JP4636264B2

JP4636264B2 - コンバイン

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Publication number: JP4636264B2
Application number: JP2005330917A
Authority: JP
Inventors: 学斎藤; 久幸里路; 雅之阿波
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-11-16
Filing date: 2005-11-16
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2025-11-16
Also published as: JP2007135433A

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、刈取部から機体後方の未刈り穀稈を分草するナローガイドを設け、該ナローガイドは、前側ナローガイドと後側ナローガイドとに分割して形成し、ナローガイドに機体に対して出入りする調節軸の先端を取付け、調節軸を機体フレームに軸装すると共に、調節軸の出入りするを固定する固定装置を設けた構成は、公知である（特許文献１）
また、従来、刈取部から機体後方の未刈り穀稈を分草するナローガイドを設け、該ナローガイドは、前側ナローガイドと後側ナローガイドとに分割して形成し、ナローガイドに機体に対して出入りする調節軸の先端を取付け、調節軸にモータからなる駆動装置を設けた構成は、公知である（特許文献２）
特開平６−３０６３８号公報実開平５−６７２２９号公報

前記公知例のうち前者は、ナローガイドを調節軸で張出量を調節する構成のため、操縦部からの操作は困難であり、調節が面倒であるという課題がある。
即ち、ナローガイドの調節は、一度すればよいものではなく、圃場内を周回しながら作業するコンバインでは、走行方向によって、穀稈の倒伏方向が相違し、その都度ナローガイドの張出量を変更することで、未刈り穀稈の踏み倒しを防止するのである。
この点、前記公知例のうち前者は、モータにより遠隔操作可能にしているが、藁屑や塵埃や泥土といった汚染物質が多くあるナローガイド近傍にモータを設けているので、故障や耐久性が低いという課題がある。
本願は、モータを用いないナローガイドの遠隔操作を可能にするため、工夫したものである。

本発明は、機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上方一側に脱穀装置３を設け、機体フレーム１の上方他側にグレンタンク５を設け、該グレンタンク５の前側に操縦部７を設け、前記機体フレーム１の前方に刈取部４を設け、該刈取部４の側方から脱穀装置３の側方にかけて未刈り穀稈を分草するナローガイド２０を設け、該ナローガイド２０を前側ナローガイド２１と後側ナローガイド２２とに分割して形成し、前記前側ナローガイド２１の前端の前側取付部３５を、前記分草フレーム２３に設けた軸棒部材により形成した前側案内部材３６に前後移動自在および回動自在に取付け、前記後側ナローガイド２２の後部の後側取付部４５は、機体フレーム１に設けた軸棒部材により形成した後側案内部材４６に前後移動自在および回動自在に取付け、前側ナローガイド２１の後端部と後側ナローガイド２２の前端部とを屈曲自在に取付け、前記後側ナローガイド２２の前側部分に支持アーム３８の先端を軸３９により回動自在に取付け、支持アーム３８の基部は前記機体フレーム１の前側横枠３２に設けた取付部材４０に軸４１により回動自在に取付け、支持アーム３８には該支持アーム３８をナローガイド２０の格納方向に常時付勢するバネ４２を取付け、前記ナローガイド２０に機体フレーム１側に押される荷重が掛かると、前側ナローガイド２１の前端および後側ナローガイド２２の後端が夫々前後に移動する構成とし、前記軸４１または支持アーム３８には操作伝達手段２５の一端を取付け、操作伝達手段２５の他端は前記操縦部７に設けたナローガイド操作部材２６に連結したことを特徴とするコンバインとしたものであり、コンバインを前進させて、分草装置で分草するとともに引起装置９で引起し、その後刈刃で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１９で搬送して穀稈の刈取作業を行う。
分草装置８で分草された未刈り穀稈は、ナローガイド２０の前側ナローガイド２１と後側ナローガイド２２により分草案内される。
このとき、ナローガイド２０に機体フレーム１側に押される荷重が掛かると、前側ナローガイド２１の前端および後側ナローガイド２２の後端が夫々前後に移動して、瞬時に荷重を逃がし、破損防止する。
ナローガイド２０が張出位置と格納位置に移動すると、張出位置ではナローガイド２０の全長が短く、格納位置では全長が長くなり、このナローガイド２０の全長の変化を、前側ナローガイド２１の前端および後側ナローガイド２２の後端との前後二か所に振り分けて吸収するので、吸収が円滑且つ迅速に行う。
本発明は、前記操作伝達手段２５を構成するワイヤーケーブル４３を操作するナローガイド操作部材２６は、前記操縦部７のナローガイド操作部５０に設けた操作溝５１に係合させてワイヤーケーブル４３を操縦部７側に牽引する構成とし、前記ナローガイド２０を張出位置としたときにナローガイド操作部材２６が係合する前記操作溝５１内の張出操作溝５１Ａは、ナローガイド２０に格納方向に大きな荷重が掛かると、張出操作溝５１Ａからナローガイド操作部材２６が外れるように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、通常は、ナローガイド操作部材２６によるワイヤーケーブル４３の牽引操作でナローガイド２０は張り出しているが、大きな荷重が掛かると、張出操作溝５１Ａからナローガイド操作部材２６が外れ、ナローガイド２０はバネ４２の弾力により格納方向に移動し、破損・変形を防止する。

