JP4551122B2

JP4551122B2 - Ｒｆｉｄラベルの貼付装置

Info

Publication number: JP4551122B2
Application number: JP2004156781A
Authority: JP
Inventors: 勝昌石原; 貴章水川
Original assignee: Miyake Inc; Iwata Label Co Ltd
Current assignee: Miyake Inc; Iwata Label Co Ltd
Priority date: 2004-05-26
Filing date: 2004-05-26
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2024-05-26
Also published as: WO2005115849A1; US7868765B2; US20070252700A1; JP2005335755A

Description

本発明は、ＲＦＩＤラベルの貼付装置に関するものである。より詳しくは、アンテナコイルとＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信で行えるＲＦＩＤラベルを、容器などの貼付対象物に貼り付ける貼付装置に関する。

従来から、製品の在庫管理や販売管理にバーコードが用いられてきた。近年、これに代わって無線で情報の送受信ができる非接触型ＩＤタグの使用が増加している。これはアンテナコイルとＩＣチップを絶縁性の基材に設けたもので、電波を用いた非接触型の情報交信を行うことが可能である。アンテナコイルとＩＣチップ、そして容量素子によって共振回路が形成されており、外部に設置された書込装置からの電波（情報）を受信することでＩＣチップにその情報を書き込むことができる。また、外部機器（読取装置）からの電波を受信すると、ＩＣチップに記憶している情報を外部機器に返信する。

近年、このような非接触型ＩＤタグ（以下、ＩＤタグとも記す）と表示ラベルが一体化したＲＦＩＤラベルが使用されている。ＲＦＩＤラベルは表面に製品情報の表示部を備えており、裏面にはＩＤタグが接着されるとともに、製品に貼り付けるための接着面が形成されている。ＲＦＩＤラベルを製品に貼り付けると、製品情報の読み取りを無線で行うことができるので、製品管理に便利である。

このようなＲＦＩＤラベル１１２の断面図および裏面図を図２０（ａ），（ｂ）に示す。表示ラベル１０５、粘着剤１０６、ＩＤタグ１０９、両面粘着テープ１１１、剥離材１０７が積層されている。また、ＩＤタグ１０９はアンテナコイル１１３、ＩＣチップ１１４、導電材料１１６、接続端子１１５を含み、これらが絶縁性の基材１１７に設けられている。ＲＦＩＤラベル１１２を製造するには、剥離材１０７にＩＤタグ１０９を接着するのであるが、現状では、ＩＤタグ１０９の不良率が高く、５〜２０％にもなる問題がある。そのため、接着する前に、ＩＤタグ１０９に情報の書き込みおよび読取検査を行っていた。下記特許文献１には、ＲＦＩＤラベルの製造方法の一例が開示されている。
特開２００２−２９８１０４号公報

ＲＦＩＤタグ１１２は、製品に貼付される。ラベル貼り工程では、分離予定線ｂに沿って個々のＲＦＩＤタグ１１２に分離された後、製品に貼り付けられる。このラベル貼り工程は、貼付対象物となる製品の製造会社で行う場合が多い。ラベル表面に印刷する情報には、製品名や製造会社名などの普遍的な製品情報と、製造年月日や賞味期限などの製品直前情報とがある。図２０（ａ）に示すように、ラベル表面には製品情報を表示する表示部と、製品直前情報を付記表示するための付記表示予定領域が形成されている。製造年月日や賞味期限などの製品直前情報を予め印刷しておくと、予定通りに製造できなかった場合にラベルが無駄になってしまう。そのため、製品直前情報はラベル貼りをする直前に印字する。またＩＤタグに書き込む情報も、製品名のように予め、判明している情報ばかりでなく表示ラベルに付記捺印されるような製造番号、使用期限やその他のトレイサビリティ情報であり、製品である添付対象物の充填後に書込みをして貼り付けられることになる。

付記表示の印字方法は、例えば捺印などのように押圧下で印字する方法や、熱した活字を押し付ける方法、またはレーザーにより印字する方法などがある。このようにして印字すると、付記表示をする位置に良品ＩＤタグ１０９がある場合に熱や圧力が加わったり、またはレーザーのエネルギーが伝わったりするため、良品ＩＤタグ１０９が破壊されてしまう問題があった。そのため、付記表示を施した後に再度ＩＤタグの検査を行う必要があった。すなわちＩＤタグの検査は、ＲＦＩＤラベルの製造工場と、そのＲＦＩＤラベルを貼付する現場とで２回、行う必要があった。検査の結果、ＩＤタグが破損していることが判明すると、表示ラベル１０５も同時に廃棄する必要があり、コストを上げる要因になっていた。また、ラベルの表示内容に変更が生じた場合には、予め合体しているＩＤタグも同時に廃棄する必要があった。

本発明は上述のような事情を背景になされたもので、特に、ラベルに付記表示を印字してもＩＤタグが破損しにくく、ＩＤタグの検査を２回以上行う必要がなく、かつ、表示内容が変更されたりして使用できなくなった場合に、予め合体しているためにＩＤタグも廃棄せざるを得ないという問題を解決するＲＦＩＤラベルの貼付方法と、貼付装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するために本発明のＲＦＩＤラベルの貼付装置は、アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う複数のＩＤタグが、テープ状の、第一の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の、第二の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、前記第一の剥離材を巻き取ることによって前記ＩＤタグを供給するタグ供給機構と、前記第二の剥離材を巻き取ることによって前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、前記タグ供給機構から良品のＩＤタグが供給され、表面に該良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給され、その表示ラベルを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、を備え、前記書込機構と、前記検査機構と、前記不良品除去機構は前記第一の剥離材に略平行して配置され、前記第一の剥離材の巻き取りに伴って前記ＩＤタグが移送される途中で、前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、前記良品のＩＤタグのみを前記タグ移送ドラムへ供給し、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられ、前記タグ移送ドラムの内部にはタグ押圧部が備えられ、該タグ押圧部の先端は前記タグ吸着領域内に露出して、前記ＩＤタグと接触し、前記タグ押圧部は、前記先端が該ドラム表面から突出する突出状態と、該ドラム表面と略同一の高さに位置する非突出状態と、の２つの状態をとることが可能であり、少なくとも前記ＩＤタグと前記表示ラベルとを接着する時には、前記タグ押圧部は前記突出状態となり、前記タグ移送ドラムの回転速度を調整する回転速度調節機構を更に備え、前記不良品除去機構によって不良のＩＤタグが除去されることにより、前記タグ吸着領域上に前記ＩＤタグが存在しないタグ非存在領域が生じた場合に、そのタグ非存在領域と前記表示ラベルとが接触するのを防止するために、前記タグ移送ドラムの回転速度を速めるとともに前記タグ押圧部を前記非突出状態とし、前記タグ非存在領域の後に移送される前記ＩＤタグを前記表示ラベルに接着させることを主要な特徴とする。

