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WO1991013729A1 - Disque aspirant - Google Patents

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Publication number
WO1991013729A1
WO1991013729A1 PCT/JP1991/000312 JP9100312W WO9113729A1 WO 1991013729 A1 WO1991013729 A1 WO 1991013729A1 JP 9100312 W JP9100312 W JP 9100312W WO 9113729 A1 WO9113729 A1 WO 9113729A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
suction cup
air guide
masking material
disc
masking
Prior art date
Application number
PCT/JP1991/000312
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Seinosuke Horiki
Reiji Makino
Original Assignee
Nagoya Oilchemical Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nagoya Oilchemical Co., Ltd. filed Critical Nagoya Oilchemical Co., Ltd.
Priority to CA002057887A priority Critical patent/CA2057887A1/en
Publication of WO1991013729A1 publication Critical patent/WO1991013729A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Definitions

  • the present invention relates to a suction cup used for attaching and detaching a masking material, for example.
  • the present inventors have previously proposed a method of attaching and detaching the masking material to and from the masking portion by adsorbing the masking material with a suction cup (Japanese Patent Application No. Hei 1-2911961).
  • an air guide tube is connected to the suction cup to vacuum-adsorb the masking material, and air is sent from the air guide pipe to separate the masking material from the suction cup.
  • a fluid coating film (2) such as polyvinyl chloride sol adheres to the surface of the masking material (1)
  • the suction cup (3) passes through the air guide tube (4).
  • the suction cup (3) is deformed and adheres to the suction surface of the masking material (1), and the coating film (2) is clogged in the suction cup (3) and sucked ( Adsorption of the masking material (1) by 3) becomes difficult.
  • an air guide port (32) to which an air guide pipe (4) is connected is provided at a center portion of a suction cup body (31) made of an elastic material and having a frangible shape.
  • the present invention provides a suction cup (3) provided with a reinforcing portion (35) having an introduction groove (34) around the air guide port (32) of the suction cup body (31).
  • An air guide pipe (4) is connected to the air guide port (32) of the suction cup, and the material to be adsorbed (1) is connected to the suction cup (3) by evacuating the suction cup (3) through the air guide pipe (4).
  • Adsorb Adsorb.
  • the periphery of the air guide port (32) of the suction cup body (31) is reinforced by the reinforcing portion (35), it does not deform and does not come into contact with the adsorption surface of the material to be adsorbed (1).
  • the fluid coating film (2) adhering to the adsorption surface of the material to be adsorbed (1) is introduced from the introduction groove (34) of the reinforcing portion (35) through the air guide port (32) through the air guide tube (4). ) It is sucked and removed smoothly.
  • the suction cup of the present invention is extremely useful for automatic attachment and detachment of a masking material, since the suction of particles is smoothly performed without any trouble.
  • FIG. 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a side sectional view
  • FIG. 2 is a bottom view
  • FIG. FIG. 4 is a side sectional view of another embodiment
  • FIG. 5 is a side sectional view of another masking material attached state
  • FIG. 6 is a side sectional view of another masking material attached state
  • FIG. 7 is a sectional side view of a conventional masking material detached state.
  • the suction cup (3) has a trumpet-shaped suction cup body (31) and an air guide provided at the center of the suction cup body (31).
  • a plurality of ribs (33) provided radially toward the periphery of the suction cup body (31) on the peripheral surface of the port (32) and the air guide port (32), and are formed between the ribs (33).
  • a reinforcement part (35) consisting of an introduction groove (34) is provided.
  • the suction cup body (31) is made of an elastic material such as rubber or plastic.
  • the suction cup (3) is connected to the tip of the air guide pipe (4) via the air guide port (32) as shown in FIG.
  • the masking part (51) of the member (5) is provided with a masking material (1) composed of a body (11) made of a plastic foam such as polystyrene, polyethylene, polypropylene, or polyurethane, and an adhesive layer (12). Is attached via the adhesive layer (12), and a coating material such as polyvinyl chloride sol or tar urethane is applied to form a coating film (2) on the surface of the member (5). Since the masking portion (51) of the member (5) is protected by the masking material (1), the coating film (2) is not formed, and a coating film is formed on the back surface of the masking material (1).
  • the inside of the mask (1) is contacted with the suction cup (3) after applying vacuum to the inside of the member (5) and applying the masking material (1) to the suction cup (3). Adsorb. At this time, deformation of the suction cup body (31) is prevented by the reinforcing effect of the rib (33) of the reinforcing section (35), and the suction cup body (31) adheres to the suction surface (13) of the masking material (1) as shown in Fig. 7 do not do. Then, the coating film (2) adhered to the back surface of the masking material (1) flows and is removed from the introduction groove (34) by being sucked into the air guide tube (4). There is no clogging in the suction cup (3). The coating film (2) sucked into the air guide pipe (4) is collected in a trap (not shown) provided in the middle of the air guide pipe (4).
  • FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
  • a thick portion (33) A and a radially provided inside the thick portion (33) A are provided around the air guide port (32) A of the main body (31) A of the suction cup (3) A.
  • a reinforcing part (35) A comprising the introduced groove (34) A is provided.
  • the masking material to which the suction cup (3) of the present invention is applied is Other than the example of the masking material (1), for example, as shown in FIG. 5, a plug-shaped masking material (1) A for masking the hole (51) A of the member (5), and as shown in FIG.
  • a plug-shaped masking material (1) A for masking the hole (51) A of the member (5) there are various shapes such as a masking material (1) having a fitting hole (11) for fitting the convex portion (51) of 5), and a suction cup of the present invention is made of a material other than the masking material. Used for adsorption of various members. It is preferable to use a robot to move the suction cup of the present invention.

