JP3189989U - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】伸縮性に富むフィルムを使用した場合でも、載置部材に絡まらずに、適切に包装することのできる新たな包装装置を提供する。【解決手段】緊張保持させたフィルムＦに下方から被包装物を押し上げて、該フィルムＦの周縁部を被包装物の下面に折り込む包装装置１で、緊張保持されたフィルムＦに向けて被包装物を押し上げるリフト機構３０を備え、そのリフト機構３０の上部には、被包装物を支持する複数の載置部材が設けられる。そして、リフト機構３０によって被包装物がフィルムＦを押し上げた後、被包装物と前記載置部材との間に折込部材７６〜７８が入り込んでフィルムＦの周縁部を被包装物の下面に折り込むが、前記載置部材の側部には、解放されたフィルム周縁部と前記載置部材との衝突を防止する部材が設けられている。これにより、開放されたフィルム周縁部が載置部材に絡まるのを防止する。【選択図】図９

Description

本考案は、緊張保持させたストレッチフィルムに下方から被包装物を押し上げて該フィルムの周縁部を被包装物の下面へと折り込む包装装置に関する。

この種の包装装置は、ストレッチフィルムをトレーの大小に応じた寸法に切断してから包装ステーションに搬送し、そこで該フィルムを緊張保持した後、該フイルムの下方から被包装物を押し上げてフィルムを被せるが、その際に使用される押し上げ装置としては、下記特許文献に記載のリフト機構が知られている。

このリフト機構は、被包装物を包装装置内に搬入する搬入機構の終端部に設けられて、搬入機構から受け取った被包装物を複数の載置部材上に載せて包装ステーションまで押し上げていく。そして、被包装物で緊張保持されたフィルムを押し上げた状態において、被包装物と載置部材との間に折込部材が前後左右から進入してフィルムを折り込んでいく。そのとき、載置部材は、進入してくる折込部材で押し倒されるが、所定のタイミングになると、緊張保持されたフィルムは開放されて、被包装物の下面に折り込まれていく。

特開２００４−２６２５１３号公報

ところで、最近では、伸縮性に富むストレッチフィルムが使用されるようになり、それが伸張状態で開放されると、その反動で、フィルム開放端が押し倒された載置部材に衝突して、載置部材に引っ掛かることがあった。その状態で折込部材がさらに進入すると、フィルムが破けて包装不良に陥るし、載置部材に絡まったフィルムの破片が被包装物内に混入して異物混入の原因になるという問題があった。

この問題を解決するには、載置部材の表面をヤスリで荒らしてフィルムとの接触面積を低減させる方法があるが、この方法は、永続性に欠けるため、定期的にヤスリ掛けをしなければならない問題がある。

本考案は、こうした問題に鑑みて開発したもので、伸縮性に富むフィルムを使用した場合でも、載置部材に絡まらずに、適切に包装することのできる新たな包装装置を提供することにある。

本考案に係る包装装置は、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げて、該フィルムの周縁部を被包装物の下面に折り込む包装装置であって、被包装物が載置される複数の載置部材を有し、緊張保持された前記フィルムに向けて被包装物を押し上げるリフト機構と、該リフト機構によって被包装物が前記フィルムを押し上げた状態において、被包装物と前記載置部材との間に入り込んで前記フィルムの周縁部を被包装物の下面に折り込む折込部材とを備え、前記リフト機構の前記載置部材の側部には、解放されたフィルム周縁部と前記載置部材との衝突を防止する部材が設けられていることを特徴とする。

緊張保持されたフィルムを被包装物の下面に折り込むときは、折込部材が載置部材を押し倒しながら進入した後、所定のタイミングで、緊張保持されたフィルムが開放される。その際、フィルム周縁部は、押し倒された載置部材に向かって勢い良く収縮する。しかしながら、載置部材の側部には、収縮するフィルムの衝突を防止する部材が設けられ、それが収縮するフィルム周縁部と、押し倒された載置部材との衝突を遮るため、開放されたフィルム周縁部は、載置部材に絡まることなく被包装物の下面にスムースに折り込まれていく。

本考案によれば、例え伸縮性に富むストレッチフィルムが使用されても、それが載置部材に絡まないようにしたから、ストレッチフィルムの種類を問わず、常に適切な包装を行うことができる。したがって、伸縮性に富むストレッチフィルムを使用しても、フィルムの破れや、それに伴う異物混入等の問題を無くすことができる。

