JPS62122773A - 記録ヘツドのヘツドダウン作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、画像記録装置において記録ヘッドをヘッドダ
ウンさせる際の作動方゛法に関する。

〔従来技術〕

プリンタやファクシミリなどの記録装置は、印字データ
信号に基づいてｔ録ヘッドを駆動することにより、記録
シート（用紙やプラスチック薄板などの記録媒体）に記
録する装置であり、その−型式として記録ヘッドで主走
査するシリアル式のものが広く使用されている。

また、記録方式としては、インクジェット式、ワイヤド
ツト式あるいはサーマル式など種々の方式がある。

これらのうち、サーマル式のものは、記録ヘッド（サー
マルヘッド）前面に複数の電気熱変換体（発熱素子）か
ら成るドツト形成手段を設け、該ドツト形成手段をシー
トに圧接しかつ摺動させるとともに印字゛データ信号に
基づいて駆動することにより加熱記録するよう構成され
ている。

このようなサーマル記録装置として、感熱シート（加熱
により発色するシート）を使用しインクリボンなしで記
録する感熱方式のものと、普通シートを使用しインクリ
ボンを介して転写記録する熱転写方式のもの（熱転写記
録装置）がある。

この種の記録装置にあっては、記録ヘッドは、記録シー
トに圧接するヘッドダウン位置と記録シ−トから離反す
るヘッドアップ位置との間で揺動駆動されるよう装着さ
れている。

すなわち、キャリジ走査型の熱転写記録装では、記録時
には、サーマルヘッドはヘッドダウンされ、インクリボ
ンを介して記録シートに対して圧接状態で摺動されると
ともに印字データに基づいて駆動される。

一方、記録を停止して記録シートの挿入取出しあるいは
リボンカセントの脱着を行う場合、並びに記録動作途中
においてもサーマルヘッドをスキップあるいはリターン
動作させる場合には、サーマルヘッドは記録シートから
所望間隔離反したヘッドアップ位置へ駆動される。

ところで、従来のサーマルヘッドのへソドダウン作動方
法においては、サーマルヘッドをヘッドアップ位置から
ヘッドダウン位置へ一挙に駆動する方法が採用されてい
た。

しかし、このような従来のヘッドダウン作動方法にあっ
ては、サーマルヘッドがシートに接触する瞬間にシート
とサーマルヘッド間でインクリボンが動き、ヘッドダウ
ン時にシートを汚すという問題があった。

すなわち、ヘッドダウン時にサーマルヘッド表面のイン
クリボンに張力が加わると、ヘッドダウンの動きととも
にリボン力セントの巻取り側および供給側からインクリ
ボンが繰り出されてくるが、この場合、巻取り側および
供給側のコア系やリボン量等の違いによって繰り出し負
荷が異なると、両側からの繰り出し量が異なりサーマル
ヘッドがシートに接する瞬間にインクリボンが送給方向
に動き、インクリボンのこすれによってシートに汚れが
生じる。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、ヘッドダウン時の記録シートの汚れを効果的に防止し
うるヘッドダうン作動方法を安価に提供することである
。

〔概要〕

本発明は、記録ヘッドをヘッドダウンするに際し、イン
クシートが記録シートに接触する直前までダウンさせ、
次いで所定時間この直前位置に停止させるかまたはわず
かアップ方向へ動かし、然る後インクシートを介して記
録シートに圧接するダウン位置へ駆動することにより、
上記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明方法を実施するのに好適な熱転写記録装
置の要部を示し、第２図〜第４図は第１図の各種状態で
の断面を示す。

第１図〜第４図において、プラテン１にバンクアンプさ
れた記録シート２に対し、キャリジ３に装着されたサー
マルヘッド４で記録していく。なお、図示のプラテン１
はローラ状をしており、シート搬送ローラを兼ねる。

キャリジ３はプラテン１に平行に設置されたガイドシャ
フト５に沿って移動可能に装着され、ステッピングモー
タ６、駆動プーリ７、従動プーリ８およびこれらのプー
リに巻回されかつキャリジ３に結合されたベルト９から
成る駆動系によって往復駆動される。

