WO2023072900A1

WO2023072900A1 - Coiffe réalisée à partir d'un flan prédécoupé, emballage comportant une telle coiffe, outil et procédé d'assemblage d'un tel emballage

Info

Publication number: WO2023072900A1
Application number: PCT/EP2022/079712
Authority: WO
Inventors: Cécilia TRICOT
Original assignee: Ds Smith Packaging France Sas
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2023-05-04
Also published as: FR3128451A1; FR3128451B1

Abstract

L'invention concerne une coiffe (100) réalisée par pliage d'un flan prédécoupé et adaptée à être assemblée à un plateau (200) du type comportant un fond (210) bordé de quatre parois latérales (220, 221), et deux trottoirs (230) qui s'étendent l'un vers l'autre à partir de deux desdites parois latérales. Selon l'invention, la coiffe comporte un panneau principal (110) qui est adapté à simultanément s'appuyer sur les deux trottoirs du plateau et qui présente deux lignes de découpe (150) non rectilignes délimitant chacune au moins un créneau, les créneaux étant adaptés à être simultanément engagés sous les deux trottoirs du plateau.

Description

DESCRIPTION

TITRE DE L’INVENTION : COIFFE REALISEE A PARTIR D’UN FLAN PRÉDÉCOUPÉ, EMBALLAGE COMPORTANT UNE TELLE COIFFE, OUTIL ET PROCEDE D’ASSEMBLAGE D’UN TEL EMBALLAGE

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION

[0001] La présente invention concerne de manière générale le domaine des emballages, et plus particulièrement celui des emballages en carton.

[0002] Elle concerne plus particulièrement une coiffe conçue pour être installée sur un plateau standard, du type comportant un fond, quatre parois latérales qui s’élèvent à partir du bord du fond, et deux trottoirs qui s’étendent l’un vers l’autre à partir de deux de ces parois latérales opposées.

[0003] L’invention concerne également un emballage comportant une telle coiffe et un tel plateau, ainsi qu’un outil et un procédé d’installation de la coiffe sur le plateau.

ETAT DE LA TECHNIQUE

[0004] Il est connu d’utiliser, dans les grandes zones logistiques de stockage, des plateaux pouvant recevoir tout type de produits (objets, fruit et légumes...).

[0005] Un tel plateau présente une forme standard de barquette. Il comporte ainsi un fond rectangulaire bordé de quatre parois latérales. Dans un tel plateau, les sommets des deux petites parois latérales sont repliés à angle droit l’un vers l’autre pour former des trottoirs facilitant l’empilage des plateaux les uns au-dessus des autres.

[0006] De tels plateaux sont peu onéreux à fabriquer et suffisamment robustes eu égard à l’emploi qui en est fait.

[0007] L’inconvénient majeur d’un tel plateau est qu’il s’avère difficile à manipuler, notamment lorsqu’il s’agit d’extraire un plateau d’une pile de plateaux empilés située entre d’autres piles de plateaux potentiellement plus hautes.

[0008] Un autre inconvénient est que les produits stockés dans le plateau ne sont pas protégés.

PRESENTATION DE L'INVENTION

[0009] Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose d’adjoindre au plateau une coiffe qui, à la manière d’un couvercle, vient se fixer par-dessus le plateau et permet de faciliter la manipulation de ce plateau.

[0010] Plus particulièrement, on propose une coiffe qui est réalisée à partir d’un flan prédécoupé, qui est adaptée à être assemblée à un plateau du type précité, et qui comporte un panneau principal qui, d’une part, est adapté à simultanément s’appuyer sur les deux trottoirs du plateau et qui, d’autre part, présente deux lignes de découpe non rectilignes délimitant chacune au moins une languette dans le panneau principal, les languettes étant adaptées à être simultanément engagées sous les deux trottoirs du plateau, où

Lc2—Lc3

Lc3 + — - — < Lp2, avec Lc2 la distance maximum entre les deux languettes, Lc3 la distance minimum entre les deux languettes, et Lp2 la distance séparant les deux trottoirs du plateau.

[0011] Ainsi, le panneau principal de la coiffe peut venir, grâce aux languettes, pincer les deux trottoirs du plateau, ce qui permet de bloquer la coiffe sur le plateau.

[0012] De cette façon, la coiffe peut servir de couvercle de protection.

[0013] En outre, la rigidité de la coiffe assure une bonne fixation de cette coiffe au plateau. L’ensemble forme ainsi un emballage susceptible d’être manipulé par un bras robotisé qui viendrait le saisir par la coiffe, au moyen par exemple de ventouses. En particulier, l’invention permet de monter la coiffe sur le plateau de façon automatisée, en faisant simplement coulisser la coiffe sur le plateau dans un sens puis dans l’autre.

[0014] D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de la coiffe conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :

- chaque ligne de découpe délimite au moins deux languettes distinctes ;

- le panneau principal présente au moins une fenêtre qui est située entre les deux languettes formées par l’une des lignes de découpe et dans laquelle est découpé au moins un volet ;

- autrement formulé, le panneau principal comporte, entre les deux languettes, au moins un volet qui est découpé à distance desdites lignes de découpe et qui est rattaché au reste du panneau principal par une ligne de pliage ;

- le panneau principal est de forme sensiblement rectangulaire ;

- les deux lignes de découpe longent deux premiers côtés du panneau principal (110) ;

- il est prévu au moins un rabat latéral qui s’étend le long d’un autre côté du panneau principal ;

- il est prévu deux rabats latéraux qui longent les deux autres côtés du panneau principal ;

- ledit flan est prédécoupé dans une feuille de carton multicouche ;

- la feuille de carton comporte une couche ondulée dont les ondulations s’étendent orthogonalement auxdits deux premiers côtés.

