JPH06326716A - 通信バス監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスタノードと複数のスレーブノードとの間
の通信バスの異常検出，故障箇所の特定を容易に行う。 【構成】 マスタノード１０１にて、パスパターン発生
回路１より固有パターンを、アドレス発生回路２よりス
レーブノード１０２〜１０４の各アドレスを夫々発生
し、多重化回路３で多重化して送信バス１１へ送る。各
スレーブノードでは、アドレス検出回路７にて固有パタ
ーンを検出したとき、受信アドレスが自己アドレスと一
致したときだけ、受信パターンと受信アドレスとを再び
バス１２へレスポンスとして返送する。マスタノード１
０１では、このバス１２からの受信パターンをパスパタ
ーン検出回路４で検出し、アドレス比較回路５で送信ア
ドレスと受信アドレスとの一致を検出する。両検出回路
４，５の検出状態でバス異常や故障箇所を判定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は通信バス監視装置に関
し、特に複数のノードが共通の送受信用通信バスに接続
されてこの通信バスを介して相互通信を行う通信システ
ムにおける通信バス監視方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の通信バス監視方式は、バ
ス接続されている複数ノード間のバス異常を検出するこ
とを目的とするものであり、その例として、ソフトウェ
アの監視の下に、バス接続されている１つのノードと他
のノードとの間でデータの送受を行い、この送受に対す
る応答が無い場合にバス異常を検出する様になってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの様な通信バ
ス監視方式では、複数のノードがバスに接続されている
場合には、バス監視はソフトウェアの制御により行う様
になっているために、バス異常の検出に要する時間が長
くなる。従って、ソフトウェアの負荷が増大するという
欠点がある。

【０００４】また、特に冗長系を有するバス接続方式の
場合には、運用系のみならず予備系の監視をも行う必要
があり、よってソフトウェアの負荷は更に増大するとい
う欠点がある。

【０００５】そこで、本発明はかかる従来技術の欠点を
解消すべくなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、バス監視をハードウェア的に簡単に行い、かつ故
障箇所の特定をも容易に行う得るようにした通信バス監
視装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、１つの
ノードと、この１つのノードに通信バスを介して接続さ
れ各々が固有の識別アドレスを有する複数の他のノード
とを含む通信バスの監視装置であって、前記１つのノー
ドは、予め定められたパターン信号を発生する手段と、
このパターン信号と前記他のノードの識別アドレスとを
対にして前記通信バスへ送信する手段とを有し、前記他
のノードの各々は、前記通信バスからの前記パターン信
号の受信に応答してそれに続く識別アドレスを自己の識
別アドレスと比較し一致したときに当該受信パターン信
号及び受信アドレスを折返し前記通信バスへ返送する手
段とを有し、前記１つのノードは、更に前記通信バスか
らの前記パターン信号及び識別アドレスの受信状態に応
じて前記通信バスの監視をなす手段と、を有することを
特徴とする通信バス監視装置が得られる。

【０００７】

【実施例】以下に図面を用いて本発明の実施例につき詳
述する。

【０００８】図１は本発明の実施例のシステムブロック
図である。本例においては、主となるマスタノード１０
１と副となるスレーブ（縦続）ノード１０２〜１０４と
が通信バス１１，１２により相互接続されている。通信
バスは送信バス１１と受信バス１２とからなり、その他
に更に制御用バス１３が設けられている。

【０００９】マスタノード１０１は、予め定められた特
有のパターン信号を生成するパスパターン発生回路１
と、各スレーブノード１０２〜１０４に夫々割当てられ
ている識別用のアドレスを発生するアドレス発生回路２
と、このパターン信号とアドレスとを多重化して送信バ
ス１１へ送出する多重化回路３と、制御用バス１３の制
御信号によりオンオフされて送信バス１１への信号送信
を行う送信バッファ８とを有している。

【００１０】更に、マスタノード１０１は、受信バス１
２からの受信信号をパターン信号とアドレスとに分離す
る分離回路６と、この分離された受信パターン信号を検
出するパターン検出回路４と、分離された受信アドレス
と送信した送信アドレスとの一致を検出するアドレス比
較回路５とを有している。

