JP4812020B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、特に、不良ラベルの回収機構を有するラベル貼付装置に関する。

昨今、情報化社会の進展に伴って、情報をカードに記録し、該カードを用いた情報管理や決済等が行われている。また、商品等に貼付されるラベルに情報を記録し、このラベルを用いての商品等の管理も行われている。

このようなカードやラベル、あるいはタグを用いた情報管理においては、カードやラベル、あるいはタグに対して非接触状態にて情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＩＣチップが搭載された非接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣラベル、あるいは非接触型ＩＣタグがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。特に、非接触型ＩＣラベルにおいては、被着体に貼付した場合、その後、被着体から不用意に分離しないため、例えば、配送物に貼付しておき、配送物の配送拠点にてＩＣチップに情報を書き込んでいくことにより配送物の配送履歴を管理する等、貼付された被着体を確実に管理するための有効な手段として用いられている。

図１０は、非接触型ＩＣラベルを被着体に貼付する従来のラベル貼付装置を示す図である。

本従来例は図１０に示すように、単片状のＩＣラベル３０１が剥離可能に貼付されたウェブ状の剥離紙３０２が巻き付けられたローラ３２１と、ローラ３２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙３０２を引き出すとともに、ＩＣラベル３０１が剥離された剥離紙３０２を回収するローラ３２３と、ローラ３２１，３２３間を剥離紙３０２を搬送するためのローラ３２２ａ，３２２ｂと、ローラ３２１から引き出された剥離紙３０２をローラ３２１，３２３から離れる方向に導き、剥離紙３０２をＩＣラベル３０１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための搬送台３３０と、ローラ３２１から引き出された剥離紙３０２が搬送台３３０にて鋭角に折り曲げられるまでの搬送経路に設けられたセンサ３４０、リーダ／ライタ３５０及び印字ヘッド３６０と、剥離紙３０２から剥離したＩＣラベル３０１が貼付される配送物３０３を搬送するコンベヤー３１０と、これらを制御する制御部３８０とから構成されている。

上記のように構成されたラベル貼付装置においては、まず、ウェブ状の剥離紙３０２の一端がローラ３２３に固定され、ローラ３２３の回転によって剥離紙３０２の一端が引っ張られると、ローラ３２１に巻き付けられている剥離紙３０２及びＩＣラベル３０１がローラ３２１から引き出され、搬送台３３０によってローラ３２１から離れる方向に搬送されていく。

剥離紙３０２がローラ３２１から引き出され、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１がセンサ３４０にて検出されると、センサ３４０にてＩＣラベル３０１が検出された旨が制御部３８０に通知され、制御部３８０において、通知されたタイミングに基づいてリーダ／ライタ３５０及び印字ヘッド３６０が制御される。

リーダ／ライタ３５０においては、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル３０１に対して、非接触状態にて所定の情報が書き込まれ、その後、ＩＣラベル３０１から情報が読み出されてリーダ／ライタ３５０にて書き込まれた情報と比較されることにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかが確認される。これにより、ＩＣラベル３０１の良品／不良品が検査される。そして、検査の結果、良品であるとされたＩＣラベル３０１に対しては所定の情報が書き込まれ、不良品であるとされたＩＣラベル３０１に対しては情報の書き込みが行われない。なお、リーダ／ライタ３５０におけるＩＣラベル３０１の検査結果は、制御部３８０に通知される。

ＩＣラベル３０１が印字ヘッド３６０と対向する領域に搬送されると、印字ヘッド３６０において、制御部３８０の制御によって、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル３０１が良品である場合は所定の情報が印字され、不良品である場合はＩＣラベル３０１が不良品である旨を示すＮＧマーク等が印字される。

そして、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１が、剥離紙３０２が搬送台３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されると、剥離紙３０２がＩＣラベル３０１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル３０１は直進しようとするため、ＩＣラベル３０１が剥離紙３０２から剥離する。

この領域には、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１の搬送のタイミングに同期してコンベヤー３１０によって配送物３０３が搬送されてくるため、剥離紙３０２から剥離したＩＣラベル３０１は、コンベヤー３１０によって搬送されてきた配送物３０３に貼付されることになる。

その後、配送物３０３に貼付されたＩＣラベル３０１のうち、印字ヘッド３６０にてＮＧマーク等が印字された不良品であるＩＣラベル３０１が配送物３０３から剥離されて回収される。