請求項１の発明では、ナローガイド２０が張出・格納で出入りするときに、前側ナローガイド２１の前端を前後移動させるので、ナローガイド２０の出入りを円滑にでき、ナローガイド２０の張出・格納させる張出・格納機構を、支持アーム３８により構成したリンク機構で構成したので、ナローガイド２０が機体フレーム１側に押される荷重が掛かっても、前側ナローガイド２１の前端および後側ナローガイド２２の後端が夫々前後に移動して、瞬時に荷重を逃がし、破損防止でき、そのため、ナローガイド２０は荷重衝撃に対する変形が少なく、張出・格納の際の所謂「コゼ」による負荷も小さくできる。
請求項２の発明では、前記請求項１の発明の効果を奏する上に、通常は、ナローガイド操作部材２６による操作伝達手段２５の牽引操作でナローガイド２０は張り出しているが、大きな荷重が掛かると、張出操作溝５１Ａからナローガイド操作部材２６が外れので、ナローガイド２０はバネ４２の弾力により格納方向に移動し、破損・変形を防止することができる。

本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方から後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
穀稈搬送装置１１の構成は任意であり、図６中、１２は穀稈搬送装置１１の一部を構成する掻き込み装置、１３は穀稈を後方に搬送する後側搬送装置、１４は扱深さ調節装置を兼用する株元搬送装置、１５は刈取フレーム、１６は支持フレーム、１７は支持台である。
穀稈搬送装置１１（後側搬送装置１３）の終端は、脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１９の始端部に臨ませる。後側搬送装置１３および株元搬送装置１４は、刈取部４の後側で操縦部７の側方に位置させている。

しかして、刈取部４の前記分草装置８の側方から脱穀装置３の後部側方にかけて未刈り穀稈を分草するナローガイド（未刈り穀稈分草装置）２０を設ける。ナローガイド２０は、軸棒部材により形成し、前側ナローガイド２１と後側ナローガイド２２とに分割して形成する（図２）。前側ナローガイド２１の前端部は前記分草装置８を取付けた分草フレーム２３に回動自在に取付け、前側ナローガイド２１の後端と後側ナローガイド２２の前端とを軸２４により屈曲自在に取付け、この軸２４の部分がナローガイド２０の前後中間に設けた屈曲部Ｋとなる。後側ナローガイド２２の後端は前記機体フレーム１の任意の固定部に前後移動自在に取付ける。
前記ナローガイド２０の前後中間部（屈曲部Ｋ）には操作伝達手段２５の一端を取付け、分草フレーム２３の他端は前記操縦部７に設けたナローガイド操作部材（操作レバー）２６に接続する。
したがって、操縦部７からナローガイド２０の張出と格納の操作ができ、操作性を向上させることができる。

