JP6059747B2 - ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ストレッチ包装機に関する。

生鮮食料品などの被包装物を包装する装置として、ストレッチ包装機が知られている。ストレッチ包装機は、例えば、特許文献１（特開２００６−３２７６７０号公報）に示されるように、ストレッチされた状態のフィルムに対して被包装物を押し上げ、その状態で、フィルムを被包装物の下側に折り込んで包装する。この文献に開示されているストレッチ包装機では、フィルムロールから繰り出されたフィルムが、上下一対の搬送ベルトによって搬送されている。

上述のストレッチ包装機では、搬送時にフィルムを挟む上下一対の搬送ベルトとは別にクランプ装置を設け、搬送ベルトによる搬送後のフィルムの両側端部を、クランプ装置（保持部）によって挟持している。そして、クランプ装置に保持されたフィルムに対して被包装物が押し上げられ、包装動作が開始される。

そして、クランプ装置は、両側それぞれに配置された搬送ベルトの内側においてフィルムを保持するように配置されており、搬送ベルトによるフィルムの搬送時にはフィルムに力を加えていない。

しかし、このようにクランプ装置が搬送ベルトから離れた構造を採るストレッチ包装機では、搬送ベルトに保持されながら搬送されるフィルムの一部、例えば搬送方向の先頭部分が搬送ベルトから外れて垂れ下がる場合がある。この場合には、包装動作前にフィルムが弛んだ状態となって包装の見栄えが悪くなったり、フィルムの搬送に支障が出たりする。

本発明の課題は、包装動作のためにフィルムを保持する保持部が搬送用のベルトとは別に設けられている場合にも、フィルムの搬送を安定して行うことができるストレッチ包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係るストレッチ包装機は、搬送部と、保持部と、包装部と、制御部とを備えている。搬送部は、フィルムロールから引き出されたフィルムを搬送する。保持部は、搬送部によって搬送されたフィルムを保持する。包装部は、保持部によって保持されたフィルムに対して被包装物を押し当て、フィルムによって被包装物を包装する。制御部は、搬送部、保持部および包装部の動作を制御する。また、搬送部は、第１搬送ユニットと、力付与部とを有している。第１搬送ユニットは、フィルムの端部を挟む第１ベルトおよび第２ベルトを含む。力付与部は、第１ベルトと第２ベルトとがフィルムを挟む力が増すように、第１ベルトに力を加える。そして、制御部は、搬送部によるフィルムの搬送時に、力付与部による力が第１ベルトに加わり、搬送部によるフィルムの搬送の後に、第１ベルトに加わっていた力付与部による力が解除されるように、力付与部を制御する。

このストレッチ包装機では、フィルムの搬送時に、そのフィルムの端部を挟む第１ベルトおよび第２ベルトの一方（第１ベルト）に力付与部からの力が加わるため、両ベルトがフィルムを挟む力が強くなる。これにより、フィルムの搬送が安定的に行われることになる。一方、フィルムの搬送の後には、力付与部から第１ベルトに加わっていた力が解除されるので、搬送されたフィルムが過剰に両ベルトに拘束される状態がなくなり、保持部によって保持されたフィルムに対する包装部による被包装物の包装動作も、良好に行われる。

本発明の第２観点に係るストレッチ包装機は、第１観点に係るストレッチ包装機であって、制御部は、搬送部によるフィルムの搬送の後に、保持部によってフィルムを保持し、第１ベルトに加わっていた力付与部による力が解除された状態において包装部による包装動作を行わせる。

このストレッチ包装機では、包装動作の前に、力付与部から第１ベルトに加わっていた力が解除されるため、フィルムが両ベルトに過剰に拘束されていない状態で包装動作を開始することができる。これにより、包装動作が安定する。

本発明の第３観点に係るストレッチ包装機は、第１観点又は第２観点に係るストレッチ包装機であって、保持部は、第１保持面が形成された第１保持部材と、その第１保持面に対向する第２保持面が形成された第２保持部材と、を有している。そして、第１保持部材および第２保持部材は、第１ベルトと第２ベルトとの間に位置するフィルムの一部分とは別の部分を挟むことで、フィルムを保持する。

このストレッチ包装機では、保持部の両保持部材が挟むフィルムの部分が、第１ベルトと第２ベルトとの間のフィルムの部分ではなく、その部分から離れた位置にある。このため、保持部によるフィルムの保持部分の位置を、包装動作に適した位置にセットすることができる。

本発明の第４観点に係るストレッチ包装機は、第３観点に係るストレッチ包装機であって、力付与部は、第１ベルトを押す押圧面が形成された押圧部材と、その押圧部材を動かす駆動部と、を有している。そして、押圧部材の押圧面の面積は、第１保持部材の第１保持面よりも小さい。

このストレッチ包装機では、力付与部の押圧部材の押圧面の面積が小さく、それよりも保持部の第１保持部材の第１保持面の面積が大きい。これにより、フィルムに対して被包装物を押し当てる際に、保持部によって強くフィルムを保持させることができる。また、フィルムの搬送時には、押圧部材の押圧面と第１ベルトとの間の摩擦抵抗を抑制することができる。

本発明の第５観点に係るストレッチ包装機は、第１観点から第４観点のいずれかに係るストレッチ包装機であって、第１搬送ユニットは、第１ベルトおよび第２ベルトによってフィルムの一方の端部を挟んで、フィルムを搬送する。搬送部は、第２搬送ユニットをさらに有している。その第２搬送ユニットは、第３ベルトおよび第４ベルトによってフィルムの他方の端部を挟んで、フィルムを搬送する。また、第５観点に係るストレッチ包装機は、第１ユニット移動部と、第２ユニット移動部とをさらに備えている。第１ユニット移動部は、第１搬送ユニットを、フィルムの搬送方向と交差するフィルム幅方向に移動させる。第２ユニット搬送部は、第２搬送ユニットを、フィルム幅方向に移動させる。そして、制御部は、フィルムの幅寸法に応じて、第１ユニット移動部を制御することで第１距離を変え、第２ユニット移動部を制御することで第２距離を変える。第１距離は、第１搬送ユニットの第１ベルトおよび第２ベルトが挟むフィルムの一方の端部の、フィルムの一方の端縁からの距離である。第２距離は、第２搬送ユニットの第３ベルトおよび第４ベルトが挟むフィルムの他方の端部の、フィルムの他方の端縁からの距離である。

