JP7206176B2 - 農作業車 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンが搭載され、エンジンの動力により駆動される種々の装置が備えられた農作業車に関する。

農作業車の一例であるコンバインにおいて、従来では、次のように構成されたものがあった。エンジンの回転を変更調節可能なエンジン回転制御ユニットと、制御モードを切り換えるモードスイッチとが備えられ、モードスイッチがオフ状態であれば、エンジン回転速度がアクセル設定ダイヤルにて設定された回転速度に調節される。そして、モードスイッチがオン状態であれば、非作業状態においてはアイドリング状態になり、車体走行状態や刈取作業のための作業クラッチが入り状態になると、エンジンが定格運転するように、エンジンの回転制御が行われるものがあった（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示されるものでは、機体に搭載される種々の装置がエンジンからの動力によって機械的に駆動される構成となっている。

特開２０１２－９０６０６号公報

上記従来構成では、非作業状態ではアイドリング状態にすることで燃料の無駄な消費を抑制するとともに、収穫作業時には、エンジンを定格運転する。つまり、エンジンが最大出力に近い高回転状態で作動するので、例えば、稲等の作物についての収穫作業を能率よく行うことができる。

収穫対象作物としては、稲の他にも、例えば、大豆、そば、トウモロコシ等、種々の作物がある。作物の種類によっては、エンジンを定格運転で作動させると、作物を傷つけるおそれがある場合がある。

農作業車では、エンジンの動力によって作動する装置として、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータが備えられ、このような油圧アクチュエータにより被操作対象を移動操作させるように構成される場合がある。このような油圧アクチュエータを操作させる場合に、エンジンが定格運転であれば、油圧アクチュエータの動作が速すぎる場合があり、アイドリング運転であれば、油圧アクチュエータの動作が遅くなりすぎる場合がある。

そこで、燃料の無駄な消費を抑制するとともに、能率よく収穫作業を行うことが可能でありながら、傷つきやすい種類の作物を収穫対象とする場合や油圧アクチュエータを備えるような場合であっても、良好な作業が行えるようにすることが要望されていた。

本発明に係る農作業車の特徴構成は、エンジンと、前記エンジンの回転数を調整する調速装置と、前記エンジンの回転数を制御する回転数制御部と、手動操作により前記エンジンの目標回転数を指令する目標回転数設定手段と、前記回転数制御部の制御モードを第一制御モードと第二制御モードとに切り換え可能なモード切り換え手段と、機体に搭載された作業装置に対する動力伝達を入り切りする作業クラッチと、前記エンジンの動力に基づいて操作可能な油圧アクチュエータとが備えられ、前記回転数制御部は、前記第一制御モードにおいては、前記エンジンの回転数が前記目標回転数になるように前記調速装置の作動を制御する通常制御を実行し、前記第二制御モードにおいては、所定条件が成立していれば、前記通常制御を実行し、且つ、前記所定条件が成立していなければ、前記エンジンの回転数がアイドリング回転数になるように前記調速装置の作動を制御するアイドリング制御を実行するように構成され、前記所定条件に、前記作業クラッチが入り状態であるという条件と、前記油圧アクチュエータが動作しているという条件が含まれている点にある。

本発明によれば、所定条件として、収穫作業に伴う種々の装置を作動させるという条件が設定されていれば、収穫作業時には、第二制御モードに切り換えておくと、非作業状態、すなわち、走行停止しており、収穫作業を行っていない状態では、エンジンの回転数がアイドリング回転数になる。その結果、無駄な燃料消費を抑制できる。

収穫作業時には、所定条件が成立して、エンジンの回転数が目標回転数になるように調速装置が制御される。このとき、目標回転数は、目標回転数設定手段によって手動で設定されるので、そのときの作業に適した回転数に設定できる。傷つきやすい種類の作物を収穫対象とする場合には、それに適した回転数が設定される。その結果、能率よく収穫作業を行うことが可能となる。尚、路上や畦を走行するときには、第一制御モードに切り換えて、目標回転数を走行に適した回転数、例えば、最大回転数に設定しておくことで、路上走行を良好に行える。

エンジンの動力によって作動する油圧アクチュエータが備えられ、油圧アクチュエータが動作していると、所定条件が成立するので、エンジンは目標回転数設定手段によって設定された適切なエンジン回転数にて駆動されるので、油圧アクチュエータによる動作が適切な状態で行われる。