本発明では表示ラベルとＩＤタグを予め分離した状態で保管しておく。表示ラベルに付記表示を施す一方で、ＩＤタグの検査を行い、不良ＩＤタグを除去する。そして製品に貼付する直前に、良品ＩＤタグと、付記表示が施された表示ラベルとを積層するのである。このようにすると付記表示を行ってもＩＤタグに圧力や熱などが加わらないので、破損しない。また、表示内容に変更があった場合は表示ラベルのみ廃棄すればよく、高価なＩＤタグまで廃棄しなくてもすむ。さらには、ＩＤタグの検査は製品に貼り付ける直前に行うだけでよく、ＲＦＩＤラベルの製造会社では必ずしも検査をする必要がないので、コストダウンが可能になる。

また、上記課題を解決するために本発明のＲＦＩＤラベルの貼付装置は、アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う複数のＩＤタグが、テープ状の、第一の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の、第二の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、前記第一の剥離材を巻き取ることによって前記ＩＤタグを供給するタグ供給機構と、前記第二の剥離材を巻き取ることによって前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、前記タグ供給機構から良品のＩＤタグが供給され、表面に該良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給され、その表示ラベルを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、を備え、前記書込機構と、前記検査機構と、前記不良品除去機構は前記第一の剥離材に略平行して配置され、前記第一の剥離材の巻き取りに伴って前記ＩＤタグが移送される途中で、前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、前記良品のＩＤタグのみを前記タグ移送ドラムへ供給し、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられることを特徴とする。

上記ラベル供給機構およびタグ供給機構は、例えば以下のように供給するものである。まず、表示ラベル又はＩＤタグを、テープ状の剥離材に所定の間隔で、かつ接着剤を介して整列配置した状態で用意しておく。ここで剥離材とは、紙やフィルムなどから構成され、接着剤を介して接着した表示ラベルやＩＤタグが容易に剥がれる状態のものを指す。その一例として剥離紙が挙げられる。また、「整列配置した状態」とは、表示ラベルやＩＤタグがテープ状の剥離材に、一定の間隔で、かつ表裏および向きが揃えられた状態で接着されている状態を指す。剥離材は、例えばロール状にされて保管されている。この剥離材を巻き取るとともに、剥離材を鋭角に折り曲げると、表示ラベル又はＩＤタグが剥がれて供給される。なお、本明細書では、第一の剥離材とはタグ供給機構に用いる剥離材を意味し、第二の剥離材とはラベル供給機構に用いる剥離材を意味する。

また、本発明はタグ移送ドラムとラベル移送ドラムを備え、各ドラムの表面にＩＤタグまたは表示ラベルが吸着するようにされる。例えば、ドラム表面に微小な穴を形成しておき、ドラム内部を負圧にして、この穴にＩＤタグや表示ラベルが吸着する方法が用いられる。タグ移送ドラムのドラム表面には、ＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が形成され、ラベル移送ドラムのドラム表面には、表示ラベルを吸着するラベル吸着領域が形成されている。これら２個のドラムは一定の方向に回転し、かつ回転軸が平行になり、ドラム表面間が近接する位置に配置される。タグ移送ドラムにはＩＤタグが供給され、ラベル移送ドラムには表示ラベルが供給され、これらはドラム表面に吸着されるとともに、各ドラムの回転に伴って移送される。

一方、本発明はＩＤタグへ製品情報を書き込む機構と、情報の読み取り検査をする機構と、不良ＩＤタグを除去する機構とを備えている。これによって、良品ＩＤタグを選別する。剥離材を用いてＩＤタグを供給する場合は、書込機構と、検査機構と、不良品除去機構を剥離材に略平行に配置するとよい。すなわち、書込機構と検査機構は剥離材から少し離れて、ＩＤタグと電波の送受信が可能な位置に配置される。このようにすると、剥離材上で書き込みと、読取検査と、不良品除去を行え、良品のＩＤタグのみをタグ移送ドラムへ供給できる。

さらに、本発明は表示ラベルへ付記表示を印字するための印字機構を備えている。印字は、ＩＤタグが接着されていない状態で行う。タグ移送ドラムとラベル移送ドラムが近接する領域には、良品のＩＤタグと付記表示済の表示ラベルとが送られ、接触する。良品ＩＤタグはタグ移送ドラムから分離して表示ラベルの裏面（接着面）に接着し、これらが一体となったＲＦＩＤラベルとなる。このＲＦＩＤラベルは表面がラベル移送ドラムに吸着された状態で移送される。

さらに、本発明はラベルの貼付対象物である製品を移送する貼付対象物移送機構を備えている。これは例えば製品の保持部を有し、一定の方向へ回転するスターホイールを用いたり、またはコンベアを用いたりする。この貼付対象物移送機構はラベル移送ドラムと近接する位置に配置される。ラベル移送ドラムから移送されるＲＦＩＤラベルと、貼付対象物移送機構から移送された製品がこの近接領域で接触し、ＲＦＩＤラベルがラベル移送ドラムから分離して製品に貼り付けられる。

一方、剥離材上で不良ＩＤタグの除去を行うと、ＩＤタグが連続して供給されない問題が生じる。その結果、タグ移送ドラム上にＩＤタグが存在しない領域（タグ非存在領域）が生じるので、タグ移送ドラムが等速回転運動をしていると、表示ラベルにＩＤタグが接着されない。この問題の第１の解決方法は、タグ非存在領域と表示ラベルが接触するときに、タグ移送ドラムの回転速度を速め、次のＩＤタグを早く送り出す機構（回転速度調節機構）を設けることである。この方法では、ＩＤタグと表示ラベルの供給速度は一定にされる。この方法を利用した貼付装置では、特に、ＩＤタグと表示ラベルの接着を円滑に行うために、特別な機構が採用される。具体的には、タグ移送ドラムの内部にタグ押圧部が備えられ、このタグ押圧部の先端がタグ吸着領域内に露出して、ＩＤタグと接触するようにされる。タグ押圧部は、先端がドラム表面から突出する突出状態と、ドラム表面と略同一の高さに位置する非突出状態と、の２つの状態をとることができる。そして、ＩＤタグと表示ラベルが接触する時には、このタグ押圧部は突出状態となり、ＩＤタグを表示ラベルに対して押圧する。ＩＤタグとタグ非存在領域が接触する場合は、上述したようにタグ移送ドラムの回転速度が速まり、かつ、タグ押圧部が非突出状態となる。

上記問題の第２の解決方法は、剥離材上で不良のＩＤタグが除去された後に、剥離材の巻取速度を速める方法である。例えば不良ＩＤタグが１つ除去された場合は巻取速度を２倍にし、２つ連続で除去された場合は巻取速度を３倍にする。これによって良品のＩＤタグをタグ移送ドラムへ一定の間隔で供給することが可能になるので、タグ移送ドラム上にタグ非存在領域が形成されない。この方法を採用する場合は、タグ移送ドラムおよびラベル移送ドラムの回転速度は一定にされる。