[0015] L’invention porte également sur un emballage comportant :

- un plateau comportant un fond bordé de quatre parois latérales, et deux trottoirs qui s’étendent l’un vers l’autre à partir de deux desdites parois latérales opposées, et

- une coiffe telle que précitée, dont le panneau principal s’appuie sur les deux trottoirs du plateau et dont les languettes sont engagées sous les deux trottoirs du plateau. [0016] Préférentiellement :

- les deux trottoirs du plateau sont écartés l’un de l’autre d’une première distance,

- le panneau principal de la coiffe est de forme sensiblement rectangulaire, avec deux premiers côtés longés par les deux lignes de découpe,

- les deux lignes de découpe sont écartées l’une de l’autre d’une distance, mesurée selon un axe orthogonal aux deux premiers côtés, qui est au maximum égale à une seconde distance,

- la seconde distance est strictement supérieure à la première distance.

[0017] L’invention porte aussi sur un outil d’installation d’une coiffe sur un plateau d’un emballage tel que précité, qui comporte :

- un support mobile,

- un système de préhension qui est monté sur le support mobile et qui comporte au moins un embout adapté à saisir la coiffe, et

- deux bras montés mobiles par rapport audit embout, qui sont adaptés à appuyer sur les languettes de façon à les incliner par rapport au reste du panneau principal.

[0018] Préférentiellement, la coiffe comportant au moins un rabat latéral qui s’étend le long d’un côté du panneau principal, il est prévu au moins un autre bras monté mobile par rapport audit embout, pour replier le rabat latéral d’un côté du panneau principal de la coiffe. [0019] L’invention concerne par ailleurs un procédé d’installation d’une coiffe sur un plateau d’un emballage tel que précité, qui comporte des étapes de :

- mise en place de la coiffe en vis-à-vis du plateau,

- déformation élastique de chaque première languette délimitée par une première des lignes de découpe,

- déplacement de la coiffe de manière que son panneau principal s’appuie sur le dessus des trottoirs du plateau et que chaque première languette passe sous un premier des trottoirs,

- déformation élastique de chaque deuxième languette délimitée par une seconde des lignes de découpe,

- déplacement de la coiffe de manière que le panneau principal reste en appui sur le dessus des trottoirs du plateau, que chaque première languette reste sous le premier des trottoirs, et que chaque deuxième languette passe sous un second des trottoirs.

[0020] Préférentiellement, après les deux étapes de déplacement, il est prévu une étape de pliage de chaque volet vers le fond du plateau.

[0021] Préférentiellement encore, avant l’étape de mise en place, il est prévu une étape de pliage de chaque rabat latéral d’un côté du panneau principal de la coiffe, et, lors de l’étape de mise en place, chaque rabat latéral est engagé entre les parois latérales du plateau. [0022] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION

[0023] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.

[0024] Sur les dessins annexés :

[0025] [Fig. 1] est une vue schématique en perspective d’un plateau d’un emballage conforme à l’invention ;

[0026] [Fig. 2] est une vue schématique en perspective de l’emballage conforme à l’invention ;

[0027] [Fig. 3] est une vue schématique en plan d’un premier mode de réalisation de la coiffe de l’emballage de la figure 2, avant pliage ;

[0028] [Fig. 4] est une vue schématique en plan d’un second mode de réalisation de la coiffe de l’emballage de la figure 2, avant pliage ;

[0029] [Fig. 5] est une vue schématique en perspective d’un poste de montage comportant un outil conforme à l’invention ;

[0030] [Fig. 6] est une vue schématique en perspective de l’outil de la figure 5, placé au- dessus de la coiffe de la figure 4 ;

[0031] [Fig. 7] illustre une première étape d’installation de la coiffe de la figure 4 sur le plateau de la figure 1 ;

[0032] [Fig. 8] illustre une deuxième étape d’installation de la coiffe de la figure 4 sur le plateau de la figure 1 ;

[0033] [Fig. 9] illustre une troisième étape d’installation de la coiffe de la figure 4 sur le plateau de la figure 1 ;

[0034] [Fig. 10] illustre une quatrième étape d’installation de la coiffe de la figure 4 sur le plateau de la figure 1 ;

[0035] [Fig. 11] illustre une cinquième étape d’installation de la coiffe de la figure 4 sur le plateau de la figure 1 ;

[0036] [Fig. 12] illustre une autre étape d’installation de la coiffe de la figure 4 sur le plateau de la figure 1.

[0037] A titre préliminaire, on notera que sur les figures en plan (ici les figures 3 et 4), les traits pleins représentent des lignes de découpe tandis que les traits discontinus représentent des lignes de pliage.

[0038] On notera également que les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation de l’invention représentés sur les différentes figures seront, dans la mesure du possible, référencés par les mêmes signes de référence et ne seront pas décrits à chaque fois.