本考案の一実施形態である包装装置の外観斜視図。 包装装置内部の正面概略図。 図２のIII-III矢視概略図。 図３のIV-IV矢視概略図。 リフト機構のリフトヘッド配置図。 載置部材の正面図。 載置部材の側面図。 制御部の構成ブロック図。 包装装置の動作説明図。 包装装置の動作説明図。 包装装置の動作説明図。 包装装置の動作説明図。 包装装置の動作説明図。 折り込み動作説明図。 折り込み動作説明図。 折り込み動作説明図。 折り込み動作説明図。

本考案の一実施形態に係るフィルム横送り型のストレッチ包装装置を図１に示す。この包装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムに対してトレーＴに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げた後（図１０，図１１参照）、フィルムの周縁部をトレーＴの下側に折り込むことによって、トレーＴと商品Ｇとから成る被包装物をフィルムで包装する包装装置である。また、この包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能や値付けされたラベルを被包装物に貼付するラベル貼付機能も兼ね備えている。

＜装置の全体構成＞
図１、図２に示すように、包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、加熱機構８２とを備えている。
計量搬入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機構４は、本体１ａの両側部に配設されており、それぞれフィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取って包装ステーション３へ搬送する。折り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦを被包装物の下面に折り込む。加熱機構８２は、折り込み機構７により被包装物の下面に折り込まれたフィルムＦを加熱してヒートシールする。

また、本体１ａの上部には、表示パネル９４、操作キー９５などを備えた制御部９が配置されている。この制御部９は、コンピュータを搭載し、上記各機構の動作を制御するとともに、計量搬入機構２で計量された商品Ｇの重量に基づいて値付けラベルを発行するラベルプリンター１０と、発行されたラベルを包装された被包装物に貼付するラベル貼付機１１とを制御する。表示パネル９４は、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンや種々のメッセージが表示される。また、制御部９のコンピュータには、記憶部９６（図８参照）が収められ、その記憶部９６には、表示パネル９４や操作キー９５などから入力された、フィルム関連データと商品関連データとが記憶されている。
なお、この包装装置１で使用するフィルムロールＲは、所定の幅寸法のストレッチフィルムＦをロール状に巻き付けたものであるが、そのフィルムは、伸縮率の高いものから低いものまで制限なく使用可能となっている。

＜計量搬入機構＞
計量搬入機構２は、図示は省略するが、トレーＴに収納された商品Ｇを搬送する搬送ベルトと、商品Gの重量を計量する計量器とを有している。搬送ベルトには、トレーTの側部を押す突起が設けられており、計量器に商品Ｇを収容したトレーＴを載置すれば（図９参照）、商品Ｇの重量が計量器によって計量され、計量が完了すると、トレーＴが搬送ベルトの突起に押されて、包装ステーション３のリフト機構３０の支持ベース３３ａ，３３ｂ上に送り込まれる（図１０参照）。

＜包装ステーション＞
包装ステーション３は、本体１ａ内にあって、計量を終えたトレーＴとそこに収納された商品Ｇ（これらを総称して被包装物という）に一連のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステーション３には、フィルム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが事前に張られ、張られたフィルムＦに対してリフト機構３０が被包装物を突き上げる（図１１参照）。そして、折り込み機構７の折込板７６〜７８や前折込棒７９がフィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの下面へフィルムＦの周縁部を折り込むことにより、被包装物がフィルムＦで覆われた状態となる。そのため、この包装ステーション３の下方には、トレーＴの下面を支持して被包装物を上方に移動させるリフト機構３０が設けられている。

＜リフト機構＞
リフト機構３０は、図３〜図５に示すように、前後の支持ベース３３ａ，３３ｂと、支持ベース３３ａ，３３ｂ上に固定された合計３３個の載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３３１〜３３５，３４１〜３４５，３５１〜３５５，３６１〜３６５，３７１〜３７４と、支持ベース３３ａ，３３ｂを上下動させるラックピニオン機構３４とから構成されている。ラックピニオン機構３４は、ギアボックスを介してサーボモータの回転軸に固定されたピニオンが、そのピニオンに噛合するラックを上下方向に移動させる。これにより、ラック上部に固定された支持ベース３３ａが上下動する。

