JPS6310921Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6310921Y2 JPS6310921Y2 JP1613684U JP1613684U JPS6310921Y2 JP S6310921 Y2 JPS6310921 Y2 JP S6310921Y2 JP 1613684 U JP1613684 U JP 1613684U JP 1613684 U JP1613684 U JP 1613684U JP S6310921 Y2 JPS6310921 Y2 JP S6310921Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- support member
- polished
- axis direction
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 9
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 229910001111 Fine metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は効作物の表面を砥石によつて自動的に
研磨する装置に関するものである。
研磨する装置に関するものである。
＜従来技術＞
例えば、自動車ボデーの板金プレス用の型のよ
うに大型で、しかも曲面を持つた工作物の表面を
砥石によつて研磨加工する場合、従来では熟練技
能工により手作業で行つている。従つて、作業者
の労力負担は勿論のこと、砥粒や金属微粉が作業
者の周囲に飛散したり、空気中に浮遊して環境を
汚染する不具合があつた。
うに大型で、しかも曲面を持つた工作物の表面を
砥石によつて研磨加工する場合、従来では熟練技
能工により手作業で行つている。従つて、作業者
の労力負担は勿論のこと、砥粒や金属微粉が作業
者の周囲に飛散したり、空気中に浮遊して環境を
汚染する不具合があつた。
＜考案の目的＞
本考案の目的は、ロボツト又は自動工作機械に
取付けて、被研磨面の形状に確実に倣わせて研磨
の自動化を図ると共に、砥粒や金属微粉を同時に
回収して作業環境の汚染を防止する研磨装置を提
供するものである。
取付けて、被研磨面の形状に確実に倣わせて研磨
の自動化を図ると共に、砥粒や金属微粉を同時に
回収して作業環境の汚染を防止する研磨装置を提
供するものである。
＜考案の構成＞
本考案の特徴とする構成は、砥石を固着した砥
石ホルダを支持部材にユニバーサルジヨイントに
よつて平面内で直交するＸ，Ｙ軸方向に揺動自在
に保持し、前記支持部材をロボツト又は自動工作
機械に固定するための取付体にＺ軸方向に摺動可
能に取付け、被研磨面に対接する砥石の面側に吸
引開口を向けた吸引筒を砥石に近接して設け、こ
の吸引筒とバキユームエア源とを管によつて接続
したものである。
石ホルダを支持部材にユニバーサルジヨイントに
よつて平面内で直交するＸ，Ｙ軸方向に揺動自在
に保持し、前記支持部材をロボツト又は自動工作
機械に固定するための取付体にＺ軸方向に摺動可
能に取付け、被研磨面に対接する砥石の面側に吸
引開口を向けた吸引筒を砥石に近接して設け、こ
の吸引筒とバキユームエア源とを管によつて接続
したものである。
＜実施例＞
以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１は砥石ホルダであり、第２図
に示すように砥石２が固着されている。この砥石
ホルダ１は支持部材４にユニバーサルジヨイント
３によつて平面内で直交するＸ，Ｚ軸の２軸方向
に揺動自在に保持されている。さらに、支持部材
４は図略ののロボツト又は自動工作機械に固定す
るための取付体５にＺ軸方向に摺動可能に取付け
られている。この取付構造は第２図で明らかなよ
うに、支持部材４にＺ軸線方向の筒軸６を設け、
この筒軸６を取付体５に設けた穴に摺動自在に嵌
挿したものである。
第１図において、１は砥石ホルダであり、第２図
に示すように砥石２が固着されている。この砥石
ホルダ１は支持部材４にユニバーサルジヨイント
３によつて平面内で直交するＸ，Ｚ軸の２軸方向
に揺動自在に保持されている。さらに、支持部材
４は図略ののロボツト又は自動工作機械に固定す
るための取付体５にＺ軸方向に摺動可能に取付け
られている。この取付構造は第２図で明らかなよ
うに、支持部材４にＺ軸線方向の筒軸６を設け、
この筒軸６を取付体５に設けた穴に摺動自在に嵌
