JP5566071B2

JP5566071B2 - コイル巻回体およびモータ

Info

Publication number: JP5566071B2
Application number: JP2009219511A
Authority: JP
Inventors: 郁夫上松
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2029-09-24
Also published as: JP2011072089A; US8624454B2; CN102035282A; US20110068653A1

Description

本発明は、コイルボビンにコイル線が巻き回されたコイル巻回体、およびモータに関するものである。

一般的に、ステッピングモータのステータは、図７に示すように、コイル線１１１０とコイルボビン１１２０とを備えるコイル巻回体１０１１を有している。コイルボビン１１２０は、コイル線１１１０を巻き回す巻線部１１２１と、巻線部１１２１の径方向外側に設けられた端子台部１１２２と、端子台部１１２２から径方向外側に起立したピン状端子１１２３、１１２４とを備えており、ピン状端子１１２３、１１２４にはコイル線１１１０の端部が絡げられている。端子台部１１２２では、径方向外側に向く面全体により、配線基板１０１０が重ねて配置される基板受け面１１２２ａが構成されており、ピン状端子１１２３、１１２４は、基板受け面１１２２ａにおいて縁部分よりも内側位置で起立している。かかる構成のコイルボビン１１２０において、配線基板１０１０に形成された貫通穴１１０２にピン状端子１１２３、１１２４を通しながら配線基板１０１０を基板受け面１１２２ａに重ねれば、配線基板１０１０を安定した姿勢に保持した状態でコイル線１１１０と配線基板１０１０のランド部とを半田付けすることができる。

ここで、コイル巻回体１０１１のコイル線１１１０において、巻線部１１２１からピン状端子１１２３、１１２４に向けて引き出される引き出し部１１１０ｂ、１１１０ｄには、端子台部１１２２において巻回部１１２１側に位置する角部分１１２２ｒとピン状端子１１２３、１１２４との間に、基板受け面１１２２ａからの浮き部分１１１０ｘが発生している。このため、配線基板１０１０を基板受け面１１２２ａ上に載置した際、引き出し部１１１０ｂ、１１１０ｄの浮き部分１１１０ｘを配線基板１０１０と基板受け面１１２２ａとの間に挟み込んでしまい、この浮き部分１１１０ｘが押される。その結果、コイル線１１１０が引っ張られて切断してしまうという問題点がある。特許文献１には、コイルボビンにコイル線を巻回した際のコイル線の断線を防止するための構造として、端子台部の角部にコイル線を通す切り欠き溝を形成することが提案されている。

特開２００７−２５９５４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、切り欠き溝を形成しても、切り欠き溝によって形成された新たな角部分とピン状端子との間において、基板受け面からの浮き部分が発生するため、図７を参照して説明した問題点を解消することができない。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、基板受け面を備えた端子台部で起立するピン状端子までコイル線を引き回した後、基板受け面に配線基板を重ねて配置したときでもコイル線に断線や損傷が発生しにくいコイル巻回体およびモータを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、コイルボビンにコイル線が巻回されたコイル巻回体において、前記コイルボビンは、前記コイル線が巻回された巻線部と、前記巻線部から径方向外側に突出した端子台部と、前記端子台部において径方向外側に位置するとともに配線基板が重ねて配置される基板受け面と、該基板受け面と比較して径方向外側に位置するとともに、側面の少なくとも一部が前記基板受け面と繋がった状態で当該基板受け面から径方向外側に突出しているピン状端子と、を備え、前記コイル線は、前記巻線部に巻回された巻回部と、該巻回部から前記ピン状端子に接するまで引き出された引き出し部と、該引き出し部より先端側で前記ピン状端子の周りに絡げられた絡げ部と、を備え、前記コイルボビンは、前記巻線部から前記基板受け面よりも径方向内側を通って前記ピン状端子において前記側面と前記基板受け面とが繋がっている根元部分に達しているコイル線引き出し用経路を備え、前記引き出し部は、前記コイル線引き出し用経路を通ることによって前記基板受け面に対して径方向外側で重なる位置を通らずに延在して、前記引き出し部において前記絡げ部との間に位置する先端部が前記ピン状端子に接していることを特徴とする。
本発明において、前記引き出し部は、前記コイル線引き出し用経路を通ることによって前記基板受け面に対して径方向外側で重なる位置を通らずに延在して、前記先端部が前記ピン状端子の前記根元部分に到達し、前記絡げ部は、前記先端部が前記根元部分に接する状態で前記ピン状端子の周りに絡げられている構成を採用することができる。

本発明において、「引き出し部」とは、ピン状端子に絡げていない部分、すなわち、巻回部からピン状端子に接するまでの部分を意味する。

本発明では、コイル線の引き出し部は、コイル線引き出し用経路を通ることによって基板受け面に対して径方向外側で重なる位置を通らずに、ピン状端子に接する。すなわち、コイル線は、巻線部から引き出されてピン状端子に絡げられるまでの間に基板受け面の径方向外側に位置することがなく、引き出し部（引き回し部）が基板受け面上を通過することもない。この結果、コイル線に基板受け面からの浮き部分が存在しないので、配線基板を端子台部に載置した場合でも、コイル線が配線基板で押されることがない。従って、コイル線が配線基板に接触したり、配線基板の押し下げによってコイル線が引っ張られたりすることに起因した断線や損傷を防止することができる。また、基板受け面上にコイル線が存在しないので、コイル線による配線基板の傾きが生じないだけでなく、面接触できる状態で配線基板を受けることが可能になる。従って、配線基板を安定した状態に受けることができる。

本発明において、前記ピン状端子は、前記端子台部の周方向の両側端部よりも内側に設けられ、前記コイル線引き出し用経路は、周方向において前記端子台部の周方向の両側端部よりも内側の範囲内に構成されていることが好ましい。このように構成すると、コイル線の引き出し部を端子台部の周方向側面を通らずに、ピン状端子まで引き回すことができる。このため、コイル線を巻回した後に、端子台部の側面に何かが接触した場合でも、コイル線の断線や損傷を防止することができる。また、コイル線の引き出し部を端子台部の周方向側面を通過していないので、コイル巻回体を取り扱う際に端子台部の両側端部を手で持っても、手とコイル線とが接触することがなく、コイル線が断線することがない。従って、コイル巻回体の取り扱いが容易になる。

本発明において、前記引き出し部は、弛んでいない緊張で引き出されていることが好ましい。このように構成すると、引き出し部は、コイルボビンにおいて所定の位置のみを通り、引き出し位置などがずれることがない。また、コイル線の引き出し部に弛みが生じていなければ、この引き出し部が配線基板と基板受け面との間に挟まれることなどを回避することができる。さらに、コイル線において巻回部が弛むこともない。

本発明において、前記コイルボビンにおいて、前記コイル線引き出し用経路は前記ピン状端子に対して前記巻線部が位置する前側を通るように構成されており、前記端子台部において、前記ピン状端子より前側は、前記基板受け面よりも径方向内側に位置して前記コイル線引き出し用経路を構成する第１内側領域になっており、前記ピン状端子に対して周方向で隣接する両側のうち、当該ピン状端子に対して前記巻線部からの前記引き出し部の延在方向で隣接する一方側の領域は、前記基板受け面よりも径方向内側に位置して前記コイル線引き出し用経路を構成する第２内側領域になっていることが望ましい。このようにすれば、コイル線の引き出し部を、基板受け面に対して径方向外側で重なる位置を通さずに引き出して、ピン状端子の前側あるいは一方側に接触させることができる。この場合においても、引き回し部が基板受け面上を通過することがないので、引き回し部に基板受け面からの浮き部分が存在することがない。よって、配線基板を端子台部に載置したときに配線基板の押し下げに起因した断線や損傷を防止することができる。