従って、燃料の無駄な消費を抑制するとともに、能率よく収穫作業を行うことが可能でありながら、傷つきやすい種類の作物を収穫対象とする場合や油圧アクチュエータを備える場合であっても、良好な作業が行えるようにすることが可能となった。

本発明においては、作物を貯留可能な作用姿勢と、貯留している作物を外方に排出する排出姿勢とに姿勢切り換え可能な貯留装置が備えられ、前記油圧アクチュエータは、前記貯留装置を前記作用姿勢と前記排出姿勢とに切り換え操作可能であると好適である。

本構成によれば、油圧アクチュエータは、貯留装置を姿勢変更させて貯留している作物を外方に排出させる。油圧アクチュエータが作動すると、所定条件が成立して、目標回転数設定手段によって設定された適切なエンジン回転数にて駆動されるので、油圧アクチュエータによる動作が適切な状態で行われる。

本発明においては、前記回転数制御部は、前記第二制御モードにおいて、前記所定条件が成立していない状態から前記所定条件が成立する状態に切り換わると、その切り換わり時点から第一設定時間が経過したのちに、前記通常制御を実行し、且つ、前記所定条件が成立している状態から前記所定条件が成立していない状態に切り換わると、その切り換わり時点から前記第一設定時間よりも長い第二設定時間が経過したのちに、前記アイドリング制御を実行するように構成されていると好適である。

本構成によれば、所定条件が成立していないときは、アイドリング制御を実行しており、この状態から所定条件が成立すると、回転数制御部は、短めの第一設定時間が経過したのちに、エンジン回転数がアイドリング回転数から目標設定回転数になるように調速装置が制御される。

所定条件が成立している状態から所定条件が成立していない状態に切り換わると、回転数制御部は、長めの第二設定時間が経過したのちに、エンジン回転数が目標設定回転数からアイドリング回転数になるように調速装置が制御される。

エンジン回転数が増加するときには、できるだけ迅速に応答してその後の作業に備えることができる。一方、エンジン回転数が低下するときは、長めの時間を待機するようにして、誤操作により所定条件が成立していない状態に切り換わることが判別されてしまうことを回避できる。

本発明においては、前記油圧アクチュエータとして、操作指令に基づいて目標操作位置に至るまで操作対象を自動で移動操作させる自動操作用の油圧アクチュエータと、手動での操作指令が指令されている間だけ操作対象を移動操作させる手動操作用の油圧アクチュエータとが備えられ、前記回転数制御部は、前記手動操作用の油圧アクチュエータの動作により前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間と、前記自動操作用の油圧アクチュエータの動作により前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間とを同じ時間に設定し、前記手動操作用の油圧アクチュエータの動作が終了して前記所定条件が成立していない状態に切り換わるときの前記第二設定時間を、前記自動操作用の油圧アクチュエータの動作が終了して前記所定条件が成立していない状態に切り換わるときの前記第二設定時間よりも長い時間に設定すると好適である。

本構成によれば、所定条件が成立する状態に切り換わってから通常制御を実行するまでの待ち時間である第一設定時間として、手動操作用の油圧アクチュエータの場合と、自動操作用の油圧アクチュエータの場合のいずれにおいても、同じ時間が設定されており、エンジン回転数が増加するときには、できるだけ迅速に応答してその後の作業に備えることができる。

所定条件が成立している状態から所定条件が成立していない状態に切り換わってからアイドリング制御を実行するまでの待ち時間である第二設定時間として、手動操作用の油圧アクチュエータの場合が、自動操作用の油圧アクチュエータの場合よりも長い時間が設定される。

手動操作により油圧アクチュエータが操作される場合には、指令操作が短時間毎に繰り返し行われることがあるので、待ち時間（第二設定時間）を長めにして、誤操作による制御状態の切り換わりを回避させることができる。

本発明においては、手動操作にて車体走行速度を変更可能な変速操作具と、前記変速操作具が走行中立位置にある中立状態を検出する中立検出センサとが備えられ、前記所定条件に、前記中立検出センサにて前記中立状態が検出されていないことが含まれていると好適である。

本構成によれば、変速操作具が走行中立状態でなければ、車体が走行している状態であるから、エンジンに対して走行用負荷が掛かる。そこで、通常制御を実行してエンジンを目標回転数で回転させることにより円滑な走行駆動を行える。

本発明においては、前記回転数制御部は、前記第二制御モードにおいて、前記作業クラッチが入り状態に切り換わることにより前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間を、前記中立検出センサにて前記中立状態が検出されないことにより前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間よりも長い時間に設定すると好適である。

