JP6417293B2 - 群管理エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数台の号機を群管理制御する群管理エレベータ装置に関する。

群管理エレベータ装置においては、ホール呼びに対して、複数台のエレベータ号機から最適な号機が群管理制御装置によって割当てられ、割当てられた号機の乗りかごが、ホール呼びが作成された階床に配車される。群管理制御装置は、乗り場における待ち時間が短くなるような号機を割当てるが、個人レベルの待ち時間を考慮する従来技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の技術においては、乗客が乗り場呼びを登録してから乗りかごが到着するまでの待ち時間を個人別に計測し、同じ乗客の個人別平均待ち時間と、全ての乗客の全平均待ち時間を記憶し、全平均待ち時間よりも個人別平均待ち時間が長い乗客が乗り場呼びを登録したときその乗り場呼びを優先する。

特開平５−７８０４５号公報

しかしながら、上記従来技術においては、ある利用者が乗り場に来たとき、既に定員以上の待ち客がいて乗車できず、かつ、その利用者の平均待ち時間が全平均待ち時間よりも短い場合は、別の号機が割当てられずに長待ちとなってしまう。すなわち、上記従来技術では、個人レベルでサービス向上を図りながらも、長待ちとなる場合が生じ、安定したサービス品質を得ることが難しい。

そこで、本発明は、個々の利用者に対して、安定して長待ちを抑制できる群管理エレベータ装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明による群管理エレベータ装置は、複数のエレベータ号機と、エレベータ利用者の個人識別情報に基づいて、複数のエレベータ号機から、乗り場階に配車するエレベータ号機を割当てる群管理制御装置と、を備えるものであって、複数のエレベータ号機には予め停車階が設定され、個人識別情報は、エレベータ利用者に予め割当てられたエレベータ号機に関する号機情報に対応付けられ、群管理制御装置は、号機情報が示すエレベータ号機の満員を判定し、満員が判定されると号機変更要求信号を発信する変更要求作成部と、号機変更要求信号を受けると、複数のエレベータ号機の内、号機情報が示すエレベータ号機以外で、満員と判定されないエレベータ号機を選択し、選択されたエレベータ号機の割当て評価結果に基づいて、エレベータ利用者に割当てられるエレベータ号機を変更する運行情報見直し部と、を備える。

本発明によれば、個人識別情報に含まれる号機情報が示すエレベータ号機以外で、満員と判定されないエレベータ号機が選択され、選択されたエレベータ号機の割当て評価結果に基づいて、エレベータ利用者に割当てられるエレベータ号機が変更されるので、エレベータ利用者は、予め割当てられたエレベータ号機に乗車できなくても、長待ちすることなく、他のエレベータ号機を利用できる。これにより、個々の利用者に対して、安定して長待ちを抑制できる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１である群管理エレベータ装置の要部を示すブロック構成図である。 各階床と停止号機との関係を示す説明図である。 利用者情報管理部に格納された各利用者と乗車号機との関係を示す説明図である。 ビル到着検出装置および乗り場到着検出装置の設置例を示す乗り場近傍の平面図である。 群管理エレベータ装置における号機変更処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２である群管理エレベータ装置における号機変更処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例３である群管理エレベータ装置における号機変更処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例４である群管理エレベータ装置における号機変更処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の実施例１である群管理エレベータ装置の要部を示すブロック構成図である。本実施例の群管理エレベータ装置は、オフィスビルなどの建物内に設置される。

群管理エレベータ装置は、複数台のエレベータ号機（以下、単に「号機」と記す）１Ａ〜１Ｎと、各号機１Ａ〜１Ｎの運行をそれぞれ制御する号機制御装置２Ａ〜２Ｎと、乗り場から離れた位置に配置したビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎと、乗り場に配置した乗り場到着検出装置４および報知装置５と、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎ、乗り場到着検出装置４および報知装置５に接続されてエレベータ利用者（以下、「利用者」と記す）に関する情報を管理する利用者管理装置６と、利用者管理装置６および号機制御装置２Ａ〜２Ｎからの各種信号を取り込んで各号機１Ａ〜１Ｎを群管理制御する群管理制御装置７とを備えている。