このストレッチ包装機では、第１ベルトおよび第２ベルトによってフィルムの一方の端部を挟む第１搬送ユニットと、第３ベルトおよび第４ベルトによってフィルムの他方の端部を挟む第２搬送ユニットとが、ともにフィルム幅方向に移動する構成を採っている。そして、各搬送ユニットをフィルムの幅寸法に応じて移動させることで、第１距離および第２距離をフィルムの幅寸法に応じて変えている。これにより、各搬送ユニットの両ベルトによるフィルム挟持部分のフィルム端縁からの距離を、フィルム幅に応じて適切な距離にセットすることが可能になり、フィルム搬送時のフィルムの弛みが抑制される、あるいは、フィルムが各搬送ユニットの両ベルトの間から抜け落ちることが抑制される。

本発明の第６観点に係るストレッチ包装機は、第５観点に係るストレッチ包装機であって、制御部は、フィルムの幅寸法が大きくなると、第１距離を大きくし、第２距離も大きくする。

このストレッチ包装機では、フィルムの幅寸法が大きくなると第１距離および第２距離が大きくなるため、フィルムの幅寸法が小さいときよりも大きいときのほうが、各搬送ユニットはフィルムをフィルム幅方向の内側部分において両ベルトで挟持しながらフィルム搬送を行うことになる。これにより、フィルムのフィルム幅方向の中央部分の垂れ下がりが小さくなり、フィルム搬送が安定する。

本発明に係るストレッチ包装機によれば、フィルム搬送時の両ベルトによるフィルム挟持力が強まってフィルム搬送が安定するとともに、フィルムの搬送の後には両ベルトによる過剰のフィルム拘束がなくなって包装動作が良好に行われる。

本発明の一実施形態に係るストレッチ包装機の外観斜視図。 ストレッチ包装機の内部の正面概略図。 図２のIII−IIIの矢視斜視図。 ストレッチ包装機の内部の正面概略図。 フィルム差し込み板ユニットの概略平面図。 ストレッチ包装装置の内部の平面概略図。 第１ユニット、第２ユニットおよび２つのユニット移動装置の相関図。 ベルトを除く第２ユニットの斜視図。 第２ユニットの側面概略図。 押圧部材から上ベルトに力が加わった状態の第２ユニットの側面概略図。 各クランプ部材および押圧部材の平面配置図。 制御装置の制御対象の一部を示す図。 ストレッチ包装装置の動作説明図。 ストレッチ包装装置の動作説明図。 ストレッチ包装装置の動作説明図。 ストレッチ包装装置の動作説明図。 ストレッチ包装装置の動作説明図。 フィルム搬送時のソレノイド制御を示す図。 フィルム搬送・保持機構の各ユニットのフィルム幅に応じた前後移動制御を示す図。 フィルムの幅寸法に応じた適正な第１距離および第２距離を示す図。 変形例Ｃに係るストレッチ包装機の内部の正面概略図。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るストレッチ包装機１について説明する。

（１）ストレッチ包装機１の構成
図１は、ストレッチ包装機１の外観斜視図である。以下の説明において、前後左右、上下、正面、背面といった方向を示す言葉を用いるが、当該方向は、特にことわりのない限り、図１の右下に示す方向を意味するものとする。

まず、ストレッチ包装機１の概略を説明する。ストレッチ包装機１は、緊張保持させたフィルムＦ（図１４等を参照）に対して、生鮮食品等の商品Ｇを収容したトレーＴ（被包装物に相当）を下から押し当て、フィルムＦの周辺部をトレーＴの下側に折り込むことによってトレーＴのフィルム包装を行う機械である。なお、トレーＴに収容されない状態で商品Ｇが包装される使い方も可能である。

以下、ストレッチ包装機１の構成について、図１〜図７を用いて説明する。

ストレッチ包装機１は、投入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送・保持機構６と、シール機構８と、排出台１１とを備えている。包装ステーション３には、包装部としてリフター機構３０や折り込み機構７が配備されている。

（１−１）投入機構２
投入機構２は、ストレッチ包装機１の本体１ａの正面側に設けられており、商品Ｇを収容したトレーＴが本体１ａ内へ投入される投入部として機能する。投入機構２は、トレーＴに収容された商品Ｇの重量を計量する計量器と、その計量器の上に載置される計量皿と、一対のローラ間に設けられた複数の搬入ベルトとを有している。搬入ベルトには、搬送用の突起が設けられている。商品Ｇを収容したトレーＴを、図３に示すように計量皿の上に載置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、トレーＴが正面側から搬入ベルトに固定された突起に押されて、包装ステーション３のリフター機構３０の支持部材３３上に送られる。

（１−２）包装ステーション３
包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される包装空間である。包装ステーション３は、計量が終わった商品Ｇを含むトレーＴに、一連の包装動作を施す包装部としての役割を有する。この包装ステーション３には、包装部としてのリフター機構３０や折り込み機構７が配備されている。フィルム搬送・保持機構６によってフィルムＦ（ストレッチフィルム）が張られると、リフター機構３０が、張られたフィルムＦに対して、商品Ｇが収容されたトレーＴを押し付ける（図１５を参照）。そして、折り込み機構７がフィルムＦを押し付けた状態のトレーＴの下側へとフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴおよび商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。

リフター機構３０は、包装ステーション３の下部に設けられている。リフター機構３０は、トレーＴの底面を保持してトレーＴおよび商品Ｇを上下に昇降する昇降機構として機能する。リフター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有している。また、リフター機構３０の下部には、支持ベース３１を上下移動させる電動ボールネジ機構３４が配置される。

なお、各支持バー３２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、当該ヒンジは、折り込み機構７の左右折り込み板７６，７７（図２や図３を参照）や後折り込み板７８がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒するように構成されている。

折り込み機構７は、図２や図３に示すように、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９とを有する。左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦのフィルムの搬送方向の両端部をトレーＴの底面側に折り込む。後折り込み板７８は、フィルムＦの第２ユニット６２側の側部をトレーＴの底面側に折り込む。左右折り込み板７６，７７および後折り込み板７８は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって水平移動が可能となっている。前折り込み棒７９は、トレーＴの排出時に、フィルムＦの第１ユニット６１側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置されている。トレーＴの排出は、排出プッシャー７５がトレーＴをシール機構８（前面側）に向けて押し出すことによって行われる。

また、包装ステーション３の上部には、押え機構８１が配置されている。押え機構８１は、リフター機構３０に載っている商品ＧおよびトレーＴが押し上げられて止まったときにトレーＴや商品Ｇが姿勢を崩して転倒することを抑制する（図１５参照）。

（１−３）ロール支持機構４
ロール支持機構４は、フィルムロールＲを支持する機構であり、図２に示すように、本体１ａの左側部に配置されている。ロール支持機構４は、主として、２つのロールバーから構成されている。ロールバーは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持する。ロールバーは、本体１ａに回転自在となるように支持されている。ロールバーの一端には、プーリ４ｂが固定されており、プーリ４ｂには、ベルト４ｃが掛けられている。２つのロールバーは、互いに上下左右方向にずれるように配置されている。

