JPH06126537A - ワイヤ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤカット放電加工機のワイヤ自動結線時
等に、ワイヤがスムーズに案内され、損耗が少なく、か
つ、構成が簡素なワイヤ搬送装置を提供する。 【構成】 ワイヤカット放電加工機のワイヤ経路１０に
おいて、下ガイド１２の下方に配置した転回ローラー８
によってワイヤ２がフィードローラー９方向に屈曲され
る個所に、転回ローラー８のワイヤ到着側に前記ワイヤ
２の必要屈曲範囲にわたって接離するワイヤ送り込みベ
ルト１５を配置し、該ベルトの接離と駆動を制御する手
段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤカット放電加
工装置において、自動ワイヤ結線時に稼働されるワイヤ
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】ワイヤカット放電加工装置では、図６のよ
うにワイヤ供給リール１から引き出されたワイヤ２が張
力付与ローラー３、上転回ローラー４、上ノズルガイド
５、ワーク６、下ノズルガイド７、下転回ローラー８を
介してフィードローラー９に至るワイヤ経路１０を構成
する。下ノズルガイド７は下アーム１１の先端部に装着
され、下転回ローラー８は下アーム先端の内部で、下ガ
イド１２の下部に位置している（図１）。下ガイド１２
は下ノズルガイド７を構成する部材の一つである。下転
回ローラー８の回転面はフィードローラー９の回転面と
同じ平面にある。

【０００３】フィードローラー９は下アーム１１の基部
側で放電加工装置のコラム１３に軸支されており駆動さ
れる。したがって、ワイヤ２はフィードローラー９に引
かれて走行し、下ノズルガイド７からフィードローラ９
の間では下アーム１１の内部を通過する。

【０００４】符号１４は制御装置で通常、数値制御装置
（ＮＣ装置）であり、格納されたシステムプログラム、
入力された加工プログラム、入力データやパラメータお
よびデータ検出システムやフィードバックシステム等に
より稼働される。制御装置１４は各部の駆動装置と共に
駆動制御手段を構成する。例えば、張力付与ローラー３
には電磁ブレーキが付設されているが、制御装置１４に
よりその制動力が制御される。すなわち、制御装置１４
と電磁ブレーキにより張力制御手段が構成される。

【０００５】このようなワイヤカット放電加工装置にお
いて、一つの加工が終了しワイヤ２をワーク６における
他の加工開始孔に変更する場合や加工中にワイヤ６が切
断された時等には、ワイヤ供給リール１側のワイヤ２を
下ガイド１２、下転回ローラー８を介してフィードロー
ラー９まで到達させる必要がある。

【０００６】ワイヤ自動結線装置は、加工プラグラムに
組まれた指令、あるいは手動入力装置から入力された指
令に基づいて自動結線を開始するが、その概略は、上ノ
ズルガイド５からその内部のワイヤ送りローラーによっ
て繰り出されるワイヤ２を細く勢力の強いジェット水流
によってワーク６の加工開始孔および下ガイド１２に導
いてこれらを通過させ、下転回ローラー８の下方に近接
して配置された搬送ベルトの始端に到達させ、さらに、
向かい合って回動する搬送ベルトによって挟持されたワ
イヤ２がフィードローラー９に到達する構造となってい
る。

【０００７】この場合に、搬送ベルトは断面積の小さな
下アーム１１のほぼ全長にわたって細長く、しかも、全
長にわたってワイヤ２が挟持されているように構成する
必要があるので、構造が複雑で調整に時間を要する面が
ある。また、この搬送ベルトはワイヤ自動結線の時だけ
ではなく、通常のワイヤ走行時も稼働されている必要が
あり、ベルトが早期に磨耗しやすい問題点があった。

【０００８】他方、下転回ローラー８の下方周面に複数
の屈曲ガイドローラーを接触させて配置し、これらを駆
動してワイヤ２を転回させ、かつ、下アーム１１内に貫
通させてフィードローラー９に到達させる手段も研究さ
れているが、下アーム２内の通過が困難であったり、ワ
イヤ２の先端がフィードローラー９にうまく捕捉されな
かったりする難点がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ワイヤカ
ット放電加工機のワイヤ自動結線時等に、ワイヤがスム
ーズに案内され、磨耗等の損耗が少なく、かつ、構成が
簡素なワイヤ搬送装置の提供を課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】ワイヤカット放電加工装
置に関する。ワイヤ経路において、下ガイドの下方に配
置した転回ローラーによってワイヤがフィードローラー
方向に屈曲される個所に、ワイヤ送り込みベルトを配置
する。ワイヤ送り込みベルトは、転回ローラーのワイヤ
到着側に前記ワイヤの必要屈曲範囲にわたって接離する
構成とされる。ワイヤ送り込みベルトの接離と駆動を制
御する手段を備える。