[0039] Sur la figure 2, on a représenté un emballage conforme à l’invention.

[0040] Un tel emballage comporte deux composants, à savoir un plateau 200 adapté à recevoir tout type de produits, et une coiffe 100 servant de couvercle pour le plateau 200. [0041] Le plateau 200 est représenté sur la figure 1 . Il présente une forme standard, que l’on pourra brièvement décrire.

[0042] Ici, ce plateau 200 est réalisé d’une seule pièce monobloc, par pliage d’un flan prédécoupé en carton. En variante, il pourrait s’agir d’une cagette en bois.

[0043] Ici, le plateau 200 comporte un fond 210 rectangulaire, par exemple de longueur Lp1 égale à 585 millimètres et de largueur égale à 380 millimètres. Bien entendu, d’autres dimensions pourraient être adoptées en fonction de l’utilisation.

[0044] Le fond 210 est bordé sur l’ensemble de son contour par une ceinture de quatre parois latérales 220, 221. Ces parois latérales sont par exemple repliées à angle droit par rapport au fond 210, d’un côté supérieur du fond 210, auquel cas le plateau 200 présente une forme globalement parallélépipédique. En variante, l’angle d’inclinaison des parois latérales par rapport au fond pourrait être différent, auquel cas le plateau présenterait une forme de pyramide tronquée.

[0045] A ce stade, on peut définir par rapport à ce plateau 200 un axe longitudinal A1 passant par le centre du fond 210 et s’étendant parallèlement à ses grands côtés. On peut aussi définir un axe transversal A2 passant par le centre du fond et s’étendant parallèlement à ses petits côtés. On peut enfin définir un axe normal aux axes précédents, ci-après appelé axe vertical A3. Dans la suite de la description, et pour la clarté de l’exposé, on considérera en effet que le fond du plateau est positionné à plat sur une surface sensiblement horizontale.

[0046] Les parois latérales longeant les grands côtés du fond 210, ci-après appelées parois latérales longues 220, s’élèvent sur une hauteur environ deux fois inférieure à la hauteur des deux autres parois latérales.

[0047] Les parois latérales longeant les petits côtés du fond 210, ci-après appelées parois latérales courtes 221 , portent chacune, le long de leur bord d’extrémité supérieur, un trottoir 230 qui est replié à angle droit vers l’autre trottoir. Ces deux trottoirs 230 présentent alors des faces supérieures planes situées dans un même plan géométrique.

[0048] Ces deux trottoirs 230 sont écartés l’un de l’autre d’une distance notée Lp2.

[0049] On pourra ici noter qu’une encoche est découpée dans chaque trottoir, au niveau du milieu de sa ligne de jonction avec la paroi latérale courte 221 correspondante, de manière à délimiter une patte de centrage 240. Après la mise en volume du plateau, les pattes de centrage 240 s’étendent vers le haut, dans le prolongement des parois latérales courtes 221 , en saillie au-dessus des trottoirs 230.

[0050] La forme du plateau 200 ne faisant pas en propre l’objet de la présente invention, elle ne sera pas ici davantage décrite.

[0051] La coiffe 100 est réalisée d’une seule pièce monobloc, à partir d’un flan prédécoupé.

[0052] Sur les figures 3 et 4 on a représenté deux modes de réalisation de cette coiffe 100. Le mode de réalisation de la figure 4 est celui préféré. C’est d’ailleurs celui qui est représenté sur les autres figures.

[0053] Sur ces figures 3 et 4, la coiffe 100 est représentée à l’état découpé mais pas encore plié (on parlera alors dans la suite de cet exposé de « flan 100 »), alors qu’elle est représentée à l’état plié sur la figure 2 (on parlera alors dans la suite de cet exposé de « coiffe 100 »).

[0054] On observe sur les figures 2 à 4 que cette coiffe 100 comporte un panneau principal 110 de forme sensiblement rectangulaire.

[0055] Ce panneau principal 110 est prévu pour couvrir l’ensemble du plateau 200. En d’autres termes, il est destiné à s’inscrire dans l’empreinte de la face supérieure du plateau 200. Il présente alors des dimensions sensiblement égales à celle du fond 210 du plateau 200.

[0056] Ce panneau principal 110 présente plus précisément une longueur Lc1 supérieure à la distance Lp2 séparant les deux trottoirs 230 du plateau 200. Sa longueur est ici de 586 millimètres et sa largeur est de 381 millimètres. Grâce à ces dimensions, le panneau principal 110 peut simultanément reposer sur les deux trottoirs 230 du plateau 200.

[0057] Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le panneau principal 110 présente deux lignes de découpe 150 non rectilignes délimitant chacune au moins une languette 151 , ces languettes 151 étant adaptées à être simultanément engagées sous les deux trottoirs 230 du plateau 200 comme cela est représenté sur la figure 2.

[0058] Une ligne de découpe est ici définie comme étant une ligne selon laquelle l’ensemble des couches de la feuille de carton sont découpées. Cette découpe est donc traversante.

[0059] Les deux lignes de découpe 150 sont situées le long des petits côtés du panneau principal 110. Elles s’étendent de préférence à distance du bord du panneau principal 110, et leurs extrémités ne débouchent pas sur celui-ci.