上記問題の第３の解決方法は、タグ移送ドラムに吸着された良品のＩＤタグを待機させて、接着される予定の表示ラベルと同期をとるように回転速度の調節を行うことである。より具体的には、タグ移送ドラムの回転速度は、第一の剥離材の巻取速度と等しい速度、またはラベル移送ドラムの回転速度と等しい速度、または停止状態、のいずれかをとる。第一の剥離材の巻取速度と、ラベル移送ドラムの回転速度は一定にされる。そして、タグ吸着領域上にＩＤタグが吸着され、これを表示ラベルに接着させるときには、タグ移送ドラムの回転速度は、ラベル移送ドラムの回転速度と等しくされる。これにより、表示ラベルへＩＤタグを円滑に接着させることが可能となる。この後、タグ移送ドラムの回転速度は、第一の剥離材の巻取速度と等しくなるように変速される。これによって、タグ吸着領域上にＩＤタグが円滑に吸着されるようになる。そして、このタグ吸着領域がタグ移送ドラムとラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止するようにして、接着する予定の表示ラベルと同期をとる。その後、ラベル移送ドラムの回転速度に合わせて回転を始める。一方、剥離材上で不良ＩＤタグが除去された場合は、予定されていたタグ吸着領域にＩＤタグが供給されなくなり、そのタグ吸着領域の後に続く別のタグ吸着領域に良品のＩＤタグが供給されるようになる。例えば１つ不良ＩＤタグが除去された場合は１つ後のタグ吸着領域に供給され、２つ連続で除去された場合は２つ後のタグ吸着領域に供給される。そして、このタグ吸着領域が、タグ移送ドラムとラベル移送ドラムの近接領域で停止するようにされる。すなわち、実質的にタグ移送ドラムの待機位置が変わるのである。

また、上記問題の第４の解決方法は、ＲＦＩＤラベルが貼付されなかった添付対象物を、ライン途中で抜き取ることである。抜き取られた添付対象物は、再度、ＲＦＩＤラベルの貼付が試みられる。具体的には、貼付対象物抜取機構と、その貼付対象物抜取機構およびラベル供給機構を制御する制御装置（例えばマイコンなどを用いる）を備える。また、剥離材の巻取速度と、タグ移送ドラムの回転速度、および貼付対象物の移送速度は一定とされる。剥離材上で不良ＩＤタグが除去されることにより、タグ吸着領域上にＩＤタグが存在しないタグ非存在領域が生じた場合は、そのタグ非存在領域と表示ラベルとが接触するのを防止するために、対応する表示ラベルの供給を停止する。すなわち、タグ非存在領域に対応する表示ラベルが供給されるときに、制御装置がラベル供給機構に対して供給停止信号を発するのである。これによって、ＲＦＩＤラベルが形成されず、何も吸着されていない領域（ラベル非存在領域）がラベル移送ドラム上に生じる。ラベル非存在領域は貼付対象物と接触することとなるので、結果的に、その貼付対象物にはＲＦＩＤラベルが貼付されない。そのため、その貼付対象物を途中で抜き取る必要がある。

また、本発明に係るＲＦＩＤラベルの貼付装置の別の形態は、アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行うＩＤタグが枚葉状態で用意され、ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、その枚葉状態のＩＤタグを整列して供給するタグ供給機構と、前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、前記タグ供給機構から前記ＩＤタグが供給され、そのＩＤタグを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴ってこれを移送し、移送中に前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、良品のＩＤタグを選別するタグ選別ドラムと、前記タグ選別ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ選別ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記タグ選別ドラムとの近接領域において、前記良品ＩＤタグが前記タグ選別ドラムから分離して自身のドラム表面に移動し、該ドラム表面に前記良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給されるとともに、その表示ラベルをドラム表面に吸着し、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、を備え、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられることを特徴とする。

個々のＩＤタグは、枚葉状態で用意されることもある。この場合は、ＩＤタグの表裏や向きを揃えて整列するとともに、その整列されたＩＤタグを供給する機構が必要である。これは所謂パーツフィーダーを用いることで可能となる。

上記パーツフィーダーの内部でＩＤタグの書き込み処理と、読み取り検査処理と、抜き取り処理を行ってもよいが、装置の制約で難しいことが多い。そのため、パーツフィーダーの外部で、これらの処理を行う必要がある。しかしタグ移送ドラムはＩＤタグが連続して供給されないために、その回転速度を速める場合があり、変則的な動作をする。変則的な動作をするタグ移送ドラム上で書き込み処理などを行うのは難しい。そのため、パーツフィーダーを用いるときは等速回転運動をし、ＩＤタグの書き込み処理と、読み取り検査処理と、抜き取り処理が行えるドラム（タグ選別ドラム）を用意するとよい。

パーツフィーダーを用いても、良品のＩＤタグがタグ移送ドラムへ連続的に供給できない問題は、剥離材を用いてＩＤタグを供給する場合と同様にして発生する。その解決方法は、上述した第一〜第４の解決方法を応用することが可能である。例えば上述した第３の解決方法では、ラベル移送ドラムの回転速度が第一の剥離材の巻取速度に等しくできるが、そのかわりにタグ選別ドラムの回転速度と等しくさせる。また、上記第４の解決方法では第一の剥離材の巻取り速度を一定にしているが、そのかわりにタグ移送ドラムの回転速度を一定にする。

以上説明した貼付装置によると、ＩＤタグと表示ラベルが別々にされているので、表示ラベルに付記表示を印字してもＩＤタグが破損しない。また、製品に貼付する直前にＩＤタグの検査を行っていないので、ＩＤタグ製造工場では検査工程、不良ＩＤタグの削除とロールの再接続などの修正作業を省くことでコストダウンが図れる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
図１に本発明に係わるＲＦＩＤラベルの貼付方法の概念図を示す。まず、図１（ａ）のように、表面に表示部を備え、付記表示がされていない表示ラベル２を用意する。表面には例えば製品名、製造会社名、成分などの情報が印刷されており、裏面は接着剤５が塗布されて、製品およびＩＤタグへの接着面とされている。次に、図１（ｂ）のように、表面に例えば製造年月日や賞味期限などの情報などの付記表示を印字する。一方、図示しないが、ＩＤタグに内蔵されるＩＣチップに例えば製品名、製造年月日、ロット番号などの情報を書き込み、情報の読み取り検査を行って、読み取りができない不良ＩＤタグを除去する。その後、図１（ｃ）に示すように、情報の読み取りが可能な、良品のＩＤタグ３を表示ラベル２の裏面に貼付して、これらが一体化したＲＦＩＤラベル１を形成する。なお、図示しないが、接着したＩＤタグ３に両面粘着テープを貼り付けたり、粘着剤を塗布したりして、製品への接着性を向上するようにしてもよい。以上説明したようにＲＦＩＤラベル１を形成した後、図１（ｄ），（ｅ）に示すように、貼付対象物４０に貼り付ける。

次に、図２を用いて本発明に係わるＲＦＩＤラベルの貼付装置について説明する。タグ供給機構ＴＳからタグ移送ドラム８へＩＤタグ３が供給され、ラベル供給機構ＬＳからラベル移送ドラム９へ表示ラベル２が供給される。これらのドラムは図の矢印の方向に回転し、その回転に伴ってＩＤタグ３と表示ラベル２を移送する。タグ移送ドラム８とラベル移送ドラム９は回転軸が平行となるように、かつドラム表面間が近接する位置に配置されている。

