JP4478845B2 - 物品の自動集合装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールケース等への外装に先立ち、各種物品を自動集合させる装置に関し、特に、扁平状物品の集合に有効な物品の自動集合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、扁平状商品、例えば、袋入りの即席ラーメン、菓子、生理用ナプキン等の物品は、カートンケース等で包装された定形物品と異なり、変形し易く、厚さが一定せず、外装時の取扱いにおいて困難な問題が生じていた。すなわち、積み重ねても安定せずに崩れ易く、さらに強く押えると内容物を損傷させる場合があった。
【０００３】
そこで、本願発明者は、物品を横置き状態に所定間隔をあけて搬送し先端部において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給された物品の下端を支持する段部及び続いて該段部に支持された物品を回転方向前方に設けた支持レール上に押し出す湾曲部がそれぞれ適数設けられた起立押出し車と、前記支持レールの下方に上下動自在に設けられ前記押し出された物品によって押されて前方へ移動し復帰自在のスライド支持杆と、前記支持レールの上方に適当間隔をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ前記支持レール上に集合された物品の前後を保持して前方へ移送する移送杆とからなることを特徴とする物品の自動集合装置（特開平１１−２２７７１３号公報参照）を提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記本願発明者が提案した物品の自動集合装置においても、前記のごとき扁平状商品を有効に集合させることができるが、本発明は、さらに装置の簡素化と物品集合の高速化を図った装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給された物品の下端を支持する段部及び該段部に支持された物品を回転方向前方に設けた支持レール上に起立状態を保って押出す湾曲部を有する起立押出し車と、前記支持レールの両側に設けられ前記起立押出し車により順次起立状態を保って押し出された所定数の物品を集合保持するブラシ状保持具と、該ブラシ状保持具間に保持された所定数の集合物品を起立状態を保って前方に移送する移送装置と、を備え、前記ブラシ状保持具は、互いに対向するように配設される刷毛部分を有し、該刷毛部分が、前記支持レール上に押し出される物品の両側端部を柔軟に保持して該物品の起立状態を維持し得る間隔に配設されていることを特徴とする。
【０００７】
この請求項１によれば、前記起立押出し車により前記支持レール上に順次起立状態を保って押し出された所定数の物品は、特に、起立保持のための機械的装置を設けることなく、前記支持レールの両側定位置に設けられたブラシ状保持具間に集合保持させられる。したがって、装置の簡素化が図られる。
【０００８】
本発明の実施の一形態を示す請求項２は、請求項１における前記移送装置が、前記ブラシ状保持具間に保持された所定数の集合物品の後端面を押圧して移送し前記ブラシ状保持具間を避けて復帰する移送杆と、該移送杆による前記集合物品の移送を引き継ぎ同時に該集合物品の後端面を押え適時に該集合物品の移送路外に復帰する後端面押え杆と、前記集合物品の移送過程において前記移送される集合物品の前端面に当接しながら後退し該集合物品の次工程への搬送後に復帰する前面押え板と、からなる構成である。
【０００９】
この請求項２によれば、前記ブラシ状保持具間に集合保持された集合物品の移送杆による移送開始と同時に、前記起立押出し車により次に集合する物品を前記支持レール上のブラシ状保持具間に供給することができ、したがって物品集合の高速化を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を説明する。図１は本願の物品の自動集合装置を備えた自動包装装置の全体斜視図、図２は物品の送り込み用のコンベアの斜視図、図３は図２の一部拡大断面図、図４は本願の物品の自動集合装置への物品送り込み部の一部を断面にした説明図、図５は本願物品の自動集合装置の斜視図、図６は物品の集合状態を示す一部省略斜視図、図７は集合物品の移送装置を示す側面図、図８は集合物品の次工程搬送装置の斜視図、図９は図８に続く集合物品搬送装置の斜視図、図１０は図９の側面図である。
【００１１】
図中、１、２、３、４及び５は、例えば、袋入り即席ラーメン等の物品Ｇの送り込み用のコンベアであり、最終的に本発明を構成するコンベア６、すなわち、物品Ｇを横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベア６へ前記物品Ｇを送り込むものである。