２つの支持ベース３３ａ，３３ｂは、前後に配置されており、大きなトレーＴを包装する際には前後が連結され、小さなトレーＴを包装する際には切り離されて、前側の支持ベース３３ａだけが上下動するようになっている。
（衝突を防止する部材）
また、前側支持ベース３３ａの左右方向の両サイドには、フィルムFの衝突を防止する部材Ｐが取り付けられている（図４、５参照）。この部材Ｐは、伸縮率の高いフィルムFが使用された場合は、緊張保持されたフィルムＦの開放によって、その周縁部が載置部材３１１〜３１３、３７１〜３７３の側面に勢い良く衝突しようとするが、それを防止する作用をなすものである。そのために、この部材Ｐは、両サイドに位置する載置部材３１１〜３１３、３７１〜３７３を被う長さと、左右折込板７６，７７と干渉しない高さサイズに設定されている。これにより、緊張保持されたフィルムＦの周縁部が、開放された勢いで載置部材３１１〜３１３、３７１〜３７３の側面に引っ掛かったり、絡まったりするのを防止する。

（載置部材）
載置部材３１１〜３７４は、後述するように、前後バネ２８の反発力が載置部材によって異なるという違いはあるものの、基本的な構造は全て同じとなっている。ここでは、載置部材３１１を例にとって構造を説明する。なお、ここでは、計量搬入機構２のある側を前側、リフト機構３０のある側を後側としている。
載置部材３１１は、図６および図７に示すように、主として、ヘッド２１と、固定ポスト２２と、左右回動軸２３と、前後回動軸２４と、左右バネ２７と、前後バネ２８とから構成されている。
ヘッド２１は、上面がトレーＴを載置する載置面となっており、固定ポスト２２に対して前後および左右に回動して倒れることができる。

固定ポスト２２は、ヘッド２１の下方に配置されており、下部が支持ベース３３ａに固定されている。
左右回動軸２３は、図６の２点鎖線の矢印Ａ１で示すように、ヘッド２１が垂直状態から左右一方向に約９０度の回動が可能になるように、ヘッド２１を固定ポスト２２に軸支されている。

前後回動軸２４は、図７の矢印Ａ２で示すように、ヘッド２１が垂直状態から前方向に約９０度の回動が可能になるように、ヘッド２１を固定ポスト２２に軸支されている。
したがって、左右回動軸２３と前後回動軸２４とは、平面的に直交している。また、図６および図７に示すように、左右回動軸２３の中心２３ａと前後回動軸２４の中心２４ａとは、互いの高さ位置が寸法Ｈだけずれている。後述するように、ヘッド２１は、左右折込板７６，７７からの力を受けて左右回動軸２３を中心に回動して左右方向に倒れ、後ろ折込板７８からの力を受けて前後回動軸２４を中心に回動して前方に倒れる。ここで、左右回動軸２３の中心２３ａと前後回動軸２４の中心２４ａとが寸法Ｈだけ高さ方向にずれて配置されているため、左右折込板７６，７７の高さ方向の中心（図６の中心線７７ａ参照）と左右回動軸２３の中心２３ａとの高さ方向距離Ｌ１は、後ろ折込板７８の高さ方向の中心（図７の中心線７８ａ参照）と前後回動軸２４の中心２４ａとの高さ方向距離Ｌ２に近い値となっている。左右折込板７６，７７と後ろ折込板７８とが高さ方向にずれて配置されているため、もし前後回動軸２４の中心２４ａが左右回動軸２３の中心２３ａと同じ高さ位置にあるとすれば、後ろ折込板７８の高さ方向の中心と前後回動軸２４の中心２４ａとの高さ方向距離が図７に示す距離Ｌ２よりも大きくなって、ヘッド２１の前方への倒れの回動半径が大きくなり、載置部材３１１等を前後方向に密に配置できなくなる。しかし、ここでは載置部材３１１等のヘッド２１の前方への倒れの回動半径が比較的小さな値に抑えられているため、載置部材３１１等の前後方向の配置間隔を小さくすることができる（図５参照）。

なお、ヘッド２１が左右回動軸２３および前後回動軸２４を中心にそれぞれ約９０度だけ回動可能であるため、左右および前後の両方から力を受けた場合には、ヘッド２１は斜めに倒れることもある。具体的には、図５において、点線で示す範囲が、本包装装置１において載置部材３１１等のヘッド２１が倒れる可能性のある平面的な範囲となる。