エレベータが設置されるビルの出入口に配置されるビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎは、乗り場に到着する前に利用者がビルに到着したことを個人識別情報と共に検出し、乗り場到着検出装置４はビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎよりもエレベータ乗降口に近い乗り場に配置されて、利用者が乗り場に到着したことを検出している。報知装置５は、乗り場到着検出装置４の近傍に配置されて、割当て号機を案内すると共に、割当て号機が変更された利用者に対して変更した割当て号機の案内を行う。

利用者管理装置６は、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎおよび乗り場到着検出装置４からの到着信号を取り込む到着検出部８と、ビル内での全利用者の待ち時間情報と乗車号機情報などを関連付けて格納する利用者情報管理部９と、後述する群管理制御装置７から現在の運行情報と将来の運行情報を取得して管理する運行情報管理部１０と、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎによって利用者がビル内に到着したことを検出したときその利用者の個人識別情報を用いて過去の待ち時間情報を利用者情報管理部９から取得して、長待ち頻度と今回の予測待ち時間を算出する待ち時間算出部１１と、待ち時間算出部１１で算出した演算結果情報などを群管理制御装置７へ送信する利用者情報送信部１２と、後述する群管理制御装置７によって乗車号機が変更されたとき利用者に通知する変更後の乗車号機情報（号機番号など）を管理する変更情報通知部１３とを有している。

また群管理制御装置７は、号機制御装置２Ａ〜２Ｎからの各種信号を取り込んで、現在の運行情報と将来の運行情報とを管理する運行情報管理部１４と、利用者管理装置６の利用者情報送信部１２からの信号を取り込んで、利用者の演算結果情報と乗車号機情報とを管理する利用者情報管理部１５と、利用者情報管理部１５の演算結果情報である過去の長待ち頻度と予測待ち時間を利用して長待ち頻度の高い利用者に対して乗車号機の変更要求を作成すると共に、満員が予測されたとき変更要求を作成する変更要求作成部１６と、乗車号機の変更を行った場合の変更前と変更後の号機の運行情報を修正する運行情報見直し部１７と、変更を実行して変更情報通知部１３、運行情報管理部１４および号機制御装置２Ａ〜２Ｎに通知する運行情報決定部１８とを有している。

図２は、各階床と停止号機との関係を示す説明図である。

各号機１Ａ〜１Ｎは、１階床から５階床をサービスしているが、通常状態では、号機１Ａは、１階床と２階床と３階床にのみ停車し、これらの階床へのサービスだけに固定されている。号機１Ｂは１階床と４階床へのサービスだけに固定され、号機１Ｎは１階床と５階床へのサービスだけに固定されている。なお、車いす利用など、利用者個人の属性に応じて、個人毎に利用する号機が、固定されていてもよい。

本実施例１においては、エレベータ装置に階段が併設されている。但し、３階と４階間は自由に移動できるが、他の階床間ではセキュリティのため移動できないものとする。なお、所定の条件を満たした場合には、階床間の移動不可能状態を解除できるものとする。 図３は、利用者情報管理部９に格納された各利用者と乗車号機との関係を示す説明図である。

各利用者に予め割当てられている乗車号機を示す乗車号機情報が、各利用者の個人識別情報、例えば個人ＩＤ（Identification）に対応づけられて、利用者情報管理部９に格納される。

図３に示すように各利用者Ａ〜Ｚには、その利用階に応じて乗車号機が予め割当てられている。例えば、利用者Ａにはその利用階に応じて乗車号機１Ａが予め割当てられ、利用者Ｚにはその利用階に応じて乗車号機１Ｎが予め割当てられている。

図４は、上述したビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎおよび乗り場到着検出装置４の設置例を示す乗り場近傍の平面図である。

利用者の乗車階であるロビー階には、エレベータ乗降口に至るビルの各出入口１９，２０，２１が設けられており、各出入口１９〜２１には、利用者がビルに到着したことと個人識別情報を検出するビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎがそれぞれ分散配置されている。各出入口１９〜２１から入った利用者がその後に乗降口へ行くために通過する乗り場出入口２２には、利用者が乗り場に到着したことを検出する乗り場到着検出装置４が設置されている。この乗り場到着検出装置４の近傍には、乗車号機に変更が発生した場合に変更内容を利用者に通知する報知装置５が配置されている。

乗り場到着検出装置４は、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎと同様に利用者が乗り場に到着したことと個人識別情報を検出する。