【００１１】転回ローラーとフィードローラー間にワイ
ヤ通路用としての搬送パイプが配置され、搬送パイプの
転回ローラー側口に流体ノズルが吐出方向を転回ローラ
ー側からフィードローラー側に向けて設けられることが
ある。この場合、ワイヤ送り込みベルトが転回ローラー
に接触している間、流体ノズルに流体を高圧で供給する
手段を備える。ワイヤ送り込みベルトが、動力伝達手段
を介してフィードローラーの駆動軸により駆動されるこ
とがある。

【００１２】

【作用】ワイヤ送りベルトは、下ガイドを通過したワイ
ヤをフィードローラー方向に屈曲すると共に送り出す。
搬送パイプと高圧流体はワイヤの先端部をフィードロー
ラーまで確実に案内する。

【００１３】

【実施例】図１〜図５は、ワイヤカット放電加工機にお
ける下ノズルガイド７、下アーム１１部分を示し、この
部分はワイヤ経路１０において、下ガイド１２の下方に
配置した転回ローラー８によってワイヤ２がフィードロ
ーラー９方向に屈曲される個所に相当する。

【００１４】なお、ワイヤカット放電加工機としての全
体的な構成は、ワイヤ搬送装置に関する点を除いて従来
例と格別に異ならないので、本発明による実施例の説明
においても従来例と同じ符号を用い、また、説明は前記
の個所を中心にする。このワイヤカット放電加工機は制
御装置１４を備える。

【００１５】図１において、下ノズルガイド７は下アー
ム１１の先端部に構成され、内部に下ガイド１２、下転
回ローラー８、ワイヤ送り込みベルト１５および流体ノ
ズル１６を有する。また、その他に加工液ノズル１７、
電極ピン１８、冷却水とエアジェット供給装置１９およ
びワイヤガイド２０を備える。下アーム１１の内部には
透明なアクリルの搬送パイプ２１が下アーム１１の長手
方向に配置され、先端が流体ノズル１６の吐出口２２に
臨むと共に基端はフィードローラー９の直前に臨んでい
る（図２）。符号２３は、ウォータージェット吸い込み
口である。なお、フィードローラー９にはピンチローラ
２４が接触して回動するように配置され、ここまで到達
したワイヤ２はフイードローラー９とピンチローラー２
４に挟まれて引き出される。

【００１６】通常の放電加工時におけるワイヤ２は、上
方から下ノズルガイド７に入り、加工液ノズル１７、下
ガイド１２、電極ピン１８、冷却水とエアジェット供給
装置１９、ワイヤガイド２０を経て下転回ローラ８で経
路を横方向に転換され、流体ノズル１６を経て搬送パイ
プ２１に入り、これを貫通してフィードローラ９に至る
経路で走行している。この間、ワイヤ２は電極ピン１８
に接触して加工用パルス電力の供給を受ける。冷却水と
エアジェット供給装置１９は冷却水のみを供給し、流体
ノズル１６は作動していない。

【００１７】ワイヤ送り込みベルト１５は、基枠２５の
両端にプーリー２６（ａ，ｂ）がプーリー軸２７（ａ，
ｂ）で回動可能に軸支され、両プーリー２６（ａ，ｂ）
間にベルト２８が掛けられ、一方のローラー軸２７ｂで
下アーム１１の壁に取り付けられている。プーリー軸２
７ｂは下転回ローラ８の軸２９の直下に配置されてい
る。また、基枠２５には長孔３０が形成されており、こ
れにロータリーシリンダ３１の駆動軸３２に一端を固定
した回動アーム３３の他端が係合されている。ロータリ
ーシリンダ３１は下アーム１１の壁に固定され、その駆
動は制御装置１４の制御下にある。符号３４はアイドル
ローラである。

【００１８】したがって、ワイヤ送り込みベルト１５
は、ロータリーシリンダー３１が駆動されると回動アー
ム３３によって一方のプーリー軸２７ｂを中心に上下に
揺動される。そして、上方に移動された時、ベルト２８
が下方転回ローラー８のワイヤ到着側にワイヤ２の必要
屈曲範囲（実施例において約８０°）にわたって接し、
下方に移動された時、ベルト２８は下方転回ローラー８
の周面から離れる。アイドルローラー３４はベルト２８
が下方転回ローラー８の周面に接するときの凹曲による
増分をベルト２８が下転回ローラー８の周面から離れた
時に弛みになるのを吸収するためである。