ただし、中央列にある載置部材３４１〜３４５については、左右折込板７６，７７が届かない範囲にあるため、原則として左右方向に倒れることはなく、前方だけに倒れることになる。しかし、トレーＴの載置位置などの関係で重量バランスが崩れて中央の載置部材３４１〜３４５が左右に倒れると、包装に不具合が生じる恐れもある。そこで、中央の載置部材３４１〜３４５については、ヘッド２１が左右に倒れることを防止するリング（図示せず）を装着して、ヘッド２１が左右には倒れず前にだけ倒れる構造としている。

図６および図７に示す左右バネ２７は、図６の２点鎖線の矢印Ａ１で示すように、ヘッド２１が垂直状態から左右方向に回動するときに、その回動に抗するバネである。すなわち、左右バネ２７は、ヘッド２１が左右方向に倒れたときにヘッド２１を図６の実線で示す垂直状態に戻すようにバネ力を作用させている。この左右バネ２７は、弦巻状のバネであり、左右回転軸２３の周りに巻き付けている。

図６、図７に示す前後バネ２８は、図７の２点鎖線の矢印Ａ２で示すようにヘッド２１が垂直状態から前方に回動するときに、その回動に抗するバネである。すなわち、前後バネ２８は、ヘッド２１が前方に倒れたときにヘッド２１を図７の実線で示す垂直状態に戻すようにバネ力を作用させるものである。この前後バネ２８は、弦巻状のバネであり、前後回転軸２４の周りに巻き付けている。

そして、左右バネ２７の反発力は、原則として、前後バネ２８の反発力よりも強く設定されている。すなわち、ヘッド２１は、原則として、左右に倒れるときには強い反発力を受け、前に倒れるときには弱い反発力を受けることになる。但し、左右方向の中央の列（中央列）にある５つの載置部材３４１〜３４５については、左右バネ２７のバネ強さは他の載置部材３１１等と同じであるが、前後バネ２８のバネ強さは、他の載置部材３１１の前後バネ２８のバネ強さよりも強く設定されている。具体的には、中央列の載置部材３４１〜３４５の前後バネ２８のバネ強さは、自身および他の載置部材３１１等の左右バネ２７のバネ強さよりも強く設定されている。

なお、前後バネ２８のバネ強さが特別に強く設定されている中央列の載置部材３４１〜３４５は、左右折込板７６，７７がトレーＴの下側に入り込んだときにもトレーＴを支え続けるものである。左右折込板７６，７７は、中央列の載置部材３４１〜３４５の手前までしか移動してこない（図１６および図１７参照）。
以上をまとめると、載置部材３１１等に採用されているバネは３種類あり、中央列の載置部材３４１〜３４５の前後バネ２８が一番強く、全ての載置部材３１１等の左右バネ２７が次に強く、左右それぞれ３列の載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３３１〜３３５，３５１〜３５５，３６１〜３６５，３７１〜３７４の前後バネ２８が最も弱いバネとなっている。

（押さえ機構）
また、包装ステーション３の上部には、リフト機構３０によって突き上げられた被包装物が姿勢を崩して転倒することを防止する押さえ機構（図示せず）が配置されている。この押さえ機構は、排出プッシャー８０によってトレーＴを排出台８３に押し出しながら、トレーＴの下面に折り込まれたフィルムＦを加熱ローラ１１２によってヒートシールする際に、被包装物を加熱ローラ１１２に押しつける役割を果たす。

＜ロール支持機構＞
フィルムロールＲを支持するロール支持機構４は、図２に示すように、本体１ａの両側部に概ね対称に設けられている。ロール支持機構４は、主としてロールバー４ａから構成されている。
ロールバー４ａは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持することができる。また、ロールバー４ａは、それぞれ本体１ａに回転自在に支持されており、１つのロール駆動モータ４ｂによって駆動されるようになっている。ロール駆動モータ４ｂは、正転・逆転が可能であり、正回転時には、一方のロール支持機構４を駆動し、逆回転時には、他方のロール支持機構４を駆動する。

＜フィルム送り出し機構＞
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主として、繰り出しローラ５１と、繰り出しローラ５１を駆動するモータ５２と、フィルム差し込み板ユニット５３と、フィルム差し込み板ユニット５３を上下動させるフィルム差し込み板駆動モータ５４とから構成されている。

繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４に保持されたフィルムロールＲの斜め上方、フィルムロールＲよりも外側に配置されるローラであって、フィルムロールＲの長手方向に沿って延びている。この繰り出しローラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２と連結されており、繰り出しモータ５２の作動によって回転する。

