JPS58151282A - 印字ヘツドの揺動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分針 本発明はインサータジャーナルプリンタを有スる記帳機
等のプリンタ装置に係シ、轡に印字ヘッドの振動管防止
するに好適１に揺動機構の改良に関す。

（ｂ）　　技術の背景 近来バンキング端末機として各種装置が開発。

実用化されているが、中でも通帳印字とジャーナル記録
が行なえる金融機関窓口記帳機が広く用いられている。

この記帳機のプリンタは通帳とジャーナル用紙のように
厚さの異なる媒体に対して印字ができるように配慮され
ているが、いずれの場合にも印字品質が確保されること
が必要である。

タユニットに使用されるワイヤートッドプリンタを例に
とって、従来方法を弔１図〜第４図を参照して説明する
。第１図は本発明が適用される記帳機を例示する斜視図
、第２図は第１図の内部の概略を示す断面図、第３ｗＪ
は第２図のプリンタ部の概要を示す平面図、縞４図は第
３図の揺動機構を示す４Ｒ面図である。図中、１は装置
本体、２１１−ｔディスク、２１はＩ補御部、３は午−
ボード部、４は通帳挿入口、４＆はパスウェイ、４ｂ、
１４は送９０−ラ、５はプリンタ部、６は用紙移送部、
７ａは給紙部、７ｂは巻取部、８はプリンタフレーム、
８ａはカムツルア、９はサイドフレーム、１０はプラテ
ン、１１は通帳、１２はジャーナル用紙、１３はキャリ
ア、１５はカイトシャ、ｙ）、１６は送シネジ％１７は
ベル）、１９ｆｌモータ、２０はインクリボンカセット
、２０ａはインクリボン、２１紘印字ヘッド、２２はス
プリング、２３はシャフト、２４１＝ユカム、２５は支
持軸、２６は半円ギヤ、２７はモータ軸、２８はギヤ、
２９は板ば第１図及び第２図に示すように窓口記帳機は
制御部２＆を内蔵するデＩスタ２の上に装置本体ｌを搭
載して構成されてお〉、操作面中央部に過−挿入口４を
設け、通帳１１を操作面に対して喬直ている。また通帳
挿入口４の右方に社ディスプレイ３５が配置されておル
、操作逃理内賽が逐一表示される。いま預金引出しの場
合を例として説明すると、この場合通帳１１は預金通帳
であゐ。まず、オペレータが通＃ｓ１１を通帳挿入口４
に挿入すると、バスウェイ４ａの送ｐローラ４ｂ等にょ
ｐプリンタ部５に送られる。次にお客の希望すゐットさ
れ走通ｍｌｌに所定の印字が行なわれ、一方取引内容は
給紙部７ａから供給されたジャーナル用紙１２に所定の
印字記録が行なわれて巻取部７ｂＫ巻取られる。印字処
理が終了した通帳１１は送にローラ４ａ等の逆回転によ
って通帳挿入口４に返却される。このような記帳機のプ
リンタ部５について説明すると、＃Ｉ３図はワイヤート
ッドプリンタを例示してお〕、このプリンタはインサー
タジャーナルプリンタユニットに搭載されている。まず
、プラテン１０がユニットのサイドフレーム・に回転自
在に支持されている。上述の通帳１１の印字の時はプラ
テン１０の図において右半分を使用し、・ジャーナル用
紙１２に印字する時は左半分を使用するようになってい
る。従ってプラテン１０には左半分に所定幅のジャーナ
ル用紙１２が巻＊ｍけられてお夛、印字用紙１１は送ジ
ロー２１４等によシ図中矢印Ａ方向に送られる。一方プ
ラテンｌＯの前面、即ち図中下方にはキャリア１３がプ
ラテン１０と平行に設けられたガイドシャ７）１１Ｓに
摺−自在に嵌合しており、キャリア１３は（ロ）様にプ
ラテン１０と平行に設けられ先送９ネジ１６と螺合して
おり、ガイドシャフト１５反び送りネジ１６社プリンタ
フレーム８に支持されている。送夛ネジ１６はベル）１
７等を介してモータ１９に接続されておｐ１従って送〉
ネジ１６はモータ１９の正逆回転によりて、キャリア１
３１を図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることかで自為。

キャリア１３にはインクリメンカセット２０が搭＠ｉ５
れておｐ１カセッ）２０には無端状のインクリボン２０
ｍがその一部をプラテンｌ０ＩＩＫ露出させた形で内蔵
されている１、ま九、中ヤリア１３に杜印字へＶド２１
がインクリボン力４　ｙ　）　２０にＳまれた形で設置
されてお）、印字ヘッド２１にはドツトによって印字を
形成させる丸めに横数個の印字マグネットが設けられて
いる。

