TWI251659B - Device for positioning machine parts moving on a straight or circular path - Google Patents

Description

1251659 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（i) 本發明說明 本發明有關一種用於將一於罩殼內藉引動器及控制電 路在直線或圓形路徑上移動之機械部件定位之裝置〇 —定 時盤或定時尺予用作定位工作之參考點，其中該定時盤或 定時尺安排於一光源一接收器單元（LM)之射束路徑上。 上述類型之裝置揭示於例如美國專利4,266,125號〇 使用此等裝置時，放射線源之光線必須絕對平行離開，以 便於該光線通過該定時盤或定時尺時消除視差錯誤〇用於 此目的之稜鏡系統複雜且相當昂貴，卻亦具有增加該定位 裝置總長度之缺點。此外，光學校正裝置亦須準確置放， 而其因設計不同致常相當困難〇 因此，本發明之一目的爲開發一種使用一光源一接收 器單位將直線或圓形路徑上移動之機械部件定位之裝置， 其中該光源一接收器單位用任意設計之光源操作而仍然產 生具有充份平行性而無需複雜之光學校正裝置，同時減少 沿光軸之總長度0此一目的可藉由一置於一光源與該定時 盤或定時尺間之膜材料所製射束屛蔽予以達成，或者配置 多數面對該定時盤及定時尺之間隔元件以及一用於與一基 板對齊之定位及安裝平面，而且配置導引設置用以將該射 束屛蔽定位在該罩殼內該光源之前方。 該解法植基於一形式爲膜片段之屛蔽，其中該屛蔽藉 由將下列功能分離及相關連予準確置放於一光源一接收器 單位之射束路徑上： 二方向上之尺寸藉由該屛蔽與屛蔽載體（圖3)或者 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 ----------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1251659 A7 B7 五、發明說明（2) 該遮蔽（圖5)之對準於膜平面（2軸）上予以相關連〇 第三方向係經由該屛蔽之附接（例如用黏著劑）於該 基板上予以界定◦該基板亦提供系統之穩定性〇 屛蔽尺寸與定時盤尺寸之關連係由該屛蔽載體上（圖 4a)或者該基板上（圖6)之間隔元件（例如隆起之間隔 物，譬如突出物或肋材）予以提供〇依據一較佳具體形式 ，置於光源與定時盤或定時尺間之射束屛蔽位於一具有視 窗之屛蔽載體內之光源射束路徑上，其中該屛蔽載體一方 面包含面對該定時盤或定時尺之間隔元件，而另一方面包 含一用於與一基板對齊之定位及安裝平面〇 —進一步之具 體形式之特徵爲該射束屛蔽係製成使其在驅動軸上且朝向 該基板之態位可經由多數導引表面加以調整〇板座較佳爲 將該屛蔽置於一平行於該屛蔽載體之平面或平行於該基板 之平面上之縱向及橫向上，且將該屛蔽壓抵該基板，從而 固定於該基板之平面上〇經證實，該屛蔽載體係由金屬材 料製成，間隔物包含隆起於該屛蔽載體上之突出物或肋材 ，該定位或安裝平面包含黏著劑或雷射熔接接合點定位標 記，該基板係由抗扭轉材料尤其金屬製成，且機械剛性足 供無振盪式附接於一活動之車架，其中該基板連同該屛蔽 載體伸出該車架上方，而各間隔元件係安排於該屛蔽載體 之視窗開口區域內，並與之親密分隔。 本發明將於下文中參考若干具體形式作較詳盡之說明 〇所顯示於： 圖1爲本發明一用於將旋轉中機械部件定位之裝置之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ 訂---------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 1251659 A7 _____ Β7 _ 五、發明說明（4) 該基板及該屛蔽載體係彼此剛性連接（例如用黏著劑 )0屛蔽容器係支承於該滾印筒之軸上，且經由該相應屛 蔽視窗提供該屛蔽與該定時盤間之尺寸對齊作用〇該基板 操作如該屛蔽在該屛蔽視窗內之接觸表面及附接表面，並 提供該系統之穩定性以及對該樑架之附接〇 該系統係在該基板連同該屛蔽載體及該屛蔽被推於該 滾印筒軸上且預定之間隔（各間隔突出物與定時盤間之接 觸）已予建立之後附接於該樑架，此說明於下： 1. 將該定時盤固定於該旋轉元件（滾印筒）上， 2. 將該基板及該屛蔽載體對準並彼此接合（例如用 黏著劑）， 3. 將該屛蔽及該屛蔽載體對準並將該屛蔽附接於該 基板（例如用黏著劑）， 4· 將該基板連同該屛蔽載體及該屛蔽推於該滾印筒 軸上直到間隔物元件（例如突出物或肋材）與該定時盤進 行接觸或相抵滑動， 5 . 於此態位，該基板連同該屛蔽載體及該屛蔽被固 定於該樑架〇 圖1之旋轉機械部件係例如一滾引筒1 (部份視圖） ，有一定時盤3置放於驅動軸2上〇 位於一光源一接收器單位5、6之射束路徑上之記號3a 係安排於定時盤3側邊之外圓周區域內〇該光源予選擇以 符合個別之感測器類型〇 接收器5係附接於定時盤3之一側，而一放射線源例 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 j (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ------- —訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1251659 A7 ____ B7__________ 五、發明說明（5) 如光源6係附接於一在定時盤3另一側之罩殼（未示出） 上0 —在一屛蔽載體8上之射束屛蔽7係置於定時盤3與 光源6間之射束路徑上，其中該射束屛蔽可沿若干3-維軸 線定位適合附接於基板11之安裝平面（圖4a之l〇a ， 圖6之10b )予配置於屛蔽載體8之背側（如由滾印筒1 所見）〇 現參考圖5;依據本發明用於將直線或圓形路徑上移 動之機械部件定位之裝置之一替代具體形式，屛蔽載體8 亦可省略，而此時以該基板及射束屛蔽7承擔該屛蔽載體 之各功能。如圖5中所見，基板11具有形式爲間隔物9之 間隔元件，而射束屛蔽7具有該屛蔽載體之尺寸，以使射 束屛蔽7可借助一相應搪孔及一導引平面20置放於驅動軸 2上〇 該替代具體形式更詳細例示於圖6，其中顯示圖5細 部B之部份橫斷面〇可看出，形式爲間隔物9之間隔元件 係配置於基板11與定時盤3之間，用以將該二組件準確定 位。如此附接之射束屛蔽7經由一黏著表面1 〇b直接附接 於基板11〇 —限制止擋14提供相對於本發明定位裝置之罩 殼（未示出）之正確間隔。 如上述，本發明裝置不僅可用以準測位置各旋轉機械 部件，亦且在直線路徑上移動之各機械部件〇此例示於圖 7至9，其中相同之部件具有相同之參考號碼〇屛蔽載體 8及基板11以及定時尺4 (此於箭頭方向予以掃描）係置 於一接收器5與一光源6之間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297免 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------訂---------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1251659 A7 ____B7 ____ 五、發明說明（6) 屛蔽載體8連同射束屛蔽7係安裝於一配置以多數導 引揷梢22之車架13上。其後，將基板11置於屛蔽載體8上 並用螺栓15附接於車架13 〇當車架13沿各車架導件16移動 時，各記號3b橫過光源一接收器單位5、6之射束路徑而可 予以計數，從而確定車架13之位置〇 屛蔽載體8實質上係由任何抗扭轉材料製成〇較佳爲 使用可機製成具有所需精確度之金屬材料〇 置於屛蔽載體8上或基板11上之間隔元件18 (例如隆 起之間隔物，譬如突出物或肋材）提供該屛蔽相對於該定 時尺之尺寸對齊作用〇 位於屛蔽載體8上或射束屛蔽7上之定位或附接平面 1 Oa、1 Ob可具有多數黏著劑或雷射熔接接合點定位標記1 7 。有利爲將間隔物9安排於屛蔽載體8之視窗開口 1 9周邊 〇此種安排有助於保持射束屛蔽7分別與該定時盤或定時 尺間之正確間隔〇 於圖5中例示之具體形式，間隔物9 、1 8可壓過一視 窗開口 21而抵住定時盤3 〇如此，可準確調整相對於基板 11之間隔。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公| ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1251659 A7 ___ Β7 五、發明說明（7) 參考號碼表 1 滾印筒 2 驅動軸 3 定時盤 3 a、3 b 記號 4 定時尺 5 接收器 6 光源 7 射束屛蔽 8 屛蔽載體 9 間隔物 10a、10b 定位及附接平面 11 基板 12 板座 13 車架 14 限制止擋 15 螺栓 16 車架導件 17 定位標記 18 間隔元件 19 > 21 視窗開口 20 導引平面 22 導引挿梢 ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297