本発明において、前記ピン状端子に対して前記巻線部からの前記引き回し部分の延在方向で隣接する前記一方側の領域は、前記巻線部に向けて下方に傾斜して前記第２内側領域を構成する傾斜部になっていることが好ましい。この場合、前記傾斜部は、前記ピン状端子において前記巻回部側とは反対側に位置する後面に対して周方向で隣接する位置を起点にして前記巻回部に向けて傾斜していることが好ましい。このようにすれば、引き出し部を第２内側領域に通過させやすい。

本発明において、前記コイルボビンにおいて、前記コイル線引き出し用経路は前記ピン状端子に対して前記巻線部が位置する前側を通るように構成されているとともに、前記ピン状端子より前記巻線部が位置する前側は、前記基板受け面よりも径方向内側に位置して前記コイル線引き出し用経路を構成する内側領域になっているように構成してもよい。このようにすれば、コイル線の引き出し部を、基板受け面に対して径方向外側で重なる位置を通さずに引き出して、ピン状端子の前側に接触させることができる。また、この構成においても、引き回し部が基板受け面上を通過することがないので、引き回し部に基板受け面からの浮き部分が存在することがない。よって、配線基板を端子台部に載置したときに配線基板の押し下げに起因した断線や損傷を防止することができる。さらに、ピン状端子の前側のみにコイル線引き出し用経路を構成できるので、端子台部における基板受け面の面積を広く確保することができる。従って、配線基板を安定した状態で受けることができる。

本発明において、前記コイルボビンにおいて、前記コイル線引き出し用経路は、前記ピン状端子に対して周方向で隣接する両側のうち、当該ピン状端子に対して前記巻線部からの前記引き出し部の延在方向とは反対側で隣接する他方側の領域を通っており、前記端子台部において、前記ピン状端子の前記他方側の領域、および該他方側の領域より前記巻線部側の前側領域は、前記基板受け面よりも径方向内側に位置して前記コイル線引き出し用経路を構成する内側領域になっているように構成してもよい。このようにすれば、コイル線の引き出し部を、基板受け面に対して径方向外側で重なる位置を通さずに引き出して、ピン状端子の他方側に接触させることができる。また、この構成においても、引き回し部が基板受け面上を通過することがないので、引き回し部に基板受け面からの浮き部分が存在することがない。よって、配線基板を端子台部に載置したときに配線基板の押し下げに起因した断線や損傷を防止することができる。

この場合において、前記ピン状端子に対して前記巻線部からの前記引き回し部分の延在方向とは反対側で隣接する前記他方側の領域は、前記巻線部に向けて下方に傾斜して前記内側領域を構成する傾斜部になっていることが好ましい。このようにすれば、このようにすれば、引き出し部を第２内側領域に通過させやすい。

この場合において、前記傾斜部は、前記ピン状端子において前記巻回部側とは反対側に位置する後面に対して周方向で隣接する位置を起点にして前記巻回部に向けて傾斜していることが望ましい。このようにすれば、引き出し部を傾斜部に沿うように引き出すことができるので、引き出し部を安定した状態でピン状端子まで導くことができる。また、引き出し部を傾斜部に沿うように引き出すことができるので、引き出し部に余計な浮きが発生しにくい。それ故、引き出し部に何かが引っ掛かってコイル線が断線するという事態を回避することができる。

本発明において、前記ピン状端子は、前記端子台部と一体に樹脂から形成されていることが好ましい。このように構成すると、端子台部と別体のピン状端子を用いた場合と違って、コイル線の断線を防止することを目的に端子台部の形状をどのように設計した場合でも、ピン状端子が端子台部から抜けるという不具合が発生しない。

本発明を適用したコイル巻回体を用いてモータを構成する場合、モータは、前記コイル巻回体を備えたステータと、ロータマグネットを備えたロータとを有している。

本発明の実施の形態１に係るモータの一部を切り欠いて示す側面図である。本発明の実施の形態１に係るモータに用いたコイル巻回体を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係るモータに用いたコイル巻回体の端子台部周辺を拡大して示す斜視図である。（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態１に係るモータに用いたコイル巻回体をモータの反出力側からみた背面図、側面図、モータの出力側からみた正面図、および端子台部の平面図である。本発明の実施の形態２に係るモータに用いたコイル巻回体の端子台部周辺を拡大して示す斜視図である。本発明の実施の形態３に係るモータに用いたコイル巻回体の端子台部周辺を拡大して示す斜視図である。従来のコイル巻回体の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したコイル巻回体およびステッピングモータを説明する。なお、以降の説明では、回転軸の出力側を前側とし、反出力側を後側として説明する。また、端子台部の説明では、ピン状端子が突出している方向を高さ方向とし、コイルボビンにおいて巻線部が位置する側を下側として説明する。

［実施の形態１］
（モータ）
図１は本発明の実施の形態１に係るモータの一部を切り欠いて示す側面図である。本形態のモータ１はステッピングモータであり、円筒状のステータ２と、ステータ２の内周側に配置されたロータ３とを備えている。ロータ３は、回転軸３１と、回転軸３１の外周側に同軸に取り付けられた円筒状のロータマグネット３２とを備えている。ステータ２において、出力側の端面２ａには第１端板４が固定され、かかる第１端板４には、回転軸３１を軸線Ｌ１周りに回転可能に支持する第１軸受５が保持されている。ステータ２において、反出力側の端面２ｂには第２端板６が固定され、かかる第２端板６には、回転軸３１を軸線Ｌ１周りに回転可能に支持する第２軸受７が保持されている。

ステータ２は、回転軸３１の軸線Ｌ１に沿って前後に配置された第１ステータ組２１および第２ステータ組２２を備えている。第１ステータ組２１は、コイル線１１０がコイルボビン１２０に巻回された第１コイル巻回体１１を備えており、第１コイル巻回体１１に対して軸線Ｌ１方向の両側に円環状の外ステータコア２１１および円環状の内ステータコア２１２を備えている。外ステータコア２１１および内ステータコア２１２はいずれも磁性金属部材で形成されており、磁路を形成している。外ステータコア２１１および内ステータコア２１２は各々、内周縁から起立する極歯２１３を備えている。外ステータコア２１１の極歯２１３と、内ステータコア２１２の極歯２１３とは、第１コイル巻回体１１の内周側で周方向に交互に並んでおり、ロータマグネット３２の外周面に対向している。第２ステータ組２２も、第１ステータ組２１と同様、コイル線１４０がコイルボビン１５０に巻回された第２コイル巻回体１２を備えており、第２コイル巻回体１２に対して軸線Ｌ１方向の両側に円環状の外ステータコア２２１および円環状の内ステータコア２２２を備えている。外ステータコア２２１および内ステータコア２２２はいずれも磁性金属部材で形成されており、磁路を形成している。外ステータコア２２１および内ステータコア２２２は各々、内周縁から起立する極歯２２３を備えている。外ステータコア２２１の極歯２２３と、内ステータコア２２２の極歯２２３とは、第２コイル巻回体１２の内周側で周方向に交互に並んでおり、ロータマグネット３２の外周面に対向している。本形態において、外ステータコア２１１、２２１の外周縁は、それぞれ軸線Ｌ１方向に向けて折り曲げられており、この部分がコイル線１１０、１４０を覆うケース８、９となっている。

第１コイル巻回体１１は、コイルボビン１２０と、コイルボビン１２０に巻回されたコイル線１１０とを備えている。コイルボビン１２０は、コイル線１１０が巻き回された巻線部１２１と、巻線部１２１から径方向外側（上方）に突出した端子台部１２２と、端子台部１２２から径方向外側（上方）に向けて起立した２本のピン状端子（第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４）とを備えている。端子台部１２２において径方向外側に向く面は、配線基板１０が重ねて配置される基板受け面１２２ａになっている。かかる端子台部１２２、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、ケース８の開口から径方向外側に突出している。