フィルム差し込み板ユニット５３は、２枚の板部材５７，５８から構成されており、図２に示すように、ロール支持機構４に支持されたフィルムロールＲの上方に配置されている。
フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させるために配備されており、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット５３を上下動させる。

＜フィルム搬送機構＞
フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とから構成されている。

第１フィーダユニット６１は、装置１の正面から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は、装置１の正面から見て向こう側に配置されている（図３および図４参照）。これらの第１、第２フィーダユニット６１，６２は、横送りされるフィルムＦの前後の両側部（手前側および向こう側の側部）を上下のベルトで挟み、フィーダ駆動ユニット６５の作動によってフィルムＦを搬送する。

また、第１フィーダユニット６１は、第１フィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユニット６２は、第２フィーダ移動ユニット６４の作動により、それぞれフィルムの幅方向（図３および図４の左右方向）に移動するように構成されている。それぞれのフィーダユニット６１，６２は、フィルムの幅方向に沿って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ所でフィルムの幅方向に移動自在に支持されている。

なお、図３、図４では図示していないが、第１、第２フィーダユニット６１，６２は、複数のクランプ６１ａ，６２ａ（図１４〜図１７参照）を有している。これらのクランプ６１ａ，６２ａは、ソレノイドによって作動し、フィルムＦの把持とその解除を行うものである。クランプ６１ａ，６２ａは、左右折込板７６，７７と後ろ折込板７８によってフィルムＦの周縁部をトレーＴの下面へ折り込ませるときの初期段階において、主として、フィルムＦの前後の端部を把持する役割を果たす（図１４，図１５参照）。

（カッター機構）
また、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よりも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。

なお、カッター機構６９も、正面右側のフィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときに作動するものと、正面左側のフィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときに作動するものの２セットが配備されている（図２参照）。
＜折り込み機構＞
折り込み機構７は、図２、図３に示すように、左右折込板７６，７７と、後ろ折込板７８と、前折込棒７９と、排出プッシャー８０とから構成されている。

左右折込板７６，７７は、フィルムＦの周縁部の左右部分（フィルム搬送方向の両端部近傍部分）をトレーＴの下面に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって左右方向に水平移動が可能である。具体的には、左右折込板７６，７７は、図１１に示すようにリフト機構３０が被包装物をフィルムＦに押し上げた状態において、トレーＴと載置部材３１１等との間に入り込み、フィルムＦの周縁部を左右方向にトレーＴの下面へと折り込ませる。

後ろ折込板７８は、フィルムＦ周縁部の後側部分をトレーＴの下面に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動が可能である。この後ろ折込板７８は、左右折込板７６，７７よりも上側に配置されており、平面的に左右折込板７６，７７に重なりながらフィルムＦをトレーＴの下側に折り込むことができる。具体的には、後ろ折込板７８は、リフト機構３０が被包装物をフィルムＦに押し上げた状態において、左右折込板７６，７７よりも高い位置においてトレーＴと載置部材３１１等との間に入り込み、フィルムＦの周縁部をトレーＴの下面へ前後方向に折り込ませる。

前折込棒７９は、排出プッシャー８０でトレーＴを排出台８３に向けて押し出す際に、フィルムＦの周縁部の前側部分（第１フィーダユニット６１側の側部近傍部分）がトレーＴの下面に折り込まれるように、図３に示すように配置されている。
排出プッシャー８０は、図２に示すように、上述の押さえ機構（図示せず）と干渉しないよう、左右に２分割されている。排出プッシャー８０は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動が可能である。後述するように、排出プッシャー８０は、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後側部分をトレーＴの下面へと折り込ませた後に、トレーＴを前方に移動させて、フィルムＦの周縁部の前側部分を前折込棒７９によって相対的にトレーＴの下面へと折り込ませる（図１２，図１３参照）。

＜加熱機構＞
加熱機構８２は、図３に示すように、加熱ローラ１１２や、その前後の搬送ローラなどから構成されている。
＜制御部＞
図８は、本体１ａの上部に配置される制御部９の構成ブロック図を示す。この図において、制御部９は、各機構２，５，６，３０，７，８２，１０，１１を制御するもので、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、タッチパネル式の表示パネル９４、操作キー９５などを有しており、また各種データが保存される記憶部９６、主電源スイッチ１６、ヒータ電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１８などと接続されている。

