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WO2014064342A1 - Dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn et procede de fermeture d'un tel dispositif automatise - Google Patents

Dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn et procede de fermeture d'un tel dispositif automatise Download PDF

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WO2014064342A1
WO2014064342A1 PCT/FR2012/052467 FR2012052467W WO2014064342A1 WO 2014064342 A1 WO2014064342 A1 WO 2014064342A1 FR 2012052467 W FR2012052467 W FR 2012052467W WO 2014064342 A1 WO2014064342 A1 WO 2014064342A1
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WO
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side walls
free edge
tongue
flap
flaps
Prior art date
Application number
PCT/FR2012/052467
Other languages
English (en)
Inventor
François Berthault
Original Assignee
François Berthault
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a popcorn conditioning and cooking device comprising an improved closure system.
  • the invention also proposes an automated method of closing such a device made possible inter alia by the improved closure system.
  • a popcorn packaging and cooking device comprises a foldable carton 10 in which is inserted a tray containing the corn kernels to be cooked.
  • the tray is generally obtained by thermoforming and comprises a complex of several folds, one of which is made from a material promoting the absorption of energy of electromagnetic waves also called "susceptor".
  • the tray is closed by an operculum glued on the periphery with a hot melt glue.
  • the tray and the opercule ensure a tight packaging of corn kernels and adjuvants such as sugar or vegetable oil for example.
  • the cardboard box 10 has in square planes square sections which gradually increase upwards.
  • the box 10 comprises, in part, a first non-foldable volume 12 surmounted by a second foldable and retractable volume 14 which reduces strongly the volume of the device during transport, storage or at the point of sale.
  • the carton 10 comprises a bottom 16, four side walls 18.1 to 18.4 and a top 20.
  • Each side wall 18.1 to 18.4 comprises a first fold line 22, parallel and slightly spaced (of the order of 1 cm) from the bottom 16, a second fold line 24, parallel to the first fold line 22 and arranged equidistant from the first fold line 22 and the top 20.
  • Two opposite side walls 18.2 and 18.4 further comprise first and second fold lines, two diagonal fold lines 26 in the portion of the side walls above the first fold line 22.
  • These same walls 18.2 and 18.4 comprise a cutout 28 at the second fold lines 24 to allow the box to fold and unfold.
  • the box can occupy two extreme positions, a storage position in which the side wall portions above the first fold lines are pressed against each other. others above the first volume 12 and an extended position in which the side walls are unfolded and delimit a large volume for cooking the corn kernels.
  • the box further includes vents 30 for heat removal and handles 32 for deployment.
  • the top 20 of the box comprises two flaps connected to the side walls 18.2 and 18.4 and two flaps 34.1 and 34.2 connected to the other side walls 18.1 and 18.3 along lines of articulation 40.
  • the flaps 34.1 and 34.2 overlap slightly so as to close the box.
  • the flaps 34.1 and 34.2 comprise an attachment system to keep them in the closed position.
  • each component comprises an ear 36.1 or 36.2 articulated relative to the rest of the flap along a median fold line 38 perpendicular to the hinge line.
  • the ears 36.1 and 36.2 are oriented in opposite directions and form hooks which cooperate with each other so as to maintain the shutters in the closed position.
  • the box is made from a cardboard blank.
  • the box After cutting and grooving the blank, the box is shaped.
  • the flaps and the flaps of the top of the box are arranged in the extension of the side walls.
  • a tray is placed at the bottom of the box. This manual operation could be automated.
  • the flared shape of the box promotes the introduction of the tray.
  • the box After placing the tray, the box is closed manually and the side walls are also folded manually.
  • the box when cooking corn kernels, the box must provide a large volume to allow the grains to burst without being compressed. Otherwise, popcorns tend to carbonize.
  • the volume required for optimum cooking of all corn kernels varies from one box to another. Thus, it may happen that the volume of the box is not sufficient. However, the attachment system with both ears does not allow any variation in the volume of the box. To remedy this drawback, one solution is to detach the ears of the shutters. In this case, the flaps may lift slightly to release additional volume if necessary. This solution is not satisfactory because the user must think to detach the ears before cooking.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a fastening system flaps which simplifies the ⁇ ⁇ a ⁇ a de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de de. l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'l'
  • the subject of the invention is a conditioning and cooking device comprising a bottom, a top and four lateral walls which each comprise a first fold line, parallel and slightly spaced from the bottom, a second parallel folding line. at the first fold line, two opposite side walls comprising two diagonal fold lines in the side wall portion above the first fold line, the top comprising two shutters each with a free edge, connected to two walls opposite sides and an attachment system for keeping the shutters in the closed position, characterized in that the attachment system comprises a tongue connected to the free edge of a first flap and a cutout formed in a second flap in which the tongue can be inserted in a direction and direction of insertion, said cut extending in an approximately perpendicular direction the insertion direction and comprising a projecting shape offset from its ends, oriented in opposite directions with respect to the insertion direction.
  • the invention proposes a chain for closing and folding the device according to the invention automatically.
  • the subject of the invention is a chain ensuring the closing and folding of a device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a shutter closure station with a support on which is disposed a closing device and an actuator which translate in a direction perpendicular to the support so as to press on the flaps, the stroke of the actuator being determined so that at the end of the stroke, the free edge of the tongue passes in the form protruding from the cut.
  • FIG. 1 is a perspective view of a popcorn conditioning and cooking device according to the prior art
  • FIG. 2 is a perspective view of a device for packaging and cooking popcorn according to the invention
  • FIG. 3A is a top view of two flaps arranged flat beside each other not hooked
  • FIG. 3B is a view from above of the two flaps of FIG. 3A being hooked up
  • FIG. 3C is a view from above of the two flaps of FIG. 3A hung
  • FIG. 3D is a view from above of the two flaps of FIG. 3A hooked, at the end of cooking,
  • FIG. 4A is a side view of a shutter closure station at rest
  • FIG. 4B is a side view of the station of FIG. 4A in action at the time of fastening the shutters;
  • FIG. 5A is a view of a first side of a station allowing the folding of the side walls
  • FIG. 5B is a view of a second side of a station for folding the side walls
  • FIG. 6A is a side view illustrating the station of FIG. 5A during a folding step
  • FIG. 6B is a side view illustrating the station of FIG. 5B during another folding step
  • FIG. 6C is a side view illustrating the station of FIG. 5A during the last folding step.
