法Ｄに対応した嵌合厚みを有する嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊が形成されている。ここでは、下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂにおいてテープリール１４の外周線Ｃの内側に相当する範囲（ハッチングにて示す）を、両面側から削り込んで厚みＤとすることにより嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊が形成されている。嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊を１対のリール側板１４ａの間に嵌合させることにより、ガイド部３０は下部部材３１を介してテープリール１４に保持される。

図１０は、このようにして下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂにそれぞれ嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊が形成されたガイド部３０を保持したテープリール１４を、複数並列して収納保管するリール保管ユニット１４０を示している。すなわち嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊をリール側板１４ａの外周部に嵌合させることにより、ガイド部３０はテープリール１４に所定姿勢、すなわちここではテープリール１４の頂部に直立した状態で保持される。この状態において、図９に示すように、各ガイド部３０において嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊にはリール側板１４ａから外側にはみ出す部分が存在しないことから、複数のテープリール１４をそれぞれのリール側板１４ａを接触させた並列姿勢で効率よく収納保管することができるようになっている。

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ５は、キャリアテープ１５をガイドするガイド部３０を本体部５ａから着脱自在とした構成のテープフィーダ５において、ガイド部３０を構成する下部部材３１にテープリール１４を構成する１対のリール側板１４ａの間に嵌合する嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊を形成し、嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊をリール側板１４ａの外周部に嵌合させてガイド部３０をテープリール１４に所定姿勢で保持させる構成とすることにより、ガイド部が保持された状態の複数のテープリールを並列収納が阻害されることなく効率よく収納して作業効率を向上させることができる。

本発明のテープフィーダは、テープガイドを本体部から着脱自在とした構成のテープフィーダにおいて、テープガイドが保持された状態の複数のテープリールを効率よく収納して作業効率を向上させることができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
５ａ 本体部
５ｄ テープ走行路
８ 移載ヘッド
１４ テープリール
１４ａ リール側板（円板部材）
１５ キャリアテープ
１５ｂ 部品ポケット
１５ｄ 送り穴
１５ｅ カバーテープ
１６ 電子部品
１７ テープ送り部
１９ 送りモータ
２０ スプロケット
２０ａ 送りピン
２２ ガイド装着部
２３ 下流側嵌合部
２４ 上流側係止部
３０ ガイド部
３１ 下部部材
３１ａ 下流側装着部
３１ｂ 上流側装着部
３１ｃ 嵌入部
３１ｄ 被係止部
３１ｅ テープ支持部
３１ａ＊、３１ｂ＊ 嵌合部
３２ 上部部材
３２ａ 上面部
３２ｂ 側面部
３２ｃ 軸支板
３２ｇ テープ挿し入れ口
３２ｓ ガイド面
３３ 軸支ピン
３４ 係止部材
３６ 位置合わせ部材
３７ 位置合わせピン
３８ 軸支ピン
４０ 下方ガイド部材

Claims (1)

1. テープリールに卷回された状態で供給されるキャリアテープをピッチ送りすることにより、前記キャリアテープに保持された電子部品を搭載ヘッドによるピックアップ位置に順次供給するテープフィーダであって、
   前記キャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、
   前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記キャリアテープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、
   前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープを前記本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲においてガイドし、前記本体部に対して着脱自在に構成されたガイド部とを備え、
   前記ガイド部は、前記キャリアテープの下面側をガイドし前記本体部と着脱する着脱機構が設けられた下部部材と、
   前記キャリアテープの幅方向をガイドするとともにこのキャリアテープを上側から押さえ込んで上面をガイドする上部部材と、
   前記上部部材を前記下部部材に対して開閉する開閉機構とを有し、
   さらに前記下部部材には、前記テープリールを構成する１対の円板部材の間に嵌合する嵌合部が形成されており、前記嵌合部を前記円板部材の外周部に嵌合させることにより前記ガイド部材が前記供給リールに所定姿勢で保持されることを特徴とするテープフィーダ。

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