本構成によれば、変速操作具が走行中立状態から外れて車体走行状態に切り換わったときにおける待ち時間である第一設定時間が短めの時間に設定される。変速操作具の操作が行われるときには、手動操作により素早く操作される場合があるので、できるだけ早めにエンジン回転数を増加させることができる。

一方、作業クラッチが入り状態に切り換わるときには、作業クラッチが入り状態になって作業装置が駆動され始めると同時にエンジン回転数を増加すると、エンジンに対する負荷が過大になるおそれがある。そこで、待ち時間である第一設定時間を長めの時間に設定することで、当初は低回転で駆動したのち、少し時間をあけてエンジン回転数を増加させることにより、上記したような過大な負荷が掛かることを回避することができる。

本発明においては、前記回転数制御部は、前記第二制御モードにおいて、前記作業クラッチが入り状態に切り換わることにより前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間を、前記作業クラッチが切り状態に切り換わることにより前記所定条件が成立していない状態に切り換わるときの前記第二設定時間よりも長い時間に設定すると好適である。

本構成によれば、作業クラッチが切り状態に切り換わるときは、作業装置が始動するときのように過大な負荷が生じるおそれはないので、待ち時間である第一設定時間が短めの時間に設定される。その結果、できるだけ早めにエンジン回転数をアイドリング回転数に減少させることができる。

本発明においては、前記エンジンの回転数が、無負荷状態に対応する基準回転数よりも所定量低い値に設定された下限値を下回ると、警報作動する警報手段が備えられていると好適である。

本構成によれば、車体を走行させながら作業を行うと、エンジンに対する駆動負荷が増加し、それに伴って、エンジン回転数が無負荷状態における回転数から低下する。そのエンジン回転数の低下量は、エンジンに掛かる負荷の大きさに対応する。

そこで、エンジンの回転数が、無負荷状態に対応する基準回転数よりも所定量低い値に設定された下限値を下回ると、エンジンに対する負荷が過大になっているおそれがあるから警報手段にて警報作動する。そのことで運転者に対策を促すことができる。

コンバインの全体側面図である。 コンバインの全体平面図である。 穀粒タンクの昇降状態を示す背面図である。 操作パネルの側面図である。 操作パネルの平面図である。 エンジン情報表示操作部の平面図である。 制御ブロック図である。 制御動作のフローチャートである。 制御動作のフローチャートである。 制御動作のフローチャートである。 制御動作のフローチャートである。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印「Ｆ」の方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印「Ｂ」の方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印「Ｌ」の方向を「機体左側」（図２参照）、矢印「Ｒ」の方向を「機体右側」（図２参照）とする。

（コンバインの全体の構成）
図１及び図２に収穫機の一例である普通型コンバインを示している。このコンバインは、走行装置としての左右一対の前車輪２及び左右一対の後車輪３が装備された走行機体１を備えている。つまり、このコンバインはホイール式のコンバインである。前車輪２は、エンジン４からの動力によって駆動可能に構成される。エンジン４の動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置５によって前進動力及び後進動力に変換され、かつ、前進動力及び後進動力の回転速度が無段階に変速されて前車輪２に伝達される。後車輪３は操向操作可能に構成されている。エンジン４の近傍には、図示はしていないが、エンジン４に関連する種々の装置、例えば、ラジエータやエアークリーナ等が備えられている。又、エンジン４の上方にはエンジン４の排気を浄化処理する排ガス処理装置６が備えられている。

排ガス処理装置６は、排気ガス中に含まれるＰＭ（Ｐｅｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ：粒子状物質）を捕集して除去する周知構成のＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｐｅｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｆｉｌｔｅｒ）を備えている。この排ガス処理装置６は、捕集した粒子状物質を燃焼して除去する再生処理を自動的に行う自動モードと、再生処理を禁止する禁止モードとに切り換え可能に構成されている。禁止モードに切り換えた状態でエンジン４が作動して粒子状物質が捕集され続けると、詰まりを起こすので、定期的に手動で再生処理を実行させる必要がある。

走行機体１の前部に運転部７が備えられている。運転部７は、キャビン８によって覆われている。運転部７には、運転座席９が備えられるとともに運転座席９の前方にステアリングホイール１０が備えられている。ステアリングホイール１０が回転操作されることによって、パワーステアリング装置（不図示）によって後車輪３が操向操作される。