  • FIG 2 there is shown a packaging and cooking device according to the invention.
  • the rest of the device may be in accordance with that of the prior art, the elements common to the prior art being referenced in the same way.
  • it comprises a foldable carton 10 in which is inserted a tray containing the corn kernels to be cooked.
  • the box 10 comprises in the lower part a first non-foldable volume 12 surmounted by a second volume foldable and retractable 14 which greatly reduces the volume of the device during transport, storage or at the point of sale.
  • the carton 10 comprises a bottom 16, four side walls 18.1 to 18.4 and a top 20.
  • Each side wall 18.1 to 18.4 comprises a first fold line 22, parallel and slightly spaced (of the order of 1 cm) from the bottom 16, a second fold line 24, parallel to the first fold line 22, arranged equidistant from the first fold line 22 and the top 20.
  • Two opposite side walls 18.2 and 18.4 further comprise first and second fold lines, two diagonal fold lines 26 in the portion of the side walls above the first fold line 22.
  • These same walls 18.2 and 18.4 comprise a cutout 28 at the second fold lines 24 to allow the box to fold and unfold.
  • the box further includes vents 30 for heat removal and handles 32 for deployment.
  • the top 20 comprises two flaps connected to the side walls 18.2 and 18.4 and two flaps 34.1 and 34.2 connected to the other side walls 18.1 and 18.3 along hinge lines 40. When they are folded, the flaps 34.1 and 34.2 overlap slightly so as to close the box. According to a simplified variant, the top may not have flaps.
  • each shutter has a rectangular shape, with two long sides namely the hinge line 40 and the free edge 42.1 or 42.2 opposite and two small sides 44.
  • the angles of the edge free 42.1 or 42.2 with the short sides 44 are rounded.
  • the box comprises a fastening system for holding the shutters in the closed position.
  • the attachment system comprises a tongue 46 connected to the free edge 42.1 of a flap 34.1 and a slot 48 formed in the other flap 34.2 in which the tongue 46 can be inserted in a direction of introduction. , the insertion direction being referenced 49, as illustrated in FIG. 3B.
  • the tongue 46 comprises a head 50 and a junction zone 52 providing the connection between the head 50 and the flap 34.1.
  • the head 50 has a width L50 greater than the width L52 of the junction zone 52.
  • the head 50 corresponds to the widest part of the tongue.
  • the tongue 46 is delimited by two lateral edges and a free edge 54 parallel to the free edge 42.1 of the flap 34.1.
  • Each lateral edge comprises two straight segments, a first straight segment 56 which extends from the free edge 42.1 to the second straight segment 58 which extends to the free edge 54 of the tongue 46.
  • the first two segments 56 of the tongue are not parallel. Thus the distance (parallel to the free edge 42.1) separating the first two segments 56 increases gradually moving away from the free edge 42.1 of the shutter.
  • the two second segments 58 of the tongue are not parallel.
  • the distance (parallel to the free edge 42.1) separating the two second segments 58 is gradually reduced by moving away from the free edge 42.1 of the shutter.
  • the tongue 46 has a width which increases progressively from the free edge 42.1 of the flap to the level of the head 50 and which narrows.
  • the head 50 comprises at the free edge 54 bevel angles formed by the second straight segments 58 which promote the introduction of the tongue 46 in the light 48.
  • the lumen 48 is shifted towards the hinge line 40 with respect to the free edge 42.2 of the flap 34.2.
  • the light 48 is delimited by four sides, two short sides 60, a first long side 62 (near the free edge 42.2 of the flap 34.2) and a second long side 64.
  • the long side 62 is rectilinear and parallel to the free edge 42.2 of the flap 34.2.
  • the width of the long side 62 is equal to or slightly less than the width of the junction area L52.
  • the distance (parallel to the free edge 42.2) between the short sides 60 increases away from the free edge 42.2. This configuration makes it easier to introduce the tongue 46 into the light 48.
  • the maximum distance between the short sides 60 (at the long side 64) is equal to or slightly greater than the width L 50 of the head 50. This arrangement allows the tongue to penetrate into the lumen.
  • the angle formed by the short sides 60 is greater than the angle formed by the first segments 56 of the tongue. This arrangement promotes the introduction of the tongue into the light.
  • the long side 64 of the light (the farthest from the free edge 42.2) is not rectilinear. It comprises a protruding shape 68 offset from its ends, oriented towards the other long side 62 of the slot 48, in the opposite direction to the direction of insertion.
  • the long side 62 is approximately perpendicular to the insertion direction.
  • the lumen 48 may be limited to a slot or a cutout whose profile conforms to the long side 64.
  • the flap 34.2 comprises a cutout 64 which optionally corresponds to a side of a slot or a light which extends in a direction approximately perpendicular to the insertion direction and which comprises a projecting shape 68 offset from its ends, oriented in opposite directions with respect to the insertion direction.
  • the cutout has a symmetrical profile with respect to the mediator of the cut.
  • the distance separating the two long sides 62 and 64 is the smallest at the level of the mediator.
  • the mediator of the long side 64 corresponds to the straight line perpendicular to the free edge 42.2 of the flap 34.2 which is equidistant from the ends of the long side 64.
  • the long side 64 comprises two straight segments 66, 66 ', having the same length, which form a tip 68 towards the long side 62 or oriented in the opposite direction to the insertion direction of the tongue.
  • the long side 64 describes a circular arc symmetrical with respect to the mediator of the long side 64.
  • the positioning of the light 48 is such that when the flaps 34.1 and 34.2 are in the closed position:
  • the free edge 42.1 of the flap 34.1 is placed approximately vertically above the long side 62 (the closest to the free edge 42.2 of the flap 34.2) or slightly offset towards the other long side 64,
  • the head 50 of the tongue is disposed between the long side 64 and the hinge line 40 of the flap 34.2.
  • the distance between the free edge 54 of the tongue 46 and the end of the protruding shape 68 is such that if the free edge 54 is disposed above of component 34.2, it can pass in the protruding form 68 when the flaps are deformed towards the inside of the box.