【００１２】
前記物品Ｇの前記コンベア６への送り込みの一例を説明すると、コンベア２及びコンベア３が適時に間欠駆動させられ、残るコンベア４、５及び６が所定の速度で駆動させられる。また、前記コンベア２の駆動速度より前記コンベア３の駆動速度が速く、該コンベア３の駆動速度より前記コンベア４の駆動速度が速く構成される。
【００１３】
さらに前記コンベア５及び６の外周面には、供給された物品Ｇの後端部に係止する係止片７及び８が所定間隔をあけて設けられている。なお、該係止片７及び８は、図４及び図７に示すように、前記コンベア５及び６の先端部において、物品Ｇをつぎの工程に送るとともに図示しないストッパーに係止して後方へ倒れ、さらにその後に自動的に起立するように構成されている。
【００１４】
前記構成において、製造工程からコンベア１で送られた数個の物品Ｇがコンベア２上で待機させられる。つぎに該コンベア２及びコンベア３が間欠駆動させられる。
【００１５】
前記コンベア２及びコンベア３の間欠駆動において、コンベア３の駆動速度が前記コンベア２の駆動速度より速く構成されているため、該コンベア２上の先端の物品Ｇのみが後方物品と分離されてコンベア３に移送される。
【００１６】
図中、９は前記コンベア２及びコンベア３と同時に間欠駆動するクッションベルトコンベアであり、前記コンベア３上に供給された物品Ｇを該コンベア３との間で挟持して所定位置に静止させるものである。
【００１７】
つぎにコンベア３上の物品Ｇが図示しないセンサーにより検知され、コンベア２及び３が間欠駆動させられると、前記コンベア３上にある物品Ｇが該コンベア３より駆動速度の速いコンベア４上に移送されるとともに、前記コンベア３上にコンベア２上から物品Ｇが移送される。
【００１８】
前記コンベア４上への物品Ｇの移送は、該物品Ｇの後端に前記コンベア４とラップ状態に設けた前記コンベア５の係止片７が係止させられるタイミングのもとに行われ、さらに該コンベア５から、図４に示すように本発明を構成する前記コンベア６上へタイミングを合わせて物品Ｇが供給される。図中、１０は前記コンベア５の両側に設けられた支持レールである。
【００１９】
本発明の物品の自動集合装置は、前記コンベア５から供給された物品Ｇの送り込みに続いて設けられる。すなわち、図１、図５、図６及び図７に示す実施の一形態では、まず、前記コンベア５と交差する方向に、本発明を構成する、物品Ｇを横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品Ｇを斜め下方に向けて供給するコンベア６が設けられる。該コンベア６には前記したごとく、その外周面に所定間隔をあけて前記構成の係止片８が設けられている。
【００２０】
前記コンベア６の駆動は、前記コンベア５による物品Ｇの送り込みとタイミングを合わせて行われる。すなわち、該コンベア５によるコンベア６への物品Ｇの送り込みは、該コンベア６の係止片８の回転方向直前に送り込むことによって行われる。
【００２１】
つぎに前記コンベア６による物品Ｇの供給位置には、外周に前記供給された物品Ｇの下端を支持する段部１１及び該段部１１に続いて支持された物品Ｇを回転方向前方に設けた支持レール１２上に起立状態を保って押し出す湾曲部１３を有する起立押出し車１４が設けられる。
【００２２】
なお、前記起立押出し車１４は、前記物品Ｇを支持する間隔をあけて二枚で構成され、予め、前記コンベア６からの物品Ｇの供給時と、前記起立押出し車１４の前記段部１１の位置が適合するようにタイミングが合わされている。
【００２３】
さらに本発明では、前記起立押出し車１４により順次起立状態を保って押し出された所定数の物品Ｇを前記支持レール１２上に集合保持するため、該支持レール１２の両側にブラシ状保持具１５が設けられる。
【００２４】
前記ブラシ状保持具１５は、それぞれ上下二段に設けた可撓性を有する刷毛部分が向かい合わされ、該刷毛部分が物品Ｇの両側端部を柔らかく保持して起立状態を維持する間隔をあけて設けられる。
【００２５】
したがって、前記起立押出し車１４によって順次起立状態を保って押し出された物品Ｇは、起立状態を維持したまま、先の物品Ｇを順次押圧しながら前記支持レール１２上をスライド集合させられて前記ブラシ状保持具１５間に集合保持される。
【００２６】
さらに前記ブラシ状保持具１５間に集合保持された集合物品Ｇを起立状態を保って前方へ移送する移送装置が設けられる。以下に、該移送装置の実施の一形態を説明する。
【００２７】
まず、前記ブラシ状保持具１５間に集合保持された所定数（図面実施例では５個）の起立状態の集合物品Ｇの後端面を押圧して移送し、前記ブラシ状保持具１５間を避けて復帰する移送杆１６が設けられる。
