CN105052250A - 带式供料器 - Google Patents

Abstract

在带式供料器中，在不使用剪刀等工具而通过手等切断载带的情况下，抑制电子元件的吸附不良及生产效率的下降。带式供料器(31)可拆装地安装于通过吸嘴将电子元件安装于电路基板的元件安装机，其中，带式供料器(31)具备：主体(31a)，具备封入有电子元件的载带；及带引导件(31c)，设于设有吸附电子元件的元件吸附位置(Pn)的主体的前端部的上表面，对载带进行引导，带式供料器具备前端部引导件(31d(60))，该前端部引导件(31d(60))由与主体(31a)及带引导件(31c)不同的部件构成，并且可拆装地安装于主体(31a)。

Description

带式供料器

技术领域

本发明涉及可拆装地安装于元件安装机的带式供料器。

背景技术

作为带式供料器的一形式，已知有专利文献1所示的带式供料器。如专利文献1的图2所示，带式供料器14是可拆装地安装于元件安装机12的带式供料器，具备：主体，具备收容电子元件的载带；及带引导件(带引导部件)23，设于设有吸附电子元件的元件吸附位置的主体的前端部的上表面，按压载带而进行引导。

专利文献

专利文献1：日本特开2010-109109号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1所记载的带式供料器中，在换产调整时，在不使用剪刀等工具而通过手等切断载带的情况下，带引导件23的前端部会变形，因此会产生电子元件的吸附不良，甚至存在生产效率下降的问题。

本发明为了解决上述问题而作出，目的是在带式供料器中，在不使用剪刀等工具而通过手等将载带切断的情况下，抑制电子元件的吸附不良及生产效率的下降。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的带式供料器可拆装地安装于通过吸嘴将电子元件安装于电路基板的元件安装机，其中，带式供料器具备：主体，具备封入有电子元件的载带；及带引导件，设于设有吸附电子元件的元件吸附位置的主体的前端部的上表面，并对载带进行引导，带式供料器具备前端部引导件，该前端部引导件由与主体及带引导件不同的部件构成，并且可拆装地安装于主体。

附图说明

图1是本发明的带式供料器可拆装地安装的元件安装机的立体图。

图2是表示图1所示的带式供料器的概要的侧视图。

图3是表示安装于图1所示的带式供料器的供给带盘的立体图。

图4是表示图1所示的带式供料器的前端部的放大右侧视图。

图5是表示图1所示的带式供料器的前端部的放大左侧视图。

图6是表示图1所示的带式供料器的前端部的放大立体图。

图7是表示图1所示的带式供料器的前端部的放大右剖视图。

图8是表示图1所示的带式供料器的前端部的从右后方观察的立体图。省略了带引导件。

图9是在带式供料器安装于元件安装机的状态下，主要表示带式供料器的前端部及废弃用引导部件71的入口的图。

图10是表示图9所示的带式供料器的前端部及废弃用引导部件71的入口的放大图。

图11是表示图1所示的带式供料器的前端部引导件31d的另一例的放大立体图。

具体实施方式

以下，对本发明的带式供料器的一实施方式进行说明。图1是带式供料器可拆装地安装的元件安装机的立体图。图2是表示带式供料器的概要的侧视图。元件安装机10具备：基板搬运装置20、元件供给装置30及元件移载装置40。

如图1所示，基板搬运装置20是将第一搬运装置21及第二搬运装置22并列设置两列的所谓双输送机型的结构，沿X轴方向搬运电路基板S。第一搬运装置21(第二搬运装置22)在基台23上使一对导轨24a、24b(25a、25b)相互平行地相对而分别水平地并列设置，使支撑并搬运由该导轨24a、24b(25a、25b)分别引导的电路基板S的一对输送带(省略图示)彼此相对而并列设置。

另外，在基板搬运装置20上设有夹紧装置(省略图示)，该夹紧装置将被搬运至预定位置的电路基板S顶起而夹紧，通过该夹紧装置将电路基板S定位固定于安装位置。另外，在基板搬运装置20与元件供给装置30之间设有摄像装置12。摄像装置12用于对设于安装头43的吸嘴44所吸附的电子元件33的吸附状态进行识别。