ベルト４ｃは、１つのフィルムロール駆動モータ４ｄによって駆動される。フィルムロール駆動モータ４ｄは、正逆回転が可能であり、正回転時に一方のロールバーに挿通されるフィルムロールＲが回転されるように、他方、逆回転時に、他方のロールバーに挿通されるフィルムロールＲが回転されるように駆動する。ベルト４ｃとフィルムロール駆動モータ４ｄとの間には、ワンウェイクラッチ４ｅが設けられている。

（１−４）フィルム送り出し機構５
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを、フィルム搬送・保持機構６に送り出すための機構である。フィルム送り出し機構５は、図２や図５に示すように、主として、フィルムＦを保持するためのフィルム差し込み板ユニット５１と、フィルム差し込み板ユニット５１を、所定軸を支点として回動させるフィルム差し込み板駆動モータ（図示せず）とから構成されている。

フィルム差し込み板ユニット５１は、主として２枚の板部材５７ａ，５８ａから構成される第１フィルム差し込み板５１ａと、主として２枚の板部材５７ｂ，５８ｂから構成される第２フィルム差し込み板５１ｂとを有する。

フィルム差し込み板ユニット５１は、フィルムロールＲの上方に配置されており、フィルムロールＲの長手方向に沿って延びている。なお、フィルム差し込み板ユニット５１の長手方向の長さは、フィルムロールＲの長手方向の長さよりも長い。

２枚の板部材５７ａ，５８ａには、それぞれ、切り欠き５３ａ〜５３ｈが形成されている。図５では、板部材５７ａ，５８ａのみを図示しているが、２枚の板部材５７ｂ，５８ｂについても同様の構成である。以下、板部材５７ａ，５８ａを例にとって説明する。切り欠き５３ａと、切り欠き５３ｂ〜５３ｈとの距離は、それぞれ、異なるフィルム幅の数種類のフィルムＦに対応した距離となっている。例えば、切り欠き５３ａの外側と切り欠き５３ｈの外側との距離は、最もフィルム幅が大きいフィルムＦのフィルム幅に概ね一致している。

なお、切り欠き５３ａの幅寸法が、他の切り欠き５３ｂ〜５３ｈの幅寸法よりも大きくなっているが、それについては後に詳述する。

２枚の板部材５７ａ，５８ａは、それぞれ、一端が図示しないヒンジで連結されており、開閉が可能である。これにより、作業者は、フィルムＦを、板部材５７ａと板部材５８ａとの間に簡易に差し込むことができる。板部材５７ａと板部材５８ａとは、図５に示すように、略同形状である。

フィルム差し込み板駆動モータは、フィルム差し込み板ユニット５１を、ヒンジ部分を軸として所定の範囲内で回動させる。フィルム差し込み板駆動モータによって、フィルム差し込み板ユニット５１は、例えば、第１位置（図２の一点鎖線で示す位置）と、第１位置よりも下方に位置する第２位置（図４の二点鎖線で示す位置）とを採ることができる。具体的には、第１位置は、第２フィルム差し込み板５１ｂがその長手方向が略水平方向に延びるような位置（後述するベルト搬送ユニット２２０と略平行になる位置）である。第２位置は、第１フィルム差し込み板５１ａが、その長手方向が略水平方向に延びるような位置（ベルト搬送ユニット２２０と略平行となる位置）である。

なお、フィルム差し込み板ユニット５１は、ストレッチ包装機１が稼動している間は、第１位置および第２位置のいずれかに位置する。フィルム差し込み板ユニット５１の位置の選択は、２つ配置されるフィルムロールＲのいずれを使用するかによって決定し、作業者が行う。

また、フィルム差し込み板駆動モータは、フィルム差し込み板ユニット５１を、フィルム搬送・保持機構６側に水平に移動させる。これにより、フィルム送り出し機構５は、フィルム搬送・保持機構６にフィルムＦを受け渡すことができる。

（１−５）フィルム搬送・保持機構６
フィルム搬送・保持機構６は、フィルム送り出し機構５から送られてくるフィルムＦを受け取り、そのフィルムＦを包装ステーション３の中央部分へと搬送する。また、フィルム搬送・保持機構６は、フィルムＦを包装ステーション３へと搬送した後、引き伸ばし動作を行うことでフィルムＦを緊張保持して包装動作に備える。

フィルム搬送・保持機構６は、主として、第１ユニット６１と、第２ユニット６２と、第１ユニット移動装置６３と、第２ユニット移動装置６４と、搬送駆動ユニット６５とを有する。

図６に示すように、第１ユニット６１は、本体１ａの正面側部分に配置されている。第２ユニット６２は、本体１ａの背面側部分に配置される。

第１ユニット６１および第２ユニット６２は、フィルム差し込み板ユニット５１によって保持されるフィルムＦの幅方向の両側部（すなわち、フィルムＦの正面側部分および背面側部分）を、上下一対のベルト（上ベルト２２１および下ベルト２２２）で挟み、搬送駆動ユニット６５によってフィルムＦを矢印Ａ１（図２を参照）の方向へと搬送する。

また、第１ユニット６１は、第１ユニット移動装置６３の作動により、第２ユニット６２は、第２ユニット移動装置６４の作動により、それぞれフィルムＦの幅方向に移動する。第１ユニット６１も第２ユニット６２も、フィルムＦの幅方向に沿って延びるスライドシャフト６６，６７に沿ってフィルムＦの幅方向に移動自在に、支持されている。

図７に示すように、各ユニット移動装置６３，６４は、駆動モータ６３ａ，６４ａと、それらの駆動モータ６３ａ，６４ａの作動によりフィルムＦの幅方向に移動するベルト６３ｂ，６４ｂと、を有している。そして、各ベルト６３ｂ，６４ｂの作動によって、ユニット６１，６２がそれぞれ別個にフィルムＦの幅方向に移動する。

以下、第１ユニット６１および第２ユニット６２の詳細構成について説明する。なお、第１ユニット６１と第２ユニット６２とは、概ね同様の構成を有するので、以下では、主として第２ユニット６２を例にとって説明する。

図８は、第２ユニット６２の斜視図である。図９は、第２ユニットの正面図であり、図８では図示を省略している上ベルト２２１および下ベルト２２２を示している。図１０は、第２ユニットの正面図であり、後述するベルト押し機構（力付与装置）９０の押圧部材２２１ｅによって上ベルト２２１の下面部分が下ベルト２２２に押し下げられた状態を示している。図１１は、第１ユニット６１および第２ユニット６２の概略平面図であって、搬送後のフィルムＦを保持するための保持部として機能するクランプ装置２３の各クランプ部材２５０〜２５２や、ベルト押し機構９０の押圧部材２２１ｅ、上ベルト２２１および下ベルト２２２の平面配置を示している。