操作伝達手段２５は、前記ナローガイド操作部材２６に取付けた操作リンク２７、および、該操作リンク２７と前記ナローガイド２０とを連結する連結杆２８、並びに、該連結杆２８の移動方向を案内するガイド２９により構成する。
操作リンク２７の下部は連結杆２８に軸３０により回動自在に取付ける。
連結杆２８は断面四角筒形状に形成し、同様に、断面四角筒形状に形成したガイド２９に摺動のみ自在に挿通する。ガイド２９には操作リンク２７と連結杆２８との軸着部である軸３０の取付部分が移動する移動溝３１を形成する。ガイド２９は、前記機体フレーム１の前側横枠３２に固定状態に取付ける。

３３はナローガイド操作部材２６の移動を案内するガイドである。
操作伝達手段２５は、ナローガイド操作部材２６を下方に押すと、操作リンク２７が連結杆２８を外側に移動させ、ナローガイド２０を張り出させる。反対に、ナローガイド操作部材２６を上方に牽引すると、操作リンク２７は連結杆２８を内側に移動させてナローガイド２０を格納する。
そのため、ナローガイド操作部材２６の位置によりナローガイド２０の張出量（代）が調節可能となる。
また、操作伝達手段２５によりナローガイド２０を出入りさせるので、操作力を軽減させることができる。
また、ナローガイド操作部材２６の高さ位置によって、ナローガイド２０の張出代を調節でき、操作性を向上させる。

しかして、前記操作伝達手段２５の操作リンク２７と連結杆２８とガイド２９は、平面視において、横一線状態に配置すると（図２、図６）、操作伝達力を一層軽減でき、好適である。
即ち、ナローガイド２０の屈曲部Ｋ（軸２４）と操作伝達手段２５のナローガイド操作部材２６の前後位置を同じにすることで、操作伝達手段２５の操作リンク２７と連結杆２８とを横一列に配置でき、操作伝達手段２５の操作性を向上させる。
また、ナローガイド操作部材２６は操縦部７の固定部に上下するように設け、連結杆２８は前側横枠３２に設けたガイド２９内を移動するだけであるから、操作リンク２７および連結杆２８の作動スペースを小さくでき、機体全体の小型化に貢献できる。
この場合、操作リンク２７と連結杆２８とガイド２９は、穀稈供給搬送装置１９が脱穀装置３の脱穀室（図示省略）への穀稈供給を円滑にするために、脱穀装置３の前側に設けた入口ジョーゴ３４の下方に位置させると、空間を有効利用できて、好適である。

しかして、図７以下は、ナローガイド２０の他の実施例を示し、前記前側ナローガイド２１の前端の前側取付部３５を、前記分草フレーム２３に設けた前側案内部材３６に移動および回動自在に取付ける。
したがって、ナローガイド２０が張出・格納で出入りするときに、前側ナローガイド２１の前端を前後移動させるので、ナローガイド２０が出入りが円滑になる。
ナローガイド２０は、後側ナローガイド２２の前側部分に支持アーム３８の先端を軸３９により回動自在に取付け、支持アーム３８の基部は前記前側横枠３２に設けた取付部材４０に軸４１により回動自在に取付ける。支持アーム３８には常時支持アーム３８をナローガイド２０の格納方向に付勢するバネ４２を取付ける。

前記軸４１または支持アーム３８には操作伝達手段２５の一端を取付け、操作伝達手段２５の他端は前記操縦部７に設けたナローガイド操作部材（操作レバー）２６に連結する。実施例では、操作伝達手段２５をワイヤーケーブル４３により構成し、ワイヤーケーブル４３は操縦部７に設けたナローガイド操作部材２６に接続している。
４４はワイヤーケーブル４３を接続したアームである（図８等の一部の図において、理解を容易にするため、ワイヤーケーブル４３の先端とアーム４４とを接続していない）。
後側ナローガイド２２の後部の後側取付部４５は、機体フレーム１に設けた後側案内部材４６に移動自在に取付ける。