本実施例１において、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎ並びに乗り場到着検出装置４は、利用者が携帯する無線ＩＤタグとの無線通信により、利用者の到着および個人識別情報を検出する。個人識別情報は、無線ＩＤタグに記録され、無線通信を介してビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎ並びに乗り場到着検出装置４によって読み取られる。なお、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎ並びに乗り場到着検出装置４は、利用者のカメラ画像に基づいて、顔認証など、生体的特徴量を検知する認証手段により、利用者が無線ＩＤタグなどの個人識別媒体を携帯することなく、また意識してビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎ並びに乗り場到着検出装置４に近づくことなく、利用者の到着および個人識別情報を検出しても良い。

図５は、本実施例１の群管理エレベータ装置における号機変更処理動作を示すフローチャートである。

ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎが利用者の乗り場階への到着を監視している時に、まず、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎからの検出信号に応じて、到着検出部８によって、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎが利用者のビル到着を検出したか否かが判定される（ステップＳ１）。ビル到着検出装置（３Ａ）が利用者（Ａ）の到着を検出したと判定された場合（ステップＳ１，ＹＥＳ）、到着検出部８は、ビル到着検出装置３Ａから到着信号と個人識別情報とを取り込み、待ち時間算出部１１に出力する。

待ち時間算出部１１は、取り込んだ個人識別情報に基づいて、利用者情報管理部９の記憶テーブルから図３に示したような利用者Ａの個人識別情報に対応付けられた乗車号機情報（１Ａ）や過去の長待ち情報を取得すると共に、運行情報管理部１０から現在の運行情報と将来の運行情報を取得して、利用者Ａに対する今回の予測待ち時間を算出する。

待ち時間算出部１１は、算出した今回の予測待ち時間に乗車号機情報、個人識別情報や階床情報（例えば、行き先階情報や乗り場階情報）などを添付して利用者情報送信部１２を介して群管理制御装置７の利用者情報管理部１５へ送信する。このような処理は、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎによって利用者が検出される度に行われ、利用者情報管理部１５には、割当てられた号機が出発するまで利用者Ａ等複数の利用者に関する情報が保持される。

ステップＳ１において、利用者がビルに到着したと判定された場合（ステップＳ１，ＹＥＳ）、次に、変更要求作成部１６は、号機制御装置２Ａから送信される運行情報に基づいて、利用者情報管理部１５に保持された乗車号機情報が示す利用者Ａの乗車号機１Ａを使用した場合、号機１Ａが満員となることが予測されるかどうかを判定する（ステップＳ２）。号機１Ａが満員と予測されると判定された場合（ステップＳ２，ＹＥＳ）、号機変更要求信号が変更要求作成部１６によって運行情報見直し部１７に送信される。変更要求作成部１６は、過去の長待ち情報を用いて、号機変更要求信号を作成するかどうかを判定する閾値を設定しても良い。

なお、利用者がビルに到着したと判定されなかった場合（ステップＳ１，ＮＯ）、並びに利用者の号機が満員と予測されると判定されなかった場合（ステップＳ２，ＮＯ）、ビル到着検出装置３Ａ〜３Ｎは利用者の到着の監視を続け、ステップＳ１，Ｓ２の判定が繰り返し実行される。

号機変更要求信号を受けた運行情報見直し部１７は、ステップＳ３，Ｓ３１，Ｓ４〜Ｓ６，Ｓ６１，Ｓ７〜８の処理により、運行情報管理部１４から取り込んだ各種情報を用いて、乗車号機の変更を行なう。

先ず、利用者の号機が満員と予測されると判定された場合（ステップＳ２，ＹＥＳ）、ステップＳ３で、利用者Ａの行き先階（３階とする）を通過予定である乗りかごがあるかどうかが判定される（ステップＳ３）。通過予定である乗りかごがある場合（ステップＳ３，ＹＥＳ）、次に、その乗りかごが満員ではないかが判定される（ステップＳ３１）。満員ではない場合（ステップＳ３１，ＹＥＳ）、運行情報見直し部１７は、利用者Ａの乗車号機を、元の１Ａ（図３）から、３階を通過予定でありかつ乗りかごが満員ではない全ての号機に割当てを仮変更する（ステップＳ４）。