【００２８】
図面実施の一形態では、前記支持レール１２の下方に、該支持レール１２と同方向に、シリンダ１８が設けられ、該シリンダ１８のピストンロッド１７の先端に、前記移送杆１６の昇降用シリンダ１９を設け、該昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０の先端に前記移送杆１６を固定している。
【００２９】
そして前記昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０を収縮した時に、前記移送杆１６が前記支持レール１２より下方に位置し、さらに前記シリンダ１８のピストンロッド１７を収縮した時に、前記移送杆１６が前記起立押出し車１４間に位置し、さらに前記シリンダ１８のピストンロッド１７を伸長した時に、後に述べる所定位置まで前記移送杆１６が進出させられる構成になっている。
【００３０】
前記構成において、当初、前記移送杆１６は前記起立押出し車１４間に上昇させられている。つぎに前記ブラシ状保持具１５間に所定数の集合物品Ｇが保持されたことを検知して、前記シリンダ１８のピストンロッド１７を伸長させると、前記ブラシ状保持具１５間に集合保持された集合物品Ｇが前記移送杆１６により押圧されて所定位置まで移送させられる。
【００３１】
その後、前記移送杆１６の復帰は、まず、昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０を収縮させて前記移送杆１６を前記支持レール１２の下方に位置させ、つぎに前記シリンダ１８のピストンロッド１７を収縮させて前記移送杆１６を前記起立押出し車１４間に復帰させ、さらにその後、前記昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０を伸長させてつぎの集合物品Ｇの移送に備えられる。
【００３２】
もっとも、前記集合物品Ｇの移送過程において、該集合物品Ｇの倒れを防止する必要があり、そのための装置が別に設けられる。その一つは、前記移送杆１６の復帰に際して前記集合物品Ｇの移送を引き継ぎ、同時に該集合物品Ｇの後端面を押え、適時に該集合物品Ｇの移送路外に復帰する後端面押え杆２１であり、他の一つは、前記集合物品Ｇの移送過程において、該集合物品Ｇの前端面に当接しながら後退し、該集合物品Ｇの次工程への搬送後に復帰する前端面押え板２２である。
【００３３】
まず、前記後端面押え杆２１について述べると、該後端面押え杆２１は、図面実施の一形態では、前記集合物品Ｇの移送路の上方にシリンダ２３により昇降自在且つシリンダ３４により前方に少し移動自在に設けられている。
【００３４】
もっとも、前記後端面押え杆２１は、前記集合物品Ｇの移送路の横方向から進出及び復帰自在に設けてもよく、また、前記集合物品Ｇの移送路の下方から昇降自在に設けてもよい。しかしながら、いずれの場合であっても、前記移送杆１６と接触することないように設けられる。
【００３５】
つぎに移送される前記集合物品Ｇの前端面に当接しながら後退し該集合物品Ｇの次工程への搬送後に復帰する前端面押え板２２について述べると、該前端面押え板２２は、前記移送杆１６と対向位置に設けられシリンダ２４により、予め前記ブラシ状保持具１５に近い位置まで進出させられている。
【００３６】
そして前記進出後は、前記シリンダ２４の機能が停止され、前記起立押出し車１４によって集合された集合物品Ｇによって押圧されて後退するように構成されている。
【００３７】
図中、２５は、前記後端面押え杆２１と前面押え板２２間に保持された集合物品Ｇを次工程に搬送する横送り板であり、シリンダ２６によって進出及び復帰させられる。
【００３８】
また、図中、２７は、前記横送り板２５で横送りされた集合物品Ｇの搬送を引き継ぐ搬送装置であり、無端状チェーン２８と、該無端状チェーン２８に適当間隔をあけて設けられ、前記横送りされた集合物品Ｇの後端部を押圧する押圧板２９とで構成され、間欠駆動させられる。
【００３９】
なお、前記押圧板２９は、前記無端状チェーン２８に対して完全固定されることなく、図１０に示すように、前記集合物品Ｇの搬送終端において押圧している前記集合物品Ｇを跳ね上げることがないように、垂直状態を保りながら徐々に上方へ回動させられ、上方において図示しないストッパーにより垂直に起立させられるように構成されている。
【００４０】
図中、３０は前記搬送装置２７から集合物品Ｇを引き継ぎ、段ボールケース等への外装装置へ搬送するコンベアであり、外周面に所定間隔をあけて係止片３１が設けられ、前記搬送装置２７の間欠駆動とタイミングを合わせて集合物品Ｇの搬送を引き継ぐものである。
【００４１】