したがって、ナローガイド２０の張出・格納させる張出・格納機構を、支持アーム３８により構成したリンク機構で構成し、ナローガイド２０の屈曲部Ｋを支持アーム３８の先端に形成しているから、ナローガイド２０を機体フレーム１側に押す荷重が掛かると、前側ナローガイド２１の前端および後側ナローガイド２２の後端が夫々前後に移動して、瞬時に荷重を逃がし、破損防止する。
即ち、ナローガイド２０が張出位置と格納位置に移動すると、張出位置ではナローガイド２０の全長が短く、格納位置では全長が長くなり、このナローガイド２０の全長の変化を、前側ナローガイド２１の前端および後側ナローガイド２２の後端との前後二か所に振り分けて吸収するので、吸収が円滑且つ迅速にできるのである。

そのため、ナローガイド２０は荷重（衝撃）に対する変形が少なく、張出・格納の際の所謂「コゼ」による負荷も小さい。
前記刈取部４の前側案内部材３６および機体フレーム１の後側案内部材４６は、夫々軸棒部材により形成し、前側ナローガイド２１および後側ナローガイド２２の前側取付部３５および後側取付部４５はリング形状に形成し、夫々の接触面積を小さくしてナローガイド２０が円滑に移動するようにすると共に、前側取付部３５および後側取付部４５は前側案内部材３６および後側案内部材４６の軸方向以外の方向にも回動し、ナローガイド２０に機体フレーム１側に押す荷重が掛かったときに変形して荷重を逃がし、破損防止する。

しかして、前記ナローガイド操作部材２６は、操縦部７のナローガイド操作部５０に設けた操作溝５１に係合させてワイヤーケーブル４３を操縦部７側に牽引するが（図１１では、理解を容易にするため、ナローガイド操作部５０の側面図および正面図も同一図面に図示している）、前記操作溝５１の内の張出位置のとき係合する張出操作溝５１Ａは、ナローガイド２０に格納方向に大きな衝撃（荷重）が掛かると、張出操作溝５１Ａからナローガイド操作部材２６が外れるように構成する（図１５）。
そのため、通常は、ナローガイド操作部材２６によるワイヤーケーブル４３の牽引操作でナローガイド２０は張り出しているが、大きな衝撃（荷重）が掛かると、張出操作溝５１Ａからナローガイド操作部材２６が外れ、ナローガイド２０はバネ４２の弾力により格納方向に移動し、破損・変形を防止する。

また、前記ナローガイド操作部５０には、操作溝５１を複数形成し、ナローガイド２０の張出量を段階的に操作するように構成すると、圃場の状態に応じてナローガイド２０の張出量を調節できて、好適である。
実施例では、「収納」、「短稈」、「標準」の三段の操作溝５１を形成している（図１３、図１５）。

しかして、前記前側ナローガイド２１の後端と後側ナローガイド２２の前端との屈曲部Ｋは、屈曲部Ｋ中心に前側ナローガイド２１の前端が上下しうるように構成し、前側案内部材３６に移動自在に取付けた前側ナローガイド２１の前側取付部３５が、刈取部４の上下に際して、前側案内部材３６を移動するように構成する（図１７）。
即ち、刈取部４の回動中心Ｓとナローガイド２０の前側ナローガイド２１の回動中心となる屈曲部Ｋとの位置が前後にずれているので、刈取部４が上下回動すると、刈取部４の前側案内部材３６と前側ナローガイド２１の前側取付部３５との位置関係が変化するが、刈取部４の前側案内部材３６と前側ナローガイド２１の前側取付部３５とが相対的に移動することにより、刈取部４とナローガイド２０との位置ずれを吸収する。