また、１１ｇ４図に示すようにプリンタ７レーム８は後
方、図中右方下端部において、ｔイドフレーよ　Ｃ ム９に取付けられた支持軸＃ｌに回動自在に支持されて
いる。プリンタフレーム８の前方、図中左上端部にはス
プリング２２の一端が取付けられ、他端はサイドフレー
ムＩＯＫ取付けられており、プリンタフレーム８を上方
に吊上げるようになっている。また、プリンタフレーム
８の前方、図中左方下端部にはカム７０ア８ａが形成さ
れていて、サイド７レーム９に支持されたシャフト２３
に設けられたカム２４に接触しておシ、後述する機構に
よ為カム２４の回転によってスプリング２２の弾力に抗
してプリンタフレーム８が支持軸２５を回転支点として
図中矢印Ｅ、Ｆ方向にカム２４の偏心量ａＳＳの緬励を
するようになっている。そして、カム２４の上死点が下
方にきた時、プリンタ７レー五８は最も下の位置にくる
。すなわち、印字ヘッド２１の図中矢印Ｈ方向への退避
が最大となる。又、カム２４Ｃ）下死点が下方に近づい
てプリンタフレーム８が蛾高位置に近づくと、図に示し
ていないストッパによってプリンタフレーム８の上昇が
停止され、図中矢印Ｇ方向にプラテン１０に接近してき
た印字ヘッド２１はプラテン１゜との間隙が、ジャーナ
ル用紙１２を印字するに適当な距離になって止まるよう
に設定されている。

ま走通帳１１に印字する時に、印字へＶド２１が通帳１
１の厚さだけ後退し、且つ紙面との間隙を持つ為に、プ
リンタフレーム８に通＠１１の横幅全長に亘って、プリ
ンタフレーム８に取付ケラれ九図に示していないプレッ
シャバーが印字位置の下側を押えるようになっている。

またシャフト２３の一端に半円ギヤ２６が取付けられて
おｐ１図に示していないモータの軸２丁に取付けられた
ギヤ２８と噛合っていて、モータの正逆回転によシ、半
円ギヤ２６Ｏ歯形の範囲の角度（約１８００）でシャフ
ト２３のカム２４を正逆回転させるようになっている。

プリンタフレーム８には、半円ギヤ２６の側面に接して
制動作用をするように板ばね２９が設けられている。

このような構成を有するので、ジャーナル印字をする時
は、第１図に示すプラテン１０の左方に印字ヘッド２１
を移動させた後、プラテン１ｏ面に接近させてから印字
ヘッド２１が作動するとプラテン１０面のジャーナル用
紙１２ｔＣインクリボン２０ｍを介して印字マグネット
の印字ワイヤーが衝突して印字がイアなゎれ、印字ヘッ
ド２１はキャリア１３と矢印り方向に移動しながらジャ
ーナル用＆１２への印字を行なう。一台分の印字が終了
すると、改行の九めに所定の引張シ量だけジャーナル用
紙１２を矢印Ａ方向に移送する。そして印字ヘッド２１
は矢印Ｃ方向に移動しながら印字を継続する。印字が終
了すると印１字ヘッド２１はプラテン１０面より退避す
る。

を走通帳１１に印字をする時社、挿入された通帳１１の
印字位置まで印字へラド２１を移動させた後、プラテン
１０面に接近させてから上記と同様に印字が行なわれる
。

ここにあ−いて、印字ヘッド２１のプラテン１０への接
近、退避作用を詳しく説明すると、まず印字へＶド２１
が接近する時は、第４図においてギヤ２９がモータの駆
動によって矢印Ｊ方向に回転すると半円ギヤ２７が矢印
に方向に回転し、つれて同軸のカム２４が同方向に回転
してプリンタフレーム８０カム７ｔｘア８＆との接触が
上死点から下死点の方向に移動して、スプリング２２に
よってプリンタフレーム８が支持４２５を中心に図中矢
印Ｅ方向に回転し、印字ヘッド２１の先端がプラテン１
０に接近する。そして半円ギヤ２６０点ａが板ばね２９
に接触するようにな）、半円ギヤ２６の回転に制動がか
かる。通帳１１に印字をする時は通帳１１の印字位置の
厚さに応じて前述のプレッシャバーが紙面に当って押し
た位置で停止する。即ち印字へッ下２１はプラテン１Ｇ
から紙厚だけ後退し、更に所定の間隙をもった位置で停
止して印字動作か行なわれる。