第２コイル巻回体１２も、第１コイル巻回体１１と同様、コイルボビン１５０と、コイルボビン１５０に巻回されたコイル線１４０とを備えている。コイルボビン１５０は、コイル線１４０が巻き回された巻線部１５１と、巻線部１５１から径方向外側（上方）に突出した端子台部１５２と、端子台部１５２から径方向外側（上方）に向けて起立した２本のピン状端子（第１ピン状端子１５３および第２ピン状端子１５４）とを備えている。また、端子台部１５２において径方向外側に向く面は、配線基板１０が重ねて配置される基板受け面１５２ａになっている。端子台部１５２、第１ピン状端子１５３および第２ピン状端子１５４は、ケース９の開口から径方向外側に突出している。

このように構成したモータ１では、配線基板１０からコイル線１１０、１４０に給電するとともに、その際の電流を制御することにより、ロータ３の回転が駆動制御される。配線基板１０としてはリジッド基板およびフレキシブル基板のいずれを用いてよいが、本形態では、配線基板１０としてはフレキシブル基板が用いられている。

（コイル巻回体の構成）
図２は、本発明の実施の形態１に係るモータに用いたコイル巻回体を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るモータに用いたコイル巻回体の端子台部周辺を拡大して示す斜視図である。図４（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態１に係るモータに用いたコイル巻回体をモータの反出力側からみた背面図、側面図、モータの出力側からみた正面図、および端子台部の平面図である。なお、第１コイル巻回体１１と第２コイル巻回体１２とは同一の構成を備えているので、以下、第１コイル巻回体１１のみを説明して、第２コイル巻回体１２の説明を省略する。

図２、図３および図４に示すように、第１コイル巻回体１１において、コイルボビン１２０は、コイル線１１０が巻回された巻線部１２１を備えており、巻線部１２１は、円筒状の胴部１２１ａと、胴部１２１ａの出力側の端部（前端部）で拡径した円環状の前側鍔部１２１ｂと、胴部１２１ａの反出力側の端部（後端部）で拡径した円環状の後側鍔部１２１ｃとを備えている。かかる巻線部１２１では、胴部１２１ａの周りにおいて、前側鍔部１２１ｂと後側鍔部１２１ｃとによって挟まれた領域内にコイル線１１０が巻回されている。コイルボビン１２０において、後側鍔部１２１ｃの外周縁には、周方向の一部分からさらに径方向外側に向けて突出するように肉厚の端子台部１２２が形成されており、かかる端子台部１２２は、巻線部１２１から径方向外側に突出した形状になっている。

端子台部１２２において、径方向において最も外側の部分で外側に向く面は、配線基板１０が重ねて配置される基板受け面１２２ａになっている。ここで、配線基板１０には一対のランド部１０１が形成されており、かかるランド部１０１の中央には貫通孔１０２が形成されている。端子台部１２２には、基板受け面１２２ａと比較して径方向外側に位置するとともに、径方向外側に突出した第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４が形成されている。かかる第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、樹脂製であり、コイルボビン１２０を樹脂成形する際に一体に形成されている。すわち、コイルボビン１２０は、巻線部１２１、端子台部１２２、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４が一体の樹脂成形品である。

コイル線１１０は、巻線部１２１に巻き回された巻回部１１０ｃと、巻回部１１０ｃから第１ピン状端子１２３に向けて引き出された第１引き出し部１１０ｂと、第１引き出し部１１０ｂの先端側で第１ピン状端子１２３の周りに絡げられた第１絡げ部１１０ａを備えている。第１引き出し部１１０ｂは弛みのない状態で引き出されている。また、コイル線１１０は、巻回部１１０ｃから第２ピン状端子１２４に向けて引き出された第２引き出し部１１０ｄと、第２引き出し部１１０ｄの先端側で第２ピン状端子１２４の周りに絡げられた第２絡げ部１１０ｅを備えている。第２引き出し部１１０ｄは弛みのない状態で引き出されている。

なお、本形態において、絡げ部（第１絡げ部１１０ａおよび第２絡げ部１１０ｅ）とは、コイル線１１０においてピン状端子（第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４）の側面周りに巻き回されている部分を意味する。また、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）とは、巻線部１２１から、ピン状端子（第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４）の側面に接するまでの部分を意味する。また、コイル線１１０において、第２絡げ部１１０ｅおよび第２引き出し部１１０ｄの側がコイル線１１０をコイルボビン１２０に巻回する際の、巻き始め側であり、第１絡げ部１１０ａおよび第１引き出し部１１０ｂの側がコイル線１１０をコイルボビン１２０に巻回した際の巻き終わり側である。

（コイルボビンの詳細構成）
図３に示すように、本形態の第１コイル巻回体１１において、コイルボビン１２０の端子台部１２２は、軸線Ｌ１の側から見たときに、コイルボビン１２０の周方向（左右方向Ｌ２）に長く形成されており、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４はいずれも、端子台部１２２の周方向の両側の端部１２２ｃ、１２２ｄから内側位置で起立している。また、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４とは周方向で離間した位置で起立している。また、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、端子台部１２２の径方向外側の端部において軸線Ｌ１方向の略中央位置に設けられている。

端子台部１２２において、後側鍔部１２１ｃから径方向外側（上側）に連続して起立する前面壁１２８の上端部には、巻線部１２１に向けて斜め下向きに傾斜する傾斜部１２５ａが形成されている。傾斜部１２５ａは、端子台部１２２の第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４の前側を切り欠くようにして形成されており、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４において巻線部１２１が位置する側の前面１２３ａ、１２４ａの真下位置を起点にして、巻線部１２１に向けて延在している。傾斜部１２５ａの後端縁から上方には、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４の根元部分の前面１２３ａ、１２４ａへ連続する壁面１２７が形成されている。従って、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４より前方は、壁面１２７の前方空間、傾斜部１２５ａの前方空間、および前面壁１２８の前方空間からなる第１内側領域１２９ａになっており、かかる第１内側領域１２９ａは、第１ピン状端子１２３、第２ピン状端子１２４および基板受け面１２２ａよりも径方向内側（下側）に位置している。

また、端子台部１２２において、第１ピン状端子１２３に対して周方向で隣接する両側のうち、巻回部１１０ｃからの第１引き出し部１１０ｂの延在方向（反時計周りＣＣＷの方向）の側で隣接する一方側の領域は、巻線部１２１に向けて傾斜する傾斜部１２５ｂとなっている。傾斜部１２５ｂは、端子台部１２２のうち、第１ピン状端子１２３の一方側を切り欠くようにして形成されており、かかる傾斜部１２５ｂによって、基板受け面１２２ａよりも径方向内側（下側）に位置する第２内側領域１２９ｂが構成されている。ここで、傾斜部１２５ｂは、第１ピン状端子１２３において巻線部１２１側とは反対側に位置する後面１２３ｂに対して周方向で隣接する位置を起点にして巻線部１２１の側に向けて傾斜している。また、傾斜部１２５ｂにおいて第１ピン状端子１２３側の縁から上には、第１ピン状端子１２３の根元部分の一方側の側面１２３ｃへ連続する壁面１３０が形成されている。