したがって、後側ナローガイド２２の後部を機体フレーム１に取付けて全体長を長くしたナローガイド２０でありながら、刈取部４の上下回動に伴う刈取部４とナローガイド２０との位置ずれを吸収でき。ナローガイド２０の破損・変形を防止する。
また、機体フレーム１と刈取部４との位置関係が相違する他の機種であっても、刈取部４に前側案内部材３６を設けることにより、ナローガイド２０の取付が可能となり、汎用性を向上させられる。

また、ナローガイド２０は、後側ナローガイド２２に軸着した支持アーム３８に常時ナローガイド２０を格納方向に付勢するバネ４２を設けているから、ナローガイド操作部材２６を張出操作すると、ワイヤーケーブル４３が牽引され、ワイヤーケーブル４３は支持アーム３８をナローガイド２０の張出方向に回動させ、支持アーム３８の先端側が後側ナローガイド２２の前部および前側ナローガイド２１の後部を外側移動させ、ナローガイド２０を張出す。
反対に、ナローガイド操作部材２６を格納操作すると、ワイヤーケーブル４３を弛めるので、ワイヤーケーブル４３はバネ４２の弾力を作用させて支持アーム３８をナローガイド２０の格納方向に回動させて格納する。
したがって、操縦部７からの遠隔操作によりナローガイド２０の張出・格納させられる。
また、支持アーム３８の回動によりナローガイド２０の張出・格納を行うので、操作の「コゼ」による負荷が小さく、操作性を向上させる。

しかして、刈取部４の前側案内部材３６および機体フレーム１の後側案内部材４６は何れも軸棒部材により構成し、前側取付部３５と後側取付部４５は、前側案内部材３６と後側案内部材４６にスライド自在に取付けているから、ナローガイド２０の全長の変化量の吸収を円滑でき、また、他の機種にもそのまま代用可能となり、汎用性を向上させられる（図１８、図２０）。

しかして、分草装置８は所定の左右幅を有して形成し、刈取部４の固定部に基部を固定した分草フレーム２３の先端に取付け、分草フレーム２３は刈取部４の前側案内部材３６が分草装置８の未刈り地側の外側縁より内側（既刈り地側）に位置するように構成する（図２１）。
即ち、ナローガイド２０の前側取付部３５を分草装置８の裏（影）に位置（隠して）させて、未刈り地側の未刈り穀稈との接触抵抗が増加するのを防止する。
この点、ナローガイド２０の張出機構構成を、前側ナローガイド２１の前側を直線的にスライド移動させる構成により実現しているので、合理的な構成となる。

しかして、取付部材４０は、その基部を前後方向の横軸５８により前側横枠３２に回動自在に取付け、横軸５８には常時支持アーム３８を横軸５８中心に下方回動方向に付勢するバネ５９を取付ける（図２２、図２３）。支持アーム３８には別途上下用ワイヤーケーブル６０の一端を取付け、上下用ワイヤーケーブル６０は操縦部７に別途設けた上下操作用の上下操作レバー６１に接続する。
したがって、上下操作レバー６１により上下用ワイヤーケーブル６０を牽引すると、支持アーム３８が上方回動し、張り出したナローガイド２０の位置を高くし、未刈り穀稈の上側部分まで機体から離すように案内し、特に、穀稈供給搬送装置１９の始端部付近で穀稈供給搬送装置１９による未刈り穀稈の巻き込みを防止できて、好適である。

即ち、ナローガイド２０を上下させる取付部材４０で支持アーム３８を支持し、バネ５９と上下用ワイヤーケーブル６０により上下操作するので、部品点数を削減でき、好適である。