[0060] Ces deux lignes de découpe 150 présentent des formes identiques si bien que seule l’une d’entre elles sera ici décrite.

[0061] Dans le premier mode de réalisation illustré sur la figure 3, chaque ligne de découpe 150 présente une forme de U, avec deux bords latéraux parallèles aux grands côtés du panneau principal 110, et un bord de jonction qui s’étend entre les extrémités des deux bords latéraux (celles situées du petit côté correspondant du panneau principal 110), parallèlement à ce petit côté.

[0062] Les deux lignes de découpe 150 délimitent ainsi deux languettes 151 rectangulaires qui se rattachent par un seul de leurs côtés au panneau principal 110.

[0063] La distance maximum Lc2 entre les deux languettes 151 est supérieure à la distance Lp2 séparant les deux trottoirs 230 du plateau 200, ce que l’on peut écrire : [0064] [Math.1]

[0065] Lc2 > Lp2

[0066] Ainsi, les deux languettes 151 peuvent être simultanément glissées sous ces deux trottoirs 230.

[0067] La distance minimum Lc3 entre les deux languettes 151 est telle qu’on peut écrire :

[0068] [Math.2]

[0069] Lc3 + ^Lc2~^L < Lp2

[0070] De cette manière, lorsque l’une des languettes 151 est complètement glissée sous l’un des trottoirs 230, l’autre des languettes est décalée par rapport à l’autre des trottoirs 230.

[0071] Dans le second mode de réalisation illustré sur la figure 4, chaque ligne de découpe 150 forme deux ondulations de manière à délimiter deux languettes 151 distinctes. Ces deux languettes 151 sont situées de préférence à égale distance du petit côté correspondant du panneau principal 110. Elles présentent avantageusement des formes identiques ou symétriques.

[0072] Leurs longueurs sont telles que les deux équations précitées sont ici encore respectées.

[0073] On notera qu’une languette 151 peut être définie comme une partie du panneau principal 110 qui est bordée, d’un côté, par une partie non rectiligne de la ligne de découpe 150 et qui se rattache, de l’autre côté (à savoir du côté du centre du panneau principal 110), au reste du panneau principal 110.

[0074] Dans ce second mode de réalisation, chaque languette 151 présente globalement une forme trapézoïdale isocèle, dont la base s’étend parallèlement aux petits côtés du panneau principal 110 et se rattache au reste du panneau principal 110, et dont le sommet et les côtés sont formés par la ligne de découpe 150.

[0075] Les deux languettes 151 sont ici distantes l’une de l’autre et délimitent entre elles un créneau 152.

[0076] Ce créneau 152 présente alors lui aussi une forme trapézoïdale isocèle, tourné dans un sens opposé par rapport aux languettes 151. Pour délimiter ce créneau 152, la partie de la ligne de découpe 150 située entre les deux languettes 151 présente une forme de U.

[0077] Les extrémités 154 de la ligne de découpe 150, situées de part et d’autre des languettes 151 , présentent également des formes de U, mais de plus petites tailles. Les fonds des extrémités 154 de l’une des lignes de découpe sont ici distantes des fonds des extrémités 154 de l’autre des lignes de découpe de la longueur Lc3 précitée. Ces fonds forment ainsi des butées au-delà desquelles il n’est plus possible de pousser les languettes 151 sous les trottoirs 230 du plateau 200.

[0078] Comme le montre bien la figure 2, les languettes 151 sont prévues pour s’engager sous les trottoirs 230 du plateau 200 lorsque le reste du panneau principal 110 s’appuie sur les faces supérieures de ces trottoirs.

[0079] Le flan prédécoupé dont est issu la coiffe 100 est préférentiellement formé d’une feuille de carton multicouche (ici à trois couches superposées, dont une couche ondulée située en sandwich entre deux couches planes) : on pourra alors parler de carton ondulé simple ou multi-cannelures. Bien entendu, en variante, il pourrait être constitué autrement, par exemple d’une seule feuille de carton épaisse.

[0080] Ici, les cannelures de la couche de carton centrale s’étendent toutes selon des axes parallèles.

[0081] De manière avantageuse, ces axes sont parallèles aux grands côtés du panneau principal 110. Ainsi, elles offrent à la coiffe 100 et aux languettes 151 une résistance à la flexion importante, ce qui permet de soulever l’ensemble de l’emballage 10 en le saisissant uniquement par sa coiffe 100, même lorsqu’il est chargé de plusieurs kilogrammes de produits. En pratique, lorsque les cannelures de la feuille de carton multicouche sont de type B (standard), il est ainsi possible de soulever par la coiffe 100 un emballage 10 chargé de 3 kilogrammes de produits.

[0082] Dans le second mode de réalisation, le panneau principal 110 présente, au centre de ses deux petits côtés, deux encoches rectangulaires 140 (voir figure 4) de longueurs légèrement supérieures à celles des pattes de centrage 240 du plateau 200, de façon que la coiffe 100 n’interfère pas avec celles-ci.

[0083] La coiffe 100 comporte par ailleurs deux rabats latéraux 120 respectivement situés le long des deux grands côtés du panneau principal 110.

[0084] Chacun de ces rabats présente une forme de trapèze isocèle, dont la base se confond avec le grand côté correspondant du panneau principal 110.