また、図中３２は前記コンベア３０に引き継がれた集合物品Ｇを該コンベア３０の外周面に設けられた係止片３１に完全係止させ、外装装置への搬送タイミングを正確一定にするための整列板であり、シリンダ３３により回動させられ、移送された集合物品Ｇの前端部に当接及び該当接の解除を繰り返すものである。
【００４２】
前記構成において、物品Ｇの集合は、以下のごとくして行われる。図１及び図４に示すように、前記物品Ｇ送り込み用のコンベア１、２、３、４及５びから、本発明を構成するコンベア６に送り込まれた物品Ｇは、タイミングを合わせて前記起立押出し車１４の段部１１に供給される。
【００４３】
さらに該段部１１に供給された物品Ｇは、該段部１１に続いて設けられた湾曲部１３によって起立及び押し出され、記支持レール１２上に供給される。
【００４４】
本発明では、前記支持レール１２の両側に前記ブラシ状保持具１５が設けられており、前記支持レール１２上に供給された物品Ｇは、その両側端部を前記ブラシ状保持具１５によって起立状態に保持されて自然に倒れることがない。
【００４５】
前記のごとくして前記起立押出し車１４によって前記支持レール１２上に供給及び押し出される物品Ｇは、起立状態を維持したまま、先にある物品Ｇを押圧しながら前記支持レール１２上のブラシ状保持具１５間に集合させられる。
【００４６】
つぎに所定数の物品Ｇの集合が検知されると、シリンダ１８が作動させられ、移送杆１６が前記集合物品Ｇを前方の所定位置まで移送する。この移送過程においては、前記集合物品Ｇの前端面に前端面押え板２２が当接させられ、集合物品Ｇの移送に合わせて後退して該集合物品Ｇの前方への倒れを防止している。
【００４７】
前記移送杆１６により、前記集合物品Ｇが前方の所定位置まで移送させられると、前記後端面押え杆２１が前記移送された集合物品Ｇの後方に進出して該集合物品Ｇの移送を引き継ぎ、同時に該集合物品Ｇの後端面を押えて該集合物品Ｇの後方への倒れを防止する。
【００４８】
前記後端面押え杆２１が前記集合物品Ｇの後端面を押えると同時に、前記移送杆１６がシリンダ１９の作動により下降させられ、さらにシリンダ１８が作動させられて後方に原状復帰させられ、つぎの集合物品Ｇの前方移送に備える。
【００４９】
本発明では、前記移送杆１６による集合物品Ｇの前方移送開始と同時に、つぎの物品Ｇが起立押出し車１４によって支持レール１２上のブラシ状保持具１５間に順次供給され、集合が行われる。したがって、高速集合が可能である。
【００５０】
また、前記後端面押え杆２１と前端面押え板２２間に保持された集合物品Ｇは、横送り板２５、搬送装置２７及びコンベア３０等によって、次工程、すなわち、集合状態を保って外装工程等に搬送される。なお、本発明は、前記扁平状の袋入り物品に限らず、カートンケース入り物品の集合にも使用できる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、物品の自動集合を、起立保持のための機械的装置を設けることなく、簡素化された装置により行うことができ、さらに、高速集合が可能であり、特に、不安定な扁平状物品の集合を有効に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の物品の自動集合装置を備えた自動包装装置の全体斜視図である。
【図２】物品の送り込み用のコンベアの斜視図である。
【図３】図２の一部拡大断面図である。
【図４】本願の物品の自動集合装置への物品送り込み部の一部を断面図にした説明図である。
【図５】本願の物品の自動集合装置部の斜視図である。
【図６】本願の物品の集合状態を示す一部省略斜視図である。
【図７】集合物品の移送装置を示す側面図である。
【図８】集合物品の次工程への搬送装置の斜視図である。
【図９】図８に続く集合物品搬送装置の斜視図である。
【図１０】図８の側面図である。
【符号の説明】
６ コンベア
１１ 段部
１２ 支持レール
１３ 湾曲部
１４ 起立押出し車
１５ ブラシ状保持具
１６ 移送杆
２１ 後端面押え杆
２２ 前面押え板
Ｇ （集合）物品
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールケース等への外装に先立ち、各種物品を自動集合させる装置に関し、特に、扁平状物品の集合に有効な物品の自動集合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、扁平状商品、例えば、袋入りの即席ラーメン、菓子、生理用ナプキン等の物品は、カートンケース等で包装された定形物品と異なり、変形し易く、厚さが一定せず、外装時の取扱いにおいて困難な問題が生じていた。すなわち、積み重ねても安定せずに崩れ易く、さらに強く押えると内容物を損傷させる場合があった。
【０００３】