図８に示すように、第２ユニット６２は、主として、フレーム２１と、搬送装置２２と、クランプ装置２３とから成る。

フレーム２１は、上ベルト２２１および下ベルト２２２を支持する各プーリ、受け取りユニット２３０、各クランプ部材２５０〜２５２を駆動するソレノイド６２ｂ〜６２ｄ（図１２を参照）、押圧部材２２１ｅを駆動するソレノイド６２ｅや図示しないバネ部材、各クランプ部材２５０〜２５２や押圧部材２２１ｅの支持軸６２ｆ、などを支持するもので、第１ユニット６１の骨格を構成している。

（１−５−１）搬送装置２２
搬送装置２２は、主として、ベルト搬送ユニット２２０と、受け取りユニット２３０と、ベルト押し機構９０とを有する。

（１−５−１−１）ベルト搬送ユニット２２０
ベルト搬送ユニット２２０は、フィルムＦの上下両面に接触してフィルムＦを包装ステーション３へと搬送するものであり、上ベルト２２１と、下ベルト２２２とから構成される（図９参照）。上ベルト２２１は、フィルムＦの一方の面である上面に接触するものであり、下ベルト２２２の上に位置している。上ベルト２２１は、図９に示すように、４つのプーリ２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄに掛けられる。

下ベルト２２２は、フィルムＦの他方の面である下面に接触する。下ベルト２２２は、図９に示すように、４つのプーリ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄに掛けられる。そして、当該４つのプーリ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄのうち１つには、駆動モータ６５ａ（図１２参照）が制御装置９により駆動されると、ベルト等を介して駆動モータ６５ａによる駆動力が伝達される。より詳細には、搬送駆動ユニット６５の駆動モータ６５ａによる駆動力によって、両ユニット６１，６２の下ベルト２２２が同期して動く仕組みになっている。なお、下ベルト２２２の上にある上ベルト２２１は、ギア（図示せず）を介して下ベルト２２２の動きに従動して動く。

（１−５−１−２）受け取りユニット２３０
受け取りユニット２３０は、第２ユニット６２の左側部分、すなわち、フィルム送り出し機構５の近傍に配置され、フィルム送り出し機構５から送られてくるフィルムＦを受け取る。受け取りユニット２３０は、図８に示すように、フレーム、そのフレームに取り付けられるプーリ２２１ａ、受け取りユニット２３０が回動する支軸となる軸部材２３１ａ、などから構成される。プーリ２２１ａは、軸部材２３１ｂに支持されることによって、フレームに固定されている。プーリ２２１ａには、上述したように、上ベルト２２１が掛けられる。すなわち、上ベルト２２１は、プーリ２２１ａを介して受け取りユニット２３０と一体化される。よって、上ベルト２２１は、フィルムＦを掴む掴み部、そして、掴んだフィルムＦをフィルム搬送・保持機構６へと導入する導入部、および、フィルムＦを包装ステーション３に搬送するための搬送部としての機能を併せ持っている。

第２ユニット６２の受け取りユニット２３０は、第２１ソレノイド６２ａ（第１ユニット６１の受け取りユニット２３０では、第１１ソレノイド６１ａ）の作動／非作動によって、軸部材２３１ａを支軸として回動し、第１姿勢（図８を参照）と第２姿勢（図９を参照）とを採る。第１姿勢は、その長手方向（すなわち、左右方向）が略水平方向となる姿勢である。第２姿勢は、その長手方向が水平面に対して上方に傾斜する姿勢である。

受け取りユニット２３０は、第２１ソレノイド６２ａが作動すると、軸部材２３１ａを支軸としてその先端部が押し下げられて所定の位置まで動く（すなわち、第１姿勢を採る）。これにより、プーリ２２１ａに掛けられる上ベルト２２１の掴み部がフィルム接触状態になる。他方、受け取りユニット２３０は、第２１ソレノイド６２ａの作動が解除されると、軸部材２３１ａを支軸としてその先端部が押し上げられて所定の位置（第２姿勢）に戻る。これにより、上ベルト２２１の掴み部がフィルム非接触状態になる。

従って、第１１および第２１ソレノイド６１ａ，６２ａを作動すれば、各ユニット６１，６２の上ベルト２２１の掴み部がフィルムＦに接触するので、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦを受け取ることができる。

（１−５−１−３）ベルト押し機構９０
第２ユニット６２のベルト押し機構９０は、図８、図９および図１２に示すように、主として、第２５ソレノイド６２ｅ（第１ユニット６１では第１５ソレノイド６１ｅ）と、押圧部材２２１ｅとから構成されている。押圧部材２２１ｅは、支持軸６２ｆを中心に回動することができる部材であり、その先端部分が上ベルト２２１の上側ベルトと下側ベルトとの間に位置している。そして、押圧部材２２１ｅの先端部分は、第２５ソレノイド６２ｅが駆動していないときには、図示しないバネ部材の力によって上ベルト２２１の下側ベルトを、下向きに押している。すなわち、第２５ソレノイド６２ｅが通電されていないときには、上ベルト２２１の下側ベルトが、押圧部材２２１ｅの先端部分によって下ベルト２２２に向かって押された状態となっている（図１０の実線を参照）。一方、制御装置９によって第２５ソレノイド６２ｅが駆動状態になると、押圧部材２２１ｅの先端部分が上に移動し、上ベルト２２１の下側ベルトへの押圧が解除される（図９参照）。この押圧解除の状態においては、ベルト押し機構９０による上ベルト２２１への力の付与がなくなる。

なお、ベルト押し機構９０によって上ベルト２２１の下側ベルトが下向きに力を受けているときには、図１０に示すように、受け取りユニット２３０の近傍において、上ベルト２２１の下側ベルトと下ベルト２２２の上側ベルトとの隙間寸法Ｇ２が比較的小さくなる。一方、ベルト押し機構９０による力が上ベルト２２１に作用していないときには、図９に示すように、受け取りユニット２３０の近傍において、上ベルト２２１の下側ベルトと下ベルト２２２の上側ベルトとの隙間寸法Ｇ１が比較的大きくなる。図１０の隙間寸法Ｇ２は、図９の隙間寸法Ｇ１よりも小さい。したがって、ベルト押し機構９０による力が上ベルト２２１に作用していない図９の状態のときには、上ベルト２２１と下ベルト２２２との間に挟まれるフィルムＦが、あまり両ベルト２２１，２２２による拘束を受けない。しかし、ベルト押し機構９０による力が上ベルト２２１に作用すると、図１０に示すように両ベルト２２１，２２２の上下の隙間寸法Ｇ２が小さくなり、両ベルト２２１，２２２に挟まれるフィルムＦの両ベルト２２１，２２２への密着度合いが高くなる。