[0085] Une ligne de pliage 121 , représentée en pointillés sur la figure 4, est prévue à la jonction entre le panneau principal 110 et chaque rabat latéral 120. Elle s’étend parallèlement aux cannelures du flan prédécoupé, ce qui assure un meilleur pliage. [0086] Cette ligne de pliage 121 forme une zone de moindre résistance permettant de s’assurer que la pliure entre le panneau principal 110 et chaque rabat latéral 120 se fasse à la position souhaitée.

[0087] Elle peut être réalisée de divers manières. Elle peut ainsi être réalisé par rainage, au moyen d’une presse, ou encore par découpe à mi-chair. L’opération de rainage consiste à enfoncer la feuille de carton multicouche le long de la ligne souhaitée. L’opération de découpe à mi-chair consiste à découper une partie seulement des couches de la feuille de carton le long de cette ligne.

[0088] Comme le montre bien la figure 2, les rabats latéraux 120 sont prévus pour être repliés l’un vers l’autre, sensiblement à angle droit voire de façon à former un angle aigu, vers le bas.

[0089] Ici, la largeur des rabats latéraux 120 est strictement supérieure à la différence de hauteurs entre les parois latérales longues 220 et les parois latérales courtes 221 du plateau 220.

[0090] De cette manière, une fois repliés vers le bas, les rabats latéraux 120 peuvent se positionner en appui contre les faces intérieures des parois latérales longues 220 du plateau 200.

[0091] Une fois repliés, ces rabats latéraux 120 rigidifient la coiffe en lui conférant notamment une bonne résistance à la flexion autour de l’axe transversal A2. Ces rabats permettent également de fermer en partie au moins le plateau 200 sur les côtés, de façon à bien protéger les produits qui y sont disposés.

[0092] On pourrait prévoir que les largeurs des rabats latéraux 120 soient sensiblement égales à la hauteur des parois latérales courtes 221 du plateau 220. Ainsi, les tranches de ces rabats pourraient s’appuyer contre le fond 210 du plateau 200.

[0093] Les languettes 151 , une fois glissées sous les trottoirs 230 du plateau 200, permettent d’assurer la fixation de la coiffe 100 au plateau 200 selon l’axe vertical A3.

[0094] Les rabats latéraux 102 assurent quant à eux, dans une certaine mesure, un blocage de la coiffe 100 par rapport au plateau 200 selon l’axe transversal A2.

[0095] En revanche, ni les languettes 151 , ni les rabats latéraux 102 ne permettent d’assurer un tel blocage selon l’axe longitudinal A1. Le risque est alors que la coiffe 100 coulisse par rapport au plateau 200 selon cet axe, ce qui pourrait provoquer la sortie des languettes 151 du dessous les trottoirs 230, et donc le désassemblage de l’emballage 10.

[0096] Pour éviter cela, le panneau principal 110 présente deux fenêtres 130 respectivement situées dans les deux créneaux 152.

[0097] Comme le montre bien la figure 4, chacune de ces fenêtres 130 présente ici une forme rectangulaire. Dans chacune de ces fenêtres, le flan présente une découpe en H, de sorte que la fenêtre délimite deux volets 132 identiques (répartis de part et d’autre de la barre centrale du H). Ces volets 132 se rattachent au reste du panneau principal 110 de la coiffe par des lignes de pliure 131 (représentées en pointillés) obtenues de la même façon que les lignes de pliure 121 précitées.

[0098] Les volets 132 sont ainsi adaptés à être repliés vers l’arrière du plan du panneau principal 110.

[0099] La ligne de découpe situées entre les deux volets 132 (i.e. la barre centrale du H) s’étend ici parallèlement à l’axe longitudinal A1. De cette manière, une fois les volets 132 repliés vers l’arrière, une première de leurs tranches fait face à la tranche du trottoir 230 correspondant.

[0100] Comme le montre la figure 4, la distance Lc4 séparant les premières tranches des volets situés dans l’un des créneaux 152 des premières tranches des volets situés dans l’autre des créneaux 152 est inférieure ou égale à la distance Lp2 séparant les deux trottoirs du plateau 200, ce que l’on peut écrire :

[0101] [Math.3]

[0102] Lp2 > Lc4

[0103] Pour assurer cette fonction, la distance Lc4 doit également respecter la contrainte suivante :

[0104] [Math.4]

[0105] Lc2 > Lc4

[0106] En pratique, les deux longueurs Lp2 et Lc4 sont sensiblement égales, au jeu près. De cette façon, les volets 132 des deux fenêtres 130 permettent de bloquer la coiffe 100 en position centrée sur le plateau 200 (selon l’axe longitudinal A1), en se positionnant en butée contre les trottoirs.

[0107] La coiffe 100 peut être pliée et installée manuellement ou de manière automatisée sur le plateau 200. La manière de l’installer étant sensiblement la même dans les deux cas, on ne décrira dans la suite de cet exposé que le cas où le processus est automatisé.

[0108] Pour mettre en œuvre ce processus, on utilise ici un poste de montage 300 tel que celui représenté sur la figure 5.