記憶部９６には、フィルムデータファイル９６ａと、商品データファイル９６ｂと、トレーデータファイル９６ｃとが収納されている。フィルムデータファイル９６ａには、複数種類のフィルムＦの性状に関するデータがフィルムＦの種類ごとに記憶されている。商品データファイル９６ｂには、商品Ｇの単価データや商品Ｇに適合するトレーサイズや盛り付け高さ等に関するデータが商品Ｇの種類ごとに記憶されている。トレーデータファイル９６ｃには、トレーＴのサイズに関するデータと、フィルムFを折り込むタイミングデータと、フィルムTを開放するタイミングデータとが、トレーＴの種類ごとに記憶されている。

＜包装装置の動作概略＞
次に、上記のような構成を持つ包装装置１の概略動作を説明する。
本装置１では、オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴを計量搬入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬送ベルトが動き出す。この搬送ベルトの動きに従って搬送ベルトに固定されている突起が移動し、商品Ｇを載せたトレーＴをリフト機構３０の載置部材上に押し出す（図９，図１０参照）。

一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦは、カッター機構６９の切断刃６９ａにより切断され、１枚の長方形状のフィルムＦになって、リフト機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれる。そして、リフト機構３０の上方において、図１０に示すフィルムＦは、各クランプ６１ａ，６２ａの作動によりフィルムＦの周縁部の前後端が強く把持された状態となる。

そして、周縁部、特に前後端を強く把持されたフィルムＦに対して、リフト機構３０が商品ＧおよびトレーＴを押し上げる（図１１参照）。すると、前後端が強く把持されたフィルムＦは、伸張して商品ＧおよびトレーＴの上部を覆う。
この状態において、左右折込板７６，７７、および、それに続いて動き出す後ろ折込板７８が、トレーＴの下側に水平移動してくる。そして、適当なタイミングで第２フィーダユニット６２のクランプ６２ａがフィルムＦの保持を解除し、フィルムＦの周縁部の左右部分および後側部分がトレーＴの下面に折り込まれる。続いて、図１２に示すように排出プッシャー８０がトレーＴを排出台８３側に押し出すと、折り込まれていなかったフィルムＦの周縁部の前側部分（正面側の部分）が前折込棒７９に当たり、排出台８３側へのトレーＴの移動に伴ってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、第１フィーダユニット６１のクランプ６１ａは、このときにフィルムＦの把持を解除する。また、この移動中にトレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが加熱ローラ１１２によりヒートシールされ、図１３に示す位置に排出されたときには、商品Ｇを含むトレーＴ全体をフィルムＦが覆いヒートシールされて包装完了となる。

さらに、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量などがラベルプリンター１０によりラベルに印字され、そのラベルがラベル貼付機１１により包装済みの被包装物上に貼付される。

＜フィルム周縁部のトレー下面への折り込み動作の詳細＞
次に、第１、第２フィーダユニット６１，６２の各クランプ６１ａ，６２ａによって保持されているフィルムＦをトレーＴの下面に折り込むフィルム折り込み動作について、図１４〜図１７を用いて詳しく説明する。

図１４（ａ），（ｂ）は、リフト機構３０によってトレーＴが後ろ折込板７８および左右折込板７６，７７よりも上方に持ち上げられたときの状態を表している。図１４（ａ）は正面から、図１４（ｂ）は側面から見たときの状態を表す。ここでは、フィルムＦがある程度伸張しており、トレーＴ内の商品はピンと張られたフィルムＦで上方を覆われた状態となっている。

この図１４（ａ），（ｂ）に示す状態までトレーＴが持ち上げられると、左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８がトレーＴの下方の空間に向かって水平移動してくる。前述のように、左右折込板７６，７７よりも後ろ折込板７８が上側にあるため、平面的に左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８が重なるようにトレーＴの下側に入り込むことになる。

そして、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、左右折込板７６，７７がフィルムＦを中央に向けて押し始め、続いて、後ろ折込板７８がフィルムＦを前方へ押し始める。後ろ折込板７８がフィルムＦを前方へ押し始めると、図１５（ｂ）の矢印Ａ１１で示すように、第２フィーダユニット６２が少し前方に移動し、フィルムＦに過剰な張力が作用することを抑える。