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Description

明 細 書
吸 盤
産業上の利用分野
本発明は例えばマスキング材の取付け取りはずしに用 いられる吸盤に関するものである。
従来の技術
本発明者等は先に吸盤によってマスキング材を吸着す ることにより、 該マスキング材をマスキング個所に取付 けたり取りはずしたりする方法を提案した （特願平 1 一 2 9 1 9 6 1号） 。
この方法は該吸盤に導気管を接続してマスキング材を 真空吸着し、 更に該導気管から空気を送通してマスキン グ材を吸盤から離脱させるものである。
しかしながら例えば第 7図に示すようにマスキング材 (1)表面にポリ塩化ビニルゾルのような流動性のある塗 膜（2)が付着している場合、 吸盤（3)により導気管（4)を 介して該マスキング材（1)を真空吸着する時に吸盤（3)が 変形して該マスキング材（1)の吸着面に密着し、 該塗膜 (2)が吸盤（3)内で詰まって吸盤（3)によるマスキング材 (1)の吸着が困難になる。
このような不具合はマスキング材の吸盤による自動取 付け取りはずしに大きな支障となる。 発明の開示
本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、 弾性材料からなりラツバ形状をなす吸盤本体（31)の中央 部には導気管（4)が接続される導気口（32)を設け、 該吸 盤本体（31)の導気口（32)の周囲には導入溝（34)を有する 補強部（35)を設けた吸盤（3)を提供するものである。
吸盤の導気口（32)に導気管（4)を接続して該導気管（4) を介して吸盤（3)内を真空にすることによって被吸着材 (1)を吸盤（3)に吸着する。 この際吸盤本体（31)の導気口 (32)周囲は補強部（35)によって補強されているので変形 せず、 被吸着材（1)の吸着面に当接しない。 そして被吸 着材（1)の吸着面に付着している流動性塗膜（2)は該補強 部（35)の導入溝（34)から導気口（32)を介して導気管（4) 内へ円滑に吸引除去される。
したがって本発明においては被吸着材を吸盤で吸着す る際、 被吸着材の吸着面に流動性塗膜が付着していても、 該塗膜が吸盤内で詰まることなく、 吸盤による被吸着材 の吸着が支障なく円滑に行われるので、 例えば本発明の 吸盤は、 マスキング材の自動取付け取りはずしに極めて 有用である。
図面の簡単な説明
第 1図〜第 3図は本発明の一実施例を示すものであり、 第 1図は側断面図、 第 2図は下面図、 第 3図はマスキン グ材吸着状態側断面図、 第 4図は他の実施例の側断面図、 第 5図は他のマスキング材取付状態側断面図、 第 6図は 更に他のマスキング材取付状態側断面図、 第 7図は従来 のマスキング材離脱状態側断面図である。
図中、 （3)， (3)A · · · ·吸盤、
(31) , (3DA · · ·吸盤本体、
(32) , (32) A · · · ·導気口、 （34)，（34)Α · · ·導入溝、 (35)，（35)Α · · · ·補強部、 （4) · · · ·導気管
発明の詳細な説明