Claims (1)

1251659 (91·08·16·修 TF ) Α8 Β8 C8 D8 申請專利範圍 經濟部中夬標隼局員工消費合作社印製 1· 一種用於將一於罩殼內藉引動器及控制電路在直線 或圓形路徑上移動之機械部件定位之裝置，其中一定時盤 (3)或一定時尺（4)予用作定位工作之參考點，而定時盤 (3)或定時尺（4)係安排於一光源一感測器單位（5)、（6) 之射束路徑上，其特徵爲將一由薄膜材料製成之射束屛蔽 (7)置於一光源（6)與定時盤（3)或者定時尺（4)之間， 並配置多數面對定時盤（3)或者定時尺Μ)之間隔元件以 及一用以與一基板（11)對齊之定位及安裝平面（10a、10b) ，且在該罩殼內光源（6)前方配置用以將射束屛蔽（7)定 位之導引設置（12)、（14)、（22) 〇 2·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵爲置於光源 (6) 與定時盤（3)或定時尺（4)間之射束屛蔽（7)係位於 一具有一視窗之屛蔽載體（8)內之光源（6)射束路徑上， 其中屛蔽載體（8) —方面包含面對該定時盤或定時尺之間 隔元件（9) 、（18)，而另一方面包含一用於與一基板（11) 對齊之定位及安裝平面（l〇a、10b)〇 3·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵爲射束屛蔽 (7) 係製成使其在驅動軸（2)上且朝向基板（η)之態位可 經由多數導引表面（20)加以調整〇 4·如申請專利範圍第1、2或3項之裝置，其特徵爲 板座（12)將屛蔽（7)置於一平行於屛蔽載體（8)之平面或 平行於基板（11)之平面上之縱向及橫向上〇 5·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵爲將屛蔽（7) 壓抵基板（11)，從而固定於基板（11)之平面上〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A8 B8 C8 D8 1251659 六、申請專利範圍 6·如申請專利範圍第2項之裝置，其特徵爲屛蔽載體 (8) 係由金屬材料製成。 7·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵爲間隔物（9) 、（18)包含隆起於屛蔽載體（8)上之突出物或肋材。 8·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵爲定位或安 裝平面（10a、1 Ob)包含黏著劑或雷射熔接接合點定位標記 (17)〇 9·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵爲基板（11) 係由抗扭轉材料尤其金屬製成，且機械剛性足供無振盪式 附接於一活動之車架（13)，其中基板（11)連同屛蔽載體（8) 伸出車架（1 3 )上方〇 1 0 ·如申請專利範圍第2項之裝置，其特徵爲間隔元件 (9) 、（18)係安排於屛蔽載體（8)之視窗開口（21)之區域 內，並與之親密分隔。 C諸先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）