図２の実施形態ではＩＤタグ３は、テープ状の剥離材１４に貼付された状態で用意される。剥離材１４を矢印の方向へ巻き取るとともに、タグ移送ドラム８の直前で板２６を用いて鋭角に曲げると、ＩＤタグ３が自然に分離し、タグ移送ドラム８へ移動する。このとき、接着剤２３がタグ移送ドラム８のドラム表面に接触するように移動させる。また、圧着部３６によって、ＩＤタグ３はドラム表面に吸着される。

ＩＤタグ３への書き込み及び読取検査は剥離材１４上で行う。すなわち、書込機構１２は電波を発信して所定の情報を書き込み、検査機構２５はその情報の読み取り検査を行うのである。不良品除去機構１３は、図４（ａ）に示すように、不良と判断されたＩＤタグを除去する。具体的には、不良品除去機構１３は矢印の方向に回転するドラムであり、負圧装置が備えられ、その負圧を用いてドラム表面にＩＤタグ３を吸着することができる。ＩＤタグ３が良品と判断された場合は吸着しないが、不良と判断された場合は図４（ａ）に示すように吸着して、不良ＩＤタグを矢印方向へ排除する。

ＩＤタグ３の接着剤２３は周辺部にのみ付けられている場合（図３（ａ））と、全体に付けられている場合（図示しない）がある。ドラム表面と接着剤２３が強力に接着されているとＩＤタグ３が離れなくなってしまう。そのような不具合を防ぐには図３（ｂ）に示すように、接着剤２３が存在する部分だけドラム表面に凹部２０を形成しておき、接着剤２３が存在しない部分だけがドラム表面に接触するようにするとよい。また、ＩＤタグ３の全面に接着剤２３が付けられている場合は、図３（ｃ）に示すように、ドラム表面にシリコン加工などの粘着防止加工を施しておくとよい。

一方、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、タグ移送ドラム８の内部に、タグ押圧部２９を備えることができる。タグ押圧部２９の先端はタグ吸着領域内に露出して、ＩＤタグ３と接触している。また、タグ押圧部２９は、その先端がドラム表面から突出する突出状態（図３（ｂ），（ｃ））と、ドラム表面と略同一の高さに位置する非突出状態（図３（ｄ））の２つの状態をとることができる。なお、図３（ｂ）では接着剤２３がドラム表面についていないが、この状態でＩＤタグ３を吸着するために、タグ押圧部２９を中空状にし、図示しない負圧装置と接続してもよい。タグ押圧部２９の内部の負圧によってＩＤタグ３を吸着可能となる。

図２に戻る。表示ラベル２の供給側においても、剥離材を用いた供給方法を採用している。図２に示すように、剥離材１４をラベル移送ドラム９の直前で鋭角に曲げる。すると表示ラベル２が剥離材１４から分離し、ラベル移送ドラム９へ移動する。表示ラベル２には接着剤５が塗布されており、この接着剤５がラベル移送ドラム９のドラム表面に接触しないように供給する。移送ドラム９は負圧装置を用いた吸着機構を備え、そのドラム表面に表示ラベル２を吸着することができる。

表示ラベルへの付記表示は、印字機構１５を用いて行う。印字方法は、例えば捺印のように、押圧下で印字する方法や、熱した活字を押し付ける方法、またはレーザーを用いる方法がある。印字は図２のように、剥離材１４上で行うとよい。従来では、付記表示を印字する時には既にＩＤタグが付いていたので、印字により圧力や熱などが影響して、ＩＤタグが破損する場合があった。しかし本発明では表示ラベルのみに付記表示を行うので、ＩＤタグの破損を防げる。なお、正しく印字できたか確認するために、付記表示確認機構１６を設けてある。

タグ移送ドラム８から供給された検査済みのＩＤタグ３と、ラベル移送ドラム９から供給された付記表示済みの表示ラベル２がドラムの近接領域ＡＳにおいて接触する。ここでＩＤタグ３はタグ移送ドラム８から離れて表示ラベル２に接着し、これらが一体化したＲＦＩＤラベル１を形成する。ＲＦＩＤラベル１はラベル移送ドラム９に吸着された状態で移送される。なお、図２には記していないが、タグ移送ドラム８には上述のタグ押圧部２９が備えられており、近接領域ＡＳでは突出状態となっている。これによって例えば図３（ｂ）のように、ＩＤタグ３の一部がドラム表面から持ち上がり、表示ラベルに対して押圧しやすくなる。

一方、ラベルの貼付対象物４０は、添付対象物移送機構によって運ばれる。貼付対象物移送機構としては図２に示すように、貼付対象物４０の保持部１９を有し矢印方向に回転して移送するスターホイール１８が好適に使用できる。貼付対象物移送機構とラベル移送ドラム９は近接する位置に配置されており、貼付対象物４０にＲＦＩＤラベル１を貼り付ける。ラベル移送ドラム８とホイールの回転速度は略等しく、次々と送られてくる貼付対象物４０にＲＦＩＤラベル１をスムーズに貼り付けるように同期がとられている。

不良ＩＤタグの除去を行うことにより、ＩＤタグ３の供給が不連続になり、タグ吸着領域上にＩＤタグ３が存在しない領域（タグ非存在領域）が生じる場合がある。この領域が表示ラベル２と接触すると、ＩＤタグ３が貼付されなくなってしまう。このような問題を解決するために、第１〜第４の実施例がある。まず、第１の解決実施例について説明する。図２では、タグ移送ドラム８の回転速度を調節する回転速度調節機構（図示しない）が備えられている。これによって、タグ移送ドラム８を早く回転して次のＩＤタグを送り出すのである。具体的には、例えば１個の不良ＩＤタグが除去された場合はタグ移送ドラム８の回転速度を２倍にし、２個の不良ＩＤタグが連続して除去された場合は回転速度を３倍にするように、回転速度を整数倍に変化させる。これは、マイコンなどの制御装置を用いると可能になる。不良ＩＤタグが検出された場合、検査機構２５から制御装置へ信号が送られ、この信号とドラムの回転速度から、不良ＩＤタグが除去された部分が近接領域ＡＳに近づく時を、制御装置が判断する。その時に制御装置が、タグ移送ドラム８の回転速度を上げるように信号を送るのである。