また、端子台部１２２において、第２ピン状端子１２４に対して周方向で隣接する両側のうち、巻回部１１０ｃからの第２引き出し部１１０ｄの延在方向（時計周りＣＷの方向）の側で隣接する他方側の領域は、巻線部１２１に向けて傾斜する傾斜部１２５ｃになっている。傾斜部１２５ｃは、端子台部１２２のうち、第２ピン状端子１２４の他方側を切り欠くようにして形成されており、かかる傾斜部１２５ｃによって、基板受け面１２２ａよりも径方向内側（下側）に位置する第２内側領域１２９ｃが構成されている。ここで、傾斜部１２５ｃは、第２ピン状端子１２４において巻線部１２１側とは反対側に位置する後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置を起点にして巻線部１２１の側に向けて傾斜している。また、傾斜部１２５ｃにおいて第２ピン状端子１２４側の縁から上には、第２ピン状端子１２４の根元部分の一方側の側面１２４ｃへ連続する壁面１３１が形成されている。さらに、傾斜部１２５ｂ、１２５ｃの下側は、傾斜部１２５ａと繋がっており、傾斜部１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃは連続する傾斜部を構成している。

このように構成したコイルボビン１２０の端子台部１２２では、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４とによって挟まれた領域と、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４に対して巻線部１２１が位置する側とは反対側の領域と、傾斜部１２５ｂ、１２５ｃに対して巻線部１２１が位置する側とは反対側の領域のみに平坦面が残っている。かかる平坦面が基板受け面１２２ａとなっている。

（コイル線の構成）
本形態において、コイル線１１０の第１引き出し部１１０ｂは、巻回部１１０ｃからの延在方向が反時計周りＣＣＷの方向であり、コイル線１１０は、第１ピン状端子１２３に対して反時計周りＣＣＷの側を通って第１ピン状端子１２３に絡げられている。また、第２引き出し部１１０ｄは、巻回部１１０ｃから引き出し方向が時計周りＣＷの方向であり、コイル線１１０は、第２ピン状端子１２４に対して時計周りＣＷの側を通って第２ピン状端子１２４に絡げられている。第１引き出し部１１０ｂと第２引き出し部１１０ｄとは、前面壁１２８の前方空間で交差している。

第１引き出し部１１０ｂは、巻回部１１０ｃから、第１内側領域１２９ａおよび第２内側領域１２９ｂからなるコイル線引き出し用経路１８０ａを通って第１ピン状端子１２３の根元部分まで引き出されて、第１ピン状端子１２３に絡げられている。第２引き出し部１１０ｄは、巻回部１１０ｃから、第１内側領域１２９ａおよび第２内側領域１２９ｃからなるコイル線引き出し用経路１８０ｂを通って第２ピン状端子１２４の根元部分まで引き出されて、第２ピン状端子１２４に絡げられている。

より具体的には、第１引き出し部１１０ｂは、巻回部１１０ｃから反時計周りＣＣＷの方向に延在した後、第１内側領域１２９ａにおいて、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在し、次に、前面壁１２８と傾斜部１２５ａとの角部分１２８ａに接し、その後に、第１内側領域１２９ａの壁面１２７と第２内側領域１２９ｂの壁面１３０との間の角部分１２７ａに接している。しかる後に、第１引き出し部１１０ｂは第２内側領域１２９ｂ内を延在し、第１引き出し部１１０ｂの先端部（第１引き出し部１１０ｂと第１絡げ部１１０ａとの間に位置する部分）１１０ｓが、第１ピン状端子１２３の一方側の側面１２３ｃの根元部分の後面１２３ｂ側の端縁に接している。ここで、第１引き出し部１１０ｂにおける角部分１２７ａへの接触部１１０ｔは、基板受け面１２２ａよりも径方向内側（下側）に位置している。また、第１引き出し部１１０ｂの先端部１１０ｓは、基板受け面１２２ａと同一の高さに位置している。その後、コイル線１１０において第１引き出し部１１０ｂより先端側（第１絡げ部１１０ａ）は、後面１２３ｂに接しながら周方向に延在させられ、しかる後に第１ピン状端子１２３の周りを周回している。

また、第２引き出し部１１０ｄは、巻回部１１０ｃから時計周りＣＷの方向に延在した後、第１内側領域１２９ａにおいて、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在し、次に、前面壁１２８と傾斜部１２５ａとの角部分１２８ａに接し、その後に、第１内側領域１２９ａの壁面１２７と第２内側領域１２９ｃの壁面１３１との間の角部分１２７ｂに接している。しかる後に、第２引き出し部１１０ｄは第２内側領域１２９ｃ内を延在し、第２引き出し部１１０ｄの先端部（第２引き出し部１１０ｄと第２絡げ部１１０ｅとの間に位置する部分）先端部１１０ｕが、第２ピン状端子１２４の根元部分の他方側の側面１２４ｃの後面１２４ｂ側の端縁に接している（図４（ａ）、図４（ｄ）参照）。ここで、第２引き出し部１１０ｄにおける角部分１２７ｂへの接触部１１０ｖは、基板受け面１２２ａよりも径方向内側（下側）に位置している。また、第２引き出し部１１０ｄの先端部１１０ｕは、基板受け面１２２ａと同一の高さに位置している。その後、コイル線１１０において第２引き出し部１１０ｄより先端側（第２絡げ部１１０ｅ）は、後面１２４ｂに接しながら周方向に延在させられ、しかる後に第２ピン状端子１２４の周りを周回している。

ここで、図３において、第１コイル巻回体１１に対してコイル線１１０を巻き回すためには、例えば、コイル線１１０の一方の端部を第２ピン状端子１２４の根元側から先端側に向かって絡げてコイル線１１０の一方の端部を第２ピン状端子１２４に保持させる。その結果、第２絡げ部１１０ｅが形成される。次に、コイル線１１０をコイルボビン１２０の巻線部１２１に巻回した後、コイル線１１０を第１ピン状端子１２３に向けて引き回し、しかる後に、第１ピン状端子１２３に絡げる。

なお、第２コイル巻回体１２も、第１コイル巻回体１１と同様な方法で製作される。

また、図１および図２に示す配線基板１０をコイルボビン１２０に取り付ける。かかる取り付け工程は、例えば、第１コイル巻回体１１および第２コイル巻回体１２を用いてステッピンモータ１を組み立てた後に行なわれる。その際、配線基板１０の２つの貫通孔１０２に第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４が各々貫通させて、配線基板１０を第１コイル巻回体１１の基板受け面１２２ａおよび第２コイル巻回体１２の基板受け面１５２ａ上に隙間なく載置した後、コイル線１１０の第１絡げ部１１０ａ、第２絡げ部１１０ｅをランド部１０１に半田付けする。同様な方法で、配線基板１０を第２コイル巻回体１２の基板受け面１５２ａの基板受け面１５２ａ上に隙間なく載置した後、コイル線１４０の絡げ部をランド部１０１に半田付けする。

（本形態の主な効果）
本形態では、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）は、コイル線引き出し用経路１８０ａ、１８０ｂを通ることによって基板受け面１２２ａに対して径方向外側で重なる位置を通らずに各ピン状端子１２３、１２４に接している。従って、コイル線１１０は、巻回部１１０ｃから引き出されて各ピン状端子１２３、１２４に絡げられるまでの間に基板受け面１２２ａの径方向外側に位置することがなく、引き回し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）が基板受け面１２２ａ上を通過することもない。この結果、コイル線１１０に基板受け面１２２ａからの浮き部分が存在しないので、配線基板１０を端子台部１２２に載置した場合でも、コイル線１１０が配線基板１０で押されることがない。従って、コイル線１１０が配線基板１０に接触したり、配線基板１０の押し下げによってコイル線１１０が引っ張られたりすることに起因した断線や損傷を防止することができる。また、基板受け面１２２ａ上にコイル線１１０が存在しないので、コイル線１１０による配線基板１０の傾きが生じないだけでなく、面接触できる状態で配線基板１０を受けることが可能になる。従って、配線基板１０を安定した状態に受けることができる。