ところが、上述したように、不良品であるＩＣラベル３０１が配送物３０３に一旦貼付された後に、このＩＣラベル３０１が配送物３０３から剥離されて回収される場合、ＩＣラベル３０１がきれいに剥がれずに配送物３０３にＩＣラベル３０１の一部が残存してしまったり、ＩＣラベル３０１の粘着剤が配送物３０３に付着したままとなって配送物３０３の表面がべたついてしまったりする。

また、リーダ／ライタ３５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル３０１が検出された場合に、装置が停止し、不良品であるＩＣラベル３０１を人手で剥離紙３０２から剥離して回収する場合もある。

ここで、特許文献１に、被着体に貼付するラベルが不良ラベルであった場合に、この不良ラベルを被着体に貼付する前に回収する機構が開示されている。この機構は、ウェブ状の剥離シートに貼付されたラベルの検査を行い、良品ラベルのみを剥離シートから剥離してその後に被着体に貼付し、また、不良ラベルを剥離シートから剥離せずに剥離シートとともに回収するものである。
特開平６−９２３３６号公報

特許文献１に開示された機構を図１０に示したラベル貼付装置に適用した場合、配送物３０３に貼付するＩＣラベル３０１が不良ラベルであった場合に、この不良ラベルを配送物３０３に貼付する前に自動で回収するものであるため、不良品であるＩＣラベル３０１がきれいに剥がれずに配送物３０３にＩＣラベル３０１の一部が残存してしまったり、ＩＣラベル３０１の粘着剤が配送物３０３に付着したままとなって配送物３０３の表面がべたついてしまったりすることがなく、また、装置を停止する必要がないものの、配送物３０３がコンベヤー３１０によってＩＣラベル３０１の搬送タイミングに同期して搬送されてくるため、不良品であるＩＣラベル３０１の搬送タイミングと同期して搬送されてきた配送物３０３にはＩＣラベル３０１が貼付されないことになってしまう。

そこで、不良品であるＩＣラベル３０１が検出された場合に、コンベヤー３１０による配送物３０３の搬送を、その不良品であるＩＣラベル３０１の数だけ停止し、それにより、ＩＣラベル３０１が貼付されない配送物３０３が生じてしまうことがないようにすることが考えられるが、コンベヤー３１０による配送物３０３の搬送とＩＣラベル３０１の搬送とは、そのタイミングが同期して行われているため、一方の搬送のみを一度停止した後に搬送動作を再開する場合、コンベヤー３１０による配送物３０３の搬送とＩＣラベル３０１の搬送との搬送タイミングを再度同期させなければならず、その処理が複雑になってしまうという問題点がある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、剥離紙に一定間隔で貼付されて供給されたラベルのうち不良品であるラベルを被着体に貼付する前に回収しながらも、良品であるラベルを被着体の搬送を停止することなく、一定間隔で搬送されてくる全ての被着体に貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
ウェブ状の剥離紙に一定間隔で貼付されたラベルを、該ラベルが貼付される被着体が一定間隔で搬送されてくる領域に搬送して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルが剥離可能に貼付された前記剥離紙を搬送する第１の搬送手段と、
前記剥離紙に貼付された前記ラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、
前記検査手段にて不良品であるとされたラベルを、前記剥離紙から剥離して回収する回収手段と、
前記検査手段にて良品であるとされたラベルを、前記剥離紙から剥離してウェブ状の搬送体に剥離可能に貼付する第１の剥離／貼付手段と、
前記搬送体を搬送することにより、該搬送体に剥離可能に貼付されたラベルを前記被着体が搬送されてくる領域に搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段によって搬送されたラベルを、前記被着体が搬送されてくる領域にて前記搬送体から剥離して前記被着体に貼付する第２の剥離／貼付手段とを有し、
前記第２の搬送手段は、
前記搬送体を一定速度で搬送し、前記剥離紙のうち前記検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付されていた領域が、前記良品であるとされたラベルが前記剥離紙から剥離される領域に搬送されてきた場合に、前記良品であるとされたラベルが当該領域に搬送されてくるまで前記搬送体の搬送を停止する第１の搬送系と、
前記搬送体を一定速度で搬送することにより、前記搬送体に貼付されたラベルを前記被着体が搬送されてくる領域に搬送する第２の搬送系とを有し、
前記搬送体が、前記第１の搬送系と第２の搬送系との間に弛みを具備し、前記第１の搬送系と前記第２の搬送系とで前記搬送体の搬送動作が互いに独立して制御される。