  • the closing of the shutters is greatly simplified. Indeed, it is sufficient to have the free edge 42.1 of the flap 34.1 carrying the tongue above the free edge 42.2 of the flap 34.2 and exert a downward force in the center of the box.
  • the free edge 54 of the tongue 46 passes in the projecting form 68, as illustrated in FIGS. 3B and 4B. From this moment, it is no longer necessary to exert effort on the flaps that return to the horizontal position. During this movement, the tongue is introduced into the light to come in the hooked position as shown in Figure 3C.
  • the shapes of the tongue and the light allow the flaps to deform upwardly so as to increase the volume of the box, as shown in FIG. 3D.
  • the protruding shape 68 retains the tongue 46 and prevents the flaps from opening completely.
  • the tongue 46 may comprise a fold line 69 at its mediator.
  • the flap 34.2 may comprise a folding line 69 'or a cutout extending from the long side 64 in the direction of the hinge line 40, according to the mediator of the long side 64.
  • the invention proposes a chain for setting a box volume, insert a tray in the box, close the shutters and fold the box.
  • the part of the chain ensuring the volume and the introduction of the tray is not more described because it is known to those skilled in the art.
  • a shutter closure station 70 comprises a mobile or fixed support 72 on which the box to be closed rests. AT perpendicular to the support 72.
  • the actuator 74 comprises a jack with a movable rod 76 whose end 78 is likely to press on the top of the box.
  • actuators for folding the flaps 34.1 and 34.2 and possible flaps.
  • the flaps are arranged under the flaps and the flap 34.1 comprising the tongue 46 is disposed above the other flap 34.2.
  • the box is disposed on the support 72, below the actuator 74, the tongue 46 and the light 48 being disposed in line with the actuator 74. In the rest position, as illustrated in FIG. 4A, the actuator 74 does not interfere with the box.
  • the rod 76 of the actuator is translated downwards and its end 78 presses the flaps 34.1 and 34.2. These are deformed slightly inwards.
  • the stroke of the rod 76 is determined so that at the end of the stroke, the free edge 54 of the tongue 46 passes in the projecting form 68 of the lumen 48, as illustrated in FIG. 4B.
  • the rod 76 of the jack is translated upwards in the rest position. The shutters then return to their initial positions (horizontally). During this movement, the tongue 46 enters the light 48.
  • the box After closing the flaps 34.1 and 34.2, the box is folded at a folding station 80 shown in Figs. 5A, 5B, 6A-6C.
  • This folding station 80 comprises a mobile or fixed support 82 on which is placed a box with closed shutters, an actuator 84 which translates in a direction perpendicular to the support 82 and means 86 to initiate the folding of the side walls.
  • the actuator 84 comprises a jack with a movable rod 88 whose end 90 is likely to press on the top of the box so as to fold the side walls.
  • the folding box is disposed under the actuator 84 so that the force exerted by the actuator 84 is approximately centered on the top 20 of the box.
  • the rod 88 of the actuator is translated downwards and its end 90 bears on the top 20.
  • the stroke of the actuator is determined so that the end 90 does not descend below the first lines
  • the end 90 generally comprises a plate for distributing pressure forces over a large area.
  • the means 86 for initiating the folding of the side walls act simultaneously on the four side walls 18.1 to 18.4.
  • the means 86 comprise, for the side walls 18.2 and 18.4 with diagonal fold lines, two actuators 92 arranged facing each other, each with a plate 94 supporting four pins 96.
  • the ends of the pins 96 act simultaneously against the two walls Laterals 18.2 and 18.4.
  • the pins 96 are arranged to press on the side walls 18.2 and 18.4 at the diagonal fold lines 26, each pin 96 being disposed approximately equidistant from the point of intersection of the diagonal fold lines 26 and a ends of diagonal fold lines 26.
  • each actuator 92 is a jack with a rod 98 capable of translating in a direction approximately perpendicular to the side walls, a plate 94 being fixed to the end of each rod 98.
  • the plates 94 are spaced from the box and the pins 96 do not interfere with the side walls 18.2 and 18.4.
  • the two plates 94 come closer to each other and the pins 96 act simultaneously on the two side walls 18.2 and 18.4 at the fold lines diagonally. This action causes a slight deformation of the side walls towards the inside of the box.
  • the means 86 comprise for the side walls 18.1 and 18.3 at least two actuators 100, at least one for each wall. These actuators are capable of occupying two states, a first state in which they do not interfere with the side walls 18.1 and 18.3 and a second state in which they act simultaneously on the two side walls 18.1 and 18.3 at the second lines of folding 24.
  • the means 86 comprise four actuators 100 capable of rotating a shaft 102 substantially parallel to the vertical edges of the side walls, each shaft supporting a finger 104 arranged at the height of the second lines 24.
  • the fingers 104 are spaced from the faces.
  • the fingers exert a force on the side walls 18.1 and 18.3, at the height of the second fold lines 24 so as to slightly inwardly deform said side walls 18.1 and 18.3.
  • the support 82 comprises two plates 106.1 and 106.3 between which a box can be arranged.
  • the spacing between the two plates 106.1 and 106.3 is determined so that the side walls 18.1 and 18.3 are respectively in contact with the plates 106.1 and 106.3.
  • These plates 106.1 and 106.3 make it possible to limit the deformations of the side walls 18.1 and 18.3 towards the outside.
  • the plates 106.1 and 106.3 have dimensions substantially equal to those of the side walls 18.1 and 18.3. In this case, they comprise cutouts 108 allowing the actuators 100 to act on the walls 18.1 and 18.3.
  • the operation of the folding station is as follows: In a first step, a box is placed on the support 82 between the plates 106.1 and 106.3. Following, the actuators 92 and 100 are activated simultaneously or slightly offset so as to slightly deform the side walls 18.1 to 18.4 towards the inside of the box.
  • the actuator 84 is activated.
  • the end 90 begins to press the top 20 of the box, the pins 96 and the fingers 104 retract so as to no longer interfere with the box and not hinder the folding movement of the box.
  • the end 90 of the actuator 84 continues its course until the complete folding of the box.
  • a f ilmage station can film the boxes in the folded position.