元件供给装置30在基框11上并列设置多个带式供料器31而构成。带式供料器31可拆装地安装于通过吸嘴44将电子元件33安装于电路基板S的元件安装机10上。如图2所示，带式供料器31具备：可脱离地安装于基框11(参照图1)的主体31a；可拆装地安装于主体31a的后部的供给带盘31b；设于主体31a的前端的带引导件31c；及前端部引导件31d。这样，带式供料器31的主体31a具备封入有电子元件33的载带32(后述)。

在带式供料器31的主体31a配置有移送装置31e，该移送装置31e每次将卷绕于供给带盘31b的载带32送出一个间距，从而将电子元件33逐个地移送至元件吸附位置Pn。移送装置31e具备：将载带32向元件吸附位置Pn引导的引导部31e1；可旋转地支撑于主体31a且与载带32的进给孔32a2(参照图3)卡合的带齿卷盘31e2；及使带齿卷盘31e2每次旋转一个间距量的电动机(省略图示)。另外，在主体31a中设有多个辊31f，该多个辊31f以将盖带32b(参照图3)在元件吸附位置Pn之前剥离并向预定位置排出的方式进行引导。

另外，如图4及图5所示，在主体31a的前端面设有通信连接器31a1和两个定位销31a2。通信连接器31a1与供料器保持台(省略图示)连接。两个定位销31a2在上下方向上分别分离地配置，用于相对于供料器保持台及元件安装机10进行定位。

如图2所示，供给带盘31b可旋转并且可拆装地安装于带式供料器31的主体31a。以一定的间距间隔保持有预定个数的电子元件33的载带32卷绕于供给带盘31b(参照图3)。

如图3所示，载带32由以预定宽度且细长地形成的树脂制的压纹带32a(载带主体)和粘接于压纹带32a的盖带32b构成。在压纹带32a的长度方向上以预定间距凹设有封入电子元件33的腔室32a1，并且在压纹带32a的宽度方向的一端侧的缘部间隔与腔室32a1相同的间距而贯通设有进给孔32a2。另外，在本实施方式中，作为载带32而采用了压纹载带型的结构，但也可以采用在纸制的主体形成腔室及进给孔的冲压载带型的结构。

带引导件31c(50)设于设有吸附电子元件33的元件吸附位置Pn的主体31a的前端部的上表面，按压载带32而进行引导。

如图4～图6所示，带引导件31c(50)主要具备：上板部51、第一侧板部52及第二侧板部53。在上板部51的一侧(例如右侧)连接第一侧板部52的上端，在上板部51的另一侧(例如左侧)连接第二侧板部53的上端。带引导件31c形成为在图6中从前端部侧观察时的向下开口的大致U字状。

如图6所示，在带引导件31c的上板部51的前端部与元件吸附位置Pn对应地形成有切口部51a。成为在元件吸附位置Pn通过吸嘴44取出收容于载带32的电子元件33的结构。

如图4所示，在第一侧板部52上在前后两个部位形成有沿上下方向细长地延伸的长孔52a。在插通该长孔52a且固定于主体31a的安装螺栓54的头部与主体31a的侧面之间夹持有可上下移动的第一侧板部52。在第一侧板部52的后端部设有杆部52b。带引导件31c在普通状态(未抬起杆部52b的状态)下在与带齿卷盘31e2之间保持载带32，在抬起了杆部52b的状态下将该带保持释放。这样，带引导件31c能够沿上下方向移动地保持在主体31a的前端部。

在第一侧板部52的前端部(在图4中，左方向为前方向)，主要如图7所示，设有沿上下方向细长的卡合孔52c。按压部件31g的卡合爪31g1沿上下方向能够相对移动地插入卡合孔52c。按压部件31g被夹装在其与在形成为销状的固定部件31h的上端上形成的法兰部31h1之间的弹簧31i向下方施力。

在形成于按压部件31g的中央的贯通孔(省略图示)中贯通有固定部件31h。固定部件31h的下端螺纹紧固而固定于主体31a。即，螺栓31j螺合于主体31a的螺纹部31a3，螺栓31j的前端与形成于固定部件31h的下端的固定用平面31h2抵接。由此，固定部件31h固定于主体31a。另外，螺栓31j是没有头部的螺栓，在头部侧的端面形成有与六角扳手等工具对应的凹部31j1。

