KR960015200B1 - 유성치차 증감속기 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

유성치차 증감속기

제1도는 본 발명의 일실시예를 표시한 단면도.

제2도는 제1도의 B-B 단면도.

제3도는 종래 공지의 유성치차 감속기의 일예를 표시한 단면도.

제4도는 제3도의 A-A 단면도.

제5도는 공지의 드라이브를 사용한 감속기를 표시한 단면도.

제6도는 다른 공지의 드라이브를 사용한 감속기를 표시한 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

31 : 입력축 32 : 편심체

33 : 편심체 베어링 34 : 외치치차

36 : 내치치차 37 : 바깥핀

39 : 출력축 41 : 드라이브

40, 42 : 스풀라인 38, 43 : 스풀 라인 구멍

본 발명은 내치치차가 핀 또는 핀과 로울러의 짜맞추는 것으로 되고, 외치치차가 트로코이드 치형 혹은 원호치차 등으로 되는 유성치차 증감속기의 개량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이 유성치차 기구에 있어서의 출력측을 간소화한 유성치차 기구에 관한 것이다.

먼저 제3, 제4도를 참조해서 공지의 유성치차 감속기의 설명을 한다.

유성치차 감속기는, 이 공지예의 것에서는 입력축(1)에서 입력되는 회전을 감속해서 출력축(2)에 전달하는 것으로 되어 있다.

이 감속하는 기구는 다음과 같다.

입력축(1)에는 소정 위상차(이 예에서는 180°)를 가지고 편심체(3₁), (3₂)가 설치되어 있다. 각각의 편심체(3₁), (3₂)는 로울러(4)를 사이에 두고 외치치차(5₁), (5₂)와 접하고 있다.

외치치차(5₁), (5₂)에는 내부로울러구멍(6)이 복수개 형성되고, 내부핀(7) 및 내부로울러(8)가 끼워져 있다. 상기 외치치차(5₁), (5₂)의 외주에는 트로코이드 치형이나 원호 치형 등의 외치(9)가 설치되고, 내치치차(10)에 설치된 바깥핀(11)과 상기 외치(9)가 내접하여 맞물리고 있다.

상기 내부핀(7)은 출력축(2)의 플랜지부(12)에 밀접되게 끼워져 있다.

이 공지예에서는, 입력축(1)의 회전이 편심체(3₁), (3₂)의 1회전으로 되지만, 외치치차(5₁), (5₂)는 내부로 울러구멍(6)과 내부핀(7)에 의해 자전이 구속되어 있고 요동 회전시켜지므로, 외치치차(5₁), (5₂)의 치수와 바깥 핀(11)의 본수(치수)의 차가 1개의 경우, 입력축(1)의 1회전에 의해 외치치차(5₁), (5₂)의 외치(9)와 내치치차(10)의 내치인 바깥핀(11)이 1개의 치만 맞물려 변위한다(벗어나다). 이 때문에 입력축(1)의 1회전은 외치치차(5₁), (5₂)의 1/치수로 감속되고, 그 회전을 내부핀(7)을 사이에 두고 출력축(2)에 전달시킨다.

이상과 같은 유성치차 기구에서는 다음과 같은 결함이 있다.

내부로울러구멍(6), 내부핀(7) 및 내부로울러(8)에 의한 동력 전달기구에서는 출력축(2)에 변형을 방지하는 단단한 플랜지부(12)를 설치하지 않으면 안되고, 출력축(2)의 근방은 지름방향으로 치밀화할 수 없다.

또, 내부로울러구멍(6), 내부핀(7) 및 내부로울러(8)에 의한 동력 전달기구는 고정밀도의 가공을 필요로 하고, 또한 약간의 변형에도 악영향을 미치므로, 적당한 강성도 필요로 된다.