上記のように構成された本発明においては、ウェブ状の剥離紙に一定間隔で貼付されたラベルが第１の搬送手段による剥離紙の搬送によって搬送されてくると、検査手段において、ラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査が行われ、検査手段にて良品／不良品の検査が行われたラベルは、第１の搬送手段による剥離紙の搬送によって回収手段に対向する領域に搬送されていく。回収手段においては、剥離紙に貼付されたラベルのうち、検査手段にて不良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離されて回収される。その後、検査手段にて良品であるとされたラベルは、第１の搬送手段による剥離紙の搬送によって第１の剥離／貼付手段に搬送される。そのため、第１の剥離／貼付手段に搬送された剥離紙においては、不良品であるとされたラベルが貼付されていた領域にラベルが貼付されていない、いわゆる歯抜け状態となっている。そして、第１の剥離／貼付手段において、良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離されてウェブ状の搬送体に剥離可能に貼付される。この際、ウェブ状の搬送体は、搬送体を搬送する第２の搬送手段の第１の搬送系によって一定速度で搬送されているが、剥離紙のうち検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付されていた領域が、良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離される領域に搬送されてくると搬送体の搬送が停止し、その後、検査手段にて良品であるとされたラベルがその領域に搬送されてくると、搬送体が再び一定速度で搬送される。これにより、剥離紙においては不良品であるとされたラベルが貼付されていた領域にラベルが貼付されていない、いわゆる歯抜け状態となっていたものの、ウェブ状の搬送体においては、良品であるとされたラベルが一定間隔で貼付された状態となる。良品であるとされたラベルが一定間隔で貼付された搬送体は、その後、第２の搬送手段の第２の搬送系によって一定速度で搬送され、搬送体に剥離可能に貼付されたラベルが第２の剥離／貼付手段に搬送される。この第２の剥離／貼付手段が設けられた領域には、ラベルが貼付される被着体が一定間隔で搬送されてくるため、第２の剥離／貼付手段において、良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離され、一定間隔で搬送されてくる被着体に順次貼付される。ここで、第２の搬送手段によって搬送される搬送体は、第１の搬送系においては、剥離紙のうち検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付されていた領域が、良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離される領域に搬送されてきた場合に搬送が停止する一方、第２の搬送系においては一定速度で搬送されているが、第１の搬送系と第２の搬送系との間に弛みを具備していることにより、第１の搬送系と第２の搬送系との搬送動作の違いによる搬送体の搬送経路長の差がこの弛みによって吸収され、第１の搬送系にて搬送体の搬送が停止した場合でも第２の搬送系にて一定速度で搬送体の搬送が可能となっている。

このように、剥離紙に貼付されて供給されたラベルのうち不良品であるラベルが被着体に貼付される前に回収されながらも、良品であるとされたラベルが搬送体に一定間隔で貼付され、この搬送体から剥離されて被着体に貼付されるので、被着体の搬送を停止することなく、良品であるとされたラベルが、一定間隔で搬送されてくる全ての被着体に貼付されることになる。

以上説明したように本発明においては、ウェブ状の剥離紙に一定間隔で貼付されて供給されたラベルのうち不良品であるラベルを剥離紙から剥離して回収し、その後、良品であるとされたラベルを剥離紙から剥離してウェブ状の搬送体に貼付する際に、一定速度で搬送されている搬送体の搬送を、剥離紙のうち検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付されていた領域が、良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離される領域に搬送されてきた場合に、良品であるとされたラベルがその領域に搬送されてくるまで停止することにより、良品であるとされたラベルを搬送体に一定間隔で貼付し、このラベルを搬送体から剥離して被着体に貼付する構成としたため、剥離紙に貼付されて供給されたラベルのうち不良品であるラベルを被着体に貼付する前に回収しながらも、良品であるラベルを被着体の搬送を停止することなく、一定間隔で搬送されてくる全ての被着体に貼付することができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明のラベル貼付装置の実施の一形態を示す図である。