機体フレーム１１の前部に刈取搬送部１２が設けられている。刈取搬送部１２は、植立穀稈を刈り取る刈取部１３と、収穫した刈取穀稈を後方に向けて搬送するフィーダ１４とを有する。刈取部１３は機体に上下昇降可能に支持され、刈取部１３にリール１５と刈刃１６とオーガ１７とが設けられている。フィーダ１４は後端部において横軸芯周りで上下揺動可能に機体に支持されている。

フィーダ１４と刈取部１３とを含む刈取搬送部１２全体が、昇降用油圧シリンダ１８によって揺動昇降操作可能に構成されている。刈取部１３は、刈取搬送部１２が油圧シリンダ１８にて揺動昇降操作されることによって、地面の近くに下降した下降作業状態と、地面から高い位置に上昇した上昇非作業状態とにわたって上下昇降操作される。フィーダ１４の機体に対する相対角度に基づいて刈取部１３の昇降高さを検知可能な刈取昇降センサ１９（図７参照）が備えられている。刈取昇降センサ１９によって、刈取搬送部１２の下降作業状態と、刈取搬送部１２の上昇非作業状態と、が判定可能となる。

圃場の植立穀稈は、リール１５によって刈取部１３の後部に掻き込まれるとともに、バリカン型の切断刃を有する刈刃１６によって切断される。刈刃１６による切断後の刈取穀稈は、オーガ１７によって、フィーダ１４における入口の位置する箇所に寄せ集められ、フィーダ１４に送り出される。

走行機体１の後部には、フィーダ１４により搬送される刈取穀稈を脱穀処理する作業装置としての脱穀装置２０が備えられている。フィーダ１４は脱穀装置２０の前部に横軸芯周りで上下揺動可能に連結されている。刈取後の刈取穀稈の全稈は、フィーダ１４を介して刈取部１３から脱穀装置２０に搬送される。図２，３に示すように、脱穀装置２０は、走行機体１の横幅方向での中心に対して走行機体１の左横側に偏倚する状態で機体フレーム１１に載置され、機体フレーム１１に固定状態で支持されている。脱穀装置２０の上方に、脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンク２１が備えられている。

（穀粒排出装置）
穀粒タンク２１に貯留された穀粒を機体外部に排出する穀粒排出装置２２が備えられている。穀粒タンク２１の底部に前後方向に延びる排出スクリュー２３が設けられ、排出スクリュー２３の前部に接続ケース２４を介して穀粒を機体外方に搬送可能な穀粒排出装置２２が接続されている。穀粒排出装置２２は、排出スクリュー２３の終端部から穀粒を上方に搬送するスクリューコンベア式の縦搬送部２５と、縦搬送部２５の上端部から横方向に穀粒を搬送するスクリューコンベア式の横搬送部２６と、を備えている。

穀粒排出装置２２は、排出用の油圧モータ２７の動力により駆動される。排出用油圧モータ２７の作動は、制御装置２８によって制御され、運転部７に備えられた排出指令スイッチ２９（図７参照）の操作に基づいて入り切りが制御される。

穀粒排出装置２２は、旋回用油圧シリンダ３０の伸縮作動によって、上下向きの縦搬送部２５の回動軸芯Ｙを旋回中心にして格納姿勢（図２に実線で示す姿勢）と排出姿勢（図２に仮想線で示す姿勢）とにわたって旋回操作可能である。穀粒排出装置２２の旋回中心付近には、旋回角を検出可能な旋回角センサ３１（図７参照）が備えられている。

旋回用油圧シリンダ３０による旋回操作は、運転部７に備えられた旋回指令スイッチ３２（図７参照）の指令操作に基づいて制御装置２８によって自動で行われる。つまり、旋回指令スイッチ３２がオン操作されると、旋回角センサ３１の検出結果に基づいて、格納姿勢から排出姿勢に至るまで旋回用油圧シリンダ３０を作動させる。その後、再度、旋回指令スイッチ３２がオン操作されると、同様にして排出姿勢から格納姿勢まで自動で旋回操作する。従って、旋回用油圧シリンダ３０が自動操作用の油圧アクチュエータに対応する。

穀粒タンク２１は、穀粒排出装置２２による穀粒排出形態の他に、穀粒タンク２１の全体を排出スクリュー２３の回動軸芯周りで揺動させて、右側部から直接に貯留している穀粒を外部に排出できるように構成されている。