  • the supports 72 and 82 are in the form of a band that runs under all the stations, said band comprising a multitude of plates 106.1 and 106.3 against which are plated two side walls which ensure the maintenance of boxes.

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Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif de conditionnement et de cuisson comprenant un fond (16), un dessus et quatre parois latérales (18.1, 18.3) qui comprennent chacune une première ligne de pliage, parallèle et faiblement espacée du fond (16), une seconde ligne de pliage, parallèle à la première ligne de pliage, deux parois latérales opposées comprenant deux lignes de pliage en diagonale dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage, le dessus comprenant deux volets (34.1, 34.2) avec chacun un bord libre, reliés à deux parois latérales opposées (18.1, 18.3) et un système d'accrochage permettant de maintenir les volets en position fermée, caractérisé en ce que le système d'accrochage comprend une languette (46) reliée au bord libre d'un premier volet (34.1) et une découpe (64) ménagée dans un second volet (34.2) dans laquelle la languette (46) peut s'insérer selon une direction et un sens d'introduction, ladite découpe 64) s'étendant selon une direction approximativement perpendiculaire à la direction d'introduction et comprenant une forme en saillie décalée par rapport à ses extrémités, orientée en sens opposé par rapport au sens d'introduction.

Description

DISPOSITIF DE CONDITIONNEMENT ET DE CUISSON DE POP-CORN ET PROCEDE DE FERMETURE D'UN TEL DISPOSITIF AUTOMATISE
La présente invention se rapporte à un dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn comprenant un système de fermeture amélioré. L'invention propose également un procédé automatisé de fermeture d'un tel dispositif rendu possible entre autres grâce au système de fermeture amélioré.
Pour le pop-corn, il existe des dispositifs de conditionnement des grains de maïs permettant la cuisson desdits grains dans un four micro-ondes de manière à les transformer en pop-corn. Un exemple de tels dispositifs est décrit dans la demande de brevet PCT/F 03/50076 au nom du demandeur.
Selon ce document, un dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn comprend une boîte 10 en carton pliable dans laquelle est insérée une barquette contenant les grains de maïs à faire cuire.
La barquette est généralement obtenue par thermoformage et comprend un complexe de plusieurs plis dont un est réalisé à partir d'un matériau favorisant l'absorption de l'énergie des ondes électromagnétiques également appelé « susceptor ». La barquette est fermée par un opercule collé en périphérie à l'aide d'une colle thermofusible. La barquette et l'opercule assurent un conditionnement étanche des grains de maïs et des adjuvants tels que le sucre ou l'huile végétale par exemple.
La boîte 10 en carton a dans des plans horizontaux des sections carrées qui augmentent progressivement vers le haut.
La boîte 10 comprend en partie nférieure un premier volume 12 non pliable surmonté d'un second volume 14 pliable et rétractable qui permet de réduire fortement le volume du dispositif lors des phases de transport, de stockage ou sur les lieux de vente.
La boîte 10 en carton comprend un fond 16, quatre parois latérales 18.1 à 18.4 et un dessus 20. Chaque paroi latérale 18.1 à 18.4 comprend une première ligne de pliage 22, parallèle et faiblement espacée (de l'ordre de 1 cm) du fond 16, une seconde ligne de pliage 24, parallèle à la première ligne de pliage 22 et disposée à équidistance de la première ligne de pliage 22 et du dessus 20.
Deux parois latérales 18.2 et 18.4 opposées comprennent en plus des première et seconde lignes de pliage, deux lignes de pliage en diagonale 26 dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage 22. Ces mêmes parois 18.2 et 18.4 comprennent une découpe 28 au niveau des secondes lignes de pliage 24 pour permettre à la boîte de se plier et de se déplier.
Selon le mode de réalisation décrit dans le document PCT/F 03/50076, la boîte peut occuper deux positions extrêmes, une position de stockage dans laquelle les parties de parois latérales situées au-dessus des premières lignes de pliage sont plaquées les unes contre les autres au-dessus du premier volume 12 et une position déployée dans laquelle les parois latérales sont dépliées et délimitent un volume important permettant de cuire les grains de maïs.
La boîte comprend en outre des ouvertures 30 pour évacuer la chaleur et des poignées 32 pour la déployer.
Selon ce document, le dessus 20 de la boîte comprend deux rabats reliés aux parois latérales 18.2 et 18.4 et deux volets 34.1 et 34.2 reliés aux autres parois latérales 18.1 et 18.3 selon des lignes d'articulation 40. Lorsqu'ils sont rabattus, les volets 34.1 et 34.2 se chevauchent légèrement de manière à fermer la boîte. Les volets 34.1 et 34.2 comprennent un système d'accrochage pour les maintenir en position fermée. Ainsi, chaque volet comprend une oreille 36.1 ou 36.2 articulée par rapport au reste du volet selon une ligne de pliage 38 médiane perpendiculaire à la ligne d'articulation. Les oreilles 36.1 et 36.2 sont orientées en sens contraire et forment des crochets qui coopèrent l'un avec l'autre de manière à maintenir les volets en position fermée.
La boîte est réalisée à partir d'un flan en carton.
Après découpe et rainurage du flan, la boîte est mise en forme. Les volets et les rabats du dessus de la boîte sont disposés dans le prolongement des parois latérales. En suivant, une barquette est disposée au fond de la boîte. Cette opération manuelle pourrait être automatisée. La forme évasée de la boîte favorise l'introduction de la barquette.
Après la mise en place de la barquette, la boîte est fermée manuellement et les parois latérales sont pliées également manuellement.
Même si le pliage des rabats et des volets peut être aisément automatisé, la fermeture des volets par le biais du système d'accrochage précédemment décrit s'avère très complexe.
Après la fermeture de la boîte, les parois latérales doivent être pliées. Comme pour la fermeture, cette étape est difficile à automatiser.
Selon une autre contrainte, lors de la cuisson des grains de maïs, la boîte doit offrir un volume important pour permettre aux grains d'éclater sans être comprimés. Dans le cas contraire, les popcorns tendent à carboniser.