また、ジャーナル用紙１１に印字する時紘、前述のよう
にプリンタフレーム８がストッパによりて回転を停止さ
れ、この位置で印字動作が行なわれる。また印字へラド
２１がプラテン１０面よ〉退避する時はモータの逆転駆
動によってギヤ２７が逆転すると半円ギヤ２６が逆方向
に回転し、カム２４がプリンタフレーム８０カム７０７
部８ｍを図中下方に押し、プリンタフレームＢを支持軸
２５を中心に図中矢印Ｆ方に同転させ、印字へラド２１
はプラテン１０面より退社する。このようにして印字へ
ラド２１のプラテン１０面への接近退避が行なわれる、 しかしながら、この方法によると、印字へＶド２１がプ
ラテン１０面に接近して停止する時、プリンタフレーム
８とストッパとの衝突による反動又はプレッシャバーと
通帳１１との衝突による反動と、スプリング２２の振動
によｐ１印字ヘッド２１０先端が前後に振動する。、印
字時の印字へラド２１先端とプラテン１０との距離は印
字ヘッド２１の印字ワイヤーのストローク及び媒体のｉ
＠によりて異なる値が設定されるが、ジャーナル印字の
場合は例えば０．７５　＠／鵬橿度であシ、通帳印字の
場合は印字ヘッド２１先端と紙面との距離が例え［０，
７５塵／−＠度である　そして許容寸法はいずれの場合
にも＊０．０５ｍ１ｍとされておシ、振動によってこの
限界を越えることがある。この為、印字ドツトに績淡が
生じて印字品質に悪影響を与えるという欠点がある。

（ｄ）　　発明の目的 本発明の目的は上記の欠点を解決する為のもので、印字
ヘッドの振動を防止できる揺動機構を提供するにある。

本発明はプラテン部材と、印字ヘッドを含む印字部と、
該印字部を前記プラテン部材に平行に移動させる駆動部
と、該印字部及びし駆動部を支えるフレームを、該フレ
ームＯカムフロアと腋カムフロアに接するカムを回転さ
せ、皺ツレームを支える支軸を中心として揺動させ、て
、該印字部及び１駆動部を前記プラテン部材に接近及び
退避せしめる揺動機構とから成）、前記印字部と前記プ
ラテン部材の間隙にセットされた厚さの異なる媒体に印
字を行なうプリンタにおいて、前記揺動機構は、プツシ
為を嵌めて固着し九シャフトに、該プツシ為と間隔をお
いてカムを回動自在に取付け、該プツシ為と該カムの該
間隔の前記シャフトにスプリングを巻着し、該スプリン
グの両端部を前記プツシ、と前記カムの端面に固着し、
前記カムを前記フレームの前記カムフロアに接触させて
、前記シャフトを回転させることにより、前記カムの回
転によって前記フレームを揺動せしむる機構を備えると
共に、前記カムの前記回転を所定位置で１１１１励せし
める制動部材を備えて成ることを特徴とする印字ヘッド
の揺動機構である。かくすることによシ目的を達成する
ことができる。

（ｆ）　　発明の実施例 以下、本考案の一実施例を第５図〜第７図を参照して説
明する。第５図は本発明による実施例を示す側面図、第
６ｗＪは＠５図の揺動機構駆動部を示す正面図、第７図
は第６図の側面図である。図中、８ｂはブラケット、８
ｅはゴム、３０はシャツ）、３１はプツシ畠、３２はカ
ム、３３はスプリング１３４はＥリングである。壕九第
２図〜第４図と同一個所は同符号で示している。

第５図に示すように１シヤフト３０のカム３２の上方に
位置するように先端平面部にゴム８ｃをライニングした
ブラケット８ａがプリンタフレーム８に設けられている
。また、第６図に示すようにシャフト３０がサイドクレ
ーム９に支持されておシ、シャフト３０にはプツシ＆３
１が固定され、カム３２がプツシ＆３１と間隔をおいて
回動自在間にはスプリング３３がシャフト３ρに巻かれ
、両端はプツシ、３１及びカム３２の端一に一定されて
いる。シャフト３０は図に示していない七−タによって
回転駆動されるようになっている。カム３２の他の端面
にはシャフト３０にＥリングＵが歌められてカム３２が
軸心方向に移動しないようになっている。また、カム３
２はＪＩ５図に示すようにプリンタフレーム８のカムフ
ロア８ａＫ接触している０そして、上記の債構はプリン
タフレーム８の左右内サイドに設けられている。