（１−５−２）クランプ装置２３
クランプ装置２３は、図１１に示すように、フィルムＦの幅方向（前後方向）においてユニット６１，６２の内側に配置される。クランプ装置２３は、第１ユニット６１の近傍に配置される正面側クランプ機構２３ｂと、第２ユニット６２の近傍に配置される背面側クランプ機構２３ｃとを有する。

正面側クランプ機構２３ｂおよび背面側クランプ機構２３ｃは、それぞれ、第１サイドクランプ部材２５０と、中央クランプ部材２５１と、第２サイドクランプ部材２５２とを有している。第１サイドクランプ部材２５０と中央クランプ部材２５１と第２サイドクランプ部材２５２とは、平面視において一直線上に並んで配置される。

正面側クランプ機構２３ｂおよび背面側クランプ機構２３ｃは、左右方向に延び、フィルムＦの幅方向の両側端部を把持する。クランプ部材２５０，２５１，２５２の下方には、クランプ部材２５０，２５１，２５２とともにフィルムＦを挟むための樹脂製の帯板２３ａが配置されている。また、帯板２３ａも、左右方向に延び、クランプ部材２５０，２５１，２５２全体の長手方向の長さとほぼ同じ長さである。よって、クランプ部材２５０，２５１，２５２は、帯板２３ａとともに、フィルムＦを把持する保持部としての役割を有する。帯板２３ａは、その上面の高さ位置が、下ベルト２２２の上側のベルトの上面の高さ位置よりも少し低い位置にある。

図１２に示すように、クランプ装置２３は、各クランプ部材２５０，２５１，２５２に対応して設けられるソレノイドによって作動する。具体的には、正面側クランプ機構２３ｂにおいて、第１サイドクランプ部材２５０は、第１２ソレノイド６１ｂによって、中央クランプ部材２５１は、第１３ソレノイド６１ｃによって、第２サイドクランプ部材２５２は、第１４ソレノイド６１ｄによって作動する。一方、背面側クランプ機構２３ｃにおいては、第１サイドクランプ部材２５０は、第２２ソレノイド６２ｂによって、中央クランプ部材２５１は、第２３ソレノイド６２ｃによって、第２サイドクランプ部材２５２は、第２４ソレノイド６２ｄによって作動する。

クランプ装置２３は、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄが作動すると、帯板２３ａに対して６つのクランプ部材２５０，２５１，２５２が押し下げられて下向きの荷重をかける。よって、各クランプ部材２５０，２５１，２５２と帯板２３ａとの間にフィルムＦがあるときは、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを作動させれば、フィルムＦが各クランプ部材２５０，２５１，２５２と帯板２３ａとの間で密着して保持される。他方、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄの作動を解除すれば、フィルムＦの保持が解除される。

なお、図１１に示すように、第１サイドクランプ部材２５０、中央クランプ部材２５１および第２サイドクランプ部材２５２は、それぞれフィルムＦへの接触面積が大きい。これに対し、上述のベルト押し機構９０の押圧部材２２１ｅは、上ベルト２２１への接触面積が小さい。

また、フィルム搬送・保持機構６のフィルム搬送方向の上流側には、図２や図４に示すように、カッター機構６９が設けられている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送・保持機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送・保持機構６で所定量搬送された後に、両機構５、６間においてフィルムＦを切断する。カッター機構６９は、フィルムの幅よりも長い切断刃を有しており、その切断刃をアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。

（１−６）シール機構８
シール機構８は、排出プッシャー７５によって押し出されたトレーＴの底面を熱してシールする。なお、このとき、上述の押え機構８１は、商品Ｇが収容されたトレーＴをシール機構８の上面に押し付ける役割も果たす。

（１−７）排出台１１
シール機構８の正面側には、商品Ｇが収容されたトレーＴが完全に包装された状態で排出するための排出台１１が設けられている。包装が完了されたトレーＴには、ラベル発行機１６が、ラベルプリンター１５で印字処理されたラベルを貼り付ける。

（１−８）制御装置９
制御装置９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成され、図１２に示す各モータやソレノイドなどを制御して、フィルムＦの搬送動作や包装動作を行わせる。

以下、制御装置９が行うストレッチ包装機１の動作について説明する。

（２）ストレッチ包装機１の動作
図１３〜図１７は、制御装置９によって行われるストレッチ包装機１の動作を説明するための説明図である。

（２−１）ストレッチ包装機１の概略動作
まず、図１３に示すように作業者が商品Ｇを収容したトレーＴを投入機構２の計量器の上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きにしたがって搬入ベルトに固定されている突起が前面側から背面側へと移動する。これにより、計量器の上に載せられた商品Ｇは、リフター機構３０の支持部材３３上に押し出される（図１４を参照）。

一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構５によりフィルム搬送・保持機構６へと受け渡されたフィルムＦは、第１ユニット６１および第２ユニット６２の搬送装置２２によってリフター機構３０の上方まで運ばれる。そして、リフター機構３０の上方において、各クランプ部材２５０〜２５２の作動によりフィルムＦの幅方向の両端部が保持された状態となる。

そして、各クランプ部材２５０〜２５２により保持されたフィルムＦに対して、ボールネジ機構３４が、リフター機構３０に載っている商品ＧおよびトレーＴを押し付ける（図１５を参照）。これにより、各クランプ部材２５０〜２５２により保持されたフィルムＦは、商品ＧおよびトレーＴの上部を覆うように伸張する。

この状態において、後折り込み板７８および左右折り込み板７６，７７がトレーＴの下側に水平移動すると、適当なタイミングで正面側クランプ機構２３ｂの中央クランプ部材２５１以外の５つのクランプ部材がフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる（図１５を参照）。そして、排出プッシャー７５がトレーＴをシール機構８側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動に従ってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、正面側クランプ機構２３ｂの中央クランプ部材２５１は、このときにフィルムＦの保持を解除する。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦがシール機構８の加熱ローラによって熱シールされ（図１６参照）、図１７に示す位置に排出されたとき（排出台１１に排出されたとき）には、商品ＧおよびトレーＴの全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。

さらに、制御装置９において計量値に基づいて算出される商品の値段や重量等がラベルプリンター１５によりラベルに印字される。そして、当該ラベルが、ラベル発行機１６によって包装が完了されたトレーＴに貼り付けされる。

（２−２）フィルムＦの搬送動作
次に、フィルム搬送・保持機構６による、フィルムＦの搬送動作および搬送動作の後のフィルム保持動作について、図１８を参照しながら説明する。