しかして、前記ワイヤーケーブル４３およびバネ４２と、上下用ワイヤーケーブル６０およびバネ５９は、脱穀装置３の前側に設けた入口ジョーゴ３４の下方に位置させると、空間を有効利用できて、好適である（図２４、図６）。
また、ワイヤーケーブル４３およびバネ４２と、上下用ワイヤーケーブル６０およびバネ５９上に藁屑が溜るのを防止でき、また、これらの設置および調節作業を容易に行える。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

コンバインの刈取部付近の側面図。同平面図。同正面図。ナローガイドの平面図。連結杆とガイドの斜視図。ナローガイド付近の平面図。ナローガイドの他の実施例の平面図。同平面図。同側面図。ナローガイドを張出・格納させるリンク機構の平面図。同張出状態平面図。ナローガイドの張出状態のリンク機構の平面図。ナローガイドの格納・短稈・張出状態の概略平面図。ナローガイド操作部の側面図。ナローガイド操作部の平面図。ナローガイド操作部の正面図。刈取部が上下したときのナローガイドとの位置関係を示す概略側面図。ナローガイドを他の機種へ代用した側面図。同平面図。ナローガイドのスライド状態平面図。ナローガイドの前側取付部分の平面図。ナローガイドの他の実施例の正面図。同平面図。ナローガイドの他の実施例の側面図。同平面図。

符号の説明

１機体フレーム
２走行装置
３脱穀装置
４刈取部
５グレンタンク
７操縦部
２０ナローガイド
２１前側ナローガイド
２２後側ナローガイド
２６ナローガイド操作部材
３８支持アーム
４３ワイヤーケーブル

Claims

機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上方一側に脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の上方他側にグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側に操縦部（７）を設け、前記機体フレーム（１）の前方に刈取部（４）を設け、該刈取部（４）の側方から脱穀装置（３）の側方にかけて未刈り穀稈を分草するナローガイド（２０）を設け、該ナローガイド（２０）を前側ナローガイド（２１）と後側ナローガイド（２２）とに分割して形成し、前記前側ナローガイド（２１）の前端の前側取付部（３５）を、前記分草フレーム（２３）に設けた軸棒部材により形成した前側案内部材（３６）に前後移動自在および回動自在に取付け、前記後側ナローガイド（２２）の後部の後側取付部（４５）は、機体フレーム（１）に設けた軸棒部材により形成した後側案内部材（４６）に前後移動自在および回動自在に取付け、前側ナローガイド（２１）の後端部と後側ナローガイド（２２）の前端部とを屈曲自在に取付け、前記後側ナローガイド（２２）の前側部分に支持アーム（３８）の先端を軸（３９）により回動自在に取付け、支持アーム（３８）の基部は前記機体フレーム（１）の前側横枠（３２）に設けた取付部材（４０）に軸（４１）により回動自在に取付け、支持アーム（３８）には該支持アーム（３８）をナローガイド（２０）の格納方向に常時付勢するバネ（４２）を取付け、前記ナローガイド（２０）に機体フレーム（１）側に押される荷重が掛かると、前側ナローガイド（２１）の前端および後側ナローガイド（２２）の後端が夫々前後に移動する構成とし、前記軸（４１）または支持アーム（３８）には操作伝達手段（２５）の一端を取付け、操作伝達手段（２５）の他端は前記操縦部（７）に設けたナローガイド操作部材（２６）に連結したことを特徴とするコンバイン。
請求項１において、前記操作伝達手段（２５）を構成するワイヤーケーブル（４３）を操作するナローガイド操作部材（２６）は、前記操縦部（７）のナローガイド操作部（５０）に設けた操作溝（５１）に係合させてワイヤーケーブル（４３）を操縦部（７）側に牽引する構成とし、前記ナローガイド（２０）を張出位置としたときにナローガイド操作部材（２６）が係合する前記操作溝（５１）内の張出操作溝（５１Ａ）は、ナローガイド（２０）に格納方向に大きな荷重が掛かると、張出操作溝（５１Ａ）からナローガイド操作部材（２６）が外れるように構成したことを特徴とするコンバイン。