本発明を第 1図〜第 3図に示す一実施例によって説明 すれば、 吸盤（3)はラッパ形状の吸盤本体（31)と、 該吸 盤本体（31)の中央部に設けられる導気口（32)と、 該導気 口（32)の周面には該吸盤本体（31)周縁に向かって放射状 に設けられる複数個のリブ（33)と、 該リブ（33)間に形成 される導入溝（34)とからなる補強部（35)が設けられてい る Ο
該吸盤本体（31)はゴム、 プラスチック等の弾性材料か らなる。
上記吸盤（3)は第 3図に示すように導気口（32)を介し て導気管（4)の先端に接続される。 そして部材（5)のマス キング個所（51)に、 ポリスチレン、 ポリエチレン、 ポリ プロピレン、 ポリウレタン等のプラスチックの発泡体か らなる本体（11)と粘着層（12)とからなるマスキング材（1) を該粘着層（12)を介して取付け、 例えばポリ塩化ビニル ゾル、 タールウレタン等の表面被覆材を塗装して塗膜（2) を該部材（5)の表面に形成する。 該部材（5)のマスキング 個所（51)はマスキング材（1)により保護されているので 該塗膜（2)は形成されず、 マスキング材（1)の背面に塗膜
(2)が付着する。
導気管（4)を真空ポンプ等の真空手段に接続して吸盤
(3)内を真空にして、 該部材（5)を塗装した後に該マスキ ング材（1)の背面に該吸盤（3)を当接し、 該吸盤（3)に該 マスキング材（1)を吸着する。 この際、 補強部（35)のリ ブ（33)による補強効果によって吸盤本体（31)は変形を防 止され、 第 7図に示すようにマスキング材（1)の吸着面 (13)に密着しない。 そしてマスキング材（1)の背面に付 着している塗膜（2)は流動して導入溝（34)から導気管（4) 内に吸引され除去されるから、 該塗膜（2)が吸盤（3)内に 詰まることはない。 なお導気管（4)内に吸引された塗膜 (2)は導気管（4)中間に設けられるトラップ （図示せず） 内に回収される。
第 4図には本発明の他の実施例が示される。 本実施例 では吸盤（3)Aの本体（31)Aの導気口（32)Aの周囲には、 肉 厚部（33)Aと該肉厚部（33)A内に放射状に設けられた導入 溝（34) Aとからなる補強部（35) Aが設けられている。
本発明の吸盤（3)が適用されるマスキング材は本実施 例のマスキング材（1)以外、 例えば第 5図に示すように 部材（5)の孔部（51)Aをマスキングする栓状のマスキング 材（1)A、 第 6図に示すように部材（5)の凸部（51)Βをマス キングする嵌着孔（11)Βを有するマスキング材（1)Β等種 々な形状のものがあるし、 また本発明の吸盤はマスキン グ材以外、 種々な部材の吸着に用いられる。 なお、 本発 明の吸盤を移動させるにはロボッ トを用いることが好ま しい。

Claims

請 求 の 範 囲
弾性材料からなりラツバ形状をなす吸盤本体の中央部 には導気管が接続される導気口を設け、 該吸盤本体の導 気口の周囲には導入溝を有する補強部を設けたことを特 徵とする吸盤
PCT/JP1991/000312 1990-03-16 1991-03-07 Disque aspirant WO1991013729A1 (fr)

Priority Applications (1)

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JP2/27498U 1990-03-16
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