しかし回転速度を上げるだけでは、タグ押圧部２９がラベル移送ドラムに接触してしまう。そのため、タグ押圧部２９を引っ込めて、ドラム表面と高さが略同一になるよう（非突出状態）にするとよい。それを可能とする機構を図１６および図１７に示す。図１６（ａ）はタグ移送ドラム８の内部断面図であり、図１６（ｂ）はその一部をドラム表面側から見た図である。タグ移送ドラム８には、ドラム表面８ａとドラム内周面８ｂを貫通するようにドラム貫通穴３０が形成されており、そのドラム貫通穴３０の内部にタグ押圧部２９が位置する。また、ドラム内周面８ｂに沿うようにレール３１ａ，３１ｂが形成され、ドラムの回転に伴って動かないように、一定の方向に固定されている。このレール３１ａ，３１ｂの内側に位置調節部３２が位置し、この位置調節部３２とタグ押圧部２９は接続部３３によって接続されている。これらタグ押圧部２９、接続部３３、位置調節部３２はドラムの回転に伴って回転するとともに、例えばバネ（図示しない）によって一定の力で外側へ押されている。図１６（ｂ）に示すようにレール３１ａ，３１ｂはドラム側面８ｃに対して平行に配置され、２つのレールの間を接続部３３が通るようにされている。このような構造にすることで、位置調節部３２は常にレール３１ａ，３１ｂの内面に接触するように回転移動することが可能となる。一方、ラベル移送ドラムとの近接領域ＡＳ側には可動支点３４と可動レール３５が配置されている。可動支点３４には例えばソレノイドのように、電気的な動力が生じるものが備えられており、この動力によって可動レール３５を中心方向へ動かせる。タグ押圧部２９上にＩＤタグ３が存在する場合は、図１６に示すように、ドラム内周面８ｂに沿うように可動レール３５が位置する。これによって近接領域ＡＳ付近のタグ押圧部２９は、ドラム表面８ａから突出した状態（突出状態）となることができる。

タグ押圧部２９上にＩＤタグ３が存在しない場合（不良品と判断されて抜き取られた場合）には図１７に示すように、可動支点３４の動作によって可動レール３５が持ち上げられる。レール３１ａ，３１ｂは例えばゴムのような弾性部材からできており、可動レール３５と滑らかに接続する。このようにするとタグ押圧部２９はドラム表面８ａと略同じ高さに位置する（非突出状態）ようになる。

なお、ＩＤタグ３が供給される側（図１６，１７の上側）では、タグ押圧部２９は非突出状態にされる。その理由は、突出状態ではＩＤタグ３を供給しにくいためである。非突出状態にするため、レール３１ａ，３１ｂはＩＤタグ供給側において、ドラム内周面８ｂから少し離れるように位置している（図１６，図１７のＳの部分）。

次に、図４を用いて、第２の解決実施例について説明する。タグ移送ドラム８は一定の速度で回転し、このドラム表面にＩＤタグ３Ａが吸着、移送されている。また、ＩＤタグ３Ｂは吸着の途中である。さらに、剥離材１４からＩＤタグが供給されている。ここで、ＩＤタグ３Ｃが不良であると判断され、不良品除去機構１３によって除去されている。この場合、剥離材１４の巻取速度が一定であると、タグ移送ドラムに対して一定間隔でＩＤタグを供給することができない。そのため、剥離材１４の巻取速度を２倍にして、次に送られるＩＤタグ３Ｄを、ＩＤタグ３Ｂの次に供給する。図４（ｂ）に、モーターＭ１（剥離材１４を巻き取るためのモーター）の制御方法を概略図示する。剥離材１４はロール３７として用意され、その一端をモーターＭ１で巻き取っている。不良のＩＤタグが検出されない場合は、一定の速度（標準速度）で回転する。ＩＤタグが不良と判断された場合は、検査機構２５が制御装置ＭＰＵへ信号を送る。この信号を受けてＭＰＵは、不良のＩＤタグが不良品除去機構１３に来た時に吸着信号を送る。次に、ＭＰＵはモーターＭ１の回転速度を早くさせる。これは具体的には、モーターＭ１としてステッピングモーターを用い、Ｍ１から送られるパルスの周波数を２倍にするなどの方法を採用できる。

図５のフローチャートを用いて、ＭＰＵの動作を説明する。通常は、ステップ処理Ｓ１を実行し、モーターＭ１の回転を標準速度にする。その後、ステップ処理Ｓ２に進み、連続して検出された不良品の数ｎを判断する。ｎが１個の場合、ステップ処理Ｓ３へ進み、不良品除去機構１３に対して不良ＩＤタグを１個除去する信号を出す。その後、ステップ処理Ｓ４を実行し、モーターＭ１に対して回転速度を２倍にする信号を出す。ｎが２個の場合は同様にしてステップ処理Ｓ５、Ｓ６へと進む。なお、不良ＩＤタグが３個以上連続して検出された場合に対応できるようにしても良い。

図６〜図８を用いて、第３の解決実施例について説明する。この方法では、剥離材１４の巻取速度ｖ１とラベル移送ドラム８の回転速度ｖ２は常に一定である。そしてタグ移送ドラムの回転速度は、ｖ１、ｖ２、または停止、のいずれかをとることができる。状態１（図６）においては、ラベル移送ドラム８のドラム表面にタグ吸着領域ＡおよびＢが形成され、タグ吸着領域ＡにＩＤタグ３ａ１が吸着されている。ここでタグ移送ドラム８の回転速度はｖ２とされているので、表示ラベル２ａ１に対してＩＤタグ３ａ１を円滑に接着できる。接着が完了すると、タグ移送ドラム８の回転速度はｖ１（剥離材１４の巻取速度）に等しくなり、タグ吸着領域Ａが圧着部３６の近辺へ移動する。ここでタグ吸着領域Ａに次のＩＤタグ３ａ２が吸着する（状態２）。その後、タグ移送ドラム８は回転を続け、近接領域ＡＳの直前で停止する（状態３）。停止することでＩＤタグ３ａ２が表示ラベル２ａ２に接着するように同期がとられ、その後、再び回転速度ｖ２で回転を始める（状態１へ戻る）。剥離材１４上で不良ＩＤタグが除去された場合は状態２’および状態３’となる。図８に示すように、不良ＩＤタグが１個除去された場合は、タグ吸着領域ＡにはＩＤタグが載らず、タグ吸着領域Ｂに次の良品ＩＤタグ３ｂ２が載る（状態２’）。すなわち、タグ吸着領域ＡはＩＤタグが存在しないタグ非存在領域となるのである。そして状態３’では、タグ吸着領域Ｂが近接領域ＡＳの直前で待機するように、タグ移送ドラム８の停止位置が変更される。なお、図６〜図８では、ドラム表面にタグ吸着領域がＡおよびＢの２個、形成された例を図示したが、３個以上備えていてもよい。例えばタグ吸着領域が３個存在すれば、不良ＩＤタグが２個連続して検出された場合にも対応できる。

以上説明した第３の解決実施例を実現するための電気的および機械的制御について、図９の概略図を用いて説明する。タグ移送ドラム８はモーターＭ２の回転力Ｆが伝達されることによって回転する。ここでモーターＭ２とタグ移送ドラム８の間にはギア本体３８とクラッチ３９が介在し、このギア本体３８には、タグ移送ドラム８の回転速度がｖ１になるギアｇ１と、ｖ２になるギアｇ２とが備えられている。これらのギアｇ１，ｇ２とクラッチ３９との接続は、ＭＰＵによって制御されている。ギアｇ１，ｇ２のどちらともクラッチ３９に接続しないニュートラル状態になると、ドラムの回転は停止する。不良ＩＤタグが検出されない場合はＭＰＵの制御によって、一定の時間間隔でギアｇ１，ｇ２の接続とニュートラルが繰り返される。不良ＩＤタグが検出された場合は、図８で示した状態２’、状態３’となるように、ＭＰＵがギアｇ１，ｇ２の接続を制御する。なお、図示しないが、ギアｇ１，ｇ２およびクラッチを用いる方法の他、モーターＭ２にステッピングモーターを用いて、ＭＰＵからのパルス周波数を変更することで、モーターＭ２の回転速度を制御する方法を採用してもよい。