また、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、端子台部１２２の周方向の両側端部１２２ｃ，１２２ｄよりも内側に設けられ、コイル線引き出し用経路１８０は、周方向において端子台部１２２の周方向の両側端部１２２ｃ，１２２ｄよりも内側の範囲内に構成されている。このため、コイル線１１０の引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）を端子台部１２２の周方向側面を通らずに、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４まで引き出すことができる。従って、コイル線１１０を巻回した以降、端子台部１２２の側面（端部１２２ｃ，１２２ｄ）に何かが接触した場合でも、コイル線１１０が断線しない。また、コイル線１１０の引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）が端子台部１２２の周方向側面を通過していないので、第１コイル巻回体１１を取り扱う際に端子台部１２２の両側端部１２２ｃ，１２２ｄを手で持っても、手とコイル線１１０とが接触することがなく、コイル１１０が断線することがない。従って、第１コイル巻回体１１の取り扱いが容易である。

また、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）は、弛みのない状態で引き出されているとともに、ピン状端子（１２３、１２４）に絡げられるまでの間に角部分（１２７ａ、１２７ｂ）との接触部（１１０ｔ、１１０ｖ）を備えている。この結果、接触部（１１０ｔ、１１０ｖ）が径方向に移動してしまうことが回避あるいは低減されているので、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）は、コイルボビン１２０の所定の位置のみを引き出され、浮き上がることがない。

また、コイルボビン１２０において、巻線部１２１の後側鍔部１２１ｃから連続して起立する前面壁１２８の上端部には、端子台部１２２の第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４の前側を切り欠くようにして形成された傾斜部１２５ａと、この傾斜部１２５ａの後端縁から上に延びて第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４の根元部分の前面１２３ａ、１２４ａへ連続する壁面１２７が形成されており、コイルボビン１２０を巻線部１２１の側から見たときに、壁面１２７は前面壁１２８よりも一段後退している。この結果、巻線部１２１にコイル線１１０を巻き回すときに、コイル線１１０が端子台部１２２、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４に引っ掛かり難くなっている。また、前面壁１２８の上端部が傾斜部１２５ａとなっているので、巻線部１２１にコイル線１１０を巻き回すときにコイル線１１０の部分が端子台部１２２の側にはみ出した場合でも、はみ出したコイル線１１０の部分が端子台部１２２に引っ掛かることなく巻線部１２１の側に戻る。従って、コイル線１１０を巻線部１２１へ巻き回す際にも、コイル線１１０の断線を回避できる。

また、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、端子台部１２２と一体に樹脂から形成されている。このため、端子台部１２２と別体のピン状端子を用いた場合と違って、コイル線１１０の断線を防止することを目的に端子台部１２２の形状をどのように設計した場合でも、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４が端子台部１２２から抜けるという不具合が発生しない。

（実施の形態１の変形例）
上記実施の形態１では、第１引き出し部１１０ｂの先端部１１０ｓおよび第２引き出し部１１０ｄの先端部１１０ｕは、ピン状端子１２３、１２４の根元部分に接しているが、第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄは、基板受け面１２２ａに対して径方向外側で重なる位置を通らずにピン状端子１２３、１２４に接していればよいので、先端部１１０ｓ、１１０ｕの接触位置は、ピン状端子１２３、１２４の根元部分に限られない。

従って、例えば、図３中において点線で示すように、第１引き出し部１１０ｂ´は、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在した後、前面壁１２８と傾斜部１２５ｂとの角部分１２８ａに接し、その後に、第１内側領域１２９ａの壁面１２７と第２内側領域１２９ｂの壁面１３０との間の角部分１２７ａに接し、しかる後に、第１引き出し部１１０ｂ´の先端部１１０ｓ´が、第１ピン状端子１２３の一方側の側面１２３ｃの後面１２３ｂ側の端縁において、基板受け面１２２ａよりも径方向外側（上側）に接するように引き出してもよい。第２引き出し部１１０ｄ´についても、同様にして、先端部１１０ｕ´が、第２ピン状端子１２４の他方側の側面１２４ｃの後面１２４ｂ側の端縁において、基板受け面１２２ａよりも径方向外側（上側）に接するように引き出してもよい。

また、図３中において一点鎖線で示すように、第１引き出し部１１０ｂ´´は、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在した後、前面壁１２８と傾斜部１２５ｂとの角部分１２８ａに接し、その後に、第１引き出し部１１０ｂ´´の先端部１１０ｓ´´が、第１ピン状端子１２３の前面１２３ａの一方側の側面１２３ｃ側の端縁において、基板受け面１２２ａよりも径方向外側（上側）に接するように引き出してもよい。第２引き出し部１１０ｄ´´についても、同様にして、先端部１１０ｕ´´が、第２ピン状端子１２４の前面１２４ａの他方側の側面１２４ｃ側の端縁において、基板受け面１２２ａよりも径方向外側（上側）に接するように引き出してもよい。

さらに、図示は省略するが、第１引き出し部１１０ｂは、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在した後、前面壁１２８と傾斜部１２５ｂとの角部分１２８ａに接し、その後に、第１内側領域１２９ａの壁面１２７と第２内側領域１２９ｂの壁面１３０との間の角部分１２７ａの下端に接し、しかる後に、傾斜部１２５ｂ上を傾斜部１２５ｂに沿うように引き出して、第１引き出し部１１０ｂの先端部１１０ｓが、第１ピン状端子１２３の一方側の側面１２３ｃの根元部分の後面１２３ｂ側の端縁に接するように引き出してもよい。第２引き出し部１１０ｄ´についても、同様にして、傾斜部１２５ｃ上を傾斜部１２５ｃに沿うように引き出して、先端部１１０ｕが第２ピン状端子１２４の他方側の側面１２４ｃの根元部分の後面１２４ｂ側の端縁に接するように引き出してもよい。

いずれの変形例でも、コイル線１１０は、巻回部１１０ｃから引き出されて各ピン状端子１２３、１２４に絡げられるまでの間に基板受け面１２２ａの径方向外側に位置することがなく、引き回し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）が基板受け面１２２ａ上を通過することもない。この結果、コイル線１１０に基板受け面１２２ａからの浮き部分が存在しないので、配線基板１０を端子台部１２２に載置した場合でも、コイル線１１０が配線基板１０で押されることがない。従って、コイル線１１０が配線基板１０に接触したり、配線基板１０の押し下げによってコイル線１１０が引っ張られたりすることに起因した断線や損傷を防止することができる。また、基板受け面１２２ａ上にコイル線１１０が存在しないので、コイル線１１０による配線基板１０の傾きが生じないだけでなく、面接触できる状態で配線基板１０を受けることが可能になる。従って、配
線基板１０を安定した状態に受けることができる。

なお、上記実施の形態１において、傾斜部１２５ｂ、１２５ｃは、第１ピン状端子１２３の後面１２３ｂおよび第１ピン状端子１２３の後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置を起点にして巻線部１２１の側に向けて傾斜していたが、これら傾斜部１２５ｂ、１２５ｃについては、第１ピン状端子１２３の後面１２３ｂおよび第２ピン状端子１２４の後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置より前側あるいは後側を起点にして巻線部１２１の側に向けて傾斜している構成を採用してもよい。換言すれば、第２内側領域１２９ｂ、１２９ｃを、それぞれ第１ピン状端子１２３の後面１２３ｂおよび第２ピン状端子１２４の後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置より前側あるいは後側から形成してもよい。

また、上記実施の形態１において、第２内側領域１２９ｂ、１２９ｃを構成するにあたって、傾斜部１２５ｂ、１２５ｃを垂直に凹んだ凹部とすることもできる。

さらに、上記実施の形態１において、ピン状端子１２３、１２４は樹脂製であり、巻線部１２１、端子台部１２２と一体に成形されていたが、これらピン状端子１２３、１２４を金属製のピンとしてもよい。この場合には、例えば、インサート成形により、端子台部１２２と一体に成形することができる。なお、ピン状端子を金属ピンなどから構成した場合には、基板受け面１２２ａと比較して径方向外側に位置する部分をピン状端子とする。基板受け面１２２ａより径方向内側において露出している部分は、端子台部１２２の一部であるとする。