挿したものである。
また、工作物Ｗの被研磨面Ｇに対接する砥石２
の面側に吸引開口８を向けた吸引筒７を砥石２に
近接して設ける。この吸引筒７は、砥石ホルダ１
に固着した案内筒９に前記Ｚ軸線方向に摺動可能
に嵌合され、スプリング１０によつて常に砥石２
の面方向に押圧されており、最押圧端では吸引開
口８の端面が砥石２の面より若干突出している。
の面側に吸引開口８を向けた吸引筒７を砥石２に
近接して設ける。この吸引筒７は、砥石ホルダ１
に固着した案内筒９に前記Ｚ軸線方向に摺動可能
に嵌合され、スプリング１０によつて常に砥石２
の面方向に押圧されており、最押圧端では吸引開
口８の端面が砥石２の面より若干突出している。
さらに、前記案内筒９の前記吸引筒７が嵌合さ
れている側とは反対側の端部にはホースジヨイン
ト１１が取付けられ、このホースジヨイント１１
と図略のバキユームエア源とをゴムホース１２に
よつて接続したものである。
れている側とは反対側の端部にはホースジヨイン
ト１１が取付けられ、このホースジヨイント１１
と図略のバキユームエア源とをゴムホース１２に
よつて接続したものである。
次に上記構成による本考案の作用について説明
する。
する。
図略のロボツト又は自動工作機械に取付体５を
固定し、砥石２を工作物Ｗの被研磨面Ｇに対接さ
せる。このとき、吸引筒７の吸引開口８の端面が
被研磨面Ｇに当接し、スプリング１０の押圧力に
抗して後退移動して砥石２の面と同一面に位置さ
れる。そして、バキユームエアを作用させること
により、砥石２を被研磨面Ｇに定圧で吸着する。
従つて、ロボツト又は自動工作機械によつて支持
部材４を被研磨面Ｇに沿つて移動させることによ
つて砥石２はバキユームエアの吸引力による定圧
吸着で被研磨面Ｇを研磨するのである。また砥石
２はユニバーサルジヨイント３によるＸ，Ｙ軸方
向並びに支持部材４のＺ軸の３軸方の自由な揺動
並びに摺動によつて被研磨面Ｇの曲面形状に倣つ
て対接し研磨加工が行われる。
固定し、砥石２を工作物Ｗの被研磨面Ｇに対接さ
せる。このとき、吸引筒７の吸引開口８の端面が
被研磨面Ｇに当接し、スプリング１０の押圧力に
抗して後退移動して砥石２の面と同一面に位置さ
れる。そして、バキユームエアを作用させること
により、砥石２を被研磨面Ｇに定圧で吸着する。
従つて、ロボツト又は自動工作機械によつて支持
部材４を被研磨面Ｇに沿つて移動させることによ
つて砥石２はバキユームエアの吸引力による定圧
吸着で被研磨面Ｇを研磨するのである。また砥石
２はユニバーサルジヨイント３によるＸ，Ｙ軸方
向並びに支持部材４のＺ軸の３軸方の自由な揺動
並びに摺動によつて被研磨面Ｇの曲面形状に倣つ
て対接し研磨加工が行われる。
さらに、吸引筒７によるバキユームエアは、砥
石２を被研磨面Ｇに定圧吸着させると共に、研磨
によつて生ずる砥粒や金属微粉を研磨作業と同時
に吸引して回収する作用も行うものである。
石２を被研磨面Ｇに定圧吸着させると共に、研磨
によつて生ずる砥粒や金属微粉を研磨作業と同時
に吸引して回収する作用も行うものである。
＜効果＞
以上のように本考案の装置によると、ロボツト
や自動工作機械を利用して砥石による自動研磨が
得られることは勿論、被研磨面に対接する砥石の
接触圧はバキユームエアにより定圧吸着で全面的
に均等圧となり、被研磨面の形状に倣つて確実に
接触して高仕上の研磨が得られる。また、研磨に
よつて発生する砥粒や金属微粉をバキユームエア
で吸引回収するものであるから、工作物の被研磨
面周囲の汚損並びに作業環境の汚染を防止し、作
業者の健康を保全する効果を有している。
や自動工作機械を利用して砥石による自動研磨が
得られることは勿論、被研磨面に対接する砥石の
接触圧はバキユームエアにより定圧吸着で全面的
に均等圧となり、被研磨面の形状に倣つて確実に
接触して高仕上の研磨が得られる。また、研磨に
よつて発生する砥粒や金属微粉をバキユームエア
で吸引回収するものであるから、工作物の被研磨
面周囲の汚損並びに作業環境の汚染を防止し、作
業者の健康を保全する効果を有している。
第１図は本考案装置の斜視図、第２図は断面図
である。 １……砥石ホルダ、２……砥石、３……ユニバ
ーサルジヨイント、４……支持部材、５……取付
体、６……筒軸、７……吸引筒、１２……ゴムホ
ース。
である。 １……砥石ホルダ、２……砥石、３……ユニバ
ーサルジヨイント、４……支持部材、５……取付
体、６……筒軸、７……吸引筒、１２……ゴムホ
ース。
Claims (1)
- 砥石を固着した砥石ホルダを支持部材にユニバ