【００１１】スレーブノード１０２〜１０４について
は、全て同一構成であるので、ノード１０２についての
み説明する。ノード１０２は、送信バス１１からの受信
信号中のパターン信号を検出するとそれに応答して受信
アドレスと自己のアドレスとの一致を検出してマスタノ
ードへレスポンスを返送するアドレス検出回路７と、制
御用バス１３の制御信号によりオンオフされ受信バス１
２へのレスポンスの返送を行う送信バッファ９とを有す
る。

【００１２】かかる構成において、マスタノード１０１
では、パスパターン発生回路１により先ず固定パターン
信号を生成し、続いてアドレス発生回路２によりスレー
ブノード１０２のアドレスを生成する。そして、多重化
回路３にて、固定パターン信号に続いてアドレス信号
が、１フレーム内に重畳されるように多重化され、バッ
ファ８を介して送信バス１１へ送信される。

【００１３】次のフレームでは、固定パターン信号とス
レーブノード１０３のアドレスとが多重化され送信され
る。更に、次のフレームでは、固定パターン信号とスレ
ーブノード１０４のアドレスとが多重化され、以後順次
スレーブノードの数だけ以上の送信動作が繰返されるこ
とになる。

【００１４】ノード１０２においては、アドレス検出回
路７にて送信バス１１からのパターン信号を受信する
と、それに続くアドレスを自己のアドレスと比較する。
両アドレスが一致すると、アドレス検出回路７は受信し
たパターン信号及び受信アドレスをバッファ９を介して
受信バス１２へレスポンスとして返送するのである。両
アドレスが一致しなければ、受信バス１２へはレスポン
スは返送されない。

【００１５】マスタノード１０１では、各ノード１０２
〜１０４より返送されたレスポンスを受け、分離回路６
にてパターン信号とアドレスとが分離される。分離され
た受信パターン信号はパスパターン検出回路４へ入力さ
れ、固定パターンが検出されない場合にバス異常と判定
される。

【００１６】アドレス比較回路５では、アドレス発生回
路２から出力されたアドレスと、分離回路６からの受信
アドレスとが比較され、不一致の場合にバス異常と判定
される。この様にして、バス異常と判定されると、その
時の各ノード固有のアドレスにより故障箇所が特定され
ることになる。

【００１７】以上のバス監視動作が終了してバス運用状
態になると、バス１１，１２への信号の送信を禁止すべ
く制御用バス１３の制御信号によりバッファ８，９がオ
フとされる。

【００１８】尚、ノード１０１をマスタノードとし、他
ノード１０２〜１０４をスレーブノードとしてるが、こ
れは単に呼び方の問題であって限定されない。

【００１９】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、ハー
ドウェア制御によってのみバス異常検出及び故障箇所の
特定が短時間にできるので、ソフトウェアの負荷軽減が
可能となり、また冗長構成のバスラインでも、ソフトウ
ェアの負荷増大なしに運用系及び予備系双方に対する監
視が容易に可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシステムブロック図である。

【符号の説明】

１ パスパターン発生回路 ２ アドレス発生回路 ３ 多重化回路 ４ パスパターン検出回路 ５ アドレス比較回路 ６ 分離回路 ７ アドレス検出回路 ８，９ 送信バッファ １１ 送信バス １２ 受信バス １３ 制御用バス １０１ マスタノード １０２〜１０４ スレーブノード

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つのノードと、この１つのノードに通
   信バスを介して接続され各々が固有の識別アドレスを有
   する複数の他のノードとを含む通信バスの監視装置であ
   って、 前記１つのノードは、予め定められたパターン信号を発
   生する手段と、このパターン信号と前記他のノードの識
   別アドレスとを対にして前記通信バスへ送信する手段と
   を有し、 前記他のノードの各々は、前記通信バスからの前記パタ
   ーン信号の受信に応答してそれに続く識別アドレスを自
   己の識別アドレスと比較し一致したときに当該受信パタ
   ーン信号及び受信アドレスを折返し前記通信バスへ返送
   する手段とを有し、 前記１つのノードは、更に前記通信バスからの前記パタ
   ーン信号及び識別アドレスの受信状態に応じて前記通信
   バスの監視をなす手段と、 を有することを特徴とする通信バス監視装置。