［実施の形態２］
図５は、本発明の実施の形態２に係るモータに用いたコイル巻回体の端子台部周辺を拡大して示す斜視図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。

（コイルボビンの詳細構成）
図５に示すように、本形態でも、実施の形態１と同様、第１コイル巻回体１１のコイルボビン１２０では、巻線部１２１から径方向外側に突出するように肉厚の端子台部１２２が形成されている。端子台部１２２において、径方向において最も外側の部分で外側に向く面は、配線基板１０が重ねて配置される基板受け面１２２ａになっている。端子台部１２２の基板受け面１２２ａからは、角棒状の２本の第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４が径方向外側に向けて起立している。第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、樹脂製であり、コイルボビン１２０を樹脂成形する際に、一体に形成されてなる。第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４はいずれも、端子台部１２２の周方向の両側の端部１２２ｃ、１２２ｄから内側位置で起立して、基板受け面１２２ａの径方向外側に突出している。また、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４とは周方向で離間した位置で起立している。

本形態において、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、端子台部１２２の径方向外側の端部において、前端縁１２２ｅから起立しており、前面壁１２８は、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４の前面１２３ａ、１２４ａへ連続している。また、端子台部１２２の径方向外側の端部においては、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４が起立している領域以外の平面全体が基板受け面１２２ａになっている。このように構成したコイルボビン１２０では、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４より前側全体が基板受け面１２２ａより径方向内側の内側領域１２９ｄになっている。

（コイル線の構成）
コイル線１１０の第１引き出し部１１０ｂは、巻回部１１０ｃから、この内側領域１２９ｄからなるコイル線引き出し用経路１８０ｃを通って第１ピン状端子１２３の根元部分まで引き出されて、第１ピン状端子１２３に絡げられている。第２引き出し部１１０ｄも同様に、巻回部１１０ｃから、この内側領域１２９ｄからなるコイル線引き出し用経路１８０ｃを通って第２ピン状端子１２４の根元部分まで引き出されて、第２ピン状端子１２４に絡げられている。

より具体的には、第１引き出し部１１０ｂは、巻回部１１０ｃから反時計周りＣＣＷの方向に延在した後、内側領域１２９ｄにおいて、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在している。しかる後に、第１引き出し部１１０ｂの先端部（第１引き出し部１１０ｂと第１絡げ部１１０ａとの間に位置する部分）１１０ｓが、第１ピン状端子１２３の前面１２３ａの根元部分の一方側の側面１２３ｃ側の端縁に接している。第１引き出し部１１０ｂの先端部１１０ｓは、基板受け面１２２ａと同一の高さに位置している。その後、コイル線１１０において第１引き出し部１１０ｂより先端側（第１絡げ部１１０ａ）は、一方側の側面１２３ｃに接しながら後方に延在させられ、しかる後に第１ピン状端子１２３の周りを周回している。

また、第２引き出し部１１０ｄは、巻回部１１０ｃから時計周りＣＷの方向に延在した後、内側領域１２９ｄにおいて、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在している。しかる後に、第２引き出し部１１０ｄの先端部（第２引き出し部１１０ｄと第２絡げ部１１０ｅとの間に位置する部分）１１０ｕが、第２ピン状端子１２４の前面１２４ａの根元部分の他方側の側面１２４ｃ側の端縁に接している。第２引き出し部１１０ｄの先端部１１０ｕは、基板受け面１２２ａと実質的に同一の高さに位置している。その後、コイル線１１０において第２引き出し部１１０ｄより先端側（第２絡げ部１１０ｅ）は、他方側の側面１２４ｃに接しながら後方に延在させられ、しかる後に第２ピン状端子１２４の周りを周回している。

本形態においても、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）は、コイル線引き出し用経路１８０ｃを通ることによって基板受け面１２２ａに対して径方向外側で重なる位置を通らずに各ピン状端子１２３、１２４に接している。従って、コイル線１１０は、巻回部１１０ｃから引き出されて各ピン状端子１２３、１２４に絡げられるまでの間に基板受け面１２２ａの径方向外側に位置することがなく、引き回し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）が基板受け面１２２ａ上を通過することもない。この結果、コイル線１１０に基板受け面１２２ａからの浮き部分が存在しないので、配線基板１０を端子台部１２２に載置した場合でも、コイル線１１０が配線基板１０で押されることがない。従って、コイル線１１０が配線基板１０に接触したり、配線基板１０の押し下げによってコイル線１１０が引っ張られたりすることに起因した断線や損傷を防止することができる。また、基板受け面１２２ａ上にコイル線１１０が存在しないので、コイル線１１０による配線基板１０の傾きが生じないだけでなく、面接触できる状態で配線基板１０を受けることが可能になる。従って、配線基板１０を安定した状態で受けることができる。

また、本形態では、ピン状端子１２３、１２４の前側のみにコイル線引き出し用経路１８０ｃが構成されているので、端子台部１２２における基板受け面１２２ａの面積を広く確保することができる。従って、配線基板１０を安定した状態で受けることができる。

（実施の形態２の変形例）
本形態においても、第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄは、基板受け面１２２ａに対して径方向外側で重なる位置を通らずにピン状端子１２３、１２４に接していればよいので、先端部１１０ｓ、１１０ｕの接触位置は、ピン状端子１２３、１２４の根元部分に限られない。

例えば、図５中において点線で示すように、第１引き出し部１１０ｂ´の先端部１１０ｓ´が、第１ピン状端子１２３の前面１２３ａの一方側の側面１２３ｃ側の端縁において、基板受け面１２２ａよりも径方向外側（上側）に接するように引き出してもよい。同様に、第２引き出し部１１０ｄ´の先端部１１０ｕ´が第２ピン状端子１２４の前面１２４ａの他方側の側面１２４ｃ側の端縁において、基板受け面１２２ａよりも径方向外側（上側）に接するように引き出してもよい。このようにしても、本実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

上記実施の形態２においても、ピン状端子１２３、１２４は樹脂製であり、巻線部１２１、端子台部１２２と一体に成形されていたが、これらピン状端子１２３、１２４を金属製のピンとしてもよい。この場合には、例えば、インサート成形により、端子台部１２２と一体に成形することができる。

［実施の形態３］
図６は、本発明の実施の形態３に係るモータに用いたコイル巻回体の端子台部周辺を拡大して示す斜視図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。実施の形態１、２では、コイル線がピン状端子の外側から絡げられていたが、本形態では、以下に説明するように、コイル線をピン状端子の内側から絡げる構成になっている。

（コイルボビンの詳細構成）
図６に示すように、本形態でも、実施の形態１と同様、第１コイル巻回体１１のコイルボビン１２０では、巻線部１２１から径方向外側に突出するように肉厚の端子台部１２２が形成されている。端子台部１２２において、径方向において最も外側の部分で外側に向く面は、配線基板１０が重ねて配置される基板受け面１２２ａになっている。端子台部１２２の基板受け面１２２ａからは、角棒状の２本の第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４が径方向外側に向けて起立している。第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、樹脂製であり、コイルボビン１２０を樹脂成形する際に、一体に形成されてなる。第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４はいずれも、端子台部１２２の周方向の両側の端部１２２ｃ、１２２ｄから内側位置で起立して、基板受け面１２２ａの径方向外側に突出している。また、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４とは周方向で離間した位置で起立している。また、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４は、端子台部１２２の径方向外側の端部において軸線Ｌ１方向の略中央位置に設けられている。