[0109] Ici, ce poste de montage 300 comporte un châssis 301 au travers duquel passe un tapis roulant 302 permettant d’acheminer les emballages 10 assemblés depuis le poste de montage vers un autre poste. Le tapis roulant 302 forme donc une zone de pose, laquelle pourrait se présenter sous une forme différente (il pourrait s’agir par exemple d’une simple table).

[0110] Sur la figure 5, le châssis 301 représenté est formé de poutrelles de sections carrées, soudées ensemble de façon à former un parallélépipède rectangle. Bien entendu, il pourrait en variante présenter une forme bien différente.

[0111] Le poste de montage 300 comporte par ailleurs des moyens permettant de transporter le flan 100 depuis une zone de stockage de flans empilés vers la zone de pose (ici le tapis roulant 302).

[0112] Ces moyens se présentent ici sous la forme d’un bras robotisé 303 bien connu de l’homme du métier et ne faisant pas l’objet de la présente invention, si bien qu’il ne sera pas ici décrit. On pourra seulement préciser que ce bras robotisé 303 est adapté à recevoir à son extrémité un outil 310 et qu’il est adapté à déplacer cet outil 310 depuis la zone de stockage de flans 100 vers le tapis roulant 302.

[0113] L’outil 310 est représentée plus en détail sur la figure 6. On y observe qu’il comporte tout d’abord un support mobile 320 qui est adaptée à être attachée à l’extrémité du bras robotisé 302. Ce support mobile 320 se présente ici sous la forme d’une simple plaque percée en son centre pour sa fixation au bras robotisé 303.

[0114] L’outil 310 comporte par ailleurs un système de préhension 350 comportant au moins un embout 351 qui est monté sur le support mobile 320 et qui est adapté à prendre le flan 100 par le dessus lorsque ce dernier est situé au sommet d’un empilement de flans 100 identiques.

[0115] Ce système de préhension 350 pourrait se présenter sous diverses formes. De préférence, il s’agit d’un système pneumatique permettant de saisir le flan 100 par aspiration.

[0116] Dans le mode de réalisation représenté, ce système de préhension comporte quatre ventouses réparties aux quatre coins du support mobile 320 et orientées vers le bas. Il comporte également un système de mise sous vide (non représenté) permettant de réduire la pression dans le volume délimité par les ventouses afin de venir saisir le flan 100. [0117] L’outil 310 comporte par ailleurs quatre bras 330, 340.

[0118] Ces quatre bras 330, 340 sont montés de manière à pouvoir coulisser par rapport au support mobile 320, selon des axes parallèles à l’axe vertical A3.

[0119] Ils sont pour cela chacun équipés d’un actionneur 331 , 341 piloté pour monter ou descendre les bras. Un tel actionneur peut par exemple comporter un moteur pas-à-pas équipé d’un pignon engrenant une crémaillère.

[0120] Ces quatre bras 330, 340 sont répartis sur les quatre côtés du support mobile 320. Ils sont identiques par paires.

[0121] Deux premiers des bras 330, situés à l’opposé l’un de l’autre par rapport au support mobile 320, comportent chacun une traverse 332 sur laquelle sont fixées deux doigts 333.

[0122] La traverse 332, de section carrée et d’axe parallèle à l’axe transversal A2, est couplée à l’actionneur 331 au moyen d’un arbre vertical, de manière à pouvoir monter ou descendre.

[0123] Les doigts 333 s’étendent en saillie de la traverse 332, vers le bas. Ils sont écartés l’un de l’autre d’une distance égale à la distance séparant les centres géométriques des deux languettes 151.

[0124] Ainsi, lorsqu’un flan 100 est saisi par le système de préhension 350, ces doigts 333 sont adaptées à descendre jusqu’à venir en appui contre les languettes 151 afin de forcer ces dernières à se déformer élastiquement dans un plan incliné par rapport au plan du reste du panneau principal 110.

[0125] Ici, le terme « élastiquement » est employé pour préciser que cette déformation ne génère pas de ligne de pliage et que si l’effort exercé sur les languettes était relâché, ces languettes reviendraient naturellement en place, dans le plan du reste du panneau principal 110.

[0126] Les deux autres bras 340 comportent chacun une traverse 342 de section carrée et d’axe parallèle à l’axe longitudinal A1 , sur laquelle est fixée un poussoir 343 (ici en forme de palette).

[0127] Le poussoir 343 se présente sous la forme d’une simple plaque s’étendant parallèlement aux axes longitudinal A1 et vertical A3.

[0128] Ainsi, lorsqu’un flan 100 est saisi par le système de préhension 350, ces poussoirs 343 sont adaptés à descendre jusqu’à venir en appui contre les rabats latéraux 120 afin de les forcer à se plier sensiblement à angle droit vers le bas le long de la ligne de pliage.

[0129] L’outil 300 comporte enfin une unité de commande, qui comporte par exemple un processeur, une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie.

[0130] Grâce à ses interfaces d'entrée, l’unité de commande est éventuellement adaptée à recevoir des données mesurées par des capteurs (par exemple des capteurs de position adaptés à déterminer les positions des coiffes et des plateaux sur le tapis roulant).

[0131] Grâce à ses interfaces de sortie, l’unité de commande est adaptée à commander le bras robotisé 303 et les différents actionneurs équipant l’outil 310.

[0132] Grâce à sa mémoire, l’unité de commande mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre du procédé décrit ci-après.