そこで、本願発明者は、物品を横置き状態に所定間隔をあけて搬送し先端部において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給された物品の下端を支持する段部及び続いて該段部に支持された物品を回転方向前方に設けた支持レール上に押し出す湾曲部がそれぞれ適数設けられた起立押出し車と、前記支持レールの下方に上下動自在に設けられ前記押し出された物品によって押されて前方へ移動し復帰自在のスライド支持杆と、前記支持レールの上方に適当間隔をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ前記支持レール上に集合された物品の前後を保持して前方へ移送する移送杆とからなることを特徴とする物品の自動集合装置（特開平１１−２２７７１３号公報参照）を提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記本願発明者が提案した物品の自動集合装置においても、前記のごとき扁平状商品を有効に集合させることができるが、本発明は、さらに装置の簡素化と物品集合の高速化を図った装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給された物品の下端を支持する段部及び該段部に支持された物品を回転方向前方に設けた支持レール上に起立状態を保って押出す湾曲部を有する起立押出し車と、前記支持レールの両側に設けられ前記起立押出し車により順次起立状態を保って押し出された所定数の物品を集合保持するブラシ状保持具と、該ブラシ状保持具間に保持された所定数の集合物品を起立状態を保って前方に移送する移送装置と、を備え、前記ブラシ状保持具は、互いに対向するように配設される刷毛部分を有し、該刷毛部分が、前記支持レール上に押し出される物品の両側端部を柔軟に保持して該物品の起立状態を維持し得る間隔に配設されていることを特徴とする。
【０００７】
この請求項１によれば、前記起立押出し車により前記支持レール上に順次起立状態を保って押し出された所定数の物品は、特に、起立保持のための機械的装置を設けることなく、前記支持レールの両側定位置に設けられたブラシ状保持具間に集合保持させられる。したがって、装置の簡素化が図られる。
【０００８】
本発明の実施の一形態を示す請求項２は、請求項１における前記移送装置が、前記ブラシ状保持具間に保持された所定数の集合物品の後端面を押圧して移送し前記ブラシ状保持具間を避けて復帰する移送杆と、該移送杆による前記集合物品の移送を引き継ぎ同時に該集合物品の後端面を押え適時に該集合物品の移送路外に復帰する後端面押え杆と、前記集合物品の移送過程において前記移送される集合物品の前端面に当接しながら後退し該集合物品の次工程への搬送後に復帰する前面押え板と、からなる構成である。
【０００９】
この請求項２によれば、前記ブラシ状保持具間に集合保持された集合物品の移送杆による移送開始と同時に、前記起立押出し車により次に集合する物品を前記支持レール上のブラシ状保持具間に供給することができ、したがって物品集合の高速化を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を説明する。図１は本願の物品の自動集合装置を備えた自動包装装置の全体斜視図、図２は物品の送り込み用のコンベアの斜視図、図３は図２の一部拡大断面図、図４は本願の物品の自動集合装置への物品送り込み部の一部を断面にした説明図、図５は本願物品の自動集合装置の斜視図、図６は物品の集合状態を示す一部省略斜視図、図７は集合物品の移送装置を示す側面図、図８は集合物品の次工程搬送装置の斜視図、図９は図８に続く集合物品搬送装置の斜視図、図１０は図９の側面図である。
【００１１】
図中、１、２、３、４及び５は、例えば、袋入り即席ラーメン等の物品Ｇの送り込み用のコンベアであり、最終的に本発明を構成するコンベア６、すなわち、物品Ｇを横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベア６へ前記物品Ｇを送り込むものである。
【００１２】
前記物品Ｇの前記コンベア６への送り込みの一例を説明すると、コンベア２及びコンベア３が適時に間欠駆動させられ、残るコンベア４、５及び６が所定の速度で駆動させられる。また、前記コンベア２の駆動速度より前記コンベア３の駆動速度が速く、該コンベア３の駆動速度より前記コンベア４の駆動速度が速く構成される。
【００１３】
さらに前記コンベア５及び６の外周面には、供給された物品Ｇの後端部に係止する係止片７及び８が所定間隔をあけて設けられている。なお、該係止片７及び８は、図４及び図７に示すように、前記コンベア５及び６の先端部において、物品Ｇをつぎの工程に送るとともに図示しないストッパーに係止して後方へ倒れ、さらにその後に自動的に起立するように構成されている。