Or, le volume nécessaire pour une cuisson optimale de tous les grains de maïs varie d'une boîte à l'autre. Ainsi, il peut arriver que le volume de la boîte ne soit pas suffisant. Or, le système d'accrochage avec les deux oreilles n'autorise aucune variation du volume de la boite. Pour remédier à cet inconvénient, une solution consiste à détacher les oreilles des volets. Dans ce cas, les volets peuvent se soulever légèrement pour libérer un volume supplémentaire si nécessaire. Cette solution n'est pas satisfaisante, car l'utilisateur doit penser à détacher les oreilles préalablement à la cuisson.
Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un système d'accrochage des volets qui permet de simplifier l'au†oma†isa†ion de l etape de fermeture des volets. Selon un autre objectif, le système d'accrochage doit permette aux volets de se soulever légèrement afin d'offrir un volume supplémentaire pour une cuisson optimale de tous les grains de maïs.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de conditionnement et de cuisson comprenant un fond, un dessus et quatre parois latérales qui comprennent chacune une première ligne de pliage, parallèle et faiblement espacée du fond, une seconde ligne de pliage, parallèle à la première ligne de pliage, deux parois latérales opposées comprenant deux lignes de pliage en diagonale dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage, le dessus comprenant deux volets avec chacun un bord libre, reliés à deux parois latérales opposées et un système d'accrochage permettant de maintenir les volets en position fermée, caractérisé en ce que le système d'accrochage comprend une languette reliée au bord libre d'un premier volet et une découpe ménagée dans un second volet dans laquelle la languette peut s' nsérer selon une direction et un sens d'introduction, ladite découpe s'étendant selon une direction approximativement perpendiculaire à la direction d'introduction et comprenant une forme en saillie décalée par rapport à ses extrémités, orientée en sens opposé par rapport au sens d'introduction.
En complément, l'invention propose une chaîne permettant de fermer et de plier le dispositif selon l'invention de manière automatique.
A cet effet, l'invention a pour objet une chaîne assurant la fermeture et le pliage d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de fermeture des volets avec un support sur lequel est disposé un dispositif à fermer et un actionneur qui se translate selon une direction perpendiculaire au support de manière à appuyer sur les volets, la course de l'actionneur étant déterminée de manière à ce qu'en fin de course, le bord libre de la languette passe sous la forme en saillie de la découpe. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l ' invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn selon l'art antérieur,
- la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn selon l'invention,
- la figure 3A est une vue de dessus de deux volets disposés à plat l'un à côté de l'autre non accrochés,
- la figure 3B est une vue de dessus des deux volets de la figure 3A en cours d'accrochage,
- la figure 3C est une vue de dessus des deux volets de la figure 3A accrochés,
- la figure 3D est une vue de dessus des deux volets de la figure 3A accrochés, en fin de cuisson,
- la figure 4A est une vue de côté d'un poste de fermeture des volets au repos,
- la figure 4B est une vue de côté du poste de la figure 4A en action au moment de l'accrochage des volets,
- la figure 5 A est une vue d'un premier côté d'un poste permettant le pliage des parois latérales,
- la figure 5B est une vue d'un second côté d'un poste permettant le pliage des parois latérales,
- la figure 6A est une vue de côté illustrant le poste de la figure 5A lors d'une étape du pliage,
- la figure 6B est une vue de côté illustrant le poste de la figure 5B lors d'une autre étape du pliage, et - la figure 6C est une vue de côté illustrant le poste de la figure 5A lors de la dernière étape du pliage.
Sur la figure 2, on a représenté un dispositif de conditionnement et de cuisson selon l'invention. A l'exception du dessus, le reste du dispositif peut être conforme à celui de l'art antérieur, les éléments communs à l'art antérieur étant référencés de la même manière. Ainsi, il comprend une boîte 10 en carton pliable dans laquelle est insérée une barquette contenant les grains de maïs à faire cuire.
La boîte 10 comprend en partie inférieure un premier volume 12 non pliable surmonté d'un second volume 14 pliable et rétractable qui permet de réduire fortement le volume du dispositif lors des phases de transport, de stockage ou sur les lieux de vente.
La boîte 10 en carton comprend un fond 16, quatre parois latérales 18.1 à 18.4 et un dessus 20. Chaque paroi latérale 18.1 à 18.4 comprend une première ligne de pliage 22, parallèle et faiblement espacée (de l'ordre de 1 cm) du fond 16, une seconde ligne de pliage 24, parallèle à la première ligne de pliage 22,disposée à équidistance de la première ligne de pliage 22 et du dessus 20.
Deux parois latérales 18.2 et 18.4 opposées comprennent en plus des première et seconde lignes de pliage, deux lignes de pliage en diagonale 26 dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage 22. Ces mêmes parois 18.2 et 18.4 comprennent une découpe 28 au niveau des secondes lignes de pliage 24 pour permettre à la boîte de se plier et de se déplier.
La boîte comprend en outre des ouvertures 30 pour évacuer la chaleur et des poignées 32 pour la déployer.
Comme pour l'art antérieur, le dessus 20 comprend deux rabats reliés aux parois latérales 18.2 et 18.4 et deux volets 34.1 et 34.2 reliés aux autres parois latérales 18.1 et 18.3 selon des lignes d'articulation 40. Lorsqu'ils sont rabattus, les volets 34.1 et 34.2 se chevauchent légèrement de manière à fermer la boîte. Selon une variante simplifiée, le dessus peut ne pas avoir de rabats.
Selon un mode de réalisation, illustré en figure 3A, chaque volet a une forme rectangulaire, avec deux longs côtés à savoir la ligne d'articulation 40 et le bord libre 42.1 ou 42.2 opposé et deux petits côtés 44. Avantageusement, les angles du bord libre 42.1 ou 42.2 avec les petits côtés 44 sont arrondis.
Comme pour l'art antérieur, la boîte comprend un système d'accrochage pour maintenir les volets en position fermée.
Selon l'invention, le système d'accrochage comprend une languette 46 reliée au bord libre 42.1 d'un volet 34.1 et une lumière 48 ménagée dans l'autre volet 34.2 dans laquelle peut s' nsérer la languette 46 selon une direction d'introduction, le sens d'introduction étant référencé 49, comme illustré en figure 3B.