또한, 내부로울러구멍(6)의 존재는 외치치차(5₁), (5₂)에 있어서 큰 공간을 점하기 때문에, 외치치차(5₁), (5₂)의 소형화에 장해로 되고, 결국 기기 전치의 소형화의 난점으로 되고 있다.

한편, 제5도에 표시한 바와 같이 외치치차(21)에 캐리어(22)를 형성하고, 이 캐리어(22)에 스플라인구멍(22A)을 형성하며, 출력축(23)에 스플라인구멍(23A)을 형성하고, 이들의 스플라인구멍(22A)과 스플라인구멍(23A)을, 양단에 스플라인(24A)이 있는 드라이브(24)로 연결하고, 출력축에 레이디얼 방향의 하중이 작용하지 않도록 한 기구도 공지이지만(특개소 61∼38242호 공보 참조), 이 장치에서는 외치치차(21)의 형상이 복잡하고, 다수개의 외치치차(21)를 겹차 맞추어서 동시에 가공하는 것이 곤란하며, 제작상의 문제로서 생산비가 높아지는 문제점이 있었다.

또, 제6도에 표시한 바와 같이, 외치치차(25)에 아암형상의 캐리어(26)를 별도로 부착하고, 이 캐리어(26)와 출력축(27)을 드라이브(28)로 연결하는 구조도 공지이지만(특개소 60∼146939호 공보 참조), 이 공지의 것에서는 외치치차(25)의 가공은 용이하지만, 그 반면, 캐리어(26)를 위한 공간을 필요로 하고, 특히 외치치차(25)의 지름 방향의 치밀화에 한계가 있다. 또, 외치치차(25)와 캐리어(26)가 다른 부품이기 때문에, 부품수가늘고, 부품 관리가 복잡하게 되는 것이 있다.

본 발명의 목적은 상기 결점을 개선하고, 간단한 구조로 소형화를 달성함과 동시에, 지름 방향도 짧게한 유성치차 증감속기를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징으로 하는 것은, 입력축에 편심체 및 편심체 베어링을 사이에 두고 장착된 외치치차와 이 외치치차와 맞물리는 입력축과 동심(同芯)의 내치치차와, 감속회전을 빼내는 출력축과, 상기 외치치차와 출력축을 연결하는 드라이브로 되고, 상기 내치치차를 고정하여 입력축의 회전을 감속해서 출력축에 전달하고, 혹은 출력축의 회전을 중속해서 입력축에 전달하는 유성치차 증감속기에 있어서, 출력축에 스플라인 또는 스플라인구멍을 형성하고, 상기 외치치차의 편심체 베어링을 끼우는 구멍에 외치치차와 동심으로 스플라인구멍을 형성하고, 상기 출력축의 스플라인 또는 스플라인구멍과 상기 외치치차의 스플라인구멍을 양단부에 스플라인 또는 스플라인구멍을 형성한 드라이브에 의해 연결한 것에 있다.

상기 구성에 의해, 입력축의 회전이 드라이브의 유니버셜 조인트 결합에 의해서 출력측에 직접 전달되고, 따라서, 상기 결점이 해소되는 것이다.

[실시예]

이하, 도면에 따라서 상세히 설명한다.

제1, 2도는 본 발명의 일실시예를 표시한 것이고, 입력축(31)에는 편심체(32)가 고착되며, 이 편심체(32)에 편심체 베어링(33)을 사이에 두고 외치치차(34)가 장착되고 있다. 이 외치치차(34)의 중심(0₂)은 입력축(31)[내치치차(36)]의 축심(0₁)에 대해서 e만 편심해서 장착되어 있다. 또 외치치차(34)의 외치(35)는 트로코이드 치형이나 원호 치형 등 적의의 치형으로 되어 있고, 내치치차(36)와 바깥핀(37)으로 되는 내치와 내접해서 맞물려 있다. 상기 외치치차(34)에는 편심체 베어링을 끼우는 구멍으로서 외치(35)와 동심의 스풀라인구멍(38)이 형성되어 있고, 편심체 베어링(33)은 이 스플라인구멍(38)이 직접 끼워져 있다.