ステップＳ３で、利用者Ａの行き先階（３階）を通過予定である乗りかごがあると判定されなかった場合（ステップＳ３，ＮＯ）、並びにステップＳ３１で、満員ではないと判定されなかった場合（ステップＳ３１，ＮＯ）、運行情報見直し部１７によって、利用者の行き先階（３Ｆ）へ階段利用で移動できる階床に停止予定である乗りかごがあるかが判定される（ステップＳ６）。停止予定の乗りかごがあると判定された場合（ステップＳ６，ＹＥＳ）、次に、その乗りかごが満員ではないかが判定される（ステップＳ６１）。満員ではない場合（ステップＳ６１，ＹＥＳ）、運行情報見直し部１７は、利用者Ａの乗車号機を、元の１Ａ（図３）から、乗りかごが行先階（３Ｆ）へ階段利用で移動可能な階床に停止予定である全ての号機に、割当てを仮変更する（ステップＳ７）。

ステップＳ６で、利用者の行き先階（３Ｆ）へ階段利用で移動できる階床に停止予定である乗りかごがあると判定されなかった場合（ステップＳ６，ＮＯ）、並びにステップＳ６１で、満員ではないと判定されなかった場合（ステップＳ６１，ＮＯ）、運行情報見直し部１７は、利用者Ａの乗車号機を、元の１Ａ（図３）から、満員が予測されない全ての号機に割当てを仮変更する（ステップＳ８）。

上記のように、本実施例では、利用者の利便性向上のために、利用者の行き先階を通過予定の乗りかごを有する号機への割当て仮変更を優先している。また、割当ての仮変更により、後述する割当て評価を実行する号機数が低減されるので、群管理制御に要する処理を高速化することができる。

ステップＳ４，７，８のいずれかの処理が実行された後、運行情報見直し部１７は、仮変更した各号機について、一周時間に基づいて割当て評価を実行する。すなわち、運行情報見直し部１７は、仮変更した各号機の一周時間をそれぞれ算出し、元の乗車号機（１Ａ）の一周時間に対して、算出された一周時間の増加が最も小さい号機を選択して、割当てを変更する（ステップＳ５）。なお、割当て評価は、公知の手段、たとえば所定の評価式を用いる演算処理によって実行される（実施例２〜４も同様）。

次に、運行情報見直し部１７は、乗り場到着検出装置４の状態を監視し、乗り場到着検出装置４の検出信号の有無によって、利用者Ａが乗り場に到着したがどうかを判定する（ステップＳ９）。利用者Ａが、ビル到着検出装置３Ａ（図４）を経て乗り場に到着して乗り場到着検出装置４によって検出されると、乗り場到着検出装置４の検出信号は運行情報見直し部１７に送信される。運行情報見直し部１７は、検出信号を受信すると、利用者Ａが乗り場に到着したと判定する（ステップＳ９，ＹＥＳ）。この時点で運行情報見直し部１７は、運行情報決定部１８に見直し信号を与える。

見直し信号を受信した運行情報決定部１８は、利用者管理装置６の変更情報通知部１３に変更信号を与え、この変更信号に応じて、変更情報通知部１３は、報知装置５によって、利用者Ａに対して乗車号機の変更に関する情報（号機番号など）を通知する（ステップＳ１０）。

ステップＳ９において、乗り場到着検出装置４からの検出信号が無く、利用者Ａが乗り場に到着したと判定されなかった場合（ステップＳ９，ＮＯ）、運行情報見直し部１７は、割当て変更号機が乗り場階を出発したか否かを判定する（ステップＳ１１）。割当て変更号機が乗り場階を出発したと判定されなかった場合（ステップＳ１１，ＮＯ）、ステップＳ９に戻り、利用者が乗り場に到着するまで、あるいは割当てを変更した号機が乗り場階を出発するまで、運行情報決定部１８は待ち状態となる。また、割当て変更号機が乗り場階を出発したと判定された場合（ステップＳ１１，ＹＥＳ）、運行情報決定部１８は、割当てを変更した号機から利用者Ａの停止階を削除する（ステップＳ１２）。すなわち割当て変更が解除される。ステップ１２の処理によれば、割当てが変更された号機に利用者が乗車しなかった場合に、その号機が無駄に停車しないようにすることができる。