【００１９】ワイヤ送り込みベルト１５は、また、一方
のプーリー軸２７ｂに固定した従動ギア３５とフィード
ローラー９の駆動軸３６に固定した駆動ギア３７間に掛
け渡した駆動ベルト３８によって構成される動力伝達手
段により、ベルト２８が駆動される。駆動ギア３７は駆
動軸３６にワンウェイベアリングを介して取り付けら
れ、フィードローラー９の駆動は制御装置１４の制御下
にある。

【００２０】流体ノズル１６は、ワイヤ経路１０に沿っ
た貫通孔を有し、その一方は拡大された開口３９となっ
ている。そして、拡大された開口３９を下方転回ローラ
ー８とワイヤ送り込みベルト１５の接触部側に向け、ノ
ズル４０を搬送パイプ２１に臨ませて配置されている。
流体ノズル１６にはノズル４０に通じるポート４１が設
けられ、このポート４１には高圧エアが接続される。高
圧エアの供給、遮断も制御装置１４の制御下にある。

【００２１】ワイヤカット放電加工機がワイヤ自動結線
モードになると、制御装置１４はシステムプログラムに
従い種々の準備を指令した後、ジェット水流の案内によ
ってワイヤ供給リール１側のワイヤ２を上ノズルガイド
５からワーク６の加工開始孔に通し、かつ、下ガイド１
２、下転回ローラー８のベルト２８とワイヤ送り込みベ
ルト１５との接触位置に送りこむ。

【００２２】一方、ロータリーシリンダー３１が駆動さ
れてワイヤ送り込みベルト１５が上方へ回動され、その
ベルト２８が下転回ローラー８のワイヤ到着側周面に接
触し、また、流体ノズル１６に高圧エアが供給されると
共にフィードローラー９が駆動されてその駆動軸３６、
駆動ギア３７、従動ギア３５およびプーリー２６（ａ，
ｂ）を介してベルト２８が図において右方向に駆動され
る。ベルト２８は駆動ギア３７のワンウェイベアリング
によって逆方向に回動されることはない。ウォータージ
エット吸い込み口は２３は下ノズルガイド７内にあっ
て、加工液ノズル１７に降りかかる前記のジェット水流
をノズル口から吸い込むことにより、水が跳ね返ること
で加工液ノズル１７に近付いたワイヤ先端部の経路が乱
れることを防止する。

【００２３】したがって、送りこまれたワイヤ２は下転
回ローラー８とベルト２８に挟まれて必要屈曲範囲を移
動し、その経路がフィードローラ９側に向けられる。こ
のときのワイヤ２の送り込みは、ワイヤ送り込みベルト
１５が必要屈曲範囲に配置されていることから、屈曲に
よってワイヤに対する圧接が強くワイヤが確実に送られ
るのと、ベルトが短いことから、高速で行える特徴があ
る。ワイヤ送り込みベルト１５は、ワイヤ２の送り込み
とワイヤ２の経路を変更する二つの機能を有している。

【００２４】ついで、ワイヤ２は流体ノズル１６の貫通
孔から搬送パイプ２１に送り込まれ、ノズル４０からの
エアジェットによって曲り癖を直線状に矯正されながら
搬送パイプ２１内をフィードローラー９に向けて移動す
る。そして、フィードローラー９とピンチローラ２４間
に噛み込まれたところでワイヤ自動結線は終了する。以
後、ワイヤ経路１０に沿って通常のワイヤ走行が行われ
る。

【００２５】制御装置１４は、ワイヤ２の先端がフィー
ドローラー９を通過した位置でワイヤ２が持つ電位を検
出し、ワイヤ自動結線の完了を判断する。そして、前記
の準備を解除すると共に、ジェット水流を停止し、ロー
タリーシリンダー３１を逆方向に駆動することによりワ
イヤ送りベルト１５を下方へ回動してそのベルト２８を
下転回ローラー８の周面から引き離し、かつ、流体ノズ
ル１６に対する高圧エアの供給を停止し、ワイヤ自動結
線モードを解除する。

【００２６】制御装置１４によって制御されるロータリ
ーシリンダー３１、フィードローラー９の駆動機構は、
これらでワイヤ送りベルト１５の接離と駆動を制御する
手段を構成している。また、高圧エアの供給機構と制御
装置１４は、流体ノズル１６に流体を高圧で供給する手
段を構成している。

