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KR840003367A - 수평운동 구동 엘레멘트 제어장치 - Google Patents

수평운동 구동 엘레멘트 제어장치 Download PDF

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Publication number
KR840003367A
KR840003367A KR1019830000191A KR830000191A KR840003367A KR 840003367 A KR840003367 A KR 840003367A KR 1019830000191 A KR1019830000191 A KR 1019830000191A KR 830000191 A KR830000191 A KR 830000191A KR 840003367 A KR840003367 A KR 840003367A
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KR
South Korea
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torque
circuit
speed
drive
horizontal motion
Prior art date
Application number
KR1019830000191A
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English (en)
Other versions
KR910001852B1 (ko
Inventor
장드로 미셀 (외 3)
Original Assignee
뽀뗑
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
    • G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/30—Circuits for braking, traversing, or slewing motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

수평운동 구동 엘레멘트 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 장치의 블럭도, 제2도는 본 발명의 장치의 기본 회로도,

Claims (1)

  1. 구동되는 부분으로 수평 운동을 전달하기 위하여 탄발 지지부 또는 탄성 연결부가 있도록 장치된 수평운동의 구동 엘레멘트를 제어하기 위한 장치에 있어서 : A-4상한 전력소자, 구동 토오크를 발생하기 위하여 그 전력소자에 연결된 장치 및 구동 토오크를 결정하기 위하여 토오크 조절기 및 컴퓨터를 포함한 폐회로에 상기 구동 토오크를 조절하기 위한 장치를 포함하는 제1회로와, B-상기 코오크회로와 직렬방식으로 결합되고 운전자에 의해 수동으로 선정된 속도를 얻고 유지하기 위한 토오크 지시를 공급하기 위한 장치를 포함하는, 지면에 관한 구동되는 부분의 가동부의 절대 속도를 조절하기 위한 제2회로와, C-가동 엘레멘트의 지면에 관한 속도와 구동 엘레멘트의 속도사이의 차동속도를 결정하여서 이 차동속도가 고정된 한계 신호를 초과할때 토오크 지시가 감소되거나 역전되는 제3회로와, D-구동 엘레멘트의 속도의 미분 계수를 토오크지시에 반대로 도입하여 토오크 지시를 보정 하기 위한 장치를 포함하는, 구동 엘레멘트의 속도를 분로하기 위한 제4회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019830000191A 1982-01-19 1983-01-19 수평운동 구동 엘레먼트 제어장치 KR910001852B1 (ko)

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FR8201128 1982-01-19
FR8201128A FR2520133A1 (fr) 1982-01-19 1982-01-19 Equipement pour la reduction des effets dynamiques dans la commande en rotation d'un element horizontal de grande inertie

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KR910001852B1 KR910001852B1 (ko) 1991-03-28

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DE (1) DE3301091C2 (ko)
ES (1) ES518806A0 (ko)
FR (1) FR2520133A1 (ko)
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IT1193603B (it) 1988-07-21
FR2520133B1 (ko) 1984-03-23
ES8402436A1 (es) 1984-02-16
GB2114319B (en) 1987-01-07
JPS58170396A (ja) 1983-10-06
FR2520133A1 (fr) 1983-07-22
ES518806A0 (es) 1984-02-16
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IT8319181A0 (it) 1983-01-19
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