本形態は図１に示すように、単片状のＩＣラベル１が一定間隔で剥離可能に貼付されたウェブ状の剥離紙２が巻き付けられたローラ２１と、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２を引き出すとともに、ＩＣラベル１が剥離された剥離紙２を回収するローラ２３と、ローラ２１，２３間にて剥離紙２を搬送するための３つのローラ２２ａ，２２ｂ，２４と、ローラ２１から引き出された剥離紙２をローラ２１，２３から離れる方向に導き、剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための第１の剥離／貼付手段である搬送台３０ａと、ローラ２１から引き出された剥離紙２が搬送台３０ａにて鋭角に折り曲げられるまでの搬送経路に設けられたセンサ４０、検査手段であるリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０、並びに回収手段であるバキューム部９０、ローラ９２ａ，９２ｂ及び回収紙９１と、ウェブ状の搬送体である搬送ベルト７１を搬送するための５つのローラ７２ａ，７２ｂ，７３〜７５と、搬送ベルト７１から剥離したＩＣラベル１が貼付される配送物３を一定間隔で搬送するコンベヤー１０と、ＩＣラベル１が貼付される配送物３が搬送されてくる領域に搬送ベルト７１を導き、この領域にて搬送ベルト７１をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための第２の剥離／貼付手段である搬送台３０ｂと、これらを制御する制御部８０とから構成されている。なお、ローラ２１，２２ａ，２２ｂ，２３，２４及び搬送台３０ａから第１の搬送手段が構成され、ローラ７１ａ，７１ｂ，７３〜７５及び搬送台３０ｂから第２の搬送手段が構成されている。さらに、第２の搬送手段は、ローラ７２ａ，７３，７４からなる第１の搬送系７０ａと、ローラ７２ｂ，７５及び搬送台３０ｂからなる第２の搬送系７０ｂとを有している。また、第１の搬送手段を構成し、互いに対向して配置されたローラ２２ａ，２２ｂは、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１内のＩＣチップ（不図示）を破壊しないように、ゴムやスポンジ等の柔らかい材料から構成されているか、その表面にゴムやスポンジ等の柔らかい部材が取り付けられていることが好ましい。

センサ４０は、例えば反射型センサ等からなり、ローラ２１から引き出された剥離紙２上にてＩＣラベル１を検出する。

リーダ／ライタ５０は、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１に対して非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うものであり、その方式としては、電磁誘導方式や電波方式等、ＩＣラベル１の種類に応じて任意のものを使用することができる。また、検査用に設定された所定の情報をＩＣラベル１に書き込み、その後、ＩＣラベル１から情報を読み出してこれらを比較することにより、ＩＣチップ１に対して、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかの検査を行う。

印字ヘッド６０は、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１に対して印字を行うものであって、リーダ／ライタ５０における検査の結果、良品であるとされたＩＣラベル１に対しては、貼付される配送物３に応じた情報等を印字し、不良品であるとされたＩＣラベル１に対しては、不良品を示すＮＧマークを印字する。

バキューム部９０は、ＩＣラベル１が貼付されて搬送されるウェブ状の剥離紙２のＩＣラベル１の貼付面に対向して配置されており、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１が検出された場合、外気を吸引することにより、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１を剥離紙２から剥離して吸着面に吸着する。その後、吸着面が回収紙９１に対向するように回転し、吸引を解除することにより、吸着面に吸着されていたＩＣラベル１をＩＣラベル１の粘着剤によって回収紙９１に貼付し、ローラ９２ａ，９２ｂの回転によってＩＣラベル１を回収する。

搬送系７０ａを構成するローラ７２ａ，７３、７４は、通常は、剥離紙２の搬送速度と同一の一定速度で搬送ベルト７１を搬送し、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１が検出された場合、所定の時間だけ搬送ベルト７１の搬送を停止する。その詳細は後述する。

搬送系７０ｂを構成するローラ７２ｂ，７５は、常時、剥離紙２の搬送速度と同一の一定速度で搬送ベルト７１を搬送している。

搬送ベルト７１は、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１を、このＩＣラベル１が貼付される配送物３が搬送されてくる領域に搬送するものであって、２つの搬送系７０ａ，７０ｂ間に弛みを有している。

以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。

まず、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２が引き出され、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１が剥離紙２から剥離するまでの動作について説明する。

図２は、図１に示したラベル貼付装置において剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１が剥離紙２から剥離するまでの動作を説明するためのフローチャートである。

単片状のＩＣラベル１が一定間隔で剥離可能に貼付され、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２が、その一端がローラ２３に固定され、ローラ２３の回転によって引っ張られると、ローラ２１に巻き付けられている剥離紙２及びＩＣラベル１がローラ２１から引き出され、ローラ２２ａ，２２ｂ，２４によって搬送され、搬送台３０ａによってローラ２１から離れる方向に搬送されていく（ステップＳ１）。

剥離紙２がローラ２１から引き出されると、剥離紙２に一定間隔で貼付されたＩＣラベル１がセンサ４０にて検出され、その旨が制御部８０に通知される（ステップＳ２）。

制御部８０においては、ＩＣラベル１が貼付された剥離紙２の搬送速度がローラ２３の回転により発生するパルスによって認識されており、また、センサ４０からリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０、バキューム部９０及び搬送台３０ａに対向する領域までの距離がそれぞれ予め与えられているため、センサ４０にてＩＣラベル１が検出されると、制御部８０においてローラ２３の回転によって発生するパルスがカウントされ（ステップＳ３）、センサ４０からリーダ／ライタ５０までの距離に基づく数だけパルスがカウントされると（ステップＳ４）、リーダ／ライタ５０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、検査用に設定された情報が非接触状態にて書き込まれ、その後、ＩＣラベル１から情報が読み出され、これらの情報が比較されることにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかが確認される。これにより、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１の良品／不良品が検査される（ステップＳ５）。