【００１４】
前記構成において、製造工程からコンベア１で送られた数個の物品Ｇがコンベア２上で待機させられる。つぎに該コンベア２及びコンベア３が間欠駆動させられる。
【００１５】
前記コンベア２及びコンベア３の間欠駆動において、コンベア３の駆動速度が前記コンベア２の駆動速度より速く構成されているため、該コンベア２上の先端の物品Ｇのみが後方物品と分離されてコンベア３に移送される。
【００１６】
図中、９は前記コンベア２及びコンベア３と同時に間欠駆動するクッションベルトコンベアであり、前記コンベア３上に供給された物品Ｇを該コンベア３との間で挟持して所定位置に静止させるものである。
【００１７】
つぎにコンベア３上の物品Ｇが図示しないセンサーにより検知され、コンベア２及び３が間欠駆動させられると、前記コンベア３上にある物品Ｇが該コンベア３より駆動速度の速いコンベア４上に移送されるとともに、前記コンベア３上にコンベア２上から物品Ｇが移送される。
【００１８】
前記コンベア４上への物品Ｇの移送は、該物品Ｇの後端に前記コンベア４とラップ状態に設けた前記コンベア５の係止片７が係止させられるタイミングのもとに行われ、さらに該コンベア５から、図４に示すように本発明を構成する前記コンベア６上へタイミングを合わせて物品Ｇが供給される。図中、１０は前記コンベア５の両側に設けられた支持レールである。
【００１９】
本発明の物品の自動集合装置は、前記コンベア５から供給された物品Ｇの送り込みに続いて設けられる。すなわち、図１、図５、図６及び図７に示す実施の一形態では、まず、前記コンベア５と交差する方向に、本発明を構成する、物品Ｇを横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品Ｇを斜め下方に向けて供給するコンベア６が設けられる。該コンベア６には前記したごとく、その外周面に所定間隔をあけて前記構成の係止片８が設けられている。
【００２０】
前記コンベア６の駆動は、前記コンベア５による物品Ｇの送り込みとタイミングを合わせて行われる。すなわち、該コンベア５によるコンベア６への物品Ｇの送り込みは、該コンベア６の係止片８の回転方向直前に送り込むことによって行われる。
【００２１】
つぎに前記コンベア６による物品Ｇの供給位置には、外周に前記供給された物品Ｇの下端を支持する段部１１及び該段部１１に続いて支持された物品Ｇを回転方向前方に設けた支持レール１２上に起立状態を保って押し出す湾曲部１３を有する起立押出し車１４が設けられる。
【００２２】
なお、前記起立押出し車１４は、前記物品Ｇを支持する間隔をあけて二枚で構成され、予め、前記コンベア６からの物品Ｇの供給時と、前記起立押出し車１４の前記段部１１の位置が適合するようにタイミングが合わされている。
【００２３】
さらに本発明では、前記起立押出し車１４により順次起立状態を保って押し出された所定数の物品Ｇを前記支持レール１２上に集合保持するため、該支持レール１２の両側にブラシ状保持具１５が設けられる。
【００２４】
前記ブラシ状保持具１５は、それぞれ上下二段に設けた可撓性を有する刷毛部分が向かい合わされ、該刷毛部分が物品Ｇの両側端部を柔らかく保持して起立状態を維持する間隔をあけて設けられる。
【００２５】
したがって、前記起立押出し車１４によって順次起立状態を保って押し出された物品Ｇは、起立状態を維持したまま、先の物品Ｇを順次押圧しながら前記支持レール１２上をスライド集合させられて前記ブラシ状保持具１５間に集合保持される。
【００２６】
さらに前記ブラシ状保持具１５間に集合保持された集合物品Ｇを起立状態を保って前方へ移送する移送装置が設けられる。以下に、該移送装置の実施の一形態を説明する。
【００２７】
まず、前記ブラシ状保持具１５間に集合保持された所定数（図面実施例では５個）の起立状態の集合物品Ｇの後端面を押圧して移送し、前記ブラシ状保持具１５間を避けて復帰する移送杆１６が設けられる。
【００２８】
図面実施の一形態では、前記支持レール１２の下方に、該支持レール１２と同方向に、シリンダ１８が設けられ、該シリンダ１８のピストンロッド１７の先端に、前記移送杆１６の昇降用シリンダ１９を設け、該昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０の先端に前記移送杆１６を固定している。
【００２９】
そして前記昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０を収縮した時に、前記移送杆１６が前記支持レール１２より下方に位置し、さらに前記シリンダ１８のピストンロッド１７を収縮した時に、前記移送杆１６が前記起立押出し車１４間に位置し、さらに前記シリンダ１８のピストンロッド１７を伸長した時に、後に述べる所定位置まで前記移送杆１６が進出させられる構成になっている。