另外，如图5所示，在第二侧板部53与第一侧板部52相同，设有沿上下方向细长的卡合孔53c。按压部件31g的卡合爪31g1能够沿上下方向相对移动地插入卡合孔53c。

这样，在按压部件31g的卡合爪31g1与卡合孔52c及卡合孔53c的下端抵接的状态下，带引导件31c被弹簧31i(参照图7)的作用力向主体31a的上表面按压。

前端部引导件31d由与主体31a及带引导件31c不同的部件构成，并且可拆装地安装于主体31a。

前端部引导件31d(60)主要如图6～图8所示，设有主体61及引导部62。主体61通过螺母65而固定于带式供料器31的主体31a。具体而言，如图7所示，在主体61上形成有贯通孔61a。与带式供料器31的主体31a螺纹紧固而进行固定的螺栓31j贯通该贯通孔61a。螺母65与螺栓31j螺合。这样，前端部引导件60通过螺母65而被拧紧固定于螺栓31j，该螺栓31j将作为与前端部引导件60不同的其他元件的主体31a螺纹紧固而固定于主体31a。另外，是与前端部引导件60不同的其他元件即可，螺栓31j也可以螺纹紧固而固定于主体31a以外的元件。

引导部62将废弃带35、即在元件吸附位置Pn被取出了电子元件33之后的载带32向与带引导件31c的下表面齐平的平面的下方引导(参照图10)。具体而言，主要如图6～图8所示，引导部62包含分别按压废弃带35的两侧来进行引导的一对爪部62a、62a而构成。引导部62具备一对爪部62a、62a及一对侧壁部62b、62b。各侧壁部62b向上方延伸地设于前端部引导件60的主体61的上部。两侧壁部62b形成为板状，并隔开比废弃带35的宽度大的距离而彼此相对地平行配置。

各爪部62a分别设于各侧壁部62b的上端缘部。各爪部62a从各侧壁部62b的上端内侧向彼此相对的各侧壁部62b突出地形成。各爪部62a从导入废弃带35的导入端到导出该废弃带35的导出端连续地形成为凸状。爪部62a的下表面的导入端优选的是配置为位于比带引导件31c的下表面靠上方的位置。由此，从带引导件31c排出的废弃带35不会卡挂于爪部62a的导入端而被顺畅地导入引导部62内。另外，爪部62a的上表面的导入端处于与带引导件31c的上表面齐平的平面的下方。由此，能够防止吸附有电子元件33的吸嘴44与引导部62接触。

如图7所示，爪部62a的下表面向下方倾斜地形成。具体而言，爪部62a的下表面可以从导入端水平地形成一段并在途中向下方倾斜，也可以从导入端就向下方倾斜，另外，也可以不形成为直线状而形成为圆弧状。爪部62a的下表面的导出端处于与带引导件31c的下表面齐平的平面的下方。因此，导入至引导部62内的废弃带35由一对爪部62a、62a向与带引导件31c的下表面齐平的平面的下方引导并排出。

另外，爪部62a也可以不设置一对，而仅设置其中一个。在该情况下，爪部62a按压废弃带35的单侧而进行引导。另外，爪部62a的下表面的导入端也可以位于与带引导件31c的下表面相同的高度。

前端部引导件31d(60)主要如图8所示，形成有卡合凹部63。该卡合凹部63与形成于带式供料器31的主体31a的卡合凸部31k相互卡合。通过卡合凹部63与卡合凸部31k卡合，能够使前端部引导件31d对位于主体31a的卡合位置。

另外，也可以在前端部引导件31d上设置卡合凹部，并将与该卡合凹部相互卡合的卡合凸部设于主体31a。

参照图9及图10，对上述前端部引导件31d安装于主体31a的带式供料器31安装于元件安装机10的状态进行说明。

在元件安装机10上设有废弃带处理单元(省略图示)。废弃带处理单元回收从带式供料器31排出的废弃带35并进行处理。该废弃带处理单元具备回收并排出从带式供料器31所排出的废弃带35的废弃用引导部件71。废弃用引导部件71形成为通道状、管状。