そして、リーダ／ライタ５０において、良品であるとされたＩＣラベル１に対しては（ステップＳ６）、このＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報等が書き込まれる（ステップＳ７）。このリーダ／ライタ５０におけるＩＣラベル１に対する情報の書き込みは、例えば、ＩＣラベル１に書き込むべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を一定間隔で搬送されてくる配送物３の順に、この配送物３に貼付されるＩＣラベル１に書き込まれるべき情報が登録されており、それにより、ＩＣラベル１に対してこのＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報が書き込まれることになる。

その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から印字ヘッド６０までの距離に基づく数となると（ステップＳ８）、印字ヘッド６０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、このＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報等が印字される（ステップＳ９）。この印字ヘッド６０における情報の印字は、例えば、ＩＣラベル１に印字すべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を一定間隔で搬送されてくる配送物３の順に、この配送物３に貼付されるＩＣラベル１に印字すべき情報が登録されており、それにより、ＩＣラベル１に対してこのＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報が印字されることになる。

一方、リーダ／ライタ５０の検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１に対してはリーダ／ライタ５０にて情報が書き込まれず、その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から印字ヘッド６０までの距離に基づく数となると（ステップＳ１０）、印字ヘッド６０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、ＩＣラベル１が不良品である旨を示すＮＧマークが印字される（ステップＳ１１）。

その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０からバキューム部９０に対向する領域までの距離に基づく数となると（ステップＳ１２）、制御部８０の制御によってバキューム部９０の吸引動作が行われ、リーダ／ライタ５０の検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２から剥離されて回収される（ステップＳ１３）。

ここで、バキューム部９０を用いたＩＣラベル１の回収動作について詳細に説明する。

図３は、図１に示したバキューム部９０を用いたＩＣラベル１の回収動作を説明するための図である。

通常、バキューム部９０は図３（ａ）に示すように、外気を吸引することによりＩＣラベル１を吸着する吸着面が剥離紙２に対向しているものの、吸引動作が行われておらず、それにより、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１はバキューム部９０に吸着されない。

制御部８０の制御によってバキューム部９０の吸引動作が行われると、図３（ｂ）に示すように、剥離紙２に貼付されていたＩＣラベル１が剥離紙２から剥離してバキューム部９０の吸着面に吸着する。

剥離紙２から剥離したＩＣラベル１がバキューム部９０の吸着面に吸着すると、吸着面が回収紙９１に対向するようにバキューム部９０が回転し、ＩＣラベル１が剥離紙２との貼付面にて回収紙９１に接した後に、制御部８０の制御によって吸引が解除され、図３（ｃ）に示すように、バキューム部９０の吸着面に吸着されていたＩＣラベル１がＩＣラベル１の粘着剤によって回収紙９１に貼付される。

その後、図３（ｄ）に示すように、バキューム部９０が、吸着面が剥離紙２に再び対向するように回転するとともに、回収紙９１に貼付されたＩＣラベル１が、ローラ９２ａ，９２ｂの回転によって回収紙９１とともにローラ９２ｂに巻き取られて回収されていく。

図４は、図１に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びバキューム部９０に対向する領域を通過した剥離紙２の状態を示す図である。

図４に示すように、リーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びバキューム部９０に対向する領域を通過したウェブ状の剥離紙２においては、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が貼付されており、このＩＣラベル１には、リーダ／ライタ５０にて所定の情報が書き込まれているとともに、印字ヘッド６０においてその表面に所定の情報６１が印字されている。一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１においては、バキューム部９０に吸着されて剥離紙２から剥離されており、そのＩＣラベル１が貼付されていたＩＣラベル貼付領域１ａにはＩＣラベル１が貼付されていない。そのため、リーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びバキューム部９０に対向する領域を通過したウェブ状の剥離紙２は、不良品であるとされたＩＣラベル１が貼付されていたＩＣラベル貼付領域１ａにＩＣラベル１が貼付されていない、いわゆる歯抜け状態となっている。

このようにリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びバキューム部９０に対向する領域を通過し、剥離紙２に貼付されたままである良品のＩＣラベル１は、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０ａによって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていく。