La languette 46 comprend une tête 50 et une zone de jonction 52 assurant la liaison entre la tête 50 et le volet 34.1. Selon un point important de l'invention, la tête 50 a une largeur L50 supérieure à la largeur L52 de la zone de jonction 52. Pour la suite de la description, la tête 50 correspond à la partie la plus large de la languette.
Selon un mode de réalisation, la languette 46 est délimitée par deux bords latéraux et un bord libre 54 parallèle au bord libre 42.1 du volet 34.1. Chaque bord latéral comprend deux segments droits, un premier segment droit 56 qui s'étend du bord libre 42.1 jusqu'au second segment droit 58 qui s'étend jusqu'au bord libre 54 de la languette 46.
Les deux premiers segments 56 de la languette ne sont pas parallèles. Ainsi la distance (parallèle au bord libre 42.1) séparant les deux premiers segments 56 augmente progressivement en s'éloignant du bord libre 42.1 du volet.
En complément, les deux seconds segments 58 de la languette ne sont pas parallèles. Ainsi la distance (parallèle au bord libre 42.1) séparant les deux seconds segments 58 se réduit progressivement en s'éloignant du bord libre 42.1 du volet. Ainsi, la languette 46 a une largeur qui augmente progressivement depuis le bord libre 42.1 du volet jusqu'au niveau de la tête 50 puis qui rétrécit. La tête 50 comprend au niveau du bord libre 54 des angles en biseau formés par les seconds segments droits 58 qui favorisent l'introduction de la languette 46 dans la lumière 48.
La lumière 48 est décalée vers la ligne d'articulation 40 par rapport au bord libre 42.2 du volet 34.2.
La lumière 48 est délimitée par quatre côtés, deux petits côtés 60, un premier grand côté 62 ( proche du bord libre 42.2 du volet 34.2) et un second grand côté 64.
Selon un mode de réalisation, le grand côté 62 est rectiligne et parallèle au bord libre 42.2 du volet 34.2. Selon un mode de réalisation, la largeur du grand côté 62 est égale ou légèrement inférieure à la largeur de la zone de jonction L52. Avantageusement, la distance (parallèle au bord libre 42.2) entre les petits côtés 60 augmente en s'éloignant du bord libre 42.2. Cette configuration permet de faciliter l'introduction de la languette 46 dans la lumière 48.
La distance maximale entre les petits côtés 60 (au niveau du grand côté 64) est égale ou très légèrement supérieure à la largeur L50 de la tête 50. Cet agencement permet à la languette de pénétrer dans la lumière.
Selon un mode de réalisation, l'angle formé par les petits côtés 60 est supérieur à l'angle formé par les premiers segments 56 de la languette. Cet agencement favorise l'introduction de la languette dans la lumière.
Selon un point important de l'invention, le grand côté 64 de la lumière (le plus éloigné du bord libre 42.2) n'est pas rectiligne. Il comprend une forme en saillie 68 décalée par rapport à ses extrémités, orientée vers l'autre grand côté 62 de la lumière 48, en sens opposé par rapport au sens d'introduction. Le grand côté 62 est approximativement perpendiculaire au sens d'introduction. En variante, la lumière 48 peut être limitée à une fente ou une découpe dont le profil est conforme au grand côté 64.
Dans tous les cas, le volet 34.2 comprend une découpe 64 qui correspond éventuellement à un côté d'une fente ou d'une lumière qui s'étend selon une direction approximativement perpendiculaire à la direction d'introduction et qui comprend une forme en saillie 68 décalée par rapport à ses extrémités, orientée en sens opposé par rapport au sens d'introduction.
Avantageusement, la découpe a un profil symétrique par rapport à la médiatrice de la découpe. Dans le cas d'une lumière, la distance séparant les deux grands côtés 62 et 64 est la plus petite au niveau de la médiatrice.
La médiatrice du grand côté 64 correspond à la droite perpendiculaire au bord libre 42.2 du volet 34.2 qui est équidistante des extrémités du grand côté 64. Selon un mode de réalisation, le grand côté 64 comprend deux segments droits 66, 66', ayant la même longueur, qui forment une pointe 68 en direction du grand côté 62 ou orientée en sens opposé au sens d'introduction de la languette.
En variante, le grand côté 64 décrit un arc de cercle symétrique par rapport à la médiatrice du grand côté 64.
Le positionnement de la lumière 48 est tel que lorsque les volets 34.1 et 34.2 sont en position fermée :
- le bord libre 42.1 du volet 34.1 est disposé approximativement à l'aplomb du grand côté 62 (le plus proche du bord libre 42.2 du volet 34.2) ou légèrement décalé vers l'autre grand côté 64,
- la tête 50 de la languette est disposée entre le grand côté 64 et la ligne d'articulation 40 du volet 34.2.
Lorsque les volets sont en position fermée (approximativement à l'horizontale), la distance qui sépare le bord libre 54 de la languette 46 et l'extrémité de la forme en saillie 68 est telle que si le bord libre 54 est disposé au-dessus du volet 34.2, il peut passer sous la forme en saillie 68 lorsque les volets sont déformés vers l'intérieur de la boîte.
Grâce aux formes de la languette et de la lumière, la fermeture des volets est grandement simplifiée. En effet, il suffit de disposer le bord libre 42.1 du volet 34.1 portant la languette au-dessus du bord libre 42.2 du volet 34.2 et d'exercer un effort orienté vers le bas, au centre de la boîte. Lorsque les volets se courbent vers l'intérieur de la boîte, au-delà d'un certain seuil, le bord libre 54 de la languette 46 passe sous la forme en saillie 68, comme illustré sur les figures 3B et 4B. A partir de ce moment, il n'est plus nécessaire d'exercer l'effort sur les volets qui reviennent en position horizontale. Lors de ce mouvement, la languette s'introduit dans la lumière pour venir en position accrochée comme illustré sur la figure 3C.
Selon un autre avantage, lors de la cuisson, les formes de la languette et de la lumière permettent aux volets de se déformer vers le haut de manière à augmenter le volume de la boîte, comme illustré sur la figure 3D. La forme en saillie 68 retient la languette 46 et permet d'éviter que les volets ne s'ouvrent complètement.