フィルムＦの先端を保持するフィルム差し込み板ユニット５１が水平移動によって入ってくる前の段階では、フィルム搬送・保持機構６の受け取りユニット２３０は、第１１ソレノイド６１ａおよび第２１ソレノイド６２ａの作動が解除された第２姿勢を採っている。すなわち、受け取りユニット２３０は、軸部材２３１ａを支軸としてその先端部が押し上げられ、上ベルト２２１の掴み部がフィルム非接触状態になっている。

この状態において、フィルム差し込み板ユニット５１が水平移動によって入ってくると、第１１ソレノイド６１ａおよび第２１ソレノイド６２ａが駆動され、上ベルト２２１の掴み部がフィルム接触状態になる（ステップＳ１）。続いて、ベルト押し機構９０の第１５ソレノイド６１ｅおよび第２５ソレノイド６２ｅの駆動が解除され、ベルト押し機構９０の押圧部材２２１ｅがバネ部材の力によって上ベルト２２１の下側ベルトを下向きに押した状態となる（ステップＳ２）。この状態は、図１０に示す、受け取りユニット２３０の近傍において上ベルト２２１の下側ベルトと下ベルト２２２の上側ベルトとの隙間寸法Ｇ２が比較的小さくなる状態である。

次に、搬送駆動ユニット６５の駆動モータ６５ａを作動させ、各ユニット６１，６２の無端の上ベルト２２１および下ベルト２２２を回し、フィルムＦを包装ステーション３の上部へと水平搬送させる（ステップＳ３）。このとき、上ベルト２２１の下側ベルトと下ベルト２２２の上側ベルトとの隙間寸法Ｇ２が比較的小さくなっているため、フィルムＦが好適に両ベルト２２１，２２２に密着した状態で搬送が行われることになる。

フィルムＦが所定量だけ搬送されると、搬送駆動ユニット６５の駆動モータ６５ａが停止し、フィルムＦの搬送が完了する（ステップＳ４）。続いて、包装動作が行われることになるが、その包装動作時にフィルムＦが搬送用の上ベルト２２１および下ベルト２２２によって過剰な拘束を受けていると良好な包装ができないことに鑑み、搬送が完了するとベルト押し機構９０の第１５ソレノイド６１ｅおよび第２５ソレノイド６２ｅが駆動される（ステップＳ５）。これによって、ベルト押し機構９０の押圧部材２２１ｅの先端部分が上に移動し、上ベルト２２１の下側ベルトへの押圧が解除されて（図９参照）、ベルト押し機構９０による上ベルト２２１への力の付与がなくなる。すなわち、ステップＳ５により、上ベルト２２１および下ベルト２２２によるフィルムＦの拘束の度合いが非常に小さくなる。

このステップＳ５と同じタイミングで、包装動作に備え、クランプ装置２３の各クランプ部材２５０，２５１，２５２に対応して設けられる第１２ソレノイド６１ｂ、第１３ソレノイド６１ｃ、第１４ソレノイド６１ｄ、第２２ソレノイド６２ｂ、第２３ソレノイド６２ｃおよび第２４ソレノイド６２ｄの６つのソレノイドが駆動される（ステップＳ６）。ステップＳ６のタイミングは、ステップＳ５のタイミングより早くてもよい。

この後、上述のように、各クランプ部材２５０〜２５２により保持されたフィルムＦに対してリフター機構３０に載っている商品ＧおよびトレーＴが押し上げられ、包装動作が始まる。

（２−３）フィルム幅に応じたユニット６１，６２の前後移動制御
次に、フィルム搬送・保持機構６の第１ユニット６１および第２ユニット６２の前後位置の決定について、図１９を参照しながら説明する。

制御装置９は、内部記憶装置から、あるいは外部から商品Ｇに関する情報を取得する。この情報は、包装に用いるフィルムＦの種類や寸法に関する情報を含んでいる。この制御においては、制御装置９は使用するフィルムＦの幅寸法を取得する（ステップＳ１１）。

制御装置９は、フィルムＦの幅寸法に応じた適正包装条件のデータを内蔵している。この適正包装条件は、フィルムＦの搬送時の上ベルト２２１および下ベルト２２２によるフィルムＦの保持位置に関する条件を含んでいる。具体的には、幾つかの規定のフィルムＦの幅寸法に対し、それぞれ、第１距離および第２距離が設定されている。第１距離は、図２０に示す距離ＷＳ１ａや距離ＷＳ１ｂであり、第１ユニット６１のベルト２２１，２２２がフィルムＦを保持すべき適正位置と、フィルムＦの正面側端縁との前後距離である。第２距離は、図２０に示す距離ＷＳ２ａや距離ＷＳ２ｂであり、第２ユニット６２のベルト２２１，２２２がフィルムＦを保持すべき適正位置と、フィルムＦの背面側端縁との前後距離である。図２０に示す例では、フィルムＦの幅寸法がＦＷ１のときに、第１距離がＷＳ１ａで、第２距離がＷＳ２ａである。また、フィルムＦの幅寸法がＦＷ２（ＦＷ２＞ＦＷ１）のときに、第１距離がＷＳ１ｂ（ＷＳ１ｂ＞ＷＳ１ａ）で、第２距離がＷＳ２ｂ（ＷＳ２ｂ＞ＷＳ２ａ）である。すなわち、制御装置９は、フィルムＦの幅寸法が大きくなると、第１距離および第２距離をそれぞれ大きくする。

制御装置９は、このフィルムＦの幅寸法に応じた適正包装条件のデータに基づいて、第１距離および第２距離を決定する（ステップＳ１２）。

そして、制御装置９は、第１距離に応じた第１ユニット６１の前後位置を決め（ステップＳ１３）、第２距離に応じた第２ユニット６２の前後位置を決める（ステップＳ１４）。続いて、それらの前後位置に各ユニット６１，６２をセットするために、各ユニット移動装置６３，６４の駆動モータ６３ａ，６４ａを作動させる（ステップＳ１５）。

なお、第１ユニット６１の前後位置は、上述の２枚の板部材５７ａ，５８ａ（あるいは、２枚の板部材５７ｂ，５８ｂ）の切り欠き５３ａの幅の範囲で決められる。従来のストレッチ包装機では、この切り欠き５３ａの幅が狭く、第１ユニット６１を前後に動かすことが事実上できなかった。しかし、本実施形態に係るストレッチ包装機１では、切り欠き５３ａの幅寸法を、他の切り欠き５３ｂ〜５３ｈの幅寸法よりも大きくしており、第１ユニット６１を前後方向（フィルムＦの幅方向）に多少ずらすことができるようになっている。これにより、第１距離を、例えばＷＳ１ａあるいはＷＳ２ａに設定することが可能になっている（図２０参照）。