サーマルへ／ド４は複数の発熱素子（例えば縦１列に配
列された２４ｆ［ｌｉｌの抵抗体）を有し、記録シート
２に圧接するヘッドダウン位置（第４図）および記録シ
ート２から離反するヘンドアツブ位置（第２図）の間で
揺動可能にキャリジ３に装着されている。

キャリジ３上には、サーマルヘッド４の前面にインクシ
ート（インクリボン）１）を送給するためのリボンカセ
ント１０が着脱自在にセットされている。

リボフカセント１０内のインクリボン１）は、記録時（
またはへソドダウン位置）、キャリジ３に設けたリボン
駆動軸（図示せず）により所定方向にサーマルヘッド４
の動きに同期して巻取られる。

第２図に〜第４図において、前記サーマルヘッド４はキ
ャリジ３に対しビン１２を中心に揺動可能に軸支され、
ビン１２にはばね１３を介してサーマルヘッド４を揺動
駆動するためのアーム１４が軸支されている。

一方、キャリジ３にはサーマルヘッド４をプラテンｌに
対し離反（アップ）圧接（ダウン）駆動するためのヘッ
ドアップダウン駆動モーター２５が装着されており、該
モーター２５は減速歯車１５を介してホイールカム１６
を回転駆動するよう配置されている。

前記アーム１４の先端は前記ホイールカム１６のカム面
１６Ａに当接され、該アーム１４はホイールカム１６の
回転位置によってピン１２まわりの回転位置を規制され
、もって、ばね１３を介してサーマルヘッド４のへラド
アップ、ヘッドダウン位置を規制するようになっている
。

然して、本発明によれば、記録開始などに際してサーマ
ルヘッド４をヘッドアップ位置（第２図）からヘッドダ
ウン位置く第４図）へ作動させるとき、先ず、サーマル
ヘッド４とともにダウン方向へ繰り出されるインクリボ
ン１）がシート２に接触する直前の位置（第３図）まで
該サーマルヘッド４をダウンさせ、次いで、所定時間（
例えば１〜３秒）サーマルヘッド４をこの直前位置に停
止させるか、または該サーマルヘッドをわずかアップ方
向へ動かし、然る後、サーマルヘッド４をヘッドダウン
位置（第４図）すなわちインクリボン１）を介してシー
ト２に圧接する位置へ駆動するよう制御される。

第５図〜第８図は本発明によるヘッドダウン作動の各動
作を模式的に示す。

第５図はサーマルヘッド４のヘッドアップ位置を示し、
この状態からヘッドダウン方向（シート２に向かう方向
）へ駆動すると、インクリボン１）の両側に張力が作用
するかまたはその慣性力により、両側のリール１７．１
８上のインクリボンが矢印方向に若干繰り出されること
になる。

このヘッドダウン方向の駆動は、第６図に示すようにイ
ンクリボン１）がシート２に接触する直前まで行う。

次いで、第７図に示すようにサーマルヘッド４をわずか
ヘッドアップ方向へ（逆方向）へ動かし、図示のように
インクリボン１）に弛みを持たせる。

なお、第７図のようなサーマルヘッド４のへ７ドアツプ
方向への動きを省略し、その代わりに該サーマルヘッド
を第６図に示す直前位置に所定時間（例えば２〜３秒）
停止させたままにするこもできる。すなわち、サーマル
ヘッド４を直前位置に所定時間停止させることにより、
ダウン方向移動時に張力を受けたインクリボン１）がそ
の慣性力で繰り出され第７図に示したと同じようにイン
クリボン１）に弛みを持たせることができる。

こうして、インクリボン１）を繰り出した後、第８図に
示すように、サーマルヘッド４をヘッドダウン位置へ駆
動しインクリボン１）を介してシート２に圧接する状態
にセット讐る。

以上、第２図〜第４図並びに第５図〜第８図を参照して
説明したヘッドダウン作動方法によれば、インクリボン
１）はシート２に接触する直前でサーマルヘッド４を一
旦停止させるかまたは停止後わずかアップ方向へ移動さ
せる動作を行い、その後でヘッドダウンさせるので、ヘ
ッドダウン前にインクリボン１）をサーマルへラド前面
に繰り出して緊張をなくすことができ、したがって、サ
ーマルヘッド４がシート２に接する瞬間にインクリボン
１）が送給方向に動くこと（ずれること）をなくすこと
ができ、インクリボン１）のこすれによるシートの汚れ
を防止することができる。。