また、図１５（ｂ）に示すように、前後方向においては、載置部材３１１等のうち後側にある載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５のヘッド２１が倒れ始める。このときには、第２フィーダユニット６２のクランプ６２ａがフィルムＦの後端を把持し続けているが、ヘッド２１が倒れ始める５つの載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５のうち、４つの載置部材３２５，３３５，３５５，３６５については、前後バネ２８のバネ強さが弱く、トータルとして大きな抵抗なく載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５のヘッド２１が倒れる。このため、後ろ折込板７８と載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５とにフィルムＦが強く挟まれ、後ろ折込板７８の移動によって過剰な張力がフィルムＦに作用してフィルムＦが破れるといった不具合がなくなる。

さらに、図１５（ａ）に示すように、左右方向においては、左右の外側の２列にある載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４のヘッド２１が倒れ始める。クランプ６１ａ，６２ａは、主として、フィルムＦの前後端を把持しており、フィルムＦの左右の端部は殆ど把持されていないが、ここではヘッド２１が倒れ始める載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４を含む全載置部材３１１等の左右バネ２７が比較的強いバネ強さを有しているため、倒れながらフィルムＦに接触する載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４のヘッド２１は、フィルムＦを比較的強く拘束することになる。そして、載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４が比較的強くフィルムＦを拘束した状態において、左右折込板７６，７７が内側に進むため、トレーＴを覆うフィルムＦの張りが緩んで包装後に見栄えが悪くなることが少なくなる。すなわち、フィルムＦに接触しながらフィルムＦを比較的強く拘束することになる載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４は、フィルムＦの張りが緩む方向ではなく、フィルムＦの張りが向上する方向に影響を及ぼす。

次に、所定の位置まで左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８が進んでくると、第２フィーダユニット６２のクランプ６２ａによるフィルム把持が解除される。すると、伸張したフィルムＦの周縁部は、勢い良く収縮するが、衝突を防止する部材Ｐがあるため、押し倒された載置部材３１１〜３１３、３７１〜３７３には触れずにその部材Ｐの外側に止まる。この後、さらに左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８が移動して、図１６に示す状態を経由して、図１７に示す状態へと移行する。図１７に示すように、後ろ折込板７８が中央列の前端の載置部材３４１を倒すぐらいまで前方に進んでくると、排出プッシャー８０が図１７（ｂ）の矢印Ａ１２に示すように前方に移動してくるとともに、リフト機構３０が載置部材３１１等を固定している支持ベース３３ａ，３３ｂを図１７（ｂ）の矢印Ａ１３に示すように下降させ始める。

その後、後ろ折込板７８がトレーＴの前端まで移動し、排出プッシャー８０が上述のようにトレーＴを前方の排出台８３に押し出す（図１３参照）。

＜本実施形態の変形例＞
本実施形態では、衝突防止部材Ｐを前側支持ベース３３ａの左右方向の両サイドに取り付けたが、必要に応じて後側支持ベース３３ｂの左右方向の両サイドにも同様に取り付けることができる。また、開放されたフィルムＦの周縁部は、この部材Ｐを乗り越えてトレーＴの下面に折り込まれるため、防止部材Ｐの角やエッジをきるだけ丸く形成して、滑り易くしておくのが良い。また、この防止部材Ｐは、金属性で成形されるが、合成樹脂で形成することもできる。
さらに、この実施形態の包装装置１は、フィルム横送り型のストレッチ包装装置であったが、本考案は、フィルム縦送り（前後送り）型の青果などを包装対象とするストレッチ包装装置に対しても、同様に適用することができる。
また、この実施形態では、フィルムロールＲを左右両サイドに配置したが、必要に応じて片方だけとすることもできる。

１ 包装装置
３０ リフト機構
７６ 左右折込板（左右折込部材）
７７ 左右折込板（左右折込部材）
３１１〜３１４ 左右サイドの載置部材
３７１〜３７４ 左右サイドの載置部材
Ｆ フィルム
Ｔ トレー（被包装物）
Ｇ 商品（被包装物）
Ｐ 衝突を防止する部材

Claims (1)

1. 緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げて、該フィルムの周縁部を被包装物の下面に折り込む包装装置であって、被包装物が載置される複数の載置部材を有し、緊張保持された前記フィルムに向けて被包装物を押し上げるリフト機構と、該リフト機構によって被包装物が前記フィルムを押し上げた状態において、被包装物と前記載置部材との間に入り込んで前記フィルムの周縁部を被包装物の下面に折り込む折込部材とを備え、前記リフト機構の前記載置部材の側部には、解放されたフィルム周縁部と前記載置部材との衝突を防止する部材が設けられていることを特徴とする包装装置。

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