図３に示すように、タンクフレーム体３３が、機体フレーム１１における穀粒タンク２１の周辺に立設されている。タンクフレーム体３３は、穀粒タンク２１と連結されている。穀粒タンク２１は、車体前後方向に延びる排出スクリュー２３の横軸芯Ｐを揺動中心として上下揺動可能に、タンクフレーム体３３に支持されている。タンクフレーム体３３と穀粒タンク２１の下部とに亘って、タンク昇降用油圧シリンダ３４が連結されている。穀粒タンク２１は、タンク昇降用油圧シリンダ３４によって横軸芯Ｐを揺動軸芯として、下降姿勢を作り出す下降位置（図１，２参照）と、上昇姿勢を作り出す上昇位置（図３参照）と、に亘って上下揺動する。上昇位置に揺動すると、下側に位置する側壁が開放操作されて貯留している穀粒を横側外方に排出させることができる。

穀粒タンク２１の揺動昇降操作は、運転部７に備えられたタンク上昇スイッチ３５とタンク下降スイッチ３６（図７参照）の指令操作に基づいて制御装置２８によって行われる。タンク上昇スイッチ３５が操作されると、操作されている間だけ穀粒タンク２１が上昇揺動する。タンク下降スイッチ３６が操作されると、操作されている間だけ穀粒タンク２１が下降揺動する。従って、タンク昇降用油圧シリンダ３４が手動操作用の油圧アクチュエータに対応する。

（運転部）
図２に示すように、運転部７には、運転座席９の横側に位置する操作パネル部３８が備えられている。図４，５に示すように、操作パネル部３８には、主変速装置５を変速する主変速レバー３９、脱穀装置２０への動力伝達を入り切りする作業クラッチの一例である脱穀クラッチ４０を入り切り可能な脱穀クラッチレバー４１、刈取部１３への動力伝達を入り切りする刈取クラッチ（図示せず）を入り切り可能な刈取クラッチレバー４２、エンジン４に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行うエンジン情報表示操作部４３等が備えられている。

主変速レバー３９は、前後方向に揺動操作可能であり、中立位置から前方側に揺動操作されるほど、主変速装置５が前進走行状態で走行速度が無段階に増速される。主変速レバー３９が中立位置から後方側に揺動されるほど、主変速装置５が後進走行状態で走行速度が無段階に増速される。脱穀クラッチレバー４１及び刈取クラッチレバー４２は、前後方向に揺動操作可能であり、前部側に操作することでクラッチ入り操作されるように構成されている。

主変速レバー３９の近傍には、主変速レバー３９が中立位置にあることを検出する中立検出センサ４６と、主変速レバー３９が後進状態に操作されていることを検出する後進検出センサ４７とが備えられている。又、脱穀クラッチレバー４１の近傍には、脱穀クラッチレバー４１がクラッチ入り操作されていることを検出する脱穀センサ４８が備えられている。

エンジン情報表示操作部４３について説明する。
図６に示すように、エンジン情報表示操作部４３の前部には、エンジン４の目標回転数を設定する目標回転数設定手段としての回転数設定器４９と、エンジン４の出力回転数が回転数設定器４９にて設定されている目標回転数になるように自動調節する回転数制御の入り切りを指令する自動入切スイッチ５０と、回転数制御の入りの時に点灯し、切りの時に消灯する入切表示ランプ５１とが備えられている。回転数制御については後で説明する。

エンジン情報表示操作部４３の前後中間部には、排ガス処理装置６に関する人為操作が行われる人為操作部５２と、人為操作部５２と隣り合う状態で位置して排ガス処理装置６の状態を示す状態表示部５３とが備えられている。人為操作部５２は、排ガス処理装置６を禁止モードに切り換える禁止スイッチ５４と、強制的に再生処理を実行させる再生スイッチ５５とが備えられている。禁止スイッチ５４には、排ガス処理装置６を禁止モードに切り換わっていれば点灯し、禁止モードが解除されていれば消灯する禁止状態表示ランプ５６が備えられている。再生スイッチ５５には、再生処理の実行が指令されていると点灯し、再生処理の実行が指令されていなければ消灯する再生状態表示ランプ５７が備えられている。

状態表示部５３は、排ガス処理装置６が再生処理を実行しているときに点灯し、再生処理を実行していなければ消灯する運転状態表示ランプ５８が備えられている。排ガス処理装置６は、初期設定状態では自動モードであり、禁止スイッチ５４が操作されない場合には常に自動モードに設定される。