Pour améliorer l'introduction de la languette dans la lumière, la languette 46 peut comprendre une ligne de pliage 69 au niveau de sa médiatrice. En complément, le volet 34.2 peut comprendre une ligne pliage 69' ou une découpe qui s'étend à partir du grand côté 64 en direction de la ligne d'articulation 40, selon la médiatrice du grand côté 64.
L'invention propose une chaîne permettant de mettre en volume une boîte, d'insérer une barquette dans la boîte, de fermer les volets et de plier la boîte. La partie de la chaîne assurant la mise en volume et l'introduction de la barquette n'est pas plus décrite car elle est connue de l'homme du métier.
Comme illustré sur les figures 4A et 4B, un poste 70 de fermeture des volets comprend un support mobile ou fixe 72 sur lequel repose la boîte à fermer. A l'aplomb de la boîte, le poste 70 de fermeture comprend un actionneur 74 qui se translate selon une direction perpendiculaire au support 72. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 74 comprend un vérin avec une tige mobile 76 dont l'extrémité 78 est susceptible d'appuyer sur le dessus de la boîte.
Au niveau du poste de fermeture ou en amont, il est prévu des actionneurs pour plier les volets 34.1 et 34.2 et les éventuels rabats. Les rabats sont disposés sous les volets et le volet 34.1 comportant la languette 46 est disposé au-dessus de l'autre volet 34.2.
La boîte est disposée sur le support 72, au-dessous de l'actionneur 74, la languette 46 et la lumière 48 étant disposées à l'aplomb de l'actionneur 74. En position repos, comme illustré sur la figure 4A, l'actionneur 74 n'interfère pas avec la boîte.
En action, la tige 76 de l'actionneur se translate vers le bas et son extrémité 78 appuie sur les volets 34.1 et 34.2. Ces derniers se déforment légèrement vers l'intérieur. La course de la tige 76 est déterminée de manière à ce qu'en fin de course, le bord libre 54 de la languette 46 passe sous la forme en saillie 68 de la lumière 48, comme illustré sur la figure 4B. Lorsque le bord libre 54 est passé sous la forme en saillie, la tige 76 du vérin se translate vers le haut en position repos. Les volets retrouvent alors leurs positions initiales (à l'horizontale). Lors de ce mouvement, la languette 46 pénètre dans la lumière 48.
Après la fermeture des volets 34.1 et 34.2, la boîte est pliée au niveau d'un poste de pliage 80 illustré sur les figures 5A, 5B, 6A à 6C.
Ce poste de pliage 80 comprend un support mobile ou fixe 82 sur lequel est placée une boîte avec des volets fermés, un actionneur 84 qui se translate selon une direction perpendiculaire au support 82 et des moyens 86 pour initier le pliage des parois latérales. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 84 comprend un vérin avec une tige mobile 88 dont l'extrémité 90 est susceptible d'appuyer sur le dessus de la boîte de manière à plier les parois latérales. La boîte à plier est disposée sous l'actionneur 84 de manière à ce que l'effort exercé par l'actionneur 84 soit approximativement centré sur le dessus 20 de la boîte.
En action, la tige 88 de l'actionneur se translate vers le bas et son extrémité 90 appuie sur le dessus 20. La course de l'actionneur est déterminée de manière à ce que l'extrémité 90 ne descende pas en dessous des premières lignes de pliage 22. L'extrémité 90 comprend généralement une plaque pour répartir les efforts de pression sur une surface importante.
Les moyens 86 pour initier le pliage des parois latérales agissent simultanément sur les quatre parois latérales 18.1 à 18.4.
Les moyens 86 comprennent pour les parois latérales 18.2 et 18.4 avec des lignes de pliage en diagonale deux actionneurs 92 disposés en vis-à-vis, avec chacun une platine 94 supportant quatre pions 96. Les extrémités des pions 96 agissent simultanément contre les deux parois latérales 18.2 et 18.4. Les pions 96 sont disposés de manière à appuyer sur les parois latérales 18.2 et 18.4 au niveau des lignes de pliage en diagonale 26, chaque pion 96 étant disposé approximativement à équidistance du point d'intersection des lignes de pliage en diagonale 26 et d'une des extrémités des lignes de pliage en diagonale 26.
Selon un mode de réalisation, chaque actionneur 92 est un vérin avec une tige 98 susceptible de se translater selon une direction approximativement perpendiculaire aux parois latérales, une platine 94 étant fixée à l'extrémité de chaque tige 98.
Dans un premier état dit de repos, les platines 94 sont écartées de la boîte et les pions 96 n'interfèrent pas avec les parois latérales 18.2 et 18.4. Comme illustré sur la figure 6B, lorsque les actionneurs sont dans un second état actionné, les deux platines 94 se rapprochent l'une de l'autre et les pions 96 agissent simultanément sur les deux parois latérales 18.2 et 18.4 au niveau des lignes de pliage en diagonale. Cette action provoque une légère déformation des parois latérales vers l'intérieur de la boîte.
Les moyens 86 comprennent pour les parois latérales 18.1 et 18.3 au moins deux actionneurs 100, au moins un pour chaque paroi. Ces actionneurs sont susceptibles d'occuper deux états, un premier état dans lequel ils n'interfèrent pas avec les parois latérales 18.1 et 18.3 et un second état dans lesquels ils agissent simultanément sur les deux parois latérales 18.1 et 18.3 au niveau des secondes lignes de pliage 24.
Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 5A, 5B et 6A, les moyens 86 comprennent quatre actionneurs 100 susceptibles de faire pivoter un arbre 102 sensiblement parallèle aux arêtes verticales des parois latérales, chaque arbre supportant un doigt 104 disposé à hauteur des secondes lignes de pilage 24. Dans le premier état, les doigts 104 sont écartés des faces. Dans le second état, après pivotement des arbres 102, les doigts exercen un effort sur les parois latérales 18.1 et 18.3, à hauteur des secondes lignes de pliage 24 de manière à légèrement déformer vers l'intérieur lesdites parois latérales 18.1 et 18.3.