[0133] On peut alors décrire, en référence aux figures 7 à 12, le procédé automatisé d’installation de la coiffe 100 sur le plateau 200.

[0134] On considérera ici que le plateau 200 est positionné sur le tapis roulant, dans une position adéquate pour que le bras robotisé 303 puisse opérer l’assemblage de l’emballage 10.

[0135] Comme le montre la figure 7, la première étape consiste à venir placer l’outil 310 en regard du flan 100 situé au sommet de l’empilage de flans 100, puis à activer la mise sous vide de façon à ce que le système de préhension 350 puisse attraper ce flan 100 par ses quatre ventouses.

[0136] L’aspiration reste alors activée jusqu’à la dernière étape illustrée sur la figure 12. [0137] Comme le montre la figure 8, la seconde étape consiste à venir placer l’outil 310 et le flan 100 en regard de la baquette 200, grâce au bras robotisé.

[0138] Au cours de cette seconde étape, les bras 340 sont actionnés pour forcer les rabats latéraux 120 à se replier à angle droit par rapport au panneau principal 110, vers le bas pour mettre le flan en forme de coiffe 100.

[0139] Comme le montre la figure 9, la troisième étape consiste à venir placer la coiffe 100 en appui contre les trottoirs du plateau 200, par exemple par un mouvement de translation selon l’axe vertical. Cette troisième étape est opérée de façon à ce que les deux rabats latéraux 120 se placent entre les parois latérales longues 220 du plateau 200.

[0140] A ce stade, la coiffe 100 n’est pas centrée au-dessus du plateau 100 mais elle est décalée selon l’axe longitudinal A1 par rapport à celui-ci. De cette manière, deux premières languettes 151 (celles visibles sur la figure 9) se trouvent décalées par rapport au trottoir 230 correspondant du plateau 100, tandis que les secondes languettes 151 sont situées au-dessus de l’autre trottoir du plateau 200.

[0141] Comme le montre la figure 10, la quatrième étape consiste à activer l’un des bras 330 de manière que ses doigts 333 appuient sur les deux premières languettes 151. Ces languettes 151 étant situées au-dessus d’un espace libre décalé par rapport au trottoir correspondant, elles peuvent se déformer. La course des doigts 333 est ici prévue de telle manière que les bords d’extrémité libre des languettes 151 s’écartent de la face inférieure du panneau principal 110 de la coiffe 100 d’une distance comprise entre une et deux fois l’épaisseur des trottoirs 230 du plateau 200. Ainsi, la déformation des languettes 151 reste élastique.

[0142] Comme le montre la figure 11 , la cinquième étape consiste pour le bras robotisé 303 à faire coulisser la coiffe 100 sur les faces supérieures des trottoirs du plateau 200, parallèlement à l’axe longitudinal, de manière que les deux premières languettes 151 se placent sous l’un de ces trottoirs 230. De cette manière, la coiffe 100 vient pincer ce trottoir. A ce stade, l’encoche prévue dans le petit côté du panneau principal 110 permet d’éviter que la butée 240 du plateau 200 ne fasse obstacle à ce mouvement de coulissement.

[0143] A ce stade, la coiffe 100 n’est pas centrée au-dessus du plateau 100 mais elle est décalée selon l’axe longitudinal A1 par rapport à celui-ci. De cette manière, les deux secondes languettes 151 se trouvent à leur tour au-dessus d’un espace libre.

[0144] La sixième étape, non représentée et homologue de la quatrième étape précitée, consiste alors à activer l’autre des bras 330 de manière que ses doigts 333 appuient sur les deux secondes languettes 151.

[0145] Puis, au cours d’une septième étape illustrée sur la figure 12, le bras robotisé 303 fait coulisser la coiffe 100 sur les faces supérieures des trottoirs 230 du plateau 200, parallèlement à l’axe longitudinal A1 , dans le sens opposé, de manière que les deux secondes languettes 151 se placent sous l’autre des trottoirs 230.

[0146] Cette fois, ce mouvement de coulissement est arrêté lorsque la coiffe 100 est centrée au-dessus du plateau 200, ce qui permet de s’assurer que les quatre languettes 151 sont toutes positionnées sous les trottoirs 230 du plateau 200. [0147] Enfin, au cours d’une dernière étape, les bras 230, 240 de l’outil 310 sont tous remontés et l’aspiration est désactivée.

[0148] Comme le montre la figure 2, on peut alors prévoir que les volets situés dans les fenêtres 130 soient repoussés manuellement vers le fond. En variante, ils pourraient être repoussés de façon robotisée, auquel cas l’outil 310 devrait embarquer deux autres bras. [0149] La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.

Claims

REVENDICATIONS

[Revendication 1] Coiffe (100) réalisée à partir d’un flan prédécoupé et adaptée à être assemblée à un plateau (200) du type comportant un fond (210) bordé de quatre parois latérales (220, 221), et deux trottoirs (230) qui s’étendent l’un vers l’autre à partir de deux desdites parois latérales (221) opposées, ladite coiffe (100) comportant un panneau principal (110) qui est adapté à simultanément s’appuyer sur les deux trottoirs (230) du plateau (200) et qui présente deux lignes de découpe (150) non rectilignes délimitant chacune au moins une languette (151), les languettes (151) étant adaptées à être simultanément engagées sous les deux trottoirs (230) du plateau (200), caractérisée en ce qu’elle présente une forme telle qu’on peut écrire : r i L>c2 Lc3 j Lc3 H - - - < Lp2, avec Lc2 la distance maximum entre les deux languettes (151), Lc3 la distance minimum entre les deux languettes (151), et Lp2 la distance séparant les deux trottoirs (230) du plateau (200).