エンジン情報表示操作部４３の後部には、エンジン４を作動するためのエンジン周りの各部の異常（システム異常）を表示する第一異常表示部５９、エンジン周りの各部の異常のうちシステム異常以外の異常を表示する第二異常表示部６０、エンジン４に供給される燃料に水分が侵入している異常状態を表示する燃料異常表示部６１が備えられている。

（エンジンの回転数制御）
次に、エンジン４の回転制御について説明する。
図７に示すように、エンジン４の回転数を検出するエンジン回転センサ６２と、エンジン４の回転数を調整する調速装置６３と、が備えられ、その調速装置６３の作動を制御装置２８により制御する構成となっている。従って、制御装置２８には、エンジン４の回転数を制御する回転数制御部６４が備えられている。

回転数制御部６４の制御モードを第一制御モードと第二制御モードとに切り換え可能なモード切り換え手段としてのモードスイッチ６５が備えられている。回転数制御部６４は、第一制御モードにおいては、エンジン４の回転数が回転数設定器４９にて設定された目標回転数になるように調速装置６３の作動を制御する通常制御を実行する。第二制御モードにおいては、所定条件が成立していれば、通常制御を実行し、且つ、所定条件が成立していなければ、エンジン４の回転数がアイドリング回転数になるように調速装置６３の作動を制御するアイドリング制御を実行するように構成されている。そして、所定条件に、旋回用油圧シリンダ３０及びタンク昇降用油圧シリンダ３４のいずれかが動作しているという条件が含まれている。

図８，９，１０に示す回転数制御部６４の制御フローチャートに基づいて、具体的な制御動作を説明する。この回転数制御部６４は、自動入切スイッチ５０が入り操作されていることが動作の前提条件である。

モードスイッチ６５にて第一制御モードが設定されていると、後述するような各種の条件に無関係に通常制御を実行する（ステップ１，７）。第二制御モードが設定されていると、主変速レバー３９が中立位置以外に操作されているという走行中立条件、脱穀クラッチレバー４１が入り状態であるという脱穀作業条件、穀粒排出装置２２が排出作動中であるという排出作業条件、穀粒排出装置２２が旋回作動中であるという旋回動作条件、穀粒タンク２１が昇降操作されているというタンク昇降動作条件のうちの少なくともいずれかの条件が成立していると、通常制御を実行し、いずれの条件も成立していなければ、アイドリング制御を実行する（ステップ１～６，８）。

走行中立条件は中立検出センサ４６にて検出され、脱穀作業条件は脱穀センサ４８にて検出され、排出作業条件は排出指令スイッチ２９の操作状態にて検出され、旋回動作条件は旋回指令スイッチ３２の操作状態にて検出され、タンク昇降動作条件は、タンク上昇スイッチ３５及びタンク下降スイッチ３６の操作状態にて検出される。

通常制御は、図９に示す制御を実行する。
通常制御では、条件不成立の状態から条件が成立したときに、エンジン回転数が目標回転数になるように回転数を調整するが、その際、条件が成立したときからエンジン回転数を変更調整するまでの間の待ち時間（第一設定時間の一例）が、成立する条件の違いによって異なっている。

すなわち、走行中立条件では待ち時間が零であり、脱穀作業条件では第１待機時間（Ｔ１）が設定され、排出作業条件では待ち時間として第２待機時間（Ｔ２）が設定され、旋回動作条件では第３待機時間（Ｔ３）が設定され、タンク昇降動作条件では第４待機時間（Ｔ４）が設定される。すなわち、走行中立条件が成立したときは、時間遅れなくエンジン回転を目標回転数に調節する（ステップ１１，２０）。脱穀作業条件が成立したときは、第１待機時間（Ｔ１）が経過したのちに、エンジン回転を目標回転数に調節する（ステップ１２，１３）。以下、同様に、設定された待ち時間経過後にエンジン回転を目標回転数に調節する（ステップ１４～１９）。

脱穀作業条件における待ち時間すなわち、第２待機時間（Ｔ２）が、走行中立条件における待ち時間（零）よりも長く設定されている。又、第３待機時間（Ｔ３）と第４待機時間（Ｔ４）とは同じ時間が設定されている。第３待機時間（Ｔ３）は、タンク昇降用油圧シリンダ３４の動作により条件が成立する状態に切り換わるときの第一設定時間に対応する。第４待機時間（Ｔ４）は、旋回用油圧シリンダ３０の動作により条件が成立する状態に切り換わるときの第一設定時間に対応している。