（３）ストレッチ包装機１の特徴
（３−１）
本実施形態に係るストレッチ包装機１は、フィルム搬送・保持機構６の搬送装置２２と、クランプ装置２３と、包装部としてのリフター機構３０や折り込み機構７と、制御装置９とを備えている。また、搬送装置２２は、上ベルト２２１および下ベルト２２２を含むベルト搬送ユニット２２０と、ベルト押し機構９０とを有している。そして、ベルト押し機構９０の押圧部材２２１ｅは、上ベルト２２１と下ベルト２２２とがフィルムＦを挟む力が増すように、上ベルト２２１に力を加える。そして、制御装置９は、フィルムＦの搬送時に、ベルト押し機構９０による力が上ベルト２２１に加わり、フィルムＦの搬送の後に、上ベルト２２１に加わっていたベルト押し機構９０による力が解除されるように、ベルト押し機構９０を制御している（図１８のステップＳ２，Ｓ５を参照）。

このような構成を採っているため、ストレッチ包装機１では、フィルムＦの搬送時に、そのフィルムＦの端部を挟む上ベルト２２１および下ベルト２２２の一方（上ベルト２２１）にベルト押し機構９０からの力が加わる。このため、両ベルト２２１，２２２がフィルムＦを挟む力が強くなる。これにより、フィルムＦの搬送が安定的に行われる。一方、フィルムＦの搬送の後には、ベルト押し機構９０から上ベルト２２１に加わっていた力が解除されるので、搬送されたフィルムＦが過剰に両ベルト２２１，２２２に拘束される状態がなくなり、クランプ装置２３によって保持されたフィルムＦに対する包装動作も良好に行われる。

（３−２）
本実施形態に係るストレッチ包装機１では、包装動作の前に、ベルト押し機構９０から上ベルト２２１に加わっていた力が解除されるため、フィルムＦが両ベルト２２１，２２２に過剰に拘束されていない状態で包装動作を開始することができている。これにより、包装動作が安定するようになっている。

（３−３）
本実施形態に係るストレッチ包装機１のフィルム搬送・保持機構６のクランプ装置２３は、６つのクランプ部材２５０，２５１，２５２と、帯板２３ａを有している。クランプ部材２５０，２５１，２５２は、それぞれ、その下面がフィルムＦを保持する保持面（第１保持面）となっている。帯板２３ａは、その上面が、クランプ部材２５０，２５１，２５２の下面に対向するフィルムＦの保持面（第２保持面）となっている。そして、クランプ部材２５０，２５１，２５２と帯板２３ａとは、上ベルト２２１と下ベルト２２２との間に位置するフィルムＦの一部分とは別の部分を挟むことで、フィルムＦを保持する。具体的には、正面側クランプ機構２３ｂのクランプ部材２５０，２５１，２５２と帯板２３ａとは、第１ユニット６１の上ベルト２２１および下ベルト２２２よりも背面側においてフィルムＦを保持し、背面側クランプ機構２３ｃのクランプ部材２５０，２５１，２５２と帯板２３ａとは、第２ユニット６２の上ベルト２２１および下ベルト２２２よりも正面側においてフィルムＦを保持する（図１１参照）。

このような構成を採るストレッチ包装機１では、クランプ装置２３が保持するフィルムＦの部分が、上ベルト２２１および下ベルト２２２の間のフィルムＦの部分ではなく、その部分から離れた位置にある。このため、クランプ装置２３によるフィルムＦの保持部分の位置を、包装動作に適した位置にセットすることができている。

（３−４）
本実施形態に係るストレッチ包装機１では、ベルト押し機構９０の押圧部材２２１ｅの上ベルト２２１への接触面積、すなわち、押圧部材２２１ｅの押圧面の面積が小さい。一方、その押圧部材２２１ｅの押圧面の面積よりも、クランプ装置２３のクランプ部材２５０，２５１，２５２それぞれのフィルムＦへの接触面積を大きくしている。

このような構成を採っているため、包装動作においてフィルムＦに対してトレーＴおよび商品Ｇを押し当てる際に、クランプ装置２３は強くフィルムＦを保持することができている。

また、フィルムＦの搬送時には、ベルト押し機構９０の押圧部材２２１ｅの押圧面の面積を小さくしているため、押圧部材２２１ｅの押圧面と上ベルト２２１との間の摩擦抵抗を抑制することができている。これにより、上ベルト２２１の動きがスムーズとなっており、ストレッチ包装機１ではフィルムＦの搬送が安定している。

（３−５）
本実施形態に係るストレッチ包装機１のフィルム搬送・保持機構６は、上ベルト２２１および下ベルト２２２によってフィルムＦの正面側の端部を保持しながら搬送する第１ユニット６１と、上ベルト２２１および下ベルト２２２によってフィルムＦの背面側の端部を保持しながら搬送する第２ユニット６２とを備えている。さらに、フィルム搬送・保持機構６では、第１ユニット６１は、第１ユニット移動装置６３の作動により、第２ユニット６２は、第２ユニット移動装置６４の作動により、それぞれフィルムＦの幅方向に移動するように構成されている。そして、制御装置９は、このフィルムＦの幅寸法に応じた適正包装条件のデータに基づいて、第１距離および第２距離を決定し（図１８のステップＳ１２を参照）、第１距離および第２距離に応じた位置に第１ユニット６１および第２ユニット６２を移動させている。

このような構成を採るストレッチ包装機１では、各ユニット６１，６２の両ベルト２２１，２２２によるフィルムＦの挟持部分のフィルムＦの端縁からの距離（第１距離および第２距離）を、フィルムの幅寸法に応じて適切な距離にセットすることが可能になっている。これにより、フィルムＦの搬送時のフィルムＦの弛みが抑制され、引いてはフィルムＦの搬送が安定するようになっている。

具体的には、制御装置９は、フィルムＦの幅寸法が大きくなると、第１距離を大きくし、第２距離も大きくしている（図２０を参照）。すなわち、ストレッチ包装機１では、フィルムＦの幅寸法が大きくなると第１距離および第２距離が大きくなるため、フィルムＦの幅寸法が小さいときよりも大きいときのほうが、各ユニット６１，６２はフィルムＦをフィルム幅方向の内側部分において両ベルト２２１，２２２で挟持しながらフィルムＦの搬送を行うことになる。これにより、フィルムＦのフィルム幅方向の中央部分の垂れ下がりが小さくなり、フィルムＦの搬送が安定するようになっている。