ステップＳ１０，Ｓ１２のいずれかが実行されると、処理は終了する。

上述した処理によって、利用者Ａは、通常の乗車号機１Ａが満員状態であっても、乗車号機１Ａに対して一周時間の増加が最も小さな号機（例えば、号機１Ｂ）に乗車して行き先階（３階）で降車することができる。すなわち、利用者Ａの行き先階を通常通過する号機（Ｂ）に割当が変更されると、その号機（Ｂ）は利用者Ａの行き先階で停車するように制御される。従って、利用者は、通常の乗車号機が満員状態であっても、長待ちすることなく、変更された割当て号機を利用して行き先階へ移動することができる。また、図５のステップＳ７が実行されると、行先階には停車しないが、階段を利用して行き先階へ移動できる階床に停車し、かつ通常の乗車号機に対して一周時間の増加が最も小さな号機に割当てが変更される。従って、利用者は、通常の乗車号機が満員状態であっても、長待ちすることなく、変更された割当て号機および階段を利用して行き先階へ移動することができる。なお、階段使用可否に関する情報を利用者情報管理部９に補足情報として記憶させ、この補足情報に基づいて、図５のステップＳ７の実行、非実行が選択されるようにしても良い。これにより、階段利用を欲しない利用者に対しては、階段を利用して行き先階へ移動できる階床に停車する号機に割当てが変更されることがないようにすることができる。

上述したように、本実施例１によれば、利用者が乗り場に来たとき、予め指定された乗車号機が満員となるため乗車できず、かつ、各号機の停止階が予め固定された方式であるために利用者の行き先階で停止する号機がない場合に、他の号機が割当てられるので、利用者の長待ちが抑制され、全体として長待ちとなる利用者の割合を低減することができる。また、号機の一周時間を考慮しているため、変更された号機の利用者に対して長待ちさせることがない。従って、個々の利用者について長待ちが抑制される。さらに、長待ちが特定の利用者に集中することなく、全体として長待ちとなる利用者の割合を低減することができる。このように、本実施例によれば、個々の利用者に対して、安定して長待ちを抑制できる。

また、乗り場には、利用者に変更内容を報知する報知装置５が設けられているので、利用者が乗り場到着検出装置４によって検出されたタイミングで号機変更情報を提供することができる。これにより、利用者が通常と異なる号機を利用する状況であっても、混乱を生じさせることなく、利用者が変更された号機を円滑に利用することができる。なお、報知装置５が報知する情報は、号機変更情報に限定しても良い。

さらに、運行情報見直し部１７は、利用者の行き先階に階段移動できる階床に停止予定の満員とならない号機があるとき、利用者の行き先階を停止階として追加せずに変更号機として割当てるので、利用者の長待ちを抑制すると共に、全体的にサービスが向上する。

なお、仮変更した号機の一周時間の増加は、かご内の乗車位置により、各階での降車時間が変わるため、変化する。各号機の乗車口に、利用者が到着する順により、到着した利用者からかご奥に乗車するとして、各階での降車時間と乗車時間を算出することで、一周時間の増加をより正確に把握できる。特に、一度降りて再乗車する場合は、乗降に時間を要するため、降車時間と乗車時間を算出することで、一周時間の増加の把握の精度が向上する。これにより、各階での乗降時間の低減が図れ、一周時間の短縮、待ち時間の短縮が可能になる。なお、この様な手段は、乗り場に行先階登録装置をそなえる群管理エレベータ装置においても適用でき、操作順に利用者がかご奥に乗車するとして、各階での降車時間と再乗車時間の予測が可能となる。

図６は、本発明の実施例２である群管理エレベータ装置における号機変更処理動作を示すフローチャートである。なお、本実施例２の装置構成は、図１に示した実施例１の群管理エレベータ装置と同様である。以下、図５に示した実施例１の号機変更処理動作と異なる点について説明する。