端子台部１２２において、第１ピン状端子１２３に対して周方向で隣接する両側のうち、巻回部１１０ｃからの第１引き出し部１１０ｂの延在方向（反時計周りＣＣＷの方向）とは反対側で隣接する領域は、巻線部１２１に向けて傾斜する傾斜部１２５ｅとなっている。また、第２ピン状端子１２４に対して周方向で隣接する両側のうち、巻回部１１０ｃからの第２引き出し部１１０ｄの延在方向（時計周りＣＷの方向）とは反対側で隣接する領域は、巻線部１２１に向けて傾斜する傾斜部１２５ｅになっている。すなわち、端子台部１２２の第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４との間は前側に向かって切り欠かれており、巻線部１２１に向けて傾斜する傾斜部１２５ｅが形成されている。傾斜部１２５ｅは、第１ピン状端子１２３の後面１２３ｂおよび第２ピン状端子１２４の後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置を起点にして巻線部１２１の側に向けて傾斜している。

また、傾斜部１２５ｅは前面壁１２８と繋がっている。従って、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４とに挟まれた領域、およびそれより前側領域は、基板受け面１２２ａよりも径方向内側（下側）に位置する内側領域１２９ｅになっている。傾斜部１２５ｅにおいて第１ピン状端子１２３側の縁から上には、第１ピン状端子１２３の他方側の側面１２３ｄへ連続する壁面１３２が形成されている。傾斜部１２５ｅにおいて第２ピン状端子１２４側の縁から上には、第２ピン状端子１２４の一方側の側面１２４ｄへ連続する壁面１３３が形成されている。

なお、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４に対して外側で隣接する領域にも、巻線部１２１に向けて傾斜する傾斜部１２５ｆ、１２５ｇが形成されており、かかる傾斜部１２５ｆ、１２５ｇの下端側は傾斜部１２５ｅに繋がっている。このため、第１ピン状端子１２３および第２ピン状端子１２４より前側も傾斜部なっている。

このように構成した端子台部１２２では、外側端部のうち、第１ピン状端子１２３、第２ピン状端子１２３および傾斜部１２５ｅ〜１２５ｇが形成されていない平坦面が基板受け面１２２ａになっている。

（コイル線の構成）
本形態において、第１引き出し部１１０ｂは、巻回部１１０ｃからの延在方向が反時計周りＣＣＷの方向であり、コイル線１１０は、第１ピン状端子１２３に対して時計周りＣＷの側（第１引き出し部１１０ｂの巻回部１１０ｃからの延在方向とは反対側）を通って第１ピン状端子１２３に絡げられている。このため、第１引き出し部１１０ｂは、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４との間を通っている。また、第２引き出し部１１０ｄは、巻回部１１０ｃから引き出し方向が時計周りＣＷの方向であり、コイル線１１０は、第２ピン状端子１２４に対して反時計周りＣＣＷの側（第２引き出し部１１０ｄの巻回部１１０ｃからの延在方向とは反対側）を通って第２ピン状端子１２４に絡げられている。このため、第２引き出し部１１０ｄは、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４との間を通っている。第１引き出し部１１０ｂと第２引き出し部１１０ｄとは、前面壁１２８の前方空間で交差している。

より具体的には、第１引き出し部１１０ｂは、巻回部１１０ｃから、内側領域１２９ｅからなるコイル線引き出し用経路１８０ｄを通って第１ピン状端子１２３の根元部分まで引き出されて、第１ピン状端子１２３に絡げられている。すなわち、第１引き出し部１１０ｂは、巻回部１１０ｃから前面壁１２８に沿って反時計周りＣＣＷの方向に延在した後、前面壁１２８と傾斜部１２５ｅとの角部分１２８ａに接し、次に、傾斜部１２５ｅに沿って延在し、しかる後に、第１引き出し部１１０ｂの先端部（第１引き出し部１１０ｂと第１絡げ部１１０ａとの間に位置する部分）１１０ｓが、第１ピン状端子１２３の他方側の側面１２３ｄの根元部分の後面１２３ｂ側の端縁に接している。第１引き出し部１１０ｂの先端部１１０ｓは、基板受け面１２２ａと実質的に同一の高さに位置している。その後、コイル線１１０において第１引き出し部１１０ｂより先端側（第１絡げ部１１０ａ）は、後面１２３ｂに接しながら周方向に延在させられ、しかる後に第１ピン状端子１２３の周りを周回している。

また、第２引き出し部１１０ｄは、内側領域１２９ｅからなるコイル線引き出し用経路１８０ｄを通って第２ピン状端子１２４の根元部分まで引き出されて、第２ピン状端子１２４に絡げられている。すなわち、第２引き出し部１１０ｄは、巻回部１１０ｃから前面壁１２８に沿って時計周りＣＷの方向に延在した後、前面壁１２８と傾斜部１２５ｅとの角部分１２８ａに接し、次に、傾斜部１２５ｅに沿って延在し、しかる後に、第２引き出し部１１０ｄの先端部（第２引き出し部１１０ｄと第２絡げ部１１０ｅとの間に位置する部分）１１０ｕが、第２ピン状端子１２４の一方側の側面１２４ｄの根元部分の後面１２４ｂ側の端縁に接している。第２引き出し部１１０ｄの先端部１１０ｕは、基板受け面１２２ａと実質的に同一の高さに位置している。その後、コイル線１１０において第２引き出し部１１０ｄより先端側（第２絡げ部１１０ｅ）は、後面１２４ｂに接しながら周方向に延在させられ、しかる後に第２ピン状端子１２４の周りを周回している。

本形態においても、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）は、コイル線引き出し用経路１８０ｄ通ることによって基板受け面１２２ａに対して径方向外側で重なる位置を通らずにピン状端子１２３、１２４に接している。従って、コイル線１１０は、巻回部１１０ｃから引き出されて各ピン状端子１２３、１２４に絡げられるまでの間に基板受け面１２２ａの径方向外側に位置することがなく、引き回し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）が基板受け面１２２ａ上を通過することもない。この結果、コイル線１１０に基板受け面１２２ａからの浮き部分が存在しないので、配線基板１０を端子台部１２２に載置した場合でも、コイル線１１０が配線基板１０で押されることがない。従って、コイル線１１０が配線基板１０に接触したり、配線基板１０の押し下げによってコイル線１１０が引っ張られたりすることに起因した断線や損傷を防止することができる。また、基板受け面１２２ａ上にコイル線１１０が存在しないので、コイル線１１０による配線基板１０の傾きが生じないだけでなく、面接触できる状態で配線基板１０を受けることが可能になる。従って、配線基板１０を安定した状態に受けることができる。

また、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４との間は傾斜部１２５ｅになっているので、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）を傾斜部１２５ｅに沿うように引き出すことができ、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）が安定した状態で引き出される。また、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）を傾斜部に沿うように引き出すことができるので、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）に余計な浮きが発生しにくい。しかも、傾斜部１２５ｅは、第１ピン状端子１２３の後面１２３ｂおよび第２ピン状端子１２４の後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置を起点にして巻回部１２１に向けて傾斜している。このため、端子台部１２２上では、引き出し部（第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄ）全体を傾斜部１２５ｅに沿うように引き回すことができ、引き出し部に余計な浮きが発生しにくい。それ故、引き出し部に何かが引っ掛かってコイル線が断線するという事態を回避することができる。

（実施の形態３の変形例）
本形態においても、第１引き出し部１１０ｂおよび第２引き出し部１１０ｄは、基板受け面１２２ａに対して径方向外側で重なる位置を通らずにピン状端子１２３、１２４に接していればよいので、先端部１１０ｓ、１１０ｕの接触位置は、ピン状端子１２３、１２４の根元部分に限られない。