アイドリング制御は、図１０に示す制御を実行する。
アイドリング制御では、条件成立の状態からいずれの条件も成立しない状態になったときに、エンジン回転数がアイドリング回転数になるように回転数を調整するが、その際、条件が成立しなくなったときからエンジン回転数を変更調整するまでの間の待ち時間（第二設定時間の一例）が、成立する条件の違いによって異なっている。

すなわち、走行中立条件では待ち時間として第５待機時間（Ｔ５）が設定され、脱穀作業条件では待ち時間として第６待機時間（Ｔ６）が設定され、排出作業条件では待ち時間として第７待機時間（Ｔ７）が設定され、旋回動作条件では第８待機時間（Ｔ８）が設定され、タンク昇降動作条件では第９待機時間（Ｔ９）が設定される。通常制御と同様に、夫々の条件が成立してから設定された待ち時間が経過したのちに、エンジン回転をアイドリング回転数に調節する（ステップ２１～３１）

第９待機時間（Ｔ９）が第８待機時間（Ｔ８）よりも長い時間が設定されている。走行中立条件では第５待機時間（Ｔ５）が設定されているが、この第５待機時間（Ｔ５）は、走行中立条件が成立したときからエンジン回転数を変更調整するまでの間の待ち時間（零）より長い時間が設定されている。

通常制御における第１待機時間（Ｔ１）が、アイドリング制御における第６待機時間（Ｔ６）よりも長い時間に設定されている。第１待機時間（Ｔ１）は、脱穀クラッチ４０が入り状態に切り換わることにより所定条件が成立する状態に切り換わるときの待ち時間（第一設定時間）に対応する。第６待機時間（Ｔ６）は、脱穀クラッチ４０が切り状態に切り換わることにより所定条件が成立していない状態に切り換わるときの待ち時間（第二設定時間）に対応する。

次に、図１１を参照しながら、エンジン負荷制御について説明する。
脱穀クラッチレバー４１が入り状態であるという条件、主変速レバー３９が、中立位置でなく、かつ、後進位置でもないという条件、刈取部１３の昇降高さが設定高さ以下（刈取作業状態）であるという条件、さらに、基準回転数が予め設定されていれば、エンジン回転数がその基準回転数以下になっているという条件が全て成立していれば、その時のエンジン回転数を基準回転数として設定する（ステップ４１～４６）。すなわち、機体が前進走行しながら刈取作業を開始するときの無負荷回転数を基準回転数として設定する。

その後、刈取作業を実行するときに、エンジン回転数が基準回転数よりも所定量低い値に設定された下限値以下になると、エンジン４が過剰負荷になっているものとして、運転部７に備えられた警報手段としての警報装置６６を作動させる（ステップ４７，４８）。

警報装置６６は、操作パネル部３８に備えられた図示しないブザーと表示ランプとからなり、ブザーを鳴動させるとともに表示ランプを点灯させることにより、エンジン４が過剰負荷であることを運転者に報知する。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、通常制御において、脱穀作業条件における待ち時間（第２待機時間）が、走行中立条件における待ち時間（零）よりも長く設定されているが、この構成に代えて、上記した各待ち時間が同じ時間に設定されていてもよい。

（２）上記実施形態では、通常制御において、第３待機時間（Ｔ３）と第４待機時間（Ｔ４）とは同じ時間が設定されているが、それらが異なる時間に設定されていてもよい。その場合、第３待機時間（Ｔ３）を第４待機時間（Ｔ４）より長く設定してもよく、第３待機時間（Ｔ３）を第４待機時間（Ｔ４）より短く設定してもよい。

（３）上記実施形態では、アイドリング制御において、第９待機時間（Ｔ９）が第８待機時間（Ｔ８）よりも長い時間が設定されているが、それらが同じ時間に設定されてもよく、第９待機時間（Ｔ９）が第８待機時間（Ｔ８）よりも短い時間が設定されていてもよい。

（４）上記実施形態では、油圧アクチュエータとして、穀粒排出装置２２を旋回駆動する旋回用油圧シリンダ３０と、穀粒タンク２１を昇降操作するタンク昇降用油圧シリンダ３４を備えたが、この構成に代えて、別の装置を操作する油圧シリンダでもよく、油圧モータ等であってもよい。