Avantageusement, comme illustré sur les figures 5A et 6A, le support 82 comprend deux plaques 106.1 et 106.3 entre lesquelles une boîte peut être disposée. L'écartement entre les deux plaques 106.1 et 106.3 est déterminé de manière à ce que les parois latérales 18.1 et 18.3 soient en contact avec respectivement les plaques 106.1 et 106.3. Ces plaques 106.1 et 106.3 permettent de limiter les déformations des parois latérales 18.1 et 18.3 vers l'extérieur. De préférence, les plaques 106.1 et 106.3 ont des dimensions sensiblement égales à celles des parois latérales 18.1 et 18.3. Dans ce cas, elles comprennent des découpes 108 permettant aux actionneurs 100 d'agir sur les parois 18.1 et 18.3.
Le fonctionnement du poste de pliage est le suivant : Dans un premier temps, une boîte est mise en place sur le support 82 entre les plaques 106.1 et 106.3. En suivant, les actionneurs 92 et 100 sont activés simultanément ou légèrement décalés de manière à légèrement déformer les parois latérales 18.1 à 18.4 vers l'intérieur de la boîte.
En suivant, l'actionneur 84 est activé. Lorsque l'extrémité 90 commence à appuyer sur le dessus 20 de la boîte, les pions 96 et les doigts 104 se rétractent de manière à ne plus interférer avec la boîte et ne pas entraver le mouvement de pliage de la boîte. L'extrémité 90 de l'actionneur 84 poursuit sa course jusqu'au pliage complet de la boîte.
En suivant, un poste de f ilmage permet de filmer les boîtes dans la position pliée. Selon un mode de réalisation préféré, les supports 72 et 82 se présentent sous la forme d'une bande qui défile sous tous les postes, ladite bande comprenant une multitude de plaques 106.1 et 106.3 contre lesquelles sont plaquées deux parois latérales qui assurent le maintien des boîtes.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de conditionnement et de cuisson comprenant un fond (16), un dessus (20) et quatre parois latérales (18.1, 18.4) qui comprennent chacune une première ligne de pliage (22), parallèle et faiblement espacée du fond (16), une seconde ligne de pliage (24), parallèle à la première ligne de pliage (22), deux parois latérales (18.2, 18.4) opposées comprenant deux lignes de pliage en diagonale (26) dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage (22), le dessus (20) comprenant deux volets (34.1, 34.2) avec chacun un bord libre (42.1, 42.2), reliés à deux parois latérales opposées (18.1, 18.3) et un système d'accrochage permettant de maintenir les volets en position fermée, caractérisé en ce que le système d'accrochage comprend une languette (46) reliée au bord libre (42.1) d'un premier volet (34.1) et une découpe (64) ménagée dans un second volet (34.2) dans laquelle la languette (46) peut s' nsérer selon une direction et un sens d'introduction, ladite découpe (64) s'étendant selon une direction approximativement perpendiculaire à la direction d'introduction et comprenant une forme en saillie (68) décalée par rapport à ses extrémités, orientée en sens opposé par rapport au sens d'introduction.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la découpe (64) a un profil symétrique par rapport à la médiatrice de la découpe.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la découpe (64) comprend deux segments droits (66, 66') ayant la même longueur qui forment une pointe (68).
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la languette (46) a un bord libre (54) séparé de l'extrémité de la forme en saillie (68) d'une distance telle que si le bord libre (54) est disposé au-dessus du volet (34.2) comprenant la découpe (64), il peut passer sous la forme en saillie (68) lorsque les volets sont déformés vers l'intérieur du dispositif.
5. Dispositif selon l'une des revendications précéden es, caractérisé en ce qu'un volet (34.2) comprend une lumière (48) dont un côté correspond à la découpe (64).
6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la lumière (48) a des petits côtés qui s'écartent en s'éloignant du bord libre (42.2) du volet dans lequel est ménagée la lumière (48).
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la languette comprend une tête (50) et une zone de jonction (52) assurant la liaison entre la tête (50) et le volet (34.1) dont la largeur est inférieure à la largeur de la tête (50).
8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tête (50) comprend des angles en biseau qui favorisent l'introduction de la languette.
9. Chaîne assurant la fermeture et le pliage d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste (70) de fermeture des volets avec un support (72) sur lequel est disposé un dispositif à fermer et un actionneur (74) qui se translate selon une direction perpendiculaire au support (72) de manière à appuyer sur les volets (34.1, 34.2), la course de l'actionneur (74) étant déterminée de manière à ce qu'en fin de course, le bord libre (54) de la languette (46) passe sous la forme en saillie (68) de la découpe (64).
10. Chaîne selon la revendication 9, caractérisée en ce que le support (72) comprend une bande qui défile sous des postes, ladite bande comprenant une multitude de plaques (106.1, 106.3) contre lesquelles sont plaquées deux parois latérales, qui assurent le maintien des boîtes.
11. Chaîne selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de pliage avec un support (82) sur lequel est disposé un dispositif avec des volets fermés, un actionneur (84) qui se translate selon une direction perpendiculaire au support (82) pour plier les parois latérales et des moyens (86) pour initier le pliage des parois latérales.
12. Chaîne selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens (86) pour initier le pliage des parois latérales comprennent pour les parois latérales (18.1, 18.3) sans ligne de pliage en diagonale, au moins deux actionneurs 100, au moins un pour chaque paroi, lesdits actionneurs étant susceptibles d'occuper deux états, un premier état dans lequel ils n'interfèrent pas avec les parois latérales (18.1, 18.3) et un second état dans lesquels ils agissent simultanément sur les deux parois latérales (18.1, 18.3) au niveau des secondes lignes de pliage (24) de manière à les déformer vers l'intérieur du dispositif.
13. Chaîne selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que les moyens (86) comprennent pour les parois latérales (18.2, 18.4) avec des lignes de pliage en diagonale deux actionneurs (92) disposés en vis-à-vis, avec chacun une platine (94) supportant quatre pions (96), lesdits actionneurs étant susceptibles d'occuper deux états un premier état dans lequel ils n'interfèrent pas avec lesdites parois latérales (18.2, 18.4) et un second état dans lequel les pions (96) agissent simultanément sur les deux parois latérales (18.2, 18.4) au niveau des lignes de pliage en diagonale afin de provoquer une légère déformation desdites parois latérales vers l'intérieur du dispositif.
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