例えば、図６中において点線で示すように、第１引き出し部１１０ｂ´は、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在した後、前面壁１２８と傾斜部１２５ｅとの角部分１２８ａに接し、その後に、先端部１１０ｓ´が第１ピン状端子１２３の他方側の側面１２３ｄの後面１２３ｂ側の端縁において、基板受け面１２２ａよりも径方向外側（上側）に接するように引き出してもよい。同様に、第２引き出し部１１０ｄは、前面壁１２８に沿って斜め上方に延在した後、前面壁１２８と傾斜部１２５ｅとの角部分１２８ａに接し、その後に、先端部１１０ｕ´が第２ピン状端子１２４の一方側の側面１２４ｄの後面１２４ｂ側の端縁において、基板受け面１２２ａよりも径方向外側（上側）に接するように引き出してもよい。このようにしても、本実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

上記実施の形態３では、傾斜部１２５ｅは、第１ピン状端子１２３の後面１２３ｂおよび第２ピン状端子１２４の後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置を起点にして巻線部１２１の側に向けて傾斜していたが、傾斜部１２５ｅについては、第１ピン状端子１２３の後面１２３ｂおよび第２ピン状端子１２４の後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置より後側を起点にして巻線部１２１の側に向けて傾斜している構成を採用してもよい。換言すれば、内側領域１２９ｅを、第１ピン状端子１２３の後面１２３ｂおよび第２ピン状端子１２４の後面１２４ｂに対して周方向で隣接する位置より後側から形成してもよい。

上記実施の形態３において、第１ピン状端子１２３と第２ピン状端子１２４との間に内側領域１２９ｅを構成するにあたって傾斜部１２５ｅを形成したが、垂直に凹んだ凹部によって内側領域１２９ｅを構成してもよい。

上記実施の形態３において、ピン状端子１２３、１２４は樹脂製であり、巻線部１２１、端子台部１２２と一体に成形されていたが、これらピン状端子１２３、１２４を金属製のピンとしてもよい。この場合には、例えば、インサート成形により、端子台部１２２と一体に成形することができる。なお、ピン状端子を金属ピンなどから構成した場合には、基板受け面１２２ａと比較して径方向外側に位置する部分をピン状端子とする。基板受け面１２２ａより径方向内側において露出している部分は端子台部１２２の一部であるとする。

１モータ
２ステータ
３ロータ
１０配線基板
１１第１コイル巻回体
１２第２コイル巻回体
１１０コイル線
１１０ａ第１絡げ部
１１０ｂ第１引き出し部
１１０ｃ巻き回し部分
１１０ｄ第２引き出し部
１１０ｅ第２絡げ部
１２０コイルボビン
１２１巻線部
１２２端子台部
１２２ａ基板受け面
１２３第１ピン状端子
１２４第２ピン状端子
１２５ａ〜１２５ｇ傾斜部
１２９ａ、第１内側領域
１２９ｂ、１２９ｃ第２内側領域
１２９ｄ、１２９ｅ内側領域
１８０ａ〜１８０ｄコイル線引き出し用経路

Claims

コイルボビンにコイル線が巻回されたコイル巻回体において、
前記コイルボビンは、前記コイル線が巻回された巻線部と、前記巻線部から径方向外側に突出した端子台部と、前記端子台部において径方向外側に位置するとともに配線基板が重ねて配置される基板受け面と、該基板受け面と比較して径方向外側に位置するとともに、側面の少なくとも一部が前記基板受け面と繋がった状態で当該基板受け面から径方向外側に突出しているピン状端子と、を備え、
前記コイル線は、前記巻線部に巻回された巻回部と、該巻回部から前記ピン状端子に接するまで引き出された引き出し部と、該引き出し部より先端側で前記ピン状端子の周りに絡げられた絡げ部と、を備え、
前記コイルボビンは、前記巻線部から前記基板受け面よりも径方向内側を通って前記ピン状端子において前記側面と前記基板受け面とが繋がっている根元部分に達しているコイル線引き出し用経路を備え、
前記引き出し部は、前記コイル線引き出し用経路を通ることによって前記基板受け面に対して径方向外側で重なる位置を通らずに延在して、前記引き出し部において前記絡げ部との間に位置する先端部が前記ピン状端子に接していることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１に記載のコイル巻回体において、
前記引き出し部は、前記コイル線引き出し用経路を通ることによって前記基板受け面に対して径方向外側で重なる位置を通らずに延在して、前記先端部が前記ピン状端子の前記根元部分に到達し、
前記絡げ部は、前記先端部が前記根元部分に接する状態で前記ピン状端子の周りに絡げられていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１または２に記載のコイル巻回体において、
前記ピン状端子は、前記端子台部の周方向の両側端部よりも内側に設けられ、
前記コイル線引き出し用経路は、周方向において前記端子台部の周方向の両側端部よりも内側の範囲内に構成されていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１ないし３のいずれかに記載のコイル巻回体において、
前記引き出し部は、弛んでいない状態で引き出されていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１ないし４のいずれかに記載のコイル巻回体において、
前記コイルボビンにおいて、前記コイル線引き出し用経路は前記ピン状端子に対して前記巻線部が位置する前側を通るように構成されており、
前記端子台部において、前記ピン状端子より前側は、前記基板受け面よりも径方向内側に位置して前記コイル線引き出し用経路を構成する第１内側領域になっており、前記ピン状端子に対して周方向で隣接する両側のうち、当該ピン状端子に対して前記巻線部からの前記引き出し部の延在方向で隣接する一方側の領域は、前記基板受け面よりも径方向内側に位置して前記コイル線引き出し用経路を構成する第２内側領域になっていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項５に記載のコイル巻回体において、
前記ピン状端子に対して前記巻線部からの前記引き出し部の延在方向で隣接する前記一方側の領域は、前記巻線部に向けて下方に傾斜して前記第２内側領域を構成する傾斜部になっていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項６に記載のコイル巻回体において、
前記傾斜部は、前記ピン状端子において前記巻回部側とは反対側に位置する後面に対して周方向で隣接する位置を起点にして前記巻回部に向けて傾斜していることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１ないし４のいずれかに記載のコイル巻回体において、
前記コイルボビンにおいて、前記コイル線引き出し用経路は前記ピン状端子に対して前記巻線部が位置する前側を通るように構成されているとともに、前記ピン状端子より前記巻線部が位置する前側は、前記基板受け面よりも径方向内側に位置して前記コイル線引き出し用経路を構成する内側領域になっていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１ないし４のいずれかに記載のコイル巻回体において、
前記コイルボビンにおいて、前記コイル線引き出し用経路は、前記ピン状端子に対して周方向で隣接する両側のうち、当該ピン状端子に対して前記巻線部からの前記引き出し部の延在方向とは反対側で隣接する他方側の領域を通っており、
前記端子台部において、前記ピン状端子の前記他方側の領域、および該他方側の領域より前記巻線部側の前側領域は、前記基板受け面よりも径方向内側に位置して前記コイル線引き出し用経路を構成する内側領域になっていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項９に記載のコイル巻回体において、
前記ピン状端子に対して前記巻線部からの前記引き出し部の延在方向とは反対側で隣接する前記他方側の領域は、前記巻線部に向けて下方に傾斜して前記内側領域を構成する傾斜部になっていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１０に記載のコイル巻回体において、
前記傾斜部は、前記ピン状端子において前記巻回部側とは反対側に位置する後面に対して周方向で隣接する位置を起点にして前記巻回部に向けて傾斜していることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１ないし１１のうちのいずれかの項に記載のコイル巻回体において、
前記ピン状端子は、前記端子台部と一体に樹脂から形成されていることを特徴とするコイル巻回体。
請求項１ないし１２のうちのいずれかの項に記載のコイル巻回体を備えたモータであって、
前記コイル巻回体を備えたステータと、ロータマグネットを備えたロータと、を有していることを特徴とするモータ。