【００２７】以上の構成、作動であって、ワイヤ送り込
みベルト１５はワイヤの自動結線時以外は転回ローラー
８から引き離され、流体ノズル１６に対する高圧エアの
供給も停止される。また、ワイヤ送り込みベルト１５の
ベルト２８はフィードローラー駆動機構を利用して駆動
されている。

【００２８】図５は、ワイヤ送り込みベルト１５を揺動
させるための構造に関する他の実施例であり、ロータリ
ーシリンダー３１に換えて、リニアシリンダー４２が利
用されている。リニアシリンダー４２はワイヤカット放
電加工機のコラム１３等、加工中において加工液が降り
掛かる恐れのない個所に固定されており、レバー４３で
ワイヤ送り込みベルト１５の基枠２５と結合されてい
る。構造が簡単であると共に、水濡れのない個所に駆動
源をおいてワイヤ送り込みベルト１５を揺動させること
ができる。

【００２９】以上は実施例であって、本発明は図示した
具体的な構成に限定されない。例えば、ワイヤ送り込み
ベルト１５の下転回ローラー８に対する接離を実施例の
ように１軸を中心とした揺動によるのではなく、ソレノ
イドを利用したアクチュエータによってワイヤ送り込み
ベルト１５の全体を下転回ローラ８に対し平行移動させ
る構成とすることもできる。

【００３０】また、ワイヤ送り込みベルト１５における
ベルト２８の駆動機構はプーリー軸２７（ａ，ｂ）のい
ずれかに防水を施したモーターを直結しても良い。流体
ノズル１６は必須の構成要素ではなく、さらに、流体は
加工液等の液体であっても良い。しかし、ノズル４０か
らのジェットを利用するとワイヤ２の送りがよりスムー
ズになる。

【００３１】

【発明の効果】ワイヤ送り込みベルトは、ワイヤの経路
が変化する必要屈曲部分にのみ設けるので、短く、構成
が簡単であり、かつ、高速で確実なワイヤ送りこみを実
現できる。ワイヤ送り込みベルトは、必要な時のみ転回
ローラーに接するのでベルトの損耗が少ない。

【００３２】転回ローラーとフィードローラー間に搬送
パイプとこのパイプにエアジェットを吹き込む流体ノズ
ルを用いてこの間のワイヤの送り込み移動がよりスムー
ズになる。ワイヤ送り込みベルトとフィードローラーの
駆動機構を動力伝達手段で結合してワイヤ送り込みベル
トの駆動機構が簡素になり、また、駆動源の水濡れによ
る事故を防止できる。その結果、ワイヤ搬送装置に故障
が発生する恐れが少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】断面で示す要部の正面図。

【図２】概略で示す正面図。

【図３】機構的に示す正面図。

【図４】機構的に示す平面図。

【図５】概略で示す要部の正面図（他の実施例）。

【図６】概略で示す正面図。

【符号の説明】

２ ワイヤ ８ 下転回ロ
ーラー ９ フィードローラー １０ ワイヤ経
路 １１ 下アーム １２ 下ガイ
ド １４ 制御装置 １５ ワイヤ
送り込みベルト １６ 流体ノズル ２１ 搬送パ
イプ ３１ ロータリーシリンダー ３３ 回動ア
ーム ３８ 駆動ベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤカット放電加工装置のワイヤ経路
   において、下ガイドの下方に配置した転回ローラーによ
   ってワイヤがフィードローラー方向に屈曲される個所
   に、転回ローラーのワイヤ到着側に前記ワイヤの必要屈
   曲範囲にわたって接離するワイヤ送り込みベルトを配置
   し、該ベルトの接離と駆動を制御する手段を備えたこと
   を特徴とするワイヤ搬送装置。
2. 【請求項２】 転回ローラーとフィードローラー間にワ
   イヤ通路用としての搬送パイプが配置され、搬送パイプ
   の転回ローラー側口に流体ノズルが吐出方向を転回ロー
   ラー側からフィードローラー側に向けて設けられ、ワイ
   ヤ送り込みベルトが転回ローラーに接触している間、流
   体ノズルに流体を高圧で供給する手段を設けたことを特
   徴とする請求項１に記載のワイヤ搬送装置。
3. 【請求項３】 ワイヤ送り込みベルトが、動力伝達手段
   を介してフィードローラーの駆動軸により駆動されるこ
   とを特徴とした請求項１または請求項２に記載のワイヤ
   搬送装置。