通过将带式供料器31的定位销31a2与元件安装机10侧进行对位，而将带式供料器31定位并安装于元件安装机10。此时，至少引导部62的下端即爪部62a导出端位于废弃用引导部件71的入口内。另外，废弃用引导部件71的入口的开口端上部处于与带引导件31c的上表面齐平的平面的下方。因此，从带引导件31c的前端排出的废弃带35持续通过前端部引导件31d的引导部62，由此向与带引导件31c的下表面齐平的平面的下方排出。并且，从引导部62排出的废弃带35被回收到废弃用引导部件71内。

如图1所示，元件移载装置40是XY机器人型的元件移载装置，装架于基框11上而配置在基板搬运装置20及元件供给装置30的上方，具备通过Y轴电动机41而沿Y轴方向移动的Y轴滑动件42。在该Y轴滑动件42上安装有安装头43，该安装头43具备吸附电子元件33而安装于电路基板S的吸嘴44。

根据上述实施方式，前端部引导件31d(60)由与主体31a及带引导件31c不同的部件构成，并且可拆装地安装于主体31a。由此，在换产调整时，不使用剪刀等工具而通过手等切断载带32时(或者在带式供料器31的搬运中破损时)，假设前端部引导件31d(60)发生了变形的情况下，通过将变形的前端部引导件31d(60)更换为新的前端部引导件31d，能够防止电子元件的吸附不良的发生，甚至能够尽可能地抑制更换花费的时间而抑制生产效率的下降。

另外，该前端部引导件31d(60)设有引导部62，该引导部62将废弃带35、即在元件吸附位置Pn被取出了电子元件33之后的载带32向与带引导件31c的下表面齐平的平面的下方引导。由此，即使在换产调整时不使用剪刀等工具而通过手等切断载带32的情况下，从带引导件31c的前端排出的废弃带35也持续通过前端部引导件31d的引导部62，由此能向与带引导件31c的下表面齐平的平面的下方排出。因此，从带引导件31c的前端排出的废弃带35处于与带引导件31c的下表面齐平的平面的下方。由此，吸附了电子元件33的吸嘴44不会与从前端部引导件31d的前端排出的废弃带35接触，能够防止安装不良。

另外，元件安装机10还具备回收并排出废弃带35的废弃用引导部件71，在带式供料器31安装于元件安装机10的情况下，至少引导部62(爪部62a)的下端位于废弃用引导部件71的入口内，废弃用引导部件71的入口的开口端上部处于与带引导件31c(50)的上表面齐平的平面的下方。由此，从前端部引导件31d(60)排出的废弃带35被可靠地回收到引导部62的下端位于入口内的废弃用引导部件71内。由此，能够可靠地防止吸附了电子元件33的吸嘴44与从前端部引导件31d的前端排出的废弃带35接触。另外，废弃用引导部件71处于与带引导件31c(50)的上表面齐平的平面的下方。由此，能够可靠地防止吸附了电子元件33的吸嘴44与废弃用引导部件71接触。

另外，前端部引导件31d(60)的引导部62的上端处于与带引导件31c(50)的上表面齐平的平面的下方。由此，能够可靠地防止吸附了电子元件33的吸嘴44与前端部引导件31d的引导部62接触。

另外，前端部引导件31d(60)形成有卡合凹部63，主体31a形成有与卡合凹部63相互卡合的卡合凸部31k，通过上述卡合凹部63与卡合凸部31k卡合，而使前端部引导件31d对位于主体31a的卡合位置。由此，能够通过简单的结构可靠地使前端部引导件31d对位于主体31a的卡合位置(上下方向位置)。由此，通过抑制安装误差，而能够可靠地防止吸附了电子元件33的吸嘴44与前端部引导件31d的引导部62、废弃带35接触。

另外，前端部引导件31d(60)通过螺母65而被拧紧固定于螺栓31j，该螺栓31j将作为与前端部引导件31d不同的其他元件的固定部件31h螺纹紧固而固定于主体31a。由此，能够减少元件个数，并且能够使结构简单。

另外，前端部引导件31d(60)的引导部62包含分别按压废弃带35的两侧而进行引导的一对爪部62a、62a(或者按压废弃带35的单侧而进行引导的爪部62a)。由此，在废弃带35堵塞于引导部62的情况下，能够容易地去除该堵塞的废弃带35。