次に、図１０〜図１２を用いて、第４の解決実施例について説明する。この方法では、剥離材１４の巻取速度と、タグ移送ドラム８、ラベル移送ドラム９、スターホイール１８の回転速度は常に一定である。また、図示しない貼付対象物抜取機構を備える。さらに、制御装置ＭＰＵを備え、これがラベル供給機構ＬＳと貼付対象物抜取機構を制御する。例えば図１０において、ＩＤタグ３Ｆが不良品として抜き取られた場合、そのＩＤタグ３Ｆが接着される表示ラベル２Ｆは剥離材１４Ｌ（第二の剥離材）上に存在する。ＩＤタグ３、表示ラベル２、貼付対象物４０が２個移動した状態を図１１に示す。表示ラベル２Ｆがラベル移送ドラム９へ供給されるときに、制御装置ＭＰＵからの信号でラベル供給機構ＬＳが一時停止する。そして表示ラベル１個分の領域を空けてから、再度可動する。さらに、全体に２個移動した状態を図１２に示す。近接領域ＡＳでは、ＩＤタグ３Ｆも表示ラベル２Ｆも存在しないため、ＲＦＩＤラベル１が形成されない。このまま回転を続けると、ＲＦＩＤラベル１が貼付されない貼付対象物４０ができてしまうが、それは上述の貼付対象物抜取機構によって抜き取られる。抜き取るタイミングは、検査機構２５が不良ＩＤタグを検出したときの情報から、制御装置ＭＰＵが決定する。

次に、図１３について説明する。ラベル供給機構ＬＳは、タグ供給機構ＴＳと同様の機構を有し、テープ状の剥離材１４Ｌを用いて表示ラベル２を供給するようにされている。剥離材１４ＬはモーターＭ４によって巻き取られ、このモーターＭ４はＭＰＵによって制御されている。不良品が検出されると、ＭＰＵから検査機構２５へ停止信号がおくられる。これによって表示ラベル２の供給が一時、停止する。

次に、図１４の実施形態について説明する。本発明は図１４のように、貼付対象物移送機構としてコンベア２１を用いてもよい。コンベアには貼付対象物４０を保持するための保持部２２がノッチ状に形成されており、一定の速度で貼付対象物４０を移送することが可能である。コンベア２１の速度はラベル移送ドラム９の回転速度と等しくされ、ＲＦＩＤラベル１が貼付対象物４０に円滑に貼り付けできるように調整されている。

次に、図１５の実施形態について説明する。図１５ではＩＤタグ３を供給するタグ供給機構ＴＳとしてパーツフィーダー１０を使用する。パーツフィーダー１０は枚葉状態のＩＤタグ３を整列して供給する装置で、タグ収納部（図示しない）と、整列板２７と、供給ハンド２８を備える。ＩＤタグ３はタグ収納部から整列板２７へ送られた後、振動が加えられ、この振動によって一定の方向を向くように整列する。次に、整列したＩＤタグ３が供給ハンド２８によって供給される。なお、整列しなかったり、裏側になったりしたＩＤタグ３はカメラ１１によって確認され、タグ収納部へ戻される。

図１５ではタグ選別ドラム２４を備えている。このタグ選別ドラム２４は矢印の方向に等速回転運動をして、ＩＤタグ３を移送する。ＩＤタグ３の移送途中には書込機構１２と検査機構２５が配置されている。タグ選別ドラム２４はタグ移送ドラム８と回転軸が平行になるように、かつドラム表面が近接するように配置される。良品ＩＤタグは、近接領域ＡＳ２において２つのドラムに挟まれ、タグ選別ドラム２４から分離し、タグ移送ドラム８へと移動する。タグ選別ドラム２４は内部に負圧装置が設けられ、ドラム表面に形成された穴の内部を負圧にするとともに、この穴の上に供給されたＩＤタグ３を負圧によって吸着している。この吸着力は強弱のコントロールが可能で、ＩＤタグ３が良品の場合は吸着力を弱め、タグ移送ドラムへ移動しやすくする。不良品の場合は吸着力を強めてタグ移動ドラム側の吸着力と略同一にする。これにより不良ＩＤタグは、図１９（ｂ）に示すように矢印方向へ除去される。すなわち、図１５の実施形態では、タグ選別ドラムの吸着力コントロール機構を不良品除去機構としている。

上述したように、タグ移送ドラム８は不良品の出現によって変則的な回転運動をする。そのため、仮に書き込み処理と、検査処理と、不良品除去処理をタグ移送ドラム８上で行おうとすると、変則的な回転運動のためにこれらの処理が精確なタイミングで行えない。図１５では、一定の速度で回転するタグ選別ドラム２４上でこれらの処理を行うので、このような不具合は生じにくい。

図１５ではＲＦＩＤタグ１の裏面に貼り付けられたＩＤタグ３に、両面テープ１７を付着させている。このようにすると、貼付対象物４０に対する粘着面の面積が広がるため、接着強度が高まる。なお、図１５のように両面テープを使用する他にも、粘着材や接着剤などを塗布してもよい。なお、タグ選別ドラム２４を用いる形態においても、不良ＩＤタグが除去されるために、ＩＤタグ３の供給が不連続になる問題が生じる。この問題は既に説明した、第１〜第４の解決実施例を応用することが可能である。

ＩＤタグ３には例えば図１８（ａ）に示すような切込み部を少なくとも１箇所に形成するとよい。これにより、パーツフィーダー１０でカメラ１１が裏表および向きを容易に確認できるようになる。図１８（ａ）では第一の切込み部Ｃ１と、第二の切込み部Ｃ２の２個の切込み部が、絶縁性の基材４に形成されている。図１８（ｂ）の実施形態では、基材４の内部に第一の印Ｍ１と第二の印Ｍ２の２個の印が形成されている。これらの印は、裏表および向きを確認できれば１個だけでもかまわない。ＩＤタグ３を製造するには、基材４に例えばアルミニウム箔などの金属膜をつけ、アンテナコイル６のパターン情報を含むフォトマスクを用いてレジストパターニングをし、その後、エッチングする。このフォトマスクに印のパターン情報を含ませておけば、製造されたＩＤタグに印が形成される。

本発明に係わるＲＦＩＤラベルの貼付方法を示す概念図。ＲＦＩＤラベルの貼付装置の一実施形態。（ａ）ＩＤタグの一実施形態（ｂ）〜（ｄ）タグ移送ドラムの要部拡大図。第２の解決方法を説明する図制御装置のフローチャートの例第３の解決方法を説明する図図６に続く図図７に続く図第３の解決方法を示す概略図第４の解決方法を説明する図図１０に続く図図１１に続く図第４の解決方法を示す概略図コンベアを用いた実施形態パーツフィーダーを用いた実施形態（ａ）タグ移送ドラムの内部構造を示す断面図（ｂ）ドラム表面側からみた要部拡大図。タグ非存在領域が生じた場合の動作を示す、タグ移送ドラムの断面図。パーツフィーダーに用いるＩＤタグの一実施形態。（ａ）図２及び図４における、不良ＩＤタグの除去方法。（ｂ）図５における、不良ＩＤタグの除去方法。従来のＲＦＩＤラベルの（ａ）断面図（ｂ）表面図。