本実施例２においては、実施例１（図５）のステップＳ５の処理に代えて、図６のステップＳ１３の処理が実行される。

ステップＳ１３において、運行情報見直し部１７は、仮変更した各号機について、一周時間に基づいて割当て評価を実行する。すなわち、運行情報見直し部１７は、仮変更した各号機が利用者Ａの降車階（行き先階３ＦＬ、階段利用可能階）に停車する場合の運行予定ルート情報から仮変更した各号機の一周時間予測値を算出する。そして、仮変更した号機の中から、群管理エレベータ装置の全ての号機の一周時間が最も平均化（平準化）される号機、すなわち全ての号機間の一周時間のばらつきが最も小さくなる号機が選択され、変更号機として割当てられる。例えば、利用者Ａの乗車号機が、通常の１Ａから、号機１Ｂおよび１Ｃに仮変更されたとすると、号機１Ｂの一周時間（予測値）と、号機１Ａおよび号機１Ｃの一周時間（通常運転時の実績値または算出値）との間のばらつきの大きさと、号機１Ｃの一周時間（予測値）と、号機１Ａおよび号機１Ｂの一周時間（通常運転時の実績値または算出値）との間のばらつきの大きさを、例えば二乗平均誤差や標準偏差などにより算出する。そして、号機１Ｂ，１Ｃの内、算出された一周時間のばらつきの大きさが最小となる号機が選択される。

本実施例２によれば、全体として待ち時間を平均化させることができるので、全体的な運行サービスが向上する。

図７は、本発明の実施例３である群管理エレベータ装置における号機変更処理動作を示すフローチャートである。なお、本実施例３の装置構成は、図１に示した実施例１の群管理エレベータ装置と同様である。以下、図５に示した実施例１の号機変更処理動作と異なる点について説明する。

本実施例３においては、実施例１（図５）のステップＳ５の処理に代えて、図７のステップＳ１４の処理が実行される。

ステップＳ１４においては、運行情報見直し部１７は、仮変更した各号機について、ロビー階における到着間隔に基づいて割当て評価を実行する。すなわち、運行情報見直し部１７は、仮変更した各号機の運行予定ルート情報に基づいて算出されるロビー階における到着間隔が最も平均化（平準化）される号機、すなわちロビー階への到着間隔のばらつきが最も少なくなる号機が選択され、変更号機として割当てられる。

本実施例３によれば、基準階となるロビー階における到着間隔が平均化されるので、混雑が予想される基準階における待ち時間が平均化され、全体として運行サービスが向上する。

図８は、本発明の実施例４である群管理エレベータ装置における号機変更処理動作を示すフローチャートである。なお、本実施例４の装置構成は、図１に示した実施例１の群管理エレベータ装置と同様である。以下、図５に示した実施例１の号機変更処理動作と異なる点について説明する。

本実施例４においては、実施例１（図５）のステップＳ５の処理に代えて、図８のステップＳ１５〜Ｓ１８の処理が実行される。

ステップＳ１５では、割当てを仮変更した各号機における２周目の利用者の待ち時間を運行予定ルート情報からそれぞれ算出する。

次に、算出した待ち時間を用いて２周目の利用者が長待ちとならない号機があるかどうかが判定される（ステップＳ１６）。なお、長待ちとなる待ち時間の閾値を予め設定し、算出された待ち時間が閾値を超えない場合に、長待ちとはならないと判定される。ステップ１６において、長待ちとならない号機があると判定された場合（ステップ１６，ＹＥＳ）、運行情報見直し部１７は、仮変更した各号機について、利用者の待ち時間に基づいて割当て評価を実行する。すなわち、運行情報見直し部１７は、割当てを仮変更した号機のうち、２周目の利用者の長待ちがない号機から利用者Ａの待ち時間が最も短い号機が選択され、変更号機として割当てられる（ステップＳ１７）。

また、ステップＳ１６において、長待ちとならない号機があると判定されなかった場合（ステップ１６，ＮＯ）、割当てを仮変更した号機のうち、利用者Ａの待ち時間が最も短い号機が選択され、変更号機として割当てられる。

なお、ステップＳ１７，Ｓ１８のいずれかが実行された後、実施例１と同様にステップＳ９が実行される。

本実施例４によれば、２周目の利用者の長待ちを抑制しながら割当て変更が行われるので、全体として運行サービスが向上する。

上述したように、本発明の各実施例の群管理エレベータ装置は、対象となる利用者の乗車予定号機における満員を予測したとき変更元と変更先の号機の運行情報を見直し、かつ利用者に対して運行予定ルート情報を用いて一周時間の増加最小化、一周時間の平均化、ロビー階到着間隔の平均化などの一周時間要素、２周目の長待ちを抑制しながら最適な号機に変更する。これにより、満員が予測される場合、偏った利用による長待ちが発生しないように利用者の割当て号機を変更するので、各号機の停止階が予め固定された方式であるために利用者の行き先階で停止する号機がない場合でも、別の号機が割当てられずに長待ちとなってしまうことが抑制され、全体として長待ちとなる利用者の割合を低減することができる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、図５のステップＳ１０のように、利用者Ａが乗り場へ到着する時間的なタイミングで実行される処理について、各ビル到着検出装置３Ａ〜５Ｎから乗り場到着検出装置４または乗降口までの予測時間を予め設定しておき、予測時間に基づいて処理が実行されるようにしても良い。