図５は、図１に示したラベル貼付装置において搬送台３０ａによって剥離紙２が鋭角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図である。

剥離紙２に貼付されたままのＩＣラベル１、すなわち、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０ａによって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていくと、剥離紙２がＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル１が直進しようとするため、ＩＣラベル１が剥離紙２から剥離する。この領域には、ローラ７２ａ，７２ｂ，７３〜７５によって搬送される搬送ベルト７１が対向しているため、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１は、図５に示すように、搬送ベルト７１に貼付されることになる。そして、ＩＣラベル１が剥離された剥離紙２は、ローラ２３によって巻き取られて回収される。

一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１は、バキューム部９０に吸着されて剥離紙２から剥離して回収されているため、剥離紙２が搬送台３０ａによって鋭角に折り曲げられる領域には搬送されず、搬送ベルト７１に貼付されることはない。

搬送ベルト７１に貼付されたＩＣラベル１は、搬送ベルト７１の搬送に伴って搬送されてくことになるが、ここで、搬送ベルト７１を搬送する搬送系７０ａの動作について説明する。

図６は、図１に示した搬送系７０ａの動作を説明するためのフローチャートである。

搬送系７０ａを構成する３つのローラ７２ａ，７３，７４においては、通常は、搬送ベルト７１を剥離紙２の搬送速度と同一の一定速度で搬送している（ステップＳ１０１）。

そして、リーダ／ライタ５０の検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１が検出され（ステップＳ１０２）、その後、制御部８０にてそのＩＣラベル１についてカウントされるパルスの数が、センサ４０から搬送台３０ａまでの距離に基づく数となると（ステップＳ１０３）、搬送台３０ａに搬送されてくる剥離紙２のうち、リーダ／ライタ５０にて不良品であるとされ、バキューム部９０にて吸着、回収されたＩＣラベル１が貼付されていた領域が、搬送台３０ａに搬送されてきたと判断され、制御部８０の制御によってローラ７２ａ，７３，７４の回転が停止し、それにより、搬送系７０ａにおける搬送ラベル７１の搬送が停止する（ステップＳ１０４）。

その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、ステップＳ１０３にてカウントされたパルス数に対して剥離紙２上におけるＩＣラベル１の貼付ピッチ分増えた数となると（ステップＳ１０５）、制御部８０において、リーダ／ライタ５０における検査の結果、次に剥離紙２上にて搬送されたＩＣラベル１が不良品であるかどうかが判断され（ステップＳ１０６）、そのＩＣラベル１が不良品である場合は、引き続きローラ７２ａ，７３，７４の回転が停止して搬送系７０ａにおける搬送ラベル７１の搬送が停止した状態となり、また、そのＩＣラベル１が良品である場合は、リーダ／ライタ５０にて良品であるとされたＩＣラベル１が搬送台３０ａに搬送されてきたと判断され、制御部８０の制御によってローラ７２ａ，７３，７４が回転し、それにより、搬送系７０ａにおける搬送ラベル７１の搬送が再開する（ステップＳ１０７）。

図７は、図４に示した状態で搬送されてきた剥離紙２からＩＣラベル１が剥離され、搬送ベルト７１に貼付された状態を示す図である。

上述したように、搬送台３０ａに搬送されてくる剥離紙２のうち、リーダ／ライタ５０にて不良品であるとされ、バキューム部９０にて吸着、回収されたＩＣラベル１が貼付されていた領域が搬送台３０ａに搬送されてきた場合、リーダ／ライタ５０にて良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２に貼付されて搬送台３０ａに搬送されてくるまで、制御部８０の制御によってローラ７２ａ，７３，７４の回転が停止し、搬送系７０ａにおける搬送ラベル７１の搬送が停止するので、図７に示すように、搬送ベルト７１には良品であるとされたＩＣラベル１が一定間隔で貼付されることになる。

このように、搬送台３０ａに搬送されてきた剥離紙２が、不良品であるとされたＩＣラベル１が貼付されていない歯抜け状態であっても、剥離紙２からＩＣラベル１が剥離され、搬送ベルト７１に貼付された状態においては、良品であるとされたＩＣラベル１が搬送ベルト７１上に一定間隔で貼付されたものとなる。