（４）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、ベルト押し機構９０による力が上ベルト２２１に加わっているが、下ベルト２２２を上ベルト２２１に向けて上に押すようなベルト押し機構を採用することも可能である。

（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、各ユニット６１，６２のベルト押し機構９０が１つの押圧部材２２１ｅによって上ベルト２２１を押しているが、複数の押圧部材を有するベルト押し機構を採用することも可能である。フィルムＦの搬送方向に沿って数カ所に押圧部材を設けた場合には、上下一対のベルトによる搬送時のフィルム保持力を増すことができる。

（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態のストレッチ包装機１に、フィルムＦの搬送安定性をさらに向上させる送風装置３００を追加してもよい。図２１に示すように、送風装置３００は、フィルム搬送・保持機構６の搬送開始部分、すなわち受け取りユニット２３０の上方の空間に配備し、搬送開始時のフィルムＦの先端に向けて緩やかに風を送ることが好ましい。図２１の矢印Ａ２で示すような下向きの風が搬送開始時のフィルムＦの先端に当たると、搬送時にフィルムＦの先端は少し下を向いた状態となり、フィルムＦの先端が搬送中に上にめくれ上がることが抑制される。

このように、搬送中のフィルムＦの先端の上方への浮き上がり現象が抑制されることにより、フィルムＦの先端が折り込み機構７の左右折り込み板７６，７７等に引っ掛かるといった不具合が生じなくなる。

なお、金属製のガイド部材によって搬送中のフィルムＦの先端の上方への浮き上がりを防止することも考えられるが、その場合には、フィルムＦとガイド部材との接触によってフィルムＦの搬送の安定性が損なわれたり抵抗になったりしてしまう。変形例Ｃに係るストレッチ包装機であれば、フィルムの搬送安定性は殆ど損なわれない。

１ ストレッチ包装機
３ 包装ステーション（包装部）
７ 折り込み機構（包装部）
９ 制御装置（制御部）
２２ フィルム搬送・保持機構の搬送装置（搬送部）
２３ フィルム搬送・保持機構のクランプ装置（保持部）
２３ａ 帯板（保持部の第２保持部材）
３０ リフター機構（包装部）
６１ｅ 第１５ソレノイド（力付与部の駆動部）
６２ｅ 第２５ソレノイド（力付与部の駆動部）
９０ ベルト押し機構９０（力付与部）
６１ フィルム搬送・保持機構の第１ユニット（第１搬送ユニット）
６２ フィルム搬送・保持機構の第２ユニット（第２搬送ユニット）
６３ 第１ユニット移動装置（第１ユニット移動部）
６４ 第２ユニット移動装置（第２ユニット移動部）
２２０ ベルト搬送ユニット（第１搬送ユニット；第２搬送ユニット）
２２１ 上ベルト（第１ベルト；第３ベルト）
２２１ｅ 押圧部材（力付与部の押圧部材）
２２２ 下ベルト（第２ベルト；第４ベルト）
２５０ 第１サイドクランプ部材（保持部の第１保持部材）
２５１ 中央クランプ部材（保持部の第１保持部材）
２５２ 第２サイドクランプ部材（保持部の第１保持部材）
Ｆ フィルム
ＦＷ１ フィルムの幅寸法
ＦＷ２ フィルムの幅寸法
Ｇ 商品（被包装物）
Ｔ トレー（被包装物）
ＷＳ１ａ，ＷＳ１ｂ 第１距離
ＷＳ２ａ，ＷＳ２ｂ 第２距離

特開２００６−３２７６７０号公報

Claims (6)

1. フィルムロールから引き出されたフィルムを搬送する、搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された前記フィルムを保持する、保持部と、
   前記保持部によって保持された前記フィルムに対して被包装物を押し当て、前記フィルムによって被包装物を包装する、包装部と、
   前記搬送部、前記保持部および前記包装部の動作を制御する、制御部と、
   を備え、
   前記搬送部は、
   前記フィルムの端部を挟む第１ベルトおよび第２ベルトを含む、第１搬送ユニットと、
   前記第１ベルトと前記第２ベルトとが前記フィルムを挟む力が増すように、前記第１ベルトに力を加える、力付与部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記搬送部による前記フィルムの搬送時に、前記力付与部による力が前記第１ベルトに加わり、
   前記搬送部による前記フィルムの搬送の後に、前記第１ベルトに加わっていた前記力付与部による力が解除されるように、
   前記力付与部を制御する、
   ストレッチ包装機。
2. 前記制御部は、前記搬送部による前記フィルムの搬送の後に、前記保持部によって前記フィルムを保持し、前記第１ベルトに加わっていた前記力付与部による力が解除された状態において前記包装部による包装動作を行わせる、
   請求項１に記載のストレッチ包装機。
3. 前記保持部は、第１保持面が形成された第１保持部材と、前記第１保持面に対向する第２保持面が形成された第２保持部材と、を有し、
   前記第１保持部材および前記第２保持部材は、前記第１ベルトと前記第２ベルトとの間に位置する前記フィルムの一部分とは別の部分を挟むことで、前記フィルムを保持する、
   請求項１又は２に記載のストレッチ包装機。
4. 前記力付与部は、前記第１ベルトを押す押圧面が形成された押圧部材と、前記押圧部材を動かす駆動部と、を有し、
   前記押圧部材の押圧面の面積は、前記第１保持部材の前記第１保持面よりも小さい、
   請求項３に記載のストレッチ包装機。
5. 前記第１搬送ユニットは、前記第１ベルトおよび前記第２ベルトによって前記フィルムの一方の前記端部を挟んで前記フィルムを搬送し、
   前記搬送部は、さらに、第３ベルトおよび第４ベルトによって前記フィルムの他方の端部を挟んで前記フィルムを搬送する第２搬送ユニット、を有し、
   前記第１搬送ユニットを前記フィルムの搬送方向と交差するフィルム幅方向に移動させる第１ユニット移動部と、
   前記第２搬送ユニットを前記フィルム幅方向に移動させる第２ユニット移動部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記フィルムの幅寸法に応じて、
   前記第１ユニット移動部を制御し、前記第１搬送ユニットの前記第１ベルトおよび前記第２ベルトが挟む前記フィルムの一方の前記端部の前記フィルムの一方の端縁からの距離である第１距離、を変え、
   前記第２ユニット移動部を制御し、前記第２搬送ユニットの前記第３ベルトおよび前記第４ベルトが挟む前記フィルムの他方の前記端部の前記フィルムの他方の端縁からの距離である第２距離、を変える、
   請求項１から４のいずれかに記載のストレッチ包装機。
6. 前記制御部は、前記フィルムの幅寸法が大きくなると、前記第１距離を大きくし、前記第２距離を大きくする、
   請求項５に記載のストレッチ包装機。

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