[Revendication 2] Coiffe (100) selon la revendication précédente, dans laquelle chaque ligne de découpe (150) délimite au moins deux languettes (151) distinctes.

[Revendication 3] Coiffe (100) selon la revendication précédente, dans laquelle le panneau principal (110) comporte, entre les deux languettes (151), au moins un volet (132) qui est découpé à distance desdites lignes de découpe (150) et qui est rattaché au reste du panneau principal (110) par au moins une ligne de pliage (131).

[Revendication 4] Coiffe (100) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle, le panneau principal (110) étant de forme sensiblement rectangulaire, les deux lignes de découpe (150) longeant deux premiers côtés du panneau principal (110), il est prévu au moins un rabat latéral (120) qui s’étend le long d’un autre côté du panneau principal (110).

[Revendication 5] Coiffe (100) selon la revendication précédente, dans laquelle il est prévu deux rabats latéraux (120) qui longent les deux autres côtés du panneau principal (110).

[Revendication 6] Coiffe (100) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle ledit flan est prédécoupé dans une feuille de carton multicouche.

[Revendication 7] Coiffe (100) selon la revendication précédente, dans laquelle, le panneau principal (110) étant de forme sensiblement rectangulaire, les deux lignes de découpe (150) longeant deux premiers côtés du panneau principal (110), la feuille de carton comporte une couche ondulée dont chaque ondulation s’étend selon un axe orthogonal auxdits deux premiers côtés.

[Revendication 8] Emballage (10) comportant :

- un plateau (200) comportant un fond (210) bordé de quatre parois latérales (220, 221), et deux trottoirs (230) qui s’étendent l’un vers l’autre à partir de deux desdites parois latérales (221) opposées, et

- une coiffe (100) conforme à l’une des revendications précédentes, dont le panneau principal (110) s’appuie sur les deux trottoirs (230) du plateau (200) et dont les languettes (151) sont engagées sous les deux trottoirs (230) du plateau (200).

[Revendication 9] Emballage (10) selon la revendication précédente, dans lequel :

- les deux trottoirs (230) du plateau (200) sont écartés l’un de l’autre d’une première distance (Lp2),

- le panneau principal (110) de la coiffe (100) est de forme sensiblement rectangulaire, avec deux premiers côtés longés par les deux lignes de découpe (150),

- les deux lignes de découpe (150) sont écartées l’une de l’autre d’une distance, mesurée selon un axe orthogonal aux deux premiers côtés, qui est au maximum égale à une seconde distance (Lc2),

- la seconde distance (Lc2) est strictement supérieure à la première distance (Lp2).

[Revendication 10] Outil (310) d’installation d’une coiffe (100) sur un plateau (200) d’un emballage (10) conforme à la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il comporte :

- un support mobile (320),

- un système de préhension (350) qui est monté sur le support mobile (320) et qui comporte au moins un embout (351) adapté à saisir la coiffe (100), et

- deux bras (330) montés mobiles par rapport audit embout (351), qui sont adaptés à appuyer sur les languettes (151) de façon à les incliner par rapport au reste du panneau principal (110).

[Revendication 11] Outil (310) selon la revendication précédente, dans lequel, la coiffe (100) comportant au moins un rabat latéral (120) qui s’étend le long d’un côté du panneau principal (110), il est prévu au moins un autre bras (340) monté mobile par rapport audit embout (351), pour replier le rabat latéral (120) d’un côté du panneau principal (110) de la coiffe (100).

[Revendication 12] Procédé d’installation d’une coiffe (100) sur un plateau (200) d’un emballage (10) conforme à la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : 17

- mise en place de la coiffe (100) en vis-à-vis du plateau (200),

- déformation élastique de chaque languette (151) délimitée par une première des lignes de découpe (150),

- déplacement de la coiffe (100) de manière que son panneau principal (110) s’appuie sur le dessus des trottoirs (230) du plateau (200) et que chaque languette (151) déformée passe sous un premier des trottoirs (230),

- déformation élastique de chaque autre languette (151),

- déplacement de la coiffe (100) de manière que le panneau principal (110) reste en appui sur le dessus des trottoirs (230) du plateau (200), et que toutes les languettes (151) soient situées sous les trottoirs (230).

[Revendication 13] Procédé d’installation selon la revendication précédente, dans lequel, la coiffe (100) étant conforme à la revendication 3, après les deux étapes de déplacement, il est prévu une étape de pliage de chaque volet (132) vers le fond (210) du plateau (200). [Revendication 14] Procédé d’installation selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel, la coiffe (100) étant conforme à la revendication 4, avant l’étape de mise en place, il est prévu une étape de pliage de chaque rabat latéral (120) d’un côté du panneau principal (110) de la coiffe (100), et, lors de l’étape de mise en place, chaque rabat latéral (120) est engagé entre les parois latérales (220) du plateau (200).