上述したような搬送系７０ａの制御によって搬送ベルト７１上に一定間隔で貼付されたＩＣラベル１は、搬送系７０ｂに搬送されていく。

搬送系７０ｂにおいては、ローラ７２ｂ，７５が常時回転することにより、搬送ベルト７１が剥離紙２の搬送速度と同一の一定速度で常時搬送されている。一方、搬送系７０ａにおいては、搬送ベルト７１が常時一定速度で搬送されているわけではなく、上述したように、搬送台３０ａに搬送されてくる剥離紙２のうち、リーダ／ライタ５０にて不良品であるとされ、バキューム部９０にて吸着、回収されたＩＣラベル１が貼付されていた領域が搬送台３０ａに搬送されてきた場合、リーダ／ライタ５０にて良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２に貼付されて搬送台３０ａに搬送されてくるまで搬送ベルト７１の搬送が停止する。このように搬送系７０ａと搬送系７０ｂとで搬送ベルト７１の搬送動作を互いに独立して制御するために、搬送系７０ａと搬送系７０ｂとの間にて搬送ベルト７１に弛みが設けられている。以下に、搬送ベルト７１の弛みの作用について説明する。

図８は、図１に示した搬送ベルト７１の搬送系７０ａと搬送系７０ｂとの間に設けられた弛みの作用を説明するための図である。

図１に示した搬送系７０ａと搬送系７０ｂとの間には、搬送ベルト７１に弛みが設けられており、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１が検出されていない状態においては、図８（ａ）に示すように、搬送ベルト７１が弛みを有する状態で、搬送ベルト７１を搬送する全てのローラ７２ａ，７２ｂ、７３〜７５が回転し、搬送系７０ａ，７０ｂのいずれにおいても搬送ベルト７１が搬送されている。

そして、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１が検出され、搬送台３０ａに搬送されてくる剥離紙２のうち、リーダ／ライタ５０にて不良品であるとされ、バキューム部９０にて吸着、回収されたＩＣラベル１が貼付されていた領域が搬送台３０ａに搬送されてきた場合、リーダ／ライタ５０にて良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２に貼付されて搬送台３０ａに搬送されてくるまで、搬送系７０ａにおいてはローラ７２ａ，７３，７４の回転が停止し、搬送ベルト７１の搬送が停止する。一方、搬送系７０ｂにおいては、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１が検出された場合においても、ローラ７２ｂ，７５が回転し続け、搬送ベルト７１が搬送されている。

そのため、図８（ｂ）に示すように、搬送ベルト７１のローラ７２ａに当接している領域がローラ７２ａに当接したまま搬送されないのに対して、搬送ベルト７１のローラ７２ｂに当接している領域が順次搬送されていくため、ローラ７２ａ，７２ｂ間の弛みが小さくなる。また、搬送ベルト７１のローラ７４に当接している領域がローラ７４に当接したまま搬送されないのに対して、搬送ベルト７１のローラ７５に当接している領域が順次搬送されていくため、ローラ７４，７５間の弛みが大きくなる。

このように、２つの搬送系７０ａ，７０ｂにおける搬送ベルト７１の搬送動作が異なる場合であっても、その搬送動作の違いによる搬送ベルト７１の搬送経路長の差は、ローラ７２ａ，７２ｂ間、及びローラ７４，７５間の弛みによってそれぞれ吸収されることになり、２つの搬送系７０ａ，７０ｂにおいて、搬送ベルト７１の搬送動作を独立して制御することができる。

その後、搬送系７０ａにおいてローラ７２ａ，７３，７４が回転して搬送ベルト７１の搬送が再開されると、図８（ｃ）に示すように、ローラ７２ａ，７２ｂ間、及びローラ７４，７５間の弛みが、搬送系７０ａにおいてローラ７２ａ，７３，７４の回転が停止して搬送ベルト７１の搬送が停止したことによって変化した大きさで、搬送ベルト７１が搬送されることになる。

搬送ベルト７１に貼付された良品のＩＣラベル１は、搬送系７０ｂにおける搬送ベルト７１の搬送に伴って、搬送ベルト７１が搬送台３０ｂによって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていく。

図９は、図１に示したラベル貼付装置において搬送台３０ｂよって搬送ベルト７１が角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図である。

搬送ベルト７１に貼付されたＩＣラベル１、すなわち、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が、搬送ベルト７１の搬送に伴って、搬送ベルト７１が搬送台３０ｂによって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていくと、搬送ベルト７１がＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル１が直進しようとする。また、搬送ベルト７１の表面には、剥離剤が塗布される等といった剥離加工が施されているため、ＩＣラベル１が搬送ベルト７１から剥離する。この領域には、コンベヤー１０によって配送物３が一定間隔で搬送されてくるため、搬送ベルト７１から剥離したＩＣラベル１は、図９に示すように、コンベヤー１０によって一定間隔で搬送されてきた配送物３に順次貼付されることになる。