한편, 출력축(39)에는 상기 입력축(31)과 동심의 스플라인(40)이 형성되어 있고, 상기 스플라인구멍(38)과 스플라인(40)과의 사이에 부동(浮動) 지지된 드라이브(41)가 설치되어 있다. 이 드라이브(41)는 통상(筒狀)으로 되어 있고, 일단에 스플라인구멍(38)과 결합하는 스플라인(42)이 있고, 타단에 스플라인(40)과 결합하는 스플라인구멍(43)이 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 유성치차 감속기의 작용에 대하여 설명한다.

입력축(31)의 회전은 편심체(32)를 회전시켜, 편심체 베어링(33)을 사이에 두고 외치치차(34)에 전달된다. 이때, 입력축(31)의 축심(0₁)과 외치치차(34)의 회전축심(0₂)은 e만 편심하고 있고, 또한, 외치치차(34)는 요동지지된 드라이브(41)에 연결되어 있으므로, 외치치차(34)의 입력축(31)의 축심(0₁) 둘레의 공전운동은 드라이브(41)의 부동운동에 의해 흡수되고, 결국 입력축(31)의 회전만이 외치치차(34)와 바깥핀(37)과의 맞물림에 의해 1/외치의 치수(외치와 바깥핀의 치수차가 1일 때)로 감속되어서 나오고, 이 외치치차(34)의 회전이 드라이브(41)에 전달되므로 드라이브(41)를 거쳐서 출력축(39)이 회전된다.

또한, 상기 실시예에 있어서, 드라이브(41)와 출력축(39)과의 스플라인 결합에 대해서는, 도시의 실시예에 한정되는 것이 아니라, 어느 한편이 스플라인이고, 드른편이 스플라인구멍이면 족하는 것이다.

또, 상기 실시예에서는 감속기로 해서 설명하고 있으나, 입력축과 출력축을 반대로 하는 것에 의해 증속기로서도 사용될 수 있는 것은 명백하고, 이들도 본 발명에 포함되는 것이다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 효과를 들면 다음과 같다.

드라이브가 외치치차 및 출력축에 대해서 부동(浮動)해서 가공오차를 흡수하므로 개개의 부품의 가공 정밀도를 그만큼 높히지 않아도 필요로 하는 정밀도가 얻어진다.

또, 내부 로울러구멍 또는 캐리어 부착공간을 필요로 하지 않으므로, 반지름 방향 공간이 절약되고, 감속기의 소형화가 도모된다.

출력축에는 레이디얼 하중이 작용하지 아니하므로, 변형에 의한 전달오차가 줄어든다.

또한, 외치치차에 캐리어를 위한 단(段)이 없으므로, 가공이 용이하고, 또한 생산비의 저감도 도모되는 등의 효과가 있다.

Claims (1)

1. 입력축에 편심체 및 편심체 베어링을 사이에 두고 장착된 외치치차와 이 외치치차와 맞물리는 입력축과 동심의 내치치차와, 감속회전을 빼내는 출력축과, 상기 외치치차와 출력축을 연결하는 드라이브로 되고, 상기 내치치차를 고정해서 입력축의 회전을 감속해서 출력축에 전달하고, 혹은 출력축의 회전을 증속해서 입력축에 전달하는 유성치차 중 감속기에 있어서, 출력축에 스플라인 또는 스플라인구멍을 형성하고, 상기 외치치차의 편심체 베어링을 끼우는 구멍에 외치치차와 동심으로 스플라인구멍을 형성하며, 상기 출력축의 스플라인 또는 스플라인구멍과 상기 외치치차의 스플라인구멍을 양단부에 스플라인 또는 스플라인구멍을 형성한 드라이브에 의해 연결한 것을 특징으로 하는 유성치차 증감속기.

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