第９図は以上説明したヘッドダウン動作を制御するシス
テムのブロック図である。

第９図において、記録装置のＣＰＵ　（マイクロプロセ
ッサ）２０は、コンピュータやワードプロセッサなどの
ホスト２１に接続され、印字データ信号や必要な指令信
号（コマンド）を受信する。

ＣＰＵ２０は、ドライバー（駆動回路）２２を介して、
キャリジ駆動モーター２３、シート搬送モーター２４、
ヘッドアンプダウン駆動モーター２５並びにリボン駆動
モーター（キャリジ３の動きを利用するときはリボン巻
取り切替え手段）　２６等の各種駆動系を制御するとと
もに、ホスト２１からの印字データ信号に基づいてサー
マルヘッド４のドツト形成手段（発熱素子）を駆動する
。

記録装置の動作は、ＣＰＵ２０に併設されたＲＯＭに格
納されたプログラムに基づいて制御される。

第１０図は第９図の制御系におけるヘッドダウン動作の
手順を例示するフローチャートである。

第１０図において、シート２の挿入などの準備が完了し
ステップ１００で記録が開始されると、ステップ１０１
で、サーマルヘッド４はプラテン１の直前（インクリボ
ン１）がシート２に接触する直前）までダウン方向へ駆
動される。

このヘッドダウン直前まで駆動した後、ステップ１０２
で、サーマルヘッド４をわずかヘッドアップ方向へ戻し
移動させるか、あるいはヘッドダウン直前の位置に所定
時間停止させたままにし、これによて、サーマルヘッド
４前面のインクリボン１）に弛みを持たせる。

然る後ステップ１０３でサーマルヘッド４をヘッドダウ
ン位置へ駆動しインクリボン１）を介してシート２に圧
接させる。

そこで、ステップ１０４へ進み１行分記録を行い、１行
記録したところでステップ１０５へすすみヘッドアップ
しステップ１０６でシート２を１行分紙送りする。

然る後ステップ１０７で記録が終了したか否かを判別し
、終了していなければステップ１０１へ戻り前述の各動
作を繰返し実行する。

記録が終了しておれば、ステップ１０８で次の処理への
待機状態にはいる。

以上説明し７た記録ヘッドのヘッドダウン作動方法は、
サーマルヘッド４の往復動の間に記録する双方向記録お
よびいずれか一方向へ移動する間でのみ記録する片方向
記録のいずれに対しても同様に通用することができる。

なお、本発明は、記録ヘッドが固定式であるフルライン
型式（ラインプリンタなど）の画像記録装置に対しても
同様に適用することができる。

また、インクシートを介在させて記録する記録装置であ
れば、ワイヤドツト式記録装置など熱転写式以外の記録
装置にも同様に適用できる。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、ヘッ
ドダウン時のインクシートと記録シートとのこすれによ
る記録シートの汚れを簡単な方法で確実に防止しろる記
録ヘッドのヘッドダウン作動方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するのに好適な記録装置の要部の
斜視図、第２図〜第４図はそれぞれ第１図の記録装置の
へノドダウン作動時の各状態における断面図、第５図〜
第８図はそれぞれ第１図〜第４図の記録装置のヘッドダ
ウン作動時の各状態を模式的に示す平面図、第９図は本
発明方法を実施するのに好適な制御系のブロック図、第
１０図は第９図の制御系の動作手順を例示するフローチ
ャートである。 ２−一−−−−−記録シート、３・−・−・キャリジ、
４−−−一記録ヘソド（サーマルヘッド）、１０・・−
・−・リボンカセット、２０・−−−−ＣＰ　Ｕ　、　
２５・−−−−−−ヘンドアツブダウン駆動モーター。 第１図 第５図 第６図 第７図 第８図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像情報に応じて記録シートに記録を行う画像記
   録装置において、記録ヘッドをヘッドダウンするに際し
   、インクシートが記録シートに接触する直前までダウン
   させ、次いで所定時間この直前位置に停止させるかまた
   はわずかアップ方向へ動かし、然る後インクシートを介
   して記録シートに圧接するダウン位置へ駆動することを
   特徴とする記録ヘッドのヘッドダウン作動方法。