本発明は、コンバイン、田植機、トラクタ等、エンジンが搭載され、エンジンの動力により駆動される種々の装置が備えられた農作業車に適用できる。

４ エンジン
２０ 脱穀装置（作業装置）
２１ 穀粒タンク（貯留装置）
３０，３４ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
４０ 脱穀クラッチ（作業クラッチ）
４６ 中立検出センサ
４９ 回転数設定器（目標回転数設定手段）
６３ 調速装置
６４ 回転数制御部
６５ モード切り換え手段
６６ 警報装置（警報手段）

Claims (8)

1. エンジンと、前記エンジンの回転数を調整する調速装置と、前記エンジンの回転数を制御する回転数制御部と、手動操作により前記エンジンの目標回転数を指令する目標回転数設定手段と、前記回転数制御部の制御モードを第一制御モードと第二制御モードとに切り換え可能なモード切り換え手段と、機体に搭載された作業装置に対する動力伝達を入り切りする作業クラッチと、前記エンジンの動力に基づいて操作可能な油圧アクチュエータと、が備えられ、
   前記回転数制御部は、
   前記第一制御モードにおいては、前記エンジンの回転数が前記目標回転数になるように前記調速装置の作動を制御する通常制御を実行し、
   前記第二制御モードにおいては、所定条件が成立していれば、前記通常制御を実行し、且つ、前記所定条件が成立していなければ、前記エンジンの回転数がアイドリング回転数になるように前記調速装置の作動を制御するアイドリング制御を実行するように構成され、
   前記所定条件に、前記作業クラッチが入り状態であるという条件と、前記油圧アクチュエータが動作しているという条件が含まれている農作業車。
2. 作物を貯留可能な作用姿勢と、貯留している作物を外方に排出する排出姿勢とに姿勢切り換え可能な貯留装置が備えられ、
   前記油圧アクチュエータは、前記貯留装置を前記作用姿勢と前記排出姿勢とに切り換え操作可能である請求項１に記載の農作業車。
3. 前記回転数制御部は、前記第二制御モードにおいて、
   前記所定条件が成立していない状態から前記所定条件が成立する状態に切り換わると、その切り換わり時点から第一設定時間が経過したのちに、前記通常制御を実行し、且つ、
   前記所定条件が成立している状態から前記所定条件が成立していない状態に切り換わると、その切り換わり時点から前記第一設定時間よりも長い第二設定時間が経過したのちに、前記アイドリング制御を実行するように構成されている請求項１又は２に記載の農作業車。
4. 前記油圧アクチュエータとして、
   操作指令に基づいて目標操作位置に至るまで操作対象を自動で移動操作させる自動操作用の油圧アクチュエータと、手動での操作指令が指令されている間だけ操作対象を移動操作させる手動操作用の油圧アクチュエータとが備えられ、
   前記回転数制御部は、
   前記手動操作用の油圧アクチュエータの動作により前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間と、前記自動操作用の油圧アクチュエータの動作により前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間とを同じ時間に設定し、
   前記手動操作用の油圧アクチュエータの動作が終了して前記所定条件が成立していない状態に切り換わるときの前記第二設定時間を、前記自動操作用の油圧アクチュエータの動作が終了して前記所定条件が成立していない状態に切り換わるときの前記第二設定時間よりも長い時間に設定する請求項３に記載の農作業車。
5. 手動操作にて車体走行速度を変更可能な変速操作具と、前記変速操作具が走行中立位置にある中立状態を検出する中立検出センサとが備えられ、
   前記所定条件に、前記中立検出センサにて前記中立状態が検出されていないことが含まれている請求項３又は４に記載の農作業車。
6. 前記回転数制御部は、前記第二制御モードにおいて、
   前記作業クラッチが入り状態に切り換わることにより前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間を、前記中立検出センサにて前記中立状態が検出されないことにより前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間よりも長い時間に設定する請求項５に記載の農作業車。
7. 前記回転数制御部は、前記第二制御モードにおいて、
   前記作業クラッチが入り状態に切り換わることにより前記所定条件が成立する状態に切り換わるときの前記第一設定時間を、前記作業クラッチが切り状態に切り換わることにより前記所定条件が成立していない状態に切り換わるときの前記第二設定時間よりも長い時間に設定する請求項３から６のいずれか１項に記載の農作業車。
8. 前記エンジンの回転数が、無負荷状態に対応する基準回転数よりも所定量低い値に設定された下限値を下回ると、警報作動する警報手段が備えられている請求項１から７のいずれか１項に記載の農作業車。

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