１Ａ〜１Ｎ エレベータ号機
２Ａ〜２Ｎ 号機制御装置
３Ａ〜３Ｎ ビル到着検出装置
４ 乗り場到着検出装置
５ 報知装置
６ 利用者管理装置
７ 群管理制御装置
８ 到着検出部
９ 利用者情報管理部
１０ 運行情報管理部
１１ 待ち時間算出部
１２ 利用者情報送信部
１３ 変更情報通知部
１４ 運行情報管理部
１５ 利用者情報管理部
１６ 変更要求作成部
１７ 運行情報見直し部
１８ 運行情報決定部

Claims (7)

1. 複数のエレベータ号機と、
   エレベータ利用者の個人識別情報に基づいて、前記複数のエレベータ号機から、乗り場階に配車するエレベータ号機を割当てる群管理制御装置と、
   を備える群管理エレベータ装置において、
   前記複数のエレベータ号機には予め停車階が設定され、
   前記個人識別情報は、前記エレベータ利用者に予め割当てられたエレベータ号機に関する号機情報に対応付けられ、
   前記群管理制御装置は、
   前記号機情報が示すエレベータ号機の満員を判定し、満員が判定されると号機変更要求信号を発信する変更要求作成部と、
   前記号機変更要求信号を受けると、前記複数のエレベータ号機の内、前記号機情報が示すエレベータ号機以外で、満員と判定されないエレベータ号機を選択し、選択されたエレベータ号機の割当て評価の結果に基づいて、前記エレベータ利用者に割当てられるエレベータ号機を変更する運行情報見直し部と、
   を備えることを特徴とする群管理エレベータ装置。
2. 請求項１に記載の群管理エレベータ装置において、
   前記運行情報見直し部は、前記複数のエレベータ号機の内、前記エレベータ利用者の行き先階を通過するエレベータ号機で、満員と判定されないエレベータ号機を選択することを特徴とする群管理エレベータ装置。
3. 請求項１に記載の群管理エレベータ装置において、
   前記運行情報見直し部は、前記複数のエレベータ号機の内、前記エレベータ利用者の行き先階へ階段で移動可能な階に停車するエレベータ号機で、満員と判定されないエレベータ号機を選択することを特徴とする群管理エレベータ装置。
4. 請求項１に記載の群管理エレベータ装置において、
   前記運行情報見直し部は、到着間隔に基づく前記割当て評価に基づいて、前記複数のエレベータ号機の到着間隔が最も平均化されるエレベータ号機に割当てを変更することを特徴とする群管理エレベータ装置。
5. 請求項１に記載の群管理エレベータ装置において、
   さらに、乗り場階に設けられ、前記エレベータ利用者の前記乗り場階への到着を検知するビル到着検出装置を備え、
   前記変更要求作成部は、前記ビル到着検出装置からの検出信号に応じて、前記号機情報が示すエレベータ号機の満員を判定することを特徴とする群管理エレベータ装置。
6. 請求項１に記載の群管理エレベータ装置において、
   さらに、
   乗り場に設けられ、前記エレベータ利用者の前記乗り場への到着を検知する乗り場到着検出装置と、
   前記乗り場到着検出装置からの検出信号に応じて、前記エレベータ利用者に対し、割当て変更されたエレベータ号機に関する情報を通知する報知装置と、
   を備えることを特徴とする群管理エレベータ装置。
7. 請求項１に記載の群管理エレベータ装置において、
   さらに、
   乗り場に設けられ、前記エレベータ利用者の前記乗り場への到着を検知する乗り場到着検出装置を備え、
   前記運行情報見直し部がエレベータ号機の割当てを変更後、前記乗り場到着検出装置からの検出信号が無い場合、エレベータ号機の割当て変更を解除すること特徴とする群管理エレベータ装置。

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