【００３０】
前記構成において、当初、前記移送杆１６は前記起立押出し車１４間に上昇させられている。つぎに前記ブラシ状保持具１５間に所定数の集合物品Ｇが保持されたことを検知して、前記シリンダ１８のピストンロッド１７を伸長させると、前記ブラシ状保持具１５間に集合保持された集合物品Ｇが前記移送杆１６により押圧されて所定位置まで移送させられる。
【００３１】
その後、前記移送杆１６の復帰は、まず、昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０を収縮させて前記移送杆１６を前記支持レール１２の下方に位置させ、つぎに前記シリンダ１８のピストンロッド１７を収縮させて前記移送杆１６を前記起立押出し車１４間に復帰させ、さらにその後、前記昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０を伸長させてつぎの集合物品Ｇの移送に備えられる。
【００３２】
もっとも、前記集合物品Ｇの移送過程において、該集合物品Ｇの倒れを防止する必要があり、そのための装置が別に設けられる。その一つは、前記移送杆１６の復帰に際して前記集合物品Ｇの移送を引き継ぎ、同時に該集合物品Ｇの後端面を押え、適時に該集合物品Ｇの移送路外に復帰する後端面押え杆２１であり、他の一つは、前記集合物品Ｇの移送過程において、該集合物品Ｇの前端面に当接しながら後退し、該集合物品Ｇの次工程への搬送後に復帰する前端面押え板２２である。
【００３３】
まず、前記後端面押え杆２１について述べると、該後端面押え杆２１は、図面実施の一形態では、前記集合物品Ｇの移送路の上方にシリンダ２３により昇降自在且つシリンダ３４により前方に少し移動自在に設けられている。
【００３４】
もっとも、前記後端面押え杆２１は、前記集合物品Ｇの移送路の横方向から進出及び復帰自在に設けてもよく、また、前記集合物品Ｇの移送路の下方から昇降自在に設けてもよい。しかしながら、いずれの場合であっても、前記移送杆１６と接触することないように設けられる。
【００３５】
つぎに移送される前記集合物品Ｇの前端面に当接しながら後退し該集合物品Ｇの次工程への搬送後に復帰する前端面押え板２２について述べると、該前端面押え板２２は、前記移送杆１６と対向位置に設けられシリンダ２４により、予め前記ブラシ状保持具１５に近い位置まで進出させられている。
【００３６】
そして前記進出後は、前記シリンダ２４の機能が停止され、前記起立押出し車１４によって集合された集合物品Ｇによって押圧されて後退するように構成されている。
【００３７】
図中、２５は、前記後端面押え杆２１と前面押え板２２間に保持された集合物品Ｇを次工程に搬送する横送り板であり、シリンダ２６によって進出及び復帰させられる。
【００３８】
また、図中、２７は、前記横送り板２５で横送りされた集合物品Ｇの搬送を引き継ぐ搬送装置であり、無端状チェーン２８と、該無端状チェーン２８に適当間隔をあけて設けられ、前記横送りされた集合物品Ｇの後端部を押圧する押圧板２９とで構成され、間欠駆動させられる。
【００３９】
なお、前記押圧板２９は、前記無端状チェーン２８に対して完全固定されることなく、図１０に示すように、前記集合物品Ｇの搬送終端において押圧している前記集合物品Ｇを跳ね上げることがないように、垂直状態を保りながら徐々に上方へ回動させられ、上方において図示しないストッパーにより垂直に起立させられるように構成されている。
【００４０】
図中、３０は前記搬送装置２７から集合物品Ｇを引き継ぎ、段ボールケース等への外装装置へ搬送するコンベアであり、外周面に所定間隔をあけて係止片３１が設けられ、前記搬送装置２７の間欠駆動とタイミングを合わせて集合物品Ｇの搬送を引き継ぐものである。
【００４１】
また、図中３２は前記コンベア３０に引き継がれた集合物品Ｇを該コンベア３０の外周面に設けられた係止片３１に完全係止させ、外装装置への搬送タイミングを正確一定にするための整列板であり、シリンダ３３により回動させられ、移送された集合物品Ｇの前端部に当接及び該当接の解除を繰り返すものである。
【００４２】
前記構成において、物品Ｇの集合は、以下のごとくして行われる。図１及び図４に示すように、前記物品Ｇ送り込み用のコンベア１、２、３、４及５びから、本発明を構成するコンベア６に送り込まれた物品Ｇは、タイミングを合わせて前記起立押出し車１４の段部１１に供給される。
【００４３】
さらに該段部１１に供給された物品Ｇは、該段部１１に続いて設けられた湾曲部１３によって起立及び押し出され、記支持レール１２上に供給される。