ーサルジヨイントによつて平面内で直交するＸ，
Ｙ軸方向に揺動自在に保持し、前記支持部材をロ
ボツト又は自動工作機械に固定するための取付体
にＺ軸方向に摺動可能に取付け、被研磨面に対接
する砥石の面側に吸引開口を向けた吸引筒を砥石
に近接して設け、この吸引筒とバキユームエア源
とを管によつて接続したことを特徴とする研磨装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1613684U JPS60131357U (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1613684U JPS60131357U (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131357U JPS60131357U (ja) | 1985-09-03 |
| JPS6310921Y2 true JPS6310921Y2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=30502619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1613684U Granted JPS60131357U (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131357U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017124326A1 (de) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Ferrobotics Compliant Robot Technology Gmbh | Robotergestützte Schleifvorrichtung |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP1613684U patent/JPS60131357U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60131357U (ja) | 1985-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4937984A (en) | Vacuum sander | |
| US4062152A (en) | Vacuum sander | |
| US2255541A (en) | Tool adapter | |
| JPS6310921Y2 (ja) | ||
| US3827194A (en) | Piercing of suction holes in sanding discs | |
| JP2808357B2 (ja) | 弁体及び弁座の摺合せ装置 | |
| JPH10264027A (ja) | 電動ディスクサンダー | |
| JPH02131857A (ja) | 自動研磨装置 | |
| US4110937A (en) | Holding means for gem stones | |
| CN211465851U (zh) | 一种木制品砂光装置 | |
| CN111823104A (zh) | 一种机器人自动抛光去毛刺设备 | |
| CN220427979U (zh) | 一种定位打圆角装置 | |
| JP2518089Y2 (ja) | 溶接ビード切削装置 | |
| CN221415847U (zh) | 一种汽车零件加工用夹持装置 | |
| JPS6322947B2 (ja) | ||
| CN220971936U (zh) | 一种锅口抛光设备 | |
| JP2000042897A (ja) | ホイール研磨装置 | |
| CN221248048U (zh) | 一种楼面顶板打磨机 | |
| CN215659722U (zh) | 一种冲压件打磨铁粉的收集装置 | |
| JPH071311A (ja) | レンズ研磨方法 | |
| CN213289743U (zh) | 一种金属制品加工使用的打磨装置 | |
| JPH04283067A (ja) | 研磨工具 | |
| CN211465998U (zh) | 一种砂轮修整装置 | |
| JPH0352060U (ja) | ||
| JPH08521U (ja) | 研磨用具 |