符号の説明

１ＲＦＩＤラベル
２表示ラベル
３ＩＤタグ
８タグ移送ドラム
９ラベル移送ドラム
１２書込機構
１３不良品除去機構
１４剥離材
１５印字機構
１７両面粘着テープ
１８スターホイール
２１コンベア
２３接着剤
２４タグ選別ドラム
２５検査機構
４０貼付対象物
Ｃ切込み部
Ｍ印

Claims

アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う複数のＩＤタグが、テープ状の、第一の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の、第二の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
前記第一の剥離材を巻き取ることによって前記ＩＤタグを供給するタグ供給機構と、
前記第二の剥離材を巻き取ることによって前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、
前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、
書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、
該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、
前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、
前記タグ供給機構から良品のＩＤタグが供給され、表面に該良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、
前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給され、その表示ラベルを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、
前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、
を備え、前記書込機構と、前記検査機構と、前記不良品除去機構は前記第一の剥離材に略平行して配置され、前記第一の剥離材の巻き取りに伴って前記ＩＤタグが移送される途中で、前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、前記良品のＩＤタグのみを前記タグ移送ドラムへ供給し、
前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、
前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられ、
前記タグ移送ドラムの内部にはタグ押圧部が備えられ、該タグ押圧部の先端は前記タグ吸着領域内に露出して、前記ＩＤタグと接触し、
前記タグ押圧部は、前記先端が該ドラム表面から突出する突出状態と、該ドラム表面と略同一の高さに位置する非突出状態と、の２つの状態をとることが可能であり、
少なくとも前記ＩＤタグと前記表示ラベルとを接着する時には、前記タグ押圧部は前記突出状態となり、
前記タグ移送ドラムの回転速度を調整する回転速度調節機構を更に備え、
前記不良品除去機構によって不良のＩＤタグが除去されることにより、前記タグ吸着領域上に前記ＩＤタグが存在しないタグ非存在領域が生じた場合に、そのタグ非存在領域と前記表示ラベルとが接触するのを防止するために、前記タグ移送ドラムの回転速度を速めるとともに前記タグ押圧部を前記非突出状態とし、前記タグ非存在領域の後に移送される前記ＩＤタグを前記表示ラベルに接着させることを特徴とするＲＦＩＤラベルの貼付装置。
アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行うＩＤタグが枚葉状態で用意され、
ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
その枚葉状態のＩＤタグを整列して供給するタグ供給機構と、
前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、
前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、
書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、
該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、
前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、
前記タグ供給機構から前記ＩＤタグが供給され、そのＩＤタグを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴ってこれを移送し、移送中に前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、良品のＩＤタグを選別するタグ選別ドラムと、
前記タグ選別ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ選別ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記タグ選別ドラムとの近接領域において、前記良品ＩＤタグが前記タグ選別ドラムから分離して自身のドラム表面に移動し、該ドラム表面に前記良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、
前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給されるとともに、その表示ラベルをドラム表面に吸着し、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、
前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、
を備え、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、
前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられ、
前記タグ移送ドラムの内部にはタグ押圧部が備えられ、該タグ押圧部の先端は前記タグ吸着領域内に露出して、前記ＩＤタグと接触し、
前記タグ押圧部は、前記先端が該ドラム表面から突出する突出状態と、該ドラム表面と略同一の高さに位置する非突出状態と、の２つの状態をとることが可能であり、
少なくとも前記ＩＤタグと前記表示ラベルとを接着する時には、前記タグ押圧部は前記突出状態となり、
前記タグ移送ドラムの回転速度を調整する回転速度調節機構を更に備え、
前記不良品除去機構によって不良のＩＤタグが除去されることにより、前記タグ吸着領域上に前記ＩＤタグが存在しないタグ非存在領域が生じた場合に、そのタグ非存在領域と前記表示ラベルとが接触するのを防止するために、前記タグ移送ドラムの回転速度を速めるとともに前記タグ押圧部を前記非突出状態とし、前記タグ非存在領域の後に移送される前記ＩＤタグを前記表示ラベルに接着させることを特徴とするＲＦＩＤラベルの貼付装置。
アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う複数のＩＤタグが、テープ状の、第一の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の、第二の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
前記第一の剥離材を巻き取ることによって前記ＩＤタグを供給するタグ供給機構と、
前記第二の剥離材を巻き取ることによって前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、
前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、
書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、
該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、
前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、
前記タグ供給機構から良品のＩＤタグが供給され、表面に該良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、
前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給され、その表示ラベルを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、
前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、
を備え、前記書込機構と、前記検査機構と、前記不良品除去機構は前記第一の剥離材に略平行して配置され、前記第一の剥離材の巻き取りに伴って前記ＩＤタグが移送される途中で、前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、前記良品のＩＤタグのみを前記タグ移送ドラムへ供給し、
前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、
前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられ、
前記タグ移送ドラムは一定の速度で回転し、
前記第一の剥離材上で前記不良のＩＤタグが除去された場合に、その第一の剥離材の巻き取り装置が巻取速度を速めることにより、前記良品のＩＤタグを前記タグ移送ドラムへ一定の間隔で供給することを特徴とするＲＦＩＤラベルの貼付装置。
アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う複数のＩＤタグが、テープ状の、第一の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の、第二の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
前記第一の剥離材を巻き取ることによって前記ＩＤタグを供給するタグ供給機構と、
前記第二の剥離材を巻き取ることによって前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、
前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、
書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、
該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、
前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、
前記タグ供給機構から良品のＩＤタグが供給され、表面に該良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、
前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給され、その表示ラベルを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、
前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、
を備え、前記書込機構と、前記検査機構と、前記不良品除去機構は前記第一の剥離材に略平行して配置され、前記第一の剥離材の巻き取りに伴って前記ＩＤタグが移送される途中で、前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、前記良品のＩＤタグのみを前記タグ移送ドラムへ供給し、
前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、
前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられ、
前記第一の剥離材の巻取速度は一定であり、
前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記第一の剥離材の巻取速度と等しい速度、前記ラベル移送ドラムの回転速度と等しい速度、または停止、のいずれかをとり、
前記タグ吸着領域上に吸着された前記ＩＤタグを前記表示ラベルに接着させる時には、前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記ラベル移送ドラムの回転速度と等しくなるようにされ、
前記ＩＤタグが接着された後に、前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記第一の剥離材の巻取速度に等しくなるように変速され、
前記良品のＩＤタグが前記タグ吸着領域へ供給された後に、そのタグ吸着領域は前記タグ移送ドラムと前記ラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止して、接着する予定の前記表示ラベルと同期をとり、