【００４４】
本発明では、前記支持レール１２の両側に前記ブラシ状保持具１５が設けられており、前記支持レール１２上に供給された物品Ｇは、その両側端部を前記ブラシ状保持具１５によって起立状態に保持されて自然に倒れることがない。
【００４５】
前記のごとくして前記起立押出し車１４によって前記支持レール１２上に供給及び押し出される物品Ｇは、起立状態を維持したまま、先にある物品Ｇを押圧しながら前記支持レール１２上のブラシ状保持具１５間に集合させられる。
【００４６】
つぎに所定数の物品Ｇの集合が検知されると、シリンダ１８が作動させられ、移送杆１６が前記集合物品Ｇを前方の所定位置まで移送する。この移送過程においては、前記集合物品Ｇの前端面に前端面押え板２２が当接させられ、集合物品Ｇの移送に合わせて後退して該集合物品Ｇの前方への倒れを防止している。
【００４７】
前記移送杆１６により、前記集合物品Ｇが前方の所定位置まで移送させられると、前記後端面押え杆２１が前記移送された集合物品Ｇの後方に進出して該集合物品Ｇの移送を引き継ぎ、同時に該集合物品Ｇの後端面を押えて該集合物品Ｇの後方への倒れを防止する。
【００４８】
前記後端面押え杆２１が前記集合物品Ｇの後端面を押えると同時に、前記移送杆１６がシリンダ１９の作動により下降させられ、さらにシリンダ１８が作動させられて後方に原状復帰させられ、つぎの集合物品Ｇの前方移送に備える。
【００４９】
本発明では、前記移送杆１６による集合物品Ｇの前方移送開始と同時に、つぎの物品Ｇが起立押出し車１４によって支持レール１２上のブラシ状保持具１５間に順次供給され、集合が行われる。したがって、高速集合が可能である。
【００５０】
また、前記後端面押え杆２１と前端面押え板２２間に保持された集合物品Ｇは、横送り板２５、搬送装置２７及びコンベア３０等によって、次工程、すなわち、集合状態を保って外装工程等に搬送される。なお、本発明は、前記扁平状の袋入り物品に限らず、カートンケース入り物品の集合にも使用できる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、物品の自動集合を、起立保持のための機械的装置を設けることなく、簡素化された装置により行うことができ、さらに、高速集合が可能であり、特に、不安定な扁平状物品の集合を有効に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の物品の自動集合装置を備えた自動包装装置の全体斜視図である。
【図２】物品の送り込み用のコンベアの斜視図である。
【図３】図２の一部拡大断面図である。
【図４】本願の物品の自動集合装置への物品送り込み部の一部を断面図にした説明図である。
【図５】本願の物品の自動集合装置部の斜視図である。
【図６】本願の物品の集合状態を示す一部省略斜視図である。
【図７】集合物品の移送装置を示す側面図である。
【図８】集合物品の次工程への搬送装置の斜視図である。
【図９】図８に続く集合物品搬送装置の斜視図である。
【図１０】図８の側面図である。
【符号の説明】
６ コンベア
１１ 段部
１２ 支持レール
１３ 湾曲部
１４ 起立押出し車
１５ ブラシ状保持具
１６ 移送杆
２１ 後端面押え杆
２２ 前面押え板
Ｇ （集合）物品
Claims (2)
- 物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給された物品の下端を支持する段部及び該段部に支持された物品を回転方向前方に設けた支持レール上に起立状態を保って押出す湾曲部を有する起立押出し車と、前記支持レールの両側に設けられ前記起立押出し車により順次起立状態を保って押し出された所定数の物品を集合保持するブラシ状保持具と、該ブラシ状保持具間に保持された所定数の集合物品を起立状態を保って前方に移送する移送装置と、を備え、前記ブラシ状保持具は、互いに対向するように配設される刷毛部分を有し、該刷毛部分が、前記支持レール上に押し出される物品の両側端部を柔軟に保持して該物品の起立状態を維持し得る間隔に配設されていることを特徴とする物品の自動集合装置。
- 前記移送装置が、前記ブラシ状保持具間に保持された所定数の集合物品の後端面を押圧して移送し前記ブラシ状保持具間を避けて復帰する移送杆と、該移送杆による前記集合物品の移送を引き継ぎ同時に該集合物品の後端面を押え適時に該集合物品の移送路外に復帰する後端面押え杆と、前記集合物品の移送過程において前記移送される集合物品の前端面に当接しながら後退し該集合物品の次工程への搬送後に復帰する前面押え板と、からなることを特徴とする請求項１に記載の物品の自動集合装置。
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