另外，在上述实施方式中，前端部引导件31d(60)的引导部62包含分别按压废弃带35的两侧而进行引导的一对爪部62a、62a(或者按压废弃带35的单侧而进行引导的爪部62a)，但也可以取而代之，包含形成为拱形的按压部。具体而言，如图11所示，前端部引导件31d(60)的引导部162包含按压部162a，按压部162a形成为拱形，以横跨废弃带35的整个宽度方向地按压废弃带35而进行引导。按压部162a由上述一对侧壁部62b、62b和连接两侧壁部62b的上端缘的上壁部62c构成。由此，能够提高前端部引导件31d的刚性，即使在不使用剪刀等工具而通过手等切断载带32的情况下，也能够容易地抑制前端部引导件31d变形。另外，废弃带由按压部162a可靠地引导，可靠地向与带引导件的下表面齐平的平面的下方排出。

附图标记说明

10…元件安装机，11…基框，12…摄像装置，20…基板搬运装置，30…元件供给装置，31…带式供料器，31a…主体，31a1…通信连接器，31a2…定位销，31a3…螺栓部，31b…供给带盘，31c…带引导件，31d…前端部引导件，31e…移送装置，31e1…引导部，31e2…带齿卷盘，31f…辊，31g…按压部件，31g1…卡合爪，31h…固定部件，31h1…法兰部，31h2…固定用平面，31i…弹簧，31j…螺栓，31j1…凹部，31k…卡合凸部，32…载带，32a…压纹带，32a1…腔室，32a2…进给孔，32b…盖带，33…电子元件，35…废弃带，40…元件移载装置，41…Y轴电动机，42…Y轴滑动件，43…安装头，44…吸嘴，50…带引导件，51…上板部，51a…切口部，52、53…第一及第二侧板部，52a…长孔，52b…杆部，52c、53c…卡合孔，54…安装螺栓，60…前端部引导件，61…主体，61a…贯通孔，62、162…引导部，62a…爪部，62b…侧壁部，65…螺母，71…废弃用引导部件，Pn…元件吸附位置，S…电路基板。

Claims (8)

1.一种带式供料器，可拆装地安装于通过吸嘴将电子元件安装于电路基板的元件安装机，

所述带式供料器具备：主体，具备封入有所述电子元件的载带；及带引导件，设于设有吸附所述电子元件的元件吸附位置的所述主体的前端部的上表面，对所述载带进行引导，

所述带式供料器具备前端部引导件，所述前端部引导件由与所述主体及所述带引导件不同的部件构成，并且可拆装地安装于所述主体。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

所述前端部引导件设有引导部，所述引导部将废弃带向与所述带引导件的下表面齐平的平面的下方引导，所述废弃带是在所述元件吸附位置被取出所述电子元件之后的所述载带。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其中，

所述元件安装机还具备回收并排出所述废弃带的废弃用引导部件，

在所述带式供料器安装于所述元件安装机的情况下，

至少所述引导部的下端处于所述废弃用引导部件的入口内，

所述废弃用引导部件的入口的开口端的上部处于与所述带引导件的上表面齐平的平面的下方。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带式供料器，其中，

所述引导部的上端处于与所述带引导件的上表面齐平的平面的下方。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带式供料器，其中，

所述前端部引导件形成有卡合凸部或卡合凹部，

所述主体形成有与所述卡合凸部相互卡合的卡合凹部、或所述卡合凹部相互卡合的卡合凸部，

通过所述卡合凸部与所述卡合凹部卡合，而使所述前端部引导件对位于所述主体的卡合位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的带式供料器，其中，

所述前端部引导件通过螺母被拧紧固定于螺栓，所述螺栓将与所述前端部引导件不同的其他元件螺纹紧固而固定于所述主体。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的带式供料器，其中，

所述前端部引导件的所述引导部包含按压所述废弃带的单侧而进行引导的爪部、或者分别按压所述废弃带的两侧而进行引导的一对爪部。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的带式供料器，其中，

所述前端部引导件的所述引导部包含按压部，所述按压部形成为拱形，以横跨所述废弃带的整个宽度方向地按压所述废弃带而进行引导。