前記不良品除去機構によって前記不良のＩＤタグが除去されることで、前記タグ吸着領域へ前記良品のＩＤタグが供給されない場合は、そのタグ吸着領域の後に続く別のタグ吸着領域に前記良品のＩＤタグが供給され、そのタグ吸着領域が、前記タグ移送ドラムと前記ラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止して、接着する予定の前記表示ラベルと同期をとることを特徴とするＲＦＩＤラベルの貼付装置。
アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行うＩＤタグが枚葉状態で用意され、
ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
その枚葉状態のＩＤタグを整列して供給するタグ供給機構と、
前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、
前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、
書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、
該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、
前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、
前記タグ供給機構から前記ＩＤタグが供給され、そのＩＤタグを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴ってこれを移送し、移送中に前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、良品のＩＤタグを選別するタグ選別ドラムと、
前記タグ選別ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ選別ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記タグ選別ドラムとの近接領域において、前記良品ＩＤタグが前記タグ選別ドラムから分離して自身のドラム表面に移動し、該ドラム表面に前記良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、
前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給されるとともに、その表示ラベルをドラム表面に吸着し、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、
前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、
を備え、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、
前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられ、
前記タグ選別ドラムの回転速度は一定であり、
前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記タグ選別ドラムの回転速度と等しい速度、前記ラベル移送ドラムの回転速度と等しい速度、または停止、のいずれかをとり、
前記タグ吸着領域上に吸着された前記ＩＤタグを前記表示ラベルに接着させる時には、前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記ラベル移送ドラムの回転速度と等しくなるようにされ、
前記ＩＤタグが接着された後に、前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記タグ選別ドラムの回転速度に等しくなるように変速され、
前記良品のＩＤタグが前記タグ吸着領域へ供給された後に、そのタグ吸着領域は前記タグ移送ドラムと前記ラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止して、接着する予定の前記表示ラベルと同期をとり、
前記不良品除去機構によって前記不良のＩＤタグが除去されることで、前記タグ吸着領域へ前記良品のＩＤタグが供給されない場合は、そのタグ吸着領域の後に続く別のタグ吸着領域に前記良品のＩＤタグが供給され、そのタグ吸着領域が、前記タグ移送ドラムと前記ラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止して、接着する予定の前記表示ラベルと同期をとることを特徴とするＲＦＩＤラベルの貼付装置。
アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う複数のＩＤタグが、テープ状の、第一の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の、第二の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
前記第一の剥離材を巻き取ることによって前記ＩＤタグを供給するタグ供給機構と、
前記第二の剥離材を巻き取ることによって前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、
前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、
書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、
該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、
前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、
前記タグ供給機構から良品のＩＤタグが供給され、表面に該良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、
前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給され、その表示ラベルを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、
前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、
を備え、前記書込機構と、前記検査機構と、前記不良品除去機構は前記第一の剥離材に略平行して配置され、前記第一の剥離材の巻き取りに伴って前記ＩＤタグが移送される途中で、前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、前記良品のＩＤタグのみを前記タグ移送ドラムへ供給し、
前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、
前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられ、
前記貼付対象物に前記ＲＦＩＤラベルが貼付されなかった場合に、その貼付対象物を抜き取る貼付対象物抜取機構と、
該貼付対象物抜取機構と前記ラベル供給機構とを制御する制御装置と、をさらに備え、
前記第一の剥離材の巻取速度、前記タグ移送ドラムの回転速度、および前記貼付対象物の移送速度は一定であり、
前記不良品除去機構によって前記不良のＩＤタグが除去されることにより、前記タグ吸着領域上に前記ＩＤタグが存在しないタグ非存在領域が生じた場合は、そのタグ非存在領域と前記表示ラベルとが接触するのを防止するために、前記表示ラベルが供給されないように、前記制御装置が前記ラベル供給機構に対して供給停止信号を発し、
これにより前記ＲＦＩＤラベルが貼付されない前記貼付対象物が形成され、その貼付対象物を抜き取るために、前記制御装置が前記貼付対象物抜取機構に対して抜取信号を発することを特徴とするＲＦＩＤラベルの貼付装置。
アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行うＩＤタグが枚葉状態で用意され、
ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、
その枚葉状態のＩＤタグを整列して供給するタグ供給機構と、
前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、
前記ＩＤタグに所定の情報を書き込む書込機構と、
書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、
該検査機構によって不良と判断されたＩＤタグを除去する不良品除去機構と、
前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、
前記タグ供給機構から前記ＩＤタグが供給され、そのＩＤタグを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴ってこれを移送し、移送中に前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、良品のＩＤタグを選別するタグ選別ドラムと、
前記タグ選別ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ選別ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記タグ選別ドラムとの近接領域において、前記良品ＩＤタグが前記タグ選別ドラムから分離して自身のドラム表面に移動し、該ドラム表面に前記良品のＩＤタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品のＩＤタグを移送するタグ移送ドラムと、
前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給されるとともに、その表示ラベルをドラム表面に吸着し、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、
前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記ＩＤタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、
を備え、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラムから前記良品のＩＤタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品のＩＤタグが一体化したＲＦＩＤラベルとなり、該ＲＦＩＤラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、
前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられ、
前記貼付対象物に前記ＲＦＩＤラベルが貼付されなかった場合に、その貼付対象物を抜き取る貼付対象物抜取機構と、
該貼付対象物抜取機構と前記ラベル供給機構とを制御する制御装置と、をさらに備え、
前記タグ選別ドラムの回転速度、および前記タグ移送ドラムの回転速度、および前記貼付対象物の移送速度は一定であり、
前記不良品除去機構によって前記不良のＩＤタグが除去されることにより、前記タグ吸着領域上に前記ＩＤタグが存在しないタグ非存在領域が生じた場合は、そのタグ非存在領域と前記表示ラベルとが接触するのを防止するために、前記表示ラベルが供給されないように、前記制御装置が前記ラベル供給機構に対して供給停止信号を発し、
これにより前記ＲＦＩＤラベルが貼付されない前記貼付対象物が形成され、その貼付対象物を抜き取るために、前記制御装置が前記貼付対象物抜取機構に対して抜取信号を発することを特徴とするＲＦＩＤラベルの貼付装置。
前記第一の剥離材から分離した前記良品のＩＤタグは、そのＩＤタグ側に残った前記接着剤がドラム表面に接触するように、前記タグ移送ドラムへ供給される請求項１、３、４、６のいずれか１項に記載のＲＦＩＤラベルの貼付装置。
前記ＩＤタグの表裏および向きを判断するための切込み部または印が前記ＩＤタグに形成された請求項１、２、５、７のいずれか１項に記載のＲＦＩＤラベルの貼付装置。
前記貼付対象物移送機構はスターホイールであり、該スターホイールは前記貼付対象物の保持部を有し、前記スターホイールの回転に伴って前記貼付対象物を移送し、
前記ラベル移送ドラムと前記スターホイールの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられる請求項１ないし９のいずれか１項に記載のＲＦＩＤラベルの貼付装置。
前記貼付対象物移送機構はコンベアであり、該コンベアは前記貼付対象物を所定の間隔で保持するためのノッチを有し、
前記ラベル移送ドラムと前記コンベアの近接領域において、前記ラベル移送ドラムから前記ＲＦＩＤラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられる請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のＲＦＩＤラベルの貼付装置。