この際、搬送ベルト７１には、良品であるとされたＩＣラベル１が一定間隔で貼付されているため、コンベヤー１０によって一定間隔で搬送されてきた全ての配送物３にＩＣラベル１が貼付されることになる。

なお、本形態においては、良品であるとされたＩＣラベル１を剥離紙２から剥離するために搬送台３０ａにおいて剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げ、また、搬送ベルト７１に貼付されたＩＣラベル１を搬送ベルト７１から剥離するために搬送台３０ｂにおいて搬送ベルト７１をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げているが、ＩＣラベル１を剥離紙２や搬送ベルト７１から剥離する手段は、このように剥離紙２や搬送ベルト７１を折り曲げることに限らず、適宜な手段を用いてもよい。

また、本形態においては、配送物３に貼付されるラベルとしてＩＣラベル１を例に挙げて説明したが、ラベル用紙に情報が印字されただけのラベルについても本発明を適用することができる。その場合、印字ヘッド６０における印字状態をカメラ等の検査手段にて検査し、良品であるとされたラベルのみを配送物３に貼付し、不良品であるとされたラベルを上記同様にバキューム部９０にて吸引し、回収紙９１に貼付して回収することになる。

本発明のラベル貼付装置の実施の一形態を示す図である。 図１に示したラベル貼付装置において剥離紙に貼付されたＩＣラベルが剥離紙から剥離するまでの動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示したバキューム部を用いたＩＣラベルの回収動作を説明するための図である。 図１に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ、印字ヘッド及びバキューム部に対向する領域を通過した剥離紙の状態を示す図である。 図１に示したラベル貼付装置において搬送台によって剥離紙が鋭角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図である。 図１に示した第１の搬送系の動作を説明するためのフローチャートである。 図４に示した状態で搬送されてきた剥離紙からＩＣラベルが剥離され、搬送ベルトに貼付された状態を示す図である。 図１に示した搬送ベルトの２つの搬送系の間に設けられた弛みの作用を説明するための図である。 図１に示したラベル貼付装置において搬送台よって搬送ベルトが角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図である。 非接触型ＩＣラベルを被着体に貼付する従来のラベル貼付装置を示す図である。

符号の説明

１ ＩＣラベル
１ａ ＩＣラベル貼付領域
２ 剥離紙
３ 配送物
１０ コンベヤー
２１，２２ａ，２２ｂ，２３，２４，７２ａ，７２ｂ，７３〜７５，９２ａ，９２ｂ ローラ
３０ａ，３０ｂ 搬送台
４０ センサ
５０ リーダ／ライタ
６０ 印字ヘッド
６１ 情報
７０ａ，７０ｂ 搬送系
７１ 搬送ベルト
８０ 制御部
９０ バキューム部
９１ 回収紙

Claims (1)

1. ウェブ状の剥離紙に一定間隔で貼付されたラベルを、該ラベルが貼付される被着体が一定間隔で搬送されてくる領域に搬送して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
   前記ラベルが剥離可能に貼付された前記剥離紙を搬送する第１の搬送手段と、
   前記剥離紙に貼付された前記ラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、
   前記検査手段にて不良品であるとされたラベルを、前記剥離紙から剥離して回収する回収手段と、
   前記検査手段にて良品であるとされたラベルを、前記剥離紙から剥離してウェブ状の搬送体に剥離可能に貼付する第１の剥離／貼付手段と、
   前記搬送体を搬送することにより、該搬送体に剥離可能に貼付されたラベルを前記被着体が搬送されてくる領域に搬送する第２の搬送手段と、
   前記第２の搬送手段によって搬送されたラベルを、前記被着体が搬送されてくる領域にて前記搬送体から剥離して前記被着体に貼付する第２の剥離／貼付手段とを有し、
   前記第２の搬送手段は、
   前記搬送体を一定速度で搬送し、前記剥離紙のうち前記検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付されていた領域が、前記良品であるとされたラベルが前記剥離紙から剥離される領域に搬送されてきた場合に、前記良品であるとされたラベルが当該領域に搬送されてくるまで前記搬送体の搬送を停止する第１の搬送系と、
   前記搬送体を一定速度で搬送することにより、前記搬送体に貼付されたラベルを前記被着体が搬送されてくる領域に搬送する第２の搬送系とを有し、
   前記搬送体が、前記第１の搬送系と第２の搬送系との間に弛みを具備し、前記第１の搬送系と前記第２の搬送系とで前記搬送体の搬送動作が互いに独立して制御されるラベル貼付装置。

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