このような構成を有するので、印字ヘッド２１をプラテ
ンＩＯＫ接近させる時は、毛−夕を駆動させて第７図に
示すようにシャツ）３０ｔ−矢印り方向に回転すると、
カムフロア８ａＫ接しているカム３２Ｆｉ接触圧力によ
ってスプリング３３０回転方向の弾力に抗、してシャフ
ト３０の回転より遅れて図中矢印Ｍ方向に回転する。第
５図に示すようにカム３２の下死点がカムフロア８ａに
近ずくにつれて、カムフロア８ａがスプリング２２の弾
２１がプラテンＩＯＫ接近する。この時、カム３２の上
死点が上方にきて、プラテン）８ｂのゴム−の下向に接
触すると、ゴム８ｃの弾力と摩擦力によってカム３２の
回転が制動され、スプリング３３０弾力に抗してシャフ
ト３ｏの回転より更に遅れる（例えば４００４度）。従
ってカム３２の回転速度が緩かに威喝されることになり
、シャフト（資）が停止するとカム３２はゴム８σの弾
力とスプリング３３の１１１Ｉｔ日力によって、プリン
タフレーム８とストッパ又はｆｉ＠１ｌｌｔ向とプレッ
シャバーの衝突のシ璽ツクを緩和し、且つ振動を吸収し
つつ図中、２点鎖線で示すように、カム３２がカムフロ
ア８ａとプラテン）８ｂ下面の双方に接触した状虐でプ
リンタフレーム８を押える。このよ５にして、印字へＶ
ド２１がプラテン１０に接近して印′：Ｆ會行なう時の
ｍ鍾を防止することができる。

また印字ヘッド２１がプラテン１ｏ面よシ退避させる時
はモータを逆回転させてシャフト３０を逆転させると、
カム３２はシャツ）３０の回転力とスプリング３３の復
旧力によってブラケット８ｂフロア８ａｋ下方に押し、
プリンタフレーム８を支持＠２５を中心に図中矢印Ｆ方
向に回転させるので、印字ヘッド２１ｔ−退避させる仁
とができる。

上記実施例では、カム３２の制動に下向にゴム８ｃをラ
イニングしたプラクν）８ｂを設けたが、他の方法によ
っても良いことは勿論である。例えば、前記のプツシ息
３１の径ｔＰｆｉ干大龜くして外周部の所定位置に軸心
に半行に斜面をＭする所定深さの＃を設け、プリンタフ
レーム８にデテントパネを取付けて、デテントバネの先
端がプツシ為の外周に接触圧が加わるようにしてシャフ
ト３０用いても効果がある。を九実施例の方法と複合適
用すれば＠衆幼来がある。

（ｇ）　　発明の詳細 な説明！したように本発明によれば、プリンタフレーム
を揺動させるカムをスプリングを介して（ロ）転させる
と共に、カムの上死点においてプリンタフレームに固定
したプラケットのゴムに接触させることによって振動を
吸収できるので、印字ヘッドがプラテンに接近して印字
を行なう時に振動することを防止することができ、従っ
て印字品質を損なうことがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される記帳機を例示する斜視図、
＄２図は第１図の内部の峨略を示す一面図、第３図は第
２図のプリンタ部の概要を示す平向図、第４図は第３図
の揺動機禰を示す側面図、第５図は本発明による実施例
を示す１Ｉｌｌ向図、第６図は第５図の揺動機構駆動部
を示す正面図、第７図は第６ｗＪの側面図である。 図において、８はプリンタフレーム、８ｍ＃ｉ力Ａ７０
ア、８ｂはプラケット、８ｃはゴム、９はサイドフレー
ム、ｌＯはプラテン、１１は通帳、１２はジャーナル用
紙、２１は印字ヘッド、２２゜３３はスプリング、２３
．３０はシャフト、２４゜３２はカム、２５は支持軸、
２６は半円ギヤ、２７はモータ軸、２８はギヤ、２９は
板ばね、３１はプツシ為を示す。 第１　図 ％３図 見４図 １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテン部材と、印字ヘッドを含む印字部と、該印字部
   を前記プ２テ／１＠Ｓ材に平行に移動させる駆動部と、
   皺印字部及び鎖駆動Ｓを支えるフレームを、骸フレーム
   のカムフロアと該カムフロアに接するカムを回転させ、
   骸フレームを支える支軸を中心として揺動させて、Ｖ印
   字部及び該駆動部を前記プラテン部材に接近及び退避せ
   しめる揺動機構とから成〉、前記印字部と前記プラテン
   部材の間隙にセットされた厚さの異なる媒体に印字を行
   なうプリンタにおいて、前記揺動機構は、プツシ纂を嵌
   めて固着したシャフトに、該プツシ−と間隔全おいてカ
   ムを回動自在に取付け、該プツシ為と該カムの該間隔の
   前記シャフトにスプリングを巻着し、該スプリングの両
   端部を前記プツシ墨と前記カムの端面に固層し、前記カ
   ムを前記フレームＯ前記力ムフーアに接触させて、前記
   シャットを回転させることによｐ前記カムの回転によっ
   て前記フレームを揺動せしむる機構を備えると共に、前
   記カムの前記回転を所定位置で制動せしめる制動部材を
   備えて成ることを特